JPS6191567A - Automatic sound wave flaw detector - Google Patents
Automatic sound wave flaw detectorInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、ストリップの内部欠陥を検出する自動板波
探傷装置の改良に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] This invention relates to an improvement in an automatic plate wave flaw detection device for detecting internal defects in a strip.
従来、薄鋼板等の内部欠陥（例えば、介在物、２枚板等
）の検出方法として、所謂板波と称する、特殊な表面波
の伝播を利用した超音波探傷方法がある。この場合、板
波を生じさせるには、通常タイヤ形回転探触子によって
被探傷材に超音波ビームを適当な入射角で斜めに入射さ
せる。タイヤ形回転探触子は、入射角を連続的に変える
ことのできる可変角探触子を使用するが、このような探
傷装置の欠陥検出能力は、この可変角探触子の入射
・角の選定と感度調整とによって決り、特に、入射角
選定は、欠陥検出能力に大きく影響を与える。BACKGROUND ART Conventionally, as a method for detecting internal defects (for example, inclusions, double plates, etc.) in thin steel plates, etc., there is an ultrasonic flaw detection method that utilizes the propagation of a special surface wave called a so-called plate wave. In this case, in order to generate plate waves, an ultrasonic beam is normally made obliquely incident on the material to be tested using a tire-shaped rotating probe at an appropriate incident angle. The tire-shaped rotating probe uses a variable angle probe that can continuously change the incident angle.
- Determined by angle selection and sensitivity adjustment; in particular, incident angle selection has a large impact on defect detection ability.
従来の板波探傷装置としては、概略的に示すと第４図の
ようになる。A conventional plate wave flaw detection device is schematically shown in FIG. 4.
すなわち、１はタイヤ形探触子であって、内部に入射角
設定器２によって入射角を変化可能な超音波振動子１ａ
を内装している。このタイヤ形探触子１は、軌道３上を
モータ４によって走行自在に配設されたキャリッジ５に
、空圧シリンダ６を介して取付けられている。そして、
モータ４及び空圧シリンダ６が左右走行切換スイッチ７
及び上下動切換スイッチ８の切換操作により駆動される
。That is, 1 is a tire-shaped probe, and an ultrasonic transducer 1a whose incident angle can be changed by an incident angle setting device 2 is installed inside.
It's decorated. This tire-shaped probe 1 is attached via a pneumatic cylinder 6 to a carriage 5 which is disposed so as to be movable on a track 3 by a motor 4. and,
The motor 4 and the pneumatic cylinder 6 are connected to the left/right travel selector switch 7
It is driven by the switching operation of the vertical movement changeover switch 8.
また、超音波振動子１ａには、探傷器９が接続され、こ
れよりの超音波発射指令信号が供給されると共に、その
発射した超音波の反射波を受信した受信信号を探傷器９
に供給する。探傷器９は、ＣＲＴ表示器９ａを有し、そ
の表示画面上に超音波振動子１ａからの受信信号に基づ
き超音波送信波形及びその反射波形を表示する。Further, a flaw detector 9 is connected to the ultrasonic transducer 1a, from which an ultrasonic emission command signal is supplied, and a received signal from the reflected wave of the emitted ultrasonic wave is transmitted to the flaw detector 9.
supply to. The flaw detector 9 has a CRT display 9a, and displays the ultrasonic transmission waveform and its reflected waveform on the display screen based on the received signal from the ultrasonic transducer 1a.
一方、鋼板等のストリップｌＯは、軌道３と平行な搬送
ローラ１１上に載置され、この搬送ローラ１１が駆動歯
車等の駆動機構１２によって回転駆動されることにより
、紙面と直行する方向に移送される。１３はパルスジェ
ネレータ、１４はデータ処理部である。On the other hand, a strip lO of a steel plate or the like is placed on a conveyance roller 11 parallel to the track 3, and this conveyance roller 11 is rotationally driven by a drive mechanism 12 such as a drive gear, thereby being conveyed in a direction perpendicular to the plane of the paper. be done. 13 is a pulse generator, and 14 is a data processing section.
而して、ストリップ１０の板幅に応じて、キャリッジ５
の左右のトラバースを切り換える左右走行切換スイッチ
７によりモータ４を動作させ、タイヤ形探触子１をスト
リップ１０の端部へ移動させる。探触子１がストリップ
１０の端部に達した位置で探触子１の上下動を切換える
上下動切換スイッチ８により、空圧シリンダ６を作動さ
せて、探触子１を下降させ、ストリップ１０の上面に接
触させる。ストリップ１０と探触子１との間は、油又は
水で満たされ、一定の接触状態に保たれている。Therefore, depending on the width of the strip 10, the carriage 5
The motor 4 is operated by the left/right travel changeover switch 7 for switching between left and right traverse, and the tire-shaped probe 1 is moved to the end of the strip 10. When the probe 1 reaches the end of the strip 10, the vertical movement changeover switch 8, which switches the vertical movement of the probe 1, activates the pneumatic cylinder 6 to lower the probe 1 and remove the strip 10. contact the top surface of the The space between the strip 10 and the probe 1 is filled with oil or water to maintain constant contact.
タイヤ形探触子１の振動子１ａは、ストリップ１０の板
厚に応じ、入射角設定器２によって入射角度を設定する
。この入射角度の設定は、ＣＲＴ画面上の端面エコー（
バックエコー）が最大となる点を求め、その最大値のと
きの入射角度が角度設定値である。The incidence angle of the transducer 1a of the tire-shaped probe 1 is set by the incidence angle setting device 2 according to the thickness of the strip 10. This incident angle setting is based on the edge echo (
The point where the maximum value (back echo) is found is determined, and the angle of incidence at that maximum value is the angle setting value.
第５図は、ゲイン一定（２０ｄＢ）の場合の種々の探触
子入射角度に対するＣＲＴ表示画面上の波形を示したも
のである。ここで、符号Ｔは超音波送信波形、符号Ｂは
バックエコーの波形、符号Ｃは欠陥の存在によって生じ
る欠陥エコーの波形である。FIG. 5 shows waveforms on the CRT display screen for various angles of incidence of the probe when the gain is constant (20 dB). Here, the symbol T is the ultrasonic transmission waveform, the symbol B is the waveform of a back echo, and the symbol C is the waveform of a defect echo caused by the presence of a defect.
入射角１０°の場合は、第５図（ａ）に示す如く、バッ
クエコーＢは１００％に達しておらず、また、入射角１
５°の場合は、第５図（ｂ）に示す如く、バックエコー
Ｂは略１００％となり、さらに、入射角１８°の場合は
、第５図び（Ｃ）に示す如くバックエコーＢは１００％
を超え最大となっている。この第５図（Ｃ）の場合が入
射角度として最良の状態である。When the incident angle is 10°, the back echo B does not reach 100% as shown in Figure 5(a), and when the incident angle is 10°, the back echo B does not reach 100%.
When the incident angle is 5°, the back echo B is approximately 100% as shown in Figure 5(b), and furthermore, when the incident angle is 18°, the back echo B is 100% as shown in Figure 5(C). %
exceeds the maximum. The case shown in FIG. 5(C) is the best incident angle.
このようにして、バックエコーＢがＣＲＴ画面上で最大
となれば、探傷装置の感度を下げて、第５図＋ｄ）に示
すように、バックエコーが１００％となるように感度調
整を行う。そして、ＣＲＴ画面上での欠陥レベルを適当
に、例えば３０％に定めておき、パフクニコ−Ｂが１０
０％で欠陥エコーＣがこのレベルを超えないときには、
無欠陥と判断し、第５図（ｄ）で鎖線図示のように３０
％を超えたとき欠陥有と判断する。In this way, when the back echo B reaches the maximum on the CRT screen, the sensitivity of the flaw detector is lowered and the sensitivity is adjusted so that the back echo becomes 100%, as shown in Figure 5+d). Then, the defect level on the CRT screen is set appropriately, for example, 30%, and Pafukunico-B is 10%.
When the defective echo C does not exceed this level at 0%,
It is judged that there is no defect, and 30
%, it is determined that there is a defect.
しかしながら、上記従来の板波探傷装置にあっては、探
傷開始当初バックエコー強度をＣＲ’Ｔ表示画面上で１
００％に調整しても、何らかの要因により、１００％を
維持できないことがある。このように、バックエコーが
変動する原因は、鋼板の形状不良或いは鋼板の搬送中の
移動によるずれ、その他探触子と鋼板との接触不良など
であり、このような場合は、オペレータが常に安定した
探傷状態を設定しなければ、正確な欠陥評価を行うこと
ができない。However, in the above-mentioned conventional plate wave flaw detection device, the back echo intensity is set to 1 on the CR'T display screen at the beginning of flaw detection.
Even if it is adjusted to 00%, it may not be possible to maintain 100% for some reason. In this way, the causes of back echo fluctuations include poor shape of the steel plate, misalignment due to movement of the steel plate during transportation, and other poor contact between the probe and the steel plate. Accurate defect evaluation cannot be performed unless the proper flaw detection conditions are set.
また、ロフトが変わるたびに鋼板の板厚、規格が異なる
ため、オペレータはその都度タイヤ探触子の最適な入射
角度設定を行わなければならない。Furthermore, since the thickness and standard of the steel plate differ each time the loft changes, the operator must set the optimal incident angle of the tire probe each time.
さらに、第６図（ａ）の状態では、タイヤ探触子と鋼板
端面とが平行となっているので、振動子１ａから発射さ
れた超音波は、鋼板端面で反射されて振動子１ａに戻る
が、同図（ｂｌの状態では、タイヤ探触子と鋼板端面が
平行になっていないので、振動子１ａから出た超音波は
、鋼板端面で反射して振動子１ａに戻らず、他の位置に
行ってしまう。Furthermore, in the state shown in FIG. 6(a), the tire probe and the end face of the steel plate are parallel, so the ultrasonic wave emitted from the transducer 1a is reflected by the end face of the steel plate and returns to the transducer 1a. However, in the state shown in the same figure (bl), the tire probe and the end face of the steel plate are not parallel, so the ultrasonic waves emitted from the transducer 1a are reflected by the end face of the steel plate and do not return to the transducer 1a, but are transmitted to other Go to the position.
このような状態では、探傷が不能となるので、オペレー
タがタイヤ探触子の水平角を再調整し・なければならな
い。In such a state, flaw detection becomes impossible, and the operator must readjust the horizontal angle of the tire probe.
以上を要するに、従来の板波探傷装置では、手動調整を
必要とし、常に同−探傷精度を得ることが難しく、オペ
レータの熟練度によって欠陥評価がまちまちである。特
に、ライン条件（板厚、板幅、ロフト探傷速度など）の
変動が大きい場合には、探傷不可能になることがあった
。したがって、従来の板波探傷装置においては、オペレ
ータの負荷、品質保証面で問題があった。In summary, with conventional plate wave flaw detection devices, manual adjustment is required, it is difficult to always obtain the same flaw detection accuracy, and defect evaluation varies depending on the skill level of the operator. In particular, when there are large variations in line conditions (plate thickness, plate width, loft detection speed, etc.), flaw detection may become impossible. Therefore, the conventional plate wave flaw detection apparatus has problems in terms of operator burden and quality assurance.
この発明は、上記従来例の問題点を解消するためになさ
れたものであり、ライン条件が変動しても常に同−探傷
精度を得ることができ、これによって欠陥評価の定量化
を図ることが可能な自動板波探傷装置を提供することを
目的としている。 ・〔問題点を解決するための手
段〕
上記問題点を解決するために、この発明は、第１図の基
本構成図に示すように、ストリ・ノブの内部欠陥を検出
する板波探傷装置において、探触子の水平角を調整する
水平角設定器と、前記探触子のストリップへの超音波入
射角を調整する入射角設定器と、前記探触子からの受信
信号を表示する表示手段と、該表示手段の感度調整を行
う感度調整器と、前記水平角及び入射角設定器にバック
エコー強度が最大となるように指令を与え且つその最大
となったハックエコー強度を前記表示手段の表示画面上
で１００％となるように、前記感度調整器にゲイン増減
の指令を与える制御手段と、該制御手段での制御終了後
に前記表示手段での欠陥エコー強度が所定設定レベル以
上であるか否かを判定する欠陥判定手段とを備えること
を特徴とする。This invention was made to solve the problems of the conventional method described above, and it is possible to always obtain the same flaw detection accuracy even when line conditions change, thereby making it possible to quantify defect evaluation. The purpose is to provide a capable automatic plate wave flaw detection device.・[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, the present invention, as shown in the basic configuration diagram of FIG. , a horizontal angle setting device for adjusting the horizontal angle of the probe, an incident angle setting device for adjusting the angle of incidence of ultrasonic waves on the strip of the probe, and a display means for displaying the received signal from the probe. , a sensitivity adjuster for adjusting the sensitivity of the display means, and a command to the horizontal angle and incident angle setting device so that the back echo intensity becomes maximum, and the maximum hack echo intensity is applied to the display means. A control means for giving a command to increase or decrease the gain to the sensitivity adjuster so that it becomes 100% on the display screen, and whether the defect echo intensity on the display means is equal to or higher than a predetermined setting level after the control by the control means is finished. The invention is characterized by comprising a defect determining means for determining whether or not there is a defect.
この発明は、バックエコー強度が最大となるように、制
御手段及び欠陥判定手段を構成する計算ＨＭえばマイク
ロコンピュータによって探触子の水平角及び入射角をバ
ックエコーが最大となるように自動設定し、その最大と
なったバックエコー強度を表示手段例えばＣＲ７表示画
面上で１００％となるように、感度調整器で感度調整を
行い、辛め設定したレベル以上の欠陥エコーを検出する
ことにより、欠陥検出を自動的に行うようにしたもので
ある。This invention automatically sets the horizontal angle and the incident angle of the probe by a microcomputer, which constitutes the control means and the defect determination means, so that the back echo intensity is maximized. Then, the maximum back echo intensity is displayed as 100% on the CR7 display screen by adjusting the sensitivity using the sensitivity adjuster and detecting defect echoes that are higher than the set level to detect defects. This is done automatically.
以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
まず、構成について説明すると、第２図はこの発明の一
実施例を示す系統図であり、同図において、第４図との
対応部分には、同一符号を附し、その詳細説明は省略す
る。First, to explain the configuration, Fig. 2 is a system diagram showing one embodiment of the present invention. In the figure, parts corresponding to those in Fig. 4 are given the same reference numerals, and detailed explanation thereof will be omitted. .
１５は超音波振動子１ａに超音波発振信号を供給すると
共に、その超音波振動子１ａから出力される発射した超
音波が内部欠陥及び鋼板端部での反射波即ち欠陥エコー
及びバックエコーに応じた電気信号を受信する送受信ユ
ニ・ノドであり、超音波指令信号及び欠陥エコー及びバ
・ツクエコーに応じた受信信号を出力する。15 supplies an ultrasonic oscillation signal to the ultrasonic transducer 1a, and the emitted ultrasonic wave output from the ultrasonic transducer 1a responds to internal defects and reflected waves at the edge of the steel plate, that is, defect echoes and back echoes. It is a transmitter/receiver unit that receives electrical signals, and outputs reception signals according to ultrasonic command signals, defect echoes, and back echoes.
また、１６はタイヤ形探触子１の水平角度を調整４する
例えばパルスモータでなる水平角調整用モータであって
、空圧シリンダ６のピストン口・ノド下端に取付けられ
、これを駆動することにより、タイヤ形探触子１が水平
面内で回動する。この水平角調整用モータ１６は、水平
角設定器１７からの制御パルス信号によって回転駆動さ
れる。Further, reference numeral 16 denotes a horizontal angle adjustment motor, for example, a pulse motor, which adjusts the horizontal angle of the tire-shaped probe 1, and is attached to the lower end of the piston mouth and throat of the pneumatic cylinder 6 to drive it. As a result, the tire-shaped probe 1 rotates in a horizontal plane. This horizontal angle adjustment motor 16 is rotationally driven by a control pulse signal from a horizontal angle setting device 17.
１８は超音波振動子１ａの垂直面内の角度を調整する入
射角設定器であって、超音波振動子１ａから発射する超
音波の銅板への入射角を設定する。Reference numeral 18 denotes an incident angle setting device for adjusting the angle in the vertical plane of the ultrasonic transducer 1a, and sets the incident angle of the ultrasonic waves emitted from the ultrasonic transducer 1a to the copper plate.
１９は欠陥エコーのレベル判定を行うための設定値を選
択するレベル設定器である。Reference numeral 19 denotes a level setter for selecting a set value for determining the level of defective echoes.
そして、送受信ユニット１５からの超音波発振信号及び
その受信信号及びレベル設定器１９からのレベル設定信
号が制御手段及び欠陥判定手段を構成するマイクロコン
ピュータ２０に供給される。The ultrasonic oscillation signal and its reception signal from the transmitting/receiving unit 15 and the level setting signal from the level setting device 19 are supplied to a microcomputer 20 constituting a control means and a defect determination means.
マイクロコンピュータ２０は、インタフェース回路２０
ａ、演算処理装置２０ｂ及び記憶装置２０ｃを少な（と
も有する。インタフェース回路２０ａはＡ／Ｄ変換及び
Ｄ／Ａ変換機能を有し、その入力側には、前記送受信ユ
ニット１５の超音波発振信号及び受信信号とレベル設定
器１９からのレベル設定信号と表示手段としての表示器
９ａのＣＲ７表示画面に表示される１画面分の表示情報
とが夫々供給され、且つ出力側に前記データ処理部７、
水平角設定器１７、入射角設定器１８及び自動感度調整
器２１が夫々接続されている。The microcomputer 20 has an interface circuit 20
a, an arithmetic processing unit 20b and a storage device 20c. The received signal, the level setting signal from the level setting device 19, and one screen worth of display information displayed on the CR7 display screen of the display device 9a as display means are respectively supplied, and the data processing section 7,
A horizontal angle setter 17, an incident angle setter 18, and an automatic sensitivity adjuster 21 are connected, respectively.
演算処理装置２０ｂは、前記インタフェース回路２０ａ
に供給される送受信ユニット１５の超音波発振信号及び
受信信号とＣＲＴ表示画面に表示される１画面分の表示
情報を読込み、これらを記憶装置２０ｃの所定記憶領域
に記憶すると共に、記憶した受信信号に基づき所定の演
算処理を実行してタイヤ形探触子１の水平角及び入射角
をバックエコー強度が最大となる最適状態に制御し、且
つその最適状態で自動感度調整器２１のゲイン調整を行
ってバックエコー強度を探傷器６のＣＲＴ表示画面上で
１００％となるように調整し、このときの欠陥エコーの
レベルをレベル設定器１９からのレベル設定信号と比較
して欠陥の有無を判断し、その検出信号をインタフェー
ス回路２０ａを介してデータ処理部１４に供給する。The arithmetic processing device 20b is connected to the interface circuit 20a.
The ultrasonic oscillation signal and received signal of the transmitting/receiving unit 15 supplied to The horizontal angle and the incident angle of the tire-shaped probe 1 are controlled to the optimum state where the back echo intensity is maximized by executing predetermined calculation processing based on the above, and the gain adjustment of the automatic sensitivity adjuster 21 is performed in the optimum state. and adjust the back echo intensity to 100% on the CRT display screen of the flaw detector 6, and compare the level of the defect echo at this time with the level setting signal from the level setting device 19 to determine the presence or absence of a defect. Then, the detection signal is supplied to the data processing section 14 via the interface circuit 20a.
記憶装置２０ｃは、上記演算処理装置２０ｂの演算処理
に必要な処理プログラムを記憶していると共に、演算処
理装置２０ｂの処理結果を逐次記憶する。The storage device 20c stores processing programs necessary for the arithmetic processing of the arithmetic processing device 20b, and sequentially stores processing results of the arithmetic processing device 20b.
次に、この発明の作用を第３図の処理手順を示す流れ図
を伴って説明する。Next, the operation of the present invention will be explained with reference to a flowchart showing the processing procedure in FIG.
すなわち、ステップ■で、自動感度調整器２１のゲイン
を所定値に設定する。次いで、ステップ■に移行して、
送受信ユニット１５に超音波発射指令信号を出力すると
共に、送受信ユニット１２からのバンクエコーを含む受
信信号を読込み、その強度を記憶装置２０ｃの所定記憶
領域に最大強度として記憶する。That is, in step (2), the gain of the automatic sensitivity adjuster 21 is set to a predetermined value. Next, move to step ■,
While outputting an ultrasonic emission command signal to the transmitting/receiving unit 15, the received signal including the bank echo from the transmitting/receiving unit 12 is read, and its intensity is stored as the maximum intensity in a predetermined storage area of the storage device 20c.
次いで、ステップ■に移行して、水平角設定器１７に所
定設定値をセットし、水平角調整モータ１６を所定角度
だけ回動させ、次いでステップ■に移行してタイヤ形探
触子１の移動後のバ・ツクエコーの強度を読込み、次い
で、ステップ■に移行して、読み込んだバックエコー強
度が前記記憶装置２０ｃに記憶した最大強度を超えてい
るか否かを判定し、最大強度を超えているときには、ス
テップ■に移行して、そのときのパフクニコ−強度を最
大強度として記憶装置２０ｃの所定記憶領域に更新記憶
してからステップ■に戻り、最大強度未満であるときに
は、ステップ■に移行して前記水平角設定器１７を前記
とは逆方向に駆動してタイヤ形探触子１をハックエコー
の最大強度となる位置に回動させる。Next, the process proceeds to step (2), where a predetermined setting value is set in the horizontal angle setting device 17, and the horizontal angle adjustment motor 16 is rotated by a predetermined angle.Then, the process proceeds to step (2), where the tire-shaped probe 1 is moved. The intensity of the subsequent back echo is read, and then the process proceeds to step (3), where it is determined whether the read back echo intensity exceeds the maximum intensity stored in the storage device 20c, and whether it exceeds the maximum intensity. In some cases, the process moves to step (2) to update and store the current Puffukunico intensity as the maximum intensity in a predetermined storage area of the storage device 20c, and then returns to step (2).When the intensity is less than the maximum intensity, the process moves to step (2). The horizontal angle setter 17 is driven in the opposite direction to the above direction to rotate the tire-shaped probe 1 to a position where the hack echo intensity is maximum.
次いで、ステップ■で入射角設定器１８に所定設定値を
セットし、ストリップ１０への超音波の入射角を所定角
度だけ変更する。次いでステップ■に移行してタイヤ形
探触子１の移動後のバックエコーの強度を読込み、次い
で、ステップ［相］に移行して読み込んだバックエコー
強度が前記記憶装置２０ｃに記憶した最大強度を超えて
いるか否かを判定し、最大強度を超えているときには、
ステップ■に移行して、そのときのパンクエコー強度を
最大強度として記憶装置２０ｃの所定記憶領域に更新記
憶してからステップ■に戻り、最大強度未満であるとき
には、ステップ＠に移行して前記入射角設定器１８を前
記とは逆方向に駆動してタイヤ形探触子１をバックエコ
ーの最大強度となる位置に回動させる。Next, in step (2), a predetermined setting value is set in the incident angle setting device 18, and the incident angle of the ultrasonic wave to the strip 10 is changed by a predetermined angle. Next, the process moves to step (2) to read the intensity of the back echo after the movement of the tire-shaped probe 1, and then to step [phase], where the read back echo intensity matches the maximum intensity stored in the storage device 20c. Determine whether the maximum strength is exceeded, and if the maximum strength is exceeded,
The process moves to step (2), where the puncture echo intensity at that time is updated and stored in a predetermined storage area of the storage device 20c as the maximum intensity, and then returns to step (2). When the intensity is less than the maximum intensity, the process moves to step @ and the above-mentioned input The angle setter 18 is driven in the opposite direction to the above direction to rotate the tire-shaped probe 1 to the position where the back echo has the maximum intensity.
次いで、ステップ０に移行して、探傷器９のＣＲ７表示
器９ａに表示された表示情報を読込み、バックエコーの
強度が表示画面上で丁度１００％となるように自動感度
調整器２１を制御する制御信号を出力する。このとき、
ＣＲ’Ｔ表示画面上でのパフクニコ−強度が１００％未
満であるときには、自動感度調整器２１のゲインを増加
させ、逆にバックエコー強度が１００％を超えていると
きには、一旦自動感度調整器２１のゲインを下げてから
再度増加させてバックエコー強度を１００％に調整する
。Next, proceeding to step 0, the display information displayed on the CR7 display 9a of the flaw detector 9 is read, and the automatic sensitivity adjuster 21 is controlled so that the intensity of the back echo becomes exactly 100% on the display screen. Outputs a control signal. At this time,
When the back echo intensity on the CR'T display screen is less than 100%, the gain of the automatic sensitivity adjuster 21 is increased; conversely, when the back echo intensity exceeds 100%, the gain of the automatic sensitivity adjuster 21 is increased. Adjust the back echo intensity to 100% by lowering the gain and then increasing it again.
次いで、ステップ■に移行して、前記ＣＲ，Ｔ表示器９
ａの１画面分の表示情報を読込み、送信信号Ｔとバック
エコーＢとの間に生じる欠陥エコーＣを識別して抽出し
、その強度がレベル設定器１９で設定した所定レベル（
例えば３０％）以上であるか否かを判定する。このとき
、欠陥エコーＣの強度が設定レベル以上であるときには
、ステ・ツブ■に移行して、内部欠陥があることを表す
例えば論理値“１”の検出信号ＤＳをデータ処理部１４
に出力し、欠陥エコーＣの強度が設定レベル未満である
ときには、内部欠陥が無いことを表す例えば論理値“０
”の検出信号ＤＳをデータ処理部１４に出力し、その後
処理を終了する。Then, proceeding to step (3), the CR, T display 9
The display information for one screen of a is read, the defective echo C occurring between the transmission signal T and the back echo B is identified and extracted, and its intensity is set at a predetermined level (
For example, 30%) or more is determined. At this time, when the intensity of the defect echo C is equal to or higher than the set level, the process moves to Step 3, and a detection signal DS of, for example, logical value "1" indicating that there is an internal defect is sent to the data processing unit 14.
When the intensity of the defect echo C is less than the set level, a logical value of "0" indicating that there is no internal defect is output.
” is output to the data processing unit 14, and the process is then terminated.
このようにして、探触子１の水平角及び入射角をバック
エコーが最大となるように設定して測定条件を自動設定
するので、ライン条件の変動があってもこれに容易確実
に追従し、欠陥エコーをＣＲＴ表示画面上で自動的に最
適値に調整することができ、常に同−探傷精度及び欠陥
評価の安定化を図ることができる。In this way, the measurement conditions are automatically set by setting the horizontal angle and incidence angle of probe 1 to maximize the back echo, so even if there are fluctuations in line conditions, they can be easily and reliably followed. The defect echo can be automatically adjusted to the optimum value on the CRT display screen, and the flaw detection accuracy and defect evaluation can always be stabilized.
因に、前記従来例によると、内部欠陥があるにも拘わら
ず、これを見逃していたものが約０．３％あり、また、
欠陥判定基準以下の欠陥であるのに欠陥と判定していた
ものが約０．１％あった。しかしながら、この発明によ
れば、上記のミス判定を確実に防止することができた。Incidentally, according to the conventional example, about 0.3% of internal defects were overlooked even though they existed;
Approximately 0.1% of the defects were determined to be defects even though they were below the defect determination criteria. However, according to the present invention, the above-mentioned erroneous determination could be reliably prevented.
［発明の効果〕
以上説明したように、この発明によれば、タイヤ形探触
子の水平角及び超音波入射角をバックエコー強度が最大
となるように自動的に設定すると共に、バックエコー強
度がＣＲＴ表示画面上で１００％となるように自動感度
調整器のゲインを調整し、この状態で、欠陥エコーの強
度が所定設定レベル以上であるか否かを検出するように
構成したので、ストリップの内部欠陥の有無を煩わしい
操作を伴うことなく自動的に検出することができ、作業
員の負荷を軽減することができると共に、歩留りの向上
、品質保証に大きく寄与することができるという効果が
得られる。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, the horizontal angle of the tire-shaped probe and the ultrasonic incident angle are automatically set so that the back echo intensity is maximized, and the back echo intensity is The gain of the automatic sensitivity adjuster is adjusted so that the value is 100% on the CRT display screen, and in this state, it is configured to detect whether the intensity of the defective echo is above a predetermined level. The presence or absence of internal defects can be automatically detected without any troublesome operations, reducing the burden on workers and greatly contributing to yield improvement and quality assurance. It will be done.
第１図はこの発明の概要を示す基本構成図、第、 ２図
はこの発明の一実施例を示す系統図、第３図はこの発明
の作用を示す流れ図、第４図は従来例を示す系統図、第
５図（ａ）〜（ｄｌは夫々ＣＲＴ表示画面上での表示画
像を示す図、第６図は（ａ）及び（ｂｌは夫々タイヤ形
探触子の水平角とＣＲＴ表示画面上の画面表示との関係
を示す図である。
１・・・・・・タイヤ形探触子、１ａ・・・・・・超音
波振動子、９・・・・・・探傷器、９ａ・・・・・・Ｃ
ＲＴ表示器、１０・・・・・・ストリップ、Ｂ・・・・
・・バックエコー、Ｃ・・・・・・欠陥エコー、１４・
・・・・・データ処理部、１５・・・・・・送受信ユニ
ット、１６・・・・・・水平角調整用モータ、１７・・
・・・・水平角設定器、１８・・・・・・入射角設定器
、１９・・・・・・レベル設定器、２０・・・・・・マ
イクロコンピュータ、２０ａ・・・・・・インタフェー
ス回路、２０ｂ・・・・・・演算処理装置、２０ｃ・・
・・・・記憶装置、２１・・・・・・自動感度調整器。Fig. 1 is a basic configuration diagram showing an overview of this invention, Figs. 2 and 2 are system diagrams showing an embodiment of this invention, Fig. 3 is a flow chart showing the operation of this invention, and Fig. 4 shows a conventional example. System diagram, Figures 5 (a) to (dl are diagrams showing images displayed on the CRT display screen, respectively, and Figures 6 (a) and (bl are diagrams showing the horizontal angle of the tire-shaped probe and the CRT display screen, respectively) It is a diagram showing the relationship with the screen display above. 1... Tire-shaped probe, 1a... Ultrasonic transducer, 9... Flaw detector, 9a.・・・・・・C
RT display, 10...Strip, B...
...Back echo, C...Defect echo, 14.
...Data processing unit, 15... Transmission/reception unit, 16... Horizontal angle adjustment motor, 17...
...Horizontal angle setter, 18...Incidence angle setter, 19...Level setter, 20...Microcomputer, 20a...Interface Circuit, 20b... Arithmetic processing unit, 20c...
...Storage device, 21...Automatic sensitivity adjuster.
Claims (1)
、探触子の水平角を調整する水平角設定器と、前記探触
子のストリップへの超音波入射角を調整する入射角設定
器と、前記探触子からの受信信号を表示する表示手段と
、該表示手段の感度調整を行う感度調整器と、前記水平
角及び入射角設定器にバックエコー強度が最大となるよ
うに指令を与え且つその最大となったバックエコー強度
を前記表示手段の表示画面上で１００％となるように、
前記感度調整器にゲイン増減の指令を与える制御手段と
、該制御手段での制御終了後に前記表示手段での欠陥エ
コー強度が所定設定レベル以上であるか否かを判定する
欠陥判定手段とを備えることを特徴とする自動板波探傷
装置。A plate wave flaw detection device for detecting internal defects in a strip, comprising: a horizontal angle setting device for adjusting a horizontal angle of a probe; an incident angle setting device for adjusting an incident angle of ultrasonic waves of the probe to the strip; A display means for displaying the received signal from the probe, a sensitivity adjuster for adjusting the sensitivity of the display means, and a command for giving a command to the horizontal angle and incident angle setting device so that the back echo intensity is maximized, and so that the maximum back echo intensity becomes 100% on the display screen of the display means,
A control means for giving a command to increase or decrease the gain to the sensitivity adjuster, and a defect determination means for determining whether the defect echo intensity on the display means is equal to or higher than a predetermined setting level after the control by the control means is completed. An automatic plate wave flaw detection device characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59213459A JPS6191567A (en) | 1984-10-12 | 1984-10-12 | Automatic sound wave flaw detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59213459A JPS6191567A (en) | 1984-10-12 | 1984-10-12 | Automatic sound wave flaw detector |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6191567A true JPS6191567A (en) | 1986-05-09 |
Family
ID=16639558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59213459A Pending JPS6191567A (en) | 1984-10-12 | 1984-10-12 | Automatic sound wave flaw detector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6191567A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0599908A (en) * | 1991-10-09 | 1993-04-23 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Gain controlling apparatus for ultrasonic flaw detector |
| JP2007278809A (en) * | 2006-04-05 | 2007-10-25 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Method and device for inspecting spot welded part |
-
1984
- 1984-10-12 JP JP59213459A patent/JPS6191567A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0599908A (en) * | 1991-10-09 | 1993-04-23 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Gain controlling apparatus for ultrasonic flaw detector |
| JP2007278809A (en) * | 2006-04-05 | 2007-10-25 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Method and device for inspecting spot welded part |
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