JPS6177594A - Variable pitch propeller device for ship - Google Patents
Variable pitch propeller device for shipInfo
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- JPS6177594A JPS6177594A JP19986884A JP19986884A JPS6177594A JP S6177594 A JPS6177594 A JP S6177594A JP 19986884 A JP19986884 A JP 19986884A JP 19986884 A JP19986884 A JP 19986884A JP S6177594 A JPS6177594 A JP S6177594A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、船舶の推進器等に用いて好適の舶用可変ビγ
チブａベラ装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention is directed to a marine variable beam gamma suitable for use in a marine propulsion device, etc.
This invention relates to a Chibu a Bella device.
近年、舶用主推進器として可変ピッチプロペラが多用さ
れているが、一般に、可変ピッチプロペラや固定ピッチ
の通常のプロペラでは、プロペラ軸方向の推力すなわち
船体の前後方向の推力だけしか得ることができない。In recent years, variable pitch propellers have been widely used as marine main propulsion devices, but generally, variable pitch propellers and regular fixed pitch propellers can only obtain thrust in the propeller axial direction, that is, thrust in the longitudinal direction of the ship.
そこで、船体を旋回させるような場合には、従来、舵乃
をＩ４Ｗしたワ、船体の適所に装備されたサイドスラス
タ−等の補助推進器の推力を利用することによって、目
的の！Ｊ＋！を船体に与えている。Therefore, when turning the hull, conventionally, the rudder was turned into I4W, and by using the thrust of auxiliary propulsion devices such as side thrusters installed at appropriate locations on the hull, it was possible to achieve the desired result. J+! is given to the hull.
特に、サイドスラスタ−等の補助推進器を用いる場合、
その推力を調節することによって、自由な方向へ船体を
移動あるいは回動させることがでさ、揉樅性の向上をは
かることができる。In particular, when using auxiliary propulsion devices such as side thrusters,
By adjusting the thrust force, the hull can be moved or rotated in any direction, and the rolling ability can be improved.
゛ヒかしながら、上述のようなサイドスラスタ−等の補
助推進器を船体に彼傭するためには、船体内に補助推進
器用の駆動機構をそな元なければならず、その装備スペ
ースが必要になるとともに、゛船体の重量が増大すると
いう問題点がある。However, in order to mount an auxiliary propulsion device such as the side thruster as mentioned above in the hull, a drive mechanism for the auxiliary propulsion device must be provided inside the hull, and the space for its equipment is limited. As this becomes necessary, there is a problem in that the weight of the hull increases.
特に、深海潜水船等の特殊船舶においては、作業用マニ
ピュレータなどの各種Ｈ［をそなえるために、船体の軽
量化および船内スペースの有効利用が要求される一方で
、水上を航行する通常の船舶とは異なり、水平面内のみ
ならず、鉛直面内における船体の移動あるいは回動の制
御も行なう心変があるので、この制御を従来のごとく主
推進器以外のサイドスラスタ−等の補助推進器によって
行なう場合、通常の船舶よりも多くの補助推進器を船体
に装備しなければならず、船体重量の増大を招（ととも
に、狭隘な船内スペースの有効利用をはかれなくなろ。In particular, in special vessels such as deep-sea submersible vessels, in order to be equipped with various H[ such as work manipulators, it is necessary to reduce the weight of the vessel and make effective use of the space inside the vessel. However, there is a difference in that the movement or rotation of the ship is controlled not only in the horizontal plane but also in the vertical plane, so this control is performed by an auxiliary propulsion device such as a side thruster other than the main propulsion device as in the past. In this case, the hull must be equipped with more auxiliary propulsors than a normal ship, which increases the weight of the ship (and makes it difficult to make effective use of the narrow space inside the ship).
本発明は、このような実情に鑑み、補助推進器を用いる
ことな（、あらゆる方向への推力調整を可能にして、船
体のｆｉ縦性な高めるとともに、船体の軽量化および船
内スペースの有効利用をはかれるようにした、舶用可変
ピッチプロペラ装置を提供することを目的とする。In view of these circumstances, the present invention has been developed to make it possible to adjust the thrust in all directions without using an auxiliary propulsion device, increase the verticality of the hull, reduce the weight of the hull, and effectively utilize space inside the ship. An object of the present invention is to provide a marine variable pitch propeller device that can measure the following.
このため本発明の舶用可変ピッチプロペラ装置は、プロ
ペラボス内においてプロペラ軸に重合し船体側に固定さ
れたガイド管と、同ガイド管に案内されて前後へ摺動で
きるように設けられた球面軸受と、同球面軸受に結合さ
れ上記ガイド管に案内されながら前後へ摺動しうる管状
ピストンロッドを有して船体側に装着された第１の油圧
シリンダと、上記球面軸受の球面に沿い全方向に傾動し
うる傾斜板と、同傾斜板の外周に沿うリング状のガイド
溝に係合して回転摺動しうるリンクローラとをそなえ、
上記傾斜板の前後移動およびｆ＠動に応じてプロペラ翼
のピッチを変更すべく、上記プロペラボス１こ回動可能
に支持された上記プロペラ翼の基端紬を上記リンクロー
ラのリンク部に連結する揺動アームが設けられるととも
に、上記傾斜板の前後傾動および左右傾動をそれぞれ行
なわせるＰＡ２の油圧シリンダおよび第３の油圧シリン
ダが、いずれも上記傾斜板と上記管状ピストンａノドと
の間に装置Ｊｌされていることを特徴としている。For this reason, the marine variable pitch propeller device of the present invention has a guide tube that overlaps the propeller shaft in the propeller boss and is fixed to the hull side, and a spherical bearing that is provided so as to be able to slide back and forth while being guided by the guide tube. a first hydraulic cylinder mounted on the hull side and having a tubular piston rod coupled to the spherical bearing and capable of sliding back and forth while being guided by the guide tube; It is equipped with an inclined plate that can be tilted, and a link roller that can rotate and slide by engaging with a ring-shaped guide groove along the outer periphery of the inclined plate,
In order to change the pitch of the propeller blade according to the forward and backward movement and f@ movement of the inclined plate, the base end of the propeller blade, which is rotatably supported by the propeller boss 1, is connected to the link part of the link roller. A hydraulic cylinder PA2 and a third hydraulic cylinder are provided between the inclined plate and the tubular piston a-nod, and a hydraulic cylinder PA2 and a third hydraulic cylinder are provided, respectively, for tilting the inclined plate back and forth and tilting left and right. It is characterized by being Jl.
上述の本発明の舶用可変ピッチプロペラ装置では、第１
の油圧シリンダにより傾斜板の前後方向の変位量を調整
制御するとともに、ＩｊＳ２および第３の油圧シリンダ
により傾斜板の前後傾動および左右傾動を調整制御して
、プロペラ軸の一回転中におけるプロペラ翼のピッチ角
を周期的に変化させることができろので、推力の方向と
大きさとが自在に調整されるようになる。In the marine variable pitch propeller device of the present invention described above, the first
The hydraulic cylinder adjusts and controls the displacement amount of the inclined plate in the longitudinal direction, and the IjS2 and the third hydraulic cylinder adjust and control the longitudinal and horizontal tilting of the inclined plate. Since the pitch angle can be changed periodically, the direction and magnitude of thrust can be adjusted freely.
以下、図面により本発明の一実施例としての舶用可変ピ
ッチプロペラ装置について説明すると、第１図はその側
断面図、１２図はｆｊＳ１図の■−■矢視断面図、第３
図はそのプロペラへの基端を示す斜視図、第４図（ａ）
〜＜ｅ）はその作用を説明するためのもので、第４図（
ｆｉ）はその傾斜板の基準位置を模式的に示す断面図、
第４図（ｂＬはその傾斜板の前後移動状態を模式的に示
す断面図、Ｐｔ５４図（ｃ）はその傾斜板の前後傾動状
態を模式的に示す断面図、ｔｊＳ４図（ｄ）はその傾斜
板の左右傾動状態を模式的に示す１ｌｌＩ面図、ｔｐＪ
４図（ｅ）はその傾斜板において前後移動１前後傾動お
よび左右傾動が重畳した状態を模式的に示す側面図であ
る。Hereinafter, a marine variable pitch propeller device as an embodiment of the present invention will be explained with reference to the drawings. FIG. 1 is a side sectional view thereof, FIG.
The figure is a perspective view showing the base end to the propeller, Figure 4 (a)
~<e) is for explaining the effect, and is shown in Figure 4 (
fi) is a sectional view schematically showing the reference position of the inclined plate;
Fig. 4 (bL is a sectional view schematically showing the forward and backward movement state of the inclined plate, Pt54 figure (c) is a sectional view schematically showing the forward and backward tilting state of the inclined plate, tjS4 figure (d) is the inclination 1llI view schematically showing the left and right tilting state of the plate, tpJ
FIG. 4(e) is a side view schematically showing a state in which the back-and-forth movement, the back-and-forth tilting, and the left-right tilting are superimposed on the inclined plate.
第１図に示すように、船体側のサポート１に取り付けら
れたケース２には、軸受８およびシール９を介して、プ
ロペラボス６がｔｉｉ１転可能に装着される。そして、
プロペラボス６は、このプロペラボス６内においてプロ
ペラ軸５の一端に同プロペラ紬５と同期回転するように
一体となって接ａされ、同プロペラボス６外周に軸受シ
ール部２２を介して回動可能（ピンチ角可変）に取り付
けられる複数のプロペラ翼１９とともに、プロペラ軸５
の他端に連結される駆動モータ４により、回（駆動され
るようになっている。As shown in FIG. 1, a propeller boss 6 is rotatably attached to a case 2 attached to a support 1 on the hull side via a bearing 8 and a seal 9. and,
The propeller boss 6 is integrally connected to one end of the propeller shaft 5 in the propeller boss 6 so as to rotate synchronously with the propeller pongee 5, and is rotatable on the outer periphery of the propeller boss 6 via a bearing seal portion 22. Along with a plurality of propeller blades 19 that can be attached (pinch angle variable), the propeller shaft 5
It is driven by a drive motor 4 connected to the other end.
一方、プロペラボス６の内部において、ガイド管３が軸
受７を介してプロペラ軸５に重合しており、同ガイド管
３の基端部は船体側のケース２に接続されている。On the other hand, inside the propeller boss 6, a guide tube 3 is superimposed on the propeller shaft 5 via a bearing 7, and the base end of the guide tube 3 is connected to the case 2 on the hull side.
また、がイド管３には、その外周面上を船体の前後方向
く第１図中において右方向を前方とする）へ摺動できる
ように、球面軸受１２が設けられるとともに、同球ｉｉ
ｉ輸受１２にはガイド管３に案内されながら船体の前後
方向へ摺動しうる管状ピストンロッド１１が接続されて
おり、船体側のケース２に装着された管状の第１の油圧
シリンダ１０を用い管状ピストンロッド１１を駆動する
ことによって、球面軸受１２がガイド管３に沿い前後に
移動するようになっている。In addition, the id tube 3 is provided with a spherical bearing 12 so as to be able to slide on its outer circumferential surface in the longitudinal direction of the hull (the right direction in FIG. 1 is defined as the front).
A tubular piston rod 11 that can slide in the longitudinal direction of the hull while being guided by a guide tube 3 is connected to the i-transport 12, and is connected to a tubular first hydraulic cylinder 10 mounted on a case 2 on the hull side. By driving the tubular piston rod 11, the spherical bearing 12 is moved back and forth along the guide tube 3.
さらに、球面軸受１２には、その球面１２ｂに沿って全
方向に傾動できるように、傾斜板１３が揺動片１２ｍを
介して装着されていて、この傾斜板１３も球面軸受１２
とともに前後移動できるようになっている。Furthermore, an inclined plate 13 is attached to the spherical bearing 12 via a rocking piece 12m so as to be able to tilt in all directions along the spherical surface 12b, and this inclined plate 13 is also attached to the spherical bearing 12.
It is now possible to move forward and backward.
そして、第１．２図に示すように、傾斜板１３にはその
前面上側部および＃面々側部においてそれぞれピストン
ロッド１８ｍおよび１８ｂが接続金１４ｃ１５を介し揺
動可能に取り付けられ、二紅らのピストンロッド１８ｍ
および１８ｂを駆動するｌおよＶ第３の油圧シリンダ１
７ｍおよび１７ｂが、管状ピストンロッド１１外周面に
突設されたシリンダ支持部１６ｍおよｌ ６ｂに揺動可
能に支持されており、これらの第２および第３の油圧シ
リンダ１７ｍおよび１７ｂによって、傾斜板１３の前後
傾動および左右傾動がそれぞれピストンロッド１８ｍお
よび１８ｂを介して球面軸受１２周りに行なわれる。As shown in FIG. 1.2, piston rods 18m and 18b are swingably attached to the inclined plate 13 at the upper front part and the side parts thereof through connection metals 14c15, respectively. Piston rod 18m
and l and V third hydraulic cylinder 1 driving 18b
7m and 17b are swingably supported by cylinder support portions 16m and 16b protruding from the outer circumferential surface of the tubular piston rod 11, and these second and third hydraulic cylinders 17m and 17b provide support for tilting. The plate 13 is tilted back and forth and tilted left and right around the spherical bearing 12 via piston rods 18m and 18b, respectively.
なお、油圧シリンダ１０．１７ｍ、１７ｂのそれぞれに
は、図示しない給徘油管が接続されるととも゛ に、
ピストンロッド１１．１８ｍ、１８ｂの変位量を検出す
るための図示しない変位計が取り付１すられていて、油
圧シリンダ１０．１７ｍ、１７ｂへの油の供給量を図示
しない制御装置により制御することによって、同ピスト
ンＵツド１０．１８置、１８ｂの変位量を設定値にｗｒ
Ｊ御できるようになりている。Note that a wandering oil pipe (not shown) is connected to each of the hydraulic cylinders 10.17m and 17b.
A displacement meter (not shown) is installed to detect the amount of displacement of the piston rods 11.18m, 18b, and the amount of oil supplied to the hydraulic cylinders 10.17m, 17b is controlled by a control device (not shown). The displacement of the piston U at 10.18 and 18b is set to the set value.
J can now be controlled.
ところで、第１，３図に示すように、プロペラ翼１９の
基端には、基端部２０がプロペラポス６杓へ突出するよ
うに形成され、この基端部２０にユニバーサルｙｍイン
）２０ｍによって取り付けられる揺動アーム２０゛を介
してりンクローラ２１のリンク部２１ｍが接続されてい
る。By the way, as shown in FIGS. 1 and 3, a base end 20 is formed at the base end of the propeller blade 19 so as to protrude into the propeller post 6, and a universal ym in) 20m is attached to the base end 20. A link portion 21m of a link roller 21 is connected to the link roller 21 via a swinging arm 20'.
そして、このリンクローラ２１は、傾斜板１３の外周に
沿って形成されているリング状の１４１ｗ４１４に係合
して回転摺動できるようになってぃシ・
したがって、ピストンロッド１１．１８ａ、１８ｂが駆
動されて傾斜板１３が移動あるいは傾動し変位すると、
この変位がリンクａ−フ２１．リンク部２１ｇお上り揺
動７−４２０’ を介しプロペラ翼１９に伝えられ、ｆ
＠斜板１３の変位量に応じて、プロペラ翼１９のピッチ
角を変化させることができる。The link roller 21 engages with a ring-shaped ring 141w414 formed along the outer periphery of the inclined plate 13 and can rotate and slide. Therefore, the piston rods 11.18a and 18b When the inclined plate 13 is moved or tilted and displaced by being driven,
This displacement is the link a-f 21. It is transmitted to the propeller blade 19 through the link portion 21g and the upward swinging motion 7-420', and f
The pitch angle of the propeller blades 19 can be changed according to the amount of displacement of the swash plate 13.
なお、プロペラ翼１９のピッチ角の変化幅の設定は、ピ
ストンロッド１１．１８ａ、１８ｂの変位量にて調整し
てもよいし、揺動アーム２０′の７−ム艮で調整しても
よい。The range of change in the pitch angle of the propeller blades 19 may be adjusted by the amount of displacement of the piston rods 11.18a, 18b, or may be adjusted by the 7-mm ring of the swing arm 20'. .
本発明の舶用可変ピッチプロペラ装置は上述のごとく構
成されているので、第１の油圧シリンダ１０の管状ピス
トンロッド１１の変位量を′Ｉ！４！！制御することに
より、傾斜板１３のガイド管３に沿う前後移動が制御さ
れる一方、第２および第３の油圧シリンダ１７ｍおよび
１７ｂのピストンロッド１８＠および１８ｂの変位量を
Ｗ４贅制御することにより、傾斜板１３の前後傾動およ
び左右傾動が制御される。Since the marine variable pitch propeller device of the present invention is constructed as described above, the displacement amount of the tubular piston rod 11 of the first hydraulic cylinder 10 can be expressed as 'I! 4! ! By controlling the longitudinal movement of the inclined plate 13 along the guide tube 3, the displacement amount of the piston rods 18@ and 18b of the second and third hydraulic cylinders 17m and 17b is controlled by W4. , the longitudinal and horizontal tilting of the inclined plate 13 is controlled.
そして、傾斜板１３の変位量が、同傾斜板１３外周のガ
イド９！１４に係合するリンクロー２２１゜リンク部２
１ｍおよＶ揺動アーム２０゛を介して、各プロペラ翼１
９に伝達される。The amount of displacement of the inclined plate 13 is determined by the link row 221° link portion 2 that engages with the guide 9!14 on the outer periphery of the inclined plate 13.
Each propeller blade 1
9.
したがって、駆動モータ４によりプロペラボス６および
プロペラ翼１９を回転駆動した状態で、傾斜板１３の変
位量に応じ、プロペラ軸５の一回転中におけるプロペラ
翼１９のピッチ角を周期的に変化させ、推力の方向と大
きさとを１ｍｌ整することができる。Therefore, while the propeller boss 6 and propeller blades 19 are rotationally driven by the drive motor 4, the pitch angle of the propeller blades 19 during one rotation of the propeller shaft 5 is periodically changed according to the amount of displacement of the inclined plate 13, The direction and magnitude of thrust can be adjusted by 1ml.
すなわち、プロペラ翼１９は、その翼端部のすンクロー
ラ２１とガイド溝１４とによって、同プロペラ翼１９の
ピッチ角ａを規制されており、このピッチ角αの変化量
は傾斜板１３の変位量に比例する。That is, the pitch angle a of the propeller blade 19 is regulated by the sun roller 21 and the guide groove 14 at the tip of the propeller blade, and the amount of change in this pitch angle α is equal to the amount of displacement of the inclined plate 13. is proportional to.
また、第３図１こ示すように、プロペラ翼１９の回転方
向が反時計周りである場合、プロペラ翼１つが、回転方
向と平行つまり基準位１ｆｉｓにあると、発生する推力
はゼロであるが、回転方向に対して正＊たは負方向にピ
ッチ角ａだけ回動すると、プロペラ翼１９によって前方
向またはｔ表方向への推力が発生する。したがって、プ
ロペラ紬５の回転角に合わせて各プロペラ翼１９のピッ
チ角ａを同時にあるいは周期的に変化させれば、各プロ
ペラ翼１９で発生する推力の合力により、前後方向。Further, as shown in FIG. 3, when the rotation direction of the propeller blades 19 is counterclockwise, if one propeller blade is parallel to the rotation direction, that is, at the reference position 1 fis, the generated thrust is zero. , when the propeller blades 19 rotate by a pitch angle a in the positive or negative direction with respect to the rotational direction, a thrust force is generated in the forward direction or in the t-surface direction. Therefore, if the pitch angle a of each propeller blade 19 is changed simultaneously or periodically in accordance with the rotation angle of the propeller pongee 5, the resultant force of the thrust generated by each propeller blade 19 will cause the forward and backward direction.
左右方向および上下方向への推力、さらにはこれら３方
向を組合わせた方向への推力を得ることが可能である。It is possible to obtain thrust in the left-right direction and up-down direction, or even in a combination of these three directions.
ｒことえば、第４図（ａ）に示すようｔこ、ｆ＠斜板１
３が基準位ｒＩｉＳにある場合には、プロペラ１１１９
のピッチ角はいずれの位置においてら０になり、推力は
発生しない。In other words, as shown in Fig. 4(a), f@swash plate 1
3 is at the reference position rIiS, the propeller 1119
The pitch angle becomes 0 at any position, and no thrust is generated.
このような基準位（！２Ｓから、ｍｉの油圧シリンダ１
０によりピストンロッド１１を後方へ押し出すと、傾斜
板１３は、第４図（ｂ）に示すように、球面軸受１２と
ともにガイド管３に沿い後方へ摺動変位し、プロペラ翼
１９のピッチ角はいずれの位置においても等しい正の値
になるので、船体の前進方向への推力が発生する。From such a reference position (!2S, mi's hydraulic cylinder 1
0 pushes the piston rod 11 backward, the inclined plate 13 slides backward along the guide tube 3 together with the spherical bearing 12, and the pitch angle of the propeller blades 19 becomes Since the value is the same positive value at any position, a thrust force is generated in the forward direction of the ship.
逆に、基バヘ位置Ｓから、第１の油圧シリンダ１０によ
りピストンロッド１１を前方へ引き込むと、傾斜［１３
は前方へｔｒ１動変位し、プロペラ翼１つのピッチ角は
いずれの位置においても等しい負の値になるので、船体
の後進方向への推力が発生する。Conversely, when the piston rod 11 is pulled forward by the first hydraulic cylinder 10 from the base position S, the tilt [13
is displaced forward by tr1, and the pitch angle of one propeller blade has the same negative value at any position, so a thrust force is generated in the backward direction of the ship.
一方、基準位Ｉｓから、第２の油圧シリンダ１７ａによ
りピストンロッド１８ａを押し出すと、傾斜板１３は、
第４図（ｅ）に示すように、球面軸受１２に沿い、その
上側が後方に位置するように前後傾動し、プロペラ翼１
９のピッチ角は、プロペラ輸５の一回転中、左右位置に
おいてＯ１上方および下方位置においてそれぞれ正およ
び負の値になる。On the other hand, when the piston rod 18a is pushed out from the reference position Is by the second hydraulic cylinder 17a, the inclined plate 13
As shown in FIG. 4(e), the propeller blade 1 is tilted back and forth along the spherical bearing 12 so that its upper side is located at the rear.
During one revolution of the propeller transport 5, the pitch angle of the propeller 5 takes positive and negative values at the left and right positions above and below O1, respectively.
したがって、プロペラ翼１９は、上方で前進方向の推力
を発生し、下方で後進方向の推力を発生することになる
ので、船体は下方向へ回動する。Therefore, the propeller blades 19 generate thrust in the forward direction at the top and thrust in the backward direction at the bottom, so that the hull rotates downward.
なお、上述と逆の操作により、船体は上方向へ回動する
。Note that by performing the operation opposite to the above, the hull is rotated upward.
さらに、基準位ＷｔＳから、ＰＩＳ３の油圧シリンダ１
７ｂによりピストンウッド１８ｂを引き込むと、傾斜板
１３は、第４図（ｄ）に示すように、球面軸受１２に沿
いその左側が後方に位置するように左右傾動し、プロペ
ラ翼１９のピッチ角は、プロペラ＠５の一回転中、上下
位置においてＯ１左方および右方位置においてそれぞれ
正および負の値になる。Furthermore, from the reference position WtS, the hydraulic cylinder 1 of PIS3
When the piston wood 18b is pulled in by the lever 7b, the inclined plate 13 is tilted left and right along the spherical bearing 12 so that its left side is located at the rear, as shown in FIG. 4(d), and the pitch angle of the propeller blade 19 is , during one rotation of the propeller @5, O1 in the up and down position takes positive and negative values in the left and right positions, respectively.
したがって、プロペラｊｌ１９は、左方で前進方向の推
力を発生し、右方で後進方向の推力を発生することにな
るので、船体は右方向へ旋回する。Therefore, the propeller jl19 generates a thrust in the forward direction on the left side and a thrust in the reverse direction on the right side, so that the hull turns to the right.
なお、上述と逆の操作により、船体は右方向へ旋回する
。Note that by performing the operation opposite to that described above, the hull turns to the right.
以上においては、傾斜板１３の前後移動９前後Ｍ勤お上
り左右傾動の３方向の動きを独立して説明したが、油圧
シリンダ１０，１７ｉ、Ｉ ７ｂを調整することによっ
て、これらの３方向の！＋１！！を適当に組合わせ、あ
らゆる方向への推力を発生させることができる。In the above, the three directions of movement of the inclined plate 13, including back and forth movement, back and forth, M shift, left and right tilting, have been explained independently, but by adjusting the hydraulic cylinders 10, 17i and I7b, these three directions can be ! +1! ! By appropriately combining these, it is possible to generate thrust in any direction.
たとえば、基準位置Ｓから、第１の油圧シリンダ１０に
よりピストンロッド１１を押し出し、第２の油圧シリン
ダ１７ａによりピストン（７−／ド１８＆を押し出すと
ともに、第３の油圧シリンダ１７ｂによりピストンロッ
ド１８ｂを引き込むと、傾斜板１３は、第４図（ｅ）に
示すように、前後移動および傾動し、船体は右下方向へ
前進することになる。For example, from the reference position S, the first hydraulic cylinder 10 pushes out the piston rod 11, the second hydraulic cylinder 17a pushes out the piston (7-/do 18&), and the third hydraulic cylinder 17b pulls in the piston rod 18b. Then, the inclined plate 13 moves back and forth and tilts, as shown in FIG. 4(e), and the hull moves forward in the lower right direction.
上述のような操作において、ピストン口、ド１１゜１８
ａ、１８ｂの変位量を調整し、プロペラ翼１９のピンチ
角を過当に設定することにより、発生する推力の大きさ
の調節も行なうことができる。In the above-mentioned operation, the piston port,
By adjusting the amount of displacement of the propeller blades 18a and 18b and setting the pinch angle of the propeller blades 19 excessively, the magnitude of the generated thrust can also be adjusted.
このように、本発明の舶用可変ピッチプロペラ装置では
、プロペラ翼１９による推力の方向と大きさとが自在に
調整できるようになるので、従来のようなサイドスラス
タ−等の補助推進器を用し・ることなく、船体の操縦性
が高められる。As described above, in the marine variable pitch propeller device of the present invention, the direction and magnitude of the thrust generated by the propeller blades 19 can be freely adjusted, so that it is possible to freely adjust the direction and magnitude of the thrust generated by the propeller blades 19. The maneuverability of the hull is improved without any problems.
さらに、補助推進器用の駆動Ｂ！枯を船体内に装備する
必要がなくなるため、船体の軽量化をはかれるとともに
、船内スペースを有効に利用できるようになる。Furthermore, drive B for the auxiliary propulsion device! Since there is no need to mount a dryer inside the hull, the hull can be made lighter and the space inside the ship can be used more effectively.
以上詳述したように、本発明の舶用可変ピッチプロペラ
装置によれば、プａペフポス内においてプロペラ軸に重
合し船体側に固定されたガイド管と、同ガイド管に案内
されて前後へ摺動でさるように設けられた球面軸受と、
同球面軸受に結合され上記ガイド管に案内されながら前
後へ摺動しうる管状ピストンロッドを有して船体側に！
！着された第１の油圧シリンダと、上記球面軸受の球面
に沿い全方向に傾動しうる傾斜板と、同傾斜板の外周に
沿）リング状のガイド溝に係合して回転摺動しうるリン
クローラとをそなえ、上記傾斜板の前後移動および傾動
に応じてプロペラ翼のピッチを変更すべく、上記プロペ
ラボスに回動可能に支持された上記プロペラ翼の基端袖
を上記リンクローラのリンク部に連結する揺動アームが
設けられるとともに、上記傾斜板の前後傾動および左右
傾動をそれぞれ行なわせる第２の油圧シリンダおよびｔ
ｔＳ３の油圧シリンダが、いずれも上記傾斜板と上記管
状ピストンロッドとの間に装架されるという簡素な構成
で、プロペラ翼による推力の方向と大きさとが自在に調
整で軽るようになるので、従来のようなサイドスラスタ
−等の補助推進器を用いることな（、船体の操縦性を大
幅に高めることができる。As described in detail above, according to the marine variable pitch propeller device of the present invention, there is a guide tube that overlaps the propeller shaft and is fixed to the hull side in the propeller shaft, and a guide tube that slides back and forth while being guided by the guide tube. A spherical bearing installed in a circular manner,
It has a tubular piston rod that is connected to the same spherical bearing and can slide back and forth while being guided by the guide tube on the hull side!
! The first hydraulic cylinder mounted on the spherical bearing, the inclined plate that can tilt in all directions along the spherical surface of the spherical bearing, and the inclined plate that can rotate and slide by engaging with a ring-shaped guide groove along the outer periphery of the inclined plate. The proximal end sleeve of the propeller blade rotatably supported by the propeller boss is provided with a link roller of the link roller in order to change the pitch of the propeller blade according to the forward and backward movement and tilting of the inclined plate. a second hydraulic cylinder and a second hydraulic cylinder for tilting the inclined plate back and forth and left and right, respectively;
The tS3's hydraulic cylinders have a simple configuration in which they are mounted between the inclined plate and the tubular piston rod, and the direction and magnitude of the thrust from the propeller blades can be adjusted freely. The maneuverability of the hull can be greatly improved without using auxiliary propulsion devices such as conventional side thrusters.
また、補助推進器用の駆動機構を船内に！Ｉ＠する必要
がなくなるので、船体の軽量化をはかれるとともに、船
内スペースを有効に利用できる利点もある。Also, the drive mechanism for the auxiliary propulsion device is inside the ship! Since there is no need for I@, the weight of the hull can be reduced, and the space inside the ship can be used more effectively.
図は本発明の一実施例としての舶用可変ピッチプロペラ
装置を示すもので、第１図はその側断面図、第２図は第
１図のｎ−■矢視断面図、第３図はそのプロペラ翼の基
端を示す斜視図であり、第４図（１）〜（ｅ）はその作
用を説明するためのもので、第４図（ａ）はその傾斜板
の基準位置を示す模式的な断面図、第４図（ｂ）はその
傾斜板の前後移動状態を模式的に示す断面図、第４図（
ｅ）はその傾斜板の前後傾動状態を模式的に示す断面図
、第４図（ｄ）はその傾斜板の左右傾動状態を模式的に
示す側面図、第４図（ｃ）はその傾斜板において前後移
動１前後傾動および左右傾動が重任した状態を模式的に
示す側面図である。
１・拳サポート、２・・ケース、３・・ガイド管、４・
・駆動モータ、５・・プロペラ軸、６・・プロペラボス
、７．８・・軸受、９・・シール、１０・・第１の油圧
シリンダ、１１・・管状ピストンロッド、１２・・球面
軸受、１２ｍ・・揺動片、１２ｂ・・球面軸受の球面、
１３・・傾斜板、１４−−ｆｆイド溝、１５−−接続金
具、１６ｍ＋１６ｂ・・シリンダ支持部、１７ｍ・・第
２の油圧シリンダ、１７い拳第３の油圧シリンダ、１８
ｍ、１８ ｂ・・ピストンロッド、１９・・プロペラ
翼、２０・・基端紬、２０′ ・・揺動アーム、２０ｍ
・・ユニバーサルジ謄イン）、２１・Φリンクローラ、
２１ｍ・・リンク部、２２・・軸受シール部、Ｓ・・基
準位置。
復代理人 弁理士 飯 沼 義 彦
第３図
第４ 図
（ａ） （ｂ） （ｃ）（ｄ）
（ｅ）The drawings show a marine variable pitch propeller device as an embodiment of the present invention. Fig. 1 is a side sectional view thereof, Fig. 2 is a sectional view taken along the n-■ arrow in Fig. 1, and Fig. 3 is a sectional view thereof. FIG. 4(a) is a perspective view showing the base end of the propeller blade; FIGS. 4(1) to 4(e) are for explaining its function; FIG. Fig. 4(b) is a sectional view schematically showing the forward and backward movement of the inclined plate, Fig. 4(b).
e) is a sectional view schematically showing the forward and backward tilting state of the inclined plate, FIG. 4(d) is a side view schematically showing the left and right tilting state of the inclined plate, and FIG. FIG. 3 is a side view schematically showing a state in which forward and backward movement 1, forward and backward tilting, and left and right tilting are important in FIG. 1. Fist support, 2. Case, 3. Guide tube, 4.
- Drive motor, 5... propeller shaft, 6... propeller boss, 7.8... bearing, 9... seal, 10... first hydraulic cylinder, 11... tubular piston rod, 12... spherical bearing, 12m... Rocking piece, 12b... Spherical surface of spherical bearing,
13... Inclined plate, 14--ff ID groove, 15-- Connection fittings, 16m+16b... Cylinder support section, 17m... Second hydraulic cylinder, 17 Third hydraulic cylinder, 18
m, 18 b... Piston rod, 19... Propeller blade, 20... Base end pongee, 20'... Swing arm, 20 m
・・Universal Dictionary), 21・Φ link roller,
21m...Link part, 22...Bearing seal part, S...Reference position. Sub-Agent Patent Attorney Yoshihiko Iinuma Figure 3 Figure 4 (a) (b) (c) (d)
(e)
Claims (1)
定されたガイド管と、同ガイド管に案内されて前後へ摺
動できるように設けられた球面軸受と、同球面軸受に結
合され上記ガイド管に案内されながら前後へ摺動しうる
管状ピストンロッドを有して船体側に装着された第１の
油圧シリンダと、上記球面軸受の球面に沿い全方向に傾
動しうる傾斜板と、同傾斜板の外周に沿うリング状のガ
イド溝に係合して回転摺動しうるリンクローラとをそな
え、上記傾斜板の前後移動および傾動に応じてプロペラ
翼のピッチを変更すべく、上記プロペラボスに回動可能
に支持された上記プロペラ翼の基端軸を上記リンクロー
ラのリンク部に連結する揺動アームが設けられるととも
に、上記傾斜板の前後傾動および左右傾動をそれぞれ行
なわせる第２の油圧シリンダおよび第３の油圧シリンダ
が、いずれも上記傾斜板と上記管状ピストンロッドとの
間に装架されていることを特徴とする、舶用可変ピッチ
プロペラ装置。A guide tube superimposed on the propeller shaft in the propeller boss and fixed to the hull side, a spherical bearing provided so as to be able to slide back and forth while being guided by the guide tube, and a spherical bearing coupled to the spherical bearing and attached to the guide tube. A first hydraulic cylinder having a tubular piston rod that can slide back and forth while being guided and mounted on the hull side; an inclined plate that can tilt in all directions along the spherical surface of the spherical bearing; It is equipped with a link roller that can rotate and slide by engaging with a ring-shaped guide groove along the outer periphery, and rotates on the propeller boss in order to change the pitch of the propeller blades in accordance with the forward and backward movement and tilting of the inclined plate. A swinging arm is provided that connects the base end axis of the propeller blade, which is supported by the propeller blade, to the link portion of the link roller, and a second hydraulic cylinder and a second hydraulic cylinder are provided for respectively tilting the tilting plate back and forth and tilting the tilting plate left and right. A marine variable pitch propeller device, characterized in that three hydraulic cylinders are all mounted between the inclined plate and the tubular piston rod.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19986884A JPS6177594A (en) | 1984-09-25 | 1984-09-25 | Variable pitch propeller device for ship |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19986884A JPS6177594A (en) | 1984-09-25 | 1984-09-25 | Variable pitch propeller device for ship |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6177594A true JPS6177594A (en) | 1986-04-21 |
| JPH046627B2 JPH046627B2 (en) | 1992-02-06 |
Family
ID=16414972
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19986884A Granted JPS6177594A (en) | 1984-09-25 | 1984-09-25 | Variable pitch propeller device for ship |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6177594A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5281095A (en) * | 1990-12-20 | 1994-01-25 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Variable-pitch mechanism for a propeller |
| US5795132A (en) * | 1995-04-07 | 1998-08-18 | Something Else Limited Liability Co. | Variable pitch propeller |
| US5931637A (en) * | 1996-01-22 | 1999-08-03 | Something Else Limited Liability Company | Propeller with variable rate of pitch change |
| CN109178270A (en) * | 2018-07-28 | 2019-01-11 | 武汉船用机械有限责任公司 | A kind of support device and method of the oil pipe of tuning for Controllable Pitch Propeller |
-
1984
- 1984-09-25 JP JP19986884A patent/JPS6177594A/en active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5281095A (en) * | 1990-12-20 | 1994-01-25 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Variable-pitch mechanism for a propeller |
| US5795132A (en) * | 1995-04-07 | 1998-08-18 | Something Else Limited Liability Co. | Variable pitch propeller |
| US5931637A (en) * | 1996-01-22 | 1999-08-03 | Something Else Limited Liability Company | Propeller with variable rate of pitch change |
| CN109178270A (en) * | 2018-07-28 | 2019-01-11 | 武汉船用机械有限责任公司 | A kind of support device and method of the oil pipe of tuning for Controllable Pitch Propeller |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH046627B2 (en) | 1992-02-06 |
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