JPS6188015A - 予圧制御スピンドルユニツト - Google Patents
予圧制御スピンドルユニツトInfo
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- JPS6188015A JPS6188015A JP21115684A JP21115684A JPS6188015A JP S6188015 A JPS6188015 A JP S6188015A JP 21115684 A JP21115684 A JP 21115684A JP 21115684 A JP21115684 A JP 21115684A JP S6188015 A JPS6188015 A JP S6188015A
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- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/12—Arrangements for cooling or lubricating parts of the machine
- B23Q11/126—Arrangements for cooling or lubricating parts of the machine for cooling only
- B23Q11/127—Arrangements for cooling or lubricating parts of the machine for cooling only for cooling motors or spindles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/0009—Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
- B23Q1/262—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members with means to adjust the distance between the relatively slidable members
- B23Q1/265—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members with means to adjust the distance between the relatively slidable members between rotating members
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/70—Stationary or movable members for carrying working-spindles for attachment of tools or work
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Support Of The Bearing (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Turning (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は主として工作機械等たおいて使用されるスピン
ドルユニットに関し、特にアンギュラ玉軸受に与える予
圧力を適切に保つようにした定位t&予圧制御スピンド
ルユニツIC関する。
ドルユニットに関し、特にアンギュラ玉軸受に与える予
圧力を適切に保つようにした定位t&予圧制御スピンド
ルユニツIC関する。
近年、マシニングセンタ等の工作機械においては主軸の
高速化が著しく、dm−n値(dm; 軸受の平均値(
1111)ln;回転数(rpm))で100万を超え
る定位置予圧タイプのものが要求されることがある。一
方、工作機械用スピンドルとしてはこのような高速回転
の要求を満たすと同時に、dm−n1直20万〜40万
程度の低速回転で高い切削剛性全もつことも要求される
。
高速化が著しく、dm−n値(dm; 軸受の平均値(
1111)ln;回転数(rpm))で100万を超え
る定位置予圧タイプのものが要求されることがある。一
方、工作機械用スピンドルとしてはこのような高速回転
の要求を満たすと同時に、dm−n1直20万〜40万
程度の低速回転で高い切削剛性全もつことも要求される
。
一般に定位置予圧タイプの工作機械用スピンドルにおい
ては、dm−n100万以上の高速回転の場合はi¥傑
モーメント増大による発熱穴及び焼付き、寿命低下等を
防ぐためvc軽軽圧圧しなければならない。しかしこの
軽予圧では低速回転を行うときに剛性が低く、ビビリ等
の発生があり、加工精度も低下し、満足な切削効果が得
られない。理想的には低速回転で予圧入、高剛性となり
、高速回転で軽予圧、軽切削程度の剛性となるのがよい
のであるが、実際に使用されている定位置予圧タイプの
スピンドルは、低速回転では適正な予圧となるものの、
高速回転になると遠心力等の影待で予圧がさらに高くな
ってしプつという現保が起きている。
ては、dm−n100万以上の高速回転の場合はi¥傑
モーメント増大による発熱穴及び焼付き、寿命低下等を
防ぐためvc軽軽圧圧しなければならない。しかしこの
軽予圧では低速回転を行うときに剛性が低く、ビビリ等
の発生があり、加工精度も低下し、満足な切削効果が得
られない。理想的には低速回転で予圧入、高剛性となり
、高速回転で軽予圧、軽切削程度の剛性となるのがよい
のであるが、実際に使用されている定位置予圧タイプの
スピンドルは、低速回転では適正な予圧となるものの、
高速回転になると遠心力等の影待で予圧がさらに高くな
ってしプつという現保が起きている。
低速回転で高予圧、高速回転で軽予圧となるよって回転
速度に応じてアンギュラ玉−111受の外輪を押圧し予
圧を変化させるようにしたものも提案されているが、ス
ピンドル使用中の予圧は回転数ばかりでなく、温度、振
動、初期予圧荷重等に応じて適切に定められなければな
らない。この場合この種のスピンドルにおいては、温度
や予圧荷重は回転部分から検出するのが最適であり、こ
の検出信号を外部Klり出してアンギュラ玉軸受の加圧
装置を制御することは信号伝達の点で困難が伴ない、上
述の如く回転数のみの検出とならざるを得なかった。
速度に応じてアンギュラ玉−111受の外輪を押圧し予
圧を変化させるようにしたものも提案されているが、ス
ピンドル使用中の予圧は回転数ばかりでなく、温度、振
動、初期予圧荷重等に応じて適切に定められなければな
らない。この場合この種のスピンドルにおいては、温度
や予圧荷重は回転部分から検出するのが最適であり、こ
の検出信号を外部Klり出してアンギュラ玉軸受の加圧
装置を制御することは信号伝達の点で困難が伴ない、上
述の如く回転数のみの検出とならざるを得なかった。
本発明は、回転部分を含むスピンドル内部の温度、撮動
、回転数、初期予圧荷重さらには回転中の実子圧荷重等
を検出してこれらの値に応じて常に最適な予圧となるよ
うに予圧付与手段を制御するようにしたスピンドルユニ
ットを提供することを目的とする。
、回転数、初期予圧荷重さらには回転中の実子圧荷重等
を検出してこれらの値に応じて常に最適な予圧となるよ
うに予圧付与手段を制御するようにしたスピンドルユニ
ットを提供することを目的とする。
本発明の要旨は、アンギュラ玉軸受定位置予圧スピンド
ルユニットにおいて、回転中の温度、撮動、回転数、予
圧荷重等をセンサで検出し、回転部分の検出信号につい
てはスピンドルユニット内部に組み込んだFMテレメー
タ送受信機によυ無線伝送で取り出し、これらの検出値
に応じて最適な予圧をリアルタイムに演算し、油圧力に
よりアンギュラ玉軸受の外輪を加圧し、予圧制御するよ
うにしたものである。
ルユニットにおいて、回転中の温度、撮動、回転数、予
圧荷重等をセンサで検出し、回転部分の検出信号につい
てはスピンドルユニット内部に組み込んだFMテレメー
タ送受信機によυ無線伝送で取り出し、これらの検出値
に応じて最適な予圧をリアルタイムに演算し、油圧力に
よりアンギュラ玉軸受の外輪を加圧し、予圧制御するよ
うにしたものである。
以下、本発明を、図面を参照しながら、実施例について
説明する。
説明する。
第1図は1本発明の実施例に係るスピンドルユニットの
部分的な縦断面図である。回転軸10には、段部12に
先端側の二つのアンギュラ玉軸受14のうち左方の内輪
15が当接され、内輪間座16及び外輪間P4!!18
t−挾んで後端側の二つのアンギュラ玉軸受2゛0が嵌
合され、右方の1袖受の内輪21に当接するスペーサ2
2及びナツト24によって取り付けられている。左方の
軸受14の外輪341−tカバー37によって押圧され
ている。軸受14と20とは背面かつ並列組合せとなっ
ている。そして外輪間座18の幅は内輪間座16の幅よ
りも大きくされており、これによって軸受14゜20に
所定の予圧が加えられている。
部分的な縦断面図である。回転軸10には、段部12に
先端側の二つのアンギュラ玉軸受14のうち左方の内輪
15が当接され、内輪間座16及び外輪間P4!!18
t−挾んで後端側の二つのアンギュラ玉軸受2゛0が嵌
合され、右方の1袖受の内輪21に当接するスペーサ2
2及びナツト24によって取り付けられている。左方の
軸受14の外輪341−tカバー37によって押圧され
ている。軸受14と20とは背面かつ並列組合せとなっ
ている。そして外輪間座18の幅は内輪間座16の幅よ
りも大きくされており、これによって軸受14゜20に
所定の予圧が加えられている。
この場合には、回転軸10及び内輪15.21の回転に
つれて内外輪間のボール(転動体)は自転しつつ公転し
、公転により発生する遠心力によって半径方向外方に運
動しようとする。その際アンギュラ玉軸受14.20の
外輪34.26の軌道みぞの肩部てボールが押圧され、
その分圧によってボールとともて内輪15,21が1油
方向(内輪15Fi左方て、内輪21は右方VC)に移
動しようとする。然るに内輪は段部12、内輪間座16
およびスペーサ22で軸方向に移動率t1ヒとされてい
るので、実質的に予圧を加えたのと同じ状態となるので
ある。
つれて内外輪間のボール(転動体)は自転しつつ公転し
、公転により発生する遠心力によって半径方向外方に運
動しようとする。その際アンギュラ玉軸受14.20の
外輪34.26の軌道みぞの肩部てボールが押圧され、
その分圧によってボールとともて内輪15,21が1油
方向(内輪15Fi左方て、内輪21は右方VC)に移
動しようとする。然るに内輪は段部12、内輪間座16
およびスペーサ22で軸方向に移動率t1ヒとされてい
るので、実質的に予圧を加えたのと同じ状態となるので
ある。
従来の定位置予圧スピンドルでは内部スラスト荷重の大
きさはボールの公転速度、半径の増大てつれて大きくな
り1例えば、7024Bのアンギュラ玉軸受(内径12
0+u!、外径180 Mm、土掻19、05龍、接触
角40°)にzook!9tの予圧をかけて回転数50
00回/分で使用すると、予圧の大きさは約520kl
?fに上昇する(増加分320に9f)、、従って、定
位置予圧では高速回転時の軽予圧の要求て反して重予圧
となり、温度上昇に基づく軸受の焼付きが発生する危険
があった。
きさはボールの公転速度、半径の増大てつれて大きくな
り1例えば、7024Bのアンギュラ玉軸受(内径12
0+u!、外径180 Mm、土掻19、05龍、接触
角40°)にzook!9tの予圧をかけて回転数50
00回/分で使用すると、予圧の大きさは約520kl
?fに上昇する(増加分320に9f)、、従って、定
位置予圧では高速回転時の軽予圧の要求て反して重予圧
となり、温度上昇に基づく軸受の焼付きが発生する危険
があった。
本発明においては、上述の構成のほかに外輪間座18の
内周面に凹溝52が形成されており、これによって軸方
向の圧縮力に対する変形能が同上している。ハウジング
30には軸受20の側方て油室58が形成され、ここに
油圧ピストン60が摺動自在Yc嵌装されている。油圧
ピストン60は回転軸10の軸方向と平行に移動可能と
され、先端部が右方の軸受20の外輪26の端面に当接
可能とされている。
内周面に凹溝52が形成されており、これによって軸方
向の圧縮力に対する変形能が同上している。ハウジング
30には軸受20の側方て油室58が形成され、ここに
油圧ピストン60が摺動自在Yc嵌装されている。油圧
ピストン60は回転軸10の軸方向と平行に移動可能と
され、先端部が右方の軸受20の外輪26の端面に当接
可能とされている。
スピンドルユニット内には回転数、振動、温度さらには
予圧荷重を検出する各種のセンサが組み込まれている。
予圧荷重を検出する各種のセンサが組み込まれている。
これらのセンサはその種類によって取り付は箇所が異な
るが、温度センサ61、予圧荷重センサば、後述する如
く、回’a @10あるいは癲j受内肩21など回転部
分′/c取り付けられる。
るが、温度センサ61、予圧荷重センサば、後述する如
く、回’a @10あるいは癲j受内肩21など回転部
分′/c取り付けられる。
ユニット内で回転軸10の外周部にはFMテレメータ送
信磯63が取り付けられ、このFMテレメータ送信慨6
3て近接してノーウジング30の内側部にF Mテレメ
ータ受信機64が取り付けられている。温度センサ61
等の取υ付は部分を図示実施例についてさらK 60
L <説明すれば軸受内輪21′/c接する部分もしく
はその近傍位置の回転軸10の周部Yこ半径方向iC)
(通した孔65が穿けられ、この孔65内に前記温度セ
ンサ61が取り付けられ、その1g号d61aが1!2
1転軸10の中空部を通して軸外周7c設けた前記F
Mテレメータ送信機63の端子に接続される。また予圧
荷重センサはこの実施例では歪ゲージ62が用いられて
いる。
信磯63が取り付けられ、このFMテレメータ送信慨6
3て近接してノーウジング30の内側部にF Mテレメ
ータ受信機64が取り付けられている。温度センサ61
等の取υ付は部分を図示実施例についてさらK 60
L <説明すれば軸受内輪21′/c接する部分もしく
はその近傍位置の回転軸10の周部Yこ半径方向iC)
(通した孔65が穿けられ、この孔65内に前記温度セ
ンサ61が取り付けられ、その1g号d61aが1!2
1転軸10の中空部を通して軸外周7c設けた前記F
Mテレメータ送信機63の端子に接続される。また予圧
荷重センサはこの実施例では歪ゲージ62が用いられて
いる。
歪ゲージ62は軸受内輪21の一部に形成さルた切欠き
部に貼り付けられ、その信号線62aが回転軸周部に半
径方向に貫通された孔66を通して前記温度センサと同
様1cFMテレメータ送信機63に接続されている。な
お57は軸受外輪の温度を検出する温度センサ、59は
回転@10の回転センサである。
部に貼り付けられ、その信号線62aが回転軸周部に半
径方向に貫通された孔66を通して前記温度センサと同
様1cFMテレメータ送信機63に接続されている。な
お57は軸受外輪の温度を検出する温度センサ、59は
回転@10の回転センサである。
第2図は本発明によるスピンドルユニットの予圧制御系
統を示I−た図である。回転部分を検出箇所とする検出
信号、例えば上述の回転軸温度信号、ナツト24の締め
付けにより与えられる軸受14゜20の初期予圧荷重、
回転中の実子圧荷重など歪ゲージ62で検出された予圧
信号は、前記FMテレメータ送信機63から前記FMテ
レメータ受信機64へFM無線発振で送信され、インタ
ーフェース68を介してマイコン54に入力される。回
転軸100回転故、振動値、軸受外輪温度等の噴出信号
は直接前記インタフェース68を経てfNl記マイコン
54に入力される。ROM67には、回転数その他外部
荷重等の外部要因に対して最適な予圧パターンが記憶さ
れており、前記マイコンは前述の検出信号と前記ROM
67からのi+適適正圧パターンを比較し、その差信号
を基に最適予圧となるような外輪間座18の変形量、こ
の変形量をもたらす油圧ポンプ56の油圧力を演算し、
ポンプ駆動信号をインターフェース69介して油圧ポン
プ56に与え、該ポンプ56を駆動させる。
統を示I−た図である。回転部分を検出箇所とする検出
信号、例えば上述の回転軸温度信号、ナツト24の締め
付けにより与えられる軸受14゜20の初期予圧荷重、
回転中の実子圧荷重など歪ゲージ62で検出された予圧
信号は、前記FMテレメータ送信機63から前記FMテ
レメータ受信機64へFM無線発振で送信され、インタ
ーフェース68を介してマイコン54に入力される。回
転軸100回転故、振動値、軸受外輪温度等の噴出信号
は直接前記インタフェース68を経てfNl記マイコン
54に入力される。ROM67には、回転数その他外部
荷重等の外部要因に対して最適な予圧パターンが記憶さ
れており、前記マイコンは前述の検出信号と前記ROM
67からのi+適適正圧パターンを比較し、その差信号
を基に最適予圧となるような外輪間座18の変形量、こ
の変形量をもたらす油圧ポンプ56の油圧力を演算し、
ポンプ駆動信号をインターフェース69介して油圧ポン
プ56に与え、該ポンプ56を駆動させる。
このような予圧制御スピンドルユニットを工作機械の主
軸て適用した例てつき具体的に説明すれば、歪ゲージ6
2で検出した予圧荷重が最適状態にあると前記マイコン
54で判断されたときは、該マイコン54から油圧ポン
プ56に信号が出力されない。従って油圧ピストン60
は右方の軸受20の外輪26に当接しているが、実質的
に外輪間座18を変形させていない。そのため、軸受1
4.20には当初セットされた大きさの重予圧(例えば
200kgf)がそのま1加えられており。
軸て適用した例てつき具体的に説明すれば、歪ゲージ6
2で検出した予圧荷重が最適状態にあると前記マイコン
54で判断されたときは、該マイコン54から油圧ポン
プ56に信号が出力されない。従って油圧ピストン60
は右方の軸受20の外輪26に当接しているが、実質的
に外輪間座18を変形させていない。そのため、軸受1
4.20には当初セットされた大きさの重予圧(例えば
200kgf)がそのま1加えられており。
剛性が大きいために重切削加工するのに適している。
これて対して、回転軸100回転速度、温度あるいは振
動が所定値をこえ、検出予圧が最適ノくターンから外れ
ると、マイコン54から油圧ポンプ56に新たな修正油
圧力信号が出力されるので、油圧ピストン60が前進し
て軸受20の外輪26は軸方向にたわみ、とれてよって
間座16,18の幅寸法差が小さくなるのでそれまで軸
受14゜201C加わっていた予圧が減少する。それ故
1回転軸lOの高速回転時にボールて作用する遠心力に
よって内部スラスト荷重が発生しても、この内部スラス
ト荷重と上記予圧の減少分とが相殺され、軸受14,2
0に作用する予圧は低速回転時に比べて上昇しないこと
てなる。高速回転時の予圧が低速回転時の予圧て比べて
どのよってなるかは。
動が所定値をこえ、検出予圧が最適ノくターンから外れ
ると、マイコン54から油圧ポンプ56に新たな修正油
圧力信号が出力されるので、油圧ピストン60が前進し
て軸受20の外輪26は軸方向にたわみ、とれてよって
間座16,18の幅寸法差が小さくなるのでそれまで軸
受14゜201C加わっていた予圧が減少する。それ故
1回転軸lOの高速回転時にボールて作用する遠心力に
よって内部スラスト荷重が発生しても、この内部スラス
ト荷重と上記予圧の減少分とが相殺され、軸受14,2
0に作用する予圧は低速回転時に比べて上昇しないこと
てなる。高速回転時の予圧が低速回転時の予圧て比べて
どのよってなるかは。
油圧ポンプ56の出力、外輪間座18の変形能によって
異なるが、重要なことは前者が後者よりも著しく大きく
ならないことであって、前者が後者と略等しいことが望
ましい。前者の万が後者よりも小さくなれば更に望まし
い。何れにしても、本実施例によれば、高速回転時の軸
受14,20の予圧を従来に比較して下げることができ
、最適の状態で低速及び高速回転による切削作業を行う
ことができる。
異なるが、重要なことは前者が後者よりも著しく大きく
ならないことであって、前者が後者と略等しいことが望
ましい。前者の万が後者よりも小さくなれば更に望まし
い。何れにしても、本実施例によれば、高速回転時の軸
受14,20の予圧を従来に比較して下げることができ
、最適の状態で低速及び高速回転による切削作業を行う
ことができる。
なお、上述したのはあくまで本発明の一実施例に過ぎず
、本発明は決してこれに限定して解釈されるべきでない
ことは言うまでもない。例えば。
、本発明は決してこれに限定して解釈されるべきでない
ことは言うまでもない。例えば。
第1図においてカバー37側の軸受14の外輪34を油
圧ピストンで押圧することもできるし。
圧ピストンで押圧することもできるし。
油圧ピストン60、油室58の形状は上記実施例のもの
に限定されない。また、軸受14,20の予圧を調節す
るための手段は、油圧駆動式ではなく1機械S′召動式
のものであっても艮い。更に外輪間座18の変形能を向
上させるためには、前記実7Jm例のように凹1’;/
#52を形成する代わりに、間座の厚さ?減じたシ、材
質を工夫すれば良い。軸受のタイプもアンギュラ玉軸受
の他ても円錐コロ軸受であっても良いし、 ’f111
受の組み方も単列背面組合せにする等適宜変更可能であ
る。!((出対・東も上記項目をすべて(liJえる必
要はなく、場合によっては例えばセンサは回転センサの
みとし、この回転数の恢出のみで最適予圧値を具体的【
演算するよってしてもよい。
に限定されない。また、軸受14,20の予圧を調節す
るための手段は、油圧駆動式ではなく1機械S′召動式
のものであっても艮い。更に外輪間座18の変形能を向
上させるためには、前記実7Jm例のように凹1’;/
#52を形成する代わりに、間座の厚さ?減じたシ、材
質を工夫すれば良い。軸受のタイプもアンギュラ玉軸受
の他ても円錐コロ軸受であっても良いし、 ’f111
受の組み方も単列背面組合せにする等適宜変更可能であ
る。!((出対・東も上記項目をすべて(liJえる必
要はなく、場合によっては例えばセンサは回転センサの
みとし、この回転数の恢出のみで最適予圧値を具体的【
演算するよってしてもよい。
以上のように本発明によれば、定位置予圧方式■スピン
ドルユニットでありながら、実際の使用時の回転数、振
動、温度、予圧荷重等を検出し、こすLらを総合的に判
断してその時の使用条件ておける最も制切な予圧値を具
体的に算出1−1この予圧1直ycなるように予圧付与
手段を積極的に制御するよう構成したので、どのような
状況下で使用されても常Tt(−適切な予圧状態テもた
らすことができる。
ドルユニットでありながら、実際の使用時の回転数、振
動、温度、予圧荷重等を検出し、こすLらを総合的に判
断してその時の使用条件ておける最も制切な予圧値を具
体的に算出1−1この予圧1直ycなるように予圧付与
手段を積極的に制御するよう構成したので、どのような
状況下で使用されても常Tt(−適切な予圧状態テもた
らすことができる。
第1図は本発明の実施例で係るスピンドルユニットの部
分的な縦断面図、第2図は本発明の実癩例における予圧
制御系統を示した図である。 10・・・回転・油、 14.20・・・アンギュラ
玉軸受。 15.21・・・内輪、 16・・・内輪間座、18
・・・外輪間座、 26 、34・・・外嬌、30・
・・ハウシング、54・・・フイコン、56・・・油圧
ポンプ、 60・・・油圧ピストン、61・・・温度セ
ンサ、 62・・・歪ゲージ。 63・・・fi’Mテレメータ送信機、64・・・FM
テレメータ受信機。 代理人 弁理士 染用利吉(ほか1名)第2図
分的な縦断面図、第2図は本発明の実癩例における予圧
制御系統を示した図である。 10・・・回転・油、 14.20・・・アンギュラ
玉軸受。 15.21・・・内輪、 16・・・内輪間座、18
・・・外輪間座、 26 、34・・・外嬌、30・
・・ハウシング、54・・・フイコン、56・・・油圧
ポンプ、 60・・・油圧ピストン、61・・・温度セ
ンサ、 62・・・歪ゲージ。 63・・・fi’Mテレメータ送信機、64・・・FM
テレメータ受信機。 代理人 弁理士 染用利吉(ほか1名)第2図
Claims (1)
- 内輪間座および外輪間座の両端にアンギユラ玉軸受を配
置して回転軸を支承したスピンドルユニットにおいて、
ユニット内部に生ずる温度、振動、予圧荷重などを検出
するセンサと、前記回転軸に取り付けられかつ前記セン
サに接続されたFMテレメータ送信機と、回転軸外側の
固定部に取り付けられたFMテレメータ受信機と、前記
アンギユラ玉軸受の外輪を加圧して前記外輪間座を変形
させる加圧力付与手段と、前記センサの検出信号により
前記加圧力付与手段の加圧力を演算、制御する制御装置
とを有し、前記ユニット内部の回転部分に取り付けられ
たセンサの検出信号が前記FMテレメータ送信機から前
記FMテレメータ受信機を経て前記制御装置に与えられ
ることを特徴とするスピンドルユニット。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21115684A JPS6188015A (ja) | 1984-10-08 | 1984-10-08 | 予圧制御スピンドルユニツト |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21115684A JPS6188015A (ja) | 1984-10-08 | 1984-10-08 | 予圧制御スピンドルユニツト |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6188015A true JPS6188015A (ja) | 1986-05-06 |
JPH0524366B2 JPH0524366B2 (ja) | 1993-04-07 |
Family
ID=16601316
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP21115684A Granted JPS6188015A (ja) | 1984-10-08 | 1984-10-08 | 予圧制御スピンドルユニツト |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6188015A (ja) |
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-
1984
- 1984-10-08 JP JP21115684A patent/JPS6188015A/ja active Granted
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0524366B2 (ja) | 1993-04-07 |
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