JPS6187088A - 両方向に通行可能な自動扉装置 - Google Patents
両方向に通行可能な自動扉装置Info
- Publication number
- JPS6187088A JPS6187088A JP59208989A JP20898984A JPS6187088A JP S6187088 A JPS6187088 A JP S6187088A JP 59208989 A JP59208989 A JP 59208989A JP 20898984 A JP20898984 A JP 20898984A JP S6187088 A JPS6187088 A JP S6187088A
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- JP
- Japan
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- door
- opening
- closing
- directions
- passage
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- Pending
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- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
り皇ユμ」Ｊυυ」
本発明は、特に建物等の出入口に設けられる両方向に通
行可能な自動扉開閉装置に関するものである。
行可能な自動扉開閉装置に関するものである。
１月１」ｕ（
人等の移動物体の通行のために建物等の出入口に設けら
れている従来の戸又は扉の自動開閉装置としては、引戸
式のものと鐸式のものがある。引戸式のものは両方向に
通行可能であるが、戸袋が必要なので設置スペースが大
きくなり、狭い場所には不適当である。酢式のものは通
行方向にウィングが揚動又は回動するので、ウィングが
開く側より扉方向に進行することは危険である。そのた
め、開く側と反対側の方から開く側への方向（第２ａ図
の矢印＜ａ ）の方向）にのみしか通行できなかった。
れている従来の戸又は扉の自動開閉装置としては、引戸
式のものと鐸式のものがある。引戸式のものは両方向に
通行可能であるが、戸袋が必要なので設置スペースが大
きくなり、狭い場所には不適当である。酢式のものは通
行方向にウィングが揚動又は回動するので、ウィングが
開く側より扉方向に進行することは危険である。そのた
め、開く側と反対側の方から開く側への方向（第２ａ図
の矢印＜ａ ）の方向）にのみしか通行できなかった。
それ故、両方向の通行が必要であるが、設置の都合上引
戸式の開閉装置が設置できない場所では、２個の扉式開
閉装置を設けてそれぞれ１方向のみの通行をさせている
。設置スペースが小さい場所では、１個の自動扉開閉装
置を設けて出口又は入口専用とし、入口又は出口として
は遠く離れた他の場所に別の自動扉開閉装置を設けてい
る。
戸式の開閉装置が設置できない場所では、２個の扉式開
閉装置を設けてそれぞれ１方向のみの通行をさせている
。設置スペースが小さい場所では、１個の自動扉開閉装
置を設けて出口又は入口専用とし、入口又は出口として
は遠く離れた他の場所に別の自動扉開閉装置を設けてい
る。
発明が解決しようとする問題点
そのため、従来の自動扉開閉装置に於いては、２個の自
動扉装置を設けなくてはならないことに加えて、出口と
入口とが離れているため、不案内な人が迷いやすい、危
険防止のためにウィングが開く側に人がいると扉の開動
作をインターロックする装置を設けなくてはならない、
このインターロックのために開き側に物が置いであるよ
うな場合には扉は開かなくなる、一方向の通行しかでき
ないので緊急時に混乱し、惨事が起る可能性があるとい
った問題点があった。
動扉装置を設けなくてはならないことに加えて、出口と
入口とが離れているため、不案内な人が迷いやすい、危
険防止のためにウィングが開く側に人がいると扉の開動
作をインターロックする装置を設けなくてはならない、
このインターロックのために開き側に物が置いであるよ
うな場合には扉は開かなくなる、一方向の通行しかでき
ないので緊急時に混乱し、惨事が起る可能性があるとい
った問題点があった。
従って、本発明は、摺動又は回動によって開閉する自動
扉開閉装置の上記諸欠点を解消し、両方向に通行可能な
自動扉開閉装置を提供することを目的とする。
扉開閉装置の上記諸欠点を解消し、両方向に通行可能な
自動扉開閉装置を提供することを目的とする。
問題点を解決するための手段
本発明の上記目的は、一方の側に開く片開き又は両開き
の扉、該扉を通行すべき物体の通過を扉開き側及びその
反対側に於いてそれぞれ感知する感知装置にして少なく
とも１個の感知エレメントを有する該感知装置、及び該
感知装置の出力に応じて酢を開閉する扉駆動手段を備え
、該感知エレメントの少なくとも１個は、扉開き側に於
いては略々ｌ−ｄ＋■ｉ ・Ｔｄ（Ｌｄは開閉単位扉の
幅のうち開方向に突出する部分の長さ、Ｖｌｌｌは通行
すべき物体の移動速度、Ｔｄは該感知装置が物体の通過
を感知してから酢が閉状態より開状態になる迄に要する
時間を示す。）なる距坦以上の距離だけ鉾閉位隨より離
れた位置に於ける物体の通過を感知できるようにされて
いることを特徴とする両方向に通行可能な自動扉開閉装
置によって達成される。
の扉、該扉を通行すべき物体の通過を扉開き側及びその
反対側に於いてそれぞれ感知する感知装置にして少なく
とも１個の感知エレメントを有する該感知装置、及び該
感知装置の出力に応じて酢を開閉する扉駆動手段を備え
、該感知エレメントの少なくとも１個は、扉開き側に於
いては略々ｌ−ｄ＋■ｉ ・Ｔｄ（Ｌｄは開閉単位扉の
幅のうち開方向に突出する部分の長さ、Ｖｌｌｌは通行
すべき物体の移動速度、Ｔｄは該感知装置が物体の通過
を感知してから酢が閉状態より開状態になる迄に要する
時間を示す。）なる距坦以上の距離だけ鉾閉位隨より離
れた位置に於ける物体の通過を感知できるようにされて
いることを特徴とする両方向に通行可能な自動扉開閉装
置によって達成される。
衷」目１
本発明の実施例を、人の通行のための建物の出入口に設
けた自動扉開閉装置を例として、添附図面により説明す
る。
けた自動扉開閉装置を例として、添附図面により説明す
る。
第２ａ図及び第２ｂ図は、昨を片開き式のものとした場
合の本発明による自動扉開閉装置例の説明図である。建
物の出入口通路（３）の途中に酢（１）が設けられ、該
扉はその端部近傍に設けられた軸（２）の回りを電動操
作機構（Ｍ）により一方向（矢印（０）の方向）に回動
させられて、第２ａ図の閉状態より第２ｂ図に示す開状
態となる。第２ｂ図に示すような完全な開状態又はそれ
に近い状態になれば、人（Ａ“、Ｂ）は扉を通って通行
することができる。
合の本発明による自動扉開閉装置例の説明図である。建
物の出入口通路（３）の途中に酢（１）が設けられ、該
扉はその端部近傍に設けられた軸（２）の回りを電動操
作機構（Ｍ）により一方向（矢印（０）の方向）に回動
させられて、第２ａ図の閉状態より第２ｂ図に示す開状
態となる。第２ｂ図に示すような完全な開状態又はそれ
に近い状態になれば、人（Ａ“、Ｂ）は扉を通って通行
することができる。
扉（１）は、その幅のうちの軸と先端との距離Ｌｄ ［
ｌ］の部分が、通行方向と平行に閉状態の位置より突出
して開状態になるものとする。
ｌ］の部分が、通行方向と平行に閉状態の位置より突出
して開状態になるものとする。
第１図は、本発明の１実施例の原理を説明する図であり
、第２ａ図の矢印（ｄ）の方向から見たものである。通
路（３）を通って、速さ■ｌ［Ｉｌ／Ｓｉｒ人（Ａ 又
Ｇｔ Ｂ ）がｒｌ（１）の方に進み、踏板（４）の上
に乗ると、踏板（４）はそれを支える弾性装置（図示せ
ず）のスプリング力に抗して圧下され、踏板（４）と機
械的に連結されたスイッチ（５）の接点が開かれ、リレ
ー（Ｘ）の励磁が解かれる。リレー（Ｘ）のｂ接点が閉
じてリレー（Ｆ）が励磁され、扉開閉機構のモータ（Ｍ
）を開側に駆動する回路が閉成されて、扉（１）は第２
ａ図の矢印（Ｃ）の方に９０６回動じて開く。
、第２ａ図の矢印（ｄ）の方向から見たものである。通
路（３）を通って、速さ■ｌ［Ｉｌ／Ｓｉｒ人（Ａ 又
Ｇｔ Ｂ ）がｒｌ（１）の方に進み、踏板（４）の上
に乗ると、踏板（４）はそれを支える弾性装置（図示せ
ず）のスプリング力に抗して圧下され、踏板（４）と機
械的に連結されたスイッチ（５）の接点が開かれ、リレ
ー（Ｘ）の励磁が解かれる。リレー（Ｘ）のｂ接点が閉
じてリレー（Ｆ）が励磁され、扉開閉機構のモータ（Ｍ
）を開側に駆動する回路が閉成されて、扉（１）は第２
ａ図の矢印（Ｃ）の方に９０６回動じて開く。
このとき、リレー（Ｘ）のａ接点が開いているので、モ
ータ（Ｍ）を閉側に駆動する回路を閉じるリレー（Ｒ）
は励磁されない。スイッチ（５）の接点が開かれてから
、ｎ（１）が閉状態より開状態になる迄に要する時間を
Ｔｄ［ｓｅｃ］とする。
ータ（Ｍ）を閉側に駆動する回路を閉じるリレー（Ｒ）
は励磁されない。スイッチ（５）の接点が開かれてから
、ｎ（１）が閉状態より開状態になる迄に要する時間を
Ｔｄ［ｓｅｃ］とする。
第３ａ図のように人（Ａ）が踏板（４）の上に乗ると、
上述のように酢（１）が開き、人（Ａ＞は扉（１）を通
って進む。踏板（４）は圧下され続けるのでスイッチ（
５）は開いたままである（第３ｂ図）。人（Ａ）が更に
前進して踏板（４）を通り過ぎると、踏板（４）はスプ
リング力により元の位置に戻るのでスイッチ（５）は閉
じられ、リレー（Ｘ）が励磁されるので、扉開用のリレ
ー（Ｒ）が励磁され、モータ（Ｍ）は逆転され、扉は閉
じられる（第３Ｃ図）。人（Ａ）の通行による扉装置の
動作は従来のものと同様にすることができる。従って、
扉開き側と反対の側（人（Ａ）の側）に於ける踏板（４
）の端の位置（第１図に於ける距離Ｌａ）は、扉の設置
状況によって従来通り適宜決定される。
上述のように酢（１）が開き、人（Ａ＞は扉（１）を通
って進む。踏板（４）は圧下され続けるのでスイッチ（
５）は開いたままである（第３ｂ図）。人（Ａ）が更に
前進して踏板（４）を通り過ぎると、踏板（４）はスプ
リング力により元の位置に戻るのでスイッチ（５）は閉
じられ、リレー（Ｘ）が励磁されるので、扉開用のリレ
ー（Ｒ）が励磁され、モータ（Ｍ）は逆転され、扉は閉
じられる（第３Ｃ図）。人（Ａ）の通行による扉装置の
動作は従来のものと同様にすることができる。従って、
扉開き側と反対の側（人（Ａ）の側）に於ける踏板（４
）の端の位置（第１図に於ける距離Ｌａ）は、扉の設置
状況によって従来通り適宜決定される。
反対に、人（Ｂ）が扉開き側からその反対側に（第２ａ
図の矢印（ｂ）の方向）にｌ；１（１）を通行しようと
する場合を説明する（第４ａ図〜４ｄ図）。人（Ｂ）が
踏板（４）の端に達して踏板の上に乗ると、前述のよう
にスイッチ（５）の接点が開いて扁（１）は開きはじめ
る（第４ａ図）。
図の矢印（ｂ）の方向）にｌ；１（１）を通行しようと
する場合を説明する（第４ａ図〜４ｄ図）。人（Ｂ）が
踏板（４）の端に達して踏板の上に乗ると、前述のよう
にスイッチ（５）の接点が開いて扁（１）は開きはじめ
る（第４ａ図）。
７６秒後に扉（１）は開状態となり、長さｌｄ［！ｌ］
だけ通路方向と平行に踏板上に突出する。
だけ通路方向と平行に踏板上に突出する。
このＴｄ秒間に人（Ｂ）はＶｌ ・Ｔｄ［ｍ］だけ踏板
（４）上を進む。靜（１）の閉位置と踏板（１）の人（
Ｂ）側の端との距離を１ ［１］とすると（第１図）、
７６秒後に於いては扉の閉じる位置と人（Ｂ）の位置と
の距離は（Ｌ−Ｖ＋ −Ｔｄ）［１］となる。
（４）上を進む。靜（１）の閉位置と踏板（１）の人（
Ｂ）側の端との距離を１ ［１］とすると（第１図）、
７６秒後に於いては扉の閉じる位置と人（Ｂ）の位置と
の距離は（Ｌ−Ｖ＋ −Ｔｄ）［１］となる。
従って、ｆｉ（１）と人（Ｂ）とが衝突するのを避ける
ためには、 Ｌｄ ＜Ｌ−Ｖｎ＋ −Ｔｄ （Ｉ）と
しなければならない。
ためには、 Ｌｄ ＜Ｌ−Ｖｎ＋ −Ｔｄ （Ｉ）と
しなければならない。
（Ｉ）式を変形すると、
Ｌ＞Ｌｄ＋Ｖ−・Ｔｄ （ＩＦ＞とな
る。
る。
従って、Ｌの大きさ、即ち、扉閉位置と踏板の端との距
離を（Ｉ［）式を満足するようにするならば、靜（１）
は両方向に安全に通行できるようになるが、第５図に示
すように、扉（１）が７６秒後に完全に開いた状態の時
に、人（Ｂ）がＶｍ ・Ｔｄ［ｌ或いはそれに加えて若
干距離を進んでいても扉との衝突は回避し得るので、実
用上は、踏板の端の位置を Ｌ≧Ｌｄ ＋Ｖｇ＋ −Ｔｄ （ＩＩ
Ｉ）を略々満足するようにするならば、扉（１）は両方
向に通行可能となる。
離を（Ｉ［）式を満足するようにするならば、靜（１）
は両方向に安全に通行できるようになるが、第５図に示
すように、扉（１）が７６秒後に完全に開いた状態の時
に、人（Ｂ）がＶｍ ・Ｔｄ［ｌ或いはそれに加えて若
干距離を進んでいても扉との衝突は回避し得るので、実
用上は、踏板の端の位置を Ｌ≧Ｌｄ ＋Ｖｇ＋ −Ｔｄ （ＩＩ
Ｉ）を略々満足するようにするならば、扉（１）は両方
向に通行可能となる。
上述の説明では、説明を簡単にするために、踏板（３）
によって作動するスイッチ（５）の数を１個としている
が、複数個設けてもよく、また踏板を人の進行方向に幾
つかに分割して、それぞれにスイッチを配するようにし
てもよい。
によって作動するスイッチ（５）の数を１個としている
が、複数個設けてもよく、また踏板を人の進行方向に幾
つかに分割して、それぞれにスイッチを配するようにし
てもよい。
感知エレメントを複数個設ける場合は、そのうちの少な
くとも１個は前記（ＩＩＩ）式を略々満足する位置に於
ける人の通過を感知できるようにされいなければならな
い。更に、感知エレメントとしてはロードセル等の圧力
センサとすることもできるし、踏板式ではなく、超音波
センサ或いは光電セル等の従来この種の自動扉開開装置
に用いられている感知エレメントのいずれをも使用する
ことができる。又、駆動手段は電動装置に限られず、圧
縮空気又は油圧装置としてもよいのは当然である。
くとも１個は前記（ＩＩＩ）式を略々満足する位置に於
ける人の通過を感知できるようにされいなければならな
い。更に、感知エレメントとしてはロードセル等の圧力
センサとすることもできるし、踏板式ではなく、超音波
センサ或いは光電セル等の従来この種の自動扉開開装置
に用いられている感知エレメントのいずれをも使用する
ことができる。又、駆動手段は電動装置に限られず、圧
縮空気又は油圧装置としてもよいのは当然である。
扉開き側に於いては、感知エレメントは（Ｉ［［）式を
略々満足する位置付近のみの物体の通過を感知するよう
にし、他の部分の通過を感知しないものとしてもよい。
略々満足する位置付近のみの物体の通過を感知するよう
にし、他の部分の通過を感知しないものとしてもよい。
この場合には、駆動様構の制御回路に適宜の限時装置を
設けて、駆動ｖａｆＲが開動作又は開状態を適当時間保
持するようにしなければならない。
設けて、駆動ｖａｆＲが開動作又は開状態を適当時間保
持するようにしなければならない。
扉の両側に（ＩＩＩ）式を満足する感知手段を設け、酢
が両方向に開くようにすることもできるが、駆動磯構及
び制御回路が？ａｌになり、マイコン等を使用しなけれ
ばならないこともあるので実用的ではない。
が両方向に開くようにすることもできるが、駆動磯構及
び制御回路が？ａｌになり、マイコン等を使用しなけれ
ばならないこともあるので実用的ではない。
１貝ｏｉｉ
本発明によれば、感知装置を、扉開き側に於いては（Ｉ
［）式を略々満足する位置の物体の通過を感知するよう
にすることによって、狭い場所でも両方向に通行可能な
自動扉開閉装置を容易に設置することができる。又、一
方向にしか通行できない既設の自動扉開開装置に於いて
も、駆動鍬構等はそのまま使用できるので、感知装置及
び制御回路の改造のみによって両方向に通行可能なもの
とすることができる。
［）式を略々満足する位置の物体の通過を感知するよう
にすることによって、狭い場所でも両方向に通行可能な
自動扉開閉装置を容易に設置することができる。又、一
方向にしか通行できない既設の自動扉開開装置に於いて
も、駆動鍬構等はそのまま使用できるので、感知装置及
び制御回路の改造のみによって両方向に通行可能なもの
とすることができる。
第１図、第２ａ図及び＆ｆｒ−第２ｂ図は、本発明の１
実施例の説明図、第３ａ図から第３Ｃ図及び第４ａ図か
ら第４ｄ図はその実施例の作動を説明する図面、第５図
は第４ｂ図に示された状態の平面図である。 （以 上） 第４ａ図 第４ｂ図 Ｌｄ Ｖｍ−Ｔｄ 第４０図 第４ｄ図 第５図 ｄＶｍＴｄ 一
実施例の説明図、第３ａ図から第３Ｃ図及び第４ａ図か
ら第４ｄ図はその実施例の作動を説明する図面、第５図
は第４ｂ図に示された状態の平面図である。 （以 上） 第４ａ図 第４ｂ図 Ｌｄ Ｖｍ−Ｔｄ 第４０図 第４ｄ図 第５図 ｄＶｍＴｄ 一
Claims (1)
- （１）一方の側に開く片開き又は両開きの扉、該扉を通
行すべき物体の通過を扉開き側及びその反対側に於いて
それぞれ感知する感知装置にして少なくとも１個の感知
エレメントを有する該感知装置、及び該感知装置の出力
に応じて扉を開閉する扉駆動手段を備え、該感知エレメ
ントの少なくとも１個は、扉開き側に於いては略々Ｌｄ
＋Ｖｍ・Ｔｄ（Ｌｄは開閉単位扉の幅のうち開方向に突
出する部分の長さ、Ｖｍは通行すべき物体の移動速度、
Ｔｄは該感知装置が物体の通過を感知してから扉が閉状
態より開状態になる迄に要する時間を示す。）なる距離
以上の距離だけ扉閉位置より離れた位置に於ける物体の
通過を感知できるようにされていることを特徴とする両
方向に通行可能な自動扉開閉装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59208989A JPS6187088A (ja) | 1984-10-03 | 1984-10-03 | 両方向に通行可能な自動扉装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59208989A JPS6187088A (ja) | 1984-10-03 | 1984-10-03 | 両方向に通行可能な自動扉装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6187088A true JPS6187088A (ja) | 1986-05-02 |
Family
ID=16565483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59208989A Pending JPS6187088A (ja) | 1984-10-03 | 1984-10-03 | 両方向に通行可能な自動扉装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6187088A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000075471A1 (en) * | 1999-06-02 | 2000-12-14 | Yong Won Cha | Apparatus for automatically opening and closing hinged door |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS537559U (ja) * | 1976-07-07 | 1978-01-23 |
-
1984
- 1984-10-03 JP JP59208989A patent/JPS6187088A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS537559U (ja) * | 1976-07-07 | 1978-01-23 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000075471A1 (en) * | 1999-06-02 | 2000-12-14 | Yong Won Cha | Apparatus for automatically opening and closing hinged door |
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