JPS6198673A - Variable capacity fully hydraulic power steering system - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To reduce the size of entire system by providing second metering section communicatable through a changeover valve with first metering section in fixed capacity hydraulic steering system formed with metering section. CONSTITUTION:Second metering section 55 is provided with a stator 56 and a rotor 57 having similar inner structure with first metering section 22 and the end is chocked with an endboard 58. A spline is formed in the inner face of rotor 57 similarly with the stator 25 and a spline 59 provided at one end of a drive pin 60 is engaged with said spline. While the spline 61 at the other end of said pin 60 is engaged with the spline in the inner face of rotor 23. Feeding paths 33, 53 of first and second metering sections 22, 25 are communicated through the feed path 37 of changeover valve 35. First and second metering sections can be co-operated through switching of changeover valve 35.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、可変容−針型全油圧式動力かじ取装置に関
するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a variable displacement needle type fully hydraulic power steering system.

この種のかじ取装置において、ポンプ等給液系統の故障
等により圧油が正常に供給されな（なった場合、ハンド
ルの操作によりかじ取部材がハンドポンプとして作用す
るようにし、しかもかじ増操作が円滑に行われるように
０Ｊ′笈谷−型としたものが提供され、それは第１図に
線図的に示すようなものである。In this type of steering device, if pressurized oil is not supplied normally due to a failure in the pump or other fluid supply system, the steering member should be operated as a hand pump by operating the handle, and the steering member should be operated as a hand pump. In order to facilitate this, a 0J'-shaped structure is provided, as shown diagrammatically in FIG.

そこでこの第１図につぎ、その概略をＨ９、明する。１
はかじ重装ｆｉｉｆ、を示し、このかじ重装＋Ｍ　１は
固定容量型彫１．第２かじ重装Ｍ２，３が並置され、第
１かじ重装俗２にはかじ取ハンドル５が接続され、また
肉かじ重装鱈２，３はギヤｌツクス中に配置されたスリ
ップクラッチ６を介して接続されている。７，８は車輪
に接伏されるかじ取シリンダを、また９、１０はエンジ
ンにより作動されるポンプを示す。Therefore, following FIG. 1, the outline will be explained in Section H9. 1
Hakaji Heavy Equipment FIIF is shown, and this Kaji Heavy Equipment +M 1 is a fixed capacity type carving 1. The second rudder heavy equipment M2 and 3 are arranged in parallel, the steering handle 5 is connected to the first rudder heavy equipment 2, and the meat rudder heavy equipment M2 and 3 are provided with a slip clutch 6 disposed in the gears. connected via. Reference numerals 7 and 8 indicate steering cylinders attached to the wheels, and reference numerals 9 and 10 indicate pumps operated by the engine.

両かじ取装置２，３は、その主要部がほぼ同様の構造と
なっており、第２図にそのうちのかじ取装置２につき、
その典型的な例を図示している。このようなものは特公
昭３７−１０９６６号公報をはじめ多数の刊行物に記載
されているので、その概略のみを説明することとする。Both steering devices 2 and 3 have almost the same structure in their main parts, and FIG. 2 shows the steering device 2.
A typical example is illustrated. Since such a device is described in many publications including Japanese Patent Publication No. 37-10966, only an outline thereof will be explained.

１１はハウジングを示し、このノ１ウジ／り１１はポン
プ９に接続する流体人口１２、タンクに接続する流体出
口１３及びそれぞれかじ取シリンダ７．８への接物−口
１４．１５を貝え、内径音１）には流体人口１２かもｖ
ＩＬ人した圧油のθ１１１方向を死体出口１３または接
続口１４，１５へ切り換えるための方向制御弁１６が回
転可能に組み込まれている。この方向制御弁１６は、そ
ねぞれ外周面に形成された図示を省略する複数の流体溝
及び内部と外部を連通するようになっている複数の連通
孔を具え、互いに同軸に嵌合されたスリーブ１７とスプ
ール１８とで構成され、このスリーブ１７とスプール１
８とはセンターリングスプリング１９及びビン２０によ
って連結されている。そしてビン２０はスリーブ１７に
対しては同定され、スプール１８に対しては遊故されて
いて、スプール１８か所定角度だけスリーブ１７に対し
て相対的に回転されるようになっており、スツール１８
に連結されたかじ取ハンドル５を回すと、スツール１８
かセンターリ／ゲスプリング１９を撓ませなから所定角
度だけスリーブ１７に対して相対的に回転され、スリー
ブ１７とスツール１８とにそれぞれ配設された流体溝だ
よび連通孔の相対的位置関係が変わり、圧油の流載る方
向が制御される。11 designates a housing, which has a fluid outlet 12 connected to the pump 9, a fluid outlet 13 connected to the tank, and a connection port 14.15 to the steering cylinder 7.8, respectively. , the internal diameter sound 1) may have a fluid population of 12 v
A direction control valve 16 for switching the θ111 direction of the pressurized oil to the corpse outlet 13 or the connection ports 14 and 15 is rotatably incorporated. The directional control valve 16 includes a plurality of fluid grooves (not shown) formed on the outer circumferential surface and a plurality of communication holes communicating between the inside and the outside, which are coaxially fitted into each other. It is composed of a sleeve 17 and a spool 18, and this sleeve 17 and spool 1
8 through a center ring spring 19 and a pin 20. The bottle 20 is identified with respect to the sleeve 17 and is loose with respect to the spool 18, so that the spool 18 is rotated by a predetermined angle relative to the sleeve 17, and the stool 18 is rotated relative to the sleeve 17.
When the steering handle 5 connected to the stool 18 is turned, the stool 18
Alternatively, the center spring 19 is rotated by a predetermined angle relative to the sleeve 17 without being bent, and the relative positional relationship of the fluid grooves and communication holes provided in the sleeve 17 and the stool 18 is adjusted. The direction in which the pressure oil flows is controlled.

かじ取ハンドル５かも手を離すと、スツールｌＢはセン
ターリ／ゲスプリング１９によりスリーブ１７に対して
中立位置に復帰される。この中立位置においてボ／ゾ９
かも流体人口１２へ流入した圧油は、スリーブ１７及び
スツール１８の流体溝、連通孔さらにスツール１８の内
部に形成された排出通路２１を通って直接タンクに戻る
。When the steering handle 5 is also released, the stool IB is returned to the neutral position with respect to the sleeve 17 by the centering spring 19. In this neutral position, Bo/Zo9
The pressure oil that has flowed into the fluid port 12 passes through the fluid grooves and communication holes of the sleeve 17 and the stool 18, as well as the discharge passage 21 formed inside the stool 18, and directly returns to the tank.

またスリーブ１７とスプール１８とに相対的角変位が生
じた状態では、θＩＬ体人口１２へ流入した圧油は、互
いに相対的位置関係が変化されたスリーブ１７、スプー
ル１８の流体溝、連通孔を介してメータリング部２２へ
送られ、ロータ２３を回転させ、このロータ２３の回転
によってメータリング部２２に流入された圧油と等分量
の圧油が接続口１４．１５を介してそれぞれシリンダ７
．８に送られ、シリンダ７．８を作動させるようになっ
ている。メータリング部２２は内歯付ステータ２５内に
内歯と噛合するそれより少数の刻歯を有する前記ロータ
２３が１５Ｌ容され、端板２６がステータ２５に増刊け
られており、ロータ２３の内面にはスプラインが形成さ
れている。そして一端にこのスプラインと係合するスプ
ライン２７を、他端にはビン２０に係合する溝孔を有す
る駆動ビン２４が配置され、ロータ２３の回転は駆動ビ
ン２４を介して方向制御弁１６にフィードバックされ、
かじ取ハンドル５の操作力を補助する。In addition, when a relative angular displacement occurs between the sleeve 17 and the spool 18, the pressure oil flowing into the θIL body 12 flows through the fluid grooves and communication holes of the sleeve 17 and the spool 18 whose relative positions have been changed. The rotor 23 is rotated, and an equal amount of pressure oil to the metering part 22 is sent to the metering part 22 through the connection ports 14 and 15 to the cylinder 7.
．． 8 to actuate cylinder 7.8. The metering part 22 has a stator 25 with internal teeth and a rotor 23 having a smaller number of teeth that mesh with the internal teeth. A spline is formed on. A spline 27 that engages with this spline is disposed at one end, and a drive bin 24 having a slot that engages with the bin 20 is disposed at the other end. feedback is given,
Assists the operating force of the steering handle 5.

前記のようなかじ取装置１は、ポンプ９，１０が正常に
作動して圧油がかじ重装餘２，３に供給されている場合
は、ノ・７ドル５を珠作するとかじ取装置２，３が作動
して大容蓋の圧油がシリンダ７又は８へ供給される。そ
してポンプ９゜ｌＯが正常に作動しない場合は、ポンプ
９．ｌＯによりかじ取装置２．３に圧油が供給されな（
なるが、ハンドル５を回すとこれが）′−／ドボンポン
して作用し、圧油がシリンダ７又は８へ供給される。The steering device 1 as described above operates normally when the pumps 9 and 10 are operating normally and pressure oil is being supplied to the steering gears 2 and 3. 2 and 3 are activated, and the pressurized oil from the large cap is supplied to the cylinder 7 or 8. If the pump 9.1O does not operate properly, the pump 9. Pressure oil is not supplied to the steering device 2.3 by lO (
However, when the handle 5 is turned, it operates in a ``-'' manner and pressurized oil is supplied to the cylinder 7 or 8.

このようなノ・ンドボンプ作用時のかじ取装置の入力ト
ルクと吐出圧力の関係は、 ｑ　（ｃｄＶｒｅｖ　）　：かじ取部材の１回転当りの
押しのけ各棟 Ｔ（ＫＰｆ−ｍ）　　：入力トルク Ｐ（Ｋ９ｔ、旧）：吐出圧力 ηｍ；トルク効率（実験データから約０．８）これで例
えはｑ＝５００φ６ｖのかじ取装置を使用して、Ｐ　＝
　３０　Ｋｌ／ｉの吐出圧力を発生させるために必要な
入力トルクは、 のとなり、外径４００ｍｍのハンドルを使用した際、必
要な操作力は１５０ＫＰｆにもなり、実際上人力では操
作できないこととなる。The relationship between the input torque of the steering system and the discharge pressure during such no-bond pump operation is as follows: q (cdVrev): Displacement of each ridge per rotation of the steering member T (KPf-m): Input torque P (K9t , old): discharge pressure ηm; torque efficiency (approximately 0.8 from experimental data).For example, using a steering device with q=500φ6v, P=
The input torque required to generate a discharge pressure of 30 Kl/i is, and when using a handle with an outer diameter of 400 mm, the required operating force is 150 KPf, which means that it cannot be operated by human power. .

しかしながらかじ取装置１にあっては、かじ取装置２，
３かスリップクラッチ６を介して接続されているので、
ハンドポンプ作用時の入力トルクがクラッチ６の計容伝
達トルク以上になるとスリップして、入力トルクはかじ
取装置３に作用せす、かじ重装を青２だけが回転して小
容量の動力かじ増操作が実現して、かじ取装置ｌは可変
容量型となり、操作か中断することなく継続できること
となる。However, in the steering device 1, the steering device 2,
3 is connected via slip clutch 6,
If the input torque when the hand pump is activated exceeds the capacity transmission torque of the clutch 6, it will slip, and the input torque will be applied to the steering device 3. When the increased operation is realized, the steering device l becomes a variable capacity type, and the operation can be continued without interruption.

しかしながらこのかじ取装置１は、２台のかじ重装餘２
，３、これらを接続するスリップクラッチ６、このクラ
ッチ６を内蔵するギヤ２ツクス及び２台のポンゾ９．ｌ
Ｏ並びにこれをかじ取装置２，３に連通する複雑な配管
等を必要とし、そのため装置全体が太き（て、広い設置
空間が必要となり、さらに尚価なものとなるというよう
な欠点があった。However, this steering device 1 has two rudders with heavy equipment 2.
, 3, a slip clutch 6 that connects these, a gear 2 that incorporates this clutch 6, and two ponzos 9. l
This system requires complicated piping etc. to connect the O and the steering devices 2 and 3, and as a result, the entire device is thick (and requires a large installation space), which also has the drawbacks of being expensive. Ta.

この発明の目的は、前記のような従来のかじ取装置のも
たらす欠点を排除し、１台のかじ取装置の使用ですんで
全体を小型とし、広い設置空間を必要とすることなく、
低価額の可変谷債型全油圧式かじ収装↑社を提供するに
ある。The purpose of this invention is to eliminate the drawbacks of the conventional steering device as described above, to reduce the overall size by using one steering device, and to eliminate the need for a large installation space.
We provide a low-cost variable valley bond type fully hydraulic steering wheel installation↑.

前記のような目的を構成するにつき、この発明は従来の
ハウジング内にかじ取ハンドルで作動される方向制御弁
をもち、さらにメータリング部が形成されている固定容
普型油圧式かじ取装置に、メータリング部に切換弁を介
して同様の構成をもつ第２メータリング部全付設し、切
換弁を変位することにより両メータリング部に流体を流
通させ、又はその流通を遮断するようにしたことを特徴
とするものである。In order to accomplish the above-mentioned object, the present invention provides a fixed capacity general hydraulic steering device which has a directional control valve operated by a steering handle in a conventional housing and further has a metering part formed therein. A second metering section with a similar configuration is entirely attached to the metering section via a switching valve, and by displacing the switching valve, fluid can be made to flow through both metering sections or the circulation can be blocked. It is characterized by this.

第３図以下に示すこの発明の実施例について説明する。An embodiment of the present invention shown in FIG. 3 and subsequent figures will be described.

この実施例にわいて、前記従来のものと同じ部分につい
ては、同じ符号を付して説１明を省略し、主として異な
る部分について説明する。In this embodiment, parts that are the same as those in the conventional system are designated by the same reference numerals, and a description thereof will be omitted, and mainly different parts will be described.

この実施例にあっては、舞７２図のものと相違し、２組
のメータリング部があるため、メータリング部２２をＭ
ｌメータリング部とし、この第１メータリング部２２は
端板２６に代えて第１　ハ／Ｉ／　ｆ　フレート３０が
取付けられている。In this embodiment, unlike the one shown in Figure 72, there are two sets of metering sections, so the metering section 22 is
This first metering section 22 has a first H/I/f plate 30 attached thereto instead of the end plate 26.

第１バルブプレート３０は中心に排出通路３２をもち、
その半径方向外方に一定半径の円周上に複数個（この実
施例では７個）の送給進路３３が％間隔をもって放射状
に配置されていて、ｉシト３１によってステータ２５と
ともにハウジング１１に取付けられている。The first valve plate 30 has a discharge passage 32 in the center,
A plurality of feed paths 33 (seven in this embodiment) are arranged radially outwardly in the radial direction on a circumference of a constant radius at % intervals, and are attached to the housing 11 together with the stator 25 by i-seats 31. It is being

この第ｌバルブプレート３０にＩｌｌして、順次中間リ
ング３４、第２パルシブレート５０が配置され、これら
３者はゲル）５１で一体的に結合されている。An intermediate ring 34 and a second pulse plate 50 are sequentially arranged on this first valve plate 30, and these three are integrally connected with a gel 51.

中間リング３４の内部には、特に第６図で明らかなよう
に切換バルブ３５が回動可能に摺嵌されている。このバ
ルブ３５は中心に排出通路３２と同径の排出通路３６を
、また送給通路３３と一致する位置に同形の送給通路３
７をもち、さらにこれらの送給通路３７の円周方向中間
において、排出通路３６から送給通路の外縁にまで放射
状に延びる凹溝３８が第２パルププレート５０と摺接す
る而に設けられている。そしてその外周にはビン３９が
取付けられ、また第１．第２ノック孔４０．４１か設け
られている。A switching valve 35 is rotatably slidably fitted inside the intermediate ring 34, as is particularly clear in FIG. This valve 35 has a discharge passage 36 having the same diameter as the discharge passage 32 in the center, and a supply passage 36 having the same shape at a position coinciding with the supply passage 33.
7, and a groove 38 extending radially from the discharge passage 36 to the outer edge of the feeding passage 37 is provided in the circumferential middle of these feeding passages 37 so as to be in sliding contact with the second pulp plate 50. . A bottle 39 is attached to the outer periphery of the bottle, and the first bottle 39 is attached to the outer circumference of the bottle 39. A second knock hole 40, 41 is provided.

中間リング３４の内面には、ビン３９が嵌する扇形孔４
２が設けられ、この扇形孔４２０両側壁に開口するねじ
孔４３．４４か外周まで貫通して設けられ、このねじ孔
４３，４４はｌルト４５゜４６で閉鎖される。また中間
リング３４のノック孔４０．４１と対向する位置に、ノ
ツクビ／４７が内面から突出可能に嵌入され、このノッ
クビン４７はビン３９が扇形孔４２のいずれかの側面に
当接した際、いずれかのノック孔４０゜４１に係入する
ようになっている。The inner surface of the intermediate ring 34 has a fan-shaped hole 4 into which the bottle 39 fits.
2 are provided, and screw holes 43 and 44 that open on both side walls of this fan-shaped hole 420 are provided to penetrate to the outer periphery, and these screw holes 43 and 44 are closed with luts 45 and 46. Further, a knock pin 47 is fitted into the intermediate ring 34 at a position facing the dowel holes 40, 41 so as to be able to protrude from the inner surface. It is designed to fit into the knock holes 40° and 41.

第２パルププレート５０は第８図に示すようになってい
て、第１バルブプレート３００通路３２．３３とほぼ同
じ位置にほぼ同形の排出通路５２及び送給通路５３が設
けられている。The second pulp plate 50 is constructed as shown in FIG. 8, and is provided with a discharge passage 52 and a feed passage 53 of substantially the same shape as the passages 32, 33 of the first valve plate 300 at substantially the same positions.

第３図において５５は第２メータリング部を示し、この
メータリング部５５は第１メータリング部２２と同様の
内部補遺をもつステータ５６及びロータ５７をもち、端
＆５８で端部が閉塞されている。ロータ５７の日田１に
はステータ２５と同様にスプラインか形成されてＫす、
このスプラインに駆動ビン６０の一端に設けたスプライ
ン５９が係合している。この駆動ビン６０は排出通路３
２，３６．５２　を１ノ市して列：び。In FIG. 3, reference numeral 55 designates a second metering section, which has a stator 56 and a rotor 57 with internal additions similar to those of the first metering section 22, and whose ends are closed at ends &58. There is. The Hita 1 of the rotor 57 is formed with splines in the same way as the stator 25.
A spline 59 provided at one end of the drive pin 60 engages with this spline. This drive bin 60 is connected to the discharge passage 3
2, 36.52 and line up.

その他端のスプライン６１かロータ２３の内１１１１に
形成したスプラインに１糸合している。そしてこのよう
な第２メータリング呂１）５５はホルト６２によって第
２パルププレート５０に取付けられている。One thread is connected to the spline 61 at the other end or to the spline formed on the inside 1111 of the rotor 23. The second metering tank 1) 55 is attached to the second pulp plate 50 by a bolt 62.

別記の実施例の作用についてｄ兄ψ」′１−ゐ。】ｍ７
６ボンゾ９か作動して太容ｔのかじ４ν牧砺として使用
する状態を第３図及び第６（８）（Ａ）にボし、−・／
ドボンプとして使用１−るために小容量にした場合を同
図（Ｂ）に示している。Regarding the effects of the embodiments described separately, d brother ψ'1-i. 】m7
Figure 3 and 6 (8) (A) show the state in which 6 Bonzo 9 is activated and used as a large t-shaped screw 4ν Makito, and -.../
The case where the capacity is made small for use as a pump is shown in FIG. 1(B).

第６図ｔＡ）においては、第１、第２メータリング都２
２．５５の送給通Ｍ　３３　、５３が切換パルプ３５の
送給通路３７を介して連通している。したがって両メー
タリンク笥≦２２．５５が同時に作動して太答量かじ取
作動を実現することとなる。In Figure 6 tA), the first and second metering capitals 2
2.55 feed passages M 33 , 53 communicate via the feed passage 37 of the switching pulp 35 . Therefore, both meter links ≦22.55 operate simultaneously to realize a large steering operation.

そこでこれを小′６幇かし取作動に切換えるに際しては
、第６図（Ａｌにおいてボルト４５文びノックビン４７
を取り外し、ねじ孔４３かも図示しない押具を挿入して
ビン３９を押動し、切換パルプ３５を同図（Ｂ）に丁す
位１４に回動すると、第２ノツク孔４１がノツクビ／４
７と対向１″る位置となるから、ここでノックビン４７
をノック孔４１に嵌入し、ｌルト４５をねじ孔４３に螺
看する。このように切換パルプ３５を切換えると、送給
通路３７は第１．第２パル／プレート３０．５０の送給
通路３３，５３と不幣合となるとともに、凹溝３８の外
端部は送給通路５３と賢台する。したかつて第１メータ
リング部２２から第２メータリング笥５５５への圧油の
送給は停止され、ハンドル５を操作しても第２メータリ
ング部５５０ロータ５７は空転し、ここに第１メータリ
ング部２２の作動のみによる小容量のハンドポンプ操作
が達成される。Therefore, when switching this to the small 6-inch retracting operation, please refer to Figure 6 (45 bolts and 47 dowel pins for Al).
, insert a push tool (not shown) into the screw hole 43 to push the bottle 39, and turn the switching pulp 35 to the position 14 as shown in FIG.
It will be in a position 1" opposite to 7, so here is the knock bottle 47
into the dowel hole 41, and screw the bolt 45 into the screw hole 43. When the switching pulp 35 is switched in this way, the feeding passage 37 is switched to the first. The outer end of the concave groove 38 is in contact with the feed passages 33 and 53 of the second pallet/plate 30.50, and the outer end of the concave groove 38 is in contact with the feed passage 53. However, the supply of pressure oil from the first metering section 22 to the second metering shaft 555 is stopped, and even if the handle 5 is operated, the second metering section 550 rotor 57 idles, and the first metering section 555 is stopped. A small-capacity hand pump operation is achieved only by actuating the ring portion 22.

前記の１ぶ、第１．第２メータリング部２２゜５５の容
量は互いに等しくなっていてもよいが、ハンドポンプ作
用に七゛効な第１メータリング部２２のそれｔｉ４２メ
ータリング部５５部上５より小さくしておくのが好まし
い。1 above, 1st. The capacities of the second metering sections 22.55 may be equal to each other, but they should be smaller than that of the first metering section 22, which is effective for hand pump action. is preferred.

この発明の第２実施例は、その中間り／グツ４′のみが
＠ｌ夾施例と相違１−るものであって。The second embodiment of the present invention differs from the other embodiment only in the middle part 4'.

その旺細が第９図に示されている。このようであるから
、第ｌ実施例と同じ部分については同じ符号を伺して読
ゆ」勿鳴略し、主として異なるｆｆ１・分について祝明
１−る。Its elongation is shown in Figure 9. As such, the same parts as those in the first embodiment will be referred to by the same reference numerals.''Of course, the same parts will be omitted, and mainly the different parts will be referred to.

中間リング３４′は扇形孔４２′の両側から直線状に延
びる透孔６３，６４をもち、これらの透孔ｔｉ　３　＋
　６４には、それぞれピストン６５．６６が摺獣されて
いる。一方のピストン６５は透孔６３に＃看されためく
ら栓６７との間に介装されたはね６８によって、ｎ時ビ
／３９に向けて偏倚され、透孔６４の開口端部はパイロ
ット口６９を形成しており、このパイロット口６９は図
示しない導管でポンプ９の吐出口に連通している。The intermediate ring 34' has through holes 63 and 64 extending linearly from both sides of the fan-shaped hole 42', and these through holes ti 3 +
64 have pistons 65 and 66 slid thereon, respectively. One piston 65 is biased toward the n-time bi/39 by a spring 68 inserted between the blind stopper 67 and the open end of the through hole 64. 69, and this pilot port 69 communicates with the discharge port of the pump 9 through a conduit (not shown).

このような実施例にあっては、ボ／ゾ９の作動時は圧油
がパイロット口６９を経て透孔６４内に送給されて、ピ
ストン６６によりビ／３９を押動して、切換パルプ３５
を第９図（Ａ）に示すように第６図（Ａ）と同様の位置
にＩＩ”１１動して、太谷ばかじ取作動を行う。そして
ポンプの停止等により、圧油か透孔６４に送給されない
とき＆」、ばね６８の押圧力により切換パルプ３５が同
図ＩＢ）に示すように第６図（Ｂ）と同様の位置にＩＬ
Ｊ動して、小容量かじ増作ｔｉｈｆ行うこととなる。In such an embodiment, when the bo/zo 9 is operated, pressure oil is fed into the through hole 64 through the pilot port 69, and the piston 66 pushes the bi/zo 39 to switch the switching pulp. 35
As shown in Fig. 9 (A), move the motor to the same position as in Fig. 6 (A) and perform the Oyaba steering operation. Then, by stopping the pump, etc., the pressure oil or the through hole 64, the switching pulp 35 is moved to the same position as in FIG. 6(B) as shown in FIG. 6(B) by the pressing force of the spring 68.
J will be moved to increase the number of small-capacity kettles tihf.

この発明は前記のようであって、１台の固定容量型油圧
式動力かじ取銑翰に、その第１メータリング部に切換弁
を介して第２メータリング部を付設し、切換弁の変位に
より両メータリング部に流体を流通させ、又はその６孔
通ｆ：遮断するようになっていて、１台のかじ取ｉｋ及
び１台のポンプがあれはたり、さらに２台のかじ取ｉｔ
を接続するスリップクラッチ、このクラッチを日賦する
ギヤゼツクス等が全く不要となるため、全体の大きさを
小型なものとして、その設置壁間を狭いものと′１−る
ことかでき、さらにその価額も低額なものとすることが
できるという効果がある。The present invention is as described above, and a second metering section is attached to the first metering section of one fixed capacity hydraulic power steering pig iron via a switching valve, and the displacement of the switching valve is adjusted. It is designed to allow fluid to flow through both metering parts, or to block the 6-hole communication f:, so that one steering wheel and one pump can flow there, and two more steering wheels can be connected to it.
Since there is no need for a slip clutch to connect the clutch, a gear system for connecting this clutch, etc., the overall size can be reduced and the distance between the walls in which it is installed can be narrowed. This has the effect that it can also be made at a low cost.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は促来の可変容１“型全油圧弐頗１力かじ取装置
ハ“の線図的説明図、第２図は第１図のものに使用され
る固定容量型油圧式かじ取鋏誼の典型的な例の縦断Ｉ五
■図、第３図はこの発明の第ｌ実施例の秩断止面図、第
４図は第３図の４−４緋による断面図、第５図は第３図
の５−５線による断面図、第６図（Ａ）　（Ｂｌは第３
図のものの異なる作動状態にある場合の６−６線による
断面図、第７図は第３図の７−７線による…［重重、第
８図は第３図の８−８線による断面図、第９図（Ａ）　
（Ｂ）はこの発明の第２実施例の第６図（Ａ）　（Ｂ）
と同様の〃■面図である。 １１・・・ハウジング　　　１２・・・流体人口１３・
・・流体出口 １４．１５・・・かじ取シリンダへの接続口１６・・・
方向制征１弁　　２１，３２，３６，５２・・・排出通
路２２・・・第１メータリング部　　３０・・・第１バ
ルブプレート３：１、３７．５３・・・送給通路　　３
４，３４’・・・中間リング３５・・・切快パルゾ　　
　３９・・・ビ　ン４２．４２’・・・扇　　形　　孔
　　　　　５０・・・第２パルププレート５５・・・第
２メータリング部 特許出願人　住友イートン機器株式会社鴨４Ｉ￥１ 千５ｊ 鴨６１￥］ （Ｂ） 千７グ 箆８図 １８開昭６ｌ−９８６７３（７） 飴９Ｉ￥ＩFigure 1 is a diagrammatic explanatory diagram of Yakura's variable displacement 1 "type fully hydraulic two-stroke one-force steering system", and Figure 2 is a fixed displacement hydraulic steering system used in the one in Figure 1. Figure 3 is a cross-sectional view of the first embodiment of the present invention, Figure 4 is a cross-sectional view marked by 4-4 in Figure 3, and Figure 5 is a longitudinal cross-sectional view of a typical example of scissors. The figure is a sectional view taken along line 5-5 in Figure 3, and Figure 6 (A) (Bl is the 3rd line.
Figure 7 is a cross-sectional view taken along line 6-6 in different operating states, Figure 7 is a cross-sectional view taken along line 7-7 in Figure 3...[Figure 8 is a cross-sectional view taken along line 8-8 in Figure 3] , Figure 9(A)
(B) is the second embodiment of this invention in FIG. 6 (A) (B)
This is a side view similar to 〃■. 11... Housing 12... Fluid population 13.
...Fluid outlet 14.15...Connection port 16 to steering cylinder...
Directional control valve 1 21, 32, 36, 52...Discharge passage 22...First metering section 30...First valve plate 3:1, 37.53...Feeding passage 3
4,34'...Middle ring 35...Shikikai Parzo
39...Bin 42.42'...Sector-shaped hole 50...Second pulp plate 55...Second metering section Patent applicant Sumitomo Eaton Equipment Co., Ltd. Kamo 4I ¥1,500 Kamo ¥61 ] (B) 1,700 gu broom 8 figure 18 Kaisho 6l-98673 (7) candy 9I￥I

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １、流体入口、同出口及びかじ取シリンダとの接続口を
有するハウジング内に、かじ取ハンドルの操作によつて
作動する方向制御弁を配置するとともにメータリング部
を形成し、方向制御弁がかじ取ハンドルからの入力トル
クによつて作動されると、流体がメータリング部を経て
前記接続口へ流れるようになつている固定容量型油圧式
動力かじ取装置に、前記メータリング部に切換弁を介し
て同様の構成をもつ第２のメータリング部を付設し、前
記切換弁はその変位により両メータリング部に流体を流
通させ、又はその流通を遮断するようになつていること
を特徴とする可変容量型全油圧式動力かじ取装置。1. A directional control valve that is activated by the operation of the steering handle is arranged in a housing that has a fluid inlet, an outlet, and a connection port with the steering cylinder, and a metering part is formed. A fixed displacement hydraulic power steering system is provided with a switching valve in the metering section, the fixed displacement hydraulic power steering device being adapted to allow fluid to flow through the metering section to the connection port when actuated by input torque from the handle. A second metering section having a similar configuration is attached through the metering section, and the switching valve is configured to allow fluid to flow between the two metering sections or to block the flow thereof depending on the displacement of the switching valve. Variable displacement fully hydraulic power steering system.