JPS62105572A

JPS62105572A - フイルム読取装置

Info

Publication number: JPS62105572A
Application number: JP60245480A
Authority: JP
Inventors: Ryoichi Imai; 良一今井
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1985-10-31
Filing date: 1985-10-31
Publication date: 1987-05-16
Anticipated expiration: 2012-08-25
Also published as: JP2644478B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔技術分野〕本発明は光源により露光されたフィルムの透過光量また
は反射光量を光電変換することによりフィルムに記録さ
れている画像の読取りを行なうフィルム読取装置に関す
るものであ〔従来技術〕従来より、多量の書類の保管スペースの縮小やデータ検
索を容易とする等の目的で１．９類をマイクロフィルム
に記録することか行なわれている。

また、最近画像の電気的な処理技術の向」二により、マ
イクロフィルムに記録されている面像をＣＯＤイメージ
センサ等の光電変換機能を有したイメージセンサで読取
り、この読取＋ｆ％　′−；に基づいて画像の表示、記
録或いは画像性′−；の記憶、伝送等を行なうことか提
案されいる。

マイクロフィルムに記録された画像の説取りは一般に、
マイクロフィルムの所望コマを光源からの光にて露光し
、その透過光を１・・ンス。

ミラー等の光学系を介して・イメージセンサに結像し、
その光像を光電変換することによってなされる。従って
、マイクロフィルムをＶ両光するための光源の光量によ
り読取り画像の濃度も左右され、良好な読取りを行なう
ためには、光源の光１′賃を醇滴値に設定する必星がち
る。

また、光像がイメージセンサの受光面に結像されないと
ボケた画像出力がなされてしまい、この焦点合せを正確
に実行する必要がある。

また、更には、フィルム上に画像記録する際の条件や、
フィルムの材質等により、記録されている画像のコント
ラストが異なり、イメージセンサから出力された画像信
号を常に同じ処理を行なったのでは、良好な読取り出力
を得ることができない。

そこで、フィルム露光用の光源の光量を検知することに
より光量が所定値となる様に調光する技術が提案されて
いる。また、焦点合せをフィルムの透過光像に従って自
動的に実行するＡＥ技術、及び、イメージセンサからの
出力画像信号の処理をフィルムの画像濃度を測定して異
ならしめるオートフォーカス技術も提案されている。

しかしながら、これら３通りの技術は夫々関連があり、
露光量が良好でないとオートフォーカス動作は正確でな
くなり、また、焦点が正確に合わされていないと１画像
濃度が正確に把握できず、ＡＥ動作が良好になされない
等の問題が生じる。

〔目的〕

本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、マイクロフ
ィルム等のフィルムに記録された画像を良好に読取るこ
とのできるフィルム読取装置を提供することを目的とし
、詳しくは、光源により電光されたフィルムの透過光量
を光電変換することによりフィルムに記録されている画
像の読取りを行なうフィルム読取装置において、読取り
位置へのフィルム装填前に露光量を調整し、その後フィ
ルムを読取り位置に搬送してフィルムの透過光により焦
点を調整し、その後画像濃度に基づいて光電変換された
画像情報を量子化するための閾値を決定するフィルム読
取装置を提供するものである。

〔実施例〕

第１図は本発明を適用したマイクロフィルム読取装置の
概略構成図である。

図において、４８．４９はフィルムＦを収納するフィル
ムカセットであり、フィルムＦのこま３１ａおよび３１
ｂは、ハロゲンランプ３２から発せられ、集光レンズ３
３により集光された光に照明される。このように照明さ
れたフィルムＦのこま３１ａおよび３１ｂの各画像は、
結像レンズ３４および固定ミラー３５からなる光学系を
介して主走査方向に複数の受光素子が配列されたＣＣＤ
　（電荷結合素子）などから構成される１次元ラインセ
ンサ３６の走査面上に結像する。この１次元ラインセン
サ３６は、平行に配置した１対の案内ガイド３７および
３８に案内されて往復動自在なキャリッジ３９に固定さ
れている。また、キャリッジ３９はモータ４１からの回
転を直線運動とするワイヤ４ｏに固定させているので、
モータ４１の駆動によって、１次元ラインセンサ３６は
その主走査方向に対して垂直な副走査方向に移動し、こ
れにより画像情報を１ラインずつ読み取る。この様にし
て画像を読取って得た画像信号は２値化されて出力する
。

装置本体側には、読み取り走査の開始を検出するフォト
インタラプタ４３が配置されており、キャリッジ３９に
固定したＣ先板４４がキャリッジ３９の移動に伴なって
フォトインタラプタ４３の光を遮光すると、フォトイン
タラプタ４３は読取走査の開始タイミング信号を発生す
る。

他方、結像レンズ３４と固定ミラー３５との間には、切
換ミラー４５が配置されており、フィルムＦのこま４ａ
および４ｂの各画像は。

切換ミラー４５や投影レンズ４６などを介して表示手段
としてのスクリーン４７上にも拡大結像される。このス
クリーン４７上には、ハーフサイズ画像の読み取り枠１
と、フルサイズ画像の読み取り枠２とがそれぞれ印刷さ
れている。

そして、読み取り画像信号にて記録紙上に像形成する図
示していないレーザビームプリンタにセットされた記録
紙が縦長であれば、読取枠ｌで囲まれたハーフサイズ領
域を読み取ってレーザヒームプリンタが印刷出力し、他
方□　その記録紙が横長であれば、読取枠２で囲まれた
フルサイズ領域を読取ってレーザビームプリンタが印刷
出力する。

第２図は第１図示のマイクロフィルム読取装置の制御及
び信号処理回路の構成例を示すブロック図である。

Ｆは、画像が写し込まれているマイクロフィルムでラン
プ３２を光源により露光される。

マイクロフィルムＦの透過光はレンズ３４によりライン
センサ３６に投影される。レンズ３４は、焦点合せレン
ズ駆動装置ＦＤに内蔵されているステップモータにより
、焦点位置を変えることができる。

ＣＰＵ３０１はマイクロコンピュータからなり、装置の
全体制御を行なうものであり、ラインセンサ３６の出力
を２値化する画像処理回路３０４、レンズ３４を合焦点
位置にセットするためのオート−フォーカス回路３０３
、ランプ３２の光量を所定値とするためのランプ光量制
御回路３０２．モー々４１を駆動し２て副走査ｐ１４作
を行なわしめるＣＣＤ副走査装（δ１０、丈ひフィルム
Ｆをカセツ）４８，４９から搬送ｔ　’、Ｘ）フィルム
搬送装置１２３，１３９の名ユニッＩ・の制御及び統括
をしている。またＣＰＵ３０１は、電源投入時に電源ス
イン＋１４０の動作に応じて、リセット信号発生回路１
１から発生ずるリセット（バルズ）信号Ｒ３＋こより初
１切化設定される。

画像処理回路３０４は、う・ｆンセンサ３６にて電気信
号に変換されたアナログ画像信号を内部のコンパレータ
により、２値化するものであって、マイクロフィルムＦ
−ヒの画像を読み取るにあたりコンパレータにおけるア
ナログ画像信号の２値化の基準となる閾値奎・イメージ
センサ３６の出力に基づいて求める動作（予Ｉｎ　ｉｙ
’ｅみ取り動作）を行なう。これをＡＥ切動作呼ひ読取
り位置に搬送されたフィルムトの画像の濃度に従い、自
動的に２値化のための閾値を求める。

オートフォーカス（Ａ　Ｆ）回路３０３はイメージセン
サ３６の出力によりマイクロフィルムの画像をイメージ
センサ３６に焦点合せして入射可能なレンズ３４の位置
を求めて、焦点合せ用レンズ３４を移動させることによ
り、ジャストピント点（合焦点）位置にレンズ３４を位
置せしめる。

ランプ光量制御回路３０２は、イメージセンサ３６の出
力によりランプ（ハロゲンランプ）３２の光量を変化す
へく、ランプ３２への通電を制御する。

ＣＣＤ副走査装置置装２はライン状のイメージセンサ３
６を主走査と略直角方向に移動（副走査）させる前述の
モータ４１等の機構部より構成されている。

フィルム搬送装置１２３．１３９はモータを用いてカセ
ッ）４８，４９においてフィルムを巻戻したり、フィル
ムをロード（給送）したりするものであり、これにより
所望の画像コマを検索する機構を有している。

第３図は第２図示のＣＰＵ３０１の制ｔ）Ｕ−ｆニー順
を示すフローチャート図であり、ＣＰＵ３０１は内蔵の
メモリＲＯＭに予じめ書込まれたプログラムに従って、
このフローチャー１・に示す動作を実行する。

装置に設けられた電源スィッチ１４０の動作により、リ
セット信号発生回路１１からＣＰＵ３０１にリセット信
号ＲＳが人力されると、ＣＰＵ３０１は各種レジスタ、
メモリ、ボアー１・等を初期化動作する。初期化動作の
總でＩ＝ｌｚ、読取り位置にフィルムか無い状態、即ち
、フィルムがカセットに巻戻さ性ているか否かをギ１ｊ
断する。ブイ）レムが巻戻されていなければ、フィルム
搬送装置１２３，１３９を駆動してフ（ｙレムの巻戻し
動作を行なう。これｉこより、読取位置にフィルムか無
い状態と干ることができる。

巻戻し終了、若しくは、フィルムが初めから読取位置に
ロードされていなければ、次に、ランプ３２を点灯し、
その光量をイメージセンサ３６で検出し、その露光ｎｌ
　（ｔＲすにより光ｊ述を所定値とするべく、ランプ光
量制御回路３０２に光量制御信号を出力する。

ランプ３２の光量が所定値となったならば、次に、不図
示の操作部よりオペレータからン４ルムの画像コマ検索
指令が入力されているかを判断する。フィルム検索指令
が入力されていたならば、フィルム搬送装置１２３，１
３９を駆動して、指定されたコマを読取位置に位置せし
めるへく、フィルム検索動作を行なう。

フィルムＦの指定されたコマの検索が終了したならば、
オートフォーカス回路３０３を動作せしめて、イメージ
センサ３６による画像読取り信号に基づいて読取位置に
セットされた画像コマの焦点合せを行わせる。光源の露
光量が最適なものとなっているので、焦点合せ動作が良
好になされる。そして、オートフォーカス動作により、
レンズ３４の合焦点位置への移動がなされたならば、前
述した操作部からのオペレータによる読取り指令がある
か否かを判断する。

そして、読取り指令があれば、イメージセンサ３６かも
のアナログ画像信号を２値化するための閾値決定のため
のＡＥ切動作画像処理回路３０４に実行せしめる。即ち
、読取位置にセットされた画像コマをイメージセンサ３
６をＣＣＤ副走査装Ｗ１２により移動しつつイメージセ
ンサ３６により画像の読取動作させる。

これにより得られるアナログ画像信号により画像処理回
路３０４は画像濃度を判断して、その濃度に応じた閾値
を決定する。尚、光た及び焦点合せが適正なものとなっ
ているので、ＡＥ切動作良好になされる。

この様にして、閾値が決定されたならば。

ＣＯＤ副走査装置１２によりイメージセンサ３６を副走
査し、記録装置３０５へ読取り画像を示す２個性号を出
力するための、画像読取り動作を実行せしめる。そして
、読取り動作が終了したならば、更なる読取りが要求さ
れているか否かを判断し、その要求があれば、繰返し読
取り動作を実行する。一方、読取り要求がなければ、異
なるコマの検索要求があるか否かを判断し、要求があれ
ば、フィルム検索動作を実行し、検索画像の読取りを行
なう０才た、検索要求があった場合、その要求は現在読
取り位置にセットされているフィルムに対するものであ
るか、また、異なるフィルムに対する検索要求ものであ
るかを判断し、既にセットされているフィルムに対する
ものであれば前述の検索動作を光量設定を行なわずに直
接実行する。また、異なるフィルムに対するものであれ
ば、異なるフィルムをロートする前に、即ち、読取位置
にフィルムが無い状態で再度光量調節動作を実行した後
、フィルムのロード及び検索動作を実行する。

また、新たな読取り要求及び検索要求がともにない場合
には読取り動作を終了し、新たな読取要求又は新たな検
索要求に対する指令の入力を待機する。

この様に、新たなフィルムの読取り位Ｆｔへのセットに
先だって１光源の光量制御を行なうので、常に最適な光
量で読取り動作が可能となり、時間的に光量変化の少な
い同一フィルムの読取りに対しては光量設定を省略する
ので読取り動作が迅速に可能となる。

第４図にＳ２図示の光量制御回路３０２の構成例を示す
。また、第５図に光量制御に係わる制御手順を示す。こ
れは後述の制御部１４１を構成するマイクロコンピュー
タのメモリに予じめプログラムされている。また、イメ
ージセンサ３６の入力光量に対する出力電圧の特性例を
第６図に示す。

このイメージセンサ３６の性能を最も有効に引き出すに
は、画像の中で最も明るい部分が飽和露光量ＳＥより少
し低いＥＡの光量になるように光量設定することが好ま
しい。一方、明るすぎると出力電圧は飽和してしまい、
暗すぎると感度ＳＮ比が悪くなる。

これを実現するには、フィルムがイメージセンサ３６の
読取位置にない場合にイメージセンサの特性規格表の飽
和出力電圧ＶＳＡＴよす所定岐低い電圧ｖＡが出力され
るようになるまで、光量を徐々に上げていって、ＶＡ付
近で止めてやればよい。

第４図において、３２は光量ｒｊＴ変の光源であるとこ
ろのランプ、３４はレンズ、３６は画像読み取りのため
の光電変換機能を有したイメージセンサである。

第４図及び第５図を用いて、光量自動設定動作を説明す
る。

第２Ｍ示のＣＰＵ３０１からランプの光量設定動作の開
始指令である光量制イ卸信号が入力されると、制御部１
４１は光量設定動作を開始する。

すなわち、イメージセンサ３６の読取位置からマイクロ
フィルムが除去されている状態において、制御部１４１
は光量設定開始パルスＬＰを発生する（Ｓｌ）。光量設
定開始パフレスＬＰか入力されると、ＵＰカウンタ１３
６とフリップフロップ１３４はリセットされる。

すると、クロック発生器１３５がスタートして所定周期
のクコツクを発生する６ＵＰカウンタ１３６はクロッ１
フ発生器１３５のクロックをカウントし、そのカウント
値が」−昇する。ＵＰカウンタ１３６のカウント値をデ
ジタル参アナログ光量（Ｄ／Ａ）変換器１３７でＤ／Ａ
変換することによってランプ電源１３８からのランプ３
２へ供給電力が増加し、これにより光量は徐々に上がる
。この光量はイメージセンサ３６によって検出され、ア
ンプ１３１で増幅された後、アナログ・デジタル（Ａ／
’Ｄ）ｕ換器１３２により所定ビットのデジタル４Ｂに
ＡＤ変換される。このＡＤ変換値は徐々に十がってゆき
、やがてオーバーフロラが発生する。オー／へ−フロラ
が発生した時点で７リツプフロノブ１３４をリセットし
、クロック発生器１３５からのクロック発生をストップ
させる。従って、この時点でのＵＰカウンタ１３６のカ
ウント値が保持され又、Ｄ／Ａ変換器１３７の出力も保
持されることにより、その光量は固定される。

又２オ一バーフロウ信号により制御部１４１は光量設定
が完了したと判断し、光量設定動作を終了しくＳ２）、
第２図示のＣＰＵ３０１のその旨を通知する（Ｓ３）。

ここで、あらかじめＡ／Ｄ変換器１３２のフルスケール
の最大値がイメージセンサ３６の飽和出力電圧より少し
低いレベルになるようにアンプ１３１の増＠率を設定し
ておけば、自動的にイメージセンサ３６の性能を引き出
す上で最適な光量に設定されることになる。

この様にランプ光量制御回路３０２により電源スィッチ
のオンに同期して、ＣＰＵ３０１の指令に従って光量設
定動作が実行される。

尚、本実施例では、ランプの光量を徐々に増加する例を
示したが、光量を所定値から徐々に減少せしめ、Ａ／Ｄ
変換器１３２のオーバーフロー信号の消滅を判断し、こ
の時点の光量を適正値とすることもできる。また１増加
、減少の一方ではなく、両方を実行しながら適正光陽を
決定してもよい。

また、ランプの供給電圧変化に対する発光ｊ砂の応答時
間の遅れを考慮し、イメージセンサの出力が所定値に達
する前のデータを最適光量の設定値としてもよい。

次に、第７図に第２図示の画像処理回路３０４の構成例
を示す。

本実施例においては、読取り装置の読取り位ｎにセット
されている画像を２回読取る。そして、１回目の読取り
によって・イメージセンサ３６から得たデータにより画
像信号の２１′ｌｌ′ｉ化のための閾値を決定するため
のＡＥ切動作実行する。そして、その後の２回目の読取
りによってイメージセンサ３６から出力される画像情報
を１回目の読取りデータにて決定された閾値により２値
化する。

第７図において、３２はランプであり、被写体（マイク
ロフィルム）Ｆを露光する。３６はＣＯＤ等からなるイ
メージセンサで、１＝１　ＩＪ、マイクロフィルムＦを
透過した光により被写体の画像を読み取る。う〉・ブ３
２１ま前述したランプ光量制御回路３０２によってその
通電量を制御することにより発光量が制御されており、
この光Ｊｔヲ用いてイメージセンサ２で被写体画像を最
適な状態で読み取らしめる。また、このときにはオート
フォーカス回路３０３によるオートフォーカス動作もま
た実行済である。

６３はアナログ−デジタル変換器であり。

イメージセンサ３６のアナログ画像信号を各画素の濃度
を表わすＮｂ１ｔのデジタル信号に変換する。

６４は画像信号の明レベルのピーク値を検出するピーク
値検出回路である。このピーク検出回路６４は、■走査
によって得られる画像信号を複数ブロックに分割し、そ
の各ブロックの画像信号のピーク値を検出するものであ
る。

■走査によって得られる画像信号はブロック設定回路６
５によって所定画素数単位に分割されてブロック化され
る。

ブロック設定回路６５は、１走査線をいくつかのブロッ
クに分割する回路であり、ラインセンサ３６の各読取り
走査に同期した水平同期信号Ｈ，５ＹＮＣをカウント開
始の同期信号とするＮビットのクンタ分周回路である。

そして、単位ブロックをＮビットと設定することにより
１走査線をＮビット毎に任意の数のブロックに分割する
。

ブロック設定回路６５はＨ５ＹＮＣによりクリアされ、
クロック制御回路１１からのクロックＣＬＫＩをカウン
トし、Ｎカウント毎にリセット信号Ｒ５Ｉをピーク値検
出回路６４に出力する。従って、隣り合った２つのＨ５
ＹＮＣの期間内、即ち一生走査期間がｍブロックに分割
される。この分割数ｍは、マイクロフィルム上の記録画
像の文字、記号等の大きさを考慮して適宜設定される。

以上の様に、ブロック設定回路６５の出力を。

ピーク値検出回路６４のリセット信号ＲＳＩとすること
により、ピーク値検出回路６４は常にブロック毎のピー
ク値を検出する。

６６はラインアドレス設定回路であり、副走査方向のア
ドレスエリアを設定する回路である。

また、６７はブロックアドレス設定回路であり、走査中
のブロックエリアを設定する回路である。ラインアドレ
ス設定回路６６とブロックアドレス設定回路６７に制御
部７０から、ｎビットのデータ（Ｄｏ〜Ｄｎ）及びｍビ
ットのデータ（Ｄｏ−Ｄｍ）をプリセットすることによ
り、画像信号を２値化するための閾値を求めるに必要な
第８図の如くの画像エリア（閾値決定エリア）を設定す
る。第８図において１５１はラインセンサの読取りの全
範囲を示し、５２は閾値決定エリアを示す。この様に、
閾値を求めるために全読取り範囲ではなく、それより小
ざなエリアを規定し、このエリアから得られたピーク値
のみを閾値決定のための有効なピーク値とする。これに
より、フィルム上の画像サイズや画像位置の不均一に対
しても、画像以外のフィルム部分から得られたピーク値
を無効とする。尚、このエリアは常に画像が存在するで
あろうサイズ、位置に設定することはもちろんである。

ラインアドレス設定回路６６は、画像の一画面の読取期
間を示すＶ、５ＹＮＣ信号をカウント開始の同期信号と
してＨ，５ＹＮＣ信号をカウントし、このカウント出力
を制御部７０より出力される副走査方向のエリア始点を
表わすアドレス（Ｄｏ−Ｄｍ’）とエリア終点を表わす
アドレス（Ｄｍ　’　＋　１〜Ｄｍ）と比較することに
よりエリアの始点から終点まで１信号となるラインゲー
ト信号（Ｌ、ＧＴ）を発生する。

以上により副走査方向のエリアをラインゲート信号によ
り規定することが出来る。

また、ブロックアドレス設定回路６７はＨ２ＳＹＮＣ信
号をカウント開始の同期信号として、ブロック設定回路
６５の出力であるＲ３１信号をカウントし、このカウン
ト出力を制御部７０より出力される主走査方向のブロッ
クエリア最初のアドレス（Ｄｏ〜Ｄｎ′）とブロックエ
リア最後のアドレス（Ｄｎ’＋１〜Ｄｎ）と比較するこ
とによりエリアの始点から終点までｌ信号となるブロッ
クエリア信号（Ｂ、ＧＴ）を設定する。

以上により主走査方向のエリアをブロックエリア信号に
より規定することが出来る。

第７図において、６８はゲート回路でありブロックアド
レス設定回路６７により求められたブロックエリアと、
ラインアドレス設定回路６６により求められたラインエ
リアとで第８図に示す如くの２次元のエリア５２ｔ−求
め、ピーク値検出回路６４で検出されたピーク値のうち
ソノエリア５２内の信号ピーク値だけを通す回路である
。

６９はピーク値データをＣＬＫ２によって制御部７０に
取り込むタイミングを設定するためのラッチ回路である
。７０は当該画像処理回路を動作制御するためのマイク
ロコンピュータからなる制御部である。制御部７０はラ
ッチ６９及び７５のラッチデータを夫々クロック信号Ｃ
ＬＫ２、ＣＬＫ３の入力の同期して取込む。

７１はクロック制御回路であり、装置の動作基準となる
各種タイミングクロックを作成する回路である。

７２は所定の手順で形成された閾値と画像信号を比較す
ることにより２値の画像信号を得るための比較器である
。

７３は後述のベース濃度検出回路７４の出力と制御部７
０からの閾値情報ＴＬＩ（Ｄｏ〜Ｄｐ）とを加算し、比
較器７２に閾値を供給する加算器である。

ベース濃度検出回路７４はＡ／Ｄ変換器６３からのデジ
タル画像信号に基づき近似ベース濃度を検出する回路で
あって、ＣＬＫ３は近似ベース濃度を制御部７０に取込
むタイミングを与えるサンプリングクロックであり、任
意に設定可能である。７５は近似ベース濃度信号をサン
プリングクロックＣＬＫ３によって制御部７０に取り込
むためのラッチ回路である。

以上の画像処理回路の動作を説明する。第９図は制御部
７０の動作手順を示すフローチャート図であり、このフ
ローチャートに示すプログラムは予じめ制御部７０の内
蔵メモリＲＯＭに格納されている。

マイクロフィルムの読取るべき画像コマが所定の読取り
位置にセットされ、読取り動作可能状態となり、第２図
示のＣＰＵ３０１よりＡＥ動作開始指令が入力されたな
らば、制御部７０は画像データの２値化用の閾値を決定
するための第１回目の画像読取りを開始すべく、ランプ
３２を点灯しくＳ　ｌ　ｌ）　、ラインセンサ３６をそ
して、デジタル画像信号（Ｓ　ｉ　ｇ）のピーク値デー
タと、近似ベース濃度データとを前述の如く予め設定し
た閾値決定領域に於て、取り込む（Ｓ　Ｌ　３　、　Ｓ
　ｌ　５）。

このようにして、第１回目の画像読取りが終了したなら
ば（５１７）、ランプ３２を消灯し、ラインセンサ３６
を複動せしめる（５１８゜Ｓ　Ｌ　９）。そして、取り
込んだ各データを用いて、制御部７０は画像信号を２値
化用の閾値を決定するために、第１０図の（Ｉ）、（Ｉ
Ｉ　）に示す如き、Ｘ軸に濃度レベル、Ｙ軸に頻度を採
った、ヒストグラムを作る（Ｓ１４゜５１６）。尚、第
１０図には２通りのフィルムから得られたヒストグラム
を夫々実線及び点線で示している。

第１０図（Ｉ）は近似ベース濃度成分のヒストグラムで
あり、前述の如くベース濃度検出回路７４により画像信
号の最低レベル近辺をサンプルしたグラフであるやまた、（１１）は画像信号の中で、上述の閾値決定領域
内におけるピーク値データ即ち、ネカフイルムの場合で
あれば、最も光の透過量の多い部分のデータをサンプル
したグラフである。

又、（ＩＩ　）のグラフは双峰特性を持っており濃度レ
ベルの低い側の山はベース濃度部、高い側の山は画像信
号のピーク値部を示し、濃度レベルｘ２は、第１のベー
ス濃度のフィルムにおけるサンプル画像エリアの中での
信号ピーク値レベルが最も多い所である。

（Ｉ）のグラフに於て、Ｘｌはサンプル画像エリア中の
ベース濃度に近い値（近似ベース濃度と呼ぶ）を示す濃
度レベルであり、ベース濃度検出回路７４により得られ
たサンプルデータの最も多い濃度レベルである。Ｘｌ’
はｘｌを求めた第１のベース濃度のフィルムよりベース
濃度が淡い第２のベース濃度のフィルムについテノベー
ス濃度、サンプルデータの最も多い濃度レベルである。

一般にはフィルムのベース濃度はフィルムの仕上り状態
等により同一ではなく、フィルム毎に濃度レベルが異な
る。

（ＩＩ　）のグラフに於ても実線で示す第１のベース濃
度より点線で示す第２のベース濃度の方が淡いことを表
す。

このようにして求めた実線のヒストグラムにおいて、近
似ベース濃度代表値ｘ１と画像信号のピーク値濃度代表
値ｘ２とを検出する（Ｓ２０１）、そして、この２つの
値の差、即ちｘ２−ｘｌの値を、コントラスト値ＸＣＴ
とする（Ｓ２１）。そして、このコントラスト値ＸＣＴ
の１／２の値を閾値情報ＴＬＩとして加算器７３に出力
する（Ｓ　２２）。そして、閾値情報が決定された旨を
ＣＰＵ３０１に通知して（Ｓ２３）、動作を終了する。

加算器７３は前述の如く、この閾値情報ＴＬ■にベース
濃度検出回路７４からのベース濃度値を加算して閾値を
形成し、比較器７２に印加する。この様にしてフィルム
上に記録された画像及びフィルムのベース濃度を考慮し
た閾値が形成され、この閾値を用いて２回目の画像読取
りによりＡＤ変換器３から出力されるデジタル画像信号
を比較器１２によって２値化することができ、２個性号
として出力される。

第１０図に第２図示のオートフォーカス回路の構成例を
示す。

第２図において、Ｆは表面もしくは裏面に画像が記録さ
れているマイクロフィルムであり、光源３２からの光に
より照明されている。３４ｔｋ　ｆｉ　点ｉ整用のメイ
ンレンズでありパルスモータの回転運動を偏心カムなど
により直線運動に変換する駆動機構を用いて上下する機
構をそなえている。

メインレンズ３４により収束された画像は、複数の受光
素子がライン状に配列されたイメージセンサ３６上に結
像される。このイメージセンサ３６の受光素子の配列方
向を即ち、自己スキャン（走査）する方向を主走査方向
とする。

次に、主走査方向に対して略直角方向（副走査方向）の
スキャン（走査）は、イメージセンサ３６を副走査モー
タ４１とワイヤ４０により、主走査方向に対して直角な
方向に移動させることにより行なわれる。これによりフ
ィルム上の画像の一画面分を１ラインずつ順次読み取る
ことが出来る。

イメージセンサにより、読み取りされたアナログ画像信
号は前述した画像処理回路３０４において２値化処理の
なされた後１画像形成装置、例えばレーザービームプリ
ンタ、光デイスク装置などに出力される。

制御部２１はレンズ３４を移動制御する制御信号ＦＳを
出力する。

画像処理回路３０４から出力される２個性号の立上り（
又は立ち下り）のエッヂの数を焦点情報と呼ぶことにし
て、カウンタ２２により、このエッヂの数を計数する構
成となっている。

そして、このエッヂの数が多い方向になる様に前述の焦
点用レンズ３４を移動させる様に制御することにより、
オートフォーカス動作する。

即ち、このエッチの数が多くなるほど、焦点が合う方向
に向かうことに着目し、カウンタ２２により計数された
値を制御部２１により判断し、計数値が極大（ピーク点
）になる様に焦点調整用レンズ３４を移動させる様に制
御している。

次に動作について説明する。第１１図（ａ）はフィルム
Ｆ上に記録された画像情報の一部である（マイクロフィ
ルムは通常ネガフィルムであり、図中の黒い部分は、光
を通し、白い部分は光を通さない）。

第１１図（ｂ）は第１１図（ａ）を拡大したものであり
、シマ模様Ｆｌ、Ｆ２．Ｆ３は中心部より、離れるにと
もないうすくなる。この画像情報を交１−文２間（主走
査方向）をイメージセンサにて読みとると、第１２図（
ａ）のような出力波形となる。波形中の階段状はイメー
ジセンサの各セル（受光素子）に応じた量である。

この出力波形を画像処理回路３０４にて、２値化すると
第１２図（ｂ）の出力信号ＣＳを得る。次にこの信号Ｃ
５は、カウンタ２２に入力される。カウンタ２２は、イ
メージセンサの−・走査毎にリセット信号Ｒ３を受けと
り、リセットがかかる。カウンタ２２には、ラッチが内
蔵されていて、上記リセットに同期しひとつ前の値が常
に記憶されている。

この様にＬ記カウンタ２２の出力は、イメージセンサの
主走査方向のスキャン（走査）を行なうたびに一走査期
間内のエッヂの数を計数する。

ｉ１３図（ａ）は、ジャストピントの状態、（ｂ）は、
ピンボケの状態を示している。

第１３図（ａ）の（Ｉ）におけるｆｉｘ−ｆｉ２間をイ
メージセンサ３６により主走査すると、第１３図（ａ）
の（ＩＩ　）の様な波形となる。

（実際の出力信号は、階段状になるが説明を容易とする
ため略す）。ここでこの出ノＪ信号を閾値ＴＬＴＺ値化
すると第１３図（ａ）の（ＩＩＩ）の様な出力信号ＣＳ
を得る。（ジャストビン）・時）次にピンボケ峙第１３図（ｂ）について説明する。

第１３図（ｂ）のＣＩ）は、イメージセンサ面での結像
であるが、実際には、立１−文２間を主走査（スキャン
）する。ここで、イメージセンサ３６よりの出力信号（
ＩＩ　）は、しきい値ＴＬを横切る数が減り、出力信号
Ｃ８は第１３図（ｂ）の（ＩＩＩ）の如く立ち上がりエ
ッチもｅ’１．ｅ’４．ｅ′４の３ケとなってしまい、
ジャストピント時におけるエッヂ数よりも明らかに小と
なることがわかる。

従って、上記の立ち上りエッヂｅをカウントすることに
より、焦点の状態を知ることが出来る。

上述の焦点情報（カウント値）を制御部２１により、極
大点（ピーク点）になる様に焦点調整用レンズ３４を移
動制御しジャストピント点ＪＰヘセットする。

第１４図に制御部２１のオートフォーカス動作のシーケ
ンスフローチャートを示す。

第１４図において、オートフォーカス動作の開始指令が
第２図示のＣＰＵ３０１から入力すると、ステップＳ３
１でレンズ３４移動用のパルスモータを駆動し、レンズ
３４を始点ＳＰにセットする。そして、ステップＳ３２
でイメージセンサ３６の主走査をＣＰＵ３０１を介して
行なう。尚このときはイメージセンサ３６の副走査移動
は行なわない。イメージセンサ３６の一ラインの主走査
毎にカウンタ２２のカウント値（焦点情報の数〕を取込
み内蔵メモリに格納する。尚、このとき、パルスモータ
のステップ数も一緒に記憶する。そして、ステップＳ３
４でレンズ３４が終点ＥＰにあるか否かを判断する。終
点ＥＰに達していなければステップＳ３３に進み、レン
ズ３４移動用のパルスモータを更に１ステップ動作し、
１／ンス３４を始点から終点の方向へ１ステツプ移動せ
しめる。

そして、再ひステップＳ３２においてイメージセンサを
主走査せしめ、焦点情報をカウントしメモリに記憶する
。これを、レンズ３４が終点ＥＰに達する迄繰返し行う
と、レンズ３４が始点から終点迄移動する各ステップに
おける複数回の主走査の夫々におけるカウンタ２２０カ
ウント値がメモリに記憶される。

レンズ３４が終点進達したならば、ステップＳ３５に進
み、メモリに主走査毎に記憶されているカウント値の最
大（＋ｒｊを探し、また、その最大値に対応したパルス
モータのステップ数を認識する。そして、認識したステ
ップ数の位置にレンズ３４を移動すべく、駆動装置１０
のパルスモータを駆動する（Ｓ３６）、これによリ、レ
ンズ３４はジャストピント位置にセットされることにな
る。この様にレンズ３４の合焦点位置へのセットが終了
したならば、その旨をＣＰＵ３０１に通知する（Ｓ３７
）。

尚、以上の実施例においては、光量制御動作、ＡＥ動作
、及びオートフォーカス動作の全てを画像読取り用のイ
メージセンサの出力に基づいて実行するものであるが、
各動作はイメージセンサの出力以外に夫々専用に設けら
れたセンサを用いて実行する様にしてもよい。

また、マイクロフィルムの読取り以外に、３５ｍｍフィ
ルムやレントゲンフィルムの読取りにも適用することが
可能であり、また、光量制御動作、ＡＥ動作、オートフ
ォーカス動作の各動作は夫々他の構成によっても達成可
能なことは言う迄もない。

〔効　果〕

以上説明した様に、本発明によるとフィルムに記録され
た画像の読取りに際し、フィルムの読取位置への搬送前
にフィルムを露光するための光量の調整を行ない、その
後に、焦点合せを実行し、更に、画像信号の量子化のた
めの閾値を決定するよう構成したので、各動作の機能を
充分発揮することが可能となり、良好なフィルム画像の
読取りを人手を煩られすことなく実行できるものである
。

【図面の簡単な説明】第１図はマイクロフィルムの読取装置の概略構成図、８
２図は第１図示の読取装置の制御及び処理回路の構成例
を示す図、第３図はＣＰＵ３ＯＬの制御手順を示すフロ
ーチャート図、第４図は光量制御回路の構成例を示す図
。第５図は制御部１４１の制御手順を示すフローチャート
図、第６図はイメージセンサの入力光量に対する出力特
性例を示す図、第７図は画像処理回路の構成例を示す図
、第８図は有効領域を示す図、第９図は制御部７０の制
御手順を示すフローチャート図、第１０図はオートフォ
ーカス回路の構成例を示す図、第１１図（ａ）。（ｂ）はフィルム上に記録された画像状態を示す図、第
１２図はイメージセンサの出力を示す図、第１３図（ａ
）、（ｂ）は焦点合せ動作の原理を示す図、第１４図は
制御部２１の制御手順を示すフローチャート図であり、
３２は光源、３４はレンズ、３６はイメージセンサ。３０１はＣＰＵ、３０２はランプ光量制御回路、３０３
はオートフォーカス回路、３０４は画像処理回路、３０
５は記録装置である。

Claims

【特許請求の範囲】

光源により電光されたフィルムの透過光量を光電変換す
ることによりフィルムに記録されている画像の読取りを
行なうフィルム読取装置において、読取り位置へのフィ
ルム装填前に露光量を調整し、その後フィルムを読取り
位置に搬送してフィルムの透過光により焦点を調整し、
その後画像濃度に基づいて光電変換された画像情報を量
子化するための閾値を決定することを特徴とするフィル
ム読取装置。