JPS6188177A - Method for reading out indicated time of analog indication time piece - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To speed up the processing of time adjustment in a production by reading out only the previously set up in plural time deciding windows out of the image pickup data for a time display surface stored in a picture memory and deciding the coincidence of hands on the basis of the read out data. CONSTITUTION:A picture signal on a time piece display surface which is picked up by a camera 10 is written in the picture memory 16 through an A/D converter 12. At the reading of data from the memory 16, a reading circuit 18 reads out the data of square time decision window parts set up in every one minute and inputs the read-out data to a coincidence detecting circuit 22 through a buffer 21. The circuit 22 compares the data in the time decision windows successively with window data in a master data memory 24. A decision circuit 26 counts up an inconsistency signal from the circuit 22 to decide the time on the basis of the counted value and outputs the time information to an external apparatus 28.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は■、）刻表示面を撮像して自動的に時刻を読取
るアナログ表示時計の指示時刻読取り方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to (1)) a method for reading the indicated time of an analog display clock, which automatically reads the time by capturing an image of the clock display surface;

［従来の技術］ 口、１計の製ｊ９工稈にお（）るアナログ表示時計の緩
急合せ等において基準となるアナログ表示助計の時刻表
示面をＴＶカメラ等にて撮像し、この時刻表示面の画像
をコンピュータ処理して指Ｓ、′ｌの指づ時刻を判読し
て時刻信号を出力するという方法によりアナログ表示時
計の時刻を読取ることがすでに行なわれてＪ５す、以下
、従来のアナログ表丞時貫１の指示時刻読取り方法につ
いて述べる。[Prior art] The time display surface of the analog display auxiliary meter, which is used as a reference for adjusting the speed and speed of the analog display clock in one culm, is imaged with a TV camera, etc., and this time display is The time on an analog display clock has already been read by a method of computer processing an image of the screen, reading the time of fingers S and 'l, and outputting a time signal. The method for reading the indicated time of Omote Jikikan 1 will be described.

まず、アナログ表示時計の時刻表示面をＴＶカメラ等に
より撮像して、この時刻表示面のアナログ信号のテレビ
画像全体をＡ−Ｄ変換してデジタル画像に変えて多数の
画素から成るデジタル画像を得る。First, the time display surface of an analog display clock is imaged with a TV camera, etc., and the entire analog signal TV image of this time display surface is A-D converted to a digital image to obtain a digital image consisting of a large number of pixels. .

そして、このＡ−Ｄ変換器から時系列に出力される多数
の画素のビット情報を記憶装置にメモリーし、この記憶
装置にメモリーした時刻表示面の画像内容と予め記憶さ
せた分単位ごとの各時刻に対応する複数の時刻表示面画
像内容とを比較して指針の一致判定を行ってＴＶカメラ
で撮像したアナログ表示詩語の現在の時刻信号を出力す
る。Then, the bit information of a large number of pixels output in time series from this A-D converter is stored in a storage device, and the image content of the time display screen stored in this storage device and each pre-stored minute information are stored in a storage device. A plurality of time display screen image contents corresponding to the time are compared to determine whether the hands match, and a current time signal of analog display poetry captured by a TV camera is output.

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、時刻合せの基準となるアナログ表示時計の時
刻表示面画像と、画像データとを比較して指ｔ１の一致
判定を行う際には、時刻表示面全体をマス目状に分割す
る多数の画素の全てについて比較するという方法をとっ
ており、そのためコンピュータから時刻信号を出力する
までの処理時間が長いという欠点があった。[Problems to be Solved by the Invention] By the way, when comparing the time display surface image of an analog display clock, which is a reference for time setting, and image data to determine whether the finger t1 matches, it is necessary to check the entire time display surface. This method involves comparing all of the large number of pixels that are divided into squares, which has the drawback of requiring a long processing time until the computer outputs the time signal.

［発明の目的］ 本発明は前記従来技術の欠点を解決するために為された
もので、その目的は、処理時間の短いアナログ表示時計
の指示時刻読取り方法を提供することにある。[Object of the Invention] The present invention has been made in order to solve the drawbacks of the above-mentioned prior art, and its purpose is to provide a method for reading the indicated time of an analog display clock that requires a short processing time.

［問題点を解決するための手段及び作用］この目的を達
成するために、本発明は、アナログ表示時計の時刻表示
面を撮像して記憶装置にその時刻表示面の画像をデジタ
ルメモリーし、該記憶装置から指針先端部の動く軌跡に
沿って予め定められた複数の時刻判定ウィンドについて
のみ記憶装置から順次読出し、この各時刻判定ウィンド
についてのみ記憶装置から順次読出し、この各時刻判定
ウィンドごとに予め入力された時刻を示す画像データと
比較して指針の一致判定を行い指針の一致した時刻判定
ウィンドの示す時刻情報を外部へ出力することを特徴と
する。[Means and operations for solving the problem] In order to achieve this object, the present invention captures an image of the time display surface of an analog display clock, digitally stores the image of the time display surface in a storage device, and stores the image of the time display surface in a storage device. Only a plurality of predetermined time judgment windows are sequentially read from the storage device along the locus of movement of the pointer tip, and only each of the time judgment windows is sequentially read from the storage device. It is characterized in that it compares the inputted image data indicating the time to determine if the hands match, and outputs the time information indicated by the time determination window in which the hands match to the outside.

［実施例コ 以下、図面により本発明の好適な実施例を説明する。[Example code] Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第１図は本発明のアナログ表示時計の指示時刻読取り方
法のブロック回路図である。FIG. 1 is a block circuit diagram of a method for reading the indicated time of an analog display timepiece according to the present invention.

図中、製造現場等で時計の緩急合せをするために、アナ
ログ表示時計の時刻表示面を撮像する走査型ＴＶカメラ
１０が時計の時刻表示面に対向配置され、この走査型Ｔ
Ｖカメラ１０から出力されるアナログ画像信号は八−〇
変換器１２により第２図に示すごとく画面全体をマス目
状に分割した多数の画素の２値画像信号に変換され、こ
の２値画像信号は書込み用アドレス発生器１４により記
憶装置としての画像メモリー１６に書込まれる。In the figure, a scanning TV camera 10 is placed opposite to the time display surface of an analog display clock to take an image of the time display surface of the analog display clock in order to set the clock speed at a manufacturing site.
The analog image signal output from the V camera 10 is converted by the 8-0 converter 12 into a binary image signal of a large number of pixels obtained by dividing the entire screen into squares as shown in FIG. is written into the image memory 16 as a storage device by the write address generator 14.

そして、時刻表示面のデジタル画像の全ての画素信号が
画像メモリー１６に書込まれると、書込み用アドレス発
生器１４から読出し回路１８に書込み終了信号が出力さ
れる。When all the pixel signals of the digital image on the time display screen are written into the image memory 16, a write end signal is output from the write address generator 14 to the read circuit 18.

前記読出し回路１８からは第３図に示すごとく時計の分
針２０の先端部の動く軌跡円に沿って１分間隔で正方形
状の時刻判定ウィンドＷ１〜Ｗｓｏの部分だけを画像メ
モリー１６にアドレス指定するような読出しアドレス信
号が出力され、それにより画像メモリー１６からは、例
えば１６×１６ビツトから成る１つの時刻判定ウィンド
Ｗ１がビット出力され、その後、時刻判定ウィンドＷ２
〜Ｗ６ｏ　まで順にビット出力される。また、この画像
メモリー１６からのビット出力を１６Ｘ　１６ビツトに
なるまで一時貯え、各時刻判定ウィンドＷ１〜Ｗ６ｏ　
ごとに出力するバッファ２１が設けられており、このバ
ッファ２１からの各時刻判定ウィンドＷ１〜ＷＧＯ信号
は後段の一致検出回路２２へ出力される。マスターデー
タメモリ２４には任意に時刻判定ウィンドに分針が位置
していないときの２値画像であるウィンドデータＤが記
憶されており、このマスターデータメモリ２４から前記
−数構出回路２２へこのウィンドデータＤが常時出力さ
れている。As shown in FIG. 3, the readout circuit 18 specifies addresses in the image memory 16 only for square time determination windows W1 to Wso at one-minute intervals along the trajectory circle of the tip of the minute hand 20 of the clock. The read address signal is outputted, and the image memory 16 outputs the bits of one time determination window W1 consisting of, for example, 16×16 bits, and then the time determination window W2.
Bits from W6o to W6o are sequentially output. In addition, the bit output from this image memory 16 is temporarily stored until it becomes 16×16 bits, and is stored in each time determination window W1 to W6o.
A buffer 21 is provided to output each time determination window W1 to WGO signal from this buffer 21 to a coincidence detection circuit 22 at the subsequent stage. The master data memory 24 arbitrarily stores window data D, which is a binary image when the minute hand is not located in the time determination window, and the window data D is sent from the master data memory 24 to the -number configuration circuit 22. Data D is constantly output.

そしてバッファ２１から時刻判定ウィンドＷ１が出力さ
れると、−数構出回路２２ではこの時刻判定ウィンドＷ
１　とウィンドデータＤの各ビット出力を順次比較し、
もし不一致であれば不一致信号を判定回路２６に出力す
る。そして全てのビット出力の比較が出力すると、−数
構出回路２２からウィンド終了信号Ｓ２が判定回路２６
及び読み出し回路１８に出力される。これによって判定
回路２６は予め設定されたノイズ等の誤差を判定する基
準値と一致検出回路２２からの不一致信号の計数値とを
比較し、不一致信号の計数値の方が大きい場合にその時
刻判定ウィンドに対応した位置に指針があることを判定
して外部例器２８へその時刻判定ウィンドに対応する時
刻情報を出力する。Then, when the time judgment window W1 is output from the buffer 21, the -number output circuit 22 outputs the time judgment window W1.
1 and each bit output of the wind data D are sequentially compared,
If there is a mismatch, a mismatch signal is output to the determination circuit 26. When all bit outputs have been compared, a window end signal S2 is sent from the negative number output circuit 22 to the determination circuit 26.
and is output to the readout circuit 18. As a result, the determination circuit 26 compares a preset reference value for determining errors such as noise with the count value of the mismatch signal from the coincidence detection circuit 22, and if the count value of the mismatch signal is larger, the time is determined. It is determined that the pointer is located at a position corresponding to the window, and time information corresponding to the time determination window is output to the external example 28.

なお時刻判定ウィンドＷ＋　においては、第３図に示す
位置に分針２０があるため、該ウィンドＷ１とウィンド
データＤとが一致して一致検出回路２２からの不一致信
号の計数値が明らかに基準値より小さくなり、この結果
ウィンドＷ１　に対応する時刻端）・Ｕは出力されない
。In the time judgment window W+, since the minute hand 20 is located at the position shown in FIG. As a result, the time edge )·U corresponding to window W1 is not output.

また−数構出回路２２からのウィンド終了信号＄２によ
り画（′（メモリ１６内のウィンドが更新されてバッフ
ァ２１からは次の時刻判定ウィンドＷ２が一致検出回路
２２へ送られ、該−数構出回路２２は読出し回路１８か
らのリード完了信号Ｃにより時刻判定ウィンドＷ２とウ
ィンドデータＤとを比較する。Further, the window in the memory 16 is updated by the window end signal $2 from the -number construction circuit 22, and the next time judgment window W2 is sent from the buffer 21 to the coincidence detection circuit 22, and the -number The configuration circuit 22 compares the time determination window W2 and the window data D based on the read completion signal C from the readout circuit 18.

以下同様にして順次−数構出回路２２で時刻判定ウィン
ドＷ３　、Ｗ４・・・とウィンドデータＤとを比較し、
第３図に示すように分針２０が時刻判定ウィンドＷ２５
と重なっている」■合には、−数構出回路２２で時刻判
定ウィンドＷ２５とウィンドデータＤとを比較したとき
基準値よりも不一致信号の計数値が大きくなるため、判
定回路２６から外部慨器２８へ時刻判定ウィンドＷ２５
に対応する時刻情報が出力される。Thereafter, in the same manner, the time determination windows W3, W4, .
As shown in FIG. 3, the minute hand 20 is in the time judgment window W25.
2), when the -number output circuit 22 compares the time judgment window W25 and the window data D, the count value of the mismatch signal becomes larger than the reference value, so the judgment circuit 26 outputs an external signal. Time judgment window W25 to device 28
The time information corresponding to is output.

次に第１図に示す読出し用アドレス発生器の回路構成を
第５図により説明する。Next, the circuit configuration of the read address generator shown in FIG. 1 will be explained with reference to FIG.

ＯＲ回路３０には第１図に示した書込み終了信号Ｓ１又
はウィンド終了信号Ｓ２が入力されて、このいずれかの
信号によりフリップフロップ回路３２が動作しＡＮＤ回
路３４の一方の入力端が１４レベルとなり、他方の入力
端に入力されるクロックパルスφによってアドレスカウ
ンタ３６が動作する。The write end signal S1 or the window end signal S2 shown in FIG. 1 is input to the OR circuit 30, and either of these signals causes the flip-flop circuit 32 to operate, and one input terminal of the AND circuit 34 becomes level 14. , the address counter 36 is operated by the clock pulse φ input to the other input terminal.

一方、ウィンドデータＲＯＭ３８には各時刻判定ウィン
ドごとに読出し開始アドレスと読出し終了アドレスが記
憶されており、例えば第４図に示す時刻判定ウィンドＷ
１についてのメモリー内容は第６図のとおり１６ｘ　１
６ビツトの横列左端の各ビットの１６のアドレスｎ１ｏ
ｏ−ｍ１ｏｏ、ｎ１ｏｏ　・ｍ　　・・・ｎ　　　−ｍ
　　　を読出し開始アドレスに指定し、横列右端の１６
ビツトのアドレスｎ１１５０　　゛”’　”’　”°ｎ
１１５　　１１５”’ｉｏｏ・　１１５　　１０１　　
　　　　　　°１を読出し終了アドレスに指定しである
。On the other hand, the window data ROM 38 stores a read start address and a read end address for each time determination window. For example, the time determination window W shown in FIG.
The memory contents for 1 are 16x 1 as shown in Figure 6.
16 addresses n1o for each bit on the left end of a 6-bit row
o-m1oo, n1oo ・m ... n -m
is specified as the read start address, and 16 at the right end of the horizontal row is specified.
Bit address n1150 ゛”'”' ”°n
115 115"'ioo・ 115 101
1 is designated as the read end address.

このランインドデータＲＯＭ３８から時刻判定ウィンド
Ｗ＋　のｎ”’ｉｏｏの読出し開始アトレス信号Ｓがア
ドレスカウンタ３６に入ると、該アドレスカウンタ３６
により第１図に示す画像メモリー１６からアドレスｎ　
　−ｍ１ｏｏデータが読出される。以下、アドレスカウ
ンタ３６のカウント動作により画像メモリー１６からア
ドレス１１０１　　°ｍ１００１０２　°”ｉｏｏ”’
のデータが読出され、アドレスカウンタ３６のカウント
値がｎ１１５　・ｍ１ｏｏとなってこの７ドレスのデー
タが読出されると、このカウント値が読出し終了アドレ
ス信号Ｅと一致するため、−ａ検出回路４０から信号が
１６進カウンタ４２及び１６ｘ６０進カウンタ４３に出
力され、両カウンク４２及び４３が一歩進される。この
ためウィンドデータＲＯＭ３８は、次の列の読み出し開
始アドレス信号５（ｎ１ｏｏ・ｍ１０１）及び読出し終
了アドレス信号Ｅ（ｎ［５・ｍ１ｏ１）が読出されるよ
うにデコーダ４４を介して指定される。よって前ｊホの
動作と同様に一列のデータが画像メモリー１６から読出
きれ再びアドレスカウンタ３６のカウント値が上記　ｎ
１１５　・ｍ１０１と一致すると、データの読出し動作
が次のに列に移る。When the read start address signal S of n"'ioo of the time determination window W+ is input from the run-in data ROM 38 to the address counter 36, the address counter 36
The address n from the image memory 16 shown in FIG.
-m1oo data is read. Thereafter, by the counting operation of the address counter 36, the address 1101 °m100102 °"ioo"' is stored in the image memory 16.
When the data of 7 addresses is read out and the count value of the address counter 36 becomes n115・m1oo, this count value matches the read end address signal E, so the -a detection circuit 40 outputs A signal is output to the hexadecimal counter 42 and the 16x60 counter 43, and both counters 42 and 43 are incremented by one step. Therefore, the window data ROM 38 is specified via the decoder 44 so that the read start address signal 5 (n1oo·m101) and the read end address signal E (n[5·m1o1) of the next column are read. Therefore, in the same way as in the previous operation, one row of data has been read out from the image memory 16, and the count value of the address counter 36 is again n.
115 - If it matches m101, the data read operation moves to the next column.

以下類に一列毎に読出しを行い、１６列のデータの読出
しを完了すると、１６進カウンタ４２から読出し完了信
号Ｃが出力されるためフリップフロップ３２がリセット
されて７ドレスカウンタ３６のカウント動作が停止する
。The following types are read out column by column, and when reading of data in 16 columns is completed, a read completion signal C is output from the hexadecimal counter 42, so the flip-flop 32 is reset and the counting operation of the 7-dress counter 36 is stopped. do.

そして、第１図に示す一致検出回路２２からウィンド終
了信号Ｓ２がＯＲ回路３０に入力されると、再びアドレ
スカウンタ３６のカウント動作が開始され、次の時刻判
定ウィンドＷ２のデータが読出され、１６列のデータの
読出しを完了づるとＩ：；−出し完了信号Ｃが出力され
る。以下、前述の動作を時刻判定ウィンドＷ３．Ｗ４・
・・のように順次更新していき、これによって分針２０
の一数構８１を行っていく。そして、時刻判定ウィンド
Ｗ６ｏのデータの読出しを完了すると、１６ｘ６０進カ
ウンタ４３から１つの時計の時刻判定の終了信号１【が
第１図に示ｔｌ’　Ｔ　Ｖカメラ１０へ出力され、ＫＴ
Ｖカメラ１０は次の時計の時刻表示面の撮像を開始する
。Then, when the window end signal S2 is inputted to the OR circuit 30 from the coincidence detection circuit 22 shown in FIG. When the reading of column data is completed, an I:;- reading completion signal C is output. Hereinafter, the above-mentioned operation will be explained in the time determination window W3. W4・
The minute hand is updated as follows, and the minute hand is 20.
We will perform a few steps of 81. When the reading of the data in the time judgment window W6o is completed, the 16x60 counter 43 outputs the end signal 1 of the time judgment of one clock to the tl' TV camera 10 shown in FIG.
The V camera 10 starts capturing an image of the time display surface of the next clock.

次に、時刻判定ウィンドの設定の具体例を第７図により
説明する。Next, a specific example of setting the time determination window will be explained with reference to FIG.

各１１．１刻判定ウィンドは分針先端部の運！ｆｖｆ跡
上で精度が良く測定可能でしかも測定誤差範囲の運針軌
跡が含まれるように設定するものであり、Ｇ二蹟像画面
１辺のドツト数 Ｗ：時刻判定ウィンド１辺のドツト数 Ｑ二分針長に対応するドツト数 θ：測測定差範囲りを運針する場合の運針角とすれば、 −Ｗ −＝　Ｑ　　　Ｑ　ｓ　ｉ　ｎθ≦Ｗ となるので、例えばＧ＝　２５６．測定誤差±３０秒の
場合にはθ−６°であるからＷ≧１２．７．Ｑ＝１２１
．６５となる。Each 11.1 tick judgment window is the luck of the minute hand tip! It is set so that it can be measured accurately on the fvf trace and also includes the hand movement locus within the measurement error range, and the number of dots on one side of the G2 image screen, W: the number of dots on one side of the time judgment window, Q2. If the number of dots θ corresponding to the minute hand length is taken as the hand movement angle when the hands move within the measurement difference range, -W -= Q Q sin θ≦W, so for example, G = 256. When the measurement error is ±30 seconds, it is θ-6°, so W≧12.7. Q=121
．． It becomes 65.

ところで、第７図はＷ＝１４の場合を示し、この時Ｑ＝
１２１となるように画像する必要がある。By the way, FIG. 7 shows the case where W=14, and in this case Q=
It is necessary to image it so that it becomes 121.

［発明の効果］ 以上、説明したとおり、本発明によれば、アナログ表示
時計の撮像画面の主は部について時刻判定ウィンドを設
定し、この時刻判定ウィンドについてだけ」ンピ１−夕
で指針の有無を比較判定して時刻を出力するＪ：うにし
たので、処理速度が従来より早く行えるという効果を生
ずる。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, a time judgment window is set for the main part of the imaging screen of an analog display watch, and only for this time judgment window, the presence or absence of a hand is determined from the first to the evening. Since J: is used to compare and determine and output the time, the processing speed can be faster than before.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、本発明のアナログ表示時計の指爪時刻読取り
方法の一実施例を示す回路図、第２図及び第３図はアナ
ログ表示時計のＫ１図、第４図は時刻判定ウィンドの拡
大図、 第５図は第１図の読出し回路の回路図、第６図はウィン
ドデータＲＯＭのメモリマツプ図、 第７図は時刻判定ウィンド設定の具体例を示す説明図で
ある。 １０　・・・　ＴＶカメラ、 １２　・・・　Ａ−Ｄ変換器、 １４　・・・　書込み用アドレス発生器、１６　・・・
　画像メモリ、 １８　・・・　読出し回路、 ２２　・・・　−数構出回路、 Ｗ１〜Ｗ６ｏ　　・・・　時刻判定ウィンド。FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of the fingernail time reading method of an analog display timepiece according to the present invention, FIGS. 2 and 3 are K1 diagrams of the analog display timepiece, and FIG. 4 is an enlarged view of the time determination window. 5 is a circuit diagram of the readout circuit of FIG. 1, FIG. 6 is a memory map diagram of the window data ROM, and FIG. 7 is an explanatory diagram showing a specific example of time determination window setting. 10...TV camera, 12...A-D converter, 14...Writing address generator, 16...
Image memory, 18... Readout circuit, 22...-number output circuit, W1 to W6o... Time determination window.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）アナログ表示時計の時刻表示面を撮像して記憶装
置にその時刻表示面の画像をデジタルメモリーし、該記
憶装置から指針先端部の動く軌跡に沿って予め定められ
た複数の時刻判定ウインドを記憶装置から順次読出し、
この各時刻判定ウインド毎に指針の一致判定を行って指
針の一致したウインドに対応する指示時刻を出力するこ
とを特徴とするアナログ表示時計の指示時刻読取り方法
。(1) An image of the time display surface of an analog display clock is captured, the image of the time display surface is digitally stored in a storage device, and a plurality of predetermined time judgment windows are stored from the storage device along the locus of movement of the tip of the hand. are sequentially read from the storage device,
A method for reading the indicated time of an analog display clock, characterized in that a match of the hands is determined for each time determination window and the indicated time corresponding to the window in which the hands match is output.