JPS62104770A - 駆動ア−ムと可動ヨ−クとの結合方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、バネ釈放型印字ヘッドにおける駆動アームと
可動ヨークとの結合方法に関するものである。

［従来の技術］ バネ釈放型印字ヘッドは、例えば特開昭５５−１５４１
７８号公報に開示されているように、印字要素を駆動す
る駆動アームをその弾性力に抗して永久磁石により後方
へ偏倚せしめ、駆動コイルの励磁によって永久磁石の磁
界を打ち消して偏倚状態にある駆動アームを解放し、こ
れによって駆動アームが自己の弾性力にて前方へ前進す
ることによって印字要素を駆動するようにしたものであ
る。

通常、駆動アームには駆動コイルが巻回されているコア
ーと対向する位置に可動ヨークが備わっているが、従来
は、この可動ヨークは駆動アームに対して直接にカシメ
や圧入による機械的結合によって、または接着剤を使用
して固着されていた。

［発明が解決しようとする問題点］ カシメや圧入による機械的結合によって可動ヨークを駆
動アームに直接に結合した場合、両者間の結合強度は十
分であるが、結合時の加工歪みによって駆動アームが反
りなどの変形を受けることがある。駆動アームに反りを
生じると、可動ヨークのコア一端面に対する位置関係に
ばらつきを生じ、これは駆動アーム毎の応答特性がばら
つく結果となって現れる。

接着剤によって可動ヨークを駆動アームに直接に固着し
た場合は、駆動アームに反りを生じることは少ないが、
結合強度が不足する問題点があった。これは、従来の単
純な接着構造によると、駆動アームと可動ヨークの接着
面が駆動アームの板面と平行なために、印字動作時の駆
動アームの変形によって接着面の接着剤がはがされよう
とする力を繰り返し受けるためであり、接着面積自体も
小さかった。

さらに公知のバネ釈放型印字ヘッドでは、可動ヨークは
駆動アームの支持部近傍を中心として円弧運動するため
に、可動ヨークがコアーに引寄せられたときに、その後
端面のエツジが局部的にコア一端面に当接する。このた
めに磁気効率および耐久性が低下していた。

そこで本発明は、カシメまたは圧入による機械的結合と
接着剤による接着とを併用し、両者のそれぞれの利点を
生かすことができる結合方法を提供することを目的とす
るものである。

本発明の他の目的は、可動ヨークの後端面がコアーの端
面に実質的に面接触するような取付関係に簡単に結合で
きる結合方法を提供することである。

［問題点を解決するための手段］ 本発明による駆動アームと可動ヨークとの結合方法の特
徴は、カシメまたは圧入による機械的結合と接着剤によ
る接着とを併用しているところにある。先ず最初に片持
り梁状に支持される駆動アームの透孔に、貫通孔を有す
るブツシュがカシメまたは圧入により固着される。この
ブツシュに対して固着される可動ヨークは、ブツシュと
の対向面に貫通孔よりも小径なる軸部が予め形成してあ
り、こ軸部がブツシュの貫通孔に遊合せしめられる。そ
してブツシュに対して遊合状態にある可動ヨークが、治
具を介して所望の取付姿勢に保持され、この状態におい
て貫通孔に接着剤が注入されることによって、可動ヨー
クがブツシュに対して接着される。

［実施例］ 先ず、本発明による結合方法が適用される印字ヘッドの
構造から説明する。

第１図において、印字ワイヤ１はワイヤガイド２を摺動
自在に貫通している。印字ワイヤ１は実際には複数本備
わっており、また複数のワイヤガイドによって支持され
ているものであることは言うまでもない。印字ワイヤ１
の後端部には印字ピン３が固着してあり、印字ピン３と
ワイヤガイド２との間に介挿された復帰バネ４によって
印字ワイヤ１は後方（第１図下方）へ付勢されている。

印字ワイヤ１の背後には、ストッパプレート５゜駆動ア
ーム６、スペーサリング７、ヨークプレート８とからな
る駆動アーム組立体が配設してあり、ストッパプレート
５と駆動アーム６とスペーサリング７とを貫通してヨー
クプレート８に螺着するネジ９によって一体化されてい
る。ストッパプレート５．駆動アーム６およびスペーサ
リング７は非磁性材料にて形成してあり、ヨークプレー
ト８は磁性材料にて形成しである。駆動アーム６の中間
部にはブツシュ１０が固着してあり、このブ・ソシュ１
０に対して磁性材にて形成した可動ヨーク１１が接着剤
１２を介して固着しである。ブ・ソシュ１０はその中央
部に貫通孔１０ａが形成されており、可動ヨーク１１は
、筒体状のものであって、その一端面に貫通孔１０ａよ
りも小径の軸部１１ａが突出形成されている。また、可
動ヨーク１１の外周部には周壁部１１ｂが突設してあり
、この周壁部１１ｂによって接着剤１２の流出を規制す
るようになっている。

駆動アーム６は、第３図示のように等角度間隔で放射状
に配列しており１、それぞれの後端部で一体に繋ってい
るものである。駆動アーム６の中間部にはブツシュ１０
を取り付けるための透孔６ａが穿設しである。ヨークプ
レート８は、駆動アーム６のこの配置形態に対応して可
動ヨーク１１が貫通可能な透孔８ａが同心状に形成され
ている。

なお、ストッパプレート５も、第３図に示すヨークプレ
ート８と実質的に類似した形状をしたものである。

駆動アーム組立体の背後には、Ｕ字形のコアー１３が、
その一端面１３ａが可動ヨーク１１と対向するように配
置されている。コアー１３の他端面１３ｂとヨークプレ
ート８との間には、永久磁石１４とマグネットプレート
１５とスペーサリング１６とが挟持されている。またコ
アー１３の一部には駆動コイル１７が巻回されている。

コアー１３、マグネットプレート１５およびスペーサリ
ング１６は磁性材料にて形成されている。したがってマ
グネットプレート１５．スペーサリング１６、可動ヨー
ク１１およびコアー１３によって永久磁石１４のための
磁路１８が形成され、無通電時には可動ヨーク１１が駆
動アーム６の弾性力に抗して端面１３ａに吸引されてい
る。駆動コイル１７に通電すると、磁路１８を通る永久
磁石１４からの磁束が打ち消される。これによって可動
ヨーク１１はコア一端面１３ａへの磁気的吸引が解放さ
れ、駆動アーム６が自己の弾性力にて前進して印字ワイ
ヤ１を復帰バネ４のバネ力に抗して前進せしめ、図示し
ない印字媒体にドツトが形成されるのである。

ここで本発明による駆動アーム６と可動ヨーク１１との
結合方法について詳細に説明する。

先ず最初に、第５図（ａ）に示すように、駆動アーム６
の透孔６ａにブツシュ１０がカシメまたは圧入により固
着される。ついでこの実施例では、第５図（ｂ）に示す
ように、ストッパプレート５゜駆動アーム６、スペーサ
リング７およびヨークプレート８を積層し、ネジ９によ
って一体化するようにしている。その後で可動ヨーク１
１をヨークプレート８の透孔８ａ側から通して軸部１１
ａをブツシュ１０の貫通孔１０に挿入する。この段階で
は、可動ヨーク１１の軸部１１ａはブツシュ１０の貫通
孔１０ａに対し比較的自由に動き得る。

そこで、第５図（Ｃ）に示すように、可動ヨーク１１を
挿入した状態のまま駆動アーム組立体を治具１９上にセ
ットする。治具１９には、可動ヨーク１１の後端面を載
置するための載置面１９ａが形成されており、この載置
面１９ａは水平面に対し角度θで傾斜している。したが
って可動ヨーク１１は、その軸心線Ｌ２がブツシュ１０
の軸心線Ｌ１に対し角度θだけ傾いた姿勢に保持される
ことになる。そして、可動ヨーク１１を治具１９を介し
て上記したような姿勢に保持した状態で接着剤１２をブ
ツシュ１０の貫通孔１０ａに注入する。

貫通孔１０ａに注入された接着剤１２は、貫通孔１０ａ
と軸部１１ａおよびブツシュ１０の下面と可動ヨーク１
１の上面との間に生じている間隙に毛細管現象により浸
透するが、可動ヨーク１１の上面周縁部に形成しである
周壁部１１ｂにより外側への流出が規制される。

接着剤１２が硬化することにより、可動ヨーク１１は、
第２図に示すように、その後端面が駆動アーム６の板面
に対し角度θをなすように固着されるのである。角度θ
は、駆動アーム６の揺動角に実質的に等しいように設定
してあり、これにより可動ヨーク１１は、無通電時にお
ける後退状態において、その後端面がコアー１３の端而
１３ａに実質的に面接触することができるのである（第
１図参照）。

第６図は、他の実施例の可動ヨーク２０を示すものであ
って、軸部２０ａの外周面に凹溝２０ｃが形成しである
。この可動ヨーク２０によれば、凹溝２０ｃに接着剤が
入り込むので、剥がれ難くなる。なお、２０ｂは接着剤
の流出を規制するための周壁である。

第７図に示す可動ヨーク２１は、その後端面が角度θで
斜めにカットされたものであって、この可動ヨーク２１
はその軸心線がブツシュ１０のそれに実質的に一致する
姿勢で固着されることになる。その他の構成は可動ヨー
ク１１と全く同一である。

なお、上記実施例において、駆動アーム６を、ストッパ
プレート５、スペーサリング７またはヨークプレート８
と一体化しておくことは、本発明の必須の要件ではない
。また、接着強度を高めるために、ブツシュ１０の貫通
孔１０ａに凹溝を形成してもよい。

［発明の効果］ 上述した本発明に係る駆動アームと可動ヨークとの結合
方法によれば、以下の効果を奏することができる。

駆動アームは動作時に弓なりに撓み変形せしめられるが
、接着が剛体であるブツシュと可動ヨークとの間でなさ
れるから、その影響によって接着剤が剥がれることがな
い。ブツシュの貫通孔と可動ヨークの軸部との間の接着
面が、可動ヨークに作用する負荷（可動ヨークを後方へ
引く力。これが接着剤を剥がそうとする力になる。）に
対して平行になり、またそれだけ接芒面積も増すから、
十分に高い接着強度が得られる。

ブツシュを駆動アームにカシメまたは圧入により結合す
る際に駆動アームに反りを生じることがあるが、この精
度誤差は接着時に完全に吸収され、可動ヨークはその後
端面を一定に揃えてブツシュに対し固着される。これに
より、各駆動アームの応答特性が一定になる。

さらに、可動ヨークの後端面を受ける治具の載置面を駆
動アームの揺動角に実質的に等しい角度に傾斜させた場
合は、無通電時に可動ヨークの後端面がコアーの端面に
実質的に面接触するようになり、その結果、印字ヘッド
の駆動効率および耐久性が向上する。

可動ヨークの軸部の外周面またはブツシュの内周面に凹
溝を形成しておけば、接着剤の接着強度はさらに向上す
る。

また、可動ヨーク端面外周縁部に周壁を突出形成してお
けば、接着剤の流出によるトラブルが発生することもな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による結合方法によって可動ヨークが駆
動アームに固着されている印字ヘッドの要部断面図、第
２図は駆動アームに対する可動ヨークの取付姿勢を示す
側面図、第３図は駆動アームの縮小正面図、第４図はス
トッパプレートの縮小平面図、第５図（ａ）〜（ｂ）は
本発明による結合過程を示す説明図、ｆｓＳ図は可動ヨ
ークの他の実施例を示す正面図、第７図はさらに他の実
施例の可動ヨークの駆動アームに対する取付構造を示す
断面図である。 ６・・・・・・駆動アーム　　６ａ・・・透孔１０・・
・・・・ブツシュ　　１０ａ・・・貫通孔１１．２０．
２１・・・・・・・・・・・・・・・可動ヨーク１１ａ
、２０ａ、２１ａ・・・・・・軸部１１ｂ、２０ｂ、２
１ｂ・・・・・・周壁部２０ｃ・・・凹溝 １９・・・・・・治具　　　　１９ａ・・・載置面θ・
・・・・・載置面の傾斜角度 以　　　　上

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）片持ち梁状に支持される駆動アームの透孔に、貫
   通孔を有するブッシュを固着し、 可動ヨークの上記ブッシュとの対向面に、上記貫通孔よ
   りも小径なる軸部を突出形成し、 上記可動ヨークの軸部を上記ブッシュの貫通孔に遊合し
   、 上記ブッシュに対して遊合状態にある上記可動ヨークを
   、治具を介して所望の取付姿勢に保持し、しかる状態に
   おいて上記貫通孔に接着剤を注入し、 上記可動ヨークを上記ブッシュに上記接着剤にて固着す
   る ことを特徴とする駆動アームと可動ヨークとの結合方法
   。
2. （２）上記治具は、上記可動ヨークの後端面を載置する
   ための載置面を有し、この載置面は上記駆動アームの揺
   動角に実質的に等しい角度で傾斜しているものである特
   許請求の範囲第１項に記載の駆動アームと可動ヨークと
   の結合方法。
3. （３）上記可動ヨークの軸部の外周面または上記ブッシ
   ュの内周面の少なくとも一方に凹溝が形成されている特
   許請求の範囲第１項に記載の駆動アームと可動ヨークと
   の結合方法。
4. （４）上記可動ヨークは、上記対向面の周縁部に上記接
   着剤の流出を防止する周壁部が一体に突出形成されたも
   のである特許請求の範囲第１項に記載の駆動アームと可
   動ヨークとの結合構造。
5. （５）上記駆動アームは、その複数本が放射上に配列し
   ているとともにその外周部で一体に繋がったものである
   特許請求の範囲第１項に記載の駆動アームと可動ヨーク
   との結合構造。