JPS621070B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は油圧作動式作動器に関し、特に、海底
に位置した坑井のような遠く位置した油井およ
び／あるいはガス井に、種々の作業を行なうのに
使用される工具の移動を案内するための分路器に
ついて使用される作動器に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to hydraulically actuated actuators, and more particularly to tools used to perform various operations on remotely located oil and/or gas wells, such as wells located on the ocean floor. The present invention relates to an actuator used for a shunt for guiding the movement of a shunt.

海底坑井の中で仕上げ作業および改修作業を行
なう際に、工具は、海底坑井に設けられた大きな
半径のフローラインループを通して、坑井管に油
圧で出し入れされる。或る型式の海底採油システ
ムでは、１対のポンプダウンヘツダーはいくつか
の坑井に役立つ。各坑井管はＹ字形分岐フロー通
路を備え、垂直な導管かループかのどちらかを通
して作業を行なうことを可能にする。各坑井に
は、所望の坑井の中へ工具を選択的に向けること
ができる油圧作動式工具分路器が必要とされる。
TFL（スルーフローライン）工具の進路をその
ように差し向けるように設計された油圧作動式
TFL工具分路器は、T.W.Childers等による米国
特許第第3881516号“油圧作動式分路器”に示さ
れ且つ説明されている。本発明の油圧作動式作動
器は、かかる分路器用の作動器の改良であり、特
に分路器のパドル駆動シヤフトに生じるねじり力
を制限するための装置の改良であり、更にはピス
トンチヤンバの静止シールを行なうための装置の
改良である。 During completion and workover operations in subsea wells, tools are hydraulically moved into and out of the well tube through large radius flow line loops in the subsea well. In some types of subsea oil extraction systems, a pair of pump down headers serves several wells. Each wellbore is provided with a Y-shaped branch flow passage, allowing work to be performed through either a vertical conduit or a loop. Each wellbore requires a hydraulically operated tool shunt that can selectively direct the tool into the desired wellbore.
Hydraulically actuated designed to direct the path of TFL (Through Flow Line) tools
A TFL tool shunt is shown and described in US Pat. The hydraulically actuated actuator of the present invention is an improvement on actuators for such shunt devices, and particularly in devices for limiting torsional forces developed in the paddle drive shaft of a shunt device, as well as in piston chambers. This is an improvement of the device for static sealing.

チヤンバを有する油圧式作動可能ピストンアセ
ンブリと、 前記チヤンバ内で往復運動するように配置さ
れ、駆動行程と戻り行程とを有する直線運動可能
なピストン装置と、 回転可能な駆動シヤフト装置と、 前記駆動シヤフト装置に形成された少なくとも
１つの湾曲スロツトと、 前記湾曲スロツトに係合可能なピン装置を有
し、移動の際前記駆動シヤフト装置を回転させる
ための直線運動可能なカム装置と、 前記ピストン装置と前記カム装置とに係合し、
前記駆動行程中の前記ピストンの移動の際に前記
カム装置を前記ピストン装置の駆動行程の方向に
移動させるための駆動ばねと、 前記カム装置に係合し、前記カム装置を前記ピ
ストン装置の前記戻り行程の方向に付勢するため
の戻りばねとを有している。ピストンの静止シー
ルは、ピストンの駆動行程のおわりにチヤンバの
端壁に対して密封する。シールは環状部材であつ
て、横断面がくさび形であり、小さい変形可能な
接触領域を備えている。坑井作業において、駆動
シヤフトを使用して、分路器パドルをＹ字形通路
の接合部において回動させ、Ｙ字形通路のどちら
かにTFL工具を向けることができる。作動器ア
センブリは、分路器本体部材に密封自在に連結す
ることができ、そして本体部材から取り外すこと
ができかつ、再び取りつけることができる。 a hydraulically actuatable piston assembly having a chamber; a linearly movable piston arrangement disposed for reciprocating movement within the chamber and having a drive stroke and a return stroke; a rotatable drive shaft arrangement; and the drive shaft. at least one curved slot formed in the device; a linearly movable cam device having a pin device engageable in the curved slot for rotating the drive shaft device during movement; and the piston device. engaging the cam device;
a drive spring for moving the cam device in the direction of the drive stroke of the piston device when the piston moves during the drive stroke; It has a return spring for urging in the direction of the return stroke. A static seal on the piston seals against the end wall of the chamber at the end of the piston's drive stroke. The seal is an annular member wedge-shaped in cross-section with a small deformable contact area. In wellbore operations, a drive shaft can be used to rotate the shunt paddle at the junction of the wye passages to direct the TFL tool to either side of the wye passage. The actuator assembly can be sealingly coupled to the shunt body member and can be removed from and reattached thereto.

図示された分路器本体１０は、Ｙ字形に分岐し
た垂直ボア１１と、ループ部分（図示せず）への
なめらかな内側移行部を形成する彎曲ボア（図示
せず）を有している。分路器本体１０は、前述の
特許に示され且つ説明されている分路器本体と同
一である。分路器パドル１４は、一方の側で彎曲
ボアに、そして他方の側で垂直ボア１１に適合す
るような形状を備えている。パドル１４の自由端
１４ａは両側に傾斜し、２つの位置の各々におい
てＹ字形の内側ボア側に係合する。パドル１４
は、ボアの接合部において分路器本体１０の壁を
貫いて延びるシヤフト１７の一端に非回転的に取
付けられている。シヤフト１７はパドル１４の回
転軸として役立つ。分路器本体１０は、ねじ山付
ボルト２１によつてねじ山付受けフランジ２０に
連結されている。ねじ山付ロツクリング２２が、
作動器アセンブリ２３に回転自在に設けられ、ね
じによつて受けフランジ２０に連結されている。
作動器アセンブリ２３は、一端がねじ山付ボルト
２６（１つのみ図示）によつて閉鎖板２５にとり
つけられたハウジング２４を有している。Ｏ−リ
ング２７が、ハウジング２４の連結用内面および
閉鎖板２５の外面を密閉する。 The illustrated shunt body 10 has a Y-shaped bifurcated vertical bore 11 and a curved bore (not shown) forming a smooth internal transition to a loop portion (not shown). Shunt body 10 is identical to the shunt body shown and described in the aforementioned patents. The shunt paddle 14 is shaped to fit a curved bore on one side and a vertical bore 11 on the other side. The free end 14a of the paddle 14 is sloped on both sides and engages the inner bore side of the Y-shape in each of two positions. paddle 14
is non-rotatably attached to one end of a shaft 17 which extends through the wall of the shunt body 10 at the junction of the bores. Shaft 17 serves as an axis of rotation for paddle 14 . The shunt body 10 is connected to a threaded receiving flange 20 by threaded bolts 21 . The threaded lock ring 22 is
It is rotatably mounted on the actuator assembly 23 and connected to the receiving flange 20 by screws.
Actuator assembly 23 has a housing 24 attached at one end to a closure plate 25 by threaded bolts 26 (only one shown). An O-ring 27 seals the coupling inner surface of the housing 24 and the outer surface of the closure plate 25.

直線的に移動可能な大きなピストン３０が、円
筒形本体部材３２の中に形成されたチヤンバ３１
の中で、第１図および第３図に示す一方の位置か
ら第４図および第５図に示す他方の位置（駆動行
程）へ、又前記他方の位置から前記一方の位置
（もどり行程）へ往復運動する。ピストン３０は
静止シール３０ａを備え、このシール３０ａは環
状部材であつて、横断面がくさび形であり、小さ
い変形可能な接触領域即ち接触縁部を有してい
る。ピストン３０の駆動行程の終わりに、前記縁
部はチヤンバ３１の座３１ａに接触してシールを
なすピストン３０の圧縮力により、縁部は、第５
図に示すように座３１ａと合致するようにたわみ
あるいは塑性変形して、緊密な接触および良好な
シールを達成する。ピストン力（圧力×ピストン
の面積）をシール接触面積で割つた商は、ピスト
ン材料の圧縮強さよりわずかに大きく、その結
果、シール３０ａの縁部が塑性変形する。ピスト
ンは、好ましくは、ブリンネル硬さ番号
（BHN）120の範囲内の硬さをもつ焼なまされた
アメリカ鉄鋼協会（AISI）1015軟鋼の如き可鍜
軟鋼で作られる。シリンダおよび静止座３１ａは
BHN235の範囲内の硬さをもつAISI 4130の如き
硬質鋼で作られる。好ましくはシールの縁部は、
鋼製シールの損傷を防ぐために鈍くされる。シー
ル３０ａの小さい領域（縁部）は又、チヤンバ３
１内の流体の中に存在して座３１ａに付着するい
かなる粒子あるいは破片をも突つ切ることを容易
にする。環状ピストンリング３０ｂが、ピストン
３０を取り囲んでいるが、ピストン３０とチヤン
バ３１の壁との間の空間を密閉しない。ピストン
３０は、本体部材３２の内部壁を貫通するピスト
ン棒３４によつて駆動板３３に連結されている。
シヤフトシール３５が、前記内部壁内でピストン
棒３４を取り囲む環状部を密閉する。シヤフト４
１が駆動板３３から中空出力駆動シヤフト４０の
中へ延び、駆動板３３は、カムあるいは駆動ナツ
ト４３、および本体部材３２の中に駆動板３３と
駆動ナツト４３の一方の側との間に位置した緩衝
駆動コイルばね４４によつて、出力シヤフト４０
に連結されている。円筒形本体部材３２に形成さ
れたスロツト４６内に位置する２つの外部ラグあ
るいはピン４５が、駆動ナツト４３の回転を抑制
する。出力駆動シヤフト４０は、１対のらせん形
スロツト５０を有し、駆動ナツト４３のカムピン
５１がこれらのスロツト５０に係合する。駆動ば
ね４４より小さいばね定数を有する戻りコイルば
ね５２が、本体部材３２の端壁とカムナツト４３
の他方の側との間で駆動シヤフト４０を取り囲
み、駆動ばね４４の作用を抗して駆動ナツト４３
を押す。駆動シヤフト４０の開放窓５３は、流体
が駆動シヤフト４０内に捕えられるのを防ぐ。 A large linearly movable piston 30 is formed in a chamber 31 within a cylindrical body member 32.
from one position shown in Figures 1 and 3 to the other position (drive stroke) shown in Figures 4 and 5, and from the other position to the one position (return stroke). Move back and forth. The piston 30 includes a stationary seal 30a, which is an annular member wedge-shaped in cross-section and has a small deformable contact area or edge. At the end of the drive stroke of the piston 30, the edge contacts the seat 31a of the chamber 31 and forms a seal. Due to the compressive force of the piston 30, the edge
It flexes or plastically deforms to match the seat 31a as shown to achieve intimate contact and a good seal. The quotient of the piston force (pressure x area of the piston) divided by the seal contact area is slightly greater than the compressive strength of the piston material, resulting in plastic deformation of the edge of the seal 30a. The piston is preferably made of a malleable mild steel, such as annealed American Iron and Steel Institute (AISI) 1015 mild steel having a hardness in the Brinnell Hardness Number (BHN) range of 120. The cylinder and stationary seat 31a are
Made of hard steel such as AISI 4130 with hardness in the BHN235 range. Preferably the edge of the seal is
The steel seals are dulled to prevent damage. A small area (edge) of the seal 30a also
1 to facilitate cutting through any particles or debris that may be present in the fluid within the seat 31a and adhere to the seat 31a. An annular piston ring 30b surrounds the piston 30 but does not seal the space between the piston 30 and the wall of the chamber 31. Piston 30 is connected to drive plate 33 by a piston rod 34 that passes through the interior wall of body member 32.
A shaft seal 35 seals the annulus surrounding the piston rod 34 within the interior wall. Shaft 4
1 extends from the drive plate 33 into a hollow output drive shaft 40 , the drive plate 33 being positioned within the cam or drive nut 43 and the body member 32 between the drive plate 33 and one side of the drive nut 43 . The output shaft 40 is
is connected to. Two external lugs or pins 45 located within slots 46 formed in the cylindrical body member 32 inhibit rotation of the drive nut 43. Output drive shaft 40 has a pair of helical slots 50 into which cam pins 51 of drive nut 43 engage. A return coil spring 52 having a smaller spring constant than the drive spring 44 is connected to the end wall of the body member 32 and the cam nut 43.
and the other side of the drive shaft 40, and the drive nut 43
Press. Open window 53 in drive shaft 40 prevents fluid from becoming trapped within drive shaft 40 .

駆動シヤフト４０は閉鎖板２５の中へ延び、肩
部５７の両側のスラスト軸受５５と５６内におよ
び閉鎖板２５に螺合した支持軸受５８内に回転可
能に設けられている。駆動シヤフト４０の端は、
シヤフト１７の端６０を収容するためのソケツト
５９を形成する。ソケツト５９の内部横断面は、
シヤフト端６０の横断面と同一の形状を備えてい
る。かかる形状はここで正方形として例示されて
いるけれども、他の適当な形状を使用しても良
い。シヤフト端６０の先端の横断面は、６０ａに
おけるように減少した形状を有し、その結果ソケ
ツト５９はその回転位置にかかわらずシヤフト１
７を捕える。スリーブブツシング６１がシヤフト
１７の一部を取り囲み、板部材６２がブツシング
６１に向つて保持輪６３を閉じ込める。板部材６
６によつて所定の位置に保持されている圧力シー
ル６５は、シヤフト４０と閉鎖板の内壁７０との
間の圧力シールを提供する。他の適当な圧力シー
ルを使用しても良い。ブリーダー通路７１が閉鎖
板２５の中に位置し、且つＯ−リングシール７３
とシール６５との間でボアと連通し、シヤフトシ
ール６５まで逃げる流体がハウジング２４に流入
するのを防ぐ。シール６５を通り越して逃げるい
かなる流体も、ねじ山２３ａと２３ｂとの間から
漏れ出すことになる。閉鎖板２５の面の環状Ｏ−
リング７５により、マニプレータ（図示せず）
は、閉鎖板２５と本体１０との間に位置した金属
対金属リングシール７６をテストすることかでき
る。テスト圧力はマニプレータによつて、ハウジ
ング２４のポート７７と、このポート７７に連結
された流体圧力ライン７７ａと、ライン７７ａが
連結されている閉鎖板２５中の通路７７ｂとを通
して加えられる。円筒形本体部材３２中のポート
８６は、流体導管８７と、ねじ式連結部８７ａ
と、通路８２と、ポペツト弁連結体８１と、導管
８０とを通して、ピストン３０の排気側のチヤン
バ３１と密閉周囲圧力だめ装置（図示せず）とを
連通させる。ポペツト弁連結体８１は、閉鎖板２
５に取りつけられためす部分８１ｂおよび収容フ
ランジ２０に取りつけられたおす部分８１ａを有
している。Ｏ−リング８３は、めす部分８１ｂと
閉鎖板２５との連結部を密封する。 The drive shaft 40 extends into the closure plate 25 and is rotatably mounted in thrust bearings 55 and 56 on either side of the shoulder 57 and in a support bearing 58 threaded onto the closure plate 25. The end of the drive shaft 40 is
A socket 59 is formed for receiving the end 60 of the shaft 17. The internal cross section of the socket 59 is
It has the same shape as the cross section of the shaft end 60. Although such a shape is illustrated here as a square, other suitable shapes may be used. The cross-section of the tip of the shaft end 60 has a reduced shape as at 60a, so that the socket 59 remains on the shaft 1 regardless of its rotational position.
Catch 7. A sleeve bushing 61 surrounds a portion of the shaft 17, and a plate member 62 confines a retaining ring 63 toward the bushing 61. Plate member 6
A pressure seal 65 held in place by 6 provides a pressure seal between the shaft 40 and the inner wall 70 of the closure plate. Other suitable pressure seals may be used. A bleeder passage 71 is located within the closure plate 25 and an O-ring seal 73
and seal 65 to prevent fluid escaping to shaft seal 65 from entering housing 24 . Any fluid that escapes past seal 65 will leak out between threads 23a and 23b. Annular O- on the surface of the closing plate 25
Ring 75 allows a manipulator (not shown)
The metal-to-metal ring seal 76 located between the closure plate 25 and the body 10 can be tested. Test pressure is applied by the manipulator through port 77 in housing 24, a fluid pressure line 77a connected to port 77, and a passageway 77b in closure plate 25 to which line 77a is connected. Port 86 in cylindrical body member 32 connects to fluid conduit 87 and threaded connection 87a.
, passageway 82 , poppet valve connection 81 , and conduit 80 communicate chamber 31 on the exhaust side of piston 30 with a sealed ambient pressure reservoir (not shown). The poppet valve connection body 81 is connected to the closing plate 2
5 and a male portion 81a attached to the receiving flange 20. O-ring 83 seals the connection between female portion 81b and closure plate 25.

ダイヤフラム部材、ベローあるいはブラツダ９
４が、ねじ式連結体９５によつてハウジング２４
の後壁中の通路９６に連結されている。ハウジン
グ２４の内部は、プラグ式開口９７を通して油で
満される。ベローの内部は、（前述の流体だめシ
ステムであるような）周囲海中圧力に開放し、ハ
ウジング２４の内側と外側で圧力を等しくする。
ベローを配置する代わりに、フランジ２０中の他
の導管および連結体と、閉鎖板２５と、（８１の
如き）他のポペツト弁連結体とを通して、ハウジ
ングを流体だめ装置に連結することによつて、ハ
ウジング２４の内側と外側で圧力を等しくするこ
とができる。導管８５は、ポペツト弁からポペツ
ト弁連結部（図示せず）を通してシリンダ３１へ
動力流体を導く。 Diaphragm member, bellows or brazda 9
4 is connected to the housing 24 by means of a threaded connection 95.
It is connected to a passageway 96 in the rear wall of the. The interior of housing 24 is filled with oil through pluggable opening 97 . The interior of the bellows is open to ambient subsea pressure (such as the fluid sump system described above), equalizing the pressure inside and outside the housing 24.
Instead of arranging the bellows, by connecting the housing to the fluid reservoir device through other conduits and connections in the flange 20, the closure plate 25, and other poppet valve connections (such as 81). , the pressure can be equalized inside and outside the housing 24. Conduit 85 conducts power fluid from the poppet valve to cylinder 31 through a poppet valve connection (not shown).

分路器本体１０およびこれと関連した部品およ
び閉鎖油圧システムは、海底源泉に隣接して海底
に永久的に設置される。作動器アセンブリ２３
は、遠隔制御式マニプレータあるいは潜水夫を使
つて、分路器本体１０から取り外すことができそ
してこれに再び連結することができる。取りつけ
るとき、作動器アセンブリ２３を分路器本体１０
に隣接して位置決めし、且つ本体１０と正しく整
列させる。 The shunt body 10 and its associated components and closed hydraulic system are permanently installed on the seabed adjacent to a subsea well. Actuator assembly 23
can be removed from and reconnected to the shunt body 10 using a remote controlled manipulator or diver. When installed, the actuator assembly 23 is attached to the shunt body 10.
and properly aligned with the body 10.

シヤフト１７の端６０はソケツト５９に入り、
そしてもし必要ならば、端６０が入るとき、シヤ
フトの先端にある斜面６０ａによつて回転させら
れる。ポペツト弁連結体８１の各々の２つの半部
即ちおす・めす部分が係合し、作動器アセンブリ
および分路器本体１０を第１図に示すように位置
決めしたら、ロツクリング２２を回転させ収容フ
ランジ２０に螺合させる。それからテスト圧力
を、ポート７７、ホース７７ａおよび通路７７ｂ
を通して加える。 End 60 of shaft 17 enters socket 59;
And if necessary, when the end 60 enters, it is rotated by a ramp 60a at the tip of the shaft. Once the two halves of each poppet valve connection 81 are engaged and the actuator assembly and shunt body 10 are positioned as shown in FIG. Screw together. The test pressure is then applied to port 77, hose 77a and passage 77b.
Add through.

作動器アセンブリを分路器に連結し、そして工
具を分路器の一方のボアから他方のボアへ向けた
いときには、動力流体をためから導管８５を通し
てピストンチヤンバ３１に供給して、ピストン３
０を駆動行程へ移動させ、駆動板３３によつてカ
ムナツト４３に作用するばね４４を圧縮する。カ
ムナツト４３が駆動ばね４４によつて軸線方向へ
押されるとき、駆動シヤフト４０が廻わさせ、戻
りばね５２を圧縮する。戻りばねが駆動ばね４４
より小さいばね定数を有しているので、ピストン
３０が駆動ばね４４に力を加えるとき、カムナツ
ト４３を戻りばね５２の方向へ直線的に移動させ
る。ピストン３０が座３１ａ上に位置するとき、
ピストン棒３４は距離D₁を移動する。戻りばね
５２により賦勢されてカムナツト４３は距離D₂
を移動し、D₂とD₁の比率は大体１：２である。
図示するように、ピストン３０が右手位置から左
手位置へ移動するとき（駆動行程）、出力シヤフ
ト４０は左まわりに回転する。駆動行程のおわり
にシール３０ａの縁部は、第５図に示すように座
３１ａの上に位置する。ピストンとカムナツトと
の間のばね継手は出力シヤフトのトルクを制限
し、そして又、ピストンをその静止座から離さず
に出力シヤフトを反対方向に回転させることがで
きる。動力流体をピストンチヤンバ３１から導管
８５を通してためへ解放するとき、戻りばね５２
は、カムナツト４３を駆動ばね４４の方向へ直線
的に移動させ、ピストン３０をもどり行程へ移動
させる。かかる移動は、ピストン３０、駆動板３
３、ばね４４、カムナツト４３および戻りばね５
２が第１図に示すように位置するまで、第２図に
示すように位置するまで、第２図に示すように出
力シヤフト４０を右まわりに回転させる。この構
成では、分路器の操作者は、分路器パドル１４を
オーバードライブする試みをすることができ、従
つて分路器パドル−シヤフト連結部、分路器パド
ル先端１４ａのどちらにも過度に応力を加えるこ
となく、分路器パドル１４を終端の位置にしつか
りと保持することができる。TFL工具が万一逆
方向からパドルの下に偶発的に押された場合、あ
るいは分路器を作動させるとき工具あるいは破片
が障害となつている場合、作動器は、分路器パド
ル駆動シヤフトの連結部に損傷を生じさせるのを
回避する。作動器はパドル駆動シヤフトに生じる
ねじり力を制限するように設計される。 When the actuator assembly is coupled to a shunt and it is desired to direct a tool from one bore of the shunt to the other, power fluid is supplied from the reservoir through conduit 85 to the piston chamber 31 and the piston 3
0 is moved into the drive stroke, compressing the spring 44 acting on the cam nut 43 by the drive plate 33. When cam nut 43 is pushed axially by drive spring 44, drive shaft 40 rotates and compresses return spring 52. The return spring is the drive spring 44
Having a smaller spring constant causes the cam nut 43 to move linearly in the direction of the return spring 52 when the piston 30 applies a force to the drive spring 44 . When the piston 30 is located on the seat 31a,
Piston rod 34 moves a distance D ₁ . Activated by the return spring 52, the cam nut 43 moves a distance D ₂
, and the ratio of D ₂ and D ₁ is approximately 1:2.
As illustrated, when the piston 30 moves from the right-hand position to the left-hand position (drive stroke), the output shaft 40 rotates counterclockwise. At the end of the drive stroke, the edge of the seal 30a rests on the seat 31a, as shown in FIG. A spring joint between the piston and the cam nut limits the torque on the output shaft and also allows the output shaft to rotate in the opposite direction without removing the piston from its rest seat. When releasing power fluid from piston chamber 31 through conduit 85, return spring 52
moves the cam nut 43 linearly in the direction of the drive spring 44 and moves the piston 30 to its return stroke. Such movement is caused by the movement of the piston 30 and the drive plate 3.
3, spring 44, cam nut 43 and return spring 5
2 is positioned as shown in FIG. 1, the output shaft 40 is rotated clockwise as shown in FIG. 2 until it is positioned as shown in FIG. In this configuration, the shunt operator can attempt to overdrive the shunt paddle 14, thus causing excessive force on either the shunt paddle-shaft connection or the shunt paddle tip 14a. The shunt paddle 14 can be held firmly in the terminal position without stressing the shunt paddle 14. If the TFL tool is accidentally pushed under the paddle from the opposite direction, or if the tool or debris is obstructing the actuation of the shunt, the actuator will be removed from the shunt paddle drive shaft. Avoid causing damage to the connections. The actuator is designed to limit the torsional forces exerted on the paddle drive shaft.

本文に示し且つ説明した作動器アセンブリは、
出力シヤフトによつて加えられる全力を制限し、
且つ又自動調整であり、更に静止座に確実な閉封
を提供する。特許請求の範囲により定められる本
発明の範囲から逸脱することなく、本文に示しか
つ説明した例示的な態様を変形および変更するこ
とができる。 The actuator assembly shown and described herein is
limits the power applied by the output shaft and
It is also self-adjusting and further provides a secure seal to the stationary seat. Variations and modifications may be made to the exemplary embodiments shown and described herein without departing from the scope of the invention as defined by the claims.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、本発明の作動器アセンブリおよびこ
れに連結された工具分路器の部分的垂直断面図で
ある。第２図は、第１図の２−２線に沿つた図で
ある。第３図、第４図および第５図は、第１図に
示したピストンチヤンバの断片図である。 １０……分路器本体、１４……パドル、１７…
…シヤフト、２３……作動アセンブリ、２４……
ハウジング、３０……ピストン、３０ａ……シー
ル、３１……チヤンバ、３４……ピストン棒、４
０……駆動シヤフト、４３……カムナツト。 FIG. 1 is a partial vertical cross-sectional view of the actuator assembly and tool shunt coupled thereto of the present invention. FIG. 2 is a view taken along line 2-2 in FIG. 1. 3, 4 and 5 are fragmentary views of the piston chamber shown in FIG. 1. 10... Shunt device body, 14... Paddle, 17...
...Shaft, 23... Actuation assembly, 24...
Housing, 30...Piston, 30a...Seal, 31...Chamber, 34...Piston rod, 4
0... Drive shaft, 43... Cam nut.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ チヤンバを有する油圧式作動可能ピストンア
センブリと、 前記チヤンバ内で往復運動するように配置さ
れ、駆動行程と戻り行程とを有する直線運動可能
なピストン装置と、 回転可能な駆動シヤフト装置と、 前記駆動シヤフト装置に形成された少なくとも
１つの湾曲スロツトと、 前記湾曲スロツトに係合可能なピン装置を有
し、移動の際前記駆動シヤフト装置を回転させる
ための直線運動可能なカム装置と、 前記ピストン装置と前記カム装置とに係合し、
前記駆動行程中の前記ピストンの移動の際に前記
カム装置を前記ピストン装置の駆動行程の方向に
移動させるための駆動ばねと、 前記カム装置に係合し、前記カム装置を前記ピ
ストン装置の前記戻り行程の方向に付勢するため
の戻りばねとからなることを特徴とする装置。 ２ 前記ピストンの駆動行程の終りにだけ前記チ
ヤンバと係合可能なシール装置を前記ピストン装
置に有し、前記シール装置が小さい変形可能な環
状接触領域を備えた環状くさび形部材からなるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の装
置。 ３ 少なくとも１つのスロツトが形成されている
円筒ハウジングと、 前記カム装置に形成され、前記カム装置の直線
運動の際に、前記カム装置の回転を阻止するよう
に前記スロツトの中に保持されるラグ装置とを有
していることを特徴とする特許請求の範囲第１項
に記載の装置。 ４ 前記駆動ばね及び前記戻りばねは、各々直線
的に伸長可能なコイルばねから成り、前記戻りば
ねが前記駆動ばねより低いばね定数を有すること
を特徴とする特許請求の範囲第３項に記載の装
置。 ５ 前記ピストンの駆動行程の終りにだけ前記チ
ヤンバと係合可能なシール装置を前記ピストン装
置の上に有し、前記シール装置が、横断面がくさ
び形で変形可能な環状縁を備えた環状部材から成
つていることを特徴とする特許請求の範囲第４項
に記載の装置。 ６ 前記駆動シヤフト装置を取り囲むスラスト軸
受を有することを特徴とする特許請求の範囲第５
項に記載の装置。 ７ Ｙ形状に互いに接合する分岐した通路を備え
る分路器本体部材と、 前記通路の分岐点に配置され、前記通路のうち
の一方の通過を妨げる一方の位置から、前記通路
のうちの他方の通過を妨げるもう一方の位置まで
移動可能なパドルと、 前記パドルを前記駆動シヤフト装置の回転に応
じて回転させるために、前記パドルを前記駆動シ
ヤフト装置に連結する装置とを有していることを
特徴とする特許請求の範囲第６項に記載の装置。Claims: 1. A hydraulically actuatable piston assembly having a chamber; a linearly movable piston arrangement disposed for reciprocating movement within the chamber and having a drive stroke and a return stroke; and a rotatable drive. a shaft device; at least one curved slot formed in the drive shaft device; a linearly movable cam having a pin device engageable in the curved slot for rotating the drive shaft device during movement; a device that engages the piston device and the cam device;
a drive spring for moving the cam device in the direction of the drive stroke of the piston device when the piston moves during the drive stroke; and a return spring for biasing in the direction of the return stroke. 2. characterized in that the piston device has a sealing device engageable with the chamber only at the end of the drive stroke of the piston, said sealing device consisting of an annular wedge-shaped member with a small deformable annular contact area; An apparatus according to claim 1. 3 a cylindrical housing having at least one slot formed therein; and a lug formed in the cam device and retained in the slot to prevent rotation of the cam device during linear movement of the cam device; The device according to claim 1, characterized in that it has a device. 4. The drive spring and the return spring each consist of a linearly extensible coil spring, and the return spring has a lower spring constant than the drive spring. Device. 5. An annular member having a sealing device on the piston device which is engageable with the chamber only at the end of the drive stroke of the piston, the sealing device having a wedge-shaped cross section and a deformable annular rim. 5. Device according to claim 4, characterized in that it consists of: 6. Claim 5, further comprising a thrust bearing surrounding the drive shaft device.
Equipment described in Section. 7. A shunt main body member comprising branched passages joined to each other in a Y-shape; and a shunt main body member disposed at a branching point of the passages, from one position that prevents passage of one of the passages to the other of the passages. a paddle movable to the other position blocking passage; and means for coupling the paddle to the drive shaft arrangement for rotating the paddle in response to rotation of the drive shaft arrangement. Apparatus according to claim 6, characterized in: