JPS6197448A - Wefting apparatus in fluid jet type loom - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業−１−の利用分野１ 本発明は、例えばエアジエ・７Ｆを利ｙ’ａ−ｔ−るよ
うな流体噴射式ｗＬ磯に関し、特へ、緯糸貯６１装置と
緯入れノズルとの間にグリ・ν）（−を丙己ル（シた緯
入れ装置に関するものである。Detailed Description of the Invention [Field of Application of Industry-1-1] The present invention relates to a fluid injection wL iso that utilizes, for example, an air-gage 7F, and particularly relates to a weft storage 61 device and a weft storage 61 device. This relates to a weft insertion device in which there is a gap between the weft insertion nozzle and the weft insertion nozzle.

［従来の技術］ 流体噴射式織機では、糸を緯入れし筬打ちした後、布端
と流体噴射緯入れ／：Ｘルとの開に配設されたカッター
によっで布端につながる緯糸を切断するので、ノズル先
端の緯糸出口側に糸が残ってしまう。この残糸が長いと
、ａ機の高速化に伴い緯入れ開始時の糸姿勢が悪くなっ
たり、また、特に複数の緯入れノズルを使用して複数本
の緯糸を交互に緯入れするミキシングの場合、他の糸に
絡み付き、緯入れ不良の原因になり易い。[Prior art] In a fluid jet loom, after the yarn is weft inserted and beaten, the weft connected to the cloth edge is cut by a cutter placed between the cloth edge and the fluid jet weft insertion/Xle. Since the yarn is cut, the yarn remains on the weft exit side at the tip of the nozzle. If this remaining yarn is long, the yarn posture at the start of weft insertion may become poor as machine A speeds up, and especially when mixing, where multiple weft yarns are inserted alternately using multiple weft insertion nozzles, If so, it is likely to get entangled with other threads and cause poor weft insertion.

そのため、ノズル入口側でこの残糸を引き戻す様々な手
段が従来から提案されており、例えば実公昭５９−２１
４５号公報に開示された７ズル残糸引き戻し装置や、特
公昭４４−４８４８号公報に開示された緯糸引き戻し方
法がある。しかし、前者の装置は導糸用の穴を有する一
対の分岐腕からなる引き戻しレバーと、該引き戻しレバ
ーの揺動に伴って緯糸に係合するべく前記分岐腕間に設
けられた２本のバーとを備えるものであって、該２本の
１＜−を緯糸の直線走行方向と直交する平面内でのその
姿勢が個別独立ｔこｉｉ！１整可能にしなければならな
いので、構成が非常１こ複雑になるだけでなく、導糸用
の多数の穴に緯糸を通す必要があるため、操作性に問題
がある他、緯入れ中、導糸用の穴に緯糸が接触するので
、緯入れノズルの使用流体の圧力を比較的に高く設定す
る必要があり、緯糸切れ及び運転コスト−１−昇の一因
になっていた。また、後者の方法はノ、てルの細心」二
にある２点間においで緯糸の一部を引き出し、７′Ｘル
の細心方向が又はそれと極めて近１以した方向へのルー
プ全形成するものであるが、この方法も前述した装置と
同様に構成が比較的複雑である他、操作性も悪く、また
、運転コスト上昇要因も含んでいた。しかも、この方法
はＩｌ′Ｌ−の糸を引き出す方法であり、ミキシングを
行う織成には適用できない。Therefore, various means for pulling back this remaining yarn on the nozzle entrance side have been proposed in the past.
There is a 7-zuru residual yarn pulling back device disclosed in Japanese Patent Publication No. 45, and a weft pulling back method disclosed in Japanese Patent Publication No. 44-4848. However, the former device consists of a pull-back lever consisting of a pair of branched arms having a thread guiding hole, and two bars provided between the branched arms to engage with the weft as the pull-back lever swings. and the postures of the two 1<- in a plane perpendicular to the straight running direction of the weft are individually independent! Not only does this make the configuration extremely complicated, but it also causes problems in operability as it is necessary to pass the weft through a large number of holes for guiding the yarn. Since the weft yarn comes into contact with the yarn hole, it is necessary to set the pressure of the fluid used in the weft insertion nozzle relatively high, which causes weft yarn breakage and an increase in operating costs. In addition, the latter method involves pulling out a part of the weft thread between two points at ``2'' and forming a complete loop in a direction that is 7'X or very close to it. However, like the above-mentioned apparatus, this method also has a relatively complicated structure, has poor operability, and also includes factors that increase operating costs. Furthermore, this method is a method for drawing out Il'L- yarns, and cannot be applied to weaving that involves mixing.

更に、エアブール）７式の緯糸貯留装置を有する流体噴
射式織成に前述した従来の装置及び方法を適用した場合
、緯入れノズル先端からの緯糸引き戻しのとき、緯糸供
給側から糸が引き出されな（・よう、必ず引き戻し装置
とグリッパ−とを対で設ける必要があり、これが製造コ
スト上昇の要因になっていた。Furthermore, when the above-described conventional device and method are applied to fluid jet weaving having a weft storage device of type 7 (air boules), when the weft is pulled back from the tip of the weft insertion nozzle, the yarn is not pulled out from the weft supply side. (However, it was necessary to provide a pull-back device and a gripper as a pair, which caused an increase in manufacturing costs.

［発明が解決しようとする問題点１ 従って、従来の技術には構成の複雑性、操作の繁雑性、
運転コスト及び製造コスト等に問題があった。[Problem to be solved by the invention 1 Therefore, the conventional technology has problems such as complexity of configuration, complexity of operation,
There were problems with operating costs, manufacturing costs, etc.

［問題点を解決するための手段１ 本発明は、−に述した問題点を速やかに解決することを
目的として、緯糸貯留装置からの緯糸を把持するグリッ
パ−と、該グリッパ−にょる把持を解放された緯糸を流
体により経糸開口内に挿入する綽入れノズルと、織端近
傍に配設され、挿入された前記緯糸を該緯入れノズル側
で切断するカッターとを備える流体噴射弐ａ磯における
緯入れ装置において、前記グリッパ−は該カッターによ
って切断され前記綽入れノズルに連なる緯糸を前記緯糸
貯留装置側に引き戻す方向に移動可能であること、及び
前記綽入れ装置はこの移動可能なグリ・ンバーを前記カ
ッターによって切断された緯糸を把持した状態のまま前
記引き戻し方向に移動させる移動装置ｎを有することを
特徴とするものである。[Means for Solving the Problems 1] The present invention provides a gripper for gripping the weft yarn from the weft storage device, and a gripper for gripping the weft yarn from the weft storage device, with the aim of quickly solving the problems described in -. A fluid jetting method comprising a weft inserting nozzle for inserting the released weft yarn into a warp opening using fluid, and a cutter disposed near the fabric end and cutting the inserted weft yarn on the side of the weft inserting nozzle. In the weft insertion device, the gripper is movable in a direction to pull back the weft yarn cut by the cutter and connected to the cartoning nozzle toward the weft storage device, and the weft storage device The present invention is characterized in that it has a moving device n that moves the weft yarn cut by the cutter in the pulling back direction while holding the weft yarn cut by the cutter.

［作用１ 緯糸貯留装置にＪ：って測長後に貯留された所定長の緯
糸は（または、測長と貯留を同時に行うものもある）、
緯入れの際、グリッパ−が緯糸の把持を解放すると共に
綽入れノズルがエアーのような流体を噴射することによ
って、周知の態様で経糸開口内に挿入される。しかる後
、グリッパ−が緯糸を把持すると共に、挿入され把持さ
れた緯糸は筬により筬打ちされる。このよ）にして１本
の緯糸が織前に打ち込まれると、カッターが作動して前
記緯糸を切断する。緯入れノズルの先端、即ち緯糸出口
側には残糸が存在するが、前記グリッパ−は移動装置に
より、緯糸を把持した状態で、緯入れノズルに連なる緯
糸を前記緯糸貯留装置側に引き戻す方向に移動する。こ
のため、前記残糸は緯入れノズル内に好適に引き込まれ
る。[Effect 1] A predetermined length of weft is stored in the weft storage device after length measurement (or there are devices that measure and store the length at the same time).
During weft insertion, the gripper releases its grip on the weft thread and the weft thread is inserted into the warp shed in a known manner by means of a threading nozzle which injects a fluid such as air. Thereafter, the gripper grips the weft yarn, and the inserted and gripped weft yarn is beaten by a reed. When one weft thread is driven into the fabric in this way, a cutter is activated to cut the weft thread. There is a residual yarn at the tip of the weft insertion nozzle, that is, on the weft exit side, but the gripper is moved by the moving device in the direction of pulling the weft connected to the weft insertion nozzle back toward the weft storage device while gripping the weft. Moving. Therefore, the remaining yarn is suitably drawn into the weft insertion nozzle.

［実施例１ 次に、本発明の好適な実施例を添付図面に関連して詳細
に説明するが、図中、同一符号は同−又は対応部分を示
すものとする。[Embodiment 1] Next, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in which the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

第１図は、本発明による緯入れ装置を示す斜視図であっ
て、緯糸測長貯留装置１で測長され〃イド７の導糸穴７
ａを通った緯糸８を把持解放するグリッパ−２と、該グ
リッパ−２による把持を解放された緯糸をエアーのよう
な流体により上下の経糸９間の開口内に挿入する緯入れ
）Ｘル３と、織端近傍に配設され、緯入れされた前記緯
糸を緯入れノズル３の緯糸出口側で切断するカッター４
とを備える。FIG. 1 is a perspective view showing a weft insertion device according to the present invention, in which the length is measured by the weft length measuring and storage device 1.
A gripper 2 that grips and releases the weft 8 that has passed through a, and a weft inserter 3 that inserts the weft released from the grip by the gripper 2 into the opening between the upper and lower warp threads 9 using a fluid such as air. and a cutter 4 which is disposed near the weft end and cuts the inserted weft on the weft exit side of the weft insertion nozzle 3.
Equipped with.

この実施例において、上述した緯糸測長貯留装置１、グ
リッパ−２及び〃イド７は機台フレーム５上に配設され
ており、緯入れノズル３は周知のように揺動運動をする
スレイ６−にに取着されている。また、図示しないが、
スレイ６上には既知の筬が垂設されており、この筬に並
設して、緯糸の走行を案内するための通路を画成す−る
多数の緯糸案内部材を設けることができる。前記グリ・
ンノ（−２を除いてはいずれも既知の構造のもので・よ
ｙｌｉ：め、それ等は筬及び緯糸案内部材を除外第１図
にＩ５いて略図的に示されているが、それ等の構造及び
作用は当業者にとって自明であり、更なる説明を必要と
しない。In this embodiment, the weft length measuring and storage device 1, the gripper 2, and the weft 7 described above are arranged on the machine frame 5, and the weft insertion nozzle 3 is mounted on a sled 6 that makes a swinging motion as is well known. - Attached to. Also, although not shown,
A known reed is vertically disposed above the sled 6, and a number of weft guide members can be provided in parallel to this reed to define paths for guiding the running of the weft threads. The above Gri
All of them are of known structure except for the reed and the weft guide member, which are schematically shown at I5 in Fig. 1. The structure and operation are obvious to those skilled in the art and do not require further explanation.

第２図に、本発明の緯入れ装置ｎで用いる前記グリンパ
ー２の詳細構造を示す。即ち、該グリッパ−２は、円ｆ
帛状の回転ベース１１に後述するように固定される下側
把持ヘッド２６と、同ベース１１の中心部を摺動可能に
貝ｊｌηした連結棒１２に設けられた−に側把持ヘッド
２９とを有する。ベース１１のねじを切った下側部分が
燈台７レーム５内に設けることのできる軸受け１０を貫
通して下方に延びており、この下側部分に、同様にねじ
を切ったプーリー２５が係介し、このようにして、燈台
フレーム５に対するベース１１の回転可能な支持がカラ
ー２４を分して行なわれる。ベース１１のＪ−側部分に
はねじを切った押さえ部材２８が嵌合しており、前記下
側把持ヘッド２６が例えばゴム製のリング２７を介して
ベース１１の上面に固定されて０る。一方、連結棒１２
の１−音すには、上側把持へ・ンド２９が回動自在（こ
嵌合され、連結棒１２の−１一端に螺合されナツト２２
によって固定された」１蓋２０の下方と」−側把持ヘッ
ド２９との間に介在された圧縮ばね２１が−１−側把持
ヘッド２９を常時下側に付勢している。また、連結棒１
２は、その下端に固定したリテーナ２３と前記ベース１
１の下面との開に介在したばね３０によって常時下方に
付勢され、第１図に示すグリッパ−カム１５の作動下に
揺動するグリッパ−レバー１３が連結棒１２の下端面３
１に作用することによって−に動される。従って、両把
持ヘッド２６．２９間に通された緯糸８は、緯入れ時に
連結棒１２が上列して解放され、緯入れ完了後連結棒１
２が下降して把持される。FIG. 2 shows the detailed structure of the gripper 2 used in the weft insertion device n of the present invention. That is, the gripper 2 has a circle f
A lower gripping head 26 is fixed to the web-like rotating base 11 as described later, and a side gripping head 29 is attached to the connecting rod 12 which is slidably shelled at the center of the base 11. have A threaded lower part of the base 11 extends downwardly through a bearing 10 which may be provided in the lighthouse 7 frame 5, and a similarly threaded pulley 25 is engaged with this lower part. In this way, rotatable support of the base 11 to the lighthouse frame 5 is achieved by dividing the collar 24. A threaded holding member 28 is fitted into the J-side portion of the base 11, and the lower gripping head 26 is fixed to the upper surface of the base 11 via a ring 27 made of rubber, for example. On the other hand, the connecting rod 12
To make the first sound, the nut 29 is rotatably fitted to the upper grip and screwed onto one end of the connecting rod 12.
A compression spring 21 interposed between the lower part of the "1" lid 20 fixed by the "-" side gripping head 29 constantly urges the "-1" side gripping head 29 downward. Also, connecting rod 1
2 includes a retainer 23 fixed to the lower end thereof and the base 1
The gripper lever 13, which is always urged downward by a spring 30 interposed between the bottom surface of the connecting rod 12 and the bottom surface of the connecting rod 12, swings under the action of the gripper cam 15 shown in FIG.
By acting on 1, it is moved to -. Therefore, the weft thread 8 passed between the two gripping heads 26 and 29 is released when the connecting rods 12 are placed on top during weft insertion, and after the weft insertion is completed, the connecting rods 1
2 is lowered and grasped.

ベース１１の内周面と連結棒１２の外周面との開の環状
スペース３５には一対のスリーブ３３が、ベース１１内
に嵌合して配設されている。スリーブ３３の内周面には
、」二側スリーブについて代表的に示すように、軸方向
に延びるキー溝３６が刻設されでおり、−７＝ 該キー溝３６に、連結棒１２に植設されたキ一部材３４
が係合している。従って、後述する態様でブー１Ｊ−２
５が回転され、それに伴ってベース１１力ｆ回転すると
、連結棒１２もスリーブ３３及びキ一部材３４を介１７
て回転される。A pair of sleeves 33 are disposed in an open annular space 35 between the inner circumferential surface of the base 11 and the outer circumferential surface of the connecting rod 12 so as to fit inside the base 11 . A key groove 36 extending in the axial direction is carved in the inner circumferential surface of the sleeve 33, as typically shown for the two-side sleeve. key member 34
is engaged. Therefore, in the manner described below, Boo 1J-2
5 is rotated, and the base 11 is rotated by force f accordingly, the connecting rod 12 is also rotated through the sleeve 33 and key member 34 17
rotated.

再び第１図において、前記グリッパ−レバー１３の−・
端は前述した通り連結棒１２の下端面に係合可能であり
、他端にばばね３２によってグリッパ−カム１５に係合
する方向に付勢されるカム７オロワ１４が取着されでい
る。グリッパ−カム１５は、織機の図示しないクランク
軸に同期して回転されるのが好適な駆動軸１６に装着さ
れている。また、該駆動軸１６にはプーリー１７も装着
されていて、このプーリー１７と前述したプーリー２５
との開に移動装置の−・部を構成するベル１１８が張架
されている。１９は位置調節自在のテンションプーリー
である。従って、ａ磯の作動に同期する駆動軸１６の回
転によって、連結棒１２が一１＝下動して上側及び下側
把持ヘッド２９．２６開における緯糸８の把持・解放を
行なわれるだけでなく、プーリー１７、ベルト１８、プ
ーリ−２５及びベース１１等を介して−１−側及び下側
把持へ・ンド２９．２６が一体に回転する。尚、この一
体回転は上側及び下側把持ヘッド２９．２６の緯糸把持
状態で行なわれる。Referring again to FIG. 1, the gripper lever 13 is
As described above, the end can be engaged with the lower end surface of the connecting rod 12, and the cam 7 follower 14, which is biased by a spring 32 in the direction of engaging the gripper cam 15, is attached to the other end. The gripper cam 15 is attached to a drive shaft 16 which is preferably rotated in synchronization with a crankshaft (not shown) of the loom. Further, a pulley 17 is also attached to the drive shaft 16, and this pulley 17 and the above-mentioned pulley 25
A bell 118, which constitutes the - part of the moving device, is stretched across the opening. 19 is a tension pulley whose position is freely adjustable. Therefore, the rotation of the drive shaft 16 in synchronization with the operation of the a-iso not only moves the connecting rod 11 downward to grip and release the weft yarn 8 when the upper and lower gripping heads 29 and 26 open. , the pulley 17, the belt 18, the pulley 25, the base 11, etc., the -1- side and lower grip ends 29 and 26 rotate together. Note that this integral rotation is performed while the upper and lower gripping heads 29, 26 are gripping the weft thread.

次に上述した本発明の実施例の作動についで、第１図〜
第３図を参照して説明すると、緯糸測長貯留装置１によ
って測長され貯留された所定長の緯糸８は、緯入れの際
（第３図■）、グリッパ−２の連結棒１２がグリッパ−
カム１５の作用下に−に動じて上側把持ヘッド２９を持
ち−にげるため、上側及び下側把持ヘッド２９．２６間
の把持がら解放され、そして緯入れノズル３がエアーの
ような流体を周知の態様で噴射することによって、緯糸
８は」１下の経糸９開の開口内に挿入される。この状態
のとき、駆動軸１６の回転はベルト１８等を介して」二
側及び下側把持ヘッド２９．２６にも伝達されるが、こ
れ等のヘッドは隔置しており、緯糸８に対して作用しな
い。Next, regarding the operation of the embodiment of the present invention described above, FIGS.
To explain with reference to FIG. 3, the weft 8 of a predetermined length measured and stored by the weft length measuring and storage device 1 is inserted into the weft (FIG. 3) when the connecting rod 12 of the gripper 2 is connected to the gripper. −
Under the action of the cam 15, the gripping between the upper and lower gripping heads 29, 26 is released and the weft insertion nozzle 3 pumps a fluid, such as air, in order to lift the upper gripping head 29. By jetting in this manner, the weft threads 8 are inserted into the openings of the warp threads 9 below. In this state, the rotation of the drive shaft 16 is also transmitted to the second and lower gripping heads 29 and 26 via the belt 18 etc., but these heads are spaced apart and It doesn't work.

このようにして所定長の緯糸８が経糸開口内に挿入され
た緯入れ終了時、更なる駆動軸１６の回転に伴って、第
３図■に示すよう（こグ１）・ジノ＜−２力Ｃ緯糸８を
把持するとＪい：、挿入され把持された１阜糸８が、ス
レイ６と共に織前に向ｈ・つて４”ｊｌする図示しない
筬により筬打ちされる。このとき、−に側及び下側把持
ヘッド２９．２６は閉じていて緯糸８を把持しているの
で、グリッパ−２は引外戻し作用を緯糸８に及ばｌ−で
おり、緯糸８は、第１図において矢印方向に回転するグ
リッパ−２により綽入れノズル３の緯糸入口側ｌこ引き
戻されながら、緊張状態で筬打ちされる。At the end of weft insertion in which a predetermined length of the weft yarn 8 has been inserted into the warp opening in this way, as the drive shaft 16 further rotates, the weft yarn 8 of a predetermined length is inserted into the warp opening as shown in FIG. When the force C grips the weft 8, the inserted and gripped 1st yarn 8 is reeded by a reed (not shown) that moves 4"jl toward the weaving area together with the slay 6. At this time, - Since the side and lower gripping heads 29,26 are closed and grip the weft thread 8, the gripper 2 exerts a pulling-back action on the weft thread 8, so that the weft thread 8 moves in the direction of the arrow in FIG. While being pulled back from the weft entrance side of the weft insertion nozzle 3 by the rotating gripper 2, the weft is beaten under tension.

次に、緯糸８が織前に打ち込まれると、カッター４が作
動して重犯緯糸を切断する（第３図■）。Next, when the weft yarn 8 is driven into the fabric, the cutter 4 is activated to cut the weft yarn (FIG. 3).

このとき、緯入れノズル３の先端、川ｌち緯糸出口側に
は残糸が存在するが、前記グリッパ−２の上側及びド側
把１．ｌＩヘッド２９及び２６が緯糸８を把持した状態
で、緯入れノズル３に連なる緯糸８を前記緯糸測艮貯留
装置１側に引き戻す方向に回転している。このため、第
３図６）に示すように、前記残糸は緯入れノズル３内に
好適に引き込まれる。尚、移動装置１：よるグリッパ−
２の回転は、速すぎると糸切れの問題が発生する懸念力
Ｃあり、遅すぎると引き戻しの効果が現れな（１懸念力
ｒあるので、力・ンター４で緯糸８を切断しｔこあと、
緯入れノズル３の先端から出ている緯糸が遅滞なくノズ
ル内ｌこ弓１き込まれる速度に、プーリー１７及び２５
等の有効径を適宜選択することによって設定されている
。At this time, there is some remaining yarn at the tip of the weft insertion nozzle 3 and at the weft exit side, but there is some remaining yarn on the upper side of the gripper 2 and on the side grip 1. With the II heads 29 and 26 gripping the weft yarn 8, they are rotating in a direction to pull the weft yarn 8 connected to the weft insertion nozzle 3 back toward the weft measurement and storage device 1 side. Therefore, the remaining yarn is suitably drawn into the weft insertion nozzle 3, as shown in FIG. 3(6). Furthermore, moving device 1: gripper
If the rotation of No. 2 is too fast, there is a force C that may cause the problem of thread breakage, and if it is too slow, the pullback effect will not appear. ,
The pulleys 17 and 25 are set at such a speed that the weft coming out from the tip of the weft insertion nozzle 3 is inserted into the nozzle without delay.
It is set by appropriately selecting the effective diameter of

第１図の実施例はｔＢ−の緯糸を緯入れする装置に本発
明を実施したものであるが、第４図に示すように、２本
の緯糸８ａ、８ｂを選択的に交互に緯入れするミキシン
グ装置にも本発明を同様に実施することができる。In the embodiment shown in FIG. 1, the present invention is applied to a device for inserting tB- weft yarns, but as shown in FIG. The present invention can be similarly implemented in a mixing device that uses a mixing device.

このミキシング装置の場合、一対の緯糸８ａ及び８ｂに
対応して、それぞれ一対のドラム式緯糸測長貯留装置１
ａ及び１１）、緯糸ガイド７ａ及び７１〕、グリッパ−
２ａ及び２ｂ１　綽入れ７ズル３ａ及び３１）、グリッ
パ−レバー１３ａ及び１３ｂ１　グリッパ−カム１５ａ
及び１５１）等を有する。しかし、駆、動軸１６に装着
されたプーリー１７のベルト１８は双方のグリッパ−２
ａ及び２１〕を駆動するようになっている。グリッパ−
２８及び２ｂの構造は第２図に示した通りである。尚、
第４図の構造において、−・方の緯入れノズルで１本人
れ、他方の緯入れノズルで２本人れる２：１のミキシン
グにおいでは、引き戻し速度を遅くするため１本人れる
側のグリッパ−のプーリー径を大きくしておく。１４図
に示した装置の緯糸引き戻しにつ１・での作動は第１図
のものと実質的に同様である。In the case of this mixing device, a pair of drum type weft length measuring and storage devices 1 are provided respectively corresponding to the pair of wefts 8a and 8b.
a and 11), weft guides 7a and 71], gripper
2a and 2b1 casing 7 levers 3a and 31), gripper levers 13a and 13b1 gripper cam 15a
and 151), etc. However, the belt 18 of the pulley 17 attached to the driving shaft 16 is
a and 21]. gripper
The structures of 28 and 2b are as shown in FIG. still,
In the structure shown in Fig. 4, in 2:1 mixing where one weft insertion nozzle is inserted and two weft insertions are performed using the other weft insertion nozzle, the gripper on the side where one person is inserted is used to slow down the pull-back speed. Increase the pulley diameter. The operation of the apparatus shown in FIG. 14 for weft retraction is substantially similar to that of FIG.

以上、本発明の特定の実施例を添付図面に従って説明し
たが、本発明はこれ等の実施例に限定されるものではな
く様々な改変が可能である。例えば、実施例ではグリッ
パ−は回転されるものとしで説明したが、このグリッパ
−は、カッターによって切断され綽入れノズルに連なる
緯糸を把持しながら緯糸測長貯留装置側に引き戻す方向
に移動可能であるものならよ（、かかる移動のうちには
、グリッパ−の連結棒の下端面を支点とするグリッパ−
の揺動が含まれる。揺動は例えばソレノイド等によって
生じさせることができる。また、第１図及び第４図の実
施例において、グリッパ−側プーリーの駆動は駆動軸１
６によりベルト１８を介して行なわれているが、該駆動
軸とは別の軸から駆動させでもよしベルト以外の適宜の
回転ｆ云達ＨＩＳ々オを用いでもよい。更に、第２図１
こ示すグＩ）、ジノ（−は、キーとキー溝との係合ｔこ
より連結棒の回転を可能にしでいるが、スリーブ内周面
と連結棒外周面との摩擦によって連結棒の回転を可能に
してもよい。Although specific embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, the present invention is not limited to these embodiments and can be modified in various ways. For example, in the embodiment, the gripper was described as being rotated, but this gripper can be moved in the direction of pulling back toward the weft length measuring and storage device while gripping the weft yarn that has been cut by the cutter and continues to the weaving nozzle. If there is such a movement, the gripper with the lower end surface of the connecting rod of the gripper as the fulcrum
This includes oscillations. The oscillation can be caused by, for example, a solenoid. In addition, in the embodiments shown in FIGS. 1 and 4, the gripper side pulley is driven by the drive shaft 1.
6 through the belt 18, it may be driven from a shaft other than the drive shaft, or an appropriate rotation mechanism other than the belt may be used. Furthermore, Fig. 2 1
In this example, the rotation of the connecting rod is enabled by the engagement between the key and the keyway, but the rotation of the connecting rod is prevented by the friction between the inner circumferential surface of the sleeve and the outer circumferential surface of the connecting rod. It may be possible.

［発明の効果１ 以上のように、本発明の緯入れ装置においては、グリッ
パ−はカッターによって切断され緯入れノズルに連なる
緯糸を緯糸貯留装Ｎ　１ｌｌｌｌに引き戻す方向に移動
可能であり、この移動可能なグリッパ−を前記カッター
によって切断された緯糸を把持した状態のまま前記引き
戻し方向に移動させる移動装置が設けられているので、
緯糸引き戻しの際の接触部が増えることがなく、接触部
増加による抵抗を緯糸が受けないため、緯入れノズルで
の流体圧力を必要最小限に留とめることができるほか、
従来技術のように導糸穴に糸を通す必要がなく、操作性
は従来のものに比べて格段と向−１ニする。しかも、織
機の緯入れ装置において従来用いられていたグリッパ−
の代わりに、本発明に従って構成されたグリッパ−を使
用することがでトるので、本発明の実施のためにグリッ
パ−を追加する必要がなく、緯糸引き戻しのための綽入
れ装置の構成を簡単化し、製造コストを低減させること
ができる。[Advantageous Effects of the Invention 1] As described above, in the weft insertion device of the present invention, the gripper is movable in the direction of pulling the weft cut by the cutter and connected to the weft insertion nozzle back to the weft storage device N1llll; A moving device is provided for moving the gripper in the pulling back direction while holding the weft cut by the cutter.
The number of contact areas when pulling back the weft does not increase, and the weft does not receive any resistance due to the increased contact area, so the fluid pressure at the weft insertion nozzle can be kept to the minimum necessary.
Unlike the prior art, there is no need to pass the thread through the thread guide hole, and the operability is much improved compared to the conventional method. Moreover, the gripper conventionally used in the weft insertion device of the loom
Instead, it is possible to use a gripper constructed according to the invention, so that no additional gripper is required for carrying out the invention, and the construction of the reeling device for weft thread retrieval is simplified. can reduce manufacturing costs.

また、本発明の実施例においては、緯糸引き戻しのタイ
ミングはグリッパ−の」−側及び下側把持ヘッドによる
緯糸の把持・解放に同期しているため、引き戻り用のカ
ムのＪ：うな特別な部材を必要としない。In addition, in the embodiment of the present invention, the timing of pulling back the weft yarn is synchronized with the gripping and releasing of the weft yarn by the gripper's side and lower gripping head. No parts required.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明を実施した緯入れ装置の斜視図、第２図
は第１図の緯入れ装置で用いられているグリッパ−の詳
細断面図、第３図■、■、■及び■は第１図の実施例の
作動を説明するための概略図、第４図は本発明の別の実
施例を示す斜視図である。 １．１ａ及び１１１・・・緯糸測長貯留装置、２．２ａ
及び２卜・・グリッパ−１３，３ａ及び３１〕・・・綽
入れノズル、・１・・・カッター、８．８ａ及び８１〕
・・・緯糸、１６・・・駆動軸、１７・・・プーリー、
１８・・・ベルト、２５・・・プーリー。 特許出願人　株式会社豊田自動繊ＰＩｉ製作所○　　　
　　　０ ［相］　　　　　　　　■Fig. 1 is a perspective view of a weft insertion device embodying the present invention, Fig. 2 is a detailed sectional view of the gripper used in the weft insertion device of Fig. 1, and Figs. FIG. 1 is a schematic diagram for explaining the operation of the embodiment, and FIG. 4 is a perspective view showing another embodiment of the present invention. 1.1a and 111...Weft length measuring storage device, 2.2a
and 2... Grippers 13, 3a and 31]... Carving nozzle, 1... Cutter, 8.8a and 81]
... Weft, 16... Drive shaft, 17... Pulley,
18...Belt, 25...Pulley. Patent applicant Toyota Automatic Sensing Co., Ltd. PIi Seisakusho○
0 [phase] ■

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 緯糸貯留装置からの緯糸を把持するグリッパーと、該グ
リッパーによる把持を解放された緯糸を流体により経糸
開口内に挿入する緯入れノズルと、織端近傍に配設され
、挿入された前記緯糸を該緯入れノズル側で切断するカ
ッターとを備える流体噴射式織機における緯入れ装置に
おいて、前記グリッパーは該カッターによって切断され
前記緯入れノズルに連なる緯糸を前記緯糸貯留装置側に
引き戻す方向に移動可能であること、及び前記緯入れ装
置は、この移動可能なグリッパーを前記カッターによっ
て切断された緯糸を把持した状態のまま前記引き戻し方
向に移動させる移動装置を有することを特徴とする流体
噴射式織機における緯入れ装置。a gripper that grips the weft from the weft storage device; a weft insertion nozzle that inserts the weft released from the grip by the gripper into the warp opening using fluid; In the weft insertion device of a fluid jet loom, which includes a cutter that cuts at the weft insertion nozzle side, the gripper is movable in a direction to pull back the weft yarn cut by the cutter and connected to the weft insertion nozzle toward the weft storage device side. Weft insertion in a fluid jet loom, characterized in that the weft insertion device has a moving device that moves the movable gripper in the pulling back direction while holding the weft cut by the cutter. Device.