JPS6184294A - Automatic pen capping system of x-y plotter and mechanism thereof - Google Patents
Automatic pen capping system of x-y plotter and mechanism thereofInfo
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- JPS6184294A JPS6184294A JP20550384A JP20550384A JPS6184294A JP S6184294 A JPS6184294 A JP S6184294A JP 20550384 A JP20550384 A JP 20550384A JP 20550384 A JP20550384 A JP 20550384A JP S6184294 A JPS6184294 A JP S6184294A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は図形、グラフ等を紙にプロットするデータ出力
装置の一つであるＸ−Ｙプロッタに関し、特にその自動
ペンキャップ機構に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to an X-Y plotter, which is one of the data output devices for plotting figures, graphs, etc. on paper, and particularly relates to its automatic pen cap mechanism. .
第３図及び第４図は従来のＸ−Ｙプロッタを説明する定
めの図であり、第３図は外観斜視図、第４図は内部機構
を示す斜視図である。この装置は第３図の如き外観を有
し、その内部機構は第４図の如く左側のフレーム１に設
けらｎたモータ２の軸に取付けられたプーリ３と右側の
フレーム４に取付けられた図示なきプーリとの間に張り
渡されたワイヤ５によって案内軸６′上を左右に駆動さ
れるキャリッジ７と、該キャリッジ７を上下に動かして
該キャリッジに咬えられたペン８を用紙に接離するため
の軸９と、該軸９をペン８が接離するように例えば１８
０°範囲内で往復回転させるステップモータ１０ａと、
右側のフレーム４にモータ１０ａと同様に取付けられた
ステップモータ１０ｂによって回転駆動されるローラ１
１と、り数本のペン１２を保持したペンホルダ１３等を
具備して構成され、使用するときは、記録用紙をローラ
１１と図示なきピンチローラとの間ＶＣハさみ、モータ
１０ｂ’を回転して用紙を前後方向（Ｙ方向）にＳ動さ
せ、モータ２を回動してキャリッジ７を左右方向（Ｘ方
向）に移動させて該千ヤリッジ７に咬えら牡たペン８に
よって用紙に記録するようになっている。キャリッジ７
に咬えたペン８を交換する時はキャリッジ７を左方の記
録領域外に駆動しペン８金ペンホルダ１２の空スペース
に返却し、該ペンホルダに保持されている複数本のペン
１２の中から所要のペンを選択するようになっている。3 and 4 are regular views for explaining a conventional X-Y plotter, with FIG. 3 being an external perspective view and FIG. 4 being a perspective view showing the internal mechanism. This device has an external appearance as shown in Fig. 3, and its internal mechanism consists of a pulley 3 attached to the shaft of a motor 2 provided on the left frame 1 and a pulley 3 attached to the right frame 4 as shown in Fig. 4. A carriage 7 is driven left and right on a guide shaft 6' by a wire 5 stretched between a pulley (not shown), and the carriage 7 is moved up and down to bring the pen 8 gripped by the carriage into contact with the paper. A shaft 9 for separating, and a shaft 9 for example 18 for moving the pen 8 toward and away from the shaft 9.
a step motor 10a that rotates reciprocatingly within a 0° range;
A roller 1 is rotationally driven by a step motor 10b attached to the right frame 4 in the same manner as the motor 10a.
1 and a pen holder 13 holding several pens 12. When used, the recording paper is held between the roller 11 and a pinch roller (not shown), and the motor 10b' is rotated. The paper is moved in the front and back direction (Y direction), and the motor 2 is rotated to move the carriage 7 in the left and right direction (X direction). It is supposed to be done. carriage 7
When replacing the pen 8 that is stuck in the pen, drive the carriage 7 out of the recording area on the left, return the pen 8 to the empty space of the gold pen holder 12, and replace it with the pen 8 you want from among the multiple pens 12 held in the pen holder. It is now possible to select a pen.
なおキャリッジ７にはペン８を咬持する爪１４が有り、
軸９をキャリッジの上下駆動と反対方向に回転すること
により爪１４の開閉を行なうことができる。またペンホ
ルダ１３はその回転軸１５と平行に複数本のペン１２が
円周上に保持され、ペンを選択する場合にはモータ１０
にの回転をローラ１１及び図示なき傘歯車を介してペン
ホルダ１３に伝えることによって行なわ扛る。The carriage 7 has a claw 14 that grips the pen 8.
The claws 14 can be opened and closed by rotating the shaft 9 in a direction opposite to the vertical movement of the carriage. Further, the pen holder 13 has a plurality of pens 12 held on the circumference in parallel with its rotation axis 15, and when selecting a pen, the motor 10
This rotation is carried out by transmitting the rotation to the pen holder 13 via the roller 11 and a bevel gear (not shown).
上記構成のものにろっでは、ペンが装置を使用しないと
き、又は使用中であってもペンホルダに保持されている
間に乾燥し、キャリッジに咬見られて描画に使用される
時にカスレを生じたり描画不能になるといった問題がお
った。With the above configuration, the pen dries out while being held in the pen holder when the device is not in use, or even when it is in use, causing scratches when the pen gets caught in the carriage and is used for drawing. There were problems such as the screen becoming unable to draw or drawing.
本発明は、上記問題点を解消したＸ−Ｙプロッタの自動
ペンキャップ方式およびその機構を提供するもので、そ
の手段は、装置内のペンホルダに複数本のペンを収容し
、キャリッジがそのうちの１本を自動的に持ち替えなが
ら多色プロットするＸ−Ｙプロッタにおいて、前記ペン
ホルダにペンのペン先部を覆うキャップを開閉自在に設
け、該キャップはキャリッジが描画領域内にあるときは
ペン先部を覆い、キャリッジが描画領域外に出てペンを
交換する時のみ開放するようにキャリッジに連動して動
作することを特徴とするＸ−Ｙプロッタの自動ペンキャ
ップ方式によってなされる。The present invention provides an automatic pen cap system and mechanism for an X-Y plotter that solves the above-mentioned problems. In an X-Y plotter that plots multicolor plots while automatically changing the book, the pen holder is provided with a cap that can be opened and closed to cover the nib of the pen, and the cap covers the nib when the carriage is within the drawing area. This is done by an automatic pen cap system for an X-Y plotter, which operates in conjunction with the carriage so as to open only when the carriage moves out of the drawing area and the pen is replaced.
また装置内のペンホルダに複数本のペンを収容し、キャ
リッジがそのうちの１本を自動的に持ち替えながら多色
プロットするＸ−Ｙプロッタにおいて、前記ペンホルダ
にペンのペン先部を覆うキャップを開閉自在に設けると
共に、該キャップを開放する方向に付勢するばねと、常
時は該ばねに抗してペン先を覆いキャリッジがペンの持
ち替えのため描画領域外に出た時のみ該キャリッジに連
動してキャップを開放する手段とを設けたことを特徴と
するＸ−Ｙプロッタの自動ペンキャップ機構によってな
される。In addition, in an X-Y plotter that stores multiple pens in a pen holder in the device and plots multicolor plots while the carriage automatically switches hands on one of the pens, the cap that covers the nib of the pen can be opened and closed in the pen holder. and a spring that biases the cap in the direction of opening, and a spring that normally covers the pen tip against the spring and moves in conjunction with the carriage only when the carriage moves out of the drawing area to change the pen's grip. This is accomplished by an automatic pen cap mechanism of an X-Y plotter, which is characterized in that it is provided with means for opening the cap.
上記Ｘ−Ｙプロッタの自動ペンキャップ方式およびその
機構は、複数本のペンを収容したペンホルダにペン先を
覆うキャップを開閉自在に設け、常時はペン先を覆い、
キャリッジのペン持ち替え時のみ開放するようにしたこ
とによりペンホルダに保持され九待期中のペンの乾燥を
防止することばできる。The automatic pen cap system and mechanism of the X-Y plotter described above is such that a pen holder that accommodates multiple pens is provided with a cap that can be opened and closed to cover the pen tip, and the pen tip is always covered.
By opening the carriage only when changing the pen, it is possible to prevent the pen from drying out while being held in the pen holder.
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第１図は本発明の一実施例を説明するための図であり、
ａは上面図、ｂはａ図のｂ −ｏ −ｂ’線における断
面図である。FIG. 1 is a diagram for explaining one embodiment of the present invention,
A is a top view, and b is a sectional view taken along the line b-o-b' in figure a.
本実施例は第１図に示す如く、フレーム２０に垂直に固
定された軸２１と、該軸２１に回動自在に軸支さ肛た断
面６角形の中空軸２２と、該中空軸２２に圧入固定され
且つ用紙駆動ローラ軸に取着された傘歯車２３と噛合う
傘歯車２４及び該軸２２に固定さｎたペンホルダ保持用
部材２５と、該部材２５に図示なき位置決め手段により
常に定位置で着脱自在に取り付けられ且つ同一円周上に
配置された複数本のペン２６をそれぞれ着脱自在に保持
できる弾性片２７を有するペンホルダ２８と、該ペンホ
ルダ２８に保持されるペン２６にそれぞれ対応した位置
にペンキャップ２９を有し前記中空軸２２上全力ム機構
３０と押圧ばね３１とにより上下に駆動されるペンキャ
ップ台３２とにより構成されている。As shown in FIG. 1, this embodiment includes a shaft 21 vertically fixed to a frame 20, a hollow shaft 22 with a hexagonal cross section rotatably supported on the shaft 21, and A bevel gear 24 is press-fitted and meshes with a bevel gear 23 attached to the paper drive roller shaft, a pen holder holding member 25 is fixed to the shaft 22, and the member 25 is always kept in a fixed position by a positioning means (not shown). A pen holder 28 having an elastic piece 27 that is detachably attached to the pen holder 27 and that can detachably hold a plurality of pens 26 arranged on the same circumference, and a pen holder 28 that has an elastic piece 27 that is detachably attached to the pen holder 28 and that is arranged at the same circumference. The pen cap 29 has a pen cap 29 on it, and is comprised of a pen cap stand 32 which is driven up and down by a full force ram mechanism 30 on the hollow shaft 22 and a pressing spring 31.
第２図はペンキャップ台３２を上下に駆動するカム機構
３０を説明するための分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view for explaining the cam mechanism 30 that drives the pen cap stand 32 up and down.
このカム機構は固定カム４０と可動カム４１と、可動カ
ム復帰用のねじりばね４２とからなっており、固定カム
４０には３個のカム山４３と、該固定カムの回転を拘束
するストッパ用の溝４４と、可動カムの動きを制限する
ストッパ４５とが設けられ、可動カム４１には固定カム
のカム山４３に対向して同様なカム山４６と、該カムを
駆動するレバー４７と、ばね受は用孔４８が設けられ、
固定カム４０との間にねじυばね４２を挾んで組立てら
れ、該はね４２によって可動カム４１は時計方向に付勢
されている。なおこの固定カム４０と可動カム４１は第
１図に示した如くボールベアリング３３．３４ｅ介して
傘歯車２４及びペンキャップ台３２に支持さ扛るが、こ
れは固定カム４０及び可動カム４１が軸２２と共に回転
しない几めこの運動に対する負荷を小さくするためであ
る。This cam mechanism consists of a fixed cam 40, a movable cam 41, and a torsion spring 42 for returning the movable cam, and the fixed cam 40 has three cam ridges 43 and a stopper for restraining the rotation of the fixed cam. The movable cam 41 has a cam ridge 46 similar to the cam ridge 43 of the fixed cam, and a lever 47 for driving the cam. The spring receiver is provided with a hole 48,
The movable cam 41 is assembled with a screw spring 42 interposed between it and the fixed cam 40, and the movable cam 41 is biased clockwise by the spring 42. The fixed cam 40 and the movable cam 41 are supported by the bevel gear 24 and the pen cap stand 32 via ball bearings 33 and 34e, as shown in FIG. This is to reduce the load on the movement of the locking mechanism that does not rotate with 22.
このように構成された本実施例は、常時は可動カム４１
が固定カム４０に対しねじりはね４２により時計方向に
回動し、双方のカム山によって可動カム４１は上昇し、
第１図の如く、ペンキャップ台３２を押し下げるように
付勢しているばね３１に打勝ってペンキャップ台３２を
押し上げペンキャップ２９によりペン先２６ａｔ覆って
いる。In this embodiment configured in this way, the movable cam 41 is
is rotated clockwise by the torsion spring 42 relative to the fixed cam 40, and the movable cam 41 is raised by both cam ridges.
As shown in FIG. 1, the pen cap holder 32 is pushed up by overcoming the spring 31 urging the pen cap holder 32 downward, and the pen tip 26at is covered by the pen cap 29.
次にキャリッジ３５が矢印の如くＸ軸方向に移動してペ
ンの持ち替え位置に来ると、可動カム４１のレバー４７
は反時計方向に押圧される。レバー４７が回転すると該
可動カム４１のカム山４６は固定カム４０のカム山４３
の斜面をすべり落ちるため、ペンキャップ台３２μばね
３１によって下方に押圧され、ペンキャップ２９金ペン
先２６ａから離脱させ、キャリッジによるペン２６の交
換を自由にすることができる。Next, when the carriage 35 moves in the X-axis direction as shown by the arrow and reaches the pen changing position, the lever 47 of the movable cam 41
is pressed counterclockwise. When the lever 47 rotates, the cam ridge 46 of the movable cam 41 moves into the cam ridge 43 of the fixed cam 40.
As the pen cap base 32 slides down the slope, the pen cap base 32 is pressed downward by the μ spring 31, and the pen cap 29 is separated from the gold nib 26a, allowing the pen 26 to be freely exchanged using the carriage.
以上説明したように本発明のＸ−Ｙプロッタの自動ペン
キャップ方式およびその機構は、キャリッジがペン交換
位置に来たときのみ該キャリッジに連動して開放される
ペンキャップをペンホルダに設けることにより、装置の
不使用中及び使用時期中のペンの乾燥を防止可能にする
といった効果は著しい。As explained above, the automatic pen cap system and its mechanism for the X-Y plotter of the present invention provide a pen holder with a pen cap that is opened in conjunction with the carriage only when the carriage comes to the pen exchange position. The effect of preventing the pen from drying out when the device is not in use and during use is significant.
４、発明の詳細な説明
第１図は本発明のＸ−Ｙプロッタの自動ペンキャップ方
式およびその機構の一実施例を説明する友めの図、第２
図はそのペンキャップ台上下機構を説明するための分解
斜視図、第３図は従来のＸ−Ｙプロッタの外観斜視図、
第４図はその内部機構の斜視図である。4. Detailed Description of the Invention Figure 1 is a companion diagram illustrating an embodiment of the automatic pen cap system and its mechanism for the X-Y plotter of the present invention.
The figure is an exploded perspective view to explain the pen cap stand up/down mechanism, and Figure 3 is an external perspective view of a conventional X-Y plotter.
FIG. 4 is a perspective view of its internal mechanism.
図中、２０はフレーム、２１は軸、２２は中空軸、２３
．２４は傘歯車、２５はペンホルダ保持用部材、２６は
ペン、２７は弾性片、２８はペンホルダ、２９ｅエペン
キヤツプ、３０はカム機構、３１は押圧ばね、３２はペ
ンキャップ台、４ｏは固定カム、４１は可能カム、４２
はねじりばねをそれぞれ示す。In the figure, 20 is a frame, 21 is a shaft, 22 is a hollow shaft, 23
．． 24 is a bevel gear, 25 is a pen holder holding member, 26 is a pen, 27 is an elastic piece, 28 is a pen holder, 29e is an pen cap, 30 is a cam mechanism, 31 is a pressing spring, 32 is a pen cap stand, 4o is a fixed cam, 41 is possible cam, 42
indicates a torsion spring, respectively.
Claims (1)
リッジがそのうちの１本を自動的に持ち替えながら多色
プロットするＸ−Ｙプロッタにおいて、前記ペンホルダ
にペンのペン先部を覆うキャップを開閉自在に設け、該
キャップはキャリッジが描画領域内にあるときはペン先
部を覆い、キャリッジが描画領域外に出てペンを交換す
る時のみ開放するようにキャリッジに連動して動作する
ことを特徴とするＸ−Ｙプロッタの自動ペンキャップ方
式。 ２、装置内のペンホルダに複数本のペンを収容し、キャ
リッジがそのうちの１本を自動的に持ち替えながら多色
プロットするＸ−Ｙプロッタにおいて、前記ペンホルダ
にペンのペン先部を覆うキャップを開閉自在に設けると
共に、該キャップを開放する方向に付勢するばねと、常
時は該ばねに抗してペン先を覆いキャリッジがペンの持
ち替えのため描画領域外に出た時のみ該キャリッジに連
動してキャップを開放する手段とを設けたことを特徴と
するＸ−Ｙプロッタの自動ペンキャップ機構。 ３、特許請求の範囲第２項記載のＸ−Ｙプロッタの自動
ペンキャップ機構において、キャップをキャリッジに連
動して開放する機構は、円周上に複数のカム山を有する
固定カムと、該固定カムに接触して回動することにより
上下する可動カムと、可動カム復帰用ねじりばねとより
なり、キャリッジが可動カムのレバーを押して回動せし
めることにより該可動カムと固定カムとが近ずく方向に
双方のカム形状が設定されていることを特徴とするＸ−
Ｙプロッタの自動ペンキャップ機構。[Scope of Claims] 1. In an X-Y plotter in which a plurality of pens are housed in a pen holder in the device and a carriage automatically switches one of the pens for multicolor plotting, the pen tip of the pen is in the pen holder. A cap is provided that can be opened and closed to cover the pen tip, and the cap is linked to the carriage so that it covers the pen tip when the carriage is within the drawing area and is opened only when the carriage moves out of the drawing area and the pen is replaced. An automatic pen cap system for an X-Y plotter, which is characterized by its operation. 2. In an X-Y plotter that stores multiple pens in a pen holder in the device and plots multicolor plots while the carriage automatically switches hands on one of the pens, the cap that covers the nib of the pen is opened and closed in the pen holder. A spring that is freely provided and biases the cap in the direction of opening, and a spring that normally covers the pen tip against the spring and moves in conjunction with the carriage only when the carriage moves out of the drawing area to change the pen's grip. An automatic pen cap mechanism for an X-Y plotter, characterized in that a means for opening the cap is provided. 3. In the automatic pen cap mechanism for an X-Y plotter according to claim 2, the mechanism for opening the cap in conjunction with the carriage includes a fixed cam having a plurality of cam ridges on the circumference, and a fixed cam having a plurality of cam ridges on the circumference; It consists of a movable cam that moves up and down by rotating in contact with the cam, and a torsion spring for returning the movable cam, and when the carriage pushes the lever of the movable cam and rotates it, the movable cam and the fixed cam approach each other. The X-
Automatic pen cap mechanism for Y plotter.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20550384A JPS6184294A (en) | 1984-10-02 | 1984-10-02 | Automatic pen capping system of x-y plotter and mechanism thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20550384A JPS6184294A (en) | 1984-10-02 | 1984-10-02 | Automatic pen capping system of x-y plotter and mechanism thereof |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6184294A true JPS6184294A (en) | 1986-04-28 |
| JPH0342600B2 JPH0342600B2 (en) | 1991-06-27 |
Family
ID=16507936
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20550384A Granted JPS6184294A (en) | 1984-10-02 | 1984-10-02 | Automatic pen capping system of x-y plotter and mechanism thereof |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6184294A (en) |
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- 1984-10-02 JP JP20550384A patent/JPS6184294A/en active Granted
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0342600B2 (en) | 1991-06-27 |
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Legal Events
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