JPS62100814A - Automatic controlling and supervisory equipment - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To improve the supervisory performance of a supervisory equipment by integrating the positive and negative operating pulse signals sent from a controller set at the upstream side in accordance with the polarity and displaying the type of the command of the control signal based on said integrated value to detect early the abnormal state of a plant and to grasp the contents of the abnormality. CONSTITUTION:A plant controller 14 delivers the setter up-down pulse signals 27 and 28 to a subloop controller 18. Then the controller 18 delivers a control signal 19 to an equipment 20 to be controlled based on the signals 27 and 28. The measured value of an answer supervisory sensor 21 for action of the equipment 20 is fed back to both controllers 14 and 18. While the set value signal 23 of the controller 18 is supplied to the controller 14. The signals 27, 28, 23 and 22 are supplied to an automatic controlling and supervisory part 35 together with a relative parameter 30. The signals 27 and 28 are integrated by a control signal integrating device 31 is applied as a signal 29 to a data processor 32 together with signals 23, 22 and 30. These signals are processed into the display data 33 by the processor 32 and displayed on a display device 34.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野） 本発明は自動制御監視装置に係り、特にプラント運転状
態の監視に必要な情報をＣＲＴ等を用いて運転員に提供
する自動制御監視装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an automatic control monitoring device, and more particularly to an automatic control monitoring device that provides information necessary for monitoring plant operating conditions to operators using a CRT or the like.

〔発明の技術的背景とその問題点〕[Technical background of the invention and its problems]

現状のプラントにおける自動制御の状況を説明するため
、原子カプラントにおけるＳ（算機自動制御を例にあげ
るものとづる。In order to explain the current state of automatic control in plants, we will take S (computer automatic control) in an atomic couplant as an example.

一般に、原子カプラントにおいては、プラント操作の中
の一部を計ｎ機による自動制御２！Ｉ（以Ｆ、自動化と
称する）により行なっている。その概要どしては計算機
からの接点出力（リレー出力）によるモードの選択等の
制御と、パルス出ノ〕による設定器の駆動制御の２種類
の自動制御があげられる。この内、パルス出力による自
動制御（以下、ＳＣＣと称する）は、旧来、運転員が原
子炉圧力、原子炉給水流量等の制御パラメータを監視し
ながら手動にて制＠装置の設定器を調整しながら行って
いたものを、計算機により行なうという画期的なもので
ある。Generally, in an atomic coupler plant, part of the plant operation is automatically controlled by a total of n machines. This is done by I (hereinafter referred to as automation). There are two types of automatic control: mode selection control using contact output (relay output) from a computer, and setting device drive control using pulse output. Of these, automatic control using pulse output (hereinafter referred to as SCC) traditionally involves operators manually adjusting the control settings while monitoring control parameters such as reactor pressure and reactor feed water flow rate. This is a groundbreaking work in that it uses a computer to do what used to be done by hand.

次に、原子カプラントにおけるＳＣＣの一例として、給
水制御系にお【Ｊる給水ポンプの心動機駆動ポンプから
タービン駆動ポンプへの切替操作（以下、Ｍ／Ｔ　　Ｉ
’（ＦＰＰＨ８称する）の自動化について説明する。Next, as an example of SCC in a nuclear coupler plant, we will introduce a switching operation (hereinafter referred to as M/T I
'(referred to as FPPH8) automation will be explained.

Ｍ／Ｔ　　ＲＦＰ切替操作とは、原子カプラントの起動
操作の中で、発電機出力２０％付近にて原子炉への給水
を電動機駆動ポンプ（以下、Ｍ／ＤＲＦＰと称する）か
らより効率的な所内蒸気によるタービン駆動ポンプ（以
下、Ｔ／Ｄ　　ＲＦＰと称する）に切替える操作である
が、この自動化について第５図の説明図を用いて説明す
る。M/T RFP switching operation refers to switching the water supply to the reactor from a motor-driven pump (hereinafter referred to as M/DRFP) to a more efficient in-station switch at around 20% generator output during the nuclear couplant startup operation. The automation of the operation of switching to a steam-driven turbine-driven pump (hereinafter referred to as T/D RFP) will be explained using the explanatory diagram of FIG.

第５図において、ダイヤフラム１は原子カプラント（Ｂ
ＷＲ１定格出力１１００ＭＷ）における原子炉給水ポン
プの構成である。同図に示すように、給水系はＴ、／Ｄ
　　ＲＦＰ−Ａ、８２台と、Ｍ／Ｄ　　ＲＦＰ−Ａ、８
２台の計４台のポンプで構成される。Ｍ／Ｄ　　ＲＦＰ
はプラント起動時、炉圧的４０Ｋにて゛１台起動され給
水を行なう。次に発電機出力が２０％に到達すると、給
水能力の大きいＴ／Ｄ　　ＲＦＰが起動され、Ｔ／ＤＲ
ＦＰによる給水に切替えられる。このＭ／ＴＲＦＰ切替
操作は計算機によりＴ／Ｄ　　ＲＦＰ制御装置とＭ／Ｄ
　　ＲＦＰ制御装置に対する５ＣＣｉ！Ｉｌｊ御と、接
点出力によって自動的に行なわれている。In FIG. 5, the diaphragm 1 is an atomic couplant (B
This is the configuration of the reactor feed water pump for WR1 (rated output 1100 MW). As shown in the figure, the water supply system is T, /D
RFP-A, 82 units and M/D RFP-A, 8
It consists of a total of 4 pumps (2 pumps). M/D RFP
When the plant is started, one unit is started at a furnace pressure of 40K to supply water. Next, when the generator output reaches 20%, the T/D RFP with large water supply capacity is activated and the T/DR
Water supply will be switched to FP. This M/TRFP switching operation is performed by a computer between the T/D RFP control device and the M/D
5CCi for RFP controller! This is done automatically by Ilj control and contact output.

その様子を第６図のタイムヂレートに示す。同図におい
て、縦軸はポンプの吸込流ｍであり、折線４．５はそれ
ぞれＭ／Ｄ　　ＲＦＰ、Ｔ／ＤＲＦＰのＭ／Ｔ　　ＲＦ
Ｐ切替時の吸込流量の変化を表わしたものである。The situation is shown in the timetable in Figure 6. In the figure, the vertical axis is the suction flow m of the pump, and the broken line 4.5 is the M/T RF of M/D RFP and T/DRFP, respectively.
It shows the change in the suction flow rate when P is switched.

時間の経過に従って制御内容を述べると、Ｔ６で起動さ
れたＴ／Ｄ　　ＲＦＰはＴ７より３１算機ＳＣＣにより
吸込流量の増加が開始される。この制御は目算機がＴ／
Ｄ　　ＲＦＰ速度制御装置の速度設定器に上げ／下げパ
ルスを出力しＴ／ＤＲＦＰの回転数を調整することによ
り行なわれている。この皿、他方のＭ／Ｄ　　ＲＦＰは
制御モード自動となっており、Ｔ／Ｄ　　ＲＦＰによる
給水流量の増加に伴い自動的に吸込流量は減少する。Describing the control details as time progresses, the T/D RFP started at T6 starts increasing the suction flow rate from T7 by computer SCC 31. For this control, the calculator is T/
This is done by outputting up/down pulses to the speed setter of the DRFP speed control device to adjust the rotational speed of the T/DRFP. This dish and the other M/D RFP are in automatic control mode, and the suction flow rate automatically decreases as the water supply flow rate increases by the T/D RFP.

そして、Ｔ８で計算機の接点出力によりＴ／ＤＲＦＰ制
御装置が自動モードに投入される。その後、Ｔ９でＭ／
Ｄ　　ＲＦＰ制御装置が自動モードを除外されてＳ　Ｃ
Ｃ＋：二Ｊ＝る吸込流量減少制御が゛開始される。そし
てＴＩＯでＭ／Ｔ切替制御が完了し、Ｔ１１でＭ／Ｄ　
　ＲＦＰがトリップする。Then, at T8, the T/DRFP control device is put into automatic mode by the contact output of the computer. After that, M/ at T9
D RFP controller is excluded from automatic mode S C
C+: Suction flow rate reduction control of 2J= is started. Then, M/T switching control is completed at TIO, and M/T switching control is completed at T11.
RFP trips.

このＭ／Ｔ切替制御中の期間Ｔ１２．Ｔ１３にお（プる
計算ｂ１のＳ　ＣＣｉｉｌ　（ｌｌｌは計算機が関連す
る主要プロセス吊をフィードバックまたは監視しながら
行なっており、もし異常が生じた場合は、自動制御を中
止するという処理を行なう。たとえば、期間Ｔ　１２に
おけるＴ／Ｄ　　ＲＦＰ流量増加ＳＣＣの制御中は、Ｓ
１算機は関連プロセス吊としてＴ／Ｄ　　ＲＦＰ吸込流
吊、Ｔ／Ｄ　　ＲＦＰ制御偏差（給水主制御器指令とＴ
／Ｄ　　ＲＦＰ制御器設定値との偏差）′８のパラメー
タを使ってパルス信号の出力を行なっており、制御の不
良によって計算機の指令に対しこれらのパラメータの追
従状態が適正でないと判断した場合は、制御を中止する
。この時点で異常メツセージがタイプライタ等に出力さ
れ、これにより運転員は異常により制御を中断したこと
を確認する。Period T12 during this M/T switching control. At T13, the S CCiil (ll of calculation b1) is performed while the computer feeds back or monitors the related main processes, and if an abnormality occurs, the automatic control is canceled. For example, , during the control of T/D RFP flow rate increase SCC in period T12, S
1 computer has T/D RFP suction flow suspension, T/D RFP control deviation (water supply main controller command and T
/D Deviation from RFP controller setting value) If the pulse signal is output using the parameters '8, and it is determined that these parameters are not following the computer commands properly due to a control failure, , abort control. At this point, an abnormality message is output to a typewriter or the like, and the operator confirms that the control has been interrupted due to an abnormality.

しかしながら、かかる従来の制御方式では制御異常の詳
細な内容および原因等については調査に時間を要してい
るのが現状である。それは、制御の関連パラメータにつ
いては指示計およびＣＲＴに表示されるトレンドカーブ
等を用いて変化の状況を確認することができるが、計算
機が制御装置に対してどのようなパルス指令を出力した
かについては、１発のパルスが出力される毎にタイプラ
イタに出力される接点変化メツセージのみであり、実際
制御状態を把握するための情報は与えられていなかった
ためである。However, with such conventional control systems, it currently takes time to investigate the detailed contents and causes of control abnormalities. It is possible to check the change status of control-related parameters using trend curves displayed on indicators and CRTs, but it is not possible to check what kind of pulse command the computer outputs to the control device. This is because only a contact change message was output to the typewriter each time one pulse was output, and no information was given to grasp the actual control state.

このため、制御異常等についての詳細な内容や原因等に
ついて運転員に迅速に報知するような装置に対する要求
が強かった。For this reason, there has been a strong demand for a device that can quickly notify operators of the details and causes of control abnormalities and the like.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

従って、本発明の目的は上記従来技術の問題点を解演し
、自動制御状態の監視に必要な情報をＣＲＴ等を用いて
運転員に提供することを可能とした自動制御監視装置を
提供するにある。Therefore, an object of the present invention is to solve the problems of the prior art described above and provide an automatic control monitoring device that can provide information necessary for monitoring the automatic control state to an operator using a CRT or the like. It is in.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

上記目的を達成するために、本発明は、上流側にある制
御装置から下流側にある制御系に出力される正操作パル
ス信号と負操作パルス信号をそれぞれの極性に応じて積
算する制御信号積算手段と、この制御信号積算手段から
のｇＩ算倍信号加えて制御対象プロセス伍を含む関連パ
ラメータを入力して表示データを作成するデータ処理手
段と、このデータ処理手段からの表示データを表示する
表示手段とを備えた自動制御監視装置を提供するもので
ある。In order to achieve the above object, the present invention provides a control signal integration system that integrates positive operation pulse signals and negative operation pulse signals outputted from an upstream control device to a downstream control system according to their respective polarities. a data processing means for creating display data by inputting the gI multiplication signal from the control signal integration means and related parameters including the controlled process; and a display for displaying the display data from the data processing means. The present invention provides an automatic control and monitoring device comprising means.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、図面を参照しながら本発明の詳細な説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第１図は本発明の一実施例に係る自動制御監視装置のブ
ロック図で、特に制御装置、サブループ制御装置、さら
に現場の被制御２ａ機器も含めた全体構成を示づもので
ある。FIG. 1 is a block diagram of an automatic control and monitoring device according to an embodiment of the present invention, and particularly shows the overall configuration including a control device, a subloop control device, and a controlled device 2a at the site.

同図において、上流側制御装置１４はサブループ制御装
置１８に対して設定器上げ／下げ用パルス信号２７．２
８を出力するが、そのための回路はパルス出力用リレー
１５と設定器上げ／下げ選択用リレー１６．１７で構成
される。これらのリレー１５．１６．１７は上流側制ｉ
１１装置１４が出力する駆動指令２４，２５．２６によ
ってオン／オフ制御される。上げ／下げパルス２７．２
８はサブループ制御装置１８の設定器の設定値を上下さ
せ、これに合わせてサブループ制御装置１８は被制御機
器２０に対して制御信号１つを出力する。In the same figure, the upstream control device 14 sends setting device up/down pulse signals 27.2 to the subloop control device 18.
The circuit for this purpose is composed of a pulse output relay 15 and setting device up/down selection relays 16 and 17. These relays 15.16.17 are upstream control i
On/off control is performed by drive commands 24, 25, and 26 output from the 11 device 14. Raise/lower pulse 27.2
8 increases or decreases the set value of the setter of the subloop control device 18, and in accordance with this, the subloop control device 18 outputs one control signal to the controlled device 20.

被制御機器２０にはその動作の結果のプロ１２ｆｆｉの
応答を見るために流量、圧力、温度等のセンサ２１が設
【ノられているが、その指示値はフィードバック信号２
２として上流側制御装置１４おＪ：びサブループ制御装
置１８へ入力される。一方、サブループ制御装置１８の
設定値信号２３もト流側制御装置１４へ入力される。The controlled equipment 20 is equipped with sensors 21 for flow rate, pressure, temperature, etc. in order to monitor the response of the controller 12ffi as a result of its operation, and the indicated values are determined by the feedback signal 2.
2 to the upstream control device 14 and the subloop control device 18. On the other hand, the set value signal 23 of the subloop control device 18 is also input to the downstream side control device 14.

以上が制御系の基本的な構成および動作であるが、自動
制御監視部３５は上流側制御装置１４がサブループ制御
装置１８に出力するパルス信号２７．２８およびυプル
ープ制御装置１８の設定器フィードバック信号２３、セ
ンサフィードバック信号２２に加えて関連パラメータ３
０等が入力される。The above is the basic configuration and operation of the control system. 23, related parameters 3 in addition to the sensor feedback signal 22
0 etc. is input.

まず、制御信号積算装置３１に入力される設定器上げ／
下げパルス信号２７．２８は制御信号積算装置３１内部
の積算回路において積算され、積算信号２９となって出
力される。第２図〈Ａ）。First, the setting device up/down input to the control signal integration device 31 is
The falling pulse signals 27 and 28 are integrated in an integration circuit inside the control signal integration device 31, and outputted as an integration signal 29. Figure 2 (A).

（Ｂ）、（Ｃ）は制御信号積算装置３１の動作を説明す
るための波形図である。まず、初期状態（制御開始前）
においては同図（Ｃ）の積算信号２９は設定器の設定値
２３に等しくなければならないため、その時の設定値２
３を入力しこれを積算信号２９として出力する。次に、
同図（△）に示１ように、上げパルス２７が入るとその
間つまりパルスの幅分の入力が積分されるため、出力で
ある積算信号２９は正方向へ増加する。同様に、上げパ
ルスが入力される毎に、そのパルス幅に比例して出力で
ある積算信号２つは増加する。一方、同図（Ｂ）に示す
ように、下げパルス２８が入るとパルスは負側に積分さ
れるため、出力である積算信号２９は負方向に減少する
。その結果、制御信号積算装置３１の出力である積算信
号２９は上げ／下げパルス化ｒ−：２７．２８に相当し
た値となり、これはすなわら設定器の設定位置に比例し
た信号となる。(B) and (C) are waveform diagrams for explaining the operation of the control signal integration device 31. First, the initial state (before starting control)
In this case, the integrated signal 29 in the same figure (C) must be equal to the setting value 23 of the setting device, so the setting value 2 at that time
3 is input and outputted as an integrated signal 29. next,
As shown in FIG. 1 (Δ) 1, when the rising pulse 27 is input, the input for the duration, that is, the width of the pulse, is integrated, so the integrated signal 29, which is the output, increases in the positive direction. Similarly, each time a rising pulse is input, the two output integrated signals increase in proportion to the pulse width. On the other hand, as shown in FIG. 2B, when the falling pulse 28 is input, the pulse is integrated in the negative direction, so the integrated signal 29, which is the output, decreases in the negative direction. As a result, the integrated signal 29, which is the output of the control signal integrating device 31, has a value corresponding to the raising/lowering pulse r-:27.28, which is a signal proportional to the setting position of the setting device.

第３図は制御信号積算装置３１の機能を実現する回路の
構成例を示すブロック図である。上げパルス２７はその
まま積分回路にて積分され、下げパルス２８は反転回路
にて負パルス３６とされた後積分回路に入り、正パルス
と負パルスが差し引き積算されて積算信号３７が出力さ
れる。FIG. 3 is a block diagram showing an example of the configuration of a circuit that implements the functions of the control signal integration device 31. The rising pulse 27 is integrated as it is in the integrating circuit, and the falling pulse 28 is converted into a negative pulse 36 in the inverting circuit and then enters the integrating circuit, where the positive pulse and the negative pulse are subtracted and integrated, and an integrated signal 37 is output.

なお、積算信号３７は正負が逆転しているため、最終段
の反転回路にて正負が反転され、積算信号２９が出力さ
れる。また、制御の初期状態にて積分信２）をリセット
するため、リセットスイッチ３８をオンしてコンデンサ
を放電させる。また、初期状態の設定値をバイアス値と
して積算信号２９に与えるため、保持回路３９にて初期
設定値２３をラッチし最終段の反転回路に入力する。ち
なみに、保持回路３つは制御開始時に設定値２３をラッ
チし、制御完了でリセットする。Note that since the integrated signal 37 has reversed polarity, the inverting circuit at the final stage inverts the positive and negative values, and the integrated signal 29 is output. Further, in order to reset the integral signal 2) in the initial state of control, the reset switch 38 is turned on to discharge the capacitor. Further, in order to apply the initial setting value as a bias value to the integration signal 29, the initial setting value 23 is latched in the holding circuit 39 and inputted to the inverting circuit at the final stage. Incidentally, the three holding circuits latch the set value 23 at the start of the control, and reset at the completion of the control.

次に、データ処理装置３２について説明する。Next, the data processing device 32 will be explained.

データ処理装置３２へは制御信号＆！ＩＷ装置３１で作
られた積算信号２９に加え、設定器設定信号２３とセン
サフィードバック信号２２、さらに関連バラメーク３０
が入力され、表示用のデータとして処理される。データ
処理装置３２はあらかじめ表示のための固定データ、例
えばグラフの軸や名称等を保存しており、このデータと
入力データを組み合わせて表示データ３３を作成し、デ
ータ表示装置３４に出力する。The data processing device 32 receives a control signal &! In addition to the integration signal 29 generated by the IW device 31, the setting device setting signal 23 and sensor feedback signal 22, as well as related parameter makeup 30
is input and processed as display data. The data processing device 32 stores fixed data for display in advance, such as graph axes and names, and combines this data with input data to create display data 33 and outputs it to the data display device 34.

データ表示装置３４はＣＲＴ等で構成され、データ処理
装置３２より入力される表示用データ３３を表示する。The data display device 34 is composed of a CRT or the like, and displays display data 33 inputted from the data processing device 32.

第４図はデータ表示装置３４の表示データのフォーマッ
トの一例を示す説明図である。ちなみに、第４図は横軸
を時間としたグラフ表示であり、時間の経過に沿った各
パラメータの変化がセンナフィードバック吊カー１４１
、パルス積算信号カーフ４２、設定器設定値カーブ４３
として表示される。なお、時間軸の巾および表示するデ
ータの種類は任意に選択可能である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of the format of display data of the data display device 34. By the way, Fig. 4 is a graph display with time as the horizontal axis, and the changes in each parameter over time are the senna feedback hanging car 141.
, pulse integration signal curve 42, setting device setting value curve 43
will be displayed as . Note that the width of the time axis and the type of data to be displayed can be arbitrarily selected.

従って、従来上流の制御装置が下流の制御系へ出力する
パルスはタイプライタへのメツセージや盤面上のランプ
またはＬＥＤの点滅等によってのみしか確認できず、全
体としてどのような指令が出力されたか、傾向はどうで
あるかなどの確認は制御の結果による設定器の増減やプ
ロセス量の変化によるしかなかったが、本実施例の構成
では、それらの確認をデータ表示装置３４上で確実に行
なうことが可能となる。Therefore, in the past, the pulses output by the upstream control device to the downstream control system could only be confirmed by messages sent to a typewriter or blinking lamps or LEDs on the board, and it was difficult to know what kind of command was output as a whole. Previously, the only way to check the trend was to increase or decrease the setting device or change the process amount depending on the control results, but with the configuration of this embodiment, these checks can be performed reliably on the data display device 34. becomes possible.

また、制御指令に対する設定器およびプロセス量の追従
状態の監視が容易にできるため、異常状態の把握が迅速
にできる。たとえば、上流側の制御装置から下流の制御
系への制御指令回路の異常により設定器にパルスが入力
されない事態が生じた場合も、第４図においてｈ−ブ４
２の変化に対してカーブ４１．４３の追従が悪くなるた
め、異常であると確認できる。また、プラントの異常か
センサ故障の場合は、カー１４２の変化に対してカーブ
４３は追従するが、カーブ４１が追従異常となるため制
御系の異常状態との区別ができる。Further, since it is possible to easily monitor the follow-up state of the setter and the process amount with respect to the control command, abnormal conditions can be quickly grasped. For example, if a situation arises in which pulses are not input to the setting device due to an abnormality in the control command circuit from the upstream control device to the downstream control system,
Since curves 41 and 43 do not follow the change of 2, it can be confirmed that there is an abnormality. Further, in the case of an abnormality in the plant or a sensor failure, the curve 43 follows the change in the car 142, but since the curve 41 becomes an abnormal follow-up, it can be distinguished from an abnormal state in the control system.

（発明の効果） 以上）小べたように、本発明によれば、プラント等の制
御状態の監視において、異常状態の早期発見およびその
内容の容易な把握が可能となり、監視性能を人中に向上
した自動制御監視装置を得ることができるものである。(Effects of the Invention) As mentioned above, according to the present invention, when monitoring the control status of a plant, etc., it becomes possible to detect abnormal conditions early and easily understand their contents, improving the monitoring performance by human operators. Accordingly, it is possible to obtain an automatic control and monitoring device with the following features.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第′１図は本発明の一実施例に係る自動制御監視装置の
ブロック図、 第２図は第１図の制御信号積ＩＪ装置の動作を説明する
タイムチャー１へ、 第３図は第１図の制御信号積算装置のブロック図、 第４図は第１図の構成によるデータ表示フォーマットの
一例を示した説明図、 第５図はＢＷＲ原子カプラントにおける給水ポンプの描
成例を示すダイヤグラム、 第６図は計算例自動制御によるＭ／Ｔ　　ＲＦＰ切替制
御のクイムヂｉ・−１〜である。 １４・・・上流側制御装置、１５・・・パルス出力用リ
レー、１６・・・設定器上げ選択用リレー、１７・・・
設定器下げ選択用リレー、１８・・・ザブループ制御装
置、２０・・・被制御機器、２１・・・センサ、３１・
・・制御信号積算装置、３２・・・データ処理装置、３
４・・・データ表示装置、３５・・・自動制御監視部。 出願人代理人　　佐　　藤　　−雄 范２図 ３ａ1 is a block diagram of an automatic control monitoring device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a time chart 1 explaining the operation of the control signal product IJ device of FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of a data display format based on the configuration shown in FIG. 1; FIG. 5 is a diagram showing an example of drawing a water pump in a BWR atomic coupler FIG. 6 shows the calculation example of M/T RFP switching control using automatic control. 14...Upstream side control device, 15...Relay for pulse output, 16...Relay for setting device raise selection, 17...
Setting device lowering selection relay, 18... The loop control device, 20... Controlled equipment, 21... Sensor, 31...
...Control signal integration device, 32...Data processing device, 3
4...Data display device, 35...Automatic control monitoring unit. Applicant's agent Sato - Yufan 2 Figure 3a

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 上流側にある制御装置から下流側にある制御系に出力さ
れる正操作パルス信号と負操作パルス信号をそれぞれの
極性に応じて積算する制御信号積算手段と、この制御信
号積算手段からの積算信号に加えて制御対象プロセス量
を含む関連パラメータを入力して表示データを作成する
データ処理手段と、このデータ処理手段からの表示デー
タを表示する表示手段とを備えたことを特徴とする自動
制御監視装置。A control signal accumulating means for accumulating positive operation pulse signals and negative operation pulse signals outputted from an upstream control device to a downstream control system according to their respective polarities; and an accumulation signal from the control signal accumulating means. automatic control monitoring characterized by comprising: data processing means for creating display data by inputting related parameters including the controlled process quantity in addition to the data processing means; and display means for displaying the display data from the data processing means. Device.