JPS6190319A - トラツク追従制御機能付磁気テープ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は再生の際の追従制御機能付横方向トラック記録
を有する磁気テープ装置に関する。

従来技術 上記形式の磁気テープ装置の場合トラックの記録及び読
出が有利に、磁気ヘッドを支持するヘッド輪を用いて行
なわれ、このヘッド輪はテープ走行方向に対して横断方
向に回転する。斜メトラック方式（ヘルカルスキャン）
による市販のビデオレコーダと異なって、磁気テープの
テープ縁に対してほぼ垂直方向に延びる磁気テープが記
録される。公知方式、例えばＶＨ３方式により１つの斜
めトラックにて生保（フィールド）の内容が記憶され得
るが、斜め記録の際の磁気テープの、利用可能なわずか
な幅により、１つの生保（フィールド）の一部のみが１
つのトラック上に収容され得る。従って１つの生保の記
憶のためには複数トラックが線順次式に順次記録されね
ばならない。その場合ヘッド輪の夫々の磁気ヘッドは装
置の夫々の機械的条件から導出さるべきライン数を有す
る１つのトラックを引受ける。再生動作中各部分像が順
次読出され、接続されたテレビ装置にて１つの生保に合
成される。異なった種類の偏差、例えばテープ送り中の
変動によって、再生の際位相誤差が生じるおそれがある
。それらの位相誤差によって、テレビ受像機において同
期障害が生じ、この同期障害は１つの画像中に存在する
垂直に延びる縁の不都合なひずみとなって画像スクリー
ン上に認められる。この種位相誤差を取除くため、公知
の横方向トラック装置、主にプロ用の種類の装置におけ
る種々の回路が公知である。

而して例えばアンペックス社の横方向トラック装置の場
合、再生すべきＦＢＡＳ−（カラーテレビ合成信号）信
号が、電圧制御される遅延線路を通過せしめられるか、
または他の形式の場合は切換可能な遅延線路を通過せし
められ、この遅延線路は付加的に記録された基準パルス
又は基準として用いられる色副搬送波の評価によって制
御される。それにより再生の際の位相誤差は避けられる
が、記録された信号の最適利用のだめの精確なトラック
追従制御とか、最適のクロストーク特性は達成され得な
い。

位相誤差を除去する別の手段がドイツ連邦共和国特許明
細書第１０８５６８８号に記載されており、この特許に
よれば複数のヘッドを有する一方のヘッドドラムには唯
１つの記録ヘッドを有し当該ヘッドドラムに対して並行
に延びる補助ドラムが設けられており、その際両ドラム
は同一のシャフト上にて回転する。補助ドラムは主ドラ
ムから次のような軸方向間隔をおいてずらされている、
即ち２つの記録されへ横方向トラック間に当該補助ドラ
ムが位置するようにずらされている。再生の際補助ヘッ
ドは１つの記録された横方向トラックに近付くとパルス
を送出し、このパルスによりテープ送りの加速が行なわ
れる。

トラック追従制御のだめ制御信号に依存して単数又は複
数の磁気ヘッドをその高さ位置の点で磁気テープに対し
て相対的に調整移動することも公知であり、上記制御信
号は記録時磁気テープ上に記録される。このことは”グ
ルンデイツヒ、テヒニツシエインフオルマチオーネン゛
１９８０年３月、Ｎ０１６第１１１〜１３０頁に記載さ
れている。高さ調整は片側がヘッドドラムに固定された
ピエゾセラミック板を用いて行なわれ、この板の自由振
動する部片上にビデオヘッドが取付けられている。制御
電圧の印加によりピエゾセラミック板は機械的に次のよ
うに変位せしめられる、即ち磁気ヘッドが、記録された
斜めトラックに追従できるように変位せしめられる。

発明の目的 本発明の課題とするところは、横方向記録を有するトラ
ック追従制御装置付磁気テープ装置であって、個々の磁
気テープに対する位相誤差の方向が、再生の際水平同期
パルスを用いて、又は他の連続的に記録されにパルスを
用いて識別されそれにより記録された磁気トラックに対
するヘッドホイールの位置の追従制御が行なわれるもの
を提供することにある。クロストークの極めてわずかな
最適トラック追従制御のみならず、最適の位相補正も行
なわれ得るようにするものである。

発明の構成 この課題は請求範囲１に記載の発明により解決される。

本発明の実施例を従属請求項に記載しである。

基本的に位相誤差の方向評価が、ヘッドホイール上に設
けられた磁気ヘッドのアジマス角度を介して行なわれ得
る。所定のアジマス角度を以て記録されたトラックが、
同じアジマス角度で磁気ヘッドにより精確に心合せして
走査されると、個々のラインにて繰返されるパルス、例
えば水平パルス、例えば水平パルスの場合基準パルス列
に対する位相偏差は検出識別されない。

これに対してトラックが走査ヘッドに対して心合せされ
ないでいると、時間ずれ、すなわち基準パルス列に比し
ての位相誤差が生じる。これらの位相誤差は走査磁気ヘ
ッドに対してトラックの同じずれの際異なる極性を有す
る。その極性は磁気ヘッドの、鏡対称的に交番するアジ
マス角度から生じる。ある場合には磁気ヘッドによって
は先行して記録されたトラックに対してのずれの際は水
平パルスが時間的に遅れて走査され、後続する記録され
たトラックに対してずれの際は時間的により早めに走査
される。一方、気ヘッドのアジマス角度が大になればな
るほど、磁気ヘッドが全くには精確に位置調整されてい
ない場合意図的にトラック中央部の傍らを読出して位相
誤差を回避することも可能である。

識別回路において各ヘッド回転ごとに個々の磁気ヘッド
に対する位相偏差の大きさと方向が検出されメモリに供
給される。次のヘッド回転の際、先に記憶された値が読
出され、各磁気ヘッドに対して個別にヘッドホイールの
追従制御のため制御電圧の形で電気−機械変換器に供給
される。その場合、補正量を各ステップに分けて各ヘッ
ド回転ごとに新だに出力することにより、それぞれ記録
されたトラックへの近似的整合の形の追従制御が行なわ
れる。位相誤差が所定の色白で認知され得ないほどわず
かである場合にはじめて、ヘッドの後続の制御が行なわ
れなくなり、その偏差に相応する記憶された終値でヘッ
ドは追従制御される。

１つの生保の内容が複数の相並ぶ磁気テープに記録され
ている横方向トラック記録を有する装置における別の問
題は静止画像の再生である。

この問題も本発明のヘッドホイールの追従制御により次
のようにして解決できる、即ち磁気テープ静止状態のも
とでヘッドホイールは位相誤差補償のため付加的にラン
プ発生器により、生保又は全像を含む磁気トラックに亘
って繰返される順序で移動されるようにするのである。

本発明の有利な実施例では８　ｍｍの磁気テープ幅の場
合各トラックごとに２５本のテレビ走査線ラインの内容
を有するトラックが記録される。

その場合記録速度は毎秒はぼ４ｍである。磁気ヘッドの
数は巻付は角度の選定に応じて２ｎ＝６（６０°−８０
０）又は２ｎ＝８　（巻付けふくらみ部分によって形成
される巻付角度４５−６０°）となる。

次に図示の実施例を用いて本発明を説明する。

実施例 第１図は不完全な追従制御に基づく、ある１つの磁気ト
ラックから次の磁気トラックへのトラック移行の際の位
相誤差の可視的模様を示す。

各磁気ヘッドにより走査される２５本の間隔をおいて画
像スクリーンＳ上に同期誤差が認められる。相互に逆方
向にひずみの生じている６本の垂直ラインｖ１−ｖ６が
示しである。位相誤差、ひいてはひずみの方向は相互に
鏡対称的にずれて配置されている個々の磁気ヘッドのア
ジマス角度から生じている。

領域Ａにおいてはヘッド１の再生された信号、領域Ｂに
おいてはヘッド２のそれ、領域Ｃにおいてはヘッド３の
それが示されている。図示しであるのは横方向トラック
装置の場合トラック追従制御せずに画像再生を行なうと
画像注視者にとって見づらいものとなるということであ
る。

第２図は横方向トラック磁気テープ装置用のトラック追
従制御装置のブロック接続図である。

トラック追従制御はドイツ連邦共和国特許第３４２１１
８３．７号明細書に記載のように次のようにして行なわ
れる、即ち回転ヘッド輪１８が再生動作中°その回転軸
の方向に移動可能であるようにしてトラック追従制御が
行なわれる。そのような回転ヘッド移動は電気機械的変
換器１５によって行なわれ、この変換器は次の主構成素
子を有する電子回路によって制御される。すなわち識別
回路を有する電子回路によって制御される。この識別回
路においては１つのライン中で時間的に繰返されるパル
ス、例工ば水平同期パルスの大きさと位相が、基準パル
ス源と比較される。この回路中で得られた情報は後続の
補正回路１１の入力側１２．１３に供給されこの補正回
路中では誤差方向識別段３３にて検出された位相誤差が
、個々の磁気ヘッドに対応づけられる。さらに補正回路
１７中には入力メモリ４０と転送段４２と出力メモリ４
１とを有するメモリ装置３９が設けられている。ヘッド
ホイールの追従制御のだめに必要な制御データの中間記
憶により制御電圧の出力と、回転ヘッドホイール１８の
そのつどの位置との間の精確な時間的整合を行なわせる
ことができる。

これらの制御電圧は補正回路１１の出力側１４から積分
素子１６を介してヘッドホイール１８の追従制御のだめ
の電気−機械的変換器１５に供給される。ブロック接続
図に詳細を示す回路部分の動作について次に説明する。

識別回路１０の入力側１には再生の際、再形成される水
平同期パルスＨ８が供給される。この入力側から供給さ
れたパルスは位相比較段２の第１入力端に供給される。

この比較段の出力側は比較的小さく・時定数Ｔ３（Ｒ３
ＸＣ３）を有スる第１のＲＣローパスフィルタ３に接続
されている。この第１ＲＣローパスフイルタ３の出力側
は一方では高い時定数Ｔ４　（Ｒ４ＸＣ４）ｔ［する第
２ＲＣローパスフイルタ４と接続され、他方では極性分
離段６，７と接続されている。第１段６は正極性のパル
スのみを通過させ、一方、第２段７は負極性のパルスの
みを通過させる。第２ローパスフィルタ４の出力側は可
変周波数の電圧制御発振器５（ＶＣＯ）の周波数制御入
力側と接続されており、この発振器５の出力側は位相比
較段２め第２入力端と接続されている。２つの従続接続
されたローパスフィルタ３．４及びｖｃｏ５の設けられ
た位相比較段２は合さって公知の位相制御ループ（ＰＬ
Ｌ）を形成し、とのＰＬＬは再生される水平同期パルス
Ｈ８の周波数の平均値に等しい周波数の発振器出力を生
じさせる。

その結果第１ローパスフィルタ又は時限素子３（これは
小さい時定数Ｔ６を有する）の出力側Ａからは短時間位
相変化についてのパルス状情報が送出され、この情報の
極性は発振器出力信号とそのつど到来する水平同期パル
スとの間の位相差の方向に相応する。

これらのパルスは２つの極性分離段６と７の並列接続さ
れた入力側に供給される。これら分離段の役割は到来す
るパルスを極性に応じて処理すること、すなわち一方の
分離段はたんに正のパルスのみに応動し、他方の分離段
は負のパルスのみに応動する。極性分離段６，７の出力
側はパルス成形段として動作する２つの単安定切換回路
８．９（ＭＯＮ○１．２）のトリが入力側に接続されて
いる。そのトリガ入力側における位相偏差により切換回
路８．９が作用状態におかれ、その結果同じ極性及び所
定持続時間の矩形パルスが送出される。パルスの幅は１
つのトラック持続時間（１，６ｍｓ　）より遥かに小さ
い。単安定切換回路８．．９の出力側（Ｑ）は位相補正
回路１１における誤差方向識別段３３０入力側１２．１
３と接続されている。この位相補正回路１１は別の入力
側１７を有しこの別の入力側はヘッドホイール１８の回
転軸と機械的に連結されたパルス発生器の出力側に接続
されている。このパルス発生器は例えば電気−機緘又は
光学−電子的手段により次のように構成され得る、即ち
新しい磁気ヘッドが磁気テープに接触する度ごとに１つ
のパルスを送出するように構成され得る。要するにパル
ス発生器は入力側１７にてヘッド輪１８の回転ごとに６
つ入来するパルスを送出する。さらに第１ヘッドに１の
テープ接触状態に相応するパルスは次のように形成され
ていなければならない、即ち例えばパルスの比較的大き
な幅により当該ヘッドが識別され得るように形成されて
いなければならない。それにより、他のヘッド（Ｋ２〜
に６）をも識別して、適当なトランク追従制御の行なわ
れるように位相誤差の記憶を行なってそれらのヘッドの
アジマス角度の適確な対応づけを行なわせることも可能
である。従って各記憶素子は１つのヘッド回転の終り前
に、当該記憶素子に相応するヘッドの位相誤差の極性を
記憶している。ヘッドホイール１８の次の回転の際、記
憶されたデータは補正信号として出力され、変換器１５
に導かれる。このことは軸方向位置を補正すべきヘッド
のテープ接触前のほぼトラック持続時間の−（８００μ
ｓ）位のところで行なわれると有利である。

その際ヘッドホイール１８は各回転ごとに次のような時
点まで軸方向移動される、即ち単安定切換回路８，９の
応動又はトリガ閾値を下回るほど位相誤差が小さくなる
まで軸方向移動される。

位相誤差をヘッドホイールの個々のヘッドに対応づけ得
るため、補正回路１１は検出器カウンタ１９を有し、こ
のカウンタの第１入力端２０はパルス発生器入力側１７
と接続されている。この検出器カウンター９はデコード
段を有しこのデコード段は第１ヘッドに１の、幅につい
てコード化されたパルスをデコードし第１出力側２１に
て、相応するパルスを送出する。さらに、検出器カウン
タは第２出力側２２から、パルス発生器から送出される
パルスに比してトラック持続時間の１／２だけ遅延され
たパルスを送出する。さらに検出器カウンター９は第１
リングカウンタ段を有しこの第１リングカウンタ段はり
セット入力端２３とカウント−又はクロック入力側２４
を有する。リセット入力側２３はデコード出力側２１と
接続されており、クロック入力側２４は入力側２０と接
続されている。

第１リングカウンタは別の６つの第１の並列出力側２５
を有しそれらの出方側は１つのトラック持続期間全体（
１６００μｓ）の間”高（ハイ）”レベルへ切換えられ
る。さらに検出器カウンタ１９は第２のリングカウンタ
段を有しこの第２リングカウンタ段のリセット入力側２
６は第２デコード出力側２７と接続されており、この第
２デコード出力側がらりセットパルスの送出されるのは
幅デコードされるパルスよりトラック持続時間の一前で
ある。第２リングカウンタ段のリングカウンタ入力側２
８は第２出力側２２から信号供給を受け、６つの第２の
並列出力側２９を有し、これら並列入力端は順次第１の
並列出力側２５よりトラック持続時間の一早めに”高″
（ハイ）レベルに切換えられる。

さらにパルス発生器と接続された＠１入力端１７から双
安定切換スイッチ３０の制御又はトリが入力側Ｔに信号
が供給される。この双安定切換スイッチのセット入力側
Ｓは第１デコード出力側２１と接続され又はそれのリセ
ット入力側Ｒは第２デコード出力側２７と接続されてい
て、その結果各回転ごとに適正な位相状態に同期され得
る。切換スイッチ３０の出力側Ｑは一方ではヘッド切換
制御出力側３１と接続され、他方では誤差方向識別段３
３０入力側３２と接続されている。上記出力側Ｑにおけ
る出力は１つのトラック持続期間の長さく１６００μｓ
）の２倍を有する周期の矩形波信号（ヘッド切換信号）
である。

高イ（ハイ）レベルＨは正のアジマスずれを以ての奇数
ヘッド（Ｋ１．に２．に３）のテープ・ヘッド接触状態
を表わし、低い（ロー）レベルＬは負のアジマスずれ（
又はその逆）を以ての偶数ヘッド（Ｋ２．に４．に６）
のヘッド接触状態を表わす。

トラック持続期間のＴだけ遅れたパルスを送出する検出
器カウンター９の第２出力側２２は出力側３′４を介し
て単安定切換回路８，９のリセット入力側Ｒと接続され
ていて、出力側Ｑからトラック持続期間の−（８００μ
ｓ）のパルスが送出される。これらの出力側Ｑは回路１
１の入力側１２．１３に、すなわち誤差方向識別段３３
０入力側に接続されている。

従って誤差方向識別回路３３は一方ではＰＬＬループに
より測定された位相の跳躍的変化の極性に相応するパル
スを供給され、他方では入力側３２から、丁度テープ接
触状態にあるヘッドのアジマス角度に相応する矩形波信
号を供給される。従ってこれらのデータを相関させるこ
とにより、トラック誤差方向を測定できる。つまり回路
３３の出力側３７からは６つの異なる信号が送出され得
る。第１信号はトラック遅れ走行状態（負の誤差）に相
応し、第２信号はトラック遅れ進みなし走行状態（誤差
０）に相応し、第６信号はトラック進み走行状態（正の
誤差）に相応する。このことは２つのデジタル数（ビッ
ト）を有するデジタル語又はトライステート技術により
表現され得る。そのだめの構成は例えば２つのインバー
タ、４つのアンドゲート、２つのオアデートで行なわれ
得る。これらはタイプＴＴＬ７４５１の統合された２重
アンド・オア・インバートケートに類似して組合せ構成
され得る。

トラック誤差方向識別回路３３の出力側３７は２重メモ
リ装置３９のデータ入力側３８と接続されている。この
メモリ装置３９は入力メモリ４０と出力メモリ４１と可
制御データ転送段４２とから成る。人力メモリ４０のア
ドレス入力側４３はデテクタカウンタ（検出器カウンタ
）１９の第１並列出力側２５と接続されていて、誤差方
向データは相次いで、ヘッド数に相応する（この場合６
）入力メモリ４０のメモリ個所（２ビツト）中に書込ま
れ得る。データ転送段４２は短い時間間隔中それらのメ
モリセルのデータ出力側を、相応の数の出力メモリ４１
のメモリ　ｆｉｌｌ所と接続する。従って入力メモリ４
０のデータが直列的に出力メモリ４１中に転送される。

この転送はデテクタカウンタ１９の出力側２７における
第２リングカウンタ段のリセットパルスを用いて、即ち
出力側２２の生じる反転された信号を用いて行なわれる
。出力側２７はこの目的のためメモリ装置３９の入力側
４４と接続されている。

出力メモリ４１のアドレス入力側４５はデテクタカウン
タ１９０６つの並列出力側２９と接続されていて、６つ
すべてのメモリ行のデータ内容はその２つのデータ出力
側４６．４７に現われる。これらのデータ内容は識別過
程に対して５ｙ２のトラック持続時間だけ遅延して出力
され、その結果補正過程の行なわれるのは同一ヘッドの
次の識別過程より４トラック持続期間前である。上記の
次の識別過程の結果により同一ヘッドの先行識別過程の
補正結果を考慮できる。出力メモリ４１のデータ出力側
４６゜４７は直列に接続された２つの電子的スイッチ４
８．４９の制御入力側と接続されている。第１スイツチ
４８は中間点５０を正の電圧源５１（＋ＵＢ）と接続し
、第２スイツチ４９は中間点５０を−ＵＢと接続する。

さらにその中間点はアナログ／加算段５２の一方の入力
側と接続されており、それの他方の入力側はランプ又は
のこぎり波発生器５３の出力側と接続されている。発生
器５３は静止画像動作又は画像サーチ動作の際使用され
る。加算段５２の出力側は制御入力側１４を介して積分
素子１６の入力側と接続されている。加算段５２の出力
側に接続された積分素子１６はスイッチ４８．４９の中
間点５０にて送出されるパルス電圧を維持するアナログ
メモリの役割を果たす。

のこぎり波の出力信号を送出するランプ発生器５３は動
作形式選択段５４により作動接続、遮断される。この段
５４０入力側は回路１１０入力側５５と接続されている
。入力側５５からは動作形式制御信号が供給される。こ
の信号はパルス状（その場合動作形式選択段５４は双安
定切換スイッチを有する）又は２進的、即ち２つのレベ
ル（Ｈ，Ｌ）に与えられる。

静止画像動作中ランフ０発生器５３は加算段５２と積分
素子１６を介して電気〜機械的変換器１５にのこぎり状
電圧を供給しこの電圧により、静止テープに沿ってのヘ
ッドドラム１８の時間的直線的運動が生せしめられる。

この直線的ヘッドドラム運動は例えば半像より幾らか大
の期間に亘って継続する、すなわちほぼ１２〜１５トラ
ック持続期間継続する。１２トラツクへのヘッドの移動
の制限の意味するところは１つの半像より幾らか少ない
ものが再生されることである。静止画像の再生にとって
本質的なことは信号中に１つの規格に合つた画像帰線同
期信号が存在していることである。このことを行なわせ
るためキャプスタン駆動により磁気テープは磁気ヘッド
に１が１つのトラック上で１つの画像帰線同期信号を識
別するまで送られる。

そのように識別すると始めて磁気テープは係止される。

ランプ発生器５３の別の出力側５６によりヘッドドラム
の戻り（帰線）動作中ビデオ信号の排除が行なわれる。

第６図は第２図の装置の、通常の再生動作中のシーケン
スダイヤグラムを示す。

トラック追従制御はそのテープ接触が幅広パルスで表わ
されているヘッド１から始まる。ヘッド１が第１水平同
期パルスを読出した後このパルスは発振器信号の位相と
比較される。この比較により、許容された限界値を上回
る大きさの位相誤差があるか否かが検出される。そのよ
うに位相誤差がある場合、単安定切換回路８゜９の１つ
から、検出された位相誤差の方向、すなわち極性を捕捉
するパルスが送出される。

その場合位相誤差の大きさはもはや大して意味を有しな
い、それというのは記憶及び補正は量的に所定のように
行なわれるからである。各ヘッド回転サイクルごとに各
ヘッドにてたんに所定の量の補正信号が先行のものに加
算され記憶されるのである。方向が検出されると、所定
の量が、単位としてその極性を以て記憶され、測定は次
のヘッドに移行する。第１のヘッドに１にて位相誤差が
存在しない場合こ９状態は記憶される。つづいてヘッド
２に対する位相誤差識別が行なわれる。それにつづいて
、すべてのヘッドに１〜に６がサイクル動作したか否か
がインタロデートされる。そのように動作してない場合
位相誤差検出が、それにひきつづく極性方向検出と共に
継続され、新たな値が記憶される。この過程はすべての
６つのヘッドがサイクル動作を済ませるまで繰返される
。そのようにサイクル動作が済まされると、次のサイク
ルにおいて、記憶された補正量がその極性と共に電気−
機械変換器１５に送出され、新たな位相誤差測定サイク
ルが次の時点まで上述のように継起する、即ち位相誤差
デテクタからもはや評価可能な信号が送出されずもって
単安定切換段８．９のトリが限界値を下回るまで継起す
る。

この時点から、最後に記憶された補正値がヘッド輪の軸
方向移動に対して規定的な働きを保持する。再生中断た
な障害又は中断が起こると、上記の過程は再び、所望の
終結果である、記録されたビデオ信号の所望の再生の行
なわれるまで、始めから行なわれる。

第４図は静止又はサーチ動作に対する簡単化されたシー
ケンスダイヤグラムを示す。静止画像動作が選択された
場合、ヘッド１により読出されるトラック上に垂直同期
パルスが存在するか否かがしらべられる。そのように存
在しない場合には磁気テープはヘッド１により垂直同期
信号パルスが見付かるまでさらに送られる。上記のよう
に存在する場合にはキャプスタン軸が固定的保持される
。しかる後ランプ又はのこぎり波信号が加えられる。

ヘッドホイールは次のような際はぼ１６〜２０の順次連
続するトラックを読出す。すなわち電気機械変換器によ
り静止状態のテープのところを均一速度でほぼ３２　ｍ
ｓの継続期間中（１，６ｍｓごとに２０トラツク）案内
される際１６〜２０の順次連続するトラックを読出す。

記憶された初期位置までの帰線戻り走行は各１．６ｍｓ
のほぼ３〜５トラック持続期間を要し、この期間中ビデ
オ信号はブランキングされねばならない。

サーチ動作の際テープ速度が検出されなければならず、
ヘッド輪の進み又は遅れ方向の送りの速度Ｖがそれに加
算されなければならない、即ちのこぎり状波信号の急峻
度テープ速度の値と乗算されねばならない。

第５図は第２図のブロック接続図の構成部分における時
間ダイヤグラム及び信号波形を示す。

第５図Ａには第１時限素子６Ａの出力側における電圧の
信号波形を示し、この信号波形はアジマスずれに基づき
同じトラック誤差に対して異なる方向を有し得る。第２
ヘッドに２の接触係合の吸質の位相の跳躍的変化が示さ
れ、一方ヘッド３の場合上の、位相の跳躍的変化が認め
られる。例えばヘッド１により読出された最後の水平ラ
イン同期パルスと、ヘッド２の最初の水平ライン同期パ
ルスとの間の持続期間はほぼ６２μｓである。ヘッド２
からヘッド３への移行の除圧の位相誤差が生じ、この位
相誤差は例えば６６μｓの持続期間に相応する。第５図
Ｂ。

Ｃにおいて極性分離−制限段６，７から送出されるパル
スを示し、このパルスは単安定切換段８．９のトリが入
力側Ｔに達する。第５図りはヘッドの切換前に切換段８
，９のリセットのだめこの切換段８．９のリセット入力
側Ｒにデテクタカウンター９の出力側２２から送出され
るリセットパルスを示す。これらパルスはヘッドホイー
ルパルス発生器から送出されるパルスに対してトラック
持続期間の１／２だけずらされている。

従って第５図Ｅ、Ｆは位相誤差を示す、誤差方向識別段
３３の入力側におけるパルスを示す。

第５図Ｅは正の位相誤差を、第５図Ｆは負の位相誤差を
示す。これらのパルスは同じパルス持続期間（これは１
トラック持続期間（ＴＳ−２５Ｈ＝１６［］０μｓの半
分（８０口μｓ）に相応する）の場合同じ振幅を有する
。

第５図Ｇにはヘッドドラムのパルス発生器から回路１１
の入力側１７に供給されるパルス列が示してあり、その
際、第１ヘッド（Ｋ１）のテープ接触のときその幅（Ｔ
Ｋ）の点で符号化されたパルスＴが送出される。

第５図Ｈには双安定切換スイッチ３０から送出されるヘ
ッド切換制御信号（Ｖ３ｉ）が示してあり、この信号は
誤差方向識別段３３に入力側３２にて相関のために供給
される。

第５図に、Ｌには、出力側４７．４６に現われ両スイッ
チ４８．４９の制御に用いられる、出力メモリ４１の出
力信号を示す。ＰＬＬループの出力側Ａにて現われる位
相誤差パルスに関して、それら信号Ｖ４７．Ｖ４８はメ
モリ装置３９により５．５トラック持続期間だけ遅延さ
れていて、その結果後続のヘッド回転中補正が行なわれ
る。積分回路１６における積分後の補正パルスが第５図
Ｍに示しである。

発明の効果 本発明は横方向記録を有するトラック追従制御機能付磁
気テープ装置であって、個々の磁気テープに対する位相
誤差の方向が、再生の際水平同期パルスを用いて又は他
の連続的に記録されるパルスを用いて識別されて、記録
された磁気トランクに対するヘッドホイールの位買の追
従制御が行なわれ、極めてわずかなりロストークを以て
最適トラック追従制御がなされ且最適の位相補正のなさ
れるものを実現できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はトラック追従制御の不完全な場合にテレビ装置
の画像スクリーン上に現われるひずみの模式図、第２図
はトラック追従制御回路の実施例のブロック接続図、第
３図及び第４図は通常の再生動作中又は静止画像中又は
サーチ動作中の動作シーケンスダイヤグラムを示す図、
第５図は第２図に示す回路の種々の構成素子段の入出力
側における各信号波形図である。 １・・補正回路の入力側、２・・・位相比較段、３゜４
・・・ローパスフィルタ、５・・・ＶＣｏ、６．７・・
・極性分離段、８．９・・・単安定切換段、１０・・・
識別回路、１１・・・補正回路、１２．１３・・・補正
回路の入力側、１４・・・補正回路の制御出力側、１５
・・・電気機械的変換器、１６・・積分素子、１７・・
・補正回路の入力側、１８・・ヘッドホイール（ドラム
）、１９・・・検出器及びリングカウンタ、２０・・・
１９の入力側、２１．２２・・・１９の出力側、２３・
・１９のリセット入力側、２４・・１９０入力側（クロ
ック）、２５・・・１９の６つの第１並列出力側、２６
・・・１９のリセット入力側、２７・・・１９のデコー
ド出力側［，２８・・・１９のカウント入力側、２９・
・・１９の６つの第２並列入力側、３０・・・双安定切
換スイッチ、３１・・・ヘッド切換出力側、３２・・・
３３の入力側、３３・・・誤差・方向識別段、３４・・
・１１の出力側、３７・・・３３の出力側、３８・・・
入力メモリの入力（ｉｌｌ、３９・・・メモリ装置、４
０・・・入力メモリ、４１・・・出力メモリ、４２・・
・データ転送段、４３・・・４０のアドレス入力側、４
４・・・４２の転送制御入力側、４５・・・４１のアド
レス入力側、４６．４７・・・４１のデータ出力側、４
８．４９・・・電子的スイッチ、５０・・・中間点、５
２・・・アナログ加算段、５３・・・ランプ又はのこぎ
り波発生器、５４・・・動作形式選択スイッチ、５５・
・５４０入力側、５６・・・５３の出力側、 ５１０１画像スクリーン ■１〜Ｖ６．．．垂直ライン

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、磁気トラック上に記録された信号の走査再生のため
   テープ走行方向に対して横断方向に運動する少なくとも
   ２つの磁気テープが１つの回転ヘッド輪（１８）上に設
   けられており、該磁気ヘッドの空隙が中心軸線に対して
   鏡対称的に交番するアジマス角度を有している、トラッ
   ク追従制御機能付磁気テープ装置において再生される信
   号中に生じる位相誤差の方向と大きさとから、個々の磁
   気ヘッドに対する制御量が導出されるように構成され、
   該制御量は軸方向でのヘッド輪（１８）の再調整のため
   および（又は）テープ速度の可変のため用いられること
   を特徴とするトラック追従制御機能付磁気テープ装置。 ２、位相誤差の検出のためＰＬＬ回路を設け該ＰＬＬ回
   路の入力側（１）には再生信号からの、常に繰返される
   パルス列、例えば水平同期パルス（Ｈｓ）が供給される
   ように構成されており、前記ＰＬＬ回路は補正回路（１
   １）が後置接続された識別回路（１０）の１構成部分で
   あり、前記補正回路はヘッド輪（１８）の、軸方向での
   再調整に用いられるものである特許請求の範囲第１項記
   載の装置。 ３、ヘッドドラム（１８）の、軸方向での調整のため電
   気−機械的変換器（１５）が設けられている特許請求の
   範囲第１項記載の装置。 ４、ヘッド輪（１８）の再調整のため制御量が、積分素
   子（１６）を介して電気−機械的変換器（１５）に供給
   されるように構成されている特許請求の範囲第１項記載
   の装置。 ５、磁気テープ静止状態での静止画像再生のため電気機
   械的変換器（１５）に付加的に鋸歯状波の制御量が供給
   されるように構成されている特許請求の範囲第１項記載
   の装置。 ６、テープ走行速度を高めての画像サーチ動作のため電
   気−機械的変換器に付加的に鋸歯状波の制御量が供給さ
   れるように構成されている特許請求の範囲第１項記載の
   装置。 ７、ＰＬＬ回路（２）と直列接続されたローパスフィル
   タ（３、４）は第１の時定数と比較的に大きな第２の時
   定数とを以て構成されており、前記第１時定数はヘッド
   輪切換の際生じる、水平同期信号の位相の跳躍的変化が
   その出力側（Ａ）にて短いパルスに変換されるように選
   定されている特許請求の範囲第２項記載の装置。 ８、第１ローパスフィルタ（３）の出力側（Ａ）が２つ
   の極性分離段（６、７）の並列接続された入力側と接続
   されており、該極性分離段の出力側（Ｃ、Ｂ）は夫々１
   つの単安定切換段（８、９）を制御するように構成され
   前記単安定切換段は位相誤差の存在する際同じ振幅と同
   じ持続時間の出力パルスを送出するように構成されてい
   る特許請求の範囲第１項から第４項及び第７項のうちい
   ずれかに記載の装置。 ９、単安定切換段（８、９）の出力パルスの持続時間は
   １つのトラックの持続時間より小の大きさ、例えば１つ
   のトラックの持続時間の１／２である特許請求の範囲第
   ８項記載の装置。 １０、ヘッド輪にはパルス発生器が接続されており、該
   パルス発生器は個々の磁気ヘッドのテープ−ヘッド接触
   の度ごとに１つのパルスを送出するように構成されてお
   り、前記個々のヘッドのうち第１ヘッドに対するパルス
   は他のヘッドに対するパルスとは例えばそのパルス長の
   点で相違するものである特許請求の範囲第１項から第９
   項までのうちいずれかに記載の装置。 １１、パルス発生器から送出されたパルスが、検出器（
   １９）において評価され、該評価構成は第１ヘッドのテ
   ープ−ヘッド接触の際のパルスがリセットパルスとして
   用いられ得るようになされている特許請求の範囲第１０
   項記載の装置。 １２、パルス発生器から送出されたパルス列が双安定切
   換スイッチ（３０）の制御入力側に印加されるように構
   成されており、検出器（１９）により評価された、第１
   磁気ヘッドのテープ・ヘッド接触に対するパルスがリセ
   ットパルスとして切換スイッチ（３０）に供給されて、
   切換スイッチ（３０）の出力側（Ｑ）から送出されるパ
   ルスが一方では補正回路（１１）の出力側（３１）にて
   装置における電子的切換えのための制御信号として用い
   られ他方では位相誤差から導出されたパルスの極性を、
   誤差方向識別段（３３）にて個々の磁気ヘッドのアジマ
   ス角度と相関づけるために用いられる特許請求の範囲第
   １１項記載の装置。 １６、検出器カウンタ（１９）において、パルス発生器
   から送出されたパルス列が、トラック持続時間の１／２
   だけ遅れたパルス列に変換され、該パルス列は単安定切
   換段（８、９）のリセット入力側に供給されるように構
   成されている特許請求の範囲第１２項記載の装置。 １４、検出器カウンタ（１９）に第１のリングカウンタ
   と第２のリングカウンタとが配属されている特許請求の
   範囲第１６項記載の装置。 １５、パルス発生器から供給されるパルス列が第１リン
   グカウンタのカウント入力側に供給され、該第１リング
   カウンタの並列出力側（２５）が、入力メモリ（４０）
   のアドレス入力側 （４３）と接続されており、さらに、トラック持続時間
   の１／２だけ遅延されたパルス列が第２リングカウンタ
   のカウント入力側に供給され、該第２リングカウンタの
   並列出力側（２９）が、出力メモリ（４１）のアドレス
   入力側 （４５）と接続されている特許請求の範囲第１３項又は
   第１４項記載の装置。 １６、誤差方向識別段（３３）の出力側が、入力メモリ
   （４０）のデータ入力側（３８）と接続されており、入
   力メモリ（４０）のデータ出力側が被制御データ転送段
   （４２）を介して出力メモリ（４１）のデータ入力側と
   接続されている特許請求の範囲第１５項記載の装置。 １７、出力メモリ（４１）は２つの出力側（４６、４７
   ）を有し該出力側は逆方向のトラック誤差に対して“ハ
   イ（高）”電位に切換えられ、該電位により、電圧源（
   ＋ＵＢ）と（−ＵＢ）との間に設けられた直列に接続さ
   れた２つのスイッチ（４８、４９）が制御されるように
   構成されており、前記スイッチの中間点（５０）が、ト
   ラック追従制御回路の制御出力側を介して積分回路（１
   ６）の入力側と接続されており補正信号を変換器（１５
   ）へ送出するように構成されている特許請求の範囲第１
   ６項記載の装置。 １８、スイッチの中間点（５０）からの信号が、加算段
   （５２）において鋸歯状信号と組合されるように構成さ
   れている特許請求の範囲第５、６、１７項のうちいずれ
   かに記載の装置。