JPS62105071A

JPS62105071A - 船舶用レ−ダ装置

Info

Publication number: JPS62105071A
Application number: JP24508085A
Authority: JP
Inventors: Tetsuro Ogawa; 尾川　哲朗; Takanari Terakawa; 隆成寺川; Takayoshi Oono; 大野　任美
Original assignee: Tokyo Keiki Co Ltd
Current assignee: Tokyo Keiki Inc
Priority date: 1985-10-31
Filing date: 1985-10-31
Publication date: 1987-05-15

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、船舶用レーダ装置に係り、とくに物標探知用
の２台のアンテナ機構を備えた船舶用レーダ装置に関す
る。

〔従来の技術〕

一般に、船舶用レーダ装置にあっては、船体の所定位置
（例えば船尾部分）にレーダマスト等の支柱を配設し、
この支柱の所定高さ位置にレーダアンテナおよびこのレ
ーダアンテナを馬区動するアンテナ駆動部等から成るア
ンテナ機構を装備する方式のものが多く用いられている
。

そして、この方式においては、アンテナをアンテナ駆動
部によって所定速度で回転せしめながら、当該アンテナ
を介して別体装備の送受信機によりレーダ電波の送受を
行って、ブラウン管等の表示器上に物標探知画像を映し
出すようになっている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上述の従来技術においては、レーダの送
信波の垂直ビーム巾は船体のローリング等を考慮して比
較的広く　（例えば２５°）設定されているため、その
送信波の一部が自船上の構造物（例えばタンカーのタン
ク、クレーン、ブリッジ等）によって測定探知方向とは
無関係な方向に反射され、しかもこの反射波が本来探知
対象となっていない方向の物標を検知し、あたかも前記
測定探知方向にその物標が存在するように表示される。

いわゆる偽像が表示器上に写し出されることから、その
偽像をオペレータが真の物標と誤認する等、レーダ画像
に対する信頼性が著しく低下せしめられるという不都合
がしばしば指摘されていた。

また、上述の不都合に対しては、アンテナ機構をより高
く装備することも考えられるが、この場合には船体の近
距離域に対する視界確保が難しくなること等から、アン
テナ機構の高さは所定高さに制限されるという状況があ
った。

更に、上述の不都合に対しては、構造物に電波吸収体を
貼ってレーダ電波の反射・散乱を防止するという手法も
提案されているが、この手法にあっては、電波吸収体自
体が高価であるため上述の不都合が顕著な大型船はど高
価になること、および垂直に入射する以外の電波に対し
ては吸収効率が著しく低下すること等から、実際的では
ないという不都合があった。

〔発明の目的〕

本発明は、かかる従来技術の有する不都合を改善し、と
くに、自船上の構造物に起因して発生するレーダ画像上
の偽像を略完全に排除し、これによりレーダ機能の向上
を図ることのできる船舶用レーダ装置を提供することを
、その目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

そこで、本発明では、船首部分に装備され船首前方の第
１の方位角範囲の物標探知を担う第１のアンテナ機構と
、船尾部分に装備され船尾後方の第２の方位角範囲の物
標探知を担う第２のアンテナ機構と、これらの各アンテ
ナ機構に対応して各別に装備された送受信機とを備え、
この各送受信機から出力される受信情報を各別に記憶す
るとともに予め定めた所定のタイミングでこれを出力す
るメモリ機構と、このメモリ機構からの出力情報に基づ
いて前記第１の方位角範囲と第２の方位角範囲との合成
画像を表示する単一の画像表示機構とを具備するという
構成を採り、これによって前記目的を達成しようとする
ものである。

〔作　　用〕

第１．第２のアンテナ機構に各別に装備された送受信機
は、当該各アンテナ機構を介してレーダ電波の送受を行
うとともに、各受信情報をメモリ機構へ出力する。メモ
リ機構では、第１のアンテナ機構による船首前方の第１
の方位角範囲の受信情報と第２のアンテナ機構による船
尾後方の第２の方位角範囲の受信情報とを各別に記憶す
るとともに、予め定めた所定のタイミングでこの各受信
情報を画像表示機構に出力する。この画像表示機構では
、送られてくる情報に基づいて前記第１の方位角範囲と
第２の方位角範囲との合成画像を表示する。この場合に
おいて、前記第１及び第２の方位角範囲の各々を、前記
第１のアンテナ機構と第２のアンテナ機構との間に位置
する自船上の構造物によってレーダ電波が反射されない
よう適宜な値に設定することにより、レーダ画像から当
該構造物に帰因する偽像等を排除し、レーダ画像に対す
る信頼性を高めることが可能となる。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図ないし第６図に基づい
て説明する。

まず、第１図において、ＩＯＡは第１のアンテナ機構を
示し、１’　ＯＢは第２のアンテナ機構を示し、又１２
Ａ、１２Ｂはこれらの各アンテナ機構１０Ａ、ＩＯＢに
各別に装備された第１及び第２の送受信機を示す。この
内、前記第１のアンテナ機構１０Ａは、第２図（１）に
示す如く船首部分の所定位置に装備され３６０°の回転
を行いつつ船首方向の第１の方位角範囲θＡ　（本実施
例では１８０°）の物標探知を担うようになっており、
また第２のアンテナ機構１０Ｂは船尾部分の所定位置に
装備され３６０°の回転を行いつつ船尾方向の第２の方
位角範囲θＢ　（本実施例では１８０°）の物標探知を
担うようになっている。

前記第１のアンテナ機構１０Ａの主要部としては、電波
送受用の第１のレーダアンテナ１４Ａと、この第１のレ
ーダアンテナ１４Ａを一定速度で回転せしめる第１のモ
ータ１６Ａと、前記第１のレーダアンテナ１４Ａの回転
角度を電気的に常時検知しアナログ量の角度信号ＲＡ　
（以下、「アナログ角度信号」という）を出力する第１
のシンクロ発振器１８Ａとが装備されている。また、前
記第２のアンテナ機構１０Ｂも、同様にして第２のレー
ダアンテナ１４Ｂ、第２のモータ１６Ｂ、及び第２のシ
ンクロ発振器１８Ｂとにより構成されている。

そして、前記第１及び第２の各レーダアンテナ１４Ａ、
１４Ｂは互いに非同期の所定回転（本実施例では回転速
度は同じ）をしつつ、同一周波数の電波による探知動作
を行うようになっている。

ここで、各レーダアンテナ１４Ａ、１４Ｂの電波の周波
数は異なるものを使用してもよい。

このため、前記各送受信機１２Ａ、１２Ｂ（これらは、
ここでは同一に構成されている）の送信部において形成
されたパルス状の電波が送受切替部（図示せず）を介し
て各々の第１及び第２の各レーダアンテナ１４Ａ、１４
Ｂに導かれ大気中に放射される。そして、物標からの反
射波を前記レーダアンテナ１４Ａ、１４Ｂで受信し、前
記送受切替部を介して受信部に出力し、所定の処理を施
して図示しない中間周波増幅器よりアナログ量の画像信
号（以下、「アナログ画像信号」という）ＶＤ、、ＶＤ
Ｂを得るとともにこれを次段のメモリ機構２０へ送り込
むようになっている。また、これら各送受信機１２Ａ、
１２Ｂは、当該送信波に同期した所定の送信トリガ信号
Ｔ　Ｐ　Ａ、　Ｔ　Ｐ　１１を各々形成しこれを同じく
メモリ機構２０へ出ツノする構成になっている。

また、前記第１のアンテナ機構１０Ａ内の第１のシンク
ロ発振器１８Ａは、対応する第１のアンテナ１４Ａが１
回転する毎に１個のパルス状の回転信号ＲＴを出力し同
じくメモリ機構２０へ出力するように構成されている。

そして、前述した如くアナログ角度信号ＲＡ。

ＲＢ、アナログ画像信号ＶＤＡ、ＶＤ、、送信トリガ信
号ＴＰＡ、ＴＰＩｌ、および回転信号ＲＴの各々を入力
するメモＩＪ　ａ構２０は、これらの各信号から所定の
物標情報を抽出処理し、これを前記各アンテナ機構１０
Ａ、１０Ｂに対応した受信情報として各別に記憶すると
ともに、必要に応じてこれを次段の画像表示機構２１へ
出力するように構成されている。そして、この画像表示
機構２１では、後述の如く、前記各第１及び第２の方位
角範囲θ、、θ、の受信情報を合成して全範囲（３６０
’）の物標探知画像を形成するよう構成されている。

ここで、上記メモリ機構２０及び画像表示機構２１につ
いて、更に具体的に説明する。

まず、第３図ないし第４図にメモリ機構２０の一例を示
す。

これらの図において、メモリ機構２０は、その入力段に
、前記各アンテナ機構１０Ａ、ＩＯＢに対応して第１．
第２の画像信号処理手段２２Ａ。

２２Ｂ、及び第１．第２の角度信号処理手段３２Ａ、３
２Ｂを存するとともに、この内の前記各角度信号処理手
段３２Ａ、３２Ｂの各々には、入力情報の内の記憶すべ
き第１．第２の方位角範囲θ４．θ８を設定するだめの
基準角度信号発生器４２が併設されている。

また、前記各画像信号処理手段２２Ａ、２２Ｂにおいて
後述するようにＡ／Ｄ変換され処理されたデジタル画像
信号ＶＤ、’　、ＶＤ、’はメモリ手段５０へ送られ、
一方、前記各角度信号処理手段３２Ａ、３２Ｂで処理さ
れた角度信号Ｒ，ＩＩ。

ＲＢ″は各々に対応して設けられた第１．第２の書込み
制御手段４４Ａ、４４Ｂへ送られ、これら第１．第２の
書込み制御手段４４Ａ、４４Ｂは前記各角度信号ＲＡ″
、ＲＢ″に対応した書込みアドレスＷＲＡ　、ＷＲＹを
それぞれメモリ手段５０に送り、前記デジタル画像信号
ＶＤＡ’　、ＶＤ、’を当該メモリ手段５０に書込まれ
るようになっている。また、これに並行してメモリ手段
５０内のデジタル画像信号ＶＤＡ　’　、ＶＤ８　’は
、読出し制御手段５８及びモード設定手段５２の作用に
より所定のタイミングで適宜読み出されて、画像表示機
構２１へ出力されるようになっている。２３は、これら
メモリ機構２０および画像表示機構２１の全体的動作の
基串となる基準クロック信号ＣＰを出力するドツトクロ
ック発生器を示す。

これを信号の流れに沿って更に詳述すると、まず前記第
１．第２の送受信機１２Ａ、１２Ｂから各々出力される
送信トリガ信号ＴＰＡ、ＴＰ、およびアナログ画像信号
ＶＤＡ、ｖＤＩ＋は、メモリ機構２０内の第１および第
２の画像信号処理手段２２Ａ、２２Ｂへ各別に出力され
る。

この内、前記第１の画像信号処理手段２２Ａは、第４図
に示すように、バッファメモリ２６を要部として構成さ
れ、その入力段に量子化部２４が設けられ、同時に前記
バッファメモリ２６に対する書き込みアドレス発生部２
８及び読出しアドレス発生部３０が各々併設された構成
となっている。

そして、この第１の画像処理手段２２Ａに入力されるア
ナログ画像信号ＶＤＡは、まず前記量子化部２４に送り
込まれる。この量子化部２４は、送信トリガ信号ＴＰＡ
に同期した所定の標本化クロックに基づいて１スイープ
（ＩＰＰＩＰＰ−プ）分づつアナログ画像信号ｖＤＡを
量子化し、これを量子化画像信号、即ちデジタル画像信
号ＶＤＡ′として次段のバックアメモリ２６に出力する
機能を有している。このバッファメモリ２６では、前記
送信トリガ信号ＴＰＡに同期して作動し出力される書込
アドレス発生部２８からの書込アドレス信号に従い、前
記デジタル画像信号ｖＤＡ′が所定のメモリセルに一時
的に記憶されるようになっている。また、このバッファ
メモリ２６内のデジタル画像信号■ＤＡ′は、基準クロ
ンク信号ｃｐに基づいて読出しアドレス信号を発生する
読出しアドレス発生部３０によって所定のタイミングに
より読み出され前記メモリ手段５０に出力されるように
なっている。

前記第２の画像信号処理手段２２Ｂも同様に構成され且
つ同様に機能するようになっている。

また、第１および第２のアンテナ機構１０Ａからのアナ
ログ角度信号ＲＡ、Ｒ，（ｒ、　　θ；極座標データ）
は、前述した如くメモリ機構２０内の第１および第２の
角度信号処理手段３２Ａ、３２Ｂへ各別に送り込まれる
構成となっている。

この内、前記第１の角度信号処理手段３２Ａは、本実施
例では、第４図に示すように比較部３８と座標変換部４
０とを要部として構成され、さらに座標変換部４０の入
力段にはランチ回路３６を介してＡ／Ｄ変換部３４が設
けられている。

そして、この第１の角度信号処理手段３２Ａに入力され
るアナログ角度信号ＲＡは、前述したＡ／Ｄ変換部３４
によってデジタル角度信号ＲＡ’（ｒ、　　θ）に変換
され、次段のランチ回路部３６に送出される。このラン
チ回路部３６には、前述した送信トリガ信号ＴＰＡの一
部が送り込まれるようになっている。そして、このラン
チ回路部３６は、当該送信トリガ信号ＴＰＡの立下がり
のタイミングでデジタル角度信号ＲＡ′をラッチし、一
時的にこれを記憶した後、直ちに比較部３８及び座標変
換部４０へ各々出力する機能を備えている。

一方、メモリ機構２０には、前述したように、第１．第
２の各アンテナ１４Ａ、１４Ｂが各々担当する方位角範
囲θ４．θ８を定める基準角度信号発生器４２が装備さ
れている（第３図参照）。

そして、ここでは各方位角範囲θ、、θ８に対応してデ
ジタル基準信号（θ５．〜θ、２）、（θ２１〜θ２□
）（第２図（２）参照）を第１．第２の角度信号処理手
段３２Ａ、３２Ｂの各比較部３８に各々出力可能になっ
ている。

このため、前記第１の角度信号処理手段３２Ａの比較部
３８では、上記デジタル基準角度信号（θ１．〜θ１□
）と前述したデジタル角度信号ＲＡ’との比較が行われ
、その結果として、比較部３８は、次段の第１の書込み
制御手段４４Ａにイネーブル信号ＷＥ、を送出するよう
構成されている。

このイネーブル信号ＷＥＡは、本実施例では、デジタル
基準角度信号（θ、〜θ１□）とデジタル角度信号Ｒ，
Ｉとが一致する（すなわちＲＡ′がθ＾内にある）場合
は所定の「ロー」レベルに、また一致しない（Ｒｔ＋’
がθ、外にある）場合は「ハイ」レベルになるよう予め
設定されている。

更に、前記座標変換部４０では、デジタル角度信号ＲＡ
’　　（ｒ、　　θ極座標データ）がｘ＝ｒｓｉｎθ　
、　　ｙ＝ｒｃｏｓθの式に従って、直交座標データ（
ｘ、　　ｙ）に基づくデジタル角度信号ＲＡ″に変換さ
れ、次段の第１の書込み制御手段４４Ａに出力されるよ
うになっている。ここで、上記座標変換部４０には、予
め対応する角度変換データを記憶したＲＯＭ（Ｒｅａｄ
　０ｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）が用いられている。

前記第２の角度信号処理手段３２Ｂも略同様に構成され
且つ同様に機能するようになっている。

そして、前記第１．第２の角度信号処理手段３２Ａ、３
２Ｂから出力される所定の信号ＷＥＡ。

ＲＡ’　　、ＷＥＢ、Ｒ，”は、各々に対応して設けら
れた第１．第２の各書込み手段４４Ａ、４４Ｂに送り込
まれるようになっている。

ここで、前記第１の書込み手段４４Ａは、本実施例では
第４図に示すように、書込みアドレス発生部４６とオフ
センタ設定部４８とにより構成されている。

この内、前記書込みアドレス発生部４６は、基準クロッ
ク信号ＣＰに同期して動作し、送られてくる前記イネー
ブル信号ＷＥＡが「ロー」レベルの場合にデジタル角度
信号ＲＡ″に基づいた書込みアドレス信号ＷＲＡを出力
し、反対にイネーブル信号ＷＥＡが「ハイ」レベルの場
合には、書込みアドレス信号ＷＲＡを何ら出力しない構
成となっている。

また、前記オフセンタ設定器４８は、前記第１のアンテ
ナ機構１０Ａ及び第２のアンテナ機構１０Ｂの設置位置
と画像表示機構２２の設置位置との位置ずれ（第２図（
１）中のＳＡ、ＳＩ＋参照）を補正するためのものであ
る。即ち、この位置ずれを無視したまま、方位角範囲θ
、、θ６に基づく画像を合成した場合、当該位置ずれに
応じた画像の段差（ズレ）を発生するため、これを排除
するためのものである。このため、オフセンタ発生器４
８は、予め前記位置ずれの間隔に応した補正信号を書込
みアドレス発生部４６に与え、位置ずれを修正した書込
みアドレス信号ＷＲＡとなるよう構成されている。

前記第２の書込み制御手段４４Ｂも上述と同様に構成さ
れ同様に機能するようになっている。

ここで、船尾に設置された前記第２のアンテナ機構１０
Ｂからの受信情報ルこ対してはそれぞれ前述した如く、
第２の画像信号処理手段２２Ｂ、第２の角度信号処理手
段３２Ｂ、及び第２の書込み制御手段４４Ｂがメモリ機
構２０内に設けられている。この場合、基準角度信号発
生器４２から第２の角度信号処理手段３２Ａの比較部３
８　（図示せず）に対しては、第２のアンテナ１４Ｂの
責任Ｂｙ域である方位角範囲θ８に対応したデジタル基
準角度信号（θ２１〜θ２□）が与えられている。

前記メモリ機構２０の主要部をなすメモリ手段５０は、
本実施例では第３図に示す如く４個のＲＡＭ　　（Ｒａ
ｎｄｏｍ　　Ａｃｃｅｓｓ　　Ｍｅｍｏｒｙ）　　５　
０　　Ａ＋、５　０　　Ｂ＋。

５０Ａｚ、５０８ｚにより構成されている。

この内、ＲＡＭ５０Ａ、および５０Ａ２に対しては、前
記第１の画像信号処理手段２２Ａからのデジタル画像信
号ＶＤ、’が与えられるとともに、前記第１の書込み制
御手段４４Ａからの書込みアドレス信号ＷＲＡが与えら
れるよう構成され、これによって、後述する如く、書込
みモードとなっているどちらか一方のＲＡＭ５０Ａ、又
は５０Ａｚに当該デジタル画像信号■ＤＡ′の書き込み
が可能な構成となっている。また、ＲＡＭ５０　Ｂ＋お
よび５０Ｂ２に対しては、前記第２の画像信号処理手段
２２Ｂからのデジタル画像信号ＶＤＢ’が与えられると
ともに、前記第２の書込み制御手段４４Ｂからの書込み
アドレス信号ＷＲＢが与えられるように構成され、これ
によって、後述する如く、書込みモードとなっているど
ちらか一方のＲＡＭ５０Ｂ＋又は５０８ｚに当該デジタ
ル画像信号ＶＤＢ’の書き込みが可能な構成となってい
る。

この書込み動作において、第１のレーダアンテナ１４Ａ
の電波放射方向が第１の方位角範囲θ。

を外れている場合、及び第２のレーダアンテナ１４Ｂの
電波放射方向が第２の方位角範囲θ、を外れている場合
には、前記イネーブル信号ＷＥＡ及びＷＥＢの作用によ
って、各々の凹込みアドレス信号ＷＲＡ及びＷＲＩｌが
出力されないことになり、この場合には、デジタル画像
信号ＶＤＡ’。

ＶＤｓ’が与えられても、アドレス指定が無いため結局
書き込まれないようになっている。

また、前述のメモリ手段５０には、当該メモリ手段５０
のＲＡＭ５０Ａ、、５０Ｂ＋、５０Ａ２．５０Ｂ２の各
々を、読出しモードにするか又は書込みモードにするか
を決定するために、前述したモード設定手段５２が装備
されている。このモード設定手段５２は、本実施例では
モード制御部５４とインバータ５６とにより構成されて
いる。

これを更に詳述すると、前記モード設定手段５２内のモ
ード制御部５４には、ドントクロフク発生器２３からの
基準クロック信号ＣＰ及び前記第１のアンテナ機構１０
Ａより回転信号ＲＴが与えられている。このため、モー
ド制御部５４は基準クロック信号ｃｐに同期して作動し
、回転信号ＲＴを１回検出する（アンテナは１回転する
）毎に所定の論理「ハイ」又は「ロー」レベルのリード
・ライト制御信号（以下、ｒＲ／Ｗ制御信号」という）
を出力し、次の回転信号検出までそれを保持するという
方形波状の動作を繰り返す。そして、このＲ／Ｗ制御信
号は、そのまま前記ＲＡＭ５０Ａ２．５０８２に与えら
れるとともに、インバータ５６を介してＲＡＭ５０　Ａ
１．５　Ｑ　Ｂ、にも与えられる構成となっている。こ
れによって、本実施例では、Ｒ／Ｗ制御信号が「ハイ」
レベルの場合はＲＡＭ５０Ａ２．５０８２が書込みモー
ドで且つＲＡＭ５０Ａ＋、５０Ｂ、が続出しモードとな
り、また「ロー」レベルの場合はこれと反対のモードに
なるように設定されている。

更に、前記メモリ手段５０からの読出しを制御するため
に、読出し制御手段５８が第３図の如く装備されている
。この読出し制御手段５８は、本実施例では読出しアド
レス発生部６０と読出し切換えスイッチ６２とにより構
成されている。

これを詳述すると、前記読出しアドレス発生部６０は基
準クロック信号ＣＰに同期しつつ所定のタイミングで画
像１画面（１フレーム）分の読出しアドレス信号ＲＤを
発生する機能を有している。

また、この読出しアドレス信号ＲＤは、読出し切換スイ
ッチ６２を介して前記ＲＡＭ５０Ａ＋、５０Ｂ１．又は
５０Ａ２，５０８２のどちらか一方の組に加えられるよ
う構成されている。

また、前記読出し切換スイッチ６２の切換動作は、第３
図に示すように前記モード設定手段５２のモード制御部
５４によるモード制御動作に同期して行われるようにな
っている。具体的には、前記Ｒ／ｗ制御信号が「ハイ」
レベルの場合には、読出し切換スイッチ６２の接点ａ−
ｃ間が導通（第３図の状態）シ、読出しモードとなるＲ
ＡＭ５０Ａｚ、５０Ｂ＋　に前記読出しアドレス信号Ｒ
Ｄを出力する構成となっている。従って、この状態では
、続出しアドレス信号ＲＤに対応するＲＡＭ５０Ａ、、
５０Ｂ、内のデジタル画像信号ＶＤＡ′及びＶＤ＋！′
が読み出されて後述する画像表示機構２１に送出される
ようになっている。また、Ｒ／Ｗ制御信号が「ロー」レ
ベルの場合は、反対に接点ｂ−ｃ間が導通し、結局、読
出しモードとなっているＲＡＭ５０Ａ２．５０ＢＺ内の
デジタル画像信号ＶＤＡ′及びＶＤ、’が読み出されて
同じく画像表示機構２１に送出されるようになっている
。

ここで、前記画像表示機構２１は、本実施例においては
ＣＲ７表示部６８と、このＣＲ７表示部６８を制御する
ＣＲＴ制御部７０と、前記ＣＲＴ表示部６８の入力段に
直列に装備されたＯＲ回路６４及びＤ／Ａ変換部６６と
により構成されている（第１図参照）。そして、前述の
如くメモリ機構２０から読み出されたデジタル画像信号
ＶＤＡ’ＶＤ！＋’がＯＲ回路６４（４人力）に各々入
力され、その出力信号がＤ／Ａ変換部６６で再びアナロ
グ画像信号に変換され、次段のＣＲ７表示部６８に送出
される構成を有している。

また、前記ＣＲＴ制御部７０は、前記ドントクロツタ発
生器２３からの基準クロック信号ＣＰに付勢され所定の
制御信号を出力する機能を有している。そして、このＣ
ＲＴ制御部７０の制御信号は前記Ｄ／Ａ変換部６６及び
ＣＲ７表示部６８に与えられており、これらが各々制御
されるようになっている。このため、ＣＲ７表示部６８
の画面には、第１の方位角範囲θ、の領域及び第２の方
位角範囲θ、の領域の合成画像が自船のＣＲＴ表承部６
８の設置位置を原点としてラスクスキャン方式により表
示されるよう構成されている。

次に、本実施例の全体的動作を第５図のタイミングチャ
ートに従って説明する。

まず、装置の電源投入とともにドツトクロック発生器２
３が作動して各部に基準クロック信号ＣＰが出力され（
第５図■参照）、後述する各部の制御動作がこの信号Ｃ
Ｐに同期してなされる。

また、前記モード設定手段５２内のモード制御部５４は
、その初期値として論理「ハイ」レベルのＲ／Ｗ制御信
号を出力するものとする（第５図■参照）。これによっ
て、前述の如く、メモリ手段５０内のＲＡＭ５０Ａ＋　
、５０Ｂ、が続出しモードとなりＲＡＭ５０Ａｚ、５０
Ｂｚが書込モードとなる。これと同時に、読出し制御手
段５８内の読出し切換えスイッチ６２の接点ａ−ｃ間が
導通しく第３図に示す状態）、後述するように続出しア
ドレス発生部６０からの読出しアドレス信号ＲＤをＲＡ
Ｍ５０Ａ、、５０Ｂ＋へ出力可能な状態になる（第５図
＠参照）。

そして、装置全体の稼働に伴って、メモリ機構２０によ
る受信情報の書込み、読出し動作、および画像表示機構
２１による合成画像の表示動作が行われる。

ここで、まず、受信情報の書込み動作を第１のアンテナ
機構１０Ａの受信系統から順次説明する。

まず、前記第１のアンテナ１４Ａの物標探知動作に伴っ
て、前述の如く、第１の送受信機１２Ａから１スイープ
毎に送信トリガ信号ＴＰＡがメモリ機構２０に出力され
（第５図■参照）、第１のアンテナ機構１４Ａからアナ
ログ角度信号ＲＡがメモリ機構２０に出力される（同図
■参照）。また、第１の送受信機１２Ａからは、前記送
信トリガ信号ＴＰＡが出力されると、これに対応して１
スイ一プ分のアナログ画像信号ＶＤＡが得られ（同図■
参照〔実際には複雑な形状の信号〕）、同じくメモリ機
構２０に与えられる。

この内、前記アナログ角度信号ＲＡ　（極座標表示）は
、前述の如く、第１の角度信号処理手段３２Ａの作用に
よってデジタル角度信号Ｒ８′Ｃｒ、　　θ）に変換さ
れ（第５図■参照）、ラッチ動作を経た後、直交座標に
変換されたデジタル角度信号ＲＡ　”　　（ｘ、ｙ）と
して第１の書込み制御手段４４Ａに出力される（第５図
■参照）。また、この第１の角度信号処理手段３２Ａで
は、基準角度信号発生部４２からの第１の方位角範囲θ
、に相当する基準信号（θ１．〜θ、２）との比較も行
われ、その結果、イネーブル信号ＷＥＡが上記第１の書
込み制御手段４４Ａに出力される（第５図■参照）。即
ち、受信したデジタル角度信号ＲＡ′が基準信号（θ、
〜θ、２）の範囲内にある場合は、イネーブル信号ＷＥ
Ａが所定の「ロー」レベルとなり、前記第１の書込み制
御手段４４Ａは書込みアドレス信号ＷＲＡをメモリ手段
５０のＲＡＭ５０Ａ２（書込みモード）に出力する（Ｒ
ＡＭ５０Ａ、は前述の如く読出しモード）（第５図■参
照）。しかし、デジタル角度信号ＲＡ′が基準信号（θ
１１〜θ＋ｚ）の範囲外にある場合は、前述した如く書
込みアドレス信号ＷＲＡは出力されない。

一方、メモリ機構２０に出力されたアナログ画像信号■
ＤＡは、第１の画像信号処理手段２２Ａの作用によって
デジタル画像信号ＶＤＡ′変換され（第５図［相］参照
）、１スイープ毎に一時記憶された後、所定タイミング
で書込みモードとなっている前記ＲＡＭ　５０　Ａｚへ
送出される。

このため、書込みモード状態にあるＲＡＭ５０Ａ２では
、書込みアドレス信号ＷＲＡに従って、例えばアドレス
Ａ１０番地に前記デジタル画像信号ＶＤＡ’の内容Ｄ１
゜が書き込まれる。そして、この書込み動作は、前記送
信トリガ信号Ｔ　Ｐ　Ａ毎に連続して行われる。

ここで、上述した書込み動作は、回転速度は同一だが非
同期で回転しつつ物標探知を行っている第２のアンテナ
機構１０Ｂの系統でも同様に行われ、この場合には書込
みモードとなっているＲＡＭ５０８２に情報が書き込ま
れる（ＲＡＭ５０Ｂ。

は続出しモード）　（第５図■参照）。

この結果、ＲＡ　Ｍ　５０　Ａ　ｚには第１の７ンテナ
１４Ａが１回転したときの第１の方位角範囲θ。

分の受信情報が記憶され、ＲＡＭ５０Ｂ２には第２のア
ンテナ１４Ｂが１回転したときの第２の方位角範囲０８
分の受信情報が各々書き込まれ記憶される。そして、こ
の書込み動作の間に、前述したＲＡＭ５０Ａ、、５０Ｂ
、の受信情報が後述するように読み出され表示される。

この書込みと読出し動作は第１のアンテナ１４Ａからの
回転信号ＲＴに同期して交互に反転しながら行われる。

この場合、回転信号ＲＴを第２のアンテナ１４Ｂに同期
させたものとしてもよい。

次に、読出し動作を上述の設例について説明する。

即ち、ＲＡＭ５０Ａｚ　、５０Ｂｚが書込みモードの場
合、ＲＡＭ５０Ａ＋　、５０Ｂ＋が読出しモードになっ
ているので、読出し制御手段５８の読出しアドレス発生
部６０からの読出しアドレス信号ＲＤはＲＡＭ５０Ａ＋
　、５０Ｂ＋に対して出力される。これによって、ＲＡ
Ｍ５０Ａ＋　、５０Ｂ＋に書込みモードの際に書き込ま
れていたデジタル画像信号ＶＤ、’　、ＶＤ、’の全デ
ータ（第５図［相］■参照）が高速の所定タイミングで
読み出され、次段の画像表示機構２１に送出される。

そして、画像表示機構２１では、２ケ所のＲＡＭから出
力されるデジタル画像信号ＶＤＡ′およびＶＤ８’を合
成し、ＣＲＴ６８上に合成画像をラスクスキャン方式で
表示する。即ち、第１のアンテナ１４Ａの分担している
方位角範囲θＡ　（ここでは１８０°）の半画像Ａ（第
６図（１１参照）と第２のアンテナ１４Ｂの分担してい
る方位角範囲θ、（ここでは１８０°）の半画像Ｂ（同
図（２）参照）とが合成され、自船のＣＲＴ表示部６８
の設定位置（すなわち画像表示機構２１の位置）を中心
とした合成画像Ｃ（同図（３）参照）が表示されること
になる。この場合において、前述のように、第１及び第
２のアンテナ１４Ａ、１４Ｂは各々３６０°回転してい
るが、その受信情報は分担範囲以外では合成画像Ｃに関
与していない。

更に、第１のアンテナ１４Ａが１回転（即ち、第２のア
ンテナ１４Ｂも１回転）終了する毎に、回転信号ＲＴに
付勢されＲ／Ｗ制御信号が反転することから、それまで
書込みモードにあったＲＡＭから新たな受信情報が読み
出され、前記合成画像Ｃが更新されていくことになる。

このように２本実施例では、自船に対して３６０　　。

の方位角範囲を船首と船尾に設けた第１及び第２のアン
テナ機構１０Ａ、ＩＯＢにより所定範囲θ１．θ８づつ
分担して探知するとしているため、自船内の構造￥ｙＪ
７２　（第２図（１）参照）による反射を回避するよう
θ、、θ８を設定しておくことにより、レーダ電波に所
定の垂直ビーム巾がある場合でもＣＲＴ表示部６８の合
成画面には構造物７２に起因する不要な偽像が映らない
こととなり、真の物標との誤認防止を図ることができる
。また、レーダ電波が自船の構造物を探知するというこ
とは、その構造物が比較的大きい場合、その影となる方
向に探知不可能な死角を生じていることも多く、本実施
例では、この死角も合わせて排除することができるとい
う利点がある。このため、オペレータにとって見易く且
つ探知能力の優れたレーダ装置になり、航海の安全にも
少なからず寄与することとなる。

また、本実施例では、メモリ手段５０に対する書込み動
作と読込み動作を独立して制御可能としているので、読
出しの場合にはアンテナ回転、即ち書込み速度にとられ
れず高速に読出すことができることから、ＣＲＴ表示部
６８の視認性が向上するという利点も得られる。

尚、前記実施例では、第１及び第２の方位角範囲θ８．
θ３を各々１８０６としたが、本発明は必ずしもこれに
限定されることなく、船舶の構造上の都合等によっては
、基準角度信号発生器４２の基準信号を変更して別の方
位角分担（例えばθ、＝２８０°、θ８＝８０°）とす
ることも可能であり、また、この調整を外部から容易に
行うことができる構成としてもよい。また、メモリ手段
５０の各ＲＡＭの容量は、前記実施例では、各々が一画
面分（アンテナ１回転分）を持つとしたが、上記方位角
分担に合わせた容量としてもよい。

更に、ＣＲＴ表示部６８のスキャン方式は、必ずしもラ
スクスキャンに限定されることなく、ＰＰ■スキャン方
式としてもよい。

一方、前記実施例では、第１及び第２のアンテナ１４Ａ
、１４Ｂの設置位置を船首及び船尾部分としたが、適宜
な他の位置であってもよいし、アンテナも例えば３個を
用いる構成も可能である。

また、前記実施例は、船舶用のみならず例えば港湾レー
ダ等の陸上用にも同じく適用可能なものであり、例えば
本州と四国とを結ぶ本四架橋のような橋に船舶からのレ
ーダ電波が反射することによる偽像が発生するような場
合が想定され、この場合には、この橋を介する所定２ケ
所を定めて本発明を適用し、陸上用レーダからこの橋の
下を通過する船に画像を送信し、船上では偽像のないレ
ーダ画像を得るという手法に効果を発揮するものと期待
される。

〔発明の効果〕

本発明は以上のように構成され機能するので、これによ
ると船首と船尾との間に所定の垂直ビーム巾のレーダ電
波を反射する自船上の構造物が存在するような場合であ
っても、第１及び第２の方位角範囲を当該構造物を回避
するよう適宜定めることによって、元来数していない当
該構造物に起因する偽像探知を略完全に防止することが
できるため、レーダ画像に対する信頼性を向上させ、こ
れによってオペレータに不要な煩わしさや真の物標との
誤認の機会を与えることがなく、従ってレーダ本来の有
する機能を一層充実させることができるという優れた船
舶用レーダ装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体的ブロック図、第
２図（１）は第１及び第２のアンテナ機構の位置関係を
示す説明図、第２図（２）は第１及び第２の方位角範囲
を説明する説明図、第３図は第１図中のメモリ機構の詳
細を示すブロック図、第４図は第３図中の第１の画像信
号処理手段、角度信号処理手段、および書込み制御手段
の詳細を示すブロック図、第５図は第１図に示す実施例
の第１のアンテナ機構を中心とした動作を示すタイミン
グチャート、第６図（１１（２）　（３１は各々合成画
面を説明する説明図である。１０Ａ・・・・・・第１のアンテナ機構、ＩＯＢ・・・
・・・第２のアンテナ機構、１２Ａ、１２Ｂ・・・・・
・送受信機としての第１．第２の送受信機、２０・・・
・・・メモリ機構、２１・・・・・・画像表示機構。特許出願人　　　株式会社　東　京　計　器第２／” θＢ１第６図（ｆ） −Ａ’ｔｎ−

Claims

【特許請求の範囲】

（１）、船首部分に装備され船首前方の第１の方位角範
囲の物標探知を担う第１のアンテナ機構と、船尾部分に
装備され船尾後方の第２の方位角範囲の物標探知を担う
第２のアンテナ機構と、これらの各アンテナ機構に対応
して各別に装備された送受信機とを備え、この各送受信機から出力される受信情報を各別に記憶す
るとともに予め定めた所定のタイミングでこれを出力す
るメモリ機構と、このメモリ機構からの出力情報に基づ
いて前記第１の方位角範囲と第２の方位角範囲との合成
画像を表示する単一の画像表示機構とを具備したことを
特徴とする船舶用レーダ装置。