JPS62102996A - Separator for punching paper - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、搬送装置で搬送される打抜用紙の移送方向を
異ならしめることにより、型部とくず紙部とを分離する
形式の打抜用紙の分離機に関する。Detailed Description of the Invention (Industrial Field of Application) The present invention is directed to a type of punching in which a mold part and a waste paper part are separated by changing the transport direction of the punched paper transported by a transport device. Regarding paper separators.

（従来技術） この種の打抜用紙の分離機は、近時新たに本出願人によ
り提案されたものであって、占初は打抜用紙をベルトコ
ンベアーで移送するとともに、この打抜用紙の製品以外
の部位のくず紙をドラムに押し当て、該くず紙部を前記
移送方向とは異なる方向に移送することによって、打抜
かれた製品とくず紙とを分離していた。(Prior art) This type of die-cut paper separator has recently been proposed by the applicant, and in Zhuchu, the die-cut paper is transported by a belt conveyor, and the die-cut paper separator is The punched product and the scrap paper are separated by pressing the scrap paper other than the product against the drum and transporting the scrap paper in a direction different from the transport direction.

（発明が解決しようとする問題点） この分離機は、従前のものと比べた場合、分離の際に別
途分離型を不要とするので、この種分離機の製造りは勿
論、作業上においても省力化をもたらすことができる画
期的かつ有用な発明であったが、今後の課題として、そ
の分離の精度を向上させることが要請せられていた。(Problems to be Solved by the Invention) Compared to the conventional separator, this separator does not require a separate separating type during separation, so it is not only easy to manufacture this type of separator but also improve the operation. Although this was an epoch-making and useful invention that could bring about labor savings, there was a need to improve the accuracy of the separation as a future challenge.

（問題点を解決するための手段） 本発明は、ヒ記事情に鑑みてなされたもので、高精度に
て分離を行うことができる打抜用紙の分離機を得ること
を目的とするものである。(Means for Solving the Problems) The present invention was made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to obtain a punched paper separator that can perform separation with high precision. be.

すなわち本発明は、搬送装置で搬送される打抜用紙の移
送方向を異ならしめることにより、型部とくず紙部とを
分離する形式の打抜用紙の分離機であって、前記打抜用
紙は、搬送装置に設けたグリッパ−でその前端縁が挾持
されて間欠的に移送され、前記グリッパ−による移送が
旋回する箇所の内側に、打抜ピンを備えた分離装置を設
けるとともに、該分離装置の後方において、搬送される
打抜用紙に張力を付与する用紙引張装置が設けられてい
る打抜用紙の分離機を提供せんとするものである。That is, the present invention is a die-cut paper separator of a type that separates a mold part and a scrap paper part by changing the transport direction of the die-cut paper conveyed by a conveying device, wherein the die-cut paper is , the front edge of the conveyor is held by a gripper provided on the conveyance device and the conveyance device is intermittently transferred, and a separation device equipped with a punching pin is provided inside a portion where the transfer by the gripper rotates, and the separation device It is an object of the present invention to provide a punched paper separator in which a paper tensioning device is provided at the rear of the machine to apply tension to the punched paper being conveyed.

（作用） このように構成することにより、打抜用紙の型部とくず
紙部は、基本的には搬送される打抜用紙の移送方向を異
ならしめることによりその分離がなされるところ、その
際において、打抜ピンを備えた分離装置により型部の分
離が強制的になされるとともに、用紙引張装置により打
抜用紙に張力が付与されて、打抜ピンによる当該の打抜
動作が的確かつ確実に行えることとなる。(Function) With this configuration, the mold part and the scrap paper part of the punched paper are basically separated by making the conveyance directions of the punched paper different, and in that case, In this process, a separating device equipped with a punching pin forcibly separates the mold parts, and a paper tensioning device applies tension to the punching paper, so that the punching operation by the punching pin is performed accurately and reliably. This means that it can be done.

（実施例） 以下に本発明を図示の実施例に基いて説明すると、第１
図及び第２図において、本発明は、搬送装置１で搬送さ
れる打抜用紙２の移送方向を異ならしめることにより、
型部３とくず紙部４とを分離する形式の打抜用紙の分離
機であり、本機は通常の自動平盤打抜機に組込まれ、或
いはその分離装置部分に用いられるものであることを前
提とする。(Example) The present invention will be explained below based on the illustrated example.
In the figures and FIG. 2, the present invention differs in the transport direction of the punched paper 2 transported by the transport device 1.
This is a punched paper separator that separates the mold section 3 and waste paper section 4, and this machine is built into a normal automatic flat plate punching machine or used as its separating device. Assumed.

搬送装置１は、図示を省略したモータにより駆動するも
ので、実施例では左右に並設したチェーン５，５を＠後
に巻回して回転させ、このチェーン５．５の間に適宜の
間隔を設けてグリッパ−７，７を配設し、各グリッパ−
で各打抜用紙２゜２の前端縁を挾持して打抜用紙を間欠
的に移送する。この例では、打抜用紙の移送方向は平坦
な方向から上方へと異ならしめており、この上方へ立し
る部位において型部３とくず紙部４とが分離し、型部３
はそのまま前方の進行方向　（水平方向）へ突出して送
りコンベアー６に保持され、他方ぐず紙部４は前記グリ
ッパ−７に挾持されつつさらに後方へと進み、適位箇所
にてグリッパ−７から離脱し、所定場所に排出される。The conveyance device 1 is driven by a motor (not shown), and in the embodiment, chains 5, 5 arranged side by side on the left and right are wound and rotated, and an appropriate interval is provided between the chains 5, 5. The grippers 7, 7 are arranged, and each gripper
The front edge of each punched sheet 2.degree. 2 is held between the two and the punched sheets are transported intermittently. In this example, the direction of conveyance of the punched paper is different from the flat direction to the upper part, and the mold part 3 and the scrap paper part 4 are separated at this upwardly standing part, and the mold part 3
The waste paper portion 4 continues to protrude forward in the forward direction (horizontal direction) and is held by the feed conveyor 6, while the waste paper portion 4 further moves backward while being held by the gripper 7, and is separated from the gripper 7 at an appropriate position. and is discharged to a designated location.

本発明は、前記グリッパ−７による移送が旋回する箇所
の内側に、すなわち前述した上方へ立上る部位の内側に
、打抜ピン８１を備えた分離装置８を設けるとともに、
該分離装置の後方において、搬送される打抜用紙２に張
力を付与する用紙引張装置９を設けた。ここで、グリッ
パ−７による移送が旋回する箇所の内側とは、実施例の
ように上方へ立上る場合は打抜用紙２の上部であるよう
に、移送が曲がる方向に位置する部位を意味している。The present invention provides a separation device 8 equipped with a punching pin 81 inside the part where the gripper 7 rotates, that is, inside the part that rises upward, and
A paper tensioning device 9 for applying tension to the punched paper 2 being conveyed was provided behind the separation device. Here, the inside of the point where the conveyance by the gripper 7 turns means the part located in the direction in which the conveyance curves, such as the upper part of the punched sheet 2 when it rises upward as in the embodiment. ing.

分離装置８は、例えばエアシリンダーに打抜ピン８１を
出没自在に設けたものを用い、これをグリッパ−７によ
る打抜用紙２の移送のタイミングに合わせて、打抜かれ
るべき型部３が当該箇所を通過するときに打抜ピン８１
が突出し、グリッパ−７や打抜用紙２の他の部分が通過
する際は該ピン８１が引込んでいるように設ける。この
タイミングのとり方は、公知の方法によってよいことは
勿論であるが、例えば、グリッパ−７の移動に同期する
回転体を別途に設けるとともに、その外周に駒状部材を
着脱可能に取付け、この駒状部材を光電管で検出して前
記打抜ピン８１の出没を制御するとよい。このように構
成した場合は、打抜かれるべき型部３の形状が変更して
も、これに対応させて駒状部材の取付位置を変えること
により対処することができることになる。又、この部位
にピンを突設した回転ベルトを設け、打抜かれるべき型
部３が当該箇所を通過するときにそのピンが打抜用紙２
に臨み、当該の型部に当接する構成も考えられる。尚、
打抜ピン８１の前側に、移送される打抜用紙２の後端部
が浮上がって該ピン８１にからみつくのを防１トする、
からみ防止ローラ８２を設置しておくとよい。The separating device 8 uses, for example, an air cylinder equipped with a punching pin 81 that can be freely retracted and retracted, and is used to separate the die portion 3 to be punched out in synchronization with the transfer timing of the punched sheet 2 by the gripper 7. The punching pin 81
The pin 81 is provided so that it protrudes and is retracted when the gripper 7 and other parts of the punched sheet 2 pass. Of course, this timing can be determined by a known method, but for example, a rotating body that synchronizes with the movement of the gripper 7 is separately provided, a piece-like member is removably attached to the outer periphery of the rotating body, and a piece-like member is detachably attached to the outer circumference of the rotating body. It is preferable to control the protrusion and retraction of the punching pin 81 by detecting the shaped member with a phototube. With this configuration, even if the shape of the mold part 3 to be punched changes, this can be handled by changing the mounting position of the piece-like member accordingly. In addition, a rotating belt with a protruding pin is provided at this location, so that when the die 3 to be punched passes through this location, the pin hits the punching sheet 2.
It is also possible to consider a configuration in which the mold part is brought into contact with the mold part. still,
To prevent the rear end of the punched sheet 2 being transferred from floating up to the front side of the punching pin 81 and becoming entangled with the pin 81.
It is preferable to install a tangling prevention roller 82.

用紙引張装置９は、実施例の場合、打抜用紙２を上下方
向から挾持する上下一対の押えローラ９１．９２からな
り、その上下一対の押えローラはそれぞれ二木設けられ
、上方のローラ９１はゴムローラであって上下移動可能
に設けられるとともに、下方のローラ９２は金属製であ
って回転駆動するように設けられている。上方のローラ
９１は、これに連係する支持杆９３の上下動により上Ｆ
移動可能に設けられるもので、常時はばね９４によって
１；方に位置すべく付勢されている。そして、前記支持
杆９３のＬ端がカム９５と押接しており、このカム９５
の回転により支持杆９３、したがってローラ９１が、上
下移動するもので、その上下移動のタイミングは、実施
例の場合、各打抜用紙２の長さに適合させた形状のカム
により行っている。これにより、グリッパ−７が通過す
ると、ローラ９１が下降して下方のローラ９２との間に
打抜用紙２を挾持し、打抜用紙２に張力を付ｔする。発
明者の実験によると、下方のローラ９２の回転を若干遅
めにセットするとともに、その回転駆動伝達系にクラッ
チを設けることにより、ゴム製のローラ９１による適度
の緩衝作用と相俟て、打抜用紙２に生じうる弛みを阻止
することができる一方、張力の過多から生じうる切断を
回避できることが確認されている。尚、実施例ではロー
ラ９１，９２をそれぞれ二木設ける構成としたが、本発
明においては少なくとも各一本のローラ９１，９２を設
けてあｈばよいのである。もっとも、ローラ９１，９２
をそれぞれ二木設けることにより、一本の場合に生じう
る用紙押えの滑り現象を確実に防１Ｆできることが確認
されている。In the case of the embodiment, the paper tensioning device 9 consists of a pair of upper and lower press rollers 91 and 92 that sandwich the punched paper 2 from above and below. The roller 92 is a rubber roller and is provided to be movable up and down, and the lower roller 92 is made of metal and is provided to be driven to rotate. The upper roller 91 is moved up and down by the vertical movement of the support rod 93 linked thereto.
It is movably provided and is normally biased by a spring 94 to be positioned in the 1 direction. The L end of the support rod 93 is pressed against the cam 95, and the cam 95
The rotation of the support rod 93, and thus the roller 91, moves up and down, and the timing of this up and down movement is controlled by a cam shaped to match the length of each punched sheet 2 in the embodiment. As a result, when the gripper 7 passes, the roller 91 descends and clamps the punched sheet 2 between it and the lower roller 92, applying tension to the punched sheet 2. According to the inventor's experiments, by setting the rotation of the lower roller 92 slightly slower and by providing a clutch in the rotational drive transmission system, combined with the appropriate cushioning effect of the rubber roller 91, the impact can be improved. It has been found that possible slack in the cut sheet 2 can be prevented, while cuts that can result from excessive tension can be avoided. In the embodiment, two rollers 91, 92 are provided, but in the present invention, it is sufficient to provide at least one roller 91, 92 each. However, rollers 91, 92
It has been confirmed that by providing two paper holders for each 1F, it is possible to reliably prevent the paper presser from slipping, which would otherwise occur if there was only one paper holder.

又、実施例では、分離装置８の前方に、上記用紙引張装
置９におけるＬ方のローラ９１と同様の動作を行う用紙
先端押えローラ１０を設置している。これは、打抜用紙
２が例えばダンボール紙のような厚手のものであれば、
移送時に上方へ立上る際当該立Ｅり部位は円弧状を維持
するので問題ないが、薄手の打抜用紙２の場合はこの部
位に弛みを生じることとなるので、この用紙先端押えロ
ーラ１０を設置することにより、型部３とくず紙部４と
の分離をより効果的に行うことができることに鑑みてな
されたものである。つまり、このローラ１０によって、
打抜用紙に対する前記用紙引張装置９の張力付与を十分
に発揮させうろこととなる。このローラ１０の上下移動
の構成は、前述した用紙引張装置９のものを援用するこ
とができる。Further, in the embodiment, a paper leading edge pressing roller 10 is installed in front of the separating device 8, which operates in the same manner as the L-side roller 91 in the paper pulling device 9. This means that if the punching paper 2 is thick, such as cardboard,
There is no problem because the rising part E maintains an arc shape when it rises upward during transportation, but in the case of thin punched paper 2, this part will become slack, so the paper leading edge pressing roller 10 is This was done in view of the fact that by installing this, the mold section 3 and the waste paper section 4 can be separated more effectively. In other words, with this roller 10,
This allows the paper tensioning device 9 to fully exert tension on the punched paper. The configuration for vertically moving the roller 10 can be the same as that of the paper tensioning device 9 described above.

尚、本発明に用いるグリッパ−７は公知のものであって
よいが、第３図及び第４図において実施例で使用してい
るものを説明しておくと、このプリンパー７は、チェー
ン５．５の間に配設したグリッパー支持体７１に下部グ
リッパ−７２を固着するとともに、回動可能に配設した
支持軸７３に上部グリッパ−７４を設け、この上部グリ
ッパ−７４ばばね７５によりその先端が常時は下部グリ
ッパ−７２に圧接しており、他方支持軸７３に固設した
アーム７６にソレノイド７７の押圧部７８が押圧接触す
ると、上部グリッパ−７４は回動してその先端が下部グ
リッパ−７２から離反するように構成されている。Although the gripper 7 used in the present invention may be of a known type, the gripper 7 used in the embodiment shown in FIGS. 3 and 4 will be explained. A lower gripper 72 is fixed to a gripper support 71 disposed between 5 and 5, and an upper gripper 74 is provided on a rotatable support shaft 73. is normally in pressure contact with the lower gripper 72, and when the pressing portion 78 of the solenoid 77 comes into pressure contact with the arm 76 fixed to the other support shaft 73, the upper gripper 74 rotates and its tip touches the lower gripper. 72.

さて、本発明における用紙引張装置９の他の実施例とし
て、第５図に示すように、−上記グリッパ−７を利用し
たものを案出した。これは、搬送装置たるチェーン色、
５の間に設けた他のグリッパ−７で打抜用紙２の後端縁
を挾持してなるものであって、その前端縁を挾持するグ
リッパ−７と共働して該打抜用紙に張力を付与するもの
である。これにより、前例の上下一対の押えローラ９１
．９２からなる用紙引張装置９と同様の作用を行うこと
となる。尚、本発明において、この例で示す用紙引張装
置９にて独立のくず紙部を打抜き、前例の用紙引張装置
９で型部３を打抜くとして、これら用紙用張装４９をそ
れぞれの部位に別途に設けるようにすることもできるも
のである。Now, as another embodiment of the paper tensioning device 9 according to the present invention, as shown in FIG. 5, we have devised one that utilizes the gripper 7 described above. This is the conveyor chain color,
The rear edge of the punched sheet 2 is held between the other gripper 7 provided between the grippers 5 and 5, which works together with the gripper 7 that grips the front edge to apply tension to the punched sheet. It is intended to give. As a result, the pair of upper and lower presser rollers 91 of the previous example
．． It performs the same action as the paper tensioning device 9 consisting of 92. In addition, in the present invention, assuming that the paper tensioning device 9 shown in this example punches out an independent waste paper part and the paper tensioning device 9 of the previous example punches out the mold part 3, these paper tensioning devices 49 are attached to each part. It is also possible to provide it separately.

又、この例で示す用紙引張装置９は、従来の自動平盤打
抜機におけるストリッピング装置に適用することもでき
る。Further, the paper tensioning device 9 shown in this example can also be applied to a stripping device in a conventional automatic flat plate punching machine.

（発明の効果） 本発明は以−ヒ説明したように、搬送装置で搬送される
打抜用紙の移送方向を異ならしめることにより、型部と
くず紙部とを分離する形式の打抜用紙の分離機を改良し
て、前記打抜用紙は、搬送装置に設けたグリッパ−でそ
の前端縁が挾持されて間欠的に移送され、前記グリッパ
−による移送が旋回する箇所の内側に、打抜ピンを備え
た分離装置を設けるとともに、該分離装置の後方におい
て、搬送される打抜用紙に張力を付与する用紙引張装置
が設けられてなるので、打抜ピンを備えた分離装置によ
り型部の分離が強制的になされるとともに、用紙引張装
置により打抜用紙に張力が付テされ、これらが相俟て打
抜ピンによる当該の打抜動作が的確かつ確実に行うこと
ができるものである。(Effects of the Invention) As explained hereinafter, the present invention provides a type of punched paper in which the die section and the waste paper section are separated by differentiating the transport directions of the punched paper transported by the transport device. The separator has been improved so that the punched paper is intermittently conveyed with its front edge being pinched by a gripper provided in a conveying device, and a punching pin is installed inside the portion where the gripper rotates. A separating device equipped with a punching pin is provided, and a paper tensioning device is provided behind the separating device to apply tension to the punched paper being conveyed. This is forcibly performed, and tension is applied to the punched paper by the paper tensioning device, which together allow the punching pin to perform the punching operation accurately and reliably.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明に係る打抜用紙の分離機を示す概念構成
図、第２図は同上の要部斜視図、第３図は本発明に用い
るグリッパ−の一部平面図、第４図は同上の一部断面側
面図、第５図は用紙引張装置の他の実施例を示す平面図
である。 １・・・搬送装置　　　　　２・・・打抜用紙３・・・
型部　　　　　　　４・・・くず紙部７・・・グリッパ
−８・・・分離装置 ８１・・・打抜ピン　　　　９・・・用紙引張装置９１
．９２・・・押えローラ 特許出願人　　　村　　　岡　　　　耕　　　−代　　
理　　人　　　　　弁理士　　森　　　　　　　　正　
　　澄第４図 第５図FIG. 1 is a conceptual configuration diagram showing a punched paper separator according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view of the same essential parts, FIG. 3 is a partial plan view of the gripper used in the present invention, and FIG. 4 5 is a partially sectional side view of the same as above, and FIG. 5 is a plan view showing another embodiment of the paper tensioning device. 1... Conveyance device 2... Punching paper 3...
Mold section 4... Waste paper section 7... Gripper 8... Separation device 81... Punching pin 9... Paper tensioning device 91
．． 92...Press roller patent applicant Koyo Muraoka
Patent Attorney Tadashi Mori
Clear figure 4 figure 5

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）搬送装置１で搬送される打抜用紙２の移送方向を
異ならしめることにより、型部３とくず紙部４とを分離
する形式の打抜用紙の分離機であって、前記打抜用紙２
は、搬送装置１に設けたグリッパー７でその前端縁が挾
持されて間欠的に移送され、前記グリッパー７による移
送が旋回する箇所の内側に、打抜ピン８１を備えた分離
装置８を設けるとともに、該分離装置８の後方において
、搬送される打抜用紙２に張力を付与する用紙引張装置
９が設けられていることを特徴とする打抜用紙の分離機
。(1) A punching paper separator of a type that separates a die part 3 and a waste paper part 4 by changing the transport direction of the punching paper 2 conveyed by a conveying device 1, which paper 2
is intermittently transferred with its front edge being held by a gripper 7 provided in the conveying device 1, and a separation device 8 equipped with a punching pin 81 is provided inside the location where the transfer by the gripper 7 rotates. A punched paper separator characterized in that a paper tensioning device 9 is provided behind the separating device 8 to apply tension to the punched paper 2 being conveyed. （２）用紙引張装置９は、打抜用紙２を上下方向から挾
持する上下一対の押えローラ９１、９２からなることを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の打抜用紙の分離
機。(2) The punched paper separator according to claim 1, wherein the paper tensioning device 9 comprises a pair of upper and lower press rollers 91 and 92 that clamp the punched paper 2 from above and below. （３）上下一対の押えローラ９１、９２はそれぞれ二本
設けられ、上方のローラ９１はゴムローラであって上下
移動可能に設けられるとともに、下方のローラ９２は金
属製であって回転駆動するものであることを特徴とする
特許請求の範囲第２項記載の打抜用紙の分離機。(3) Two upper and lower presser rollers 91 and 92 are each provided, and the upper roller 91 is a rubber roller and is provided to be movable up and down, and the lower roller 92 is made of metal and is rotationally driven. A separating machine for punched paper according to claim 2, characterized in that: （４）用紙引張装置９は、搬送装置１に設けた他のグリ
ッパー７で打抜用紙２の後端縁を挾持してなるものであ
って、その前端縁を挾持するグリッパー７と共働して該
打抜用紙２に張力を付与するものであることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の打抜用紙の分離機。(4) The paper tensioning device 9 is configured by pinching the trailing edge of the punched paper 2 with another gripper 7 provided on the conveying device 1, and works together with the gripper 7 that pinches the front edge of the punched paper 2. 2. The punched paper separator according to claim 1, wherein tension is applied to the punched paper 2 by applying tension to the punched paper 2.