JPS62107462A - Loading device for cartridge - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To eject easily a cartridge by storing a cassette force and a cartridge ejecting force to a recording and reproducing position of a cartridge to use manual operation or an electric signal. CONSTITUTION:In inserting a cartridge to a holder, the tip of cartridge pushes a lever 65 toward the rear side in the horizontal direction and moves a slide member 50 backward. Then the spring 54 is accumulated, a stepped part 53 of the member 50 overrides an engaging part 63 of a lever 60 and is moved backward. In this case, a slide member 30 is slid, a cam slot 31 moves a follower 21 of a holder, which is descended in the direction of a substrate 10 and placed at the recording/reproducing position. On the other hand, a solenoid 70 is excited by an ejection command, the lever 60 is driven, the locking of the stepped part 53 is released, the member 50 is slid to the home position by the energizing of the spring 54, the member 30 is slid, the follower 21 is guided by the slot 31, the holder is elevated and placed away from the recording and reproducing position.

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、光ディスクや磁気ディスクあるいはテープ等
の記録媒体を収納したカートリッジを用いる記録再生装
置におけるカートリッジのローディング装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Technical Field) The present invention relates to a cartridge loading device in a recording/reproducing apparatus that uses a cartridge containing a recording medium such as an optical disk, a magnetic disk, or a tape.

なお、本明細書において「カートリッジ」とはカセット
と同義である。Note that in this specification, "cartridge" has the same meaning as cassette.

（従来技術） 情報信号記録媒体としてのテープやディスク等をカート
リッジに収納し、このカートリッジを装填して情報信号
の記録再生を行うようにしたカートリッジ式記録再生装
置がある。かかるカートリッジ式記録再生装置では、カ
ートリッジを記録再生位置に装填し、また排出するため
のローディング装置が用いられるが、ローディング装置
の多くは、カートリッジを水平方向に挿入するとその後
カートリッジを挿入方向に対し交叉する方向に移動させ
て記録再生位置に至らしめ、カートリッジを排出すると
きはこの逆の動作を行わせるようになっている。(Prior Art) There is a cartridge-type recording/reproducing device in which a tape, a disk, or the like as an information signal recording medium is housed in a cartridge, and the cartridge is loaded to record and reproduce information signals. Such cartridge type recording and reproducing devices use a loading device for loading and ejecting the cartridge into the recording and reproducing position.However, in most loading devices, when the cartridge is inserted horizontally, the cartridge is then inserted crosswise to the insertion direction. When the cartridge is ejected, the cartridge is moved in the direction shown in FIG.

従来のカートリッジ゛のローディング装置は、モータを
用いたものと手動力によるものに大別できる。モータを
用いたものによれば、例えば、コンビ二一夕からの指令
によってカートリッジ装置及び排出を行わしめることが
できるので便利であるが、高価であり、汎用のものには
不向きである。Conventional cartridge loading devices can be broadly classified into those using a motor and those using manual force. A device using a motor is convenient because the cartridge device and ejection can be performed in response to a command from a convenience store, for example, but it is expensive and is not suitable for general use.

また、手動力によるものは、コストは安いが、カートリ
ッジを排出するにはその都度記録再生装置の排出ボタン
を直接操作する必要があって不便であり、コンピュータ
等を通じて外部から排出指令を入力することはできない
。In addition, although the cost is low when using manual force, it is inconvenient because it is necessary to directly operate the eject button on the recording/playback device each time to eject the cartridge, and it is necessary to enter an ejection command from an external device such as a computer. I can't.

本出願人の出願に係る特願昭５９−２４４８３５号明細
書及び図面記載のものは上記後者に屈するものであるが
、カートリッジ排出時に排出ボタンを押すことによって
カートリッジをセントするためのエネルギーを予め蓄勢
するようになっているため、この構成のままでコンピュ
ータ等の指令によりカートリッジ排出動作を可能にしよ
うとすればモータを用いる必要があり、例えばソレノイ
ドの力で排出しようとすれば極めて大きなソレノイドを
必要とし、コストの点からはかえって不利であり、手動
操作によりカートリッジを排出しようとすれば排出操作
部材の操作力量が重くなると共に操作ストロークが長く
なる。The device described in the specification and drawings of Japanese Patent Application No. 59-244835 filed by the present applicant submits to the latter, but energy is stored in advance to cent the cartridge by pressing the eject button when the cartridge is ejected. Therefore, if you want to eject the cartridge by commands from a computer with this configuration, you will need to use a motor. For example, if you try to eject the cartridge using the force of a solenoid, you will need an extremely large solenoid. This is rather disadvantageous in terms of cost, and if the cartridge is to be ejected manually, the operating force of the ejection operating member becomes heavy and the operating stroke becomes long.

（目的） 本発明の目的は、カートリッジをその挿入方向に対し交
叉方向に移動させて記録再生位置に至らしめるようにし
たカートリッジのローディング装置において、カートリ
ッジ挿入動作でカートリッジを記録再生位置まで移動さ
せるためのエネルギーとカートリッジ排出のためのエネ
ルギーを蓄積するようにすることにより、手動でも電気
的な信号でも容易にカートリッジを排出することができ
るようにし、かつ安価なカートリッジのローディング装
置を提供することにある。(Objective) An object of the present invention is to provide a cartridge loading device for moving a cartridge to a recording/playing position by moving the cartridge in a direction perpendicular to its insertion direction. An object of the present invention is to provide an inexpensive cartridge loading device that allows cartridges to be easily ejected either manually or by electrical signals by storing energy for cartridge ejection and energy for cartridge ejection. .

（構成） 本発明は、 両側に従動子又はカムを有するカートリッジホルダと、 カートリッジ挿入時に付勢され、この付勢方向に移動す
るとき上記カートリッジホルダの従動子又はカムを案内
することにより上記カートリッジホルダを記録再生位置
に移動させるカム又は従動子を有する第１の摺動部材と
、 この第１の摺動部材の付勢方向への移動を係止し、カー
トリッジホルダに挿入されたカートリッジが当たること
により動かされて上記係止を解除する第１の係止部材と
、 カートリッジの挿入通路に進出し、カートリッジが記録
再生位置にあるときはカートリッジとの当接が外れるよ
うに配置されると共に、カートリッジ排出方向に付勢さ
れ、この付勢方向に移動するとき上記第１の係止部材を
原位置に復帰させる第２の摺動部材と、 この第２の摺動部材が付勢された状態で同第２の摺動部
材を係止し、ソレノイドの励磁により上記係止を解除す
る第２の係止部材とを有することを特徴とする。(Structure) The present invention provides a cartridge holder having a follower or a cam on both sides, and a cartridge holder that is biased when a cartridge is inserted and that guides the follower or cam of the cartridge holder when moving in the biasing direction. a first sliding member having a cam or follower that moves the first sliding member to a recording/reproducing position; and a first sliding member that locks the first sliding member from moving in the biasing direction, and that the cartridge inserted into the cartridge holder comes into contact with the first sliding member. a first locking member that is moved by a first locking member to release the locking; a second sliding member that is biased in the ejection direction and returns the first locking member to its original position when moved in the biasing direction; and a second sliding member that is biased in the biased state; It is characterized by having a second locking member that locks the second sliding member and releases the locking by excitation of a solenoid.

以下、本発明に係るカートリッジのローディング装置の
実施例について図面を参照しながら説明する。Embodiments of a cartridge loading device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図において、基板１０上には、第１の摺動部材３０
と第２の摺動部材５０が一部重なり合うようにして配置
されている。第１の摺動部材３０は、同摺動部材３０に
前後方向（図において左右方向）に形成された複数の案
内溝３３を、基板１０に設けられた段付きボス１２が貫
通することにより、上記案内溝３３の範囲内で前後方向
に摺動可能に設けられている。同様に、第２の摺動部材
５０も、同摺動部材５０に前後方向に形成された複数の
案内溝５１を、基板１０に設けられた案内ピン１１が貫
通することにより上記案内溝５１の範囲内で前後方向に
摺動可能に設けられている。第１の摺動部材３０はさら
にその両側縁部が案内ビン２４によって案内されるよう
になっている。In FIG. 1, a first sliding member 30 is placed on the substrate 10.
and the second sliding member 50 are arranged so as to partially overlap. The first sliding member 30 has a stepped boss 12 provided on the base plate 10 passing through a plurality of guide grooves 33 formed in the sliding member 30 in the front-rear direction (left-right direction in the figure). It is provided so as to be slidable in the front-rear direction within the range of the guide groove 33. Similarly, in the second sliding member 50, the guide pins 11 provided on the substrate 10 pass through a plurality of guide grooves 51 formed in the front-rear direction in the second sliding member 50. It is provided so that it can be slid in the front and back direction within the range. The first sliding member 30 is further guided by guide pins 24 at both side edges thereof.

第２の摺動部材５０の一側縁部には、第１の摺動部材３
０に形成された前後方向の長孔３４を貫いてピン５２が
固植されており、このピン５２に掛けられたばね５４に
より第２の摺動部材５０はカートリッジ排出方向である
前方（第１図において左方）に移動するように付勢され
ている。第２の摺動部材５０の前端中央部に形成された
突出部６９には二つのピン６６．６７が固植されており
、各ピン６６．６７にはそれぞれ基板１０上の軸１４．
１５を中心に回動可能に設けられた連結レバー１６．１
７の一腕端のフォーク部が係合している。各連結レバー
１６．１７の他端邪にはそれぞれピン２２．２３が固植
されており、これらのピン２２．２３と第１の摺動部材
３０との間には引っ張りばね１８．１９が介装されてい
る。従って、第２の摺動部材５０が図の右方に移動する
と、レバー１６．１７はそれぞれ時計方向と反時計方向
に回動させられてばね１８．１９を付勢し、この各ばね
１８．１９の弾力により第１の摺動部材３０は図におい
て左方に付勢されるようになっている。各レバー１６．
１７は、第２の摺動部材５０がばね５４による付勢方向
に移動するときそれぞれ反時計方向と時計方向に回動さ
せられ、そのとき、各レバー１６．１７のピン２２．２
３が第１の摺動部材３０の当接縁３６．３７を押して第
１の摺動部材３０を図の右方に移動させるようになって
いる。At one side edge of the second sliding member 50, the first sliding member 3
A pin 52 is fixedly implanted through an elongated hole 34 formed in the front and back direction, and a spring 54 applied to this pin 52 causes the second sliding member 50 to move forward in the cartridge ejection direction (see FIG. 1). It is urged to move to the left). Two pins 66 and 67 are fixedly planted in a protrusion 69 formed at the center of the front end of the second sliding member 50, and each pin 66 and 67 has a shaft 14 on the base plate 10.
Connecting lever 16.1 rotatably provided around 15
The fork portion at the end of one arm of No. 7 is engaged. A pin 22.23 is fixed to the other end of each coupling lever 16.17, and a tension spring 18.19 is interposed between these pins 22.23 and the first sliding member 30. equipped. Accordingly, when the second sliding member 50 moves to the right in the figure, the levers 16.17 are rotated clockwise and counterclockwise, respectively, biasing the springs 18.19, which in turn bias the respective springs 18.19. The first sliding member 30 is biased to the left in the figure by the elastic force 19. Each lever 16.
17 is rotated counterclockwise and clockwise, respectively, when the second sliding member 50 moves in the direction biased by the spring 54, and at that time the pin 22.2 of each lever 16.17
3 pushes the contact edges 36 and 37 of the first sliding member 30 to move the first sliding member 30 to the right in the figure.

第１の摺動部材３０は、右方に移動させられた状態でそ
の係止段部３５が第１の係止部材としてのレバー４０の
鉤部４３によって係止され、ばね１８．１９による付勢
方向への移動が阻止されるようになっている。レバー４
０は基板１０上に軸４１を中心に回動可能に設けられて
おり、ばね４２による付勢方向に回動したとき上記第１
の摺動部材３ｏを係止するようになっている。また、レ
バー４０には、図示されないカートリッジホルダに対す
るカートリッジの挿入通路上に進出するようにしてピン
４４が固植されており、同ピン４４がカートリッジに押
されることによりレバー４０は付勢力に抗して回動させ
られ、鉤部４３による第１の摺動部材３０の係止を解除
するようになっている。When the first sliding member 30 is moved to the right, its locking stepped portion 35 is locked by the hook portion 43 of the lever 40 serving as the first locking member, and Movement in the direction of the enemy is now blocked. Lever 4
0 is provided on the substrate 10 so as to be rotatable about a shaft 41, and when rotated in the biasing direction by the spring 42, the first
It is adapted to lock the sliding member 3o. Further, a pin 44 is fixed to the lever 40 so as to extend onto the insertion path of the cartridge into a cartridge holder (not shown), and when the pin 44 is pushed by the cartridge, the lever 40 resists the urging force. The first sliding member 30 is rotated to release the first sliding member 30 from the hook portion 43.

第１の摺動部材３０の両側の前後には折曲片３２があり
、これらの折曲片３２には、第２図に示されているよう
に、前部において基板１０の面からの位置が高く、後部
において基板１０の面からの位置が低いカム溝３１が形
成されている。これらのカム溝３１には、図示されない
カートリッジホルダの両側に設けられた従動子２１が嵌
まり、第１の摺動部材３０が図の左方に移動することに
よりカム溝３１がその後部に従動子２１を案内し、もっ
て、カートリッジホルダを基板１０の方に向かって垂直
方向に下降させ、記録再生位置に至らしめるようになっ
ている。There are bent pieces 32 at the front and back on both sides of the first sliding member 30, and as shown in FIG. A cam groove 31 is formed in the rear portion with a high position and a low position from the surface of the substrate 10. Followers 21 provided on both sides of a cartridge holder (not shown) are fitted into these cam grooves 31, and as the first sliding member 30 moves to the left in the figure, the cam grooves 31 are driven by the rear part thereof. The child 21 is guided to lower the cartridge holder vertically toward the substrate 10 and bring it to the recording/reproducing position.

第２の摺動部材５０の一側縁部には係合段部５３が形成
され、第１図に示されているように第２の摺動部材５０
がばね５４を蓄勢しながら右方に摺動した状態で上記段
部５３を第２の係止部材としてのレバー６０の係合部６
３が係止し、第２の摺動部材５０の上記ばね５４による
付勢方向への摺動を阻止するようになっている。レバー
６０は基板１０上の軸６１を中心に回動可能に設けられ
ると共にばね６２で図において反時計方向に回動付勢さ
れ、この付勢方向に回動することによって上記のように
第２の摺動部材５０を係止するようになっている。レバ
ー６０の他方の腕端部は、ロッド７１を介してソレノイ
ド７０のプランジャに連結されている。ソレノイド７０
は、排出ボタン操作により、又はコンピュータなどから
の排出借金信号により励磁されてレバー６０をその付勢
力に抗して回動させるようになっている。An engagement step 53 is formed on one side edge of the second sliding member 50, and as shown in FIG.
is slid to the right while accumulating the spring 54, and the engaging portion 6 of the lever 60 uses the stepped portion 53 as a second locking member.
3 is locked to prevent the second sliding member 50 from sliding in the biasing direction by the spring 54. The lever 60 is provided so as to be rotatable about a shaft 61 on the base plate 10, and is biased by a spring 62 to rotate in the counterclockwise direction in the figure. The sliding member 50 is locked. The other arm end of the lever 60 is connected to a plunger of a solenoid 70 via a rod 71. solenoid 70
The lever 60 is rotated against the biasing force by being excited by the ejection button operation or by an ejection debt signal from a computer or the like.

第２の摺動部材５０にはまた、後端部において折曲部５
５が形成され、この折曲部５５には、第３図及び第４図
に詳細に示されているように、軸５７を中心としてレバ
ー６５が垂直面内において回動可能に支持されている。The second sliding member 50 also has a bent portion 5 at its rear end.
5 is formed, and a lever 65 is supported on this bent portion 55 so as to be rotatable in a vertical plane about a shaft 57, as shown in detail in FIGS. 3 and 4. .

レバー６５はばね５９により第３図において反時計方向
に回動付勢されているが、上記折曲部５５に形成された
ストッパ５８により上記付勢方向への回動が規制され、
このときレバー６５は水平態位をとり、その前端面がカ
ートリッジ８０の挿入通路に進出するようになっている
。Although the lever 65 is biased to rotate counterclockwise in FIG. 3 by a spring 59, the rotation in the biasing direction is restricted by a stopper 58 formed on the bent portion 55.
At this time, the lever 65 assumes a horizontal position, and its front end surface extends into the insertion passage for the cartridge 80.

いま、図示されないカートリッジホルダにカートリッジ
を挿入すると、カートリッジ先端が第３図に示されてい
るようにレバー６５を水平方向後方に押し、レバー６５
と共に第２の摺動部材５０を後方に押し動かす。摺動部
材５０の後方への移動によりばね５４が蓄勢され、また
、摺動部材５０の段部５３がレバー６０の係合部６３を
通り越して後方へ移動する。Now, when the cartridge is inserted into a cartridge holder (not shown), the tip of the cartridge pushes the lever 65 horizontally backward as shown in FIG.
At the same time, the second sliding member 50 is pushed backward. As the sliding member 50 moves rearward, the spring 54 is loaded, and the stepped portion 53 of the sliding member 50 moves rearward past the engaging portion 63 of the lever 60.

上記第２の摺動部材５０の摺動により連結レバー１６．
１７がそれぞれ時計方向と反時計方向に回動させられる
が、第１の摺動部材３０はその段部３５がレバー４０の
鉤部４３で係止されているため、上記連結レバー１６．
１７の回動によりばね１８．１９が付勢される。そのあ
と、上記カートリッジ先端がレバー４０のピン４４に当
たり、レバー４０がばね４２の付勢力に抗し第１図にお
いて反時計方向に回動させられ、その鉤部４３による第
１の摺動部材３０の係止が解除されるため、第１の摺動
部材３０は上記ばね１８．１９の付勢力により図の左方
に摺動させられ、その当接縁３６．３７がレバー１６．
１７のピン２２．２３に当接する。この摺動部材３０の
摺動により第２図に示されているカム溝３１がカートリ
ッジホルダの従動子２１を上記カム溝３１の低い位置に
案内し、もって、図示されないカートリッジホルダを基
板１０の方に向かって下降させ、記録再生位置に至らし
める。この記録再生位置では、第４図に示されているよ
うに、カートリッジ８０がレバー６５より下位に移動す
るため、第２の摺動部材５０はばね５４の蓄勢力により
原位置方向に戻ろうとするが、段部５３がレバー６０の
係止部６３で係止されるため摺動部材５０は原位置に戻
ることはできず、ばね５４は付勢されたままである。By sliding the second sliding member 50, the connecting lever 16.
17 are rotated clockwise and counterclockwise, respectively, but since the stepped portion 35 of the first sliding member 30 is locked by the hook portion 43 of the lever 40, the connecting lever 16.
The rotation of 17 biases springs 18,19. Thereafter, the tip of the cartridge hits the pin 44 of the lever 40, and the lever 40 is rotated counterclockwise in FIG. is released, the first sliding member 30 is slid to the left in the figure by the biasing force of the spring 18.19, and its abutting edge 36.37 is pressed against the lever 16.
17 pins 22 and 23. As the sliding member 30 slides, the cam groove 31 shown in FIG. and lower it towards the recording/playback position. At this recording/reproducing position, as shown in FIG. 4, since the cartridge 80 moves below the lever 65, the second sliding member 50 tries to return to the original position due to the stored force of the spring 54. However, since the stepped portion 53 is locked by the locking portion 63 of the lever 60, the sliding member 50 cannot return to its original position, and the spring 54 remains biased.

上記記録再生位置では、カートリッジ８０がディスクカ
ートリッジであるとすれば、カートリッジ８０内のディ
スクがターンテーブル上に載って回転駆動され、このデ
ィスクに対して光ピツクアンプや磁気ヘッド等によって
情報信号の記録再生が行われる。At the recording/reproducing position, if the cartridge 80 is a disk cartridge, the disk in the cartridge 80 is mounted on a turntable and driven to rotate, and information signals are recorded and reproduced on the disk by an optical pick amplifier, a magnetic head, etc. will be held.

カートリッジを排出しようとするときは、排出ボタンの
操作により、又はコンピュータなどから入力される排出
指令信号によりソレノイド７０を励磁する。ソレノイド
７０の励磁によりそのプランジャに連結されたロフト７
１を介してレバー６０が付勢力に抗して回動させられ、
係止部６３による第２の摺動部材５０の段部５３の係止
が外され、第２の摺動部材５０はばね５４の蓄勢力によ
り図において左方の原位置に向かって摺動する。この摺
動部材５０の摺動によりそのピン６６．６７がレバー１
６．１７をそれぞれ反時計方向と時計方向に回動させ、
このレバー１６．１７の回動によりそのピン２２．２３
が第１の摺動部材３０の当接面３６．３７を押して同摺
動部材３０を図において右方に摺動させる。この摺動部
材３０の摺動によりカートリッジホルダの従動子２１が
カム溝３１に案内されてカートリッジホルダが上昇させ
られ、記録再生位置から離脱させられる。このとき摺動
部材５０のレバー６５が一時的にカートリッジ８０によ
り押し上げられ、レバー６５は付勢力に抗し回動してカ
ートリッジ８０の上昇を許容する。また、左方に移動し
て原位置に復帰した第１の摺動部材３０は、その段部３
５がレバー４０の鉤部４３によって係止される。ばね５
４の蓄勢力による第２の摺動部材５０の摺動限界は、そ
の突出部６９がストッパ９０に当接することによって画
され、こうしてカートリッジ排出動作が完了する。When the cartridge is to be ejected, the solenoid 70 is energized by operating the ejection button or by an ejection command signal input from a computer or the like. loft 7 connected to its plunger by energization of solenoid 70;
1, the lever 60 is rotated against the force,
The step portion 53 of the second sliding member 50 is unlatched by the locking portion 63, and the second sliding member 50 slides toward its original position on the left side in the figure due to the stored force of the spring 54. do. The sliding of this sliding member 50 causes the pins 66 and 67 to move to the lever 1.
6.Turn 17 counterclockwise and clockwise, respectively.
The rotation of this lever 16.17 causes its pin 22.23 to
presses the contact surfaces 36, 37 of the first sliding member 30, causing the sliding member 30 to slide to the right in the figure. By this sliding of the sliding member 30, the follower 21 of the cartridge holder is guided by the cam groove 31, and the cartridge holder is raised and removed from the recording/reproducing position. At this time, the lever 65 of the sliding member 50 is temporarily pushed up by the cartridge 80, and the lever 65 rotates against the biasing force to allow the cartridge 80 to rise. Furthermore, the first sliding member 30 that has moved to the left and returned to its original position has its stepped portion 3
5 is locked by the hook portion 43 of the lever 40. Spring 5
The sliding limit of the second sliding member 50 due to the accumulated force of 4 is defined by the contact of the protrusion 69 with the stopper 90, thus completing the cartridge ejection operation.

このように上記実施例によれば、カートリッジ挿入時に
、カートリッジの記録再生位置へのセント力とカートリ
ッジ排出力とを蓄勢するようにしたから、モータや大型
のソレノイドを用いなくても小型のソレノイドを使用し
て電気的な指令信号により容易にカートリッジを排出す
ることが可能であり、手動的に排出操作を行うにしても
、スイッチ操作するだけでカートリッジを排出すること
ができる。In this way, according to the above embodiment, when the cartridge is inserted, the power to direct the cartridge to the recording/reproducing position and the cartridge ejecting force are stored, so that a small solenoid can be used without using a motor or a large solenoid. It is possible to easily eject the cartridge using an electric command signal using the cartridge, and even if the ejection operation is performed manually, the cartridge can be ejected simply by operating a switch.

なお、上記実施例のレバー１６．１７とばね１８．１９
は必ずしも全てを必要とするものではな（、何れか一方
のレバーとばねがあれば足りる。Note that the levers 16, 17 and springs 18, 19 of the above embodiment
You don't necessarily need all of them (just one lever and spring is sufficient.

第５図は、第１の摺動部材と第２の摺動部材との簡略化
した連繋関係を示す。この例は、第２の摺動部材５０の
摺動によって回動するレバー１６．１７のピン２２．２
３が第１の摺動部材３０の端部当接１！３９に当接する
ようにすると共に、この当接縁３９がレバー１６．１７
の回動中心付近に当接するようにしたものである。かか
る構成にしておけば、ばね１８．１９の弾力に基いてレ
バー１６．１７が回動しようとするときピン２２．２３
が摺動部材３０の当接縁３９を押して上記摺動部材３０
を付勢するから、摺動部材３０にはこれを付勢するため
のばねを別に設ける必要はない。FIG. 5 shows a simplified interconnection relationship between the first sliding member and the second sliding member. In this example, the pin 22.2 of the lever 16.17 rotates due to the sliding of the second sliding member 50.
3 is brought into contact with the end abutment 1!39 of the first sliding member 30, and this abutment edge 39 is brought into contact with the lever 16.17.
It is designed to abut near the center of rotation. With this configuration, when the lever 16.17 attempts to rotate based on the elasticity of the spring 18.19, the pin 22.23
presses the contact edge 39 of the sliding member 30 and the sliding member 30
Since the sliding member 30 is biased, there is no need to separately provide a spring for biasing the sliding member 30.

カートリッジホルダは、記録再生位置への移動方向を必
ずしもカートリッジ挿入方向に対して直角方向にする必
要はなく、例えば、第６図に示されているよう番こ、カ
ートリッジホルダ２０の後端部を軸２５で垂直面内にお
いて回動可能に支持し、カートリッジホルダ２０の自由
端側に固植した従動子２１を第１の摺動部材３０のカム
溝３１に嵌め、摺動部材３０の摺動によりカートリッジ
ホルダ２０を回動させながら記録再生位置に至らしめ、
また、記録再生位置から離脱させるようにしてもよい。The direction of movement of the cartridge holder to the recording/reproducing position does not necessarily have to be perpendicular to the cartridge insertion direction; for example, as shown in FIG. The follower 21 supported rotatably in a vertical plane at 25 and fixedly planted on the free end side of the cartridge holder 20 is fitted into the cam groove 31 of the first sliding member 30, and by sliding of the sliding member 30, While rotating the cartridge holder 20, bring it to the recording/reproducing position,
Further, the recording/reproducing position may be moved away from the recording/reproducing position.

なお、第６図において符号２８はカートリッジ内のディ
スクを回転駆動するためのターンテーブルである。In FIG. 6, reference numeral 28 is a turntable for rotationally driving the disk in the cartridge.

次に、第７図に示された別の実施例について説明する。Next, another embodiment shown in FIG. 7 will be described.

但し、大部分の構成は前記実施例と共通であるから、共
通する構成部分には前記実施例に付した符号に１００を
加えた符号を付し、重複した説明をなるべく避けること
にする。However, since most of the configurations are the same as those of the previous embodiment, the common components will be given the same reference numerals as those of the previous embodiment plus 100 to avoid redundant explanations as much as possible.

第７図の実施例が前記第１図の実施例と異なるのは、第
１の摺動部材と第２の摺動部材との連繋関係が簡略化さ
れていることであり、前記実施例におけるレバー１６．
１７が省略され、その代わりに第１の摺動部材１３０に
形成された前後方向の長孔１３８を通じてピン１６８が
第２の摺動部材１５０に固植され、このピン１６８と第
１の摺動部材１３０に形成された折曲部１３９との間に
引っ張りばね１６９が掛けられていることである。また
、第８図に示されているように、第１の摺動部材１３０
が後方（図において右方）に摺動するときカートリッジ
ホルダを記録再生位置に移動させるように摺動部材１３
０のカム１３１が形成され、第１の摺動部材１３０がば
ね１６９の蓄勢力で後方に摺動しようとするのを第１の
係止部材としてのレバー１４０が係止するようになって
いる。The embodiment shown in FIG. 7 differs from the embodiment shown in FIG. 1 above in that the connection relationship between the first sliding member and the second sliding member is simplified; Lever 16.
17 is omitted, and instead, a pin 168 is fixed to the second sliding member 150 through an elongated hole 138 formed in the first sliding member 130 in the front-rear direction, and the pin 168 and the first sliding member A tension spring 169 is hung between the member 130 and a bent portion 139 formed on the member 130. Additionally, as shown in FIG. 8, the first sliding member 130
The sliding member 13 moves the cartridge holder to the recording/reproducing position when the cartridge holder slides backward (to the right in the figure).
0 cam 131 is formed, and a lever 140 serving as a first locking member locks the first sliding member 130 from sliding backward due to the stored force of the spring 169. There is.

いま、カートリッジを図示されないカートリッジホルダ
に挿入すると、摺動部材１５０のレバー１６５がカート
リッジに押されて摺動部材１５０は後方に摺動し、ばね
１５４とばね１６９が蓄勢される。Now, when the cartridge is inserted into a cartridge holder (not shown), the lever 165 of the sliding member 150 is pushed by the cartridge, the sliding member 150 slides backward, and the springs 154 and 169 are loaded.

カートリッジがカートリッジホルダ内に限界位置まで挿
入されると、カートリッジがレバー１４０のピン１４４
に当たり、レバー１４０がばね１４２に抗し回動させら
れて摺動部材１３０の係止が外され、ばね１６９の蓄勢
力により摺動部材１３０は図において右方に摺動する。When the cartridge is inserted into the cartridge holder to its maximum position, the cartridge is inserted into the pin 144 of the lever 140.
At this time, the lever 140 is rotated against the spring 142 to disengage the sliding member 130, and the sliding member 130 slides to the right in the figure due to the stored force of the spring 169.

この摺動部材１３０の摺動によりそのカム１３１が従動
子１２１を押し下げてカートリッジホルダを押し下げ記
録再生位置に至らしめる。As the sliding member 130 slides, the cam 131 pushes down the follower 121 and pushes down the cartridge holder to the recording/reproducing position.

即ち、この実施例では、前記実施例のものと異なり、第
１の摺動部材１３０を、カートリッジ挿入時の第１の摺
動部材１５０の摺動方向と同じ方向に摺動させることに
よりカートリッジを記録再生位置に至らしめるようにな
っている。That is, in this embodiment, unlike the previous embodiment, the cartridge is inserted by sliding the first sliding member 130 in the same direction as the sliding direction of the first sliding member 150 when the cartridge is inserted. It is designed to lead to the recording/playback position.

記録再生位置では、前記実施例と同様に、カートリッジ
がレバー１６５の下方に逃げる。At the recording/reproducing position, the cartridge escapes below the lever 165, similar to the previous embodiment.

カートリッジを排出するときは、ソレノイド１７０を励
磁することによりレバー１６０を付勢力に抗して回動さ
せ、レバー１６０による第２の摺動部材１５０の係止を
解除する。摺動部材１５０は、係止が解除されるとばね
１５４の蓄勢力で原位置方向に復帰する。摺動部材１５
０が復帰するときそのピン１６８が第１の摺動部材１３
０の長孔１３８の前端を押して摺動部材１３０を同じ向
きに摺動させる。この摺動部材１３０の摺動により、第
８図に示されているカム１３１が従動子１２１を案内し
、カートリッジホルダを記録再生位置から押し上げる。When ejecting the cartridge, the lever 160 is rotated against the biasing force by energizing the solenoid 170, and the locking of the second sliding member 150 by the lever 160 is released. When the sliding member 150 is released from the lock, it returns to its original position due to the stored force of the spring 154. Sliding member 15
0 returns, the pin 168 is connected to the first sliding member 13
0 to slide the sliding member 130 in the same direction. As the sliding member 130 slides, the cam 131 shown in FIG. 8 guides the follower 121 and pushes the cartridge holder up from the recording/reproducing position.

レバー１４０は摺動復帰した摺動部材１３０を係止する
。こうしてカートリッジの排出動作が完了する。The lever 140 locks the sliding member 130 which has returned to sliding position. In this way, the cartridge ejection operation is completed.

なお、カートリッジホルダ側にこれを記録再生位置に至
らしめかつ記録再生位置から離脱させるためのカムを設
け、摺動部材側に上記カムに従動する従動子を設けても
よい。Incidentally, a cam may be provided on the cartridge holder side for bringing the cartridge to the recording/reproducing position and removing it from the recording/reproducing position, and a follower driven by the cam may be provided on the sliding member side.

本発明に係るローディング装置は、ディスクカートリッ
ジに限らず、テープカートリッジその他情報信号記録媒
体を収納したカートリッジのローディング装置として通
用できる。The loading device according to the present invention can be used not only for disk cartridges but also for tape cartridges and other cartridges containing information signal recording media.

（効果） 本発明によれば、カートリッジ挿入時に、カートリッジ
の記録再生位置へのセット力とカートリッジ排出力とを
蓄勢するようにしたから、モータや大型のソレノイドを
用いなくても、小さなソレノイドの使用により電気的な
指令信号で容易にカートリッジを排出することが可能で
あり、手動的に排出操作を行うにしても、スイッチ操作
するだけでカートリッジを排出することができるから、
小さな操作力量でよいし、操作ストロークも少なくてよ
い。(Effects) According to the present invention, when the cartridge is inserted, the force for setting the cartridge to the recording/reproducing position and the force for ejecting the cartridge are stored, so there is no need to use a motor or a large solenoid. When used, the cartridge can be easily ejected using an electrical command signal, and even if the ejection operation is performed manually, the cartridge can be ejected simply by operating a switch.
A small amount of operating force is required, and the operating stroke is also small.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明に係るカートリッジのローディング装置
の一実施例を示す側面図、第２図は同上実施例中の摺動
部材のカムの部分を示す側面図、第３図は上記実施例中
の第２の摺動部材のカートリッジとの当接部の構成を示
す側面図、第４図は同上構成部分の異なる作動態様を第
３図に準じて示す側面図、第５図は本発明に適用可能な
二つの摺動部材相互の連繋機構の別の例を示す平面図、
第６図は本発明に通用可能なカートリッジホルダの移動
機構の一例を示す側面図、第７図は本発明に係るカート
リッジのローディング装置の別の実施例を示す平面図、
第８図は同上実施例中の摺動部材のカムの部分を示す側
面図である。 ２０−カートリッジホルダ、　２１．１２　ｔ−従動子
、３０．１３０・−・第１の摺動部材、　３１．１３１
・・−カム、４０．１４０−第１の係止部材、　５０．
１５０・−第２の摺動部材、　６０．１６０−第２の係
止部材、７０、　１７０・−ソレノイド、　８０−　カ
ートリッジ。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a cartridge loading device according to the present invention, FIG. 2 is a side view showing the cam portion of the sliding member in the above embodiment, and FIG. 3 is a side view showing the cam part of the sliding member in the above embodiment. FIG. 4 is a side view showing the configuration of the contact portion of the second sliding member with the cartridge, FIG. 4 is a side view showing different operating modes of the same components according to FIG. 3, and FIG. A plan view showing another example of an applicable interlocking mechanism between two sliding members,
FIG. 6 is a side view showing an example of a cartridge holder moving mechanism applicable to the present invention, and FIG. 7 is a plan view showing another embodiment of the cartridge loading device according to the present invention.
FIG. 8 is a side view showing the cam portion of the sliding member in the same embodiment. 20-cartridge holder, 21.12 t-follower, 30.130--first sliding member, 31.131
...-cam, 40.140-first locking member, 50.
150--Second sliding member, 60.160--Second locking member, 70, 170--Solenoid, 80-Cartridge.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 カートリッジを挿入したあとこの挿入方向に交叉する向
きにカートリッジを移動させて記録再生位置に至らしめ
るようにした記録再生装置において、 両側に従動子又はカムを有するカートリッジホルダと、 カートリッジ挿入時に付勢され、この付勢方向に移動す
るとき上記カートリッジホルダの従動子又はカムを案内
することにより上記カートリッジホルダを記録再生位置
に移動させるカム又は従動子を有する第１の摺動部材と
、 この第１の摺動部材の付勢方向への移動を係止し、カー
トリッジホルダに挿入されたカートリッジが当たること
により動かされて上記係止を解除する第１の係止部材と
、 カートリッジの挿入通路に進出し、カートリッジが記録
再生位置にあるときはカートリッジとの当接が外れるよ
うに配置されると共に、カートリッジ排出方向に付勢さ
れ、この付勢方向に移動するとき上記第１の係止部材を
原位置に復帰させる第２の摺動部材と、 この第２の摺動部材が付勢された状態で同第２の摺動部
材を係止し、ソレノイドの励磁により上記係止を解除す
る第２の係止部材とを有してなるカートリッジのローデ
ィング装置。[Scope of Claims] A recording and reproducing device in which a cartridge is inserted and then moved in a direction crossing the insertion direction to reach a recording and reproducing position, comprising: a cartridge holder having followers or cams on both sides; a first sliding member having a cam or follower that is biased when the cartridge is inserted and that moves the cartridge holder to a recording/reproducing position by guiding the follower or cam of the cartridge holder when moving in the biasing direction; a first locking member that locks the first sliding member from moving in the biasing direction and is moved when a cartridge inserted into the cartridge holder hits the cartridge to release the lock; and a cartridge. When the cartridge advances into the insertion passage and the cartridge is in the recording/reproducing position, it is disposed so as to be out of contact with the cartridge, and is biased in the cartridge ejection direction, and when moving in this biasing direction, the first a second sliding member that returns the locking member to its original position; the second sliding member locks the second sliding member in a biased state, and the locking is performed by energizing a solenoid; and a second locking member for releasing the cartridge.