JPS6192352A - Controller of automatic transmission gear - Google Patents
Controller of automatic transmission gearInfo
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- JPS6192352A JPS6192352A JP59213961A JP21396184A JPS6192352A JP S6192352 A JPS6192352 A JP S6192352A JP 59213961 A JP59213961 A JP 59213961A JP 21396184 A JP21396184 A JP 21396184A JP S6192352 A JPS6192352 A JP S6192352A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、車両等に搭載される自動変速機の制御装置に
関し、とりわけ、予め記憶された変速機のシフトパター
ンが変更できるようになった制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a control device for an automatic transmission installed in a vehicle, etc., and particularly to a control device that can change a pre-stored shift pattern of a transmission. Regarding.
従来の技術
この種の自動変速機の制御装置としては、従来、たとえ
ば特開昭59−37359に示されたようなものがある
。即ち、この制御装置は、変速機の変速が、寛速信号、
エンジン負荷信号およびレンジ位置信号に基づいて、予
め定めたシフトパターンに沿って行なわれるようになっ
ていると共に、シフトアップ指示スイッチおよびシフト
ダウン指示スイッチを設け、これらのスイッチによって
も手動で変速制御ができるようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, there is a control device for an automatic transmission of this type, as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-open No. 59-37359. That is, in this control device, the speed change of the transmission is controlled by a slow speed signal,
Shifting is performed according to a predetermined pattern based on the engine load signal and range position signal, and a shift-up instruction switch and a shift-down instruction switch are provided, and these switches can also be used to manually control the shift. It is now possible to do so.
発明が解決しようとする問題点
しかしながら、かかる従来の自動変速機の制御装置にあ
っては、運転者の好みの変速を行なわせようとするその
都度に変速指示スイッチを操作する必要がある。従って
、この場合の操作が煩わしくなり、自動変速機の手軽さ
が失われてしまう。Problems to be Solved by the Invention However, in such conventional automatic transmission control devices, it is necessary for the driver to operate a shift instruction switch each time the driver wishes to perform the desired shift. Therefore, the operation in this case becomes cumbersome, and the convenience of the automatic transmission is lost.
更に、変速指示スイッチしかないため、アップシフト点
を高速側へ或いはダウンシフト点を低速側へ移したいと
きに不自然さが生ずる。即ち、アップフット点を高速側
(ダウンシフト点を低速側)ヘ移すときには、予め定め
たシフトパターンに従って変速された後、シフトダウン
(シフトアップ)指示スイッチを操作しなければならず
、変速ショックが多く発生してしまう。また、特にコー
ステイング時ダウンシフトさせたくないような場合は、
それの対応ができないという問題点があった。Furthermore, since there is only a shift instruction switch, an unnatural feeling occurs when it is desired to shift the upshift point to the high speed side or the downshift point to the low speed side. In other words, when moving the up foot point to the high speed side (the downshift point to the low speed side), the shift down (shift up) command switch must be operated after the gear has been shifted according to a predetermined shift pattern, and there is no shift shock. It happens a lot. Also, especially if you do not want to downshift when coasting,
The problem was that it could not be dealt with.
問題点を解決するための手シ
そこで、本発明の自動変速機の制御装置は、かかる従来
の問題点を解決するためになされたもので、第1図に示
すような構成となっている。Measures to Solve the Problems Therefore, the automatic transmission control device of the present invention has been developed to solve the problems of the conventional art, and has a configuration as shown in FIG.
即ち本発明は、変速機(alの変速段を1速、エンジン
負荷等の運転条件に応じて制御するためのシフトパター
ンが予め記憶される制御手段(b)を有し。That is, the present invention includes a control means (b) in which a shift pattern for controlling the gear position of the transmission (al) according to operating conditions such as first speed and engine load is stored in advance.
この制御手段(b)に対して前記シフトパターンのシフ
トアップ、シフトダウンはもとより変速を禁止する機能
を有する変速点変更指示手段(clと、この変速点変更
指示手段(clからの信号によってシフトパターンが変
更された後は、この変更されたシフトパターンに従って
前記変速段を制御するパターン変更手段(alとが設け
られるようになっている。A shift point change instructing means (cl) having a function of prohibiting the control means (b) from upshifting or downshifting of the shift pattern as well as shifting, and a signal from the shift point change instructing means (cl) to control the shift pattern. After the shift pattern is changed, pattern changing means (al) is provided to control the gear position according to the changed shift pattern.
作 用
以上の構成により本発明の作用は、変速点変更指示手段
(c)によりシフトパターンを変更した後は、パターン
変更手段(d)により変更されたシフトパターンに沿っ
て変速制御されるため、操作性の大幅な向上が図られる
と共に、アップ、ダウンシフト点の移行時における変速
ショックが抑制される。Operation With the above configuration, the operation of the present invention is that after the shift pattern is changed by the shift point change instruction means (c), the shift is controlled according to the shift pattern changed by the pattern change means (d). This not only greatly improves operability, but also suppresses shift shock when transitioning between up and down shift points.
また、前記変速点変更指示手段(c)に変速禁止機能を
備えることにより、コーステイング時等にシフトパター
ンに沿って変速されるのが防止され、一定の変速段走行
が可能となる。Furthermore, by providing the shift point change instructing means (c) with a shift prohibition function, it is possible to prevent the gear from being shifted along the shift pattern during coasting, etc., and it is possible to run at a constant gear.
実施例 以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に説明する。Example Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings.
即ち、第2図は本発明の一実施例を概略的に示し、エン
ジン1回転はトルクコンバータ2を介して変速4!13
に入力され、そして、該変速機3で適宜変速されたエン
ジン回転はデイファレン7ヤルギャ4を介して駆動輪5
.5已に伝達されるようになっている。6は前記変速a
l13を変速操作するアク千ユエータで、このアク千ユ
ニータロは制御手段としてのコントロールユニットIO
からの出力信号により作動されるようになっている。即
ち、該コントロールユニット10には予め設定されたシ
フトパターンが記憶手段11に記憶されており、このシ
フトパターンに沿って運転条件に応じた変速段が選択さ
れ、この選択された変速段に対応する信号を前記アクチ
ュエータ6に出力するようになっている。前記運転条件
を検出する手段として、車速セン4−12およびスロッ
トル開度を検出するスa ’7トル七ン廿13が用いら
れ、これら各セン−f12゜13によって得られる車速
信号およびエンジン負荷信号カ前記コントロールユニッ
ト10に入力されるようになっている。That is, FIG. 2 schematically shows an embodiment of the present invention, in which one rotation of the engine is changed to 4!13 through the torque converter 2.
The engine rotation, which is input into the transmission 3 and changed as appropriate by the transmission 3, is transmitted to the driving wheels 5 via the differential gear 7 and the gear 4.
.. It is designed to be transmitted to 5 stations. 6 is the gear shift a
This Akusen unitaro is a control unit IO which is a control means.
It is activated by an output signal from. That is, in the control unit 10, a preset shift pattern is stored in the storage means 11, and a gear position corresponding to the driving condition is selected according to this shift pattern, and a gear position corresponding to the selected gear position is selected. A signal is output to the actuator 6. As means for detecting the driving conditions, a vehicle speed sensor 4-12 and a throttle opening sensor 13 are used, and the vehicle speed signal and engine load signal obtained by these sensors 4-12 and 13 are used. The information is input to the control unit 10.
ここで、本実施例にあっては変速点変更指示手段として
の7フトアツプスイツチ20.シフトダウンスイッチ2
1およびシフトアップ禁止スイッチ22゜シフトダウン
禁止スイッチ路が設けられている。Here, in this embodiment, a 7-foot-up switch 20. shift down switch 2
1 and a shift-up inhibit switch 22° and a shift-down inhibit switch path are provided.
前記シフトアップスイッチ20.シフトダウンスイッチ
21は操作された際にON信号を、それ以外ではOFF
信号を前記コントa−ルユニット1oに出力するように
なっており、たとえば、これらスイッチ20.21とし
てモーメンタリ−型のスイッチヵ晃用いられてhる。そ
して、これら、シフトアップスイッチ20.シフトダウ
ンスイッチ21はONされることによって、コントロー
ルユニットioに7フトアツプおよび7フトダウンの意
志が入力保持されるようになっている。The shift up switch 20. The shift down switch 21 outputs an ON signal when operated, and is OFF otherwise.
A signal is output to the control unit 1o, and for example, momentary type switches are used as the switches 20 and 21. These shift up switches 20. By turning on the shift down switch 21, the intention of 7-lift up and 7-shift down is input and held in the control unit io.
一方、前記シフトアップ禁止スイッチ22およびシフト
ダウン禁止スイッチ23は、−指操作されるとON信号
を発し、前記シフトアップスイッチ2゜又は前記シフト
ダウンスイッチ21が操作されるか、若しくは予め定め
た車速に達するまでON信号を発し続けるようになって
いる。On the other hand, when the shift-up prohibition switch 22 and the shift-down prohibition switch 23 are operated with a - finger, they issue an ON signal, and when the shift-up switch 2° or the shift-down switch 21 is operated, or when the vehicle speed is set to a predetermined speed. The ON signal continues to be emitted until it reaches .
ところで、30.31.32は前記記憶装置に記憶され
るシフトパターンを31!11つに切換える第1.第2
、第3選択スイッチで、第1選択スイッチ3oをONす
ることにより第3図に示すような燃費重視のエコノミー
(E)パターンが得られ、第2選択スイッチ31をON
することにより第4図に示すようなパワーfilパター
ンが得られ、また、第3選択スイッチ32をONするこ
とにより第5図に示すような運転者の好みに合わされた
フリー(Flパターンが得られるようになっている。従
って、前記第3選択スイッチ32をONにしてフリーパ
ターンにすることにより、前記シフトアップ、シフトダ
ウンスイッチ20.21および前記シフトアップ、/フ
トダウン禁止スイッチ22.23による動作が行なわれ
るようになっている。By the way, 30.31.32 is the first shift pattern that switches the shift pattern stored in the storage device to 31!11. Second
, by turning on the first selection switch 3o with the third selection switch, an economy (E) pattern emphasizing fuel efficiency as shown in FIG. 3 can be obtained, and then turning on the second selection switch 31.
By doing so, a power fil pattern as shown in FIG. 4 is obtained, and by turning on the third selection switch 32, a free (Fl pattern) matched to the driver's preference as shown in FIG. 5 is obtained. Therefore, by turning on the third selection switch 32 to set the free pattern, the operation by the shift up/down switch 20.21 and the shift up/down prohibition switch 22.23 is disabled. It is supposed to be done.
更に、本実施例にあっては前記コントロールユニット[
0にパターン変更手段24が設けられ、前記シフトアッ
プスイッチ2o、シフトダウンスイツチ21によって、
予め記憶された)l −(Flパターンの変速点が変更
された後は、前記パターン変更手段24によってこの変
更されたパターンに従って記憶手段11の前記フリー
(Flパターンを変更するようになっている。Furthermore, in this embodiment, the control unit [
0 is provided with a pattern changing means 24, and the shift up switch 2o and the shift down switch 21
After the shift point of the pre-stored)l-(Fl pattern is changed, the pattern changing means 24 changes the speed change point of the storage means 11 according to this changed pattern.
(The Fl pattern is changed.
尚%40は表示装置で、後述するように変速機3の変速
位置を運転者に表示するようになっている。%40 is a display device, which displays the gear position of the transmission 3 to the driver, as will be described later.
以下、第6図(Al、 (Blに示すフローチャートに
基ついて、本実施例の変速制御を述べる。Hereinafter, the speed change control of this embodiment will be described based on the flowchart shown in FIG. 6 (Al, (Bl).
まず、プログラムがスタートすると、ステップ1000
で1速セン−1−12の信号から車速を読込み、続い
てステラ7’ 2000 ではスロットル七ン+13
の信号からスロットル開度(TvO)を読込む。First, when the program starts, step 1000
Read the vehicle speed from the 1st gear sensor 1-12 signal, then throttle 7'+13 for Stella 7' 2000.
Read the throttle opening (TvO) from the signal.
次のステップ3000 では、前記第1.g2.第3
選択スイッチ30.31.32の切換位置を断取り、エ
コノミー(E)パターン、パワー(Pilパターンよび
フリー(Flパターンを判別する。そして、シフトパタ
ーンがEパターン又はPパターンである場合は、ステッ
プ4000 に進み、予め記憶手段11に記憶された夫
々のパターンに対応した第3図又は第4図の変速パター
ンから、前記ステップ1000 およびステップ20
00で読込んだ車速とスロットル開度における変速位置
を判定し、その結果を新しい変速位置を示すフラグ(G
RNEW)に記憶する。In the next step 3000, the first. g2. Third
The switching positions of the selection switches 30, 31, and 32 are cut off, and the economy (E) pattern, power (Pil pattern, and free (Fl pattern) are determined. If the shift pattern is the E pattern or the P pattern, step 4000 Steps 1000 and 20 are performed from the shift patterns shown in FIG. 3 or 4 corresponding to the respective patterns previously stored in the storage means 11.
00, determine the gear shift position based on the vehicle speed and throttle opening, and use the result as a flag (G
RNEW).
続いて、ステップ5000 では前述のGRNEWフ
ラグと、現在のギヤ位置を示すフラグ(GROLD )
の比較を行ない、等しめ場合はステップ6000 に
進み、現在の変速位置を示す表示制御信号を表示装fj
f40に出力してステップ】000に戻る。ステップ5
000で2つのフラグの値が異なる場合、即ち、ギヤ位
置が変化する場合はステップ5100に進み、前記GR
OLDのフラグ値に対応する変速位置を解除し、GRN
EWフラグの値に対応した変速位置を達成するための変
速制御信号をアクチュエータ13に出力する。続いて、
ステップ5200 でGROLDフラグの値をGRN
I!iWフラグの頭に変挺し、ステップ6000 に
進み、この更新したGROLDフラグ値に基づいて現在
の変速位置を表示する。Next, in step 5000, the above-mentioned GRNEW flag and a flag (GROLD) indicating the current gear position are set.
If they are equal, the process proceeds to step 6000, where a display control signal indicating the current shift position is displayed on the display device fj.
Output to f40 and return to step ]000. Step 5
If the values of the two flags are different at 000, that is, if the gear position changes, the process proceeds to step 5100, and the GR
The shift position corresponding to the flag value of OLD is canceled and the GRN
A shift control signal is output to the actuator 13 to achieve a shift position corresponding to the value of the EW flag. continue,
In step 5200, the value of the GROLD flag is set to GRN.
I! The iW flag is changed to the beginning of the flag, and the process proceeds to step 6000, where the current shift position is displayed based on the updated GROLD flag value.
次に、ステップ3000 でフl −(Fl パター
ンと判断すると、後述するステップ3100 以下の
ステップ3000 番代の処理を行なう。木実M g
71Jでは、シフトアップスイッチ(up−avr )
20. シフトダウンスイッチ(DOWN−8vr
) 21およびシフトアップ禁止スイッチ(up禁止
8W)22. シフトダウン禁止スイッチ(T)OW
N禁止sw ) 23のON、OFFに基づいて変速を
制御し、更に変速パターンを変更する。Next, in step 3000, if it is determined that the pattern is Fl - (Fl), the process of step 3000 following step 3100, which will be described later, is performed.
In 71J, shift up switch (up-avr)
20. Shift down switch (DOWN-8vr
) 21 and shift up prohibition switch (up prohibition 8W) 22. Shift down prohibition switch (T) OW
N prohibition sw) Controls the shift based on ON/OFF of 23, and further changes the shift pattern.
また、安全対策の慧味でシフトダウンスイッチ21 。Also, as a safety measure, there is a shift down switch 21.
がONになった場合とか、シフトアップ禁止スイッチ2
2がONになっている状態においても、車速とギヤ比か
らエンジン回転速度を算出し、エンシフ(Dオーバーラ
ンの危険がある場合−は、夫々シフトダウンを禁止する
とか、シフトアップ禁止スイッチ22に関係なくシフト
アップするようにしている。更に、シフトアップ禁止ス
イッチ22がONし、ドライバーがシフトアップを望ん
でいない場合では、エンジンのオーバーラン条件に加え
、加速性能の面からも自動的にシフトアップするように
している。If the shift-up prohibition switch 2 is turned on,
2 is ON, the engine speed is calculated from the vehicle speed and gear ratio, and if there is a risk of engine shift (D overrun), the system prohibits downshifting or sets the upshift prohibition switch 22. Furthermore, if the shift-up prohibition switch 22 is turned on and the driver does not wish to shift up, the shift-up is automatically performed in consideration of engine overrun conditions and acceleration performance. I'm trying to upload it.
この加速性能については、第7図の特性図に基づいて説
明する。即ち、この第7図はスロットル開度がある値に
固定(たとえば5Aとか7A)シていれば、各変速段で
の加速間は、車速が上昇すれば次第に減少することが示
されている。そして、車速が0からV12までは第1速
がb VHがらVtSまでは第2速が、VtS以上では
第3速が各変速段の中で最も大きな加速として得られる
ことが飛されている。従って、このスロットル開度条件
では、Vatで1→2変速を、Vt3で2→3変速を実
施することにより、Nkもよ込加速が祷られることlど
なる。This acceleration performance will be explained based on the characteristic diagram shown in FIG. That is, FIG. 7 shows that if the throttle opening is fixed at a certain value (for example, 5A or 7A), the acceleration time at each gear stage gradually decreases as the vehicle speed increases. It is also mentioned that the first speed is obtained when the vehicle speed is from 0 to V12, the second speed is obtained from bVH to VtS, and the third speed is obtained as the greatest acceleration among the respective gears when the vehicle speed is above VtS. Therefore, under this throttle opening condition, by performing a 1->2 shift at Vat and a 2->3 shift at Vt3, the Nk can also be expected to be accelerated.
このような特性は、エンジン性能、トルクコンバータ性
能および変速ギヤ比等により、種々のスロットル開度に
ついて求められ、予め記憶しておいてもよいし、これら
の各性能を記憶し、その都度算出してもよい。そして、
V□、■2.のような最大加速達成のための車速になれ
ば、シフトアップ禁止スイッチ22がONであっても自
動的にシフトアップされるようになっている。これによ
って、低速ギヤで必要以上にエンジン回転が上昇するま
で加速し、燃費の悪化と加速の悪化を生ずるのを防止す
る。Such characteristics are determined for various throttle openings depending on engine performance, torque converter performance, transmission gear ratio, etc., and may be stored in advance, or each of these characteristics may be stored and calculated each time. It's okay. and,
V□, ■2. When the vehicle speed reaches the maximum acceleration required to achieve maximum acceleration, the upshift is automatically performed even if the upshift prohibition switch 22 is ON. This prevents the engine from accelerating in a low gear until the engine speed increases more than necessary, resulting in poor fuel efficiency and poor acceleration.
次に、ステップ3100以下の処理を説明する。Next, the processing from step 3100 onwards will be explained.
ステップ3100 で7フトアツプスイツチ20のO
N。Step 3100: 7 lift-up switch 20 O
N.
07Fを判別し、ONの場合はステップ3110 に進
み、変速ギヤがトップであるか否かを判別し、トップの
場合は後述するステップ3250 に進む。トップで
なければステップ3120 で新しい変速位置を示すc
iuNxwフラグに、現在の変速位置を示すGROL’
Dフラグの値にrlJを加えた値を@□納する( GR
NI!iW= GROLD + 1 )。続いて、ステ
ップ3130 でステ ゛ツブ1000 とステ
ップ2000 で読み込まルた■速とスロットル開[
(”!’VO)に従って変速パターン、を変更する。即
ち、第5図において、27点で7フトアツプスイツチ2
0がONされた場合、スロットル開度がBj区間であれ
ば、今までは真速v4が変速点であったシフトパターン
を、前記Bj区間で車速v。07F is determined, and if it is ON, the process proceeds to step 3110, and it is determined whether or not the transmission gear is at the top, and if it is the top, the process proceeds to step 3250, which will be described later. If it is not the top, a new shift position is indicated in step 3120c.
GROL' indicating the current gear shift position in the iuNxw flag
@□Deposit the value of the D flag plus rlJ ( GR
NI! iW=GROLD+1). Next, in step 3130, the speed and throttle opening read in step 1000 and step 2000 are determined.
("!'VO). In other words, in FIG.
When 0 is turned on, if the throttle opening is in the Bj section, the shift pattern, which until now had the true speed v4 as the shift point, is changed to the vehicle speed v in the Bj section.
を変速点とするパターンに変更する。また、シフトアッ
プ禁止スイッチ22が操作された後にシフトアップスイ
ッチ20が第5図の11点でONした場合には、スロッ
トル開寂がA1区間では変速車速がvlからV、に″変
更されたパターンとなる。その後、ステップ3250
に進み7フトアツプおよびシフトダウンを禁止するフ
ラグ(uPNGFLGとDW)LM()F’LG )を
OFFにし、前述のステップ5100 に進む。Change the pattern to the shift point. In addition, when the shift-up switch 20 is turned on at point 11 in FIG. 5 after the shift-up prohibition switch 22 is operated, the vehicle speed is changed from "vl" to "V" in the throttle opening section A1. Then, step 3250
7, the flags (uPNGFLG and DW) LM()F'LG) for inhibiting lift-up and downshift are turned OFF, and the process proceeds to step 5100 described above.
ステップ3100 でシフトアップスイッチ20がO
F’Fのときはステップ3200 に進み、シフトダ
ウンスイッチ21のON、OFFを判別する。そして、
シフトダウンスイッチ21がONのときは、前記ステラ
7’ 6000 に進み、否の場合はステップ3220
で現在の車速と7フトダウンしたときのギヤ比から
エンジン回転を算出し、エンジンのオーバーランの可能
性を判別し、可能性有りの場合はステップfi000に
進む。可能性がなければステップ3230 でダウンシ
フトのためにGRN]nW = GROLT) −1と
し、ステップ3240 で前述のアップシフトの変更に
ダウンシフト点の変更を行い、前述のステップ3250
に進む。At step 3100, the shift up switch 20 is turned to
If F'F, the process proceeds to step 3200, where it is determined whether the downshift switch 21 is ON or OFF. and,
When the shift down switch 21 is ON, the process proceeds to the above-mentioned Stella 7'6000; otherwise, the process proceeds to step 3220.
The engine rotation is calculated from the current vehicle speed and the gear ratio when the vehicle is down 7 feet, and the possibility of engine overrun is determined. If there is a possibility, the process advances to step fi000. If there is no possibility, step 3230 sets GRN]nW = GROLT) -1 for the downshift, step 3240 changes the downshift point to the above-mentioned upshift change, and performs the above-mentioned step 3250.
Proceed to.
ステップ3200 でシフトダウンスイッチ21がO
FFのときは、ステップ3300 に進み、シフトア
ップを禁止するフラグ(uFNGII’LG )のON
、0IPIFを判別する。ONのときはステップ33】
0 で現在のギヤ位置と車速から、エンジンのオーバ
ーランの可ら、相性を判別し、可能性有りの場合はステ
ップ3330に進み、アップシフトのためにGRNKW
= GROLD +1とし、ステップ3340 では
ステップ1000 とステップ2000 で読み込ん
だ車速とスロットル開度に基づき、シフトパターンを前
述のステップ3130と同様に行う。続いて、ステップ
3350 でuPNGFLGをOFFにし、既述のステ
ップ5100 に進む。ステップ33】0 でオー
バーランの加能性がない場合には、第6図で説明したよ
うに加速最大車速を越え・たか否かを、ステップ332
0 により予め記憶したデータと比較して判別し、越え
た場合は前述のステップ3330 以下の処理を行な
−、否の場合は・後述のステップ3600 に進む。At step 3200, the shift down switch 21 is turned to O.
If it is FF, proceed to step 3300 and turn ON the flag (uFNGII'LG) that prohibits upshifting.
, 0IPIF. If ON, step 33]
0, from the current gear position and vehicle speed, determine whether engine overrun is possible or not, and if there is a possibility, proceed to step 3330, and press GRNKW for upshift.
= GROLD +1, and in step 3340, based on the vehicle speed and throttle opening read in step 1000 and step 2000, a shift pattern is performed in the same manner as in step 3130 described above. Subsequently, in step 3350, uPNGFLG is turned off, and the process proceeds to step 5100 described above. Step 33: If the result is 0 and there is no possibility of overrun, as explained in FIG.
0 is compared with the data stored in advance, and if it exceeds the above-mentioned step 3330, the following processing is performed, and if not, the process proceeds to step 3600, which will be described later.
ステップ3300 でuPNGF’l、GがOFF ノ
ときは、ステップ3400 に進み、シフトアップ禁
止スイッチ22がONしたか否かを判別し、 OFFの
ときはステップ3500 に進む。ONのときはステ
ップ341oでシフトアップを禁止するuPIJGFL
GをONにし、ステップ3420 でシフトダウンを禁
止する。I)WIJNGPLGをOFFにし、ステップ
6000 に進む。If uPNGF'l, G are OFF in step 3300, the process proceeds to step 3400, where it is determined whether the upshift prohibition switch 22 has been turned on, and if it is OFF, the process proceeds to step 3500. uPIJGFL prohibits upshifting in step 341o when ON
G is turned ON and downshifting is prohibited in step 3420. I) Turn off WIJNGPLG and proceed to step 6000.
ステップ3400 でシフトアップ禁止スイッチ22
のOFFを判別し、ステップ3500 に進むと、ダ
ウンシフトの禁止7−Fグ(DWNNGFLG ) ノ
ON 、 OFFを判別し、ONのときはステップ3
510 Iど進み、読み込んだ車速が予め定めた最低
車速以下か否かを判別する。最低車速以下の場合はステ
ップ3511でダウンシフトのために新しい変速位置を
示すフラグ(GRNKW )にGROL’Dのフラグ値
から「1」を減じた値lこ格納する( GRN11iI
IJ= GROLD −1)。続いてステップ3512
にて前述と同様の方法でシフトパターンを変更し、
ステップ3513 でDWNFLGをOFFにする。At step 3400, shift up prohibition switch 22
It is determined whether the downshift prohibition 7-F (DWNNGFLG) is ON or OFF, and the process proceeds to step 3500.
510I, and it is determined whether the read vehicle speed is less than or equal to a predetermined minimum vehicle speed. If the vehicle speed is below the minimum vehicle speed, in step 3511, a value obtained by subtracting "1" from the flag value of GROL'D is stored in the flag (GRNKW) indicating the new shift position for downshifting (GRN11iI
IJ=GROLD-1). Then step 3512
Change the shift pattern in the same way as above,
In step 3513, DWNFLG is turned OFF.
その後ステップ6000 に進む。一方、ステップ3
510 で最低車速以上と判断した場合直接ステップ
6000 に進む。Thereafter, the process proceeds to step 6000. On the other hand, step 3
If it is determined in step 510 that the vehicle speed is equal to or higher than the minimum vehicle speed, the process directly proceeds to step 6000.
ステップ3500 でDWNNGFLG がOFFの
場合は。If DWNNGFLG is OFF in step 3500;
ステップ3600 でシフトダウンスイッチ21がO
Nしたか否かを判別し、ONの場合はステップ3610
に進み、ダウンシフトを禁止するフラグ(DWNNGF
LG)をONにし、続いてアップシフトを禁止するフラ
グ(uPNGFLG )をOFF’にし、ステップ60
00 に進ステップ3600 でシフトダウン禁止ス
イッチ23がOFFのときは、ステップ4000 1こ
進み、フリー)(Flパターンの変速線図と遥速とTV
Oより変速位置を選択し、その位竜に対応した1直をG
RNKWフラグに格納し、前述したステップ5000
以下の処理を行なう。At step 3600, the shift down switch 21 is turned to O.
Determine whether it is N or not, and if it is ON, step 3610
Proceed to and set the downshift prohibition flag (DWNNGF).
LG) is turned ON, and then the upshift prohibition flag (uPNGFLG) is turned OFF', and step 60
If the downshift prohibition switch 23 is OFF at step 3600, advance to step 4000 and go free) (Fl pattern shift diagram, Haruka speed and TV
Select the shift position from O, and select the 1st shift corresponding to the dragon at that position.
stored in the RNKW flag and executed in step 5000 described above.
Perform the following processing.
尚、)l−(Filパターン初期値としては、例えif
f速点がエコノミーfilパターンとパワーfilパタ
ーンの中間となるように設定しておく。)l-(Fil pattern initial value, for example if
The f-speed point is set to be midway between the economy fil pattern and the power fil pattern.
また、フリーfFlパターンを選択するスイッチを複数
にすることも可能で、この場合1人の運転者が何通りか
のパターンを作っておくことも可能であるし、更に、1
台の■を何人かの運転者が運転するときには、各運転者
の好みのパターンをそれぞれ作っておくことも可能であ
る。It is also possible to have multiple switches for selecting free fFl patterns, in which case it is possible for one driver to create several patterns;
When several drivers drive the platform (■), it is also possible to create a pattern to each driver's preference.
発明の詳細
な説明したように本発明の自動変速機の制御装置にあっ
ては、変速点変更指示手段により運転者からの変速点の
指示があると、その指示があった時点はもとより、パタ
ーン変速手段によりシフトパターンも指示された変速点
で変速されるように変更し、以後、運転者の指示がなく
ともその変速点で変速されるようにしたため、運転者の
好みに合った変速点、即ちどこで変速させたいかを一度
指示すると、以後はその変速点で酵続してスムーズな変
速を行なうことができる。従って、変速点変更時におけ
る変速ショックを大幅に抑制若しくは防止することがで
きると共に、常に運転者の意に沿った変速が簡単に行な
われるので、運転者は快適なドライブを楽しむことがで
きる。As described in detail of the invention, in the automatic transmission control device of the present invention, when the shift point change instruction means receives a shift point instruction from the driver, not only at the time of the instruction, but also at the time when the instruction is given, the automatic transmission control device of the present invention The shift pattern is also changed by the transmission means so that the gears are shifted at the instructed shift point, and thereafter the gears are shifted at that shift point even without the driver's instruction, so that the shift point can be changed to match the driver's preference. In other words, once you specify where you want to shift, the system will continue to work at that shift point for smooth gear changes. Therefore, it is possible to significantly suppress or prevent a shift shock when changing a shift point, and the shift is always easily carried out according to the driver's wishes, so that the driver can enjoy a comfortable drive.
特に、コーステイング時において、早めにギヤダウンさ
せエンジンブレーキを効かせたい運転者もいれば、ギヤ
ダウンによるエンジンブレーキを効かせたくない運転者
もいるが1本発明にあってはいずれの運転者の好みにも
合わせたギヤダウンを一度手動で指定すれば、二度目か
らは自動的に実行させることができるという優れた効果
を秦する。In particular, when coasting, some drivers want to gear down early to apply engine braking, while others do not want engine braking to be applied by gearing down. The excellent effect is that once you manually specify a gear down to suit your needs, it can be executed automatically from the second time onwards.
史に、本発明の実施例にあっては、エンジンのオーバー
ラン対策が自動的に行なわれ、また、ドライバーがシフ
トアップを禁止していても、その変速ギヤでの加速性が
次段のギヤより奔釜判≠低下してしまう車速になると、
自動的1こノットアップするので、無意味なシフトアッ
プ禁止が防止され、安全性、効率性を大幅に向上させる
ことができるという効果をも備えている。Historically, in the embodiments of the present invention, countermeasures against engine overrun are automatically taken, and even if the driver prohibits upshifting, the acceleration in that gear is not as good as that in the next gear. When the vehicle speed becomes lower,
Since it automatically shifts up by one knot, meaningless prohibition of upshifting is prevented, which also has the effect of greatly improving safety and efficiency.
第1図は本発明における自動変速機の制御装置の概念を
示すブロック図、第2図は本発明の一実施例を示すブロ
ック図、第3図、第4図、第5図は本発明に用いられる
変速パターンの実施例を夫々示す特性図、第6図(Al
、 (Blは本発明の制御の一実施例として用いられ
るフローチャート図、第7図は変速機の各変速ギヤによ
るスロットル開度一定での加速と加速度との関係を示す
特性図である。
1・・・エンジン、3・・・変速m、to・・・コント
ロールユニット(制御手段)、20 ・シフトアップス
イッチ(変速点変更指示手段)、21・・・シフトダウ
ンスイッチ(K遠点変更指示手段)、22・・・シフト
アップ禁止スイッチ(変速点変更指示手段)、23・・
ソフトダウン禁止スイッチ(K遠点変更指示手段)、U
・・・パターン変更手段。
に’Dへ二合旨婿 ()−>O)
ピロ外ヱさ証翅(1−> O)FIG. 1 is a block diagram showing the concept of a control device for an automatic transmission according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and FIGS. Characteristic diagrams showing examples of the shift patterns used, FIG. 6 (Al
, (Bl is a flowchart used as an embodiment of the control of the present invention, and FIG. 7 is a characteristic diagram showing the relationship between acceleration and acceleration at a constant throttle opening by each gear of the transmission. 1. ...Engine, 3... Gear shift m, to... Control unit (control means), 20 - Shift up switch (shift point change instruction means), 21... Shift down switch (K far point change instruction means) , 22... Shift-up prohibition switch (shift point change instruction means), 23...
Soft down prohibition switch (K far point change instruction means), U
...Means for changing patterns. ni'D to Nigo Shigo ()->O) Pillow outside Esa proof wing (1->O)
Claims (1)
手段に予め記憶されたシフトパターンに従い変速段を制
御する自動変速機の制御装置において、前記シフト、パ
ターンに記憶された変速点の変更を指示する変速点変更
指示手段を設け、かつ、該変速点変更指示手段からの信
号によつてシフトパターンが変更された後は、この変更
されたシフトパターンに従つて変速段を制御するパター
ン変更手段を設けたことを特徴とする自動変速機の制御
装置。(1) In an automatic transmission control device that controls gears according to a shift pattern stored in advance in a control means in accordance with driving conditions such as vehicle speed and engine load, changing the shift point stored in the shift pattern. and after the shift pattern is changed by a signal from the shift point change instruction means, a pattern change is provided to control the gear position according to the changed shift pattern. 1. A control device for an automatic transmission, characterized by comprising means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59213961A JPS6192352A (en) | 1984-10-12 | 1984-10-12 | Controller of automatic transmission gear |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59213961A JPS6192352A (en) | 1984-10-12 | 1984-10-12 | Controller of automatic transmission gear |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6192352A true JPS6192352A (en) | 1986-05-10 |
JPH0548395B2 JPH0548395B2 (en) | 1993-07-21 |
Family
ID=16647926
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59213961A Granted JPS6192352A (en) | 1984-10-12 | 1984-10-12 | Controller of automatic transmission gear |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6192352A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63145857A (en) * | 1986-12-08 | 1988-06-17 | Honda Motor Co Ltd | Automatic transmission of automobile |
JPS63145856A (en) * | 1986-12-08 | 1988-06-17 | Honda Motor Co Ltd | Automatic transmission of automobile |
JPH023756A (en) * | 1988-06-17 | 1990-01-09 | Nissan Motor Co Ltd | Speed change control device for automatic speed change gear for vehicle |
JPH05157158A (en) * | 1991-05-17 | 1993-06-22 | Siemens Ag | Controller for automatic gearing of automobile |
WO2007072688A1 (en) * | 2005-12-22 | 2007-06-28 | Komatsu Ltd. | Construction vehicle |
-
1984
- 1984-10-12 JP JP59213961A patent/JPS6192352A/en active Granted
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63145857A (en) * | 1986-12-08 | 1988-06-17 | Honda Motor Co Ltd | Automatic transmission of automobile |
JPS63145856A (en) * | 1986-12-08 | 1988-06-17 | Honda Motor Co Ltd | Automatic transmission of automobile |
JPH023756A (en) * | 1988-06-17 | 1990-01-09 | Nissan Motor Co Ltd | Speed change control device for automatic speed change gear for vehicle |
JPH05157158A (en) * | 1991-05-17 | 1993-06-22 | Siemens Ag | Controller for automatic gearing of automobile |
WO2007072688A1 (en) * | 2005-12-22 | 2007-06-28 | Komatsu Ltd. | Construction vehicle |
US7677350B2 (en) | 2005-12-22 | 2010-03-16 | Komatsu Ltd. | Construction vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0548395B2 (en) | 1993-07-21 |
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