JPS621141U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS621141U JPS621141U JP9208985U JP9208985U JPS621141U JP S621141 U JPS621141 U JP S621141U JP 9208985 U JP9208985 U JP 9208985U JP 9208985 U JP9208985 U JP 9208985U JP S621141 U JPS621141 U JP S621141U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- rotating shaft
- hole
- rotating
- receiving element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Description
第１図、第２図は本考案によるトルクセンサの
一実施例を示す斜視図および側面図、第３図は第
１図、第２図に示す受光素子アレイの正面図、第
４図は回転シヤフトのねじれと貫通孔による光案
内の関係を示す構成図、第５図は判別回路の一例
を示す回路図、第６図は受光素子アレイを構成す
る各受光素子の論理和出力を示す波形図である。 １……回転シヤフト、２，２′……貫通孔、３
……光源、４，６……ブラケツト、５……受光素
子アレイ。
一実施例を示す斜視図および側面図、第３図は第
１図、第２図に示す受光素子アレイの正面図、第
４図は回転シヤフトのねじれと貫通孔による光案
内の関係を示す構成図、第５図は判別回路の一例
を示す回路図、第６図は受光素子アレイを構成す
る各受光素子の論理和出力を示す波形図である。 １……回転シヤフト、２，２′……貫通孔、３
……光源、４，６……ブラケツト、５……受光素
子アレイ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 回転駆動源と回転負荷との間に連結された
回転シヤフトと、この回転シヤフトの回転中心か
ら偏心した位置に回転中心に対して平行に設けら
れた光案内用の貫通孔と、前記回転シヤフトの片
側端面に対向する位置に固定されて前記貫通孔に
光を供給する点状の光源と、前記回転シヤフトの
他端面側の前記光源と対向する部分に固定される
ことにより、印加トルクに応じた回転シヤフトの
よじれによる前記貫通孔からの光出力位置を検出
する様に受光素子が円弧状に配列された受光素子
アレイとを備えたトルクセンサ。 (2) 回転シヤフトに設けられている光案内用の
貫通孔は、その内部に光フアイバーを有すること
を特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載
のトルクセンサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9208985U JPS621141U (ja) | 1985-06-18 | 1985-06-18 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9208985U JPS621141U (ja) | 1985-06-18 | 1985-06-18 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS621141U true JPS621141U (ja) | 1987-01-07 |
Family
ID=30648567
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9208985U Pending JPS621141U (ja) | 1985-06-18 | 1985-06-18 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS621141U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02127619U (ja) * | 1989-03-28 | 1990-10-22 |
-
1985
- 1985-06-18 JP JP9208985U patent/JPS621141U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02127619U (ja) * | 1989-03-28 | 1990-10-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS621141U (ja) | ||
| JPS608821U (ja) | ロ−タリエンコ−ダ | |
| JPS60172048U (ja) | ベルト張力調整装置 | |
| JPS63170723U (ja) | ||
| JPS6433022U (ja) | ||
| JPS6448619U (ja) | ||
| JPS62187882U (ja) | ||
| JPS6259822U (ja) | ||
| JPS5863551U (ja) | 熱天秤装置 | |
| JPS608913U (ja) | 光センサ | |
| JPS62152266U (ja) | ||
| JPS59122773U (ja) | 小型モ−タの回転数制御装置 | |
| JPS6393547U (ja) | ||
| JPS61152157U (ja) | ||
| JPH0285320U (ja) | ||
| JPH0355515U (ja) | ||
| JPH0272924U (ja) | ||
| JPH0184069U (ja) | ||
| JPS62146914U (ja) | ||
| JPH0393717U (ja) | ||
| JPS58163840U (ja) | トルク検出器 | |
| JPH0377469U (ja) | ||
| JPH0295304U (ja) | ||
| JPS61140914U (ja) | ||
| JPH01169651U (ja) |