JPS6210310A - Correcting system for inflow to dam - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To raise the reliability of monitoring control system for dam by a method in which when the arithmetic results of the inflow of dam is negative, correcting data are extracted from a correction table provided in advance and correction is automatically applied to the arithmetic results. CONSTITUTION:For calculating the reserving amount of water DELTAV of dam, effluent amount Qout is calculated and then the calculation of dam inflow Qin=Qout+DELTAV is made. When the value of Qin becomes negative by measuring error, etc., DELTAV is cleared to zero if the value is negative even for the previous case, data on correction g(i,j) of corresponding timing are taken out from the table of the correction qin of dam inflow, and the values are taken as inflow Qin=q(i,j). In the subsequent steps 9 and 10, correction is made on reserving amount DELTAV so that the inflow Qin becomes qin. In the calculation of inflow, in case where arithmetic results opposing to natural phenomena are sent out, automatic correction is made, enhancing the reliability in monitoring control for dam.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、オンライで計算機処理されるダムの監視・
制御システムにおけるダム流入量補正方式に関するもの
である。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention provides online computer-processed dam monitoring and
The present invention relates to a dam inflow correction method in a control system.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来のこの種ダム流入量計算方式として第３図に示すも
のがあった。また、第４図は前記ダム流入計算方式が適
用されるダムの監視・制御システムの説明図、第５図は
計算機の構成図である。図において、４はダムで水位計
５が設けられ、流量計６の検出出力信号と共に計算機７
にデータを入力する。７１はＣＰＵで主メモリ７２、補
助記憶袋ｆｆ７３．ｃＲＴ、タイプライタ等の出力機器
７４、プロセス入出力機器７５をパスラインを介して接
続している。ま念、７６は前記プロセス入出力装置７５
に接続された表示盤、計測器、テレメータ等の入出力機
器である。A conventional method for calculating inflow from this type of dam is shown in Figure 3. FIG. 4 is an explanatory diagram of a dam monitoring/control system to which the dam inflow calculation method is applied, and FIG. 5 is a configuration diagram of a computer. In the figure, 4 is a dam, which is equipped with a water level gauge 5, and a computer 7 along with the detection output signal of the flow meter 6.
Enter data into. 71 is a CPU, a main memory 72, an auxiliary memory bag ff73. An output device 74 such as a cRT or a typewriter, and a process input/output device 75 are connected via a path line. By the way, 76 is the process input/output device 75
These are input/output devices such as display panels, measuring instruments, and telemeters connected to the

次にダム流入量の計算方式について説明する。Next, the calculation method for the dam inflow will be explained.

まず、ダム４への流入量計測が具体的に行えない場合の
ダム流入量Ｑｉｎは＜１１式によって与えられる。First, when the amount of inflow into the dam 4 cannot be concretely measured, the dam inflow amount Qin is given by the formula <11.

すなわち、 Ｑｉｎ　＝ΔＶ＋Ｑｏｕｔ　　　　　・・・・・・・・
・・・・・・・（１）但し、ΔｖＨ単位時間当りのダム
貯留量Ｑｏｕｔは単位時間当りのダム放流量 である。That is, Qin = ΔV + Qout ・・・・・・・・・
(1) However, the dam storage amount Qout per unit time of ΔvH is the dam discharge amount per unit time.

（１）式の演算結果としてダム流入量Ｑｉｎは計算機７
が（１）式に基き自動的に計算をするためにその計算値
が負となるケースも発生する。このダム流入量Ｑｉｎが
負となる主な原因は第４図に示すように計測データを水
位計５．流量計６から夫々水位Ｈ２ｆｉｔＱとして読み
込み計算機７でオンライン演算をするため、ダム４自身
の水面撮動や風等の自然現象によって水位Ｈに誤差が生
じるためである。As a result of the calculation of equation (1), the dam inflow amount Qin is calculated by the calculator 7.
is automatically calculated based on equation (1), so there are cases where the calculated value is negative. The main reason why the dam inflow Qin is negative is as shown in Figure 4. This is because the water levels H2fitQ are read from the flow meters 6 and are calculated online by the computer 7, so errors occur in the water levels H due to natural phenomena such as photographing the water surface of the dam 4 itself and wind.

例えば、流入１Ｑｉｎが負ということは自然現象として
はありえないことで、河川が下流から上流に流れること
を意味している。このような場合（では人為的操作によ
ｐダム流入量Ｑｉｎを零又は適当な数値に修正している
のが現状である。For example, it is impossible as a natural phenomenon that the inflow 1Qin is negative, which means that the river flows from downstream to upstream. In such cases, the current situation is to manually correct the p-dam inflow Qin to zero or an appropriate value.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

従来のダム流入量補正方式は以上のようＶｒ−実行され
ていたので演算結果が負となり自然現象に反する結果が
出力されると、その結果を見て操作員が過去の経験をベ
ースとして適当に結果の修正をしなければならないとい
う問題点があった。In the conventional dam inflow correction method, Vr- was executed as described above, so when the calculation result was negative and a result contrary to natural phenomena was output, the operator looked at the result and made an appropriate correction based on past experience. There was a problem in that the results had to be corrected.

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、ダム流入量計算を実行した結果、明らかに自
然現象に反する演算結果が出力された場合には自動的に
データを修正することができるダム流入量補正方式を得
ることを目的とする。This invention was made to solve the above-mentioned problems, and when a calculation result that clearly contradicts a natural phenomenon is output as a result of calculating the amount of inflow into a dam, the data is automatically corrected. The purpose is to obtain a dam inflow correction method that can.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

この発明に係るダム流入量補正方式は演算結果を自動判
定し、負の値となった場合に過去のデータを参考にして
補正データテーブルを自動的に演算し、更新されている
補正データテーブル全利用してダム流入量の補正を行う
ものである。The dam inflow correction method according to the present invention automatically determines the calculation result, and if the result is a negative value, automatically calculates a correction data table by referring to past data, and then automatically calculates the correction data table by referring to past data. This is used to correct the amount of inflow into the dam.

〔作　用〕[For production]

この発明における補正方式は、過去のデータから自動的
に流入１Ｑｉｏを補正すると共に、貯留量ΔＶも同時に
補正する。The correction method in this invention automatically corrects the inflow 1Qio from past data, and also corrects the storage amount ΔV at the same time.

〔実施例〕〔Example〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。図中
、第３図と同一の部分は同一の符号をもって図示した第
１図において、ステップ９〜１５の処理を加えることに
より、自動的に流入量Ｑｉｎに補正を加えると共に、補
正に伴う貯留量ΔＶに対しても修正を施し、その補正の
影響が正常に戻ったときにもとの処理手順に戻すもので
ある。貯留量ΔＶは積算量として扱うことが多いため積
算時の影響を消すものである。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the figure, by adding the processes of steps 9 to 15 in Figure 1, in which the same parts as in Figure 3 are indicated with the same reference numerals, the inflow amount Qin is automatically corrected, and the storage amount accompanying the correction is added. A correction is also made to ΔV, and when the influence of the correction returns to normal, the original processing procedure is returned. Since the storage amount ΔV is often treated as an integrated amount, the effect at the time of integration is eliminated.

次にこの発明におけるダム流入量補正処理手順を第１図
のフローチャートに従って説明する。まず、ステップ８
では流入量Ｑｉｎの正負を自動判断する。その判断結果
がもし負である場合にはステップ１５で前回負であった
か否かを判断し、初めての場合にはステップ１６でダム
流入量のカウンタΔＶを零クリアする。そして第２図に
示すダム流入量補正値９ｉｎのテーブルから該当するタ
イミングの補正値’４ｃｒ、ｊ）のデータを取り出しそ
の値を流入量とする。また、第２図に示す流入計補正値
Ｑｉｎテーブルはシステムにより構成方法が異なる場合
もある。例えば１年間、１８単位の平均時間データ（２
４時間の平均値）で構成したテーブルとすると、９月７
日に負となるような現象が発生した場合にはｉ＝７．ｊ
＝９で９　　の位置（７，９） からデータを抽出することになる。Next, the procedure for correcting the dam inflow amount according to the present invention will be explained according to the flowchart shown in FIG. First, step 8
Then, whether the inflow amount Qin is positive or negative is automatically determined. If the determination result is negative, it is determined in step 15 whether or not it was negative last time, and if it is the first time, the dam inflow counter ΔV is cleared to zero in step 16. Then, the data of the correction value '4cr,j) at the corresponding timing is extracted from the table of dam inflow correction values 9 inches shown in FIG. 2, and that value is taken as the inflow amount. Furthermore, the inflow meter correction value Qin table shown in FIG. 2 may be configured differently depending on the system. For example, one year, 18 units of average time data (2
4-hour average value), September 7
If a phenomenon occurs that makes the day negative, then i=7. j
= 9, data will be extracted from the 9 position (7, 9).

又、第２図のｑｉｎデ〜プルはオンラインデータ処理を
実施している場合には１８単位での平均値（時間データ
）を前回セットした値との平均値としてオンラインで自
動的に更新する。テーブルのイニシャル設定は過去の計
測データにより（２）式のごとく設定される。Furthermore, when online data processing is performed, the qin depletion shown in FIG. 2 is automatically updated online as the average value (time data) in 18 units as the average value with the previously set value. The initial setting of the table is set as shown in equation (2) based on past measurement data.

Ｑｌｎ　＝：　Ｑ（Ｈ、ｊ＞　　　　　　・・・・・・
・・・・・・・・・・・・（２）また、ステップｑ、１
０では貯留量ΔＶＫついて流入量ＱｉｎがＱｉｎになる
ように補正する。即ちΔｖ　＝　ｑ　に　、　ｊ）　−
Ｑ　ｉｎ　　　………−−ｆ３）ΔＶ−ΔＶ十ΔＶ　　
　　・・・・・・・・・・・・・・・・・・（４）Δｖ
ｏ＝ΔＶ＋ΔＶｏ　　　　　・・・・・・・・・・・・
・・・・・・　（５）の演算を行う。ステップ１１では
補正を行った後、フラグをセットしその結果を印字する
。ステップ１２では前回補正が行われたか否かを判断す
る。Qln =: Q(H, j> ・・・・・・
・・・・・・・・・・・・(2) Also, step q, 1
At 0, the inflow amount Qin is corrected to be equal to Qin with respect to the storage amount ΔVK. That is, Δv = q, j) −
Q in ………−−f3) ΔV−ΔV×ΔV
・・・・・・・・・・・・・・・・・・(4)Δv
o=ΔV+ΔVo ・・・・・・・・・・・・
... Perform the calculation in (5). In step 11, after the correction is made, a flag is set and the result is printed. In step 12, it is determined whether or not the previous correction was performed.

次にステップ１３で９ｉｎで補正した影響をリセットす
る。Next, in step 13, the influence corrected by 9 inches is reset.

ΔＶ＝ΔＶ−Δｖｏ　　　　・・・・・・・・・・・・
・・・・・・（６）ステップ１４では補正を実施した後
フラグをリセットする。ΔV=ΔV−Δvo・・・・・・・・・・・・
(6) In step 14, the flag is reset after the correction is performed.

また、第２図に示したｑｉｎ補正テーブルは上記例の他
に一日を時間単位、−年間を旬、季等に分割してそれぞ
れ時間データの流入量平均値としてテーブルを構成する
ことも出来る。そして、オンラインで計測器からの出力
データを常時（１時間単位１分単位など）計算機７に計
測入力しているので、それら計測されたデータ及びその
演算結果から求まるデータとしてはダム流入量Ｑｉｎ　
（ｍ　／ｂ）の値を周期的に演算している。そこでこの
発明のロジックで使用するテーブルはそのテーブルに設
定されている値と今回計測されたダム流入量との平均値
として自動的に演算しテーブルにセットする。即ち、 今回計測されたダム流入量　　ｑ（ｍ／ｈ）テーブルに
設定されている”　　’（ｉ、ｊ）　　（ｍ／ｈ）結果
金新しいｑ（ｉ、ｊ）Ｎとしてテーブルに設定する。In addition to the above example, the qin correction table shown in Fig. 2 can also be configured by dividing a day into hours, a year into seasons, etc., and creating a table based on the average value of the inflow of hourly data. . Since the output data from the measuring device is constantly measured and inputted to the computer 7 online (hourly, minute by minute, etc.), the data obtained from the measured data and the calculation results is the dam inflow Qin.
The value of (m/b) is calculated periodically. Therefore, the table used in the logic of this invention automatically calculates the average value of the value set in the table and the currently measured dam inflow amount and sets it in the table. That is, the currently measured dam inflow amount q(m/h) set in the table ``'(i, j) (m/h) resultant amount is set in the table as a new q(i, j)N.

尚、平均の取り方としては単純化した演算式で示したが
、加重平均としても良い。Note that although a simplified calculation formula is used to calculate the average, a weighted average may also be used.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上のように、この発明によれば、ダムの流入量計算に
際し自然現象に反するような演算結果が出力された場合
には流入量補正が自動的に実施されると共に、貯留量に
対しても補正を施すようにシステム構成したので、ダム
の監視制御が高信頼性をもって行える効果がある。As described above, according to the present invention, when a calculation result that contradicts natural phenomena is output when calculating the inflow amount of a dam, the inflow amount correction is automatically performed, and the storage amount is also corrected. Since the system is configured to perform correction, it is possible to monitor and control the dam with high reliability.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの発明の一実施例を示すダム流入量計算のフ
ローチャート、第２図は第１図の演算に用いる補正値ｑ
１ｏテーブル図、第３図に従来のダム流入量計算のフロ
ーチャート、第４図にダム監視制御システムの説明図、
第５図は計算機の構成図である。 図において、１にダム貯留量計算、２に放流量特許出願
人　　三菱電機株式会社 （外２名′）゛ 第１１１！！ ＣＩ（１，１）〜（１（３１，１２）：　ｑｊｎチーフ
ル第４図 第５図Fig. 1 is a flowchart of dam inflow calculation showing an embodiment of the present invention, and Fig. 2 shows the correction value q used in the calculation of Fig. 1.
1o table diagram, Figure 3 is a flowchart of conventional dam inflow calculation, Figure 4 is an explanatory diagram of the dam monitoring and control system,
FIG. 5 is a configuration diagram of the computer. In the figure, 1 is the calculation of the dam storage amount, and 2 is the amount of discharge. Patent applicant Mitsubishi Electric Corporation (2 others') ゛No. 111! ! CI (1, 1) ~ (1 (31, 12): qjn Chifur Figure 4 Figure 5

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）ダムの貯留量と放流量との演算結果とから該ダム
の流入量を計算機演算によつて求めるダム流入量の演算
方式において、前記ダムの流入量の演算結果が正か負か
を前記計算機によつて自動判定し、該演算結果が負の場
合に予め準備された補正値テーブルから補正データを抽
出し、前記ダムの流入量に自動補正を加え、併せて前記
ダムの貯留量にも補正を施すようにしたことを特徴とす
るダム流入量補正方式。(1) In a dam inflow calculation method in which the inflow into the dam is determined by computer calculation from the calculation results of the dam storage amount and the discharge amount, it is determined whether the calculation result of the dam inflow is positive or negative. The calculation is automatically performed by the computer, and if the calculation result is negative, correction data is extracted from a correction value table prepared in advance, and automatic correction is applied to the inflow amount of the dam, and the storage amount of the dam is also automatically corrected. A dam inflow correction method characterized in that the amount of inflow is also corrected. （２）前記補正値テーブルの構成として１日を時間単位
とし、１年を旬、季、月等に分割し、該時間単位のダム
の流入量平均値をデータテーブルとして計算機に格納す
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のダム流
入量補正方式。(2) The structure of the correction value table is to use one day as an hour, divide the year into seasons, seasons, months, etc., and store the average value of the dam inflow in each hour as a data table in a computer. A dam inflow amount correction method according to claim 1. （３）前記補正値テーブルの平均値データをｑ（ｉ、ｊ
）Ｎとした時、今回計測されたダム流入量をｑ、テーブ
ルに設定されている量をｑ＿（＿ｉ＿、＿ｊ＿）とする
と、ｑ＿（＿ｉ＿、＿ｊ＿）Ｎ＝ｑ＋ｑ＿（＿ｉ＿、＿
ｊ＿）／２を自動演算しテーブルにセットするようにし
たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のダム流
入量補正方式。(3) The average value data of the correction value table is expressed as q(i, j
)N, the amount of dam inflow measured this time is q, and the amount set in the table is q_(_i_, _j_), then q_(_i_, _j_)N=q+q_(_i_, _
The dam inflow amount correction method according to claim 1, characterized in that j_)/2 is automatically calculated and set in a table.