JPS62107394A - Recorder for vehicle image - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は施設への車の入場及び退場をチェックする装
置、たとえば有料道路等で用いられる利用カードに撮像
した車両像を記録する車両画像の記録装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a device for checking the entry and exit of vehicles to a facility, such as a vehicle image recording device that records a captured vehicle image on a usage card used on toll roads, etc. Regarding equipment.

〔発明の技術的背景およびその問題点〕高速道路等の有
料道路では、例えば互いに反対方向に向うドライバ同志
が適宜地膚のサービスエリアにて通行券を交換し、不当
な通行料を支払っている場合がある。このような通行料
金の不正支払いを防止するための従来の１方法では、高
速道路入口においてナンバプレートから読取った歪のナ
ンバを通行券に磁気記録し、高速道路出口において該通
行券に記録された車のナンバと当該進入型のナンバとを
比較するようにして不正通行車を判別するようにしてい
る。[Technical background of the invention and its problems] On toll roads such as expressways, for example, drivers heading in opposite directions exchange tickets at appropriate local service areas and pay unfair tolls. There are cases. One conventional method for preventing such fraudulent toll payments is to magnetically record the distorted number read from the license plate at the expressway entrance onto the pass, and then to record the distorted number read on the pass at the expressway exit. Illegal passing vehicles are identified by comparing the car's license plate number with the vehicle's license plate number.

また、他の不正通行車判別方法として、高速道路入口で
撮像した車両の全体像に対応する画像データを通行券に
磁気記録し、高速道路出口において通行券に磁気記録し
た画像データを再生表示し、通行券に記録された正画像
と当該進入型を目視比較することによって判別を行なう
ものが提案されている。In addition, as another method for identifying illegally passing vehicles, image data corresponding to the entire image of the vehicle taken at the expressway entrance is magnetically recorded on the pass ticket, and the image data magnetically recorded on the pass ticket is reproduced and displayed at the expressway exit. It has been proposed that the determination is made by visually comparing the original image recorded on the pass ticket with the entry type.

しかしながら、この方法では通行券の磁気テープに車両
の全体像に対応する画像データ（例えば５１２Ｘ５１２
画素程度）を記憶するため、車のナンバを目視可能な解
像度とするためには記憶容量の大きな磁気チーｆを通行
券に設けなくてはならず、通行券のコスト単価が高くな
るという問題点がある。However, with this method, image data (for example, 512 x 512
In order to store car numbers at a resolution that is visible to the naked eye, it is necessary to install a magnetic chip with a large storage capacity on the pass ticket, which raises the problem of increasing the unit cost of the pass ticket. There is.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

この発明は上記実情に鑑みてなされたもので、限られた
カードの記憶スペースに所要の情報を効率良く記録する
ことができる車両画像の記録装置を提供すること全目的
とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and its entire purpose is to provide a vehicle image recording device that can efficiently record required information in the limited storage space of a card.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

そこでこの発明では、車両の全体像は解像度を低く、ナ
ンバプレート部分は全体像よシも高い解像度で記録する
ようにする。Therefore, in this invention, the overall image of the vehicle is recorded at a low resolution, and the license plate portion is recorded at a higher resolution than the overall image.

すなわちこの発明の記録装置では、 車両像を撮像する撮像手段と、 該撮像手段で撮像した画像データを縮小する縮小手段と 前記撮像手段で撮像した画像データから車両のナンバプ
レート部分に対応する画像データを抽出する抽出手段と
、 前記縮小手段で縮小した車両像データと前記抽出手段で
抽出したナンバプレート部分の画像データとをカードに
記録する記録手段とを具えるようにする。That is, the recording device of the present invention includes: an imaging means for taking an image of a vehicle; a reduction means for reducing image data taken by the imaging means; and image data corresponding to a license plate portion of the vehicle from the image data taken by the imaging means. and a recording means for recording on a card the vehicle image data reduced by the reduction means and the image data of the license plate portion extracted by the extraction means.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

第１図は、この発明の一実施例構成を示すもので、かか
る装置は有料道路の入口側に設けられる。FIG. 1 shows the structure of an embodiment of the present invention, in which such a device is installed on the entrance side of a toll road.

かかる構成において、撮像装置１０は第２図に示すよう
Ｋ、有料道路の入口ブース付近に設置され、入口ブース
に進入した車両の全体像を撮像する。入口ブースには車
両検知装置１５が設置されておシ、撮像装置１０はこの
車両検知装置１５の車両検出に連動してシャッタが切れ
るようになっているため、車両像は常に一定の大きさに
写し出される。ま九、この撮像装置１０は、第３図に示
すように、ＩＴＶカメラ１１、シャッタ１２、レンズ１
３、光学フィルタ１４、反射鏡１５、フラッシュラング
１６およびフラッジ、用光源１７等で構成されている。In this configuration, the imaging device 10 is installed near an entrance booth of a toll road, as shown in FIG. 2, and captures an entire image of a vehicle that has entered the entrance booth. A vehicle detection device 15 is installed at the entrance booth, and the imaging device 10 is configured to release its shutter in conjunction with the detection of a vehicle by the vehicle detection device 15, so that the vehicle image is always kept at a constant size. Photographed. As shown in FIG. 3, this imaging device 10 includes an ITV camera 11, a shutter 12, and a lens 1.
3, an optical filter 14, a reflecting mirror 15, a flash rung 16, a flash light source 17, and the like.

このようにして、撮像装置１０で撮像された車両の全体
像は画像処理部２０へ入力され、ここで雑音除去などの
所定の前処理を経た後、量子化回路３０へ入力され、数
ビットの多値濃度データにＡ−Ｄ変換された後、さらに
適当な閾値で白黒の２値にお子化される。ここで、第４
図（、）に示すものが該を子化処理によって得られた画
像データであるとする。この量子化画像の画素数はＭＸ
Ｎ（例えばＭ＝５１２、Ｎ＝５１２　）程度となり、こ
のまま記憶するには限られた通行券の記憶スペースに対
してビット数が多過ぎる。In this way, the overall image of the vehicle captured by the imaging device 10 is input to the image processing unit 20, where it undergoes predetermined preprocessing such as noise removal, and then input to the quantization circuit 30, where it is converted into several bits. After being A-D converted into multivalued density data, it is further converted into black and white binary data using an appropriate threshold. Here, the fourth
It is assumed that what is shown in the figure (,) is image data obtained by child processing. The number of pixels of this quantized image is MX
The number of bits is approximately N (for example, M=512, N=512), and the number of bits is too large to store as is for the limited storage space of the pass ticket.

画像縮小部４０は量子化回路３０から入力されるＭＸＮ
の画像データから縦横方向に所定数ビットおきに画像デ
ータを間引くことによ少入力された画像データをｍＸｎ
ビット（ｍ　（Ｍ　、　ｎ　（Ｎ　）の画像データに縮
小する。この縮小処理後の画像データ例を第４図（ｂ）
に示す。この縮小処理後の画像データは基の画像データ
に比べて解像度が低くなるが、車両全体の様子および形
状等を判別するには、それ程差し障シはない。言Ａかえ
れば、画像データのビット数削減および画像データの解
像度低下の両方を考慮した上で縮小率を設定する必要が
ある。The image reduction unit 40 receives the MXN input from the quantization circuit 30.
By thinning out image data every predetermined number of bits in the vertical and horizontal directions from the image data of
The image data is reduced to bits (m (M, n (N)). An example of the image data after this reduction process is shown in FIG. 4(b).
Shown below. Although the image data after this reduction processing has a lower resolution than the original image data, it does not pose much of a problem in determining the state and shape of the entire vehicle. In other words, it is necessary to set the reduction rate in consideration of both the reduction in the number of bits of image data and the reduction in resolution of image data.

次に、ナンバプレート画像抽出部５０は量子化回路３０
から入力されるＭＸＮの画像データからナンバプレート
部分の画像データを切出す動作を行なう。第４図（ｃ）
Ｋ該切出し後のナンバプレート部分の画像金示す。この
際の切出し方法としては、ナンバプレートの輪郭認識に
よる方法、一連指定番号の重心座標位置に基づき切出す
方法等が考えられるが、画像データの中でナンバプレー
トの位置はある程度固定的に決定されることから、ナン
バプレートの切出し位置を予め決めておき、該設定位置
に従ってナン・ぐプレート？切出すようにすれば、該切
出し処理を圧絞的簡単に行なうことができる。Next, the license plate image extraction section 50 uses the quantization circuit 30
The image data of the license plate portion is cut out from the MXN image data input from the MXN. Figure 4(c)
K shows the image of the license plate portion after cutting out. Possible methods for cutting out this time include a method based on the contour recognition of the license plate, a method of cutting out based on the barycentric coordinate position of the serial designation number, etc. However, the position of the license plate in the image data is determined fixedly to some extent. Therefore, the cutout position of the number plate is determined in advance, and the number plate is cut out according to the set position. If it is cut out, the cutting process can be carried out as easily as possible.

これら画像縮小部４０およびナンバプレート画像抽出部
５０の出力データは磁気記録装置６０に入力される。磁
気記録装置６０Ｆｉ、画像縮小部４０から入力される縮
小データおよびナンバプレート画像抽出部５０から入力
されるナンバプレート部分のデータを通行券Ｔの磁気テ
ープ上に磁気書込みするものであシ、この場合、第５図
に示すように前記縮小データは磁気テープの記憶工ＩＪ
　７■に、ナンバグレート部分の抽出データは同磁気テ
ープの記憶エリア■に書込まれる。そして、これら縮小
データおよび抽出データが磁気テープ上に書込まれた通
行券Ｔが運転者に渡されることになる。The output data of the image reduction section 40 and the license plate image extraction section 50 are input to the magnetic recording device 60. The magnetic recording device 60Fi magnetically writes the reduced data input from the image reduction section 40 and the data of the license plate part input from the license plate image extraction section 50 onto the magnetic tape of the pass T. In this case, , as shown in FIG.
At step 7■, the extracted data of the number rate portion is written to the storage area ■ of the same magnetic tape. A ticket T with these reduced data and extracted data written on a magnetic tape is then handed to the driver.

次Ｋ、第６図は、有料道路の出口ブースに設けられた車
両データ表示のための構成例を示すものである。FIG. 6 shows an example of a configuration for displaying vehicle data provided at an exit booth of a toll road.

第６図において、通行券Ｔに磁気記録された車両全体部
の縮小データおよびナンバプレート部分の抽出データは
磁気ヘッド７０によって読取られ、次に再生装置８０に
よって所定の再生処理が施される。そして、この再生さ
れたデータは画像メモリ９０に入力されて記憶された後
表示装置１００に入力されて表示される。第７図は表示
装置１００における表示画面例を示すものであシ、この
ように表示装置１００の画面には車両全体部の縮小デー
タとナンバプレート部の抽出データとが画面分割されて
表示されることになシ、出口ブースの係員は該表示を見
て通行券に記録された車両と当該進入車との一致を確認
するようにする。In FIG. 6, the reduced data of the entire vehicle and the extracted data of the license plate portion magnetically recorded on the pass T are read by a magnetic head 70, and then subjected to predetermined reproduction processing by a reproduction device 80. The reproduced data is then input to the image memory 90 and stored, and then input to the display device 100 and displayed. FIG. 7 shows an example of a display screen on the display device 100. In this way, the reduced data of the entire vehicle and the extracted data of the license plate are displayed in a divided screen on the screen of the display device 100. In particular, the exit booth attendant looks at the display to confirm that the vehicle recorded on the ticket matches the incoming vehicle.

かかる構成によれば、限られた通行券の磁気記憶スペー
スに車両確認のための所要情報を効率良く記録すること
ができ、これにょ多情報＃を落とすことなく、コスト単
価の安い通行券の利用が可能になる。According to this configuration, the necessary information for vehicle confirmation can be efficiently recorded in the limited magnetic storage space of the pass ticket, and the use of a pass ticket with a low unit cost is possible without losing a large amount of information. becomes possible.

なお上記実施例ではカードとして磁気ストライプを有す
る通行券について説明したがこれに限られるものではな
く、ＩＣカード、レーザーカード等でも良い。要はメモ
リ＋を有するカード類であれば本発明を適用することが
できる。In the above embodiment, a pass ticket having a magnetic stripe was used as the card, but the present invention is not limited to this, and IC cards, laser cards, etc. may also be used. In short, the present invention can be applied to any card having memory+.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明し次ようにこの発明によれば、カードに対して
、車両の全体像は解像度を低くして、ナンバプレート部
分は普通どおシの解像度で記録するようにしたために、
車両確認のための所要情報を少ない通行券の記憶スペー
スに効率良く記録することができ、これによシ車両確認
のための情報量を落とすことなくコスト単価の安い通行
券の利用が可能になる。As explained above, according to the present invention, the overall image of the vehicle is recorded on the card at a low resolution, and the license plate portion is recorded at a normal resolution.
The necessary information for vehicle confirmation can be efficiently recorded in the small storage space of the pass ticket, and this makes it possible to use low-cost passes without reducing the amount of information for vehicle confirmation. .

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図はこの発明の一実施例構成を示すブロック図、第
２図は有料道路入口における撮像装置の配置例を示す斜
視図、第３図は撮像装置の内部構成例を示す図、第４図
は通行券に対する車両像の記録態様例を示す図、第５図
は通行券の記録エリアを示す図、第６図は有料道路出口
における画像再生表示のための構成例を示すブロック図
、第７図は表示装置の表示画面例を示す図である。 １０・・・撮像装置、２０・・・画像処理部、３ｏ・・
・量子化回路、４０・・・画像縮小部、５０・・・ナン
バプレート画像抽出部、６０・・・磁気記録装置、７ｏ
・・・磁気ヘッド、８０・・・再生装置、９０・・・画
像メモリ、１００・・・表示装置。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing an example of the arrangement of an imaging device at a toll road entrance, FIG. 3 is a diagram showing an example of the internal configuration of the imaging device, and FIG. 5 is a diagram showing an example of a recording mode of a vehicle image for a toll ticket, FIG. 5 is a diagram showing a recording area of a toll ticket, FIG. FIG. 7 is a diagram showing an example of a display screen of the display device. 10... Imaging device, 20... Image processing unit, 3o...
・Quantization circuit, 40... Image reduction section, 50... License plate image extraction section, 60... Magnetic recording device, 7o
. . . Magnetic head, 80 . . . Playback device, 90 . . . Image memory, 100 .

Claims (1)

【特許請求の範囲】 撮像した車両像をカードに記録する車両画像の記録装置
において、 車両像を撮像する撮像手段と、 該撮像手段で撮像した画像データを縮小する縮小手段と 前記撮像手段で撮像した画像データから車両のナンバプ
レート部分に対応する画像データを抽出する抽出手段と
、 前記縮小手段で縮小した車両像データと前記抽出手段で
抽出したナンバプレート部分の画像データとをカードに
記録する記録手段とを具えた車両画像の記録装置。[Scope of Claims] A vehicle image recording device that records a captured vehicle image on a card, comprising: an imaging device that captures a vehicle image; a reduction device that reduces image data captured by the imaging device; and a device that captures an image by the imaging device. an extraction means for extracting image data corresponding to the license plate portion of the vehicle from the image data obtained by the extraction; and a record for recording on a card the vehicle image data reduced by the reduction means and the image data of the license plate portion extracted by the extraction means. A vehicle image recording device comprising means.