JPS62101981A - Decision circuit for opening and closing condition of solenoid valve - Google Patents
Decision circuit for opening and closing condition of solenoid valveInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野〉
本発明は、直流電磁弁の開閉状態を電気的に判断可能に
した電磁弁の開閉状態判断回路に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an open/close state determination circuit for a solenoid valve that can electrically determine the open/close state of a DC solenoid valve.
(従来の技術及び問題点)
燃料酸化剤をシーケンスコントローラを用い自動かつ遠
隔で燃焼させることは、燃焼型ガスダイナミックレーザ
、液体ロケットモータ、魚雷、ボイラー等で通常行なわ
れている。この場合、着火不良あるいは燃料酸化剤用供
給弁(始動弁)の動作不良等の危険状態を、直ちに検知
し、回避するために、何等かの危険防止策がシーケンス
コントローラに組まれている。例えば火炎により発生す
る光、温度、圧力等を検知し、それらの量がある一定以
上にならなければ、何等かの不具合が生じたものと判断
し、直ちにシーケンスは停止し、燃料酸化剤の供給は止
まり、N2〃ス等で燃焼室に溜まった未燃の燃料酸化剤
をパージし、安全な状態になるようなシーケンスが組ま
れている。(Prior Art and Problems) Automatic and remote combustion of a fuel oxidizer using a sequence controller is commonly performed in combustion-type gas dynamic lasers, liquid rocket motors, torpedoes, boilers, and the like. In this case, in order to immediately detect and avoid dangerous conditions such as ignition failure or malfunction of the fuel oxidizer supply valve (starting valve), some kind of risk prevention measures are incorporated into the sequence controller. For example, it detects the light, temperature, pressure, etc. generated by a flame, and if these amounts do not exceed a certain level, it is determined that some kind of malfunction has occurred, and the sequence is immediately stopped and the fuel oxidizer is supplied. A sequence has been established in which the engine stops, the unburned fuel oxidizer accumulated in the combustion chamber is purged with N2 gas, etc., and a safe state is achieved.
この危険防止フィードバック回路の中に、始動弁の開閉
状態をフィードバックすることも非常に有効であり、良
く行なわれている。しかし、この場合、開閉状態をフィ
ードバックできるのは始動弁にリミットスイッチを組み
込んだ、かなり大型の弁のときのみである。このリミッ
トスイッチは弁開閉時に移動する始動弁内部の弁体と機
械的に結合しており、リミットスイッチからの情報は正
確ではあるが、構造的に小型化することは困難であり、
通常、空気圧で作動する大型のニューマチックバルブに
のみつけられている。それ以外の最も多く用いられる電
磁弁には通常このリミットスイッチが取り付けられては
いない。これは小型高速応答性の要求される電磁弁には
構造的にリミットスイッチを取り付けることは困難であ
ることからくるのであって、何等かの方法で通常の電磁
弁の開閉状態が確実に判断できれば、危険防止のために
非常に有効である。It is also very effective to feed back the opening/closing status of the starter valve into this safety feedback circuit, and this is often done. However, in this case, the opening/closing status can only be fed back when the starting valve has a limit switch built into it and is quite large. This limit switch is mechanically connected to the valve body inside the starter valve that moves when the valve is opened and closed, and although the information from the limit switch is accurate, it is difficult to miniaturize the structure.
It is usually only attached to large pneumatic valves that are operated by air pressure. Other most commonly used solenoid valves are not usually equipped with this limit switch. This is because it is structurally difficult to attach a limit switch to a small solenoid valve that requires high-speed response. , is very effective for preventing danger.
(問題点を解決するための手段)
本発明は、上記の点に鑑み、リミットスイッチのついて
いない通常の直流電磁弁の開閉状態を、その直流電磁弁
に供給する電流波形から確実に検知可能であって、ひい
てはその情報をシーケンスコントローラにフィードバッ
クさせ、危険状態を未然に回避できるようにした電磁弁
の開閉状態判断回路を提供しようとするものである。(Means for Solving the Problems) In view of the above points, the present invention makes it possible to reliably detect the open/closed state of a normal DC solenoid valve without a limit switch from the current waveform supplied to the DC solenoid valve. In addition, the present invention aims to provide a circuit for determining the open/closed state of a solenoid valve, which feeds back this information to a sequence controller, thereby making it possible to avoid dangerous situations.
本発明では、直流電磁弁の開閉に伴う電流波形の特長的
変化を、微分回路等を用いて単純な電気パルスとして抽
出する手段により上記従来の問題点を解決している。In the present invention, the above-mentioned conventional problems are solved by means of extracting characteristic changes in the current waveform accompanying the opening and closing of a DC solenoid valve as simple electric pulses using a differential circuit or the like.
(作用)
本発明の電磁弁の開閉状態判断回路において、は、直流
電磁弁の開閉に伴う電流波形の特長的変化を、微分回路
等を用いて単純な電気パルスとして抽出でき、その電気
パルスが存在しないときは、当該直流電磁弁が作動不能
であると判断でき、また電気パルスの存在はその電磁弁
が作動したものと判断できる。さらに、電気パルスが発
生するまでの時間、あるいはその電気パルスの波高値を
合わせて計測することにより、さらに確実な電磁弁の制
御が可能である。(Function) In the solenoid valve opening/closing state judgment circuit of the present invention, the characteristic changes in the current waveform accompanying the opening/closing of the DC solenoid valve can be extracted as a simple electric pulse using a differential circuit, etc. If it does not exist, it can be determined that the DC solenoid valve is inoperable, and if an electric pulse is present, it can be determined that the solenoid valve has operated. Furthermore, by measuring the time until the electric pulse is generated or the peak value of the electric pulse, it is possible to control the solenoid valve more reliably.
(実施例)
以下、本発明に係る電磁弁の開閉状態判別回路の実施例
を図面に従って説明する。(Example) Hereinafter, an example of the open/close state determination circuit for a solenoid valve according to the present invention will be described with reference to the drawings.
第1図は本発明の#I11実施例を示し、第2図(A)
、(B)は直流電磁弁の構造の1例であり、第3図は直
流電磁弁の典型的な電流波形を示したものである。FIG. 1 shows the #I11 embodiment of the present invention, and FIG. 2 (A)
, (B) are examples of the structure of a DC solenoid valve, and FIG. 3 shows a typical current waveform of the DC solenoid valve.
まず、第1図の第1実施例の説明に先立って第2図で一
般的な直流電磁弁の構造を説明する。この第2図で(A
)は閉じた状態、(B)は開いた状態であり、弁体1に
一体のアーマチュア2は励磁コイル3に通電したとき、
励磁コイル3に吸着されて移動し、弁体1と弁座4との
間が開くようになっている。First, prior to explaining the first embodiment shown in FIG. 1, the structure of a general DC solenoid valve will be explained with reference to FIG. In this Figure 2 (A
) is in the closed state, (B) is in the open state, and when the armature 2 integrated with the valve body 1 is energized to the excitation coil 3,
It moves while being attracted to the excitation coil 3, so that the space between the valve body 1 and the valve seat 4 opens.
本発明者は、前記アーマチュア2の励磁コイル3による
吸着動作(すなわちアーマチュア2の吸着によりフィル
のインダクタンスが増加すること)に起因して電流波形
に特長的変化が生じることを見出だした。The present inventor has discovered that a characteristic change occurs in the current waveform due to the attraction operation of the armature 2 by the excitation coil 3 (that is, the inductance of the fill increases due to the attraction of the armature 2).
fjS3図は、そのような直流電磁弁の開閉に伴う電流
波形の特長的変化を示すものであり、時間1=0で電磁
弁に一定電圧をかけると、電流が流れ始め、時間ととも
に次第に電流は増加するが、ある程度励磁コイルが磁化
された時点で電流が急激に低下しくtJIJ3図の7部
)、再び増加し、定常電流値になることを示している。The fjS3 diagram shows characteristic changes in the current waveform accompanying the opening and closing of such a DC solenoid valve. When a constant voltage is applied to the solenoid valve at time 1 = 0, the current begins to flow, and the current gradually decreases over time. However, when the excitation coil is magnetized to a certain extent, the current suddenly decreases (section 7 of tJIJ3 diagram), and then increases again to reach a steady current value.
ここで、重要な点は電流が急に低下する7部において、
まさに電磁弁内の弁体が移動した(アーマチュアが励磁
コイルに吸着された)、すなわち機械的に作動したこと
を示しており、かっこの電流値の低下と弁体の移動は1
対1の関係にあることが発明者により発見、確認されて
いる。すなわち、何等かの原因で電流を流しても電磁弁
内の弁体が動かないときには、第3図の7部のような特
長的変化は起こらず、第3図の点線で示したように、単
調増加の電流波形になる。The important point here is that in the 7th part where the current suddenly decreases,
This shows that the valve body in the solenoid valve has moved (the armature has been attracted to the excitation coil), that is, it has been mechanically operated, and the decrease in the current value in parentheses and the movement of the valve body is 1.
The inventor has discovered and confirmed that there is a one-to-one relationship. In other words, if the valve body in the solenoid valve does not move even if a current is applied for some reason, the characteristic change as shown in section 7 in Figure 3 will not occur, and as shown by the dotted line in Figure 3, The current waveform is monotonically increasing.
上述の電磁弁の開閉に伴う、電流波形の特長的変化とは
まさに第3図のア部を言い、この特長的変化があれば、
電磁弁は機械的に作動したことが電流波形から1対1で
判断できる。この情報をシーケンスコントローラにフィ
ードバックさせ、もしこの特長的変化が無ければ、電磁
弁に電流は供給しているが、機械的に作動していない。The above-mentioned characteristic change in the current waveform accompanying the opening and closing of the solenoid valve is exactly the part A in Figure 3, and if there is this characteristic change,
It can be determined on a one-to-one basis that the solenoid valve has been mechanically operated from the current waveform. This information is fed back to the sequence controller, and if there is no characteristic change, current is being supplied to the solenoid valve, but it is not mechanically operating.
すなわち不具合が生じたと判断し、シーケンスコントロ
ーラにより、何等かの燃焼制御を行わせることが可能で
ある。In other words, it is possible to determine that a malfunction has occurred and perform some kind of combustion control using the sequence controller.
この電磁弁の開閉に伴う電流波形の特長的変化の有無は
電流波形をシンクロコース等で目視すれば容易に判断が
つく。また電流波形をスペクトルアナライザーに入れて
も、この特長的変化の抽出は可能である。しかしこのよ
うな方法では人間の介在が必要、あるいは非常に高価な
測定器が必要となり実用的ではない。The presence or absence of a characteristic change in the current waveform accompanying the opening and closing of this solenoid valve can be easily determined by visually observing the current waveform using a synchronized course or the like. It is also possible to extract this characteristic change by inputting the current waveform into a spectrum analyzer. However, such methods require human intervention or require very expensive measuring instruments, making them impractical.
電磁弁の開閉に伴う電流波形の特長的変化(第3図のア
部)は電流波形の他の部分と大きく異なっている。それ
は電流の時間的変化が7部では非常に大きく、かつ負の
値を持っていることにある。The characteristic change in the current waveform (part A in FIG. 3) accompanying the opening and closing of the solenoid valve is significantly different from other parts of the current waveform. This is because the temporal change in current is very large in the 7th part and has a negative value.
この特長的変化のみを抽出することは、コンデンサ、あ
るいはインダクタンスによる電流波形の微分により容易
に可能である。Extracting only this characteristic change is easily possible by differentiating the current waveform with a capacitor or inductance.
第1図のfpJ1実施例は、電流波形の特長的変化の抽
出にコンデンサを用いた微分回路を使用するものである
。この図において、直流電磁弁S■は、スイッチS及び
抵抗Rを介して直流電源PWに接続されている。ここで
、抵抗Rは電流波形検出用の抵抗であり、通常電圧損失
が少ないように十分小さな値が選ばれる。コンデンサC
1は電流波形を微分するものである。The fpJ1 embodiment shown in FIG. 1 uses a differentiating circuit using a capacitor to extract characteristic changes in the current waveform. In this figure, a DC solenoid valve S■ is connected to a DC power source PW via a switch S and a resistor R. Here, the resistor R is a resistor for detecting the current waveform, and is usually selected to have a sufficiently small value so that voltage loss is small. Capacitor C
1 differentiates the current waveform.
第3図の電流波形は第1図の回路のアースとa点間の電
圧波形であるが、これをコンデンサC1に通し微分する
と、アースとb点間の電圧波形は第4図のような波形に
なる。すなわち、電磁弁の開閉に伴う電流波形の特長的
変化は微分することにより、fjS4図のイ部のように
なる。The current waveform in Figure 3 is the voltage waveform between the ground and point a of the circuit in Figure 1, but if this is passed through capacitor C1 and differentiated, the voltage waveform between the ground and point b becomes the waveform shown in Figure 4. become. That is, by differentiating the characteristic change in the current waveform accompanying the opening and closing of the solenoid valve, it becomes as shown in part A of the fjS4 diagram.
第4図のイ部は他と着しく異なっている。それはかなり
大きく、鋭いマイナスのパルスであり、このパルスが生
じなければ、動作不良を起こしていると、通常用いられ
る簡単な回路で判断でき、シーケンスの制御を容易に行
わせることが可能である。Part A in Figure 4 is quite different from the others. This is a fairly large and sharp negative pulse, and if this pulse does not occur, a malfunction can be determined using a commonly used simple circuit, and the sequence can be easily controlled.
なお、第1図の実施例ではコンデンサC1の後にローパ
スフィルタLF及び比較回路COMが設けられ、これら
を介しシーケンスコントa−ラC0NTが接続される。In the embodiment shown in FIG. 1, a low-pass filter LF and a comparison circuit COM are provided after the capacitor C1, and the sequence controller C0NT is connected through these.
前記ローパスフィルタLFは、電磁弁駆動用スイッチS
にソリッドステートリレーのようなチャタリングの無い
スイッチを使用したときならば必要では無いが、マイク
ロスイッチでは電圧投入時にかなり大きな正負のパルス
(比較的周波数が高い)が第1図のb点で観察されるが
、このパルスを取るためのものである。また、比較回路
COMはPIl、4図イ部の波高値が所定値以上の場合
に例えば、5部程度の作動検出信号を出すものである。The low-pass filter LF is connected to a solenoid valve drive switch S.
This is not necessary if a non-chattering switch such as a solid state relay is used, but with a microswitch, a fairly large positive and negative pulse (relatively high frequency) is observed at point b in Figure 1 when the voltage is turned on. However, it is used to take this pulse. Further, the comparator circuit COM outputs, for example, an operation detection signal of about 5 parts when the peak value of PIl, part A in FIG. 4, is above a predetermined value.
シーケンスコントロー? CON T 内1コこの比較
回路と同等の機能が存在する場合には、省略できる。Sequence control? 1 in CON T If a function equivalent to this comparison circuit exists, it can be omitted.
第5図の第2実施例は、電流波形の特長的変化の抽出に
インダクタンスによる微分回路を用いたものである。こ
の図において、直流電磁弁S■は、スイッチS及びコイ
ル(インダクタ)L+を介して直流電源PWに接続され
ている。フィルL1にはコイル(インダクタ)L2が電
磁誘導結合している。The second embodiment shown in FIG. 5 uses an inductance-based differentiation circuit to extract characteristic changes in the current waveform. In this figure, a DC solenoid valve S■ is connected to a DC power source PW via a switch S and a coil (inductor) L+. A coil (inductor) L2 is electromagnetically coupled to the fill L1.
フィルL1には電磁弁の電流が流れ、それと電磁誘導に
より結合しているコイルL2には、Llに流れる電流の
微分波形が表れる。L2に生じる電圧波形はコンデンサ
を使用した第1図と同様であり、電磁弁の弁体の移動に
より、他とは者しく異なるパルスが得られる。得られた
パルスをシーケンスコントローラにフィードバックさせ
、容易に制御信号として使用することが出来ることは、
前記コンデンサの場合と同様である。A current of the electromagnetic valve flows through the fill L1, and a differential waveform of the current flowing through the fill L1 appears in the coil L2 coupled thereto by electromagnetic induction. The voltage waveform produced at L2 is similar to that in FIG. 1 using a capacitor, and the movement of the valve body of the solenoid valve provides a distinctly different pulse. The fact that the obtained pulses can be fed back to the sequence controller and easily used as control signals is
This is the same as in the case of the capacitor.
この第5図の相互誘導コイルを用いる構成はコンデンサ
によるh1成に比べ、電磁弁駆動回路と電気パルスを抽
出する回路部分とを電気的に分離させることが可能なこ
と、Llによる電力のロスが少ないこと、巻線数を増加
させることにより、増幅の必要がないくらいの十分な大
きさの電圧が得られること等の利点がある。Compared to the h1 configuration using a capacitor, the configuration using the mutual induction coil shown in FIG. There are advantages that by increasing the number of windings, a sufficiently large voltage can be obtained without the need for amplification.
なお、#IJ5図のコンデンサc2はL2とc2で共振
させ、より効率的に電磁弁の開閉に伴う電流波形の特長
的変化を抽出しようとするものである。Note that the capacitor c2 in Figure #IJ5 resonates between L2 and c2 to more efficiently extract characteristic changes in the current waveform accompanying the opening and closing of the solenoid valve.
それは前記コンデンサの微分回路の場合と同様に、電磁
弁駆動用スイッチSにチャタリングのないものを使用す
れば共振させる必要はないが、チャタリングのあるスイ
ッチのとき、チャタリング周波数と、電流波形の特長的
変化の周波数が異なることを利用し、後者のみの信号を
効率的に取り出せることを利用したものである。また、
必要に応じ比較回路COMをシーケンスコントローラと
の間に配置する。As in the case of the capacitor differential circuit, there is no need to create resonance if the solenoid valve drive switch S is non-chattering, but when the switch S has chattering, the characteristics of the chattering frequency and current waveform This method takes advantage of the fact that the frequencies of change are different and that only the latter signal can be extracted efficiently. Also,
A comparison circuit COM is arranged between the sequence controller and the sequence controller, if necessary.
第6図は電磁弁の電流波形が電磁弁にかける流体圧力の
変化によりどのように変化するかを示したものであるが
、負荷をかけるにしたがい(流体圧力の増加にしたがい
)、電流波形の特長的変化が表れる位置は次第に遅れか
っ、電流の時間的変化率も少なくなる。すなわち本発明
のWSl及び第2実施例で抽出した電気パルスは、電磁
弁にかける流体圧力の増加に従い、遅く発生し、またそ
の高さは次第に低くなる。Figure 6 shows how the current waveform of a solenoid valve changes with changes in the fluid pressure applied to the solenoid valve.As the load is applied (as the fluid pressure increases), the current waveform changes. The position at which the characteristic change appears is gradually delayed, and the rate of change of the current over time also decreases. That is, the electric pulses extracted in the WSL of the present invention and in the second embodiment are generated later and their height becomes lower as the fluid pressure applied to the solenoid valve increases.
従って、上記物理的現象を有効に利用し、さらに効果的
に電磁弁の制御を行なわせることが可能である。すなわ
ち、第1及び第2実施例では、直流電磁弁の開閉に伴う
電流波形の特長的変化の有無のみをシーケンスコントロ
ーラにフィードバックさせているが、その特長的変化を
示す電気パルスが発生するまでの時間、あるいはその強
さをシーケンスコントローラにフィードバックして、そ
れらの情報をシーケンスコントローラ内で処理し、電磁
弁の制御をより効果的に行わせることが可能である。す
なわち、ある設定時間、あるいはパルス高さに設定値を
設けておき、その設定時間までにパルスがこなければ動
作不良に近付いている。Therefore, it is possible to effectively utilize the above physical phenomenon and control the solenoid valve more effectively. That is, in the first and second embodiments, only the presence or absence of a characteristic change in the current waveform accompanying the opening and closing of the DC solenoid valve is fed back to the sequence controller, but the It is possible to feed back the time or its strength to the sequence controller, process this information within the sequence controller, and control the solenoid valve more effectively. That is, a set value is set for a certain set time or pulse height, and if a pulse does not arrive by the set time, malfunction is approaching.
あるいは設定高さ以上のパルスがこなければ同様に動作
不良に近付いていると判断でき、シーケンスコントロー
ラ内で電磁弁の制御をより効果的に行わせることが可能
である。Alternatively, if a pulse higher than the set height does not arrive, it can be determined that malfunction is approaching, and the solenoid valve can be controlled more effectively within the sequence controller.
なお、時間の計測はカウンタ等で実行可能であり、パル
ス波高値の計測は比較回路等を複数個設けることにより
可能である。Note that time can be measured using a counter or the like, and pulse peak values can be measured by providing a plurality of comparison circuits or the like.
(発明の効果)
以上説明したように、本発明は、通常の直流電磁弁の開
閉状態をその電流波形から判断し、かつ簡単な回路でそ
の開閉状態を抽出し、電気パルスに変えることができる
。従って、そのパルスをシーケンスコントローラ1こフ
ィードバックさせ当該電磁弁の制御を行わせることが可
能であり、リミットスイッチのついていない通常の電磁
弁を、電磁弁には何等の手も加えることなく、効果的に
制御可能であると言う数々の特長を有し、本発明を利用
することにより、始動弁等の動作不良による危険状態を
未然に防ぐことが可能である。(Effects of the Invention) As explained above, the present invention can determine the open/close state of a normal DC solenoid valve from its current waveform, extract the open/close state with a simple circuit, and convert it into an electric pulse. . Therefore, the pulse can be fed back to the sequence controller to control the solenoid valve, and it is possible to effectively control a normal solenoid valve without a limit switch without making any changes to the solenoid valve. By using the present invention, it is possible to prevent dangerous situations due to malfunction of the starter valve or the like.
第1図は本発明に係る電磁弁の開閉状態判断回路の$1
実施例を示す回路図、第2図(A)は電磁弁が閉じた状
態の構造図、同図(B)は電磁弁が開いた状態の構造図
、第3図は直流電磁弁の電源投入時の電流波形を示す波
形図、第4図は第1図のアースとb点間の電圧波形(第
3図の波形の微分波形に相当)を示す波形図、第5図は
本発明のtjt、2実施例を示す回路図、第6図は電磁
弁に加わる流体圧力による電流波形の変化を示す波形図
である。
S■・・・電磁弁、S・・・スイッチ、PW・・・直流
電源、R・・・抵抗、C,、C2・・・コンデンサ、L
、、L2・・・フィル、LF・・・ローパスフィルタ、
COM・・・比較回路。FIG. 1 shows $1 of a circuit for determining the open/closed state of a solenoid valve according to the present invention.
A circuit diagram showing the embodiment, Figure 2 (A) is a structural diagram with the solenoid valve closed, Figure 2 (B) is a structural diagram with the solenoid valve open, and Figure 3 is the power-on of the DC solenoid valve. FIG. 4 is a waveform diagram showing the voltage waveform between the ground and point b in FIG. 1 (corresponding to the differential waveform of the waveform in FIG. 3), and FIG. , a circuit diagram showing the second embodiment, and FIG. 6 is a waveform diagram showing changes in current waveform due to fluid pressure applied to a solenoid valve. S■...Solenoid valve, S...Switch, PW...DC power supply, R...Resistor, C,, C2...Capacitor, L
,, L2... fill, LF... low pass filter,
COM... Comparison circuit.
Claims (4)
電気パルスとして抽出することを特徴とする電磁弁の開
閉状態判断回路。(1) A circuit for determining the opening/closing state of a solenoid valve, which is characterized by extracting characteristic changes in the current waveform accompanying the opening/closing of a DC solenoid valve as electric pulses.
微分回路を通し、あるいはそのあとにローパスフィルタ
を通して前記電気パルスの抽出を行う特許請求の範囲第
1項記載の電磁弁の開閉状態判断回路。(2) A circuit for determining the opening/closing state of a solenoid valve according to claim 1, which extracts the electric pulse by passing the current waveform of the DC solenoid valve through a differentiation circuit using a capacitor or after that through a low-pass filter. .
るいは共振コイルに通して前記電気パルスの抽出を行う
特許請求の範囲第1項記載の電磁弁の開閉状態判断回路
。(3) The circuit for determining the opening/closing state of a solenoid valve according to claim 1, wherein the electric pulse is extracted by passing the current waveform of the DC solenoid valve through an electromagnetic induction coil or a resonance coil.
が発生するまでの時間、あるいはその電気パルスの波高
値を計測する特許請求の範囲第1項、第2項又は第3項
記載の電磁弁の開閉状態判断回路。(4) The electromagnetic valve according to claim 1, 2 or 3, which measures the time until the electric pulse is generated or the peak value of the electric pulse while extracting the electric pulse. Open/close status judgment circuit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23943485A JPS62101981A (en) | 1985-10-28 | 1985-10-28 | Decision circuit for opening and closing condition of solenoid valve |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP23943485A JPS62101981A (en) | 1985-10-28 | 1985-10-28 | Decision circuit for opening and closing condition of solenoid valve |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JPS62101981A true JPS62101981A (en) | 1987-05-12 |
Family
ID=17044716
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP23943485A Pending JPS62101981A (en) | 1985-10-28 | 1985-10-28 | Decision circuit for opening and closing condition of solenoid valve |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62101981A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS646577A (en) * | 1987-06-30 | 1989-01-11 | New Cosmos Electric Co | Shutoff valve linking device |
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CN109541349A (en) * | 2018-11-29 | 2019-03-29 | 汽解放汽车有限公司 | Proportion magnetic valve on-line performance detection method and proportion magnetic valve on-line performance detection device |
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-
1985
- 1985-10-28 JP JP23943485A patent/JPS62101981A/en active Pending
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