JPS62114413A - ケ−ブル張力補償装置 - Google Patents
ケ−ブル張力補償装置Info
- Publication number
- JPS62114413A JPS62114413A JP60252021A JP25202185A JPS62114413A JP S62114413 A JPS62114413 A JP S62114413A JP 60252021 A JP60252021 A JP 60252021A JP 25202185 A JP25202185 A JP 25202185A JP S62114413 A JPS62114413 A JP S62114413A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tension
- cable
- cable tension
- compensator
- servo amplifier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Processing Of Terminals (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
- Electric Cable Installation (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はケーブル布敷船等のケーブル張力補償装置に関
する。
する。
例えば、海底ケーブル布設船においては、第４図側面図
に示すように、ケーブルタンク６に収納されたケーブル
７ば、ドローオフ・ホールドパンクギヤ５により引出さ
れ、ドラム４に数回かけ回わされ、ダイナモメータ−８
を通り、バラシープ３を経て海底に布設され、また、海
底に布設されたケーブルはバラシープ６を経てダイナモ
メータ−８を通り、ドラム４で巻き上げられ、ドローオ
フ・ホールドバンクギヤ５を経てケーブルタンク６に収
納される。
に示すように、ケーブルタンク６に収納されたケーブル
７ば、ドローオフ・ホールドパンクギヤ５により引出さ
れ、ドラム４に数回かけ回わされ、ダイナモメータ−８
を通り、バラシープ３を経て海底に布設され、また、海
底に布設されたケーブルはバラシープ６を経てダイナモ
メータ−８を通り、ドラム４で巻き上げられ、ドローオ
フ・ホールドバンクギヤ５を経てケーブルタンク６に収
納される。
その際、ケーブル張力はダイナモメータ−８により検知
し、設定張力信号とつき合せ、偏差がゼロとなるようド
ラム４０回転速度を変えることによ多制御される。
し、設定張力信号とつき合せ、偏差がゼロとなるようド
ラム４０回転速度を変えることによ多制御される。
しかしながら、このようなケーブルの張力制御手段では
、ドラム４の回転速度を変化させて張力を制御するので
、ドラム４の自重及び回転半径が大きいことに原因して
、慣性モーメントが大きく、応答性が悪く、シたがって
張力制御の精度も悪い。
、ドラム４の回転速度を変化させて張力を制御するので
、ドラム４の自重及び回転半径が大きいことに原因して
、慣性モーメントが大きく、応答性が悪く、シたがって
張力制御の精度も悪い。
本発明はこのような事情に鑑みて提案されたもので、応
答性及び制御精度の高いケーブル張力補償装置を提供す
ることを目的とする。
答性及び制御精度の高いケーブル張力補償装置を提供す
ることを目的とする。
そのために、本発明は、ケーブル張力検出器と、ケーブ
ル張力設定器と、上記ケーブル張力検出器の出力及びケ
ーブル張力設定器の設定値を入力し、両者の偏差全増巾
するサーボアンプと、上記サーボアンプの出力により駆
動されケーブル張力を一定に保つ張力制御油圧シリンダ
ーとを具えたことを特徴とする。
ル張力設定器と、上記ケーブル張力検出器の出力及びケ
ーブル張力設定器の設定値を入力し、両者の偏差全増巾
するサーボアンプと、上記サーボアンプの出力により駆
動されケーブル張力を一定に保つ張力制御油圧シリンダ
ーとを具えたことを特徴とする。
このような構成により、応答性及び制御精度の高いケー
ブル張力補償装置を得ることができる。
ブル張力補償装置を得ることができる。
本発明を海底ケーブル布設船に適用した一実施例を図面
について説明すると、第１図はその全体側面図、第２図
は第１図のケーブル張力補償装置を示す部分拡大図、第
３図は第２図の制御回路図である。
について説明すると、第１図はその全体側面図、第２図
は第１図のケーブル張力補償装置を示す部分拡大図、第
３図は第２図の制御回路図である。
上図において、第４図と同一の記号はそれぞれ同図と同
一の部材２機器を示し、１は船体、２は本発明に係るケ
ーブル張力補償装置、９は張力制御シリンダー、１０は
可動シープ、１１．１２は前後一対のガイドシープで、
ガイドシーブ１１．１２は同−縦鉛直面上に可動シープ
１０の直径にはゾ等しい間隔を存して対設されている。
一の部材２機器を示し、１は船体、２は本発明に係るケ
ーブル張力補償装置、９は張力制御シリンダー、１０は
可動シープ、１１．１２は前後一対のガイドシープで、
ガイドシーブ１１．１２は同−縦鉛直面上に可動シープ
１０の直径にはゾ等しい間隔を存して対設されている。
１６は張力設定器、１４はサーボアンプ、１５は圧力検
出器、１６は演算器、１７はサーボ弁、１８は油圧源で
、９〜１８は協動して本発明に係るケーブル張力補償装
置２を構成する。
出器、１６は演算器、１７はサーボ弁、１８は油圧源で
、９〜１８は協動して本発明に係るケーブル張力補償装
置２を構成する。
まず、第１〜２図において、ケーブル７は海底よシバウ
シープ３を通りケーブル張力補償装置２を経て、ドラム
４及びドローオフ・ホールドバンクギヤ５によって巻き
上げられ、船内のケーブルタンク乙に収納される。
シープ３を通りケーブル張力補償装置２を経て、ドラム
４及びドローオフ・ホールドバンクギヤ５によって巻き
上げられ、船内のケーブルタンク乙に収納される。
船体１のローリング、ピッチング及びヒービング運動に
よりケーブル７の張力が変動すると、その張力の変動に
よって可動シープ１０が上下に動き、張力制御ンリンダ
ー９のヘッド側及びロンド側の圧力が変化する。
よりケーブル７の張力が変動すると、その張力の変動に
よって可動シープ１０が上下に動き、張力制御ンリンダ
ー９のヘッド側及びロンド側の圧力が変化する。
そうすると、その圧力は圧カイ金山器１５により検出さ
れ、演算器１６に入力し、演算器１６は下記の要領で作
動してケーブル張力を検出し、サーボアンプ１４ヘフイ
ードバツクする。
れ、演算器１６に入力し、演算器１６は下記の要領で作
動してケーブル張力を検出し、サーボアンプ１４ヘフイ
ードバツクする。
すなわち第６図において、演算器１６では張力制御ンリ
ンダー９のヘッド側圧力Ｐ１とヘッド側受圧面積Ａ１を
掛けた下向力Ｐ１Ａ１゜と、ロンド側圧力Ｐ２ とロ
ンド側受圧面積Ａ２を掛けた上向力Ｐ２ Ａ２ との差
に、可動シープ１４及びロッド部の重量Ｗを加え、それ
を１７２シた演算を行なってケーブル張力Ｔを検出し、
その信号をサーボアンプ１４にフィードバックする。
ンダー９のヘッド側圧力Ｐ１とヘッド側受圧面積Ａ１を
掛けた下向力Ｐ１Ａ１゜と、ロンド側圧力Ｐ２ とロ
ンド側受圧面積Ａ２を掛けた上向力Ｐ２ Ａ２ との差
に、可動シープ１４及びロッド部の重量Ｗを加え、それ
を１７２シた演算を行なってケーブル張力Ｔを検出し、
その信号をサーボアンプ１４にフィードバックする。
サーボアンプ１４にはあらかじめ張力設定器１３ より
設定張力信号を入力しておき、この設定張力と演算器
１６からの張力フィードバンク信号との偏差を増巾して
、サーボ弁１７を駆動し、張力制御シリンダー９のヘッ
ド側及びロンド側への油量を調整し、張力制御シリンダ
ー９を制御することばよりケーブル７の張力を一定範囲
に制御する。
設定張力信号を入力しておき、この設定張力と演算器
１６からの張力フィードバンク信号との偏差を増巾して
、サーボ弁１７を駆動し、張力制御シリンダー９のヘッ
ド側及びロンド側への油量を調整し、張力制御シリンダ
ー９を制御することばよりケーブル７の張力を一定範囲
に制御する。
このような装置によれば、下記の効果が奏せられる。
（１） ケーブル張力補償装置２は可動部が小型軽重
であるから、慣性力の影響が少なくなると＼もに応答性
がよくなシ、張力制御の精度が大巾に改善される。
であるから、慣性力の影響が少なくなると＼もに応答性
がよくなシ、張力制御の精度が大巾に改善される。
（２ヶ・−プル張力補償装置２でケーブル張力の検出が
できるので、ダイナモメータ８が不要となる。
できるので、ダイナモメータ８が不要となる。
３）張力制御精度が改善されるので、小さな張力の制御
が可能となる。
が可能となる。
（４）船体動揺時のケーブル７の長さの変化をケーブル
張力補償装置２が吸収するので、ドラム４及びドローオ
フ・ホールドバックギヤ５の引揚速度は一定でよく、ケ
ープルタンク６内でのケーブル収納作業が安全に行える
。
張力補償装置２が吸収するので、ドラム４及びドローオ
フ・ホールドバックギヤ５の引揚速度は一定でよく、ケ
ープルタンク６内でのケーブル収納作業が安全に行える
。
（５）張力制御の精度向上により、引揚張力を大きくと
ることができるから、作業能率が ４゜向上する。
ることができるから、作業能率が ４゜向上する。
（６）張力制御精度の向上に伴い、張力変動が少なくな
るので、ドラム４及びドローオフ・ホールドバックギヤ
等の機器寿命が延びる。
るので、ドラム４及びドローオフ・ホールドバックギヤ
等の機器寿命が延びる。
び）本装置は海上補給におけるトロリー移送ケーブルの
張力制御装置２石油掘削リグの撃留ワイヤの張力制御装
置等にも適用することができる。
張力制御装置２石油掘削リグの撃留ワイヤの張力制御装
置等にも適用することができる。
要するに本発明によれば、ケーブル張力検出器と、ケー
ブル張力設定器と、上記ケーブル張力検出器の出力及び
ケーブル張力設定器の設定値を入力し、両者の偏差を増
巾するサーボアンプと、上記サーボアンプの出力によ逆
駆動されケーブル張力を一定に保つ張力制御油圧シリン
ダーとを具えたことにより、応答性及び制御精度の高い
ケーブル張力補償装置を得るから、本発明は産業上極め
て有益なものである。
ブル張力設定器と、上記ケーブル張力検出器の出力及び
ケーブル張力設定器の設定値を入力し、両者の偏差を増
巾するサーボアンプと、上記サーボアンプの出力によ逆
駆動されケーブル張力を一定に保つ張力制御油圧シリン
ダーとを具えたことにより、応答性及び制御精度の高い
ケーブル張力補償装置を得るから、本発明は産業上極め
て有益なものである。
第１図は本発明をケーブル船に適用した一実施例を示す
全体側面図、第２図は第１図のケーブル張力補償装置を
示す部分拡大図、第３図は第２図の制御回路図である。 第４図は公知の海底ケーブル布設船を示す側面図である
。 １・・・船体、２・・・ケーブル張力補償装置、３・・
・ハウスラスター、４・・・ドラム、５・・・ドローオ
フ・ホールドバンクギヤ、６・・・ケーブルタンク、７
・・・ケーブル、９・・・張力制御シリング］１０・・
・可動シープ、１１．１２・・・ガイドシープ、１３・
・・張力設定器、１４・・サーボアンプ、１５・・・圧
力検出器、１６・・・演算器、１７・・・サーボ弁、１
８・・・油圧源。
全体側面図、第２図は第１図のケーブル張力補償装置を
示す部分拡大図、第３図は第２図の制御回路図である。 第４図は公知の海底ケーブル布設船を示す側面図である
。 １・・・船体、２・・・ケーブル張力補償装置、３・・
・ハウスラスター、４・・・ドラム、５・・・ドローオ
フ・ホールドバンクギヤ、６・・・ケーブルタンク、７
・・・ケーブル、９・・・張力制御シリング］１０・・
・可動シープ、１１．１２・・・ガイドシープ、１３・
・・張力設定器、１４・・サーボアンプ、１５・・・圧
力検出器、１６・・・演算器、１７・・・サーボ弁、１
８・・・油圧源。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ケーブル張力検出器と、ケーブル張力設定 器と、上記ケーブル張力検出器の出力及びケーブル張力
設定器の設定値を入力し、両者の偏差を増巾するサーボ
アンプと、上記サーボアンプの出力により駆動されケー
ブル張力を一定に保つ張力制御油圧シリンダーとを具え
たことを特徴とするケーブル張力補償装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60252021A JPS62114413A (ja) | 1985-11-12 | 1985-11-12 | ケ−ブル張力補償装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60252021A JPS62114413A (ja) | 1985-11-12 | 1985-11-12 | ケ−ブル張力補償装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62114413A true JPS62114413A (ja) | 1987-05-26 |
Family
ID=17231480
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60252021A Pending JPS62114413A (ja) | 1985-11-12 | 1985-11-12 | ケ−ブル張力補償装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62114413A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6359707A (ja) * | 1986-08-29 | 1988-03-15 | 三菱電線工業株式会社 | 海底ケ−ブルの布設方法及びその装置 |
| CN106364630A (zh) * | 2016-09-22 | 2017-02-01 | 华中科技大学 | 一种有缆水下机器人半主动升沉补偿*** |
-
1985
- 1985-11-12 JP JP60252021A patent/JPS62114413A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6359707A (ja) * | 1986-08-29 | 1988-03-15 | 三菱電線工業株式会社 | 海底ケ−ブルの布設方法及びその装置 |
| CN106364630A (zh) * | 2016-09-22 | 2017-02-01 | 华中科技大学 | 一种有缆水下机器人半主动升沉补偿*** |
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