JPS6186400A - Controller for information on operation of height service car - Google Patents
Controller for information on operation of height service carInfo
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- JPS6186400A JPS6186400A JP20514784A JP20514784A JPS6186400A JP S6186400 A JPS6186400 A JP S6186400A JP 20514784 A JP20514784 A JP 20514784A JP 20514784 A JP20514784 A JP 20514784A JP S6186400 A JPS6186400 A JP S6186400A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は高所作業車の操作情報供給装置に関する。[Detailed description of the invention] (Industrial application field) The present invention relates to an operation information supply device for an aerial work vehicle.
（従来の技術）
一般に、ブーム先端に作業台を設けた高所作業車が知ら
れている。(Prior Art) Generally, an aerial work vehicle having a work platform provided at the tip of the boom is known.
このような高所作業車にあっては、高所作業関連作動を
、エンジンにて駆動される油圧ポンプよりの圧油を油圧
制御弁を介して各油圧アクチュエータに供給することに
より行なっている。In such an aerial work vehicle, operations related to aerial work are performed by supplying pressure oil from a hydraulic pump driven by an engine to each hydraulic actuator via a hydraulic control valve.
したがって、作業台から高所作業関連作動の操作信号を
、各油圧制御弁に一対一に対応して供給するようにする
と、配線本数が可及的に増大し、狭小なブーム内に多数
の配線を配設する必要がある。Therefore, if the operation signals for operations related to high-altitude work are supplied from the work platform to each hydraulic control valve in one-to-one correspondence, the number of wires will be increased as much as possible, and a large number of wires will be needed in a small boom. It is necessary to set up
このため、実開昭５９−１５７００号公報に示されるよ
うに、作業台側操作部と旋回台側制御装置との間を光フ
アイバーケーブルで連結し、作業台側には各操作レバー
に対応してＡ／Ｄ変換器とパラレル／シリアル変換器を
配置したものが知られている。For this reason, as shown in Japanese Utility Model Application Publication No. 59-15700, an optical fiber cable is used to connect the operation section on the workbench side and the control device on the swivel table side, and the workbench side is equipped with a cable corresponding to each operation lever. A device in which an A/D converter and a parallel/serial converter are arranged is known.
しかしながら、このような従来技術にあっては操作信号
の数が増大することに比例して前記変換器等が犬きくな
り、作業台の空間が減少するとともに、作業台の積載容
量が減少する欠点がある。However, in such conventional technology, the converter etc. become stiffer in proportion to the increase in the number of operation signals, which reduces the space on the workbench and reduces the loading capacity of the workbench. There is.
さらには、作業台側に適宜塗装装置などのアクチュエー
タを配設し、それを地上より遠隔制御する場合には何ら
対応できないものである。Furthermore, it is impossible to cope with the case where an actuator such as a painting device is appropriately disposed on the workbench and the actuator is remotely controlled from the ground.
（発明が解決しようとする問題点）
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、作業台の空
間を減少することなく、作業台側操作部からの各種操作
情報を１本の制御配線で旋回台側に導くことができる高
所作業車の操作情報制御装置を提供するものである。(Problems to be Solved by the Invention) The present invention has been made in view of the above points, and allows various operation information from the operation section on the workbench to be transmitted through a single control wiring without reducing the space on the workbench. The present invention provides an operation information control device for an aerial work vehicle that can be guided to the swivel platform side.
（問題点を解決するための手段）
本発明は、作業台側に、該作業台側操作部からの各種操
作情報をシリアル情報に変換し組立てる。(Means for Solving the Problems) The present invention converts various operation information from an operation section on the workbench side into serial information and assembles it on the workbench side.
情報処理手段を有する制御部を設け、一方旋回台側に、
作業台側制御部からのシリアル情報をパラレル情報に変
換し組立て、高所作業用電磁制御弁を切換制御する、情
報処理手段を有する制御装置を設け、前記作業台側制御
部と旋回台側制御装置とを一木の制御配線を介して接続
するように構成したものである。A control unit having information processing means is provided, and on the other hand, on the swivel base side,
A control device having an information processing means for converting serial information from the workbench side control unit into parallel information, assembling, and switching control of the electromagnetic control valve for high-altitude work is provided, and the workbench side control unit and the swivel base side control are provided. The device is configured to be connected to the device via a single control wiring.
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に沿って説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図において、１は高所作業車で、車体フレーム２に
旋回台３が旋回可能に搭載され、該旋回台３にブーム４
の基端が枢着されている。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an aerial work vehicle, in which a swivel base 3 is rotatably mounted on a body frame 2, and a boom 4 is mounted on the swivel base 3.
The proximal end of is pivotally attached.
ブーム４は、旋回台３との間に介設された起伏シリンダ
（図示せず）により起伏角度が制御されるとともに、伸
縮シリンダ（図示せず）が内蔵されてその長さが可変の
多段伸線式に形成され、その先端ブーム４ａの先端に作
業台５が装着されている。The boom 4 has a luffing angle controlled by a luffing cylinder (not shown) interposed between the boom 4 and the swivel base 3, and has a built-in telescopic cylinder (not shown) that can be extended in multiple stages with variable length. It is formed in a linear form, and a workbench 5 is attached to the tip of the tip boom 4a.
この作業台５は従来周知のように、一対の平衡シリンダ
によりブーム４の起伏作動に対応して常時水平状態を維
持するように構成されている。As is well known in the art, the workbench 5 is configured to maintain a horizontal state at all times by means of a pair of balance cylinders in response to the raising and lowering operations of the boom 4.
また、旋回台３及び作業台５には、それぞれ操作部６．
７が設けられている他、前記旋回台３の後部にはエンジ
ン部８が配設され、その下側にカウンタウェイト９が取
付けられている。In addition, the swivel table 3 and the work table 5 each have an operation section 6.
7, an engine section 8 is disposed at the rear of the swivel table 3, and a counterweight 9 is attached to the lower side of the engine section 8.
上記旋回台３側操作部６には、詳細には図示しないが、
作業台５の首振操作部材、ブーム４の伸縮操作部材、ブ
ーム４の起伏操作部材、ブーム４の旋回操作部材及び走
行制御用の走行操作部材などが設けられている。Although not shown in detail in the operation section 6 on the swivel base 3 side,
A swing operating member for the workbench 5, a telescopic operating member for the boom 4, a raising/lowering operating member for the boom 4, a swing operating member for the boom 4, a travel operating member for travel control, and the like are provided.
一方、作業台５側操作部７には、同様に首振操作部材、
伸縮操作部材、起伏操作部材、旋回操作部材及び走行操
作部材などを備える他、作業台５の垂直上下移動用操作
部材、水平前後移動用操作部材が設けといる。
”
また、ブーム４には、ブーム４の起伏角度を検出するブ
ーム角度検出器（ポテンションメータ）１０と、ブーム
４の伸縮長さを検出するブーム長さ検出器（ポテンショ
ンメータ）１１が配設されている。On the other hand, the operation section 7 on the workbench 5 side also includes a swing operation member,
In addition to the telescopic operation member, the up-and-down operation member, the rotation operation member, and the traveling operation member, there are also operation members for vertically moving the workbench 5 up and down, and operating members for horizontally moving it back and forth.
” Furthermore, the boom 4 is equipped with a boom angle detector (potentiometer) 10 that detects the up-and-down angle of the boom 4 and a boom length detector (potentiometer) 11 that detects the extension and contraction length of the boom 4. It is set up.
一方、前記車体フレーム２に回転自在に装着された車輪
２ａは、走行用の減速機付油圧モータ１２にて駆動され
るようになっている。On the other hand, wheels 2a rotatably mounted on the vehicle body frame 2 are driven by a hydraulic motor 12 with a reduction gear for traveling.
そして、前記、旋回台３側には前記操作部６とともに、
油圧制御弁１３と、これらの油圧制御弁１３を切換制御
する制御装置１４が搭載されている。And, on the swivel base 3 side, together with the operation section 6,
A hydraulic control valve 13 and a control device 14 for switching and controlling these hydraulic control valves 13 are mounted.
この油圧制御弁１３は、ブーム４を起伏する起伏シリン
ダの起伏制御弁、ブーム４を伸縮する伸縮シリンダの伸
縮制御弁、ブーム４（旋回台３）を旋回する旋回モータ
の旋回制御弁及び作業台５を旋回する首振シリンダの首
振制御弁よりなる高所作業用電磁制御弁１５と、車輪２
ａを回転駆動する走行モータ１２の走行制御弁及び車輪
２ａを、操向する操舵シリンダの操舵制御弁よりなる走
行作業用電磁制御弁１６とよりなり、そのうち起伏制御
弁、伸縮制御弁、旋回制御弁及び走行制御弁は電磁比例
制御弁で構成されている。This hydraulic control valve 13 includes a lifting control valve for a hoisting cylinder that lifts and lowers the boom 4, a telescopic control valve for a telescoping cylinder that extends and retracts the boom 4, a swing control valve for a swing motor that swings the boom 4 (swivel base 3), and a work platform. an electromagnetic control valve 15 for high-altitude work consisting of a swing control valve for a swing cylinder that rotates the wheels 2;
The electromagnetic control valve 16 for traveling work consists of a travel control valve of a travel motor 12 that rotationally drives the wheels 2a, and a steering control valve of a steering cylinder that steers the wheels 2a. The valve and travel control valve are composed of electromagnetic proportional control valves.
これらの油圧系統は、前記エンジン部８に搭載されたエ
ンジンＥによって駆動される油圧ポンプＰからの圧油を
供給されて駆動するもので、前記油圧ポンプＰの吐出量
はエンジン制御用パルスモータ１７により制御されるエ
ンジン回転数によって増減することが可能である。These hydraulic systems are driven by being supplied with pressure oil from a hydraulic pump P driven by an engine E mounted on the engine section 8, and the discharge amount of the hydraulic pump P is determined by the engine control pulse motor 17. It is possible to increase or decrease the engine speed controlled by the engine speed.
なお、前記作業台５には、前記操作部ｑとともに、後述
するようにマイコンを利用して操作部７からの各種操作
情報を前記制御装置１４に出力する作業台側制御部１８
が配設されている。In addition, the workbench 5 includes a workbench side control section 18 that outputs various operation information from the operation section 7 to the control device 14 using a microcomputer, as described later, in addition to the operation section q.
is installed.
ところで、前記制御装置１４は、マイコンを利用して前
記油圧制御弁１３を切換制御する中央制御装置１９と、
後述するように該中央制御装置１９に異常を生じた際、
中央制御装置１９に代って前記油圧制御弁１３を切換制
御する予備制御装置２０とより構成されている。By the way, the control device 14 includes a central control device 19 that switches and controls the hydraulic control valve 13 using a microcomputer;
As will be described later, when an abnormality occurs in the central control device 19,
It is comprised of a preliminary control device 20 that switches and controls the hydraulic control valve 13 in place of the central control device 19.
上記各検出器１０，１１、各操作部６，７、作業台側制
御部１８、制御装置１４、高所作業用電磁制御弁１５、
走行作業用電磁制御弁１６及びパルスモータ１７の関係
は第２図に示されている。Each of the above-mentioned detectors 10, 11, each operation section 6, 7, workbench side control section 18, control device 14, electromagnetic control valve 15 for high place work,
The relationship between the electromagnetic control valve 16 for traveling work and the pulse motor 17 is shown in FIG.
まず、操作部７の首振操作部材を除く操作部材及び操作
部６の走行操作部材は、操作レバーを備え、各操作レバ
ーにはポテンションメータ及びリミットスイッチが連係
されている。 そして、前記操作レバーを操作するとポ
テンションメータは操作レバーの傾倒角に比例したスピ
ード信号を、またリミットスイッチは操作レバーの倒れ
方向を検出するスイッチ信号を、直接制御装置１４に、
あるいは前記作業台側制御部１８を介して制御装置１４
に、それぞれ出力することができる。First, the operating members other than the swing operating member of the operating section 7 and the travel operating member of the operating section 6 are provided with operating levers, and each operating lever is linked with a potentiometer and a limit switch. When the operating lever is operated, the potentiometer sends a speed signal proportional to the tilting angle of the operating lever, and the limit switch sends a switch signal that detects the tilting direction of the operating lever to the direct control device 14.
Alternatively, the control device 14 may be
can be output respectively.
制御装置１４は、旋回台３側操作部６、第１検出器とし
てのブーム角度検出器ｌＯ１第２検出器としてのブーム
長さ検出器１１、高所作業用電磁制御弁１５、走行作業
用電磁制御弁１６、エンジン制御用パルスモータ１７及
び作業台側制御部１８を介して作業台側操作部７に電気
的に連係されており、再操作部６，７よりの各種操作情
報、ブーム角度検出器ｌＯよりのブーム角度情報及びブ
ーム長さ検出器１１よりのブーム長さ情報に基づいて演
算処理し、その結果に応じて両電磁制御弁１５．１６及
びパルスモータ１７を制御するように構成されている。The control device 14 includes a rotating platform 3 side operation unit 6, a boom angle detector lO1 as a first detector, a boom length detector 11 as a second detector, an electromagnetic control valve 15 for high-altitude work, and an electromagnetic control valve for traveling work. It is electrically linked to the workbench side operation section 7 via the control valve 16, engine control pulse motor 17, and workbench side control section 18, and various operation information from the reoperation sections 6 and 7 and boom angle detection. It is configured to perform arithmetic processing based on the boom angle information from the boom length detector 11 and the boom length information from the boom length detector 11, and to control both the electromagnetic control valves 15 and 16 and the pulse motor 17 according to the results. ing.
上記制御装置１４は、第３図に示すように、基本的には
、ＣＰＵ２１、所定のプログラムを記憶するメモリ２２
、パラレルインターフェイス２３゜２４、アナログ−デ
ジタル変換インターフェイス２５、デジタル−アナログ
変換インターフェイス２６、ＣＰＵ異常及び電圧異常検
出器２７及びシリアル−パラレル変換インターフェイス
２８とよりなる中央制御装置１９と、予備制御装置２０
としてのＣＰＵ系故障時作動用直接操作回路２９及びＣ
ＰＵ系故障時作動用切換スイッチ３０，３１゜３２．３
３を備えている。As shown in FIG. 3, the control device 14 basically includes a CPU 21 and a memory 22 that stores a predetermined program.
, parallel interfaces 23 and 24, an analog-to-digital conversion interface 25, a digital-to-analog conversion interface 26, a CPU abnormality and voltage abnormality detector 27, and a serial-to-parallel conversion interface 28.
Direct operation circuit 29 and C for activation in case of CPU system failure as
Switch for activation in case of PU system failure 30, 31゜32.3
It has 3.
一方９作業台側制御部１８は基本的には、ＣＰＵ４１、
メモリ４２、パラレルインターフェイス４３、アナログ
−デジタル変換インターフェイス４４、パラレル−シリ
アル変換インターフェイス４５を備え、操作部７よりの
各種操作情報のうち、デジタル情報（スイッチ信号）は
パラレルインターフェイス４３に入力されるが、アナロ
グ情報（スピード信号）はアナログ−デジタル変換イン
ターフェイス４４に入力されるようになっている。On the other hand, the 9 workbench side control unit 18 basically includes a CPU 41,
It is equipped with a memory 42, a parallel interface 43, an analog-to-digital conversion interface 44, and a parallel-to-serial conversion interface 45, and among various operation information from the operation unit 7, digital information (switch signal) is input to the parallel interface 43. Analog information (speed signal) is input to an analog-to-digital conversion interface 44.
そして、前記パラレル−シリアル変換インターフェイス
４５は、操作部７よりの各種操作情報をシリアル情報に
変換して組立てた後、中央制御装置１９のシリアル−パ
ラレル変換インターフェイス２８に１本の制御配線３５
を介して出力するようになっている。The parallel-to-serial conversion interface 45 converts various operation information from the operation unit 7 into serial information and, after assembly, connects one control wire 35 to the serial-to-parallel conversion interface 28 of the central control unit 19.
It is designed to be output via .
また、操作部６よりの各種操作情報のうちデジタル情報
はパラレルインターフェイス２３に入力されるが、アナ
ログ情報は雨検出器１０．１１よりのブーム角度情報及
びブーム長さ情報とともにアナログ−デジタル変換イン
ターフェイス２５に入力されるようになっている。 ま
た、パラレルインターフェイス２４は切換スイッチ３０
．３１３２を介して高所作業用電磁制御弁１５．走行作
業用電磁制御弁１６及びパルスモータ１７に、デジタル
−アナログ変換インターフェイス２６は切換スイー、チ
３３を介して高所作業用電磁制御弁１５及び走行作業用
電磁制御弁１６に、それぞれ出力するようになっている
。Further, among the various operation information from the operation unit 6, digital information is input to the parallel interface 23, but analog information is input to the analog-digital conversion interface 25 along with boom angle information and boom length information from the rain detectors 10.11. It is now entered into In addition, the parallel interface 24 is connected to a selector switch 30.
．． 15. Solenoid control valve for high-altitude work via 3132. The digital-to-analog conversion interface 26 outputs outputs to the electromagnetic control valve 16 for traveling work and the pulse motor 17, and to the electromagnetic control valve 15 for working at heights and the electromagnetic control valve 16 for traveling work, respectively, via the switching switch 33. It has become.
続いて、上記装置１４の処理の流れについて、第４図に
沿って説明する。Next, the processing flow of the device 14 will be explained with reference to FIG. 4.
先ず、ブロック５１において作業台５側操作部７から、
ブロック５２において旋回台３側操作部６から、各種操
作情報がそれぞれ入力される。First, in the block 51, from the operation section 7 on the workbench 5,
In block 52, various types of operation information are input from the operation unit 6 on the swivel base 3 side.
続いて、ブロック５３において、上記各種操作情報が次
のｌ）〜■ｖ）のうちの何れに該当するかを判別する（
操作情報判別手段）。Next, in block 53, it is determined which of the following l) to v) the above various operation information corresponds to (
operation information determination means).
■） 作業台５の首振作動、ブーム４の伸線作動、ブー
ム４（旋回台３）の旋回作動、ブーム４の起伏作動等の
高所作業関連作動が単一で要求されている場合、
■） 上記高所作業関連作動が複数で要求されている場
合、
ＩＩＩ ） 作業台５の垂直上下移動又は水平前後移
動が要求されている場合、
■） 操作情報が走行情報である場合。■) If a single operation related to high-altitude work is required, such as swinging operation of the work platform 5, wire drawing operation of the boom 4, swinging operation of the boom 4 (swivel platform 3), and raising/lowering operation of the boom 4, ■) When multiple operations related to work at height are requested; III) When vertical movement or horizontal movement of the work platform 5 is requested; ■) When the operation information is travel information.
上記Ｉ）の場合は、ブロック５４で所定の高所作業関連
作動を行なうためのバルブ情報を演算し。In the case of I) above, in block 54, valve information for performing a predetermined high-place work-related operation is calculated.
ブロック５５で上記所定の高所作業関連作動に対応した
電磁制御弁１５を制御しく電磁制御弁制御手段）、所定
の動作を行なう。In block 55, the electromagnetic control valve 15 corresponding to the predetermined high-place work-related operation is controlled (electromagnetic control valve control means) to perform a predetermined operation.
上記■）の場合は、ブロック５６で丑記ブロック５４と
同様に演算して、ブロック５５で電磁制御弁１５を制御
するとともに（電磁制御弁制御手段）、複数の動作を行
なうことにより出力増大の必要があるから、必要流量を
演算し、それに対応した必要回転数にエンジン回転数が
なるように、ブロック５７でパルスモータ１７を制御す
る（エンジン制御手段）。In the case of (■) above, block 56 calculates the same as in block 54, and block 55 controls the electromagnetic control valve 15 (electromagnetic control valve control means), and performs multiple operations to increase the output. Since it is necessary, the required flow rate is calculated and the pulse motor 17 is controlled in block 57 so that the engine rotation speed becomes the required rotation speed corresponding to the required flow rate (engine control means).
■）の場合は、ブロック５８でブーム角度検出器１０よ
りブーム角度情報、ブロック５９でブーム長さ検出器１
１よりブーム長さ情報をそれぞれ得て、ブロック６０で
上記画情報に基づいて作業台５の現在位置を演算しくブ
ーム位置演算手段）、その現在位置に基づいて作業台５
が垂直上下移動。In the case of ■), the boom angle information is obtained from the boom angle detector 10 in block 58, and the boom length detector 1 is obtained in block 59.
The boom length information is obtained from block 1, and the current position of the work platform 5 is calculated based on the image information in block 60 (boom position calculation means).
moves vertically up and down.
水平前後移動するように、ブロック６１でバルブ情報及
び必要流量を演算してブロック５５ 、５７で電磁制御
弁１５、パルスモータ１７を制御する（電磁制御弁制御
手段、エンジン制御手段）。The valve information and required flow rate are calculated in block 61 so as to move horizontally back and forth, and the electromagnetic control valve 15 and pulse motor 17 are controlled in blocks 55 and 57 (electromagnetic control valve control means, engine control means).
ｙ）の場合は、ブロック６０で演算された現在位置に基
づいて、ブロック６２で高速モードであるか低速モード
であるかを判別し、しかして高速モードの場合はブロッ
ク５５．５７で電磁制御弁１６及びパルスモータ１７を
、低速モードの場合はブロック５５で電磁制御弁１６の
みを制御するようになっている。In the case of y), based on the current position calculated in block 60, it is determined in block 62 whether the mode is high speed mode or low speed mode, and in the case of high speed mode, the electromagnetic control valve is 16 and pulse motor 17, and in the case of low speed mode, only the electromagnetic control valve 16 is controlled by block 55.
次に、前記直接操作回路２９について述べると該直接操
作回路２９には各操作部６．７よりデジタル情報（スイ
ッチ信号）が分岐されて入力される他、ブーム４が全縮
状態にあるときはブーム長さ検出器１１より図示しない
比較器を介してブーム全縮デジタル情報（スイッチ信号
）が合わせて入力されるようになっている。Next, regarding the direct operation circuit 29, digital information (switch signals) is branched and input from each operation section 6.7 to the direct operation circuit 29, and when the boom 4 is in a fully retracted state, Boom fully retracted digital information (switch signal) is also input from the boom length detector 11 via a comparator (not shown).
そして、前記操作部６．７より供給されるデジタル情報
は、直接操作回路２９で一定のアナログ情報（スピード
信号）を付加した後、前記切換スイッチ３０，３１，３
２．３３を介して両電磁制御弁１５．１６及びエンジン
制御用パルスモータ１７に出力するものである。Then, the digital information supplied from the operation section 6.7 is added with constant analog information (speed signal) by the direct operation circuit 29, and then the changeover switch 30, 31, 3
2.33 to both electromagnetic control valves 15, 16 and the engine control pulse motor 17.
ところで、ＣＰＵ異常及び電圧異常検出器２７で異常が
検出されると、ＣＰＵ２１は作動を停止するとともに、
切換スイッチ３０，３１，３２゜３３を切換え、直接操
作回路２９の出力信号を高所作業用電磁制御弁１５、走
行作業用電磁制御弁１６及びエンジン制御用パルスモー
タ１７に供給することができる。By the way, when an abnormality is detected by the CPU abnormality and voltage abnormality detector 27, the CPU 21 stops operating, and
By switching the changeover switches 30, 31, 32, and 33, the output signal of the direct operation circuit 29 can be supplied to the electromagnetic control valve 15 for high-altitude work, the electromagnetic control valve 16 for traveling work, and the pulse motor 17 for engine control.
そして、まずブーム４を縮小作動するように操作部６．
７より伸縮操作部材を操作すれば伸縮制御弁を縮小側に
切換え、一定のスピードでブーム４を縮小することがで
きる。 このようにしてブーム４を全縮した後、ブーム
４を伏倒するスイッチ信号もしくは自走車ｌを走行する
スイッチ信号を操作部６．７より供給すれば起伏制御弁
を伏倒側に、あるいは走行制御弁を切換え一定のスピー
ドでブーム４を伏倒し、あるいは自走車１を前進後退さ
せ゛ることができ１作業者を安全に地上に降下させるこ
とが可能となる。First, operate the operation unit 6 to retract the boom 4.
If the telescopic operation member is operated from 7, the telescopic control valve is switched to the retraction side, and the boom 4 can be retracted at a constant speed. After the boom 4 is fully retracted in this manner, if a switch signal for laying down the boom 4 or a switch signal for driving the self-propelled vehicle 1 is supplied from the operation section 6.7, the luffing control valve can be turned to the laying side or By switching the travel control valve, the boom 4 can be laid down at a constant speed, or the self-propelled vehicle 1 can be moved forward and backward, making it possible to safely lower the worker to the ground.
なお、ブーム全縮信号をブーム長さ検出器より求めるこ
となく全縮を検出するリミットスイ・ンチを別設するこ
とによっても可能である他、ポテンジョンメータに代え
てエンコーダを用いてもよい。It is also possible to separately install a limit switch to detect full contraction without obtaining the boom full contraction signal from the boom length detector, or alternatively, an encoder may be used in place of the potentiometer.
（効 果）
以上のように本発明にあっては、操作情報の数が増大し
ても、作業台の容量を減少させることなく作業台側制御
部から１本の制御配線を介して旋回台側に供給すること
が可能となり、しかも作業台側にアクチュエータを装設
して旋回台側より遠隔制御する場合にも前記制御配線を
利用して容易に対応できるものである。(Effects) As described above, in the present invention, even if the number of operation information increases, the swivel table can be controlled from the work table side control section through one control wiring without reducing the capacity of the work table. Furthermore, even when an actuator is installed on the workbench side and remote control is performed from the swivel table side, the above-mentioned control wiring can be used easily.
図面は本発明の実施例を例示するもので、第１図は高所
作業車の側面図、第２図は制御装置の入出力の説明図、
第３図は制御装置の構成図、第４図は処理の流れを示す
ブロック図である。
１・・・高所作業車、２・・・車体フレーム、３・・・
旋回台、４・・・ブーム、５拳・・作業台、６，７・拳
・操作部、１０・・拳ブーム角度検出器、１１・・・ブ
ーム長さ検出器、１４・−・制御装置、１５・・・高所
作業用電磁制御弁、１６・・自走行作業用電磁制御弁、
１７・・・エンジン制御用パルスモータ、１８・・・作
業台側制御部、１９・・・中央制御装置、２０・・・予
備制御装置The drawings illustrate an embodiment of the present invention; FIG. 1 is a side view of the aerial work vehicle, FIG. 2 is an explanatory diagram of input and output of the control device,
FIG. 3 is a block diagram of the control device, and FIG. 4 is a block diagram showing the flow of processing. 1... Aerial work vehicle, 2... Vehicle body frame, 3...
Swivel table, 4...boom, 5.workbench, 6,7.fist/operation section, 10..fist boom angle detector, 11..boom length detector, 14.--control device , 15... Solenoid control valve for high place work, 16... Solenoid control valve for self-propelled work,
17... Pulse motor for engine control, 18... Workbench side control unit, 19... Central control device, 20... Preliminary control device
Claims (2)
業台を装設したブームを起伏自在に枢支した高所作業車
において、前記作業台側には高所作業関連作動の操作部
材を配設した操作部と、該操作部よりの各種操作情報を
シリアル情報に変換し組立てる、情報処理手段を有する
作業台側制御部を設け、一方旋回台側には前記作業台側
制御部から供給されるシリアル情報を受けてパラレル情
報に変換し組立て、所望の高所作業用電磁制御弁を切換
制御する、情報処理手段を有する制御装置を設け、前記
作業台側制御部と制御装置との間を１本の制御配線を介
して接続し、作業台側操作部からの各種操作情報を前記
制御配線を介して制御装置に導くことを特徴とする、高
所作業車の操作情報制御装置。(1) In an aerial work vehicle in which a boom with a workbench installed at the tip is pivotably supported on a swivel platform mounted on the body frame, the workbench has an operating member for operations related to work at height. A workbench-side control unit is provided with an operation unit equipped with a controller and an information processing means that converts various operation information from the operation unit into serial information and assembles the serial information. A control device having an information processing means is provided, which receives the supplied serial information, converts it into parallel information, assembles it, and switches and controls a desired electromagnetic control valve for high-altitude work, and connects the workbench side control section and the control device. 1. An operation information control device for an aerial work vehicle, characterized in that the control device is connected to the workbench via a single control wiring, and various operating information from a workbench-side operating section is guided to the control device via the control wiring.
装置と、該中央制御装置に代って高所作業用電磁制御弁
を切換制御する予備制御装置とより構成される特許請求
の範囲第１項記載の高所作業車の操作情報制御装置。(2) The control device comprises a central control device having information processing means, and a preliminary control device that switches and controls an electromagnetic control valve for high-altitude work in place of the central control device. The operation information control device for an aerial work vehicle according to item 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20514784A JPS6186400A (en) | 1984-09-29 | 1984-09-29 | Controller for information on operation of height service car |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20514784A JPS6186400A (en) | 1984-09-29 | 1984-09-29 | Controller for information on operation of height service car |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6186400A true JPS6186400A (en) | 1986-05-01 |
Family
ID=16502197
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20514784A Pending JPS6186400A (en) | 1984-09-29 | 1984-09-29 | Controller for information on operation of height service car |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6186400A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0618843U (en) * | 1992-08-06 | 1994-03-11 | 高砂熱学工業株式会社 | Damping duct |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5574978A (en) * | 1978-12-01 | 1980-06-05 | Hitachi Ltd | Method of controlling elevator |
| JPS5935B2 (en) * | 1977-06-03 | 1984-01-05 | 住友化学工業株式会社 | Purification method of urokinase |
-
1984
- 1984-09-29 JP JP20514784A patent/JPS6186400A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5935B2 (en) * | 1977-06-03 | 1984-01-05 | 住友化学工業株式会社 | Purification method of urokinase |
| JPS5574978A (en) * | 1978-12-01 | 1980-06-05 | Hitachi Ltd | Method of controlling elevator |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0618843U (en) * | 1992-08-06 | 1994-03-11 | 高砂熱学工業株式会社 | Damping duct |
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