JPS618242A - Mold panel manufacturing apparatus - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enable each process to be automatically continuously carried out in an apparatus for manufacturing mold panels for casing concrete by pushing up a crosspiece mounted between crosspiece guide members along a guide rail with a crosspiece pushing member. CONSTITUTION:A planar material B overlaping both side rafters A is stopped by a stopper 26 to line up the ends so that the rafter A and the planar material B are nailed to each other by a down nailing machine 34. And a crosspiece C mounted between a pair of left and right crosspiece guide members 40, 41 is pushed up right beneath between the rafters A standing by above along arcuate guide rails 40a, 41a by a cylinder 46, and a crosspiece pushing arm 45 to hold its position by the operation of a crosspiece sandwiching arm 47 through a cylinder 48 so that the guide member 41 is pivoted by the operation of a cylinder 42 and the crosspiece C is fitted between both side rafters A to be nailed thereto by a horizontal nailing machine 49.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、コンクリート壁、基礎等の施工においてコン
クリート打ち込み空間を囲むのに供させる型枠パネルを
自動的に組み立てる型枠パネル製造装置に関するもので
ある。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a formwork panel manufacturing device that automatically assembles formwork panels used to surround a concrete pouring space in the construction of concrete walls, foundations, etc. It is.

〔従来技術〕[Prior art]

前記した型枠パネルは、壁体の立上り部やコーナ一部等
、使用される場所に応じてその形状が異なってくるが、
一般的には第１８図（ａ）、　　（ｂ）に示すように桟
木１ａの両端に垂木１ｂ、ｌｂを釘打ちして枠組を造り
、その片面側に合板等から成る方形の平面材を釘打ちし
たものや、第１９図（ａ）、　　（ｂ）に示すように桟
木２ａを両端より挾む２本の垂木２ｂ、２ｂのほかに、
これらの中間位置に第３の垂木２Ｃを加えて枠組を造り
、その片面側に平面材２ｄを張り合わせたものが最も多
（利用されている。The shape of the formwork panel described above differs depending on where it is used, such as the rising part of a wall or a part of a corner.
Generally, as shown in Figures 18(a) and (b), a framework is built by nailing rafters 1b and lb to both ends of a crosspiece 1a, and a rectangular planar material made of plywood or the like is nailed to one side of the frame. In addition to the hammered ones and the two rafters 2b and 2b that sandwich the crosspiece 2a from both ends as shown in Figure 19 (a) and (b),
The most commonly used structure is one in which a third rafter 2C is added at an intermediate position between these two to form a framework, and a flat material 2d is pasted on one side of the framework.

ところが従来は、この種の型枠パネルの組立加工をすべ
て手作業で行なっていたため、製造能率が悪く多数の人
員を要し、製造コストが高く付くという問題を有してい
た。However, in the past, all of the assembly and processing of this type of formwork panel was done manually, which resulted in problems such as poor manufacturing efficiency, the need for a large number of personnel, and high manufacturing costs.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は、如上の型枠パネルの組立て工程を自動的に行
なうことが出来、製造要員の削減、製造能率の向上、並
びに製造コストの低減に寄与することの出来る型枠パネ
ル製造装置を提供することを目的とするものである。The present invention provides a formwork panel manufacturing device that can automatically perform the above-mentioned formwork panel assembly process, and can contribute to reducing the number of manufacturing personnel, improving manufacturing efficiency, and reducing manufacturing costs. The purpose is to

〔発明の構成〕[Structure of the invention]

本発明の１つは、並列配置された２本の垂木間に桟木を
嵌め込み垂木と桟木を結合させて枠組加工する型枠パネ
ル製造装置であって、前記垂木のセット位置前方の下位
置から垂木前端部の直下位置へ至る円弧状ガイドレール
の中低域を担うレール部とそのガイドレールの上域を担
い上下に揺動自在としたレール部の２部材から成る桟木
ガイド部材の１対を前記２本の垂木に対応させて左右に
対向配置する一方、この１対の桟木ガイド部材間に載架
される桟木を前記ガイドレールに沿って上方へ押し上げ
る桟木押動部材を設け、前記上域を担うレール部をレー
ル駆動手段により円弧駆動するようにして桟木供給機構
を形成し、左右１対の桟木ガイド部材間に載架した桟木
を桟木押動部材により、上方に待機する２本の垂木の間
の直下位置までガイドレールに沿わせて押し上げ、更に
上域レール部をレール駆動手段により上方へ円弧駆動し
て桟木を２本の垂木間に嵌め込むようにしたことを特徴
とするものである。One aspect of the present invention is a formwork panel manufacturing apparatus that fits a crosspiece between two rafters arranged in parallel, connects the rafters and the crosspiece, and processes the frame, in which the rafters are connected from a lower position in front of the set position of the rafters. The above-mentioned pair of crosspiece guide members is made up of two members: a rail part that carries the middle and low range of the arcuate guide rail extending to a position directly below the front end part, and a rail part that carries the upper area of the guide rail and is swingable up and down. A crosspiece pushing member is disposed facing each other on the left and right in correspondence with the two rafters, and a crosspiece pushing member is provided that pushes up the crosspiece mounted between the pair of crosspiece guide members upward along the guide rail, and the upper area is A crosspiece supply mechanism is formed by circularly driving the rail portion to be carried by a rail driving means, and a crosspiece placed between a pair of left and right crosspiece guide members is moved between two rafters waiting upward by a crosspiece pushing member. The structure is characterized in that the crosspiece is pushed up along the guide rail to a position directly below the rafter, and then the upper rail portion is driven in an upward arc by the rail driving means to fit the crosspiece between the two rafters.

本発明の他の１つは、並列配置された２本の垂木上に平
面材を重ね、上記垂木間に桟木を嵌め込んで垂木、平面
材、桟木を釘打ち等により結合させて枠組加工する型枠
パネル製造装置であって。Another aspect of the present invention is to stack planar materials on two rafters arranged in parallel, insert crosspieces between the rafters, and connect the rafters, planar materials, and crosspieces by nailing or the like to form a frame. A form panel manufacturing device.

前記垂木、平面材等の枠材セット位置前方の下位置から
垂木前端部の直下位置へ至る円弧状ガイドレールの中低
域を担うレール部とそのガイドレールの上域を担い上下
に揺動自在としたレール部の２部材から成り前記各垂木
にそれぞれ対応させて左右に対向配置した１対の桟木ガ
イド部材、この１対の桟木ガイド部材間に載架される桟
木を前記ガイドレールに沿って上方へ押し上げる桟木押
動部材、前記上域レール部を円弧駆動するレール駆動手
段の各部で構成される桟木供給機構のほかに、前記枠材
セット位置の上方に設けられ平面材上方より平面材と垂
木を釘打ちして結合させる第１の釘打ち手段と５前記枠
材セット位置の両側方に設けられ桟木と両側垂木を釘打
ちして結合させる第２の釘打ち手段と、前記枠材セット
位置より枠材を進出移動させる枠材移送手段と、前記枠
材の移送量を検出して枠材をその釘打ち予定個所が前記
第１．第２の釘打ち手段と対応する位置に停止させる定
寸装置とを備え、枠材前端部における垂木、平面材、桟
木間の釘打ち結合のほか、前記枠材移送手段と定寸装置
の作用により枠材を間欠的に移送し、枠材中間部から後
端部に亘る適所においても垂木、平面材の釘打ち結合を
はかり、更にはその途中において複数の桟木を順次垂木
間に嵌め込み、垂木、平面材との釘打ち結合をはかるよ
うにしたことを特徴とするものである。Frame materials such as rafters, flat materials, etc. are set from the lower position in front of the setting position to the position directly below the front end of the rafter.The rail part is responsible for the middle and low range of the arcuate guide rail and the upper part of the guide rail is swingable up and down. a pair of crosspiece guide members arranged oppositely on the left and right in correspondence with each of the rafters, and a crosspiece to be mounted between the pair of crosspiece guide members, which is made up of two members of a rail section, and which are arranged oppositely on the left and right so as to correspond to each of the rafters, and a crosspiece mounted between the pair of crosspiece guide members, In addition to the crosspiece supply mechanism, which is composed of each part of a crosspiece pushing member that pushes upward and a rail drive means that drives the upper rail part in an arc, a crosspiece supply mechanism is provided above the frame material setting position to push the flat material from above. a first nailing means for nailing and joining the rafters; 5 second nailing means provided on both sides of the frame material setting position and for nailing and joining the crosspiece and both side rafters; and the frame material set. a frame material transfer means for advancing and moving the frame material from the first position; and a frame material transfer means that detects the amount of movement of the frame material and determines the position where the frame material is to be nailed. It is equipped with a second nailing means and a sizing device that stops at a corresponding position, and in addition to the nailing connection between the rafter, plane material, and crosspiece at the front end of the frame material, the function of the frame material transporting means and the sizing device is provided. The frame materials are intermittently transferred, and the rafters and flat materials are nailed together at appropriate locations from the middle part of the frame materials to the rear end.Furthermore, multiple crosspieces are sequentially fitted between the rafters along the way, and the rafters are , is characterized in that it can be connected to a flat material by nailing.

〔実施例〕〔Example〕

本発明の一実施例を第１図乃至第１７図に基づいて以下
に詳述する。An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to FIGS. 1 to 17.

第１図は本発明を適用した型枠パネル製造装置の概略を
示す正面図であって、同図の左端より右方に向は垂木及
び平面材を供給する第１の移送路】Ｏが設けられている
。この移送路１０は、第４図に示すように機台１１上に
互に平行となるように横架した３本の垂木供給用ガイド
レール１２゜１２．１２を備えている。各ガイドレール
１２は、溝形鋼から成る基体１３の一側部にＴ７Ｐ！鋼
を。FIG. 1 is a front view schematically showing a formwork panel manufacturing apparatus to which the present invention is applied, and from the left end of the figure to the right is a first transfer path for supplying rafters and flat materials. It is being As shown in FIG. 4, this transfer path 10 is provided with three rafter supply guide rails 12.12, which are horizontally suspended on the machine base 11 so as to be parallel to each other. Each guide rail 12 is attached to one side of a base body 13 made of channel steel. Steel.

その断面り字状部が移送路１０の側方に向くように固定
して形成されている。上記基体Ｉ３上には、ガイドレー
ル１２の断面り字状部と対向するように、複数の駆動ロ
ーラー１４・・・が枢支されており、ガイドレール１２
の断面り字状部に載せられた垂木Ａを、このＬ字状部の
縦片１５と前記駆動ローラー１４・・・とで挾んで、駆
動ローラー１４の回転により矢符号の方向に移送するよ
うにされている。It is fixedly formed so that its cross-sectional curvature-shaped portion faces to the side of the transfer path 10. A plurality of drive rollers 14 are pivotally supported on the base body I3 so as to face the cross-sectional portion of the guide rail 12.
The rafter A placed on the L-shaped section is sandwiched between the vertical piece 15 of this L-shaped section and the driving roller 14, and is moved in the direction of the arrow mark by the rotation of the driving roller 14. It is being done.

前記３本のガイドレール１２，１２．１２のうち、第４
図において左端に位置する第１のガイドレール１２は機
台１１上に固定されるが、中央および右端に位置する他
の第２．第３のガイドレール１２．１２は機台１１の横
枠１１ａ上に移動自在に載架されている。そして、前記
移送路１ｏの始端部及び終端部において、その幅方向に
向は機台１１上に軸支した各１対の位置調整軸１６．１
７のうち一方の軸１６のねし部１６ａを前記中央の第２
のガイドレール１２の基体１３のねじ穴に螺合させる一
方、他の位置調整軸１７のねじ部１７ａを前記右端の第
３のガイドレール１２の基体１３のねじ穴に螺合させ、
各位置調整軸１６．１７の回転に伴ない第２及び第３の
ガイドレール１２゜１２がそれぞれ独立して機台１１上
を左右にシフトしうるようにされている。各ガイドレー
ル１２の縦片１５にはそれぞれ切欠部１５ａが形成され
、縦片１５の背面側に配置したフリーローラー１８をこ
の切欠部１５ａよりガイドレール１２の垂木接面側に臨
ませ、ガイドレール１２による垂木Ａの移送が摩擦抵抗
の小さい円滑なものとなるようにされている。又、前記
各駆動ローラー１４は。Of the three guide rails 12, 12.12, the fourth
The first guide rail 12 located at the left end in the figure is fixed on the machine base 11, while the other second guide rail 12 located at the center and right end. The third guide rail 12.12 is movably mounted on the horizontal frame 11a of the machine base 11. At the starting end and the terminal end of the transfer path 1o, each pair of position adjustment shafts 16.1 are supported in the width direction on the machine base 11.
7, the threaded portion 16a of one of the shafts 16 is
while screwing the threaded portion 17a of the other position adjustment shaft 17 into the threaded hole of the base 13 of the third guide rail 12 at the right end,
The second and third guide rails 12 and 12 can be independently shifted left and right on the machine base 11 as the position adjustment shafts 16 and 17 rotate. A notch 15a is formed in the vertical piece 15 of each guide rail 12, and the free roller 18 arranged on the back side of the vertical piece 15 is made to face the rafter contact side of the guide rail 12 from this notch 15a, and the guide rail The rafters A are moved smoothly by the rafters 12 with little frictional resistance. Moreover, each of the drive rollers 14 is as follows.

その周面に送り歯を有する歯車形状とし、空転すること
なく垂木Ａの移送が確実に行えるようにされており、第
１図および第２図に示すように機台１１の下部に配置さ
れたモーター１９によりそれぞれ所定の伝達系を介して
回転駆動するようにされている。It is shaped like a gear with feed teeth on its circumferential surface to ensure that the rafter A can be transferred without idling, and is placed at the bottom of the machine base 11 as shown in Figures 1 and 2. Each of them is rotated by a motor 19 via a predetermined transmission system.

第４図において、移送路１０の左端に位置する第１のガ
イドレール１２の基体１３上には、このガイドレール１
２の断面り字状部と対向する帯状の平面材案内用ガイド
板２０が設けられる一方。In FIG. 4, on the base 13 of the first guide rail 12 located at the left end of the transfer path 10, this guide rail 1
One side is provided with a band-shaped guide plate 20 for guiding a flat material, which faces the cross-sectional angular section of No. 2.

各ガイドレール１２の縦片１５の垂木非接面側には、縦
片１５の上端に一部がわずかに突出するようにそれぞれ
複数のフリーローラー２１・・・が枢支されており、上
記ガイド板２０．フリーローラー２１、各ガイドレール
１２の縦片１２等により平面材移送路が構成される。上
記ガイド板２ｏは。A plurality of free rollers 21 are pivotally supported on the side of the vertical piece 15 of each guide rail 12 not in contact with the rafters so that some of them slightly protrude from the upper end of the vertical piece 15. Board 20. The free roller 21, the vertical piece 12 of each guide rail 12, etc. constitute a planar material transfer path. The guide plate 2o is as follows.

左端のガイドレール１２によって案内される垂木Ａの一
側面に摺接する位置に設けられ、型枠パネルの平面部と
なる平面材Ｂ（第５図示）をこのガイド板２０に沿わせ
て送り込むことにより、その一側縁が垂木Ａの対応する
側縁に揃うようにされているが、先述の駆動ローラー１
４の対向する部分には切欠部２０ａを形成して、駆動ロ
ーラー１４が垂木Ａと接するのを許容するようにされて
いる。By feeding a flat material B (shown in the fifth diagram), which is provided in a position to be in sliding contact with one side of the rafter A guided by the left end guide rail 12 and will become the flat part of the formwork panel, along this guide plate 20. , one side edge of which is aligned with the corresponding side edge of rafter A;
A notch 20a is formed in the opposing portion of 4 to allow the drive roller 14 to come into contact with the rafter A.

上記移送路１０の前段部上方には、第１図及び第２図に
示すように丸鋸２２を備えた平面材切断機構２３が設け
られている。上記丸鋸２２を駆動するモーター２４は、
移送路１０上方においてその幅方向に位置調整自在に設
けられた架台２５に取り付けられ、移送途上の平面材Ｂ
を垂木Ａの並列幅寸法に合う定寸幅に切断するようにさ
れている。平面材切断機構２３は、別に上記丸鋸２２の
前後に配置された図示しない押えローラーを備え、これ
により平面材を押圧してその切断加工が安定よく行なえ
るようにされている。A flat material cutting mechanism 23 equipped with a circular saw 22 is provided above the front stage of the transfer path 10, as shown in FIGS. 1 and 2. The motor 24 that drives the circular saw 22 is
It is attached to a pedestal 25 provided above the transfer path 10 so that its position can be freely adjusted in the width direction, and the planar material B in the process of being transferred is
is cut into a fixed width that matches the parallel width dimension of the rafter A. The flat material cutting mechanism 23 is separately provided with press rollers (not shown) placed before and after the circular saw 22, which presses the flat material to stably cut the flat material.

前記第１の移送路１０の終端部上方には、送られて来た
垂木Ａ及び平面材Ｂを、これらの先端が揃う定位置に停
止させるためのストッパー２６が設けられている。この
ストッパー２６は、前記移送路ｌＯの３本のガイドレー
ル１２，１２．１２にそれぞれ対応する３つのセクショ
ンから成り。Above the terminal end of the first transfer path 10, a stopper 26 is provided for stopping the sent rafter A and flat material B at a fixed position where their tips are aligned. This stopper 26 consists of three sections corresponding respectively to the three guide rails 12, 12.12 of the transfer path IO.

各セクションは共に同一の構成とされている。第５図で
は説明の便宜上、第１．第３のガイドレール１２．１２
に対応する２つのセクションが斜視図で示されており（
第２のガイドレール１２に対応するセクションについて
は図示省略）、各セクションは上方より垂下した支持体
２７に停止アーム２８を枢支すると共に、上記支持体２
７に設けられたシリンダー２９により上記停止アーム２
８を上下方向に弧回動させ、停止アーム２８が垂下姿勢
にある時、その先端の当て板部２８ａで垂木Ａ及び平面
材Ｂの先端を受止するようにされている。各支持体２７
は移送路１０の両側部間にまたがって設けられる支架台
３０（第１図及び第２図示）にそれぞれ吊持され、その
うち第２．第３のガイドレール１２．１２に対応する２
つの支持体２７．２７については、それぞれ独立して移
送路１０の幅方向に自在にシフト出来るようにされてい
る。これにより、先の第２．第３のガイドレール１２．
１２のシフトに合せて、これに対応するストッパー２６
の各セクションの位置が調整される。Each section has the same configuration. In FIG. 5, for convenience of explanation, 1. Third guide rail 12.12
The two sections corresponding to are shown in perspective view (
The section corresponding to the second guide rail 12 is omitted), and each section pivotally supports a stop arm 28 on a support 27 hanging down from above.
The stop arm 2 is stopped by a cylinder 29 provided at 7.
8 is rotated in an arc in the vertical direction, and when the stop arm 28 is in a hanging position, the tips of the rafter A and the planar material B are received by the backing plate portion 28a at the tip. Each support 27
are suspended from support stands 30 (shown in FIGS. 1 and 2) provided across both sides of the transfer path 10, and the second. 2 corresponding to the third guide rail 12.12
The two supports 27, 27 can be freely shifted independently in the width direction of the transfer path 10. As a result, the previous 2. Third guide rail 12.
12, a corresponding stopper 26
The position of each section is adjusted.

前記平面材切断機構２３の後方の移送路１ｏ上方には、
平面部が２枚板で構成される場合２前後して送られて来
る２枚の平面材Ｂ、Ｂの移送速度を調整するための押え
ローラー機構３１が設けられている。この押えローラー
機構３１には、モーター３２により駆動される２つの駆
動ローラー３３ａ、３３ｂが前後に分けて配設されると
共に、図示しない減速機により後位の駆動ローラー３３
ｂに対して前位の駆動ローラー３３２が少し減速回転す
るように速度調節されている。これにより、平面材とし
て２枚の端柱が前後して送られた場合、前位の駆動ロー
ラー３３ａに比して高速回転する後位の駆動ローラー３
３ｂにより、後から送られる端柱が先に送られる端柱の
後端に押し付けられ、２枚の端柱が分離することなく一
枚の平面材として垂木Ａ上に縦列に配置される。Above the transfer path 1o behind the flat material cutting mechanism 23,
When the plane part is composed of two plates, a presser roller mechanism 31 is provided to adjust the transport speed of the two plane materials B and B that are sent one after the other. In this presser roller mechanism 31, two drive rollers 33a and 33b driven by a motor 32 are disposed separately in the front and rear, and a rear drive roller 33 is driven by a speed reducer (not shown).
The speed of the front drive roller 332 is adjusted so that it rotates at a slightly reduced speed relative to b. As a result, when two end columns are sent back and forth as flat materials, the rear drive roller 3 rotates at a higher speed than the front drive roller 33a.
3b, the end post sent later is pressed against the rear end of the end post sent first, and the two end posts are arranged in a vertical row on the rafter A as a single plane member without separation.

前記各支持体２７には、第５図の如く各ガイドレール１
２に対応する第１の下向き釘打ち機３４がそれぞれ垂設
されている。一方、第１図及び第２図に示すように、前
記第１の移送路１０に続く第２の移送路３５の両側部間
にまたがって設けられる機枠３６上には第１の釘供給機
３７が設けられ、この釘供給機３７より一定の姿勢に順
次整合させられて送り出される釘を、第６図に示すよう
にチューブ３８・・・を介して前記の下向き釘打ち機３
４へ供給するようにされている。そして、前記移送路Ｉ
Ｏの終端部に停止する垂木Ａと平面材Ｂとを、上記下向
き釘打ち機３４により、平面材Ｂ上方から釘打ちして結
合するようにされている。Each support body 27 is provided with each guide rail 1 as shown in FIG.
A first downward nailing machine 34 corresponding to No. 2 is installed vertically. On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 2, a first nail feeder is installed on a machine frame 36 provided across both sides of a second transfer path 35 following the first transfer path 10. 37 is provided, and the nails sent out from the nail feeder 37 after being aligned in a certain posture are sent to the downward nailing machine 3 through tubes 38 as shown in FIG.
4. Then, the transfer path I
The rafter A and the planar member B, which are stopped at the terminal end of the rafter A, are connected by nailing the planar member B from above using the downward nailer 34.

移送路１０の終端部下方には、前記下向き釘打ち機３４
により平面材Ｂに釘打ち結合された両側部の垂木Ａ、Ａ
間に桟木Ｃを嵌め込む桟木供給機構３９が配置されてい
る。この桟木供給機構３９は、第５図に示すように移送
路１０の両側部より幅方向に対向させて配置した１対の
機構部から成る。各機構部は、桟木Ｃを下方から上方へ
案内する２枚のガイド板４０．４１をそれぞれ有する。Below the terminal end of the transfer path 10, the downward nail gun 34 is installed.
Rafters A and A on both sides nailed to flat material B by
A crosspiece supply mechanism 39 into which the crosspieces C are fitted is arranged between them. As shown in FIG. 5, this crosspiece supply mechanism 39 is composed of a pair of mechanism parts disposed opposite to each other in the width direction from both sides of the transfer path 10. Each mechanism section has two guide plates 40 and 41 that guide the crosspiece C from below to above.

移送路１０の終端に近いガイド板４１は、その前端が他
方のガイド板４０の後端上部に枢結されると共に、これ
らガイド板４０．４１の下辺部間を連結するシリンダー
４２により、前記枢結部４３を中心としてガイド板４１
が揺動するようにされている。上記ガイド板４０．４１
の内向き面には、それぞれガイドレール４０ａ、４１ａ
が形成され、これらは移送路１０終端の前方の下位置か
ら移送路終端の直下部まで円弧状に連続する形状とされ
ている。ガイド板４０が立設される第１図に示す基台４
４上では、第５図に示すように桟木押動アーム４５が枢
支されると共に、上記基台４４上に別に枢支されたシリ
ンダー４６を上記桟木押動アーム４５の中胴部に枢着し
て、上記シリンダー４６の駆動により桟木押動アーム４
５の先端部が前記ガイドレール４０ａ、４１ａに沿って
弧回動しうるようにされている。上記桟木押動アーム４
５の中胴部には、これと交差するように桟木挾持アーム
４７を別に枢着すると共に、桟木押動アーム４５と同軸
的に基台４４の枢支部４４ａに枢支された別のシリンダ
ー４８を上記桟木挾持アーム４７の基端部に枢着して、
桟木押動アーム４５と一体に桟木挾持アーム４７が回動
し、又、シリンダー４８の駆動により、桟木押動アーム
４５に対し桟木挾持７−ム４７が弧回動自在となるよう
に構成されている。The guide plate 41 near the end of the transfer path 10 has its front end pivotally connected to the upper rear end of the other guide plate 40, and the cylinder 42 connecting the lower sides of these guide plates 40 and The guide plate 41 is centered around the joint 43.
is made to oscillate. Above guide plate 40.41
Guide rails 40a and 41a are provided on the inward surfaces of the
are formed, and these have a continuous arc shape from a lower position in front of the end of the transfer path 10 to just below the end of the transfer path. The base 4 shown in FIG. 1 on which the guide plate 40 is erected
4, a crosspiece pushing arm 45 is pivotally supported on the crosspiece pushing arm 45 as shown in FIG. Then, the crosspiece pushing arm 4 is moved by driving the cylinder 46.
The tip end portion of 5 can rotate in an arc along the guide rails 40a, 41a. Above-mentioned crosspiece push arm 4
A crosspiece holding arm 47 is separately pivoted to the middle body of 5 so as to intersect therewith, and another cylinder 48 is pivotally supported on the pivot portion 44a of the base 44 coaxially with the crosspiece pushing arm 45. is pivotally connected to the base end of the crosspiece holding arm 47,
The crosspiece holding arm 47 rotates together with the crosspiece pushing arm 45, and the crosspiece holding arm 47 is configured to be able to rotate freely in an arc with respect to the crosspiece pushing arm 45 by driving the cylinder 48. There is.

移送路１０の終端の両側方には、前記桟木供給機構３９
により供給された桟木Ｃとこれを挾む両側部の垂木Ａ、
Ａとを釘打ち結合する横向き釘打ち機４９．４９がそれ
ぞれ設けられている。シフト可能な第２．第３のガイド
レール１２側に位置する一方の横向き釘打ち機４９は、
同じ側方に位置する前記桟木供給機構３９の一方の機構
部が立設される基台４４に固定され、この機構部と同体
的に移送路１０の幅方向へ位置調整出来るようにされて
いる。これに対し、第１のガイドレール１２側に位置す
る他方の横向き釘打ち機４９は定位置に固定されている
。又、これと同じ側方に位置する前記桟木供給機構３９
の他方の機構部も、同様に第１のガイドレール１２に対
応する位置に固定されている。これにより、第２．第３
のガイドレ一ル１２，１２のシフト位置に合せて、桟木
供給機構３９の対向し合う機構部間及び２つの横向き釘
打ち機４９．４９間の間隔が自在に調整される。上記各
横向き釘打ち機４９．４９へは、先述の針供給８３１よ
り第６図に示す各チューブ５０゜５１を介して釘を供給
するようにされている。各横向き釘打ち機４９では、垂
木Ａに対して上下２個所に同時に釘打ちを行なうように
されている。On both sides of the end of the transfer path 10, the crosspiece supply mechanism 39 is provided.
Crosspiece C supplied by and rafters A on both sides sandwiching it,
Horizontal nailers 49 and 49 for nailing and joining A are respectively provided. Shiftable second. One horizontal nail gun 49 located on the third guide rail 12 side is
One mechanism part of the crosspiece supply mechanism 39 located on the same side is fixed to an upright base 44, and the position can be adjusted in the width direction of the transfer path 10 integrally with this mechanism part. . On the other hand, the other horizontal nail gun 49 located on the first guide rail 12 side is fixed at a fixed position. Also, the crosspiece supply mechanism 39 located on the same side as this
The other mechanism section is similarly fixed at a position corresponding to the first guide rail 12. As a result, the second. Third
In accordance with the shift positions of the guide rails 12, 12, the spacing between the opposing mechanical parts of the crosspiece supply mechanism 39 and between the two horizontal nailers 49, 49 is freely adjusted. Nails are supplied to each horizontal nail gun 49, 49 from the needle supply 831 described above through tubes 50 and 51 shown in FIG. Each horizontal nail gun 49 is configured to simultaneously drive nails at two locations above and below the rafter A.

第１図に示す如く、前記移送路１０の終端部に近い第１
のガイドレール１２側の上方には、移送される平面材Ｂ
に接して回転することによりその移送量を検出する第１
の定寸装置５２が設けられている。この定寸装置５２は
、所定配設ピッチを成す複数の透孔を周辺部に有する回
転円板と、この円板の両面にまたがって設けられるフォ
トカプラとから成り、平面材Ｂの移動に伴なう円板の回
転により、フォトカプラを横切る上記透孔を計数して、
その移動量を検出するようにされている。As shown in FIG.
Above the guide rail 12 side, there is a flat material B to be transferred.
The first one detects the transfer amount by rotating in contact with the
A sizing device 52 is provided. This sizing device 52 consists of a rotating disk having a plurality of through holes at a predetermined pitch on its periphery, and a photocoupler provided across both sides of the disk. As the disk rotates, the number of holes crossing the photocoupler is counted,
The amount of movement is detected.

以上の構成は、供給される垂木Ａ、平面材Ｂ及び桟木Ｃ
を、第１２図乃至第１４図に示すように釘打ち加工する
までの工程を担うものであり、これより後段には、それ
までの工程で第１２図に示す形状に加工された型枠パネ
ルＰ１を、さらに第１５図乃至第１７図に示す形状に加
工する各機構が装備されている。The above configuration consists of supplied rafters A, flat material B, and crosspieces C.
As shown in Fig. 12 to Fig. 14, this is responsible for the process up to nailing processing, and in the subsequent stage, the form panel that has been processed into the shape shown in Fig. 12 in the previous process. Each mechanism is equipped to further process P1 into the shapes shown in FIGS. 15 to 17.

前記移送路１０に続く第２の移送路３５は、第１図に示
す如く、その始端部と終端部に上下１対のローラー５３
ａ、５３ｂから成る駆動ローラ一対５３をそれぞれ備え
、前記第１の移送路１０より送り出されたワークＷを上
記駆動ローラ一対５３で挾んで駆動送りすると共に、移
送路３５の前段部上方には、移送途中のワークＷの平面
部の一部を長手方向ワーク後端に向って切断加工する１
対の丸鋸５４．５４を、移送路幅方向に対向配置した縦
切断機構５５が設けられている。移送路３５上を幅方向
にまたがる先述の機枠３６には、移送路幅方向に向けて
移動自在とした第１図に示す移動架台５６が１対設けら
れており、この移動架台５６には支持台５７が上下に揺
動自在に枢着され、前記丸鋸５４．５４を駆動する第２
図に示すモ一ター５８．５８をそれぞれ上記各支持台５
７に取り付けて、各丸鋸５４を移送路幅方向の所望の位
置に停止させ、ワーク平面部上に降下して切断させうる
ようにされている。As shown in FIG. 1, the second transfer path 35 following the transfer path 10 has a pair of upper and lower rollers 53 at its starting and terminal ends.
A and 53b are respectively provided with a pair of drive rollers 53, and the workpiece W sent out from the first transfer path 10 is sandwiched between the pair of drive rollers 53 and driven to be sent. Cutting a part of the flat part of the workpiece W in the process of being transferred toward the rear end of the workpiece in the longitudinal direction 1
A vertical cutting mechanism 55 is provided in which a pair of circular saws 54, 54 are arranged facing each other in the width direction of the transfer path. The aforementioned machine frame 36 that extends across the transfer path 35 in the width direction is provided with a pair of movable frames 56 shown in FIG. 1 that are movable in the width direction of the transfer path. A support stand 57 is pivotally mounted to be able to swing up and down, and a second
The motors 58 and 58 shown in the figure are
7, each circular saw 54 can be stopped at a desired position in the width direction of the transfer path and lowered onto the flat surface of the workpiece to cut it.

一方、移送路３５の後段部上方には、第１図及び第２図
に示すように移送途中のワークＷの平面部を幅方向に切
断する丸鋸５９を有する横切断機構６０が設けられてい
る。上記丸鋸５９を駆動するモーター６１は、移送路幅
方向に移動自在でかつ昇降自在とした図示しない支持台
上に取り付けられ、上記丸鋸５９が移送途中のワークＷ
の平面部上に降下して、所望の幅寸法だけこれを切断加
工しうるようにされている。前記機枠３６の上部にはモ
ーター６２（第１図示）が設けられ、これにより前記移
動架台５６等を駆動するようにされている。この第２の
移送路３５に続く第３の移送路６３の始端の一側部には
、前記第２の移送路３５から送り出されるワークＷの平
面部に接して回転する第２の定寸装置６４が設けられて
おり、これにより第２の移送路３５におけるワークＷの
移動量を検出して、前記縦切断機構５５や横切断機構６
０によるワークＷの切断位置を自動的に設定しうるよう
にされている。前記第２の移送路３５の下方には、第１
図に示すようにその幅方向に向けて駆動するコンベア６
５が配置されており、これにより移送路３５の途中で行
なわれる切断加工により生じる切屑を、移送路３５外へ
自動的に排出しうるようにされている。On the other hand, above the rear stage of the transfer path 35, as shown in FIGS. 1 and 2, a transverse cutting mechanism 60 having a circular saw 59 for cutting the flat part of the workpiece W in the width direction during transfer is provided. There is. A motor 61 that drives the circular saw 59 is mounted on a support stand (not shown) that is movable in the width direction of the transfer path and can be raised and lowered, and the circular saw 59 is connected to the workpiece W being transferred.
The cutter can be lowered onto the flat surface of the cutter to cut it to a desired width. A motor 62 (shown in the first diagram) is provided at the top of the machine frame 36, and is used to drive the movable frame 56 and the like. On one side of the starting end of the third transfer path 63 following the second transfer path 35, there is a second sizing device that rotates in contact with the flat surface of the work W sent out from the second transfer path 35. 64 is provided, which detects the amount of movement of the workpiece W in the second transfer path 35 and cuts the vertical cutting mechanism 55 and the horizontal cutting mechanism 6.
The cutting position of the work W by zero can be automatically set. Below the second transfer path 35, a first
Conveyor 6 driven in the width direction as shown in the figure
5 is arranged, so that chips generated by cutting performed in the middle of the transfer path 35 can be automatically discharged to the outside of the transfer path 35.

前記第２の移送路３５に続く第３の移送路６３には、第
７図に示すように昇降機構６６により上下に位１ｆｉＪ
ｌ整しうるようにしたテーブル６７が設けられている。As shown in FIG.
A table 67 is provided on which the table can be arranged.

上記テーブル６７上の右辺側には、第８図に示すように
スライド基台６８を介して移送路６３の始端に近い位置
にＴ字溝６９ａを有する枠材光は座６９が、又これより
移送路やや終端側に寄った位置には十字溝７０ａを有す
る枠材光は座７０がそれぞれ載置される一方、同テーブ
ル６７上の左辺側にも、同様に別のスライド基台６８を
介して前記枠材光は座６９．７０と対向する別の枠材光
は座６９．７０がそれぞれ載置され（１ｑ） ている。そして、右辺側に配設される枠材光は座６９と
７０．及び左辺側に配設される枠材光は座６９と７０は
、それぞれ各１対の前後シフト用位置調整軸７１．７１
に螺合して連結させてあり。On the right side of the table 67, as shown in FIG. A frame material light having a cross groove 70a is placed at a position slightly closer to the end of the transfer path, while a seat 70 is placed on the left side of the same table 67 via another slide base 68. The frame member light is placed on the seat 69.70, and the other frame member light facing the seat 69.70 is placed on the seat 69.70 (1q). The frame material lights arranged on the right side are seats 69 and 70. The frame material light seats 69 and 70 disposed on the left side each have a pair of position adjustment shafts 71 and 71 for front and rear shifting.
They are connected by screwing together.

これらの位置調整軸７１．７１’を回転させることによ
って各枠材光は座６９．７０の位置を前後に調整しうる
ようにされている。又、右辺側の１対の位置調整軸７１
．７１を前後両端部で軸支したスライド基台６８と、左
辺側の１対の位置調整軸７１．７１を軸支したスライド
基台６８とは。By rotating these position adjustment shafts 71, 71', the positions of the seats 69, 70 of each frame light can be adjusted back and forth. Also, a pair of position adjustment shafts 71 on the right side
．． 71 is pivotally supported at both front and rear ends, and the slide base 68 is a slide base 68 that pivotally supports a pair of position adjustment shafts 71 and 71 on the left side.

第２図に示すように移送路幅方向に向けて前記テーブル
６７上に軸支された前後各１対の左右シフト用位置調整
軸７２．７２及び７３．７３に螺合して連結させてあり
１位置調整軸７２．７２の対を回転させることにより右
辺側の枠材光は座６９と７０が２また位置調整軸７３．
７３の対を回転させることにより左辺側の枠材光は座６
９と７０がそれぞれ独立して左右にシフトしうるように
されている。上記前後シフト用位置調整軸７１は。As shown in FIG. 2, it is screwed and connected to a pair of left and right shift position adjustment shafts 72.72 and 73.73, which are pivotally supported on the table 67 in the width direction of the transfer path. 1 By rotating the pair of position adjustment shafts 72 and 72, the frame material light on the right side is adjusted to the positions 69 and 70.
By rotating the pair 73, the frame material light on the left side can be adjusted to the seat 6.
9 and 70 can be independently shifted left and right. The position adjustment shaft 71 for front and rear shifting is as follows.

第２図に示すように移送路６３の終端部側方に配ｌリハ
） 設されたモーター７４により駆動すべくなされている。As shown in FIG. 2, it is driven by a motor 74 disposed on the side of the terminal end of the transfer path 63.

上記２組の左右シフト用位置調整軸７２゜７２及び７３
．７３の各月は１図示しないモーターにより駆動すべく
なされている。The above two sets of left and right shift position adjustment shafts 72° 72 and 73
．． Each of the 73 months is driven by a motor (not shown).

前記テーブル６７を上下に変位させる昇降機構６６は、
第７図に示すようにテーブル６７の下方において前後に
配設した１対の揺動カム７５．７５と、これら揺動カム
７５．７５の枢軸間を連結する平行リンク７６と、一方
の揺動カム７５に連結されこれを揺動させる第１図に示
すシリンダー７７とで構成され、テーブル６７の下面に
当接する上記揺動カム７５．７５の揺動によりテーブル
６７が昇降するようになされている。The elevating mechanism 66 that displaces the table 67 up and down is
As shown in FIG. 7, a pair of swing cams 75.75 are disposed in front and behind each other below the table 67, a parallel link 76 connects the pivots of these swing cams 75.75, and one swing It is composed of a cylinder 77 shown in FIG. 1 that is connected to a cam 75 and swings it, and the table 67 is moved up and down by the swinging of the swing cam 75 and 75 that comes into contact with the lower surface of the table 67. .

前記第３の移送路６３の左右には第３図に示すように支
架枠７８．７８が立設されており、これら左右の支架枠
７８．７８間には移動架台７９が移送路６３に沿って前
後に移動しうるように載架されている。上記移動架台７
９の前後移動は、第９図に示すように左右の支架枠７８
．７８にそれぞれ軸支された位置調整軸８０．８０を、
移動架台７９の両端部に螺合して、これら位置調整軸８
゜、８０をモーター８１で回転駆動することにより果す
ようにされている。そして、上記移動架台７９には、左
右１対の下向き釘打ち機８２．８２が互に独立して移送
路幅方向に移動自在となるように懸架され、前記枠材光
は座６９．７０の各港で位置決めされる小寸垂木乃至小
寸桟木（第８図に仮想線で示す）と、前記第２の移送路
３５より送り出されて上記枠材光は座６９．７０上に重
なるワークＷの平面部とを、ワーク平面部上方より釘打
ちして結合するようにされている。上記各下向き釘打ち
機８２の横方向への変位は、第９図に示すように移動架
台７９の両側端部に軸支した位置調整軸８３．８４をそ
れぞれ対応する下向き釘打ち機８２．８２に螺合して、
一方の位置調整軸８３をモーター８５で回転駆動すると
右側の下向き釘打ち機８２が、又、他方の位置調整軸８
４を別のモーター８５で回転駆動すると左側の下向き釘
打ち機８２がそれぞれ幅方向に移動することにより行な
われる。As shown in FIG. 3, support frames 78 and 78 are erected on the left and right sides of the third transfer path 63, and a movable frame 79 is installed between these left and right support frames 78 and 78 along the transfer path 63. It is mounted on a rack so that it can be moved back and forth. The above movable frame 7
9 is moved back and forth by the left and right support frames 78 as shown in FIG.
．． The position adjustment shafts 80 and 80 respectively supported by the
These position adjustment shafts 8 are screwed onto both ends of the movable frame 79.
This is achieved by rotationally driving the motor 81. A pair of left and right downward nailers 82.82 are suspended on the movable frame 79 so as to be movable independently of each other in the width direction of the transfer path, and the frame material light is emitted from the seat 69.70. The small rafters or small crosspieces (shown by imaginary lines in FIG. 8) positioned at each port, and the workpiece W sent out from the second transfer path 35 and overlapped on the seat 69.70. The flat part of the work piece is joined by nailing from above the flat part of the workpiece. The horizontal displacement of each of the downward nailers 82 is achieved by moving position adjustment shafts 83, 84 pivotally supported at both ends of the movable frame 79 to the corresponding downward nailers 82, 82, as shown in FIG. Screw it into the
When one position adjustment shaft 83 is rotationally driven by the motor 85, the downward nail gun 82 on the right side is rotated, and the other position adjustment shaft 8
4 is rotationally driven by another motor 85, the downward nail gun 82 on the left side moves in the width direction.

上記移送路６３の一例部には、第２図に示すようにガイ
ドレール８７が設けられており、前記第２の移送路３５
より送り出されたワークＷはこのガイドレール８７に沿
って第３の移送路６３上を移動し、これによって幅方向
の位置規制が行なわれる。又、移送路６３の終端部には
、第２図に示すようにこの移送路６３より送り出される
ワークＷを受けるガイド板８８が設けられると共に、こ
のガイド板８８の前部上方には、移送路６３より送り出
されるワークＷの平面部に接して回転する第３の定寸装
置８９が設けられており、これにより第３の移送路６３
におけるワークＷの移動量を検出して、前記各枠材受は
座６９．Ｔｏと整合するワークＷの進出位置を自動的に
検出しうるようにされている。上記定寸装置８９の下方
にはローラー９０が設けられ、このローラー９０によっ
てワークＷを送り出すようにされている。上記定寸装置
８９の前方には、上下に対向する１対のローラー９１２
．９１ｂから成る排出機構９１が設けられ、これにより
上記定寸装置８９を経たワークＷを機外へ排出するよう
にされている。As shown in FIG. 2, a guide rail 87 is provided in an example portion of the transfer path 63, and the second transfer path 35
The work W sent out moves on the third transfer path 63 along this guide rail 87, thereby regulating its position in the width direction. Further, at the terminal end of the transfer path 63, as shown in FIG. A third sizing device 89 is provided that rotates in contact with the flat surface of the workpiece W sent out from the third transfer path 63 .
By detecting the amount of movement of the workpiece W at 69., each frame material receiver is moved to the seat 69. It is possible to automatically detect the advancing position of the work W that matches To. A roller 90 is provided below the sizing device 89, and the workpiece W is sent out by this roller 90. In front of the sizing device 89, a pair of vertically opposed rollers 912 are provided.
．． A discharge mechanism 91 consisting of 91b is provided to discharge the workpiece W that has passed through the sizing device 89 to the outside of the machine.

前記下向き釘打ち機８２が懸如される移動架台７９上に
は、第１図の如く、上記下向き釘打ち機８２へ釘を順次
所定姿勢に整合させて供給する第２の釘供給機９２が設
けられている。On the movable frame 79 on which the downward nail gun 82 is suspended, as shown in FIG. It is provided.

第３の移送路６３の終端部の一側方には第３図の如く制
御盤９３が設置され、これにより前述した全ての各モー
ター及び各釘打ち機の駆動制御。As shown in FIG. 3, a control panel 93 is installed on one side of the terminal end of the third transfer path 63, and controls the drive of all the aforementioned motors and nailing machines.

各定寸装置の検出信号処理等を行なうようにされている
。Detection signal processing for each sizing device is performed.

なお９以上の実施例における各定寸装Ｎ５２゜６４．８
９は、ワークの平面部に接して回転する円板により構成
する前記の例に代えて、リミットスイッチやその他の近
接センサーにより構成しても良いことは勿論である。In addition, each sizing device N52°64.8 in 9 or more examples
It goes without saying that 9 may be constructed from a limit switch or other proximity sensor instead of the above-mentioned example in which the disc rotates in contact with the flat surface of the workpiece.

次に、この型枠パネル製造装置の動作について説明する
。Next, the operation of this form panel manufacturing apparatus will be explained.

（１）　第１の移送路ＩＯの始端側より先ず垂木Ａを供
給し１次に平面材Ｂを供給する。第１２図に示すように
両側部にのみ垂木Ａ、　Ａを有する型枠パネルＰ１を製
造する場合には、第４図に示す３本の垂木移送用のガイ
ドレール１２，１２゜１２のうち、左端と中間位置の２
本のガイドレール１２，１２が利用され、第１３図に示
すように３本の垂木Ａ、Ａ、Ａを有する型枠パネルＰ２
を製造する場合には、３本のガイドレール１２．１２．
１２が利用される。シフト可能な中間位置及び右端の各
ガイドレール１２．１２は、製造しようとする型枠パネ
ルの幅寸法に対応する位置に調整される。これらの調整
は１図示しないモーターを駆動して、各位置調整軸１６
．１７を回転させることにより行なう。(1) From the starting end side of the first transfer path IO, the rafter A is first supplied, and then the flat material B is supplied. When manufacturing a formwork panel P1 having rafters A, A only on both sides as shown in FIG. 12, among the three rafter transfer guide rails 12, 12°12 shown in FIG. Left end and middle position 2
Formwork panel P2 in which book guide rails 12, 12 are utilized and has three rafters A, A, A as shown in FIG.
When manufacturing three guide rails 12.12.
12 are used. Each guide rail 12.12 at the shiftable intermediate position and at the right end is adjusted to a position corresponding to the width dimension of the formwork panel to be manufactured. These adjustments are made by driving a motor (not shown) to each position adjustment shaft 16.
．． This is done by rotating 17.

（２）　ガイドレール１２に載せられた垂木Ａは、第４
図に示す駆動ローラー１４とガイドレール１２の縦片１
５乃至フリーローラー１８に挾まれ１回転駆動する上記
駆動ローラー１４により移送路１０の終端側へ送られる
。一方、平面材Ｂは各ガイドレール１２の縦片１５から
若干突出せるフリーローラー２１上に載せられ、その−
側端がガイド板２０に当てられることによって、これに
一つＱｏ 沿って幅方向の位置規制をはかりながら送り出される。(2) The rafter A placed on the guide rail 12 is
Vertical piece 1 of drive roller 14 and guide rail 12 shown in the figure
The paper is sent to the terminal end of the transfer path 10 by the drive roller 14 which is sandwiched between free rollers 5 to 18 and driven once. On the other hand, the flat material B is placed on a free roller 21 that slightly protrudes from the vertical piece 15 of each guide rail 12, and the -
Since the side end is brought into contact with the guide plate 20, the sheet is sent out along the guide plate 20 while regulating the position in the width direction.

（３）　移送路１０の途中の平面材切断機構２３は、製
造しようとする型枠パネルの幅寸法に合わせて、予めそ
の丸鋸２２が幅方向の所定位置に調整されており、供給
される平面材Ｂが所望の幅寸法より大きい場合に、上記
丸鋸２２により定寸幅に切断加工される。(3) The flat material cutting mechanism 23 in the middle of the transfer path 10 is supplied with its circular saw 22 adjusted in advance to a predetermined position in the width direction according to the width dimension of the formwork panel to be manufactured. If the flat material B has a width larger than a desired width, it is cut into a fixed width using the circular saw 22.

（４）　平面材Ｂの長さ寸法が、製造しようとする型枠
パネルの長さ寸法に足らず、これを例えば２枚の平面材
でまかなう場合、上記移送路１０上に前後して２枚の平
面材を供給することになるが、この２枚の平面材は移送
路途中の押えローラー機構３１によりその前後端が突き
合わさった状態で移送される。(4) If the length of the flat material B is less than the length of the formwork panel to be manufactured and it is to be covered by two flat materials, for example, two sheets of flat material are placed one behind the other on the transfer path 10. Planar materials are supplied, and these two planar materials are transported with their front and rear ends abutting each other by a presser roller mechanism 31 in the middle of the transport path.

（５）　第１の移送路１０の終端部では、ストッパー２
６の各セクションは、これらに対応する各ガイドレール
１２と整合するように位置調整が予め行なわれており、
その停止アーム２８は第５図に実線で示すように垂下姿
勢に設定されている。前記した工程を経て移送されてき
た垂木Ａ及び平面材Ｂは、その先端が上記停止アーム２
８の当て板部２８ａに順次受止され、垂木Ａと平面材Ｂ
は、互の先端が揃い垂木Ａ上に平面材Ｂが重なった状態
で停止させられる。図示しないリミットスイッチ等から
成る検出手段により、上記停止アーム２８への垂木Ａ及
び平面材Ｂの当接が検出され、これにより両側部の垂木
Ａ、Ａに対応する下向き釘打ち機３４．３４が駆動して
、これら垂木Ａ、Ａと平面材Ｂとが上方から釘打ち結合
される。(5) At the end of the first transfer path 10, the stopper 2
The positions of each section of 6 are adjusted in advance so as to be aligned with each of the corresponding guide rails 12,
The stop arm 28 is set in a hanging position as shown by the solid line in FIG. The rafters A and the flat material B that have been transferred through the above-described process have their tips aligned with the stop arm 2.
The rafter A and the planar member B
are stopped with their tips aligned and the planar material B overlapping the rafter A. A detection means including a limit switch (not shown) detects the contact of the rafter A and the flat material B with the stop arm 28, and thereby the downward nailers 34 and 34 corresponding to the rafters A and A on both sides are activated. By driving, these rafters A, A and the planar member B are connected by nailing from above.

各下向き釘打ち機３４は、前記ストッパー２６と同様に
、各ガイドレール１２と整合するように予め位置調整さ
れている。３本の垂木Ａ、　Ａ、　Ａが送られる場合、
上記釘打ち時には中間の垂木Ａに対応する下向き釘打ち
機３４は作動しない。このあとストッパー２６が駆動し
て、各セクションの停止アーム２８は、第５図に仮想線
で示すように水平姿勢となるところまで回動して停止す
る。Like the stopper 26, each downward nail gun 34 is adjusted in position in advance so as to be aligned with each guide rail 12. If three rafters A, A, A are sent,
At the time of nailing, the downward nail gun 34 corresponding to the middle rafter A does not operate. Thereafter, the stopper 26 is driven, and the stop arm 28 of each section is rotated and stopped in a horizontal position as shown by the imaginary line in FIG.

（６）　次いで桟木供給機構３９が作動する。(6) Next, the crosspiece supply mechanism 39 is activated.

この桟木供給機構３９も、その左右の機構部間隔は、供
給する桟木Ｃの長さに合せて予め位置調整されている。Also in this crosspiece supply mechanism 39, the distance between the left and right mechanism parts is adjusted in advance according to the length of the crosspiece C to be supplied.

左右の機構部の桟木押動アーム４５及び桟木挾持アーム
４７は第１０図（ａ）に実線で示す姿勢で待機し、ガイ
ド板４１も同図（ｂ）に示すように枢結部４３より下の
前端がガイド板４０の後端に突き合わさって、ガイドレ
ール４１ａがその上方に停止するワーク前端部の裏面よ
り少し下方に位置している。第１０図（ｂ）に示すよう
に左右のガイドレール４０ａに両端部を載架され桟木押
動アーム４５で支持された桟木Ｃは、シリンダー４６の
後退駆動により第１０図（ｂ）において反時計方向に回
動する桟木押動アーム４５に押されて、ガイドレール４
０　ａ、　　４１　ａニ沿いながら同図（Ｃ）に示す上
位置まで押し上げられる。ガイドレール４１ａは、ガイ
ド板４１が第１０図（ｂ）の姿勢にある時、レール上位
置の桟木Ｃがその上方で待機する平面材Ｂに対し所定の
間隔をおいて少し下方に位置するように設定されており
、平面材Ｂが下向きに反り返っているような場合にも、
上記押上げ動作において桟木Ｃが平面材Ｌｔｌノ Ｂの先端に当りその動作が妨げらるといった不都合は生
じない。移送路１０上に中間の垂木Ａが待機する時、上
記桟木Ｃの上動により中間の垂木Ａは桟木Ｃの幅寸法だ
け後方へ押し込まれるが、この動作で桟木Ｃの姿勢が乱
れないように、これに先立ち、シリンダー４８が後退駆
動して、桟木挾・持アーム４７が同図（ｄ）に示すよう
に時計方向に回動し、この桟木挾持アーム４７と上記桟
木押動アーム４５とにより桟木Ｃは軽く挾持される。The crosspiece pushing arm 45 and the crosspiece holding arm 47 of the left and right mechanical parts are on standby in the posture shown by solid lines in FIG. The front end of the guide plate 40 abuts against the rear end of the guide plate 40, and the guide rail 41a is positioned slightly below the back surface of the front end of the workpiece above which the guide rail 41a stops. As shown in FIG. 10(b), the crosspiece C, whose both ends are mounted on the left and right guide rails 40a and supported by the crosspiece pushing arm 45, is moved counterclockwise in FIG. 10(b) by the backward drive of the cylinder 46. The guide rail 4 is pushed by the crosspiece pushing arm 45 that rotates in the direction
0a and 41a, it is pushed up to the upper position shown in Figure (C). The guide rail 41a is arranged so that when the guide plate 41 is in the position shown in FIG. 10(b), the crosspiece C located on the rail is positioned slightly below the flat material B waiting above it with a predetermined distance. is set, and even if flat material B is warped downward,
In the above-mentioned pushing-up operation, the inconvenience that the crosspiece C hits the tip of the planar material Ltl-B and the operation is hindered does not occur. When the intermediate rafter A is waiting on the transfer path 10, the upward movement of the crosspiece C pushes the intermediate rafter A backward by the width dimension of the crosspiece C, but the posture of the crosspiece C is not disturbed by this movement. , Prior to this, the cylinder 48 is driven backward, and the crosspiece holding arm 47 rotates clockwise as shown in FIG. The crosspiece C is lightly held.

このような桟木Ｃの乱れが生じる虞れのない場合、桟木
挾持アーム４７を、桟木Ｃの押上げ動作中、同図（Ｃ）
　のように桟木Ｃを挾持しない姿勢に保つようにしても
よい。このあと、シリンダー４２の前進駆動により、第
１０図（ｅ）に仮想線で示すようにガイド板４１が矢符
号で示す時計方向へ少し回動し、ガイドレール４１ａ上
の桟木Ｃはワーク前端部の両側垂木Ａ、Ａ間に押し込ま
れる。If there is no risk of such disturbance of the crosspiece C, the crosspiece holding arm 47 is moved as shown in FIG.
It is also possible to maintain the crosspiece C in a position where it is not held. Thereafter, as the cylinder 42 is driven forward, the guide plate 41 rotates a little clockwise as shown by the imaginary line in FIG. 10(e), and the crosspiece C on the guide rail 41a It is pushed between rafters A and A on both sides.

（７）　上記の桟木保持状態のもとに、移送路１０の終
端の両側方に配置された横向き釘打ち機４９．４９が駆
動して、上記桟木Ｃと両測部垂木Ａ、Ａとが横方向から
釘打ち結合される。このあと桟木供給機構３９は元の位
置に復帰する。(7) Under the above-mentioned state of holding the crosspieces, the horizontal nailers 49 and 49 placed on both sides of the end of the transfer path 10 are driven, and the crosspieces C and both surveying rafters A, A are driven. Joined by nailing from the side. After this, the crosspiece supply mechanism 39 returns to its original position.

（８）　次いで押えローラー機構３１　（第１図示）及
び駆動ローラー１４（第４図示）が再起動して、移送路
１０上のワークＷは所定量前進し再び停止させられる。(8) Next, the presser roller mechanism 31 (first illustration) and drive roller 14 (fourth illustration) are restarted, and the workpiece W on the transfer path 10 is advanced by a predetermined amount and stopped again.

このワーク定寸送りの制御は、ワーク平面部に接してそ
の移動に伴ない回転する第１の定寸装置５２の検出信号
に基づいて行なわれる。ワークＷの定寸移動後、下向き
釘打ち機３４が駆動して、平面材Ｂと垂木Ａとが所定の
間隔に間欠的に釘打ち結合される。中間の垂木Ａがある
場合には、この時これに対応する下向き釘打ち機３４も
駆動して、中間の垂木Ａと平面材Ｂとの釘打ち結合も行
なわれる。以後、所定のピンチで同様の動作が繰り返さ
れ、ワーク後端まで上方からの釘打ちが行なわれる。第
１４図に示すように複数の桟木Ｃを組み込んだ型枠パネ
ルＰ３を製造する場合には、上記工程において、ワーク
Ｗの定寸送りの度に、桟木供給機構３９の駆動を繰り返
すと共に、その都度、横向き釘打ち機４９も作動させれ
ばよい。This workpiece sizing feeding control is performed based on a detection signal from a first sizing device 52 that is in contact with the flat surface of the workpiece and rotates as the workpiece moves. After the workpiece W has been moved by a certain distance, the downward nailer 34 is driven, and the flat material B and the rafter A are intermittently connected by nailing at predetermined intervals. If there is an intermediate rafter A, the corresponding downward nailer 34 is also driven at this time, and the intermediate rafter A and the flat material B are also connected by nailing. Thereafter, the same operation is repeated with a predetermined pinch, and nailing is performed from above to the rear end of the workpiece. When manufacturing a formwork panel P3 incorporating a plurality of crosspieces C as shown in FIG. It is only necessary to operate the horizontal nail gun 49 each time.

（９）　以上の工程の終了時には、ワークＷの前端部は
第２の移送路３５の始端部に進出しており、その移送路
３５の駆動ローラ一対５３により終端側へと移送される
。ワークＷが第２の移送路３５上を所定量移送されると
、ワーク平面部に接して回転する第２の定寸装置６４に
よりその移動量が検出され、その検出信号に基づき移送
路途中の縦切断機構５５が起動し、その丸鋸５４により
ワーク後半部の平面材Ｂが縦方向に切断される。(9) At the end of the above steps, the front end of the work W has advanced to the starting end of the second transfer path 35, and is transferred to the terminal end side by the pair of drive rollers 53 of the transfer path 35. When the workpiece W is transferred by a predetermined amount on the second transfer path 35, the amount of movement is detected by the second sizing device 64 that rotates in contact with the flat surface of the workpiece. The vertical cutting mechanism 55 is activated, and the circular saw 54 cuts the flat material B in the rear half of the work in the vertical direction.

第１５図に示すように後端中央位置に凹欠部Ｄ１を有す
る型枠パネルＰ４を得る場合には、上記縦切断機構５５
の２つの丸鋸５４．５４が同時に作動することになる。As shown in FIG. 15, when obtaining a formwork panel P4 having a concave notch D1 at the center position of the rear end, the vertical cutting mechanism 55
The two circular saws 54, 54 will operate simultaneously.

これらの丸鋸５４．５４の移送路幅方向の位置は、上記
凹欠部Ｄ１の幅寸法に合せて予め調整されている。これ
に対して、第１６図や第１７図に示すように後部−側辺
に凹欠部Ｄｚ、Ｄｘを有する型枠パネルＰｓ、Ｐｂを得
る場合には、１つの丸鋸５４のみが作動することになる
。The positions of these circular saws 54, 54 in the transfer path width direction are adjusted in advance in accordance with the width dimension of the recessed notch D1. On the other hand, when obtaining formwork panels Ps and Pb having concave cutouts Dz and Dx on the rear and side sides as shown in FIGS. 16 and 17, only one circular saw 54 is operated. It turns out.

同様に、前記定寸装置６４の検出信号に基づき、ワ−り
Ｗが所定量移送されたところで、ワークＷの移送が一旦
停止させられ、横切断機構６０が起動する。そして、そ
の丸鋸５９がワーク平面部上に降下して前記凹欠部Ｄ　
Ｉ”’　Ｄ　ｓの横辺に相当する部分が幅方向に切断さ
れる。Similarly, when the workpiece W has been transferred by a predetermined amount based on the detection signal from the sizing device 64, the transfer of the workpiece W is temporarily stopped and the transverse cutting mechanism 60 is activated. Then, the circular saw 59 descends onto the flat surface of the workpiece and the recessed notch D
A portion corresponding to the horizontal side of I'''Ds is cut in the width direction.

ワークＷがさらに所定量移送されると、前記定寸装置６
４の検出信号に基づき再度ワークＷが停止させられると
共に、上記横切断機構６０が起動して、ワークＷの後端
部が幅方向に切断され、ワークＷは最終的に得ようとす
る型枠パネルの定寸長さに加工される。When the workpiece W is further transferred by a predetermined amount, the sizing device 6
The work W is stopped again based on the detection signal No. 4, and the transverse cutting mechanism 60 is activated to cut the rear end of the work W in the width direction, and the work W is finally cut into the formwork to be obtained. Processed to the specified length of the panel.

（１０）　　第２の移送路３５で切断加工されたワーク
Ｗはさらに第３の移送路６３に移送される。(10) The workpiece W cut in the second transfer path 35 is further transferred to the third transfer path 63.

この移送路６３のテーブル６７上に配置される各枠材光
は座６９．７０のＴ字溝６９ａ乃至十字溝７０ａには、
第１５図乃至第１７図に示す型枠パネルＰ４〜Ｐ、の凹
欠部ＤＩ−Ｄ３の枠材となる小寸垂木乃至小寸桟木が第
８図に仮想線で示すように予め載置されると共に、各枠
材光は座６９゜７０の配置は２位置澗整軸７１．７２．
７３を適当に回転することにより、上記凹欠部Ｄ１〜Ｄ
。Each frame material light arranged on the table 67 of this transfer path 63 is placed in the T-shaped groove 69a to the cross groove 70a of the seat 69.70.
The small rafters or crosspieces that will become the frame material for the recessed parts DI-D3 of the formwork panels P4 to P shown in FIGS. 15 to 17 are placed in advance as shown by the imaginary lines in FIG. At the same time, each frame material light has seats 69° and 70 arranged in two positions with adjusting axes 71, 72.
By appropriately rotating 73, the above-mentioned concave notches D1 to D
.

の寸法に合せて予め調整されている。又、昇降機構６６
は第７図に実線で示すようにその揺動カム７５．７５が
横倒姿勢にあって、テーブル６７は支台９４上に載架さ
れており、このとき各枠材光は座６９．７０上の小寸垂
木乃至小寸桟木の端部で、ワークＷの移送が妨げられる
ことのない高さまで降下している。ワーク凹欠部Ｄ　ｌ
””’　Ｄ　ｓが枠材光は座６９．７０上の小寸垂木乃
至小寸桟木と整合する位置までワークＷが上記第３の移
送路６３に進出すると、ワーク平面部に接して回転する
第３の定寸装置８９がこれを検出し、その検出信号に基
づきワークＷの移送は一旦停止させられる。pre-adjusted to the dimensions of In addition, the elevating mechanism 66
As shown by solid lines in FIG. 7, the swing cams 75, 75 are in the horizontal position, the table 67 is mounted on the support 94, and at this time, each frame member light is placed on the seat 69, 70. The ends of the upper small-sized rafters or small-sized crosspieces are lowered to a height where the transfer of the workpiece W is not obstructed. Workpiece recess D l
When the workpiece W advances into the third transfer path 63 to a position where it aligns with the small rafters or crosspieces on the seats 69 and 70, the frame material light contacts the flat surface of the workpiece and rotates. The third sizing device 89 detects this, and the transfer of the workpiece W is temporarily stopped based on the detection signal.

次いで昇降機構６６のシリンダー７７が後退駆動し、そ
の揺動カム７５．７５が第７図に仮想線で示すように上
向きに回動してテーブル６７が上方に持ち上げられる。Next, the cylinder 77 of the elevating mechanism 66 is driven backward, and its swing cam 75.75 rotates upward as shown by the imaginary line in FIG. 7, so that the table 67 is lifted upward.

これにより小寸垂木乃至小寸桟木上のワークＷは上方に
待機する下向き釘打ち機８２．８２の下端に接近する。As a result, the work W on the small-sized rafters or small-sized crosspieces approaches the lower end of the downward nail gun 82, 82 waiting above.

（１１）　　上記下向き釘打ち機８２は、予め十字溝７
０ａを有する枠材光は座７ｏ上方に待機させてあり、こ
の受は座７０上の小寸桟木に沿って第１１図に矢符号で
示すように移送路幅方向に向けて所定ピッチだけ順次歩
進しながら、複数個所において上記小寸桟木とワーク平
面部とを釘打ち結合する。次いで下向き釘打ち機８２は
、小寸垂木に沿って第１１図に矢符号で示すように移送
路長手方向に所定ピッチだけ順次歩進し、その都度。(11) The downward nailing machine 82 has a cross groove 7 in advance.
The frame material light having 0a is kept on standby above the seat 7o, and this receiver is sequentially moved at a predetermined pitch along the small crosspiece on the seat 70 in the width direction of the transfer path as shown by arrows in FIG. While moving forward, the small-sized crosspieces and the flat part of the workpiece are connected by nailing at a plurality of locations. Next, the downward nail gun 82 sequentially steps forward along the small rafter by a predetermined pitch in the longitudinal direction of the transfer path as indicated by arrow marks in FIG. 11, each time.

小寸垂木とワーク平面部とを釘打ち結合する。ワークＷ
の終端位置まで歩進すると１次に下向き釘打ち機８２は
、Ｔ字溝６９ａを有する枠材光は座６９上の小寸桟木に
沿って移送路幅方向に向は歩進し、その都度、小寸桟木
とワーク平面部とを釘打ち結合する。Connect the small rafters and the flat part of the workpiece by nailing. Work W
When the primary downward nailing machine 82 advances to the terminal position, the frame material light having the T-shaped groove 69a advances in the width direction of the transfer path along the small crosspiece on the seat 69, and each time , the small crosspiece and the flat part of the workpiece are joined together by nailing.

（１２）　　下向き釘打ち機８２による釘打ちが終了す
ると、昇降機構６６が駆動してテーブル６７は元の降下
位置に復帰する。又、これに伴ない。(12) When nail driving by the downward nail gun 82 is completed, the elevating mechanism 66 is driven and the table 67 returns to its original lowered position. Also, along with this.

下向き釘打ち機８２は初期位置に復帰する。The downward nail gun 82 returns to its initial position.

（１３）　　以上の工程が終了すると、移送路６３終端
部の排出機構９１が駆動して、ワークＷ−ＩＪ＜機外へ
排出される。(13) When the above steps are completed, the discharge mechanism 91 at the end of the transfer path 63 is driven, and the workpiece W-IJ is discharged to the outside of the machine.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明は以上の構成より成り、その１つの発明では左右
１対の桟木ガイド部材間に桟木を載架することにより、
上方に待機する２本の垂木間の直下位置まで円弧状ガイ
ドレールに沿わせて桟木を桟木押動部材により押し上げ
、更に桟木ガイド部材の上域レール部をレール駆動手段
により上方へ円弧駆動してレール上位置にある桟木を垂
木間に完全に嵌め込むものであるから、その後の釘打ち
等による垂木、桟木間の結合により枠組加工を簡単に行
なうことが出来る。特に、上記桟木の供給に先立ち、垂
木の上面側に平面材が重ねられていたり、平面材が垂木
に釘打ち結合されている場合には、単に２本の垂木間に
桟木を水平方向より押し込むのでは、平面材が下向きの
反りを有する時、その先端に桟木が当ってその押込み動
作に不都合を生じる。この点、垂木先端部の直下位置ま
で円弧状ガイドレールに沿わせて桟木を押し上げる動作
と、その後桟木を上域レール部の円弧駆動により上方へ
押し上げる動作の組合せにより桟木の押込みをはかるよ
うにした本発明では、上記のような不都合は招来せず、
桟木を円滑に垂木間に嵌め込むことが出来る。これによ
り第１２図及び第１３図に示すような汎用タイプの型枠
パネルＰ。The present invention has the above configuration, and in one of the inventions, by mounting a crosspiece between a pair of left and right crosspiece guide members,
The crosspiece is pushed up by the crosspiece pushing member along the arc-shaped guide rail to a position directly below between the two rafters waiting upward, and the upper rail portion of the crosspiece guide member is further driven upward in an arc by the rail drive means. Since the crosspieces located on the rails are completely fitted between the rafters, the frame work can be easily performed by subsequently connecting the rafters and crosspieces by nailing or the like. In particular, if the planar material is stacked on top of the rafter or the planar material is nailed to the rafter prior to supplying the above-mentioned crosspiece, simply push the crosspiece horizontally between the two rafters. In this case, when the flat material has a downward curvature, the crosspiece hits the tip of the flat material, causing inconvenience in the pushing operation. In this regard, the crosspiece is pushed in by a combination of the action of pushing up the crosspiece along the arcuate guide rail to a position directly below the tip of the rafter, and the subsequent movement of pushing the crosspiece upward by the arc drive of the upper rail section. The present invention does not cause the above-mentioned inconveniences,
The crosspiece can be smoothly fitted between the rafters. As a result, a general-purpose type formwork panel P as shown in FIGS. 12 and 13 is produced.

、Ｐ２を２人手を要さず能率良く量産することが出来る
。左右の垂木のほか中間にも垂木を付加する第１３図に
示す型枠パネルＰ２の製造においては、上記した円弧状
ガイドレールに沿わせる桟木の押上げ動作により、中間
の垂木は左右の垂木より桟木の幅寸法だけ押し込まれる
ので、このような枠組構造の場合にも何ら不都合なく桟
木の嵌込みを行なうことが出来る。, P2 can be mass-produced efficiently without the need for two people. In manufacturing the formwork panel P2 shown in Fig. 13, in which rafters are added to the middle as well as the left and right rafters, the middle rafters are pushed up from the left and right rafters by pushing up the crosspieces along the arcuate guide rails described above. Since the crosspiece is pushed in by the width dimension of the crosspiece, the crosspiece can be inserted without any inconvenience even in the case of such a framework structure.

又２本発明の他の１つは、上記発明の構成から成る桟木
供給機構に加えて、垂木とその上に重ねられた平面材と
を釘打ち結合させる第１の釘打ち手段、垂木と桟木を釘
打ち結合させる第２の釘打ち手段、枠材移送手段、定寸
装置を備えるので。Another aspect of the present invention is, in addition to the crosspiece supply mechanism having the configuration of the above invention, a first nailing means for nailing together the rafter and the flat material stacked thereon, and a first nailing means for connecting the rafter and the planar material stacked thereon. This includes a second nailing means for nailing and joining the frames, a frame material transporting means, and a sizing device.

枠材前端部における垂木、平面材、桟木間の釘打ち結合
のほか、枠材を間欠的に順次移送し、枠材中間部から後
端部に亘る適所においても垂木、平面材を自動的に釘打
ち結合させることが出来る。In addition to nailing connections between rafters, flat materials, and crosspieces at the front end of the frame material, the frame materials are transferred intermittently one after another, and rafters and flat materials are automatically connected at appropriate locations from the middle part of the frame material to the rear end. Can be joined by nailing.

更にはその途中において複数の桟木を順次垂木間に嵌め
込み、垂木、平面材との釘打ち結合をはかって、第１４
図に示すような複数本の桟木を組み込んだ型枠パネルＰ
３を自動的に枠組加工することが出来、多種類の型枠パ
ネルを人手を要さず。Furthermore, on the way, a plurality of crosspieces are sequentially fitted between the rafters, and the rafters and planar members are connected by nailing.
Formwork panel P incorporating multiple crosspieces as shown in the figure
3 can be automatically framed, and many types of formwork panels can be assembled without the need for manual labor.

製造能率よく量産できるという効果を奏する。This has the effect of mass production with high manufacturing efficiency.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図はこの発明を適用した型枠パネル製造装置の一実
施例を示す全体正面図、第２図はその平面図、第３図は
その終端側より見た側面図、第４図は第１の移送路の始
端部を示す斜視図、第５図はストッパー及び桟木供給機
構を示す斜視図、第６図は第１の下向き釘打ち機及び横
向き釘打ち機を示す側面図、第７図及び第８図はそれぞ
れ第３の移送路の要部正面図及び要部斜視図、第９図は
第２の下向き釘打ち機の設置構成を示す平面図。 第１０図（ａ）〜（＋３）は桟木供給機構の動作を示す
説明図、第１１図は第２の下向き釘打ち機の動作を示す
説明図、第１２図乃至第１４図はそれぞれ第１の移送路
の工程により得ることの出来る型枠パネルの斜視図、第
１５図乃至第１７図はそれぞれ第３の移送路までの工程
により得ることの出来る型枠パネルの斜視図、第１８図
（ａ）。 （ｂ）及び第１９図（ａ）、　　（ｂ）はそれぞれ型枠
パネルの組立手順を示す説明図である。 ２６はストッパー、２８は停止アーム、２９はシリンダ
ー、３１は押えローラー機構、３２はモーター、３３ａ
、３３ｂは駆動ローラ＋　　３４は下向き釘打ち機（第
１）、３７は釘供給機、３９は桟木供給機構、４０．４
１はガイド板、４０ａ、４１ａはガイドレール、４２は
シリンダー、４５は桟木押動アーム、４６はシリンダー
、４９は横向き釘打ち機（第２）、５２は定寸装置であ
る。 特許出願人　　　山　１）義　之 ？８問昭６１−８２４２　（１７） 第１８図 第１８図 第１９図 第１９図Fig. 1 is an overall front view showing an embodiment of a form panel manufacturing apparatus to which the present invention is applied, Fig. 2 is a plan view thereof, Fig. 3 is a side view seen from the terminal end side, and Fig. 4 is a FIG. 5 is a perspective view showing the stopper and crosspiece supply mechanism; FIG. 6 is a side view showing the first downward nail gun and horizontal nail gun; FIG. 7 and FIG. 8 are a front view and a perspective view of the main part of the third transfer path, respectively, and FIG. 9 is a plan view showing the installation configuration of the second downward nail gun. 10(a) to (+3) are explanatory diagrams showing the operation of the crosspiece supply mechanism, FIG. 11 is an explanatory diagram showing the operation of the second downward nailing machine, and FIGS. 12 to 14 are respectively FIGS. 15 to 17 are perspective views of formwork panels that can be obtained through the process up to the third transfer path, and FIG. 18 ( a). 19(b) and FIGS. 19(a) and 19(b) are explanatory views showing the assembly procedure of the form panel, respectively. 26 is a stopper, 28 is a stop arm, 29 is a cylinder, 31 is a presser roller mechanism, 32 is a motor, 33a
, 33b is a drive roller + 34 is a downward nail gun (first), 37 is a nail feeder, 39 is a crosspiece feed mechanism, 40.4
1 is a guide plate, 40a and 41a are guide rails, 42 is a cylinder, 45 is a crosspiece pushing arm, 46 is a cylinder, 49 is a horizontal nail gun (second), and 52 is a sizing device. Patent applicant Yama 1) Yoshiyuki? 8 questions 1982-8242 (17) Figure 18 Figure 18 Figure 19 Figure 19

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、並列配置された２本の垂木間に桟木を嵌め込み垂木
と桟木を結合させて枠組加工する型枠パネル製造装置に
おいて、中低域レール部と上下に揺動自在とした上域レ
ール部の２部材により前記垂木のセット位置前方の下位
置から垂木前端部の直下位置へ至る円弧状ガイドレール
を形成した左右１対の桟木ガイド部材と、この１対の桟
木ガイド部材間に載架される桟木をガイドレールに沿っ
て押し上げる桟木押動部材と、前記上域レール部を上下
に円弧駆動するレール駆動手段とにより、桟木を前記垂
木間に嵌め込む桟木供給機構を形成したことを特徴とす
る型枠パネル製造装置。 ２、並列配置された２本の垂木上に平面材を重ね、上記
垂木間に桟木を嵌め込んで垂木、平面材、桟木を結合さ
せ枠組加工する型枠パネル製造装置において、中低域レ
ール部と上下に揺動自在とした上域レール部の２部材に
より前記垂木、平面材等の枠材セット位置前方の下位置
から垂木前端部の直下位置へ至る円弧状ガイドレールを
形成した左右１対の桟木ガイド部材、この１対の桟木ガ
イド部材間に載架される桟木をガイドレールに沿って押
し上げる桟木押動部材、前記上域レール部を上下に円弧
駆動するレール駆動手段から成り桟木を前記垂木間に嵌
め込む桟木供給機構と、前記枠材セット位置の上方に設
けられ平面材上方より平面材と垂木を釘打ちして結合さ
せる第１の釘打ち手段と、前記枠材セット位置の両側方
に設けられ桟木と両側垂木を釘打ちして結合させる第２
の釘打ち手段と、前記枠材セット位置より枠材を進出移
動させる枠材移送手段と、前記枠材の移送量を検出して
枠材をその釘打ち予定個所が前記第１、第２の釘打ち手
段と対応する位置に停止させる定寸装置とを備えたこと
を特徴とする型枠パネル製造装置。[Scope of Claims] 1. In a formwork panel manufacturing apparatus that engages a crosspiece between two parallelly arranged rafters and connects the rafters and crosspieces to form a frame, the apparatus is capable of vertically swinging with respect to a mid-low range rail part. A pair of left and right crosspiece guide members that form an arc-shaped guide rail extending from a lower position in front of the rafter set position to a position directly below the front end of the rafter by two members of the upper area rail part, and this pair of crosspiece guide members. A crosspiece supply mechanism for fitting the crosspiece between the rafters is formed by a crosspiece pushing member that pushes up the crosspieces mounted therebetween along the guide rail, and a rail drive means that drives the upper rail portion in an arc upward and downward. Formwork panel manufacturing equipment characterized by: 2. In a formwork panel manufacturing device that stacks flat materials on two rafters arranged in parallel, inserts a crosspiece between the rafters, and connects the rafters, flat materials, and crosspieces to form a frame, the mid-low rail section A pair of left and right guide rails formed by the two members of the upper area rail part, which is vertically swingable, form an arc-shaped guide rail extending from the lower position in front of the frame material setting position of the rafter, flat material, etc. to the position directly below the front end of the rafter. A crosspiece guide member, a crosspiece pushing member that pushes up the crosspiece mounted between the pair of crosspiece guide members along the guide rail, and a rail drive means that drives the upper area rail part in an arc upward and downward. a crosspiece supply mechanism to be fitted between the rafters; a first nailing means provided above the frame material setting position for nailing the planar material and the rafters together from above the planar material; and both sides of the frame material setting position. A second section is installed on one side and connects the crosspiece and rafters on both sides by nailing.
a nailing means, a frame material transporting means for advancing and moving the frame material from the frame material setting position, and a frame material transporting means for detecting the amount of movement of the frame material and determining the position where the frame material is to be nailed from the first and second locations. A formwork panel manufacturing device comprising a nailing means and a sizing device that stops at a corresponding position.