JPS6177037A - Magnification varying mechanism of copying machine - Google Patents
Magnification varying mechanism of copying machineInfo
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- JPS6177037A JPS6177037A JP19845384A JP19845384A JPS6177037A JP S6177037 A JPS6177037 A JP S6177037A JP 19845384 A JP19845384 A JP 19845384A JP 19845384 A JP19845384 A JP 19845384A JP S6177037 A JPS6177037 A JP S6177037A
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- JP
- Japan
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- cam
- lens
- mirror
- magnification
- pulley
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- Pending
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- Variable Magnification In Projection-Type Copying Machines (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
り皇」Jυu1立■
本発明は、所定の複写倍率に適合しうるレンズ位置にレ
ンズを移動調整すると、これに連動して原稿の像を感光
体露光面に結像させるに必要な位置にミラーを移動する
ことができる複写倍率可変型複写機に関するものである
。[Detailed Description of the Invention] The present invention is capable of forming an image of a document on the exposure surface of a photoreceptor when a lens is moved and adjusted to a lens position that can match a predetermined copying magnification. The present invention relates to a variable magnification type copying machine that can move a mirror to a position required for copying.
」釆吸韮
固定焦点レンズにより連続して拡大、縮小を行う場合、
レンズの位置および原稿面・感光体表面間の全光路長を
倍率に応じて調整する必要がある。” When performing continuous enlargement and reduction using a fixed focus lens,
It is necessary to adjust the position of the lens and the total optical path length between the document surface and the photoreceptor surface according to the magnification.
そこで従来は2組のモータJ5よびalす陣装バを用い
、レンズ位置と全光路長とをそれぞれ別個に制御してい
た。Therefore, in the past, two sets of motors J5 and a control bar were used to separately control the lens position and the total optical path length.
また他の方法としてはレンズの駆動Jffi B’lに
直結された回転カムの変位をミラーの移動に変える方法
があった。Another method is to convert the displacement of a rotating cam directly connected to the lens drive Jffi B'l into the movement of a mirror.
口が 夫しようとするcJllll、
しかし曲者の従来例において(よ、2組のモータと制御
装置を用いることで(欠構は幾分簡素1ヒされるが、位
置制御用モータが高Iであることから、コスト高となる
とともに、いずれか一方に微かな狂いが生じると、感光
体露光面に原稿の象が鮮明に結像できない欠点があった
。However, in the conventional example of a novice, by using two sets of motors and a control device (although the missing structure is somewhat simplified, the position control motor is high I). For this reason, the cost is high, and if a slight deviation occurs in either side, the image of the document cannot be clearly imaged on the exposed surface of the photoreceptor.
また後者の例においては、回転カムの変位からミラーに
必要な移動量を1qるため、大径の回転カムを用いるか
またはカムの変位を増巾する増巾捜構を必要とづる。大
径のカムを用いる場合は、それだけスペースをとられ、
機械が大型化し、また・ 増巾I幾構を用いると部品点
数が増すとともに複雑かつ高師となる欠点があった。In the latter example, since the amount of movement required for the mirror is subtracted by 1q from the displacement of the rotary cam, it is necessary to use a rotary cam with a large diameter or to use a widening search structure that increases the displacement of the cam. When using a large diameter cam, it takes up more space,
The machine became larger, and the number of parts increased when the machine was made larger, and the number of parts increased, making it complicated and expensive.
本発明はかかる点に鑑みなされたものであって、その目
的とする処は、特定形状の揺動カムを用い、レンズの移
動と連動してミラーを所定距離移動することができる変
倍機構を供する点にある。The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a variable magnification mechanism that uses a swinging cam of a specific shape to move a mirror a predetermined distance in conjunction with the movement of a lens. It is in the point of providing.
1」(イJ@謄するための− および一本発明は、レン
ズ位@調整手段を動作させて複写倍率に対応したレンズ
光軸方向位置を設定することにより、レンズ支持手段に
設けられたカムフォロワーがレンズと一体に移動し、同
カムフォロワーの移動により特殊形状を有するカムが揺
動し同カムに結着されたケーブルの張力によりミラー移
動手段が動作されてミラーが所定位置J:で移動するこ
とができる。1" (I J@ for copying - and 1) The present invention operates a lens position @adjusting means to set a position in the optical axis direction of the lens corresponding to the copying magnification. The follower moves together with the lens, and the movement of the cam follower causes a cam with a special shape to swing, and the tension of the cable connected to the cam operates the mirror moving means, causing the mirror to move to a predetermined position J:. can do.
したがってレンズ位置調整手段が複77倍率に応じてレ
ンズを移動させると、それに連動して所定距離ミラーを
移動することで光路長も(8率に応して設定でき、常に
感光体表面の結像を鮮明にすることができる。Therefore, when the lens position adjustment means moves the lens according to the double 77 magnification, the optical path length can also be set according to the 8 magnification by moving the mirror a predetermined distance in conjunction with this, and the image on the surface of the photoreceptor is always can be made clear.
実」
以下第1図ないし第7図に図示された本発明の実施例に
ついて説明する。Embodiments of the present invention illustrated in FIGS. 1 to 7 will be described below.
1はスリット露光プラテン移動型乾式電子写)゛τ複写
機で、そのケーシング2の上方にプラテンガラス3が図
示されないモータにより往復動できるように設けられる
とともに、同ガラス3の上方にはプラテンカバー4が開
閉自在に取(=Jけられている。Reference numeral 1 denotes a slit exposure platen moving type dry electrophotographic copying machine, in which a platen glass 3 is provided above a casing 2 so as to be movable back and forth by a motor (not shown), and a platen cover 4 is provided above the glass 3. can be opened and closed freely (=J is closed).
また前記複写機1内において、プラテンガラス3の下方
に露光ラン16とその左方に第1ミラー7とが固定され
、同第1ミラー7のさらに左方に(よ第2ミラー8と同
第2ミラー8の下方の第3ミラー9とが一体となってミ
ラーキャリッジ13により左右へ移動自在に支持されて
いる。Further, in the copying machine 1, an exposure run 16 is fixed below the platen glass 3, and a first mirror 7 is fixed to the left of the exposure run 16, and further to the left of the first mirror 7 (a second mirror 8 and a second mirror 7) are fixed. A third mirror 9 below the two mirrors 8 is integrally supported by a mirror carriage 13 so as to be movable left and right.
第3ミラー9の右方にはレンズ11がレンズマウント1
4により左右へ゛移動自在に支持され、さらにその右方
に第4ミラー10が配置されており、前記露光ランプ6
より投射されてプラテンガラス3上の原稿5で乱反射さ
れた光は、第1、第2、第3ミラー7.8.9で順次反
射されてからレンズ11を通過し、第4ミラー10によ
り反射された後、ドラム状感光体12上に照射されるよ
うになっている。A lens 11 is mounted on the lens mount 1 on the right side of the third mirror 9.
A fourth mirror 10 is disposed on the right side of the fourth mirror 10, and the exposure lamp 6 is
The light that is projected by the original 5 on the platen glass 3 is reflected in sequence by the first, second, and third mirrors 7, 8, 9, passes through the lens 11, and is reflected by the fourth mirror 10. After that, the drum-shaped photoreceptor 12 is irradiated with the light.
ドラム状感光体12の外周には、帯電器15、現像器1
G、転写器17、剥離器18およびクリーニング器19
か第2図で時81回りに順次配設されている。A charger 15 and a developer 1 are provided on the outer periphery of the drum-shaped photoreceptor 12.
G, transfer device 17, peeler 18 and cleaning device 19
They are arranged sequentially around the hour 81 in Figure 2.
さらに現像器16の右側に用紙トレイ20が配設されC
おり、同トレイ20に収納された用紙21は給紙装置2
2によりドラム状感光体12に送られて転写された後、
定着器23に送られ定着されて、排出トレイ24に排出
されるようになっている。Furthermore, a paper tray 20 is arranged on the right side of the developing device 16.
The paper 21 stored in the same tray 20 is fed to the paper feeder 2.
After being sent to the drum-shaped photoreceptor 12 by 2 and transferred,
The image is sent to a fixing device 23, fixed thereon, and then ejected onto an ejection tray 24.
次に露光系の変倍機構について説明すると、レンズ11
を支持するレンズマウント14は前後壁に沿い左右水平
方向に指向して配設されたレンズガイドレール(図示せ
ず)にノ「右へ移動自在に架設されている。Next, to explain the magnification changing mechanism of the exposure system, the lens 11
A lens mount 14 supporting the lens is mounted on a lens guide rail (not shown) arranged horizontally along the front and rear walls so as to be movable to the right.
また前記レンズガイドレールよりも上側の左右2箇所に
2対のプーリ25.2Gがそれぞれ柩支され、同プーリ
25.26の上部を結ぶ線にドライブプーリ27の下部
が接するように、同ドライブプーリ21が枢支され、同
ドライブプーリ27にjBり謝状ケーブル28が巻付け
られるとともに、逆向きにプーリ25.26に架渡され
、前記ドライ1プーリ27に七−夕29が連結されると
ともに、同然端状ケーブル28(ユレンズマウント14
に結着されており、モータ29の正逆転でレンズマウン
1へ14が左右へ移1hされるJ、・)になっている。In addition, two pairs of pulleys 25.2G are supported in two places on the left and right above the lens guide rail. 21 is pivotally supported, and a JB cable 28 is wound around the same drive pulley 27, and is spanned over pulleys 25 and 26 in the opposite direction, and the Tanabata 29 is connected to the Dry 1 pulley 27. , same end cable 28 (Ulens mount 14
14 is moved left and right to the lens mount 1 by forward and reverse rotation of the motor 29 (J, .).
また前記レンズマウント14の下面、前後壁沿いに、1
対のL字形カムフォロワーアーム30がその先端部を外
側に向けて固着され、その先端部にはカムフォロワー3
1が枢支されている。Further, on the lower surface of the lens mount 14, along the front and rear walls, 1
A pair of L-shaped cam follower arms 30 are fixed with their tips facing outward;
1 is pivoted.
同カムフ40ワ−31によっI下から支えられるように
して揺動カム32が固定@33を支点に枢支され、その
枢支点と反対側の端部にはケーブル34の一端が結着さ
れている。The swing cam 32 is supported from below by the cam 40 wire 31, and is pivoted about the fixed @33 as a fulcrum, and one end of the cable 34 is tied to the end opposite to the pivot point. ing.
また前記第2、第3ミラー8.9を支持するミラーキャ
リッジ13は1前後壁に沿い左右水平方向に指向して配
設されたミラーガイドレール(図示凹ず)に左右へ移動
自在に架設されている。Further, the mirror carriage 13 that supports the second and third mirrors 8.9 is movably mounted on mirror guide rails (not shown) that are arranged horizontally along the front and rear walls. ing.
そして前記ガイドレールよりも下側の左右2筒所に2対
のプーリ35.36がそれぞれ枢支され、同プーリ35
.36の下部を結ぶ線に連結プーリ37の上部が接ツる
ように、同連結プーリ37が枢支され、同連結プーリ3
7に反時計方向に巻付けられた無端状ケーブル38は左
方プーリ35に時計方向へ反回転巻付けられた後、右方
プーリ36に時計方向へ反回転巻付けられて再び連結プ
ーリ37に反時計方向に巻付けられるようにして戻って
いる。Two pairs of pulleys 35 and 36 are respectively pivotally supported at two left and right positions below the guide rail.
.. The connecting pulley 37 is pivotally supported so that the upper part of the connecting pulley 37 is in contact with the line connecting the lower part of the connecting pulley 36.
The endless cable 38 wound counterclockwise around the left pulley 35 is wound counterclockwise around the left pulley 35, and then wound counterclockwise around the right pulley 36, and is then wound around the connecting pulley 37 again. It is wound back counterclockwise.
さらに連結プーリ37には前記揺動カム32に一端を結
着されたケーブル34がプーリ39.40を介して反時
計方向に巻き付けられるとともにその先端が同連結プー
リ37に結着されている。Further, a cable 34 whose one end is tied to the swing cam 32 is wound counterclockwise around the connecting pulley 37 via pulleys 39 and 40, and its tip end is tied to the connecting pulley 37.
同連結プーリ37はスプリング(図示ゼず)により常に
ケーブル34を引張る方向(第1図において反時計方向
)に力を受りている。The connecting pulley 37 is always subjected to a force in the direction of pulling the cable 34 (counterclockwise in FIG. 1) by a spring (not shown).
j♂動カム32は後記するように針弁された特定の形状
をしており、人体下方に向って凹形をしていて、カムフ
ォロワー31が左右に直進動作をするにしたがい、はぼ
上下に揺動し、グー1ル311を引張ったり、弛めたり
する。The j♂ moving cam 32 has a specific shape with a needle valve as described later, and is concave toward the lower part of the human body, and as the cam follower 31 moves straight from side to side, it moves up and down. It swings to pull or loosen the glue 311.
ケーブル34が引張られたとさは、連結プーリ37゛は
時計り向に回転し、さらに無端状ケーブル38によりミ
ラーキャリッジ13は左方向に移動させられ、逆にケー
ブル34が弛められたときは、ミラーキV・リッジ13
は右方向に移動させられる。When the cable 34 is pulled, the connecting pulley 37' rotates clockwise, and the mirror carriage 13 is moved to the left by the endless cable 38. Conversely, when the cable 34 is loosened, the connecting pulley 37' rotates clockwise. Miraki V Ridge 13
is moved to the right.
したがってレンズ11を移動するモータ29の駆動によ
り、第2.第3ミラー8.9も同時に移動させられるこ
とになる。Therefore, by driving the motor 29 that moves the lens 11, the second. The third mirror 8.9 will also be moved at the same time.
レンズ11の移動のはモータ29を制御する制御装置が
設定された複写倍率に応じて適宜調整するが、第2、第
3ミラー8.9の移5jJΦはレンズ11の移動姶を前
記カム装置を用いて所定のaに変換しなければならない
。The movement of the lens 11 is adjusted appropriately according to the copying magnification set by the control device that controls the motor 29, and the movement of the second and third mirrors 8.9 (5jJΦ) is controlled by the cam device. must be used to convert it into a given a.
以下そのための揺動カムの形状について説明する。The shape of the swing cam for this purpose will be explained below.
いま原稿表面からレンズまでの光路長をα、レンズから
感光体表面までの光路長をβとし、レンズの焦点距離を
f、WJ、写倍率をmとすると、1)す記実施例におい
ては感光体表面の位置は固定されているので同感光体表
面の露光面を基準にレンズまでの光路長βと原稿表面ま
での光路長A(=α+β)を複写1g率mの関数で表わ
すとなり、等倍時(β=2f、J=4f)からの変化量
は次式のようになる。Now let α be the optical path length from the surface of the original to the lens, β be the optical path length from the lens to the surface of the photoreceptor, let f be the focal length of the lens, WJ, and m the magnification. Since the position of the body surface is fixed, the optical path length β to the lens and the optical path length A (= α + β) to the document surface can be expressed as a function of the copying rate m, based on the exposed surface of the photoreceptor surface, and so on. The amount of change from the double time (β=2f, J=4f) is as shown in the following equation.
γ−(1−m)f ・・・(1)δ−工土二二
二重f ・・・(2)したがって複写倍率mが設定
され、レンズ11が等倍時の位置からγだけ移動したと
きは、第1ミラー、第3ミラー8.9はδ/2だけ移動
するようにする。第2、第3ミラー8.9がδ/″2移
動したとき光路長はδだけ変化するからである。γ - (1 - m) f ... (1) δ - construction soil 22 double f ... (2) Therefore, the copying magnification m is set, and the lens 11 is moved by γ from the position at the same magnification. In this case, the first mirror and the third mirror 8.9 are moved by δ/2. This is because when the second and third mirrors 8.9 move by δ/″2, the optical path length changes by δ.
該カム装置の及部を第4図に示す。η倍時における状態
を実線で示しており、支点Oから左水平方向aの距離の
位置にケーブル34の結(’+ IA Pがあり、同点
Pより垂直方向にケーブル34が走り、同ケーブル34
に接するようにしてプーリ40が配置されている。その
接点をト(とじ、距it p Hをbとする。なお、プ
ーリ40は中心点をQ、半径をr 、!、:i’る。The extended part of the cam device is shown in FIG. The state at the time of η times is shown by a solid line, and there is a connection ('+ IA P) of the cable 34 at a distance a from the fulcrum O in the left horizontal direction, and the cable 34 runs vertically from the same point P, and the cable 34
A pulley 40 is arranged so as to be in contact with. Let the contact point be t(t), and the distance it p H be b.The pulley 40 has a center point Q and a radius r, !, :i'.
ここで支点0を原点に図のJ、うに直角座標軸をとると
、P、Q、1」のそれぞれの座標はPC−fl、o)、
Q(−a−r、−b)、l−1(−a、−b)となる。Here, if we take the orthogonal coordinate axes J and urchin in the figure with the fulcrum 0 as the origin, the respective coordinates of P, Q, 1'' are PC-fl, o),
Q(-a-r, -b), l-1(-a, -b).
いま揺動カム32が時計回りにθ(rad)回転したと
きの状態を破線で示し、移動後の1点、1−1点をP′
点、H′点とすると、P′点は(−a cosθ。The broken line shows the state when the swing cam 32 has rotated clockwise by θ (rad), and the 1 point and 1-1 point after movement are P'
point, H' point, P' point is (-a cos θ.
a sinθ)の位置となり、H′点は線分Q Hを点
Qを中心にφ(rarl)だけ回転した位置(−a−r
(1−cosφ) 、 −b−r sinφ)となると
する。a sin θ), and point H' is at the position (-a-r
(1-cosφ), -br sinφ).
トド点における円Qの接線の方程式
(−a−r (1−cosφ)+a+r)(×+a+r
)←(J−r sinφ +1+)(V+b) =
r”より、式を整理して
CO3φ(x+a+r)−sinφ(y4b)=r
=−(3)となる。Equation of tangent to circle Q at Todo point (-a-r (1-cosφ)+a+r) (×+a+r
)←(J-r sinφ +1+)(V+b) =
r”, rearranging the formula, CO3φ(x+a+r)−sinφ(y4b)=r
=-(3).
この(3)式が示す直線はP′点を通ることがらCOS
φ(−a cosθ+a+r)
−sinφ(a sinθ+b)=r −=(4)
の式が成り立つ。Since the straight line shown by this equation (3) passes through point P', COS
φ(−a cosθ+a+r) −sinφ(a sinθ+b)=r −=(4)
The formula holds true.
次に揺動カム32がθ(rad)回転したために、ケー
ブルがのびる州ΔLは
−j7が一τ〒可−(酢+Ω′)
= (a+r−a cosθ) ’ +(a sin
θ+b)2−r−(b+rφ)
となり、このΔLがすなわち第1、第2ミラー8、よう
にすればよいから、
(a+r−fl CO3θ) ’(a 5inQ+t+
) −r −(b+rφ)の式が成立する。Next, since the rocking cam 32 rotated by θ (rad), the state ΔL in which the cable extends is -j7 - (vinegar + Ω') = (a + r - a cos θ) ' + (a sin
θ+b)2-r-(b+rφ), and since this ΔL is the first and second mirrors 8, (a+r-fl CO3θ)'(a 5inQ+t+
) −r −(b+rφ) holds true.
したがって?!2写(8率mが設定されると、(4)、
(5)式からθおよびφか決定されることになる。therefore? ! 2 shots (when 8 rate m is set, (4),
From equation (5), θ and φ are determined.
上たカムフA1..T Iノー31は直FiIr’oに
接づるように左右に移動するしのとすると、等倍時にお
いてカム形状を示す曲線は直線POに接するような位置
にある。Kamuf A1. .. Assuming that the T I no 31 moves left and right so as to be in contact with the straight line FiIr'o, the curve representing the cam shape is at a position that is in contact with the straight line PO at the same magnification.
したがってその接点のうち等18時の点を5(−C,O
)とし、複写倍率mのときの接点をS′点とするど、(
1)式より等18時からの8動9は(1−m)fとなる
のテS−(−C+(1−m)(0)となる。Therefore, among the contact points, the equal 18 o'clock point is 5 (-C, O
), and the contact point when the copying magnification is m is S' point, (
From equation 1), the 8 motion 9 from 18:00 becomes (1-m) f, which becomes TeS-(-C+(1-m)(0).
いま、等倍時におけるカム形状を1、す曲線(実線)の
I:f:意の点をR(X、Y)とし、同点のθ(rad
)回転後の点をR’ (X’ 、Y’ )とづると、
(X、Y)と(X’ 、Y’ )との間に(よX=X’
cosθ−Y′sinθ
Y=X’ sinθ+y’cO3θ
のような関係が成り立つ。Now, the cam shape at the same magnification is 1, the I:f: point of the curve (solid line) is R (X, Y), and the same point θ (rad
) If the point after rotation is R'(X',Y'), then
Between (X, Y) and (X', Y') (YoX=X'
A relationship such as cosθ−Y′sinθ Y=X′sinθ+y′cO3θ holds true.
ここでR’ (X’ 、Y’ )はS′点を満足する
ものとすると、次式が成立する。Here, assuming that R'(X',Y') satisfies the point S', the following equation holds true.
X= f−C+ (1−m)f)cosθ ・(6)Y
= (−C+ (1・−m) f ) sinθ ・(
7)この(X、Y)がカム形状を示す曲線を表し、複写
jf54< mおよび同倍率mより(4) 、 (51
式を用いで求められる+iff記θから、(6) 、(
7)式により曲線にの点(X、Y)が決定される。X= f−C+ (1−m)f) cosθ ・(6)Y
= (-C+ (1・-m) f ) sinθ・(
7) This (X, Y) represents the curve showing the cam shape, and from the copy jf54 < m and the same magnification m, (4), (51
From the +iff notation θ found using the formula, (6), (
7) The point (X, Y) on the curve is determined by the equation.
実際に教値を入れて計律し、図に表してみると、第5図
のようになる。If you actually measure the teaching value and represent it in a diagram, it will look like Figure 5.
ここに r=270(mm)、 a=220(mm1.
b=100<mm)、 C=110(mm)、 r=
10(mm)とする。Here r=270 (mm), a=220 (mm1.
b=100<mm), C=110(mm), r=
It is assumed to be 10 (mm).
なお倍fmから(4)、 (5)式を解いてθを求める
のは81鈴が傾斜[になるのでθから逆にmを求める方
式によりカム形状を示す曲線(X、Y)のいくつかの点
を0出してみると、下表のようになる。Note that θ can be found by solving equations (4) and (5) from double fm, since the 81 bell is tilted, so by calculating m backwards from θ, some of the curves (X, Y) showing the cam shape can be obtained. If you set the point to 0, the result will be as shown in the table below.
この31樟結果を座標にプロットしたのが第5図である
。Figure 5 shows the coordinates of these 31 results.
たとえば複写(7r、率が拡大のm=11が設定される
と、カムフォロワー31は等1呂(12置から〕Iツノ
へ 108(= : N−m)r l = l (1−
14) x270 l)mm移動さけられ、該ノJムフ
40ワー31の水平方向r\の移・FJJは1ヱ動カム
32を時51回りに約/1磨匝(Jるので、ケーゾル3
4は等倍時より約15.43mm程引っ張られ、その分
第2.第3ミラー8.9は左方向に移動し、複写倍率1
4の露光系の設定がなされる。For example, when copying (7r, magnification rate m = 11) is set, the cam follower 31 moves from position 12 (from position 12) to I horn 108 (=: N-m) r l = l (1-
14) x 270 l) mm is avoided, and the movement of the horizontal direction r\ of the Jmufu 40 31 is avoided. ・FJJ rotates the 1st moving cam 32 around the time of 51 about 1/1 (J), so the Kasol 3
4 is stretched by about 15.43 mm from the original size, and the 2nd. The third mirror 8.9 moves to the left and the copy magnification is 1.
4 exposure system settings are made.
逆に縮小複写の場合はレンズ+1+よりムフ4[1ワ=
31ととらに右方へ移動し、1ヱ動カム32は同様に時
回りに揺動づ゛るので第2.第3ミラー8.9は史はり
左方向に移動し、露光系の設定がなされる。On the other hand, in the case of reduced copying, the lens + 1 + is more than the muff 4 [1 w =
31 and to the right, and the first moving cam 32 similarly swings clockwise, so the second moving cam 32 moves clockwise. The third mirror 8.9 is moved to the left, and the exposure system is set.
第5図で明らかなようにカム形状は全体的に滑らかな曲
線をなし、急峻な部分がないので駆動系に無理がかから
ない。As is clear from FIG. 5, the cam shape has a smooth curve as a whole, and there are no steep parts, so there is no strain on the drive system.
なお本実施例では第2.第3ミラー8.9の移動を2対
のプーリ35.36および無端ケーブル38゜連結プー
リ37を介して行っていたが、揺動カム32から連結さ
れるケーブル34の一端を直接用2.第3ミラー8.9
を搭載するミラーギヤリッジ13に結石し、ブーりを介
して左方向に移動可能とし、右方向にはスプリング等で
常に引っ張られている状態にして機構を簡素化すること
もてきる。Note that in this embodiment, the second. The third mirror 8.9 was moved via two pairs of pulleys 35, 36 and an endless cable 38° connecting pulley 37, but one end of the cable 34 connected from the swing cam 32 was used directly. 3rd mirror 8.9
It is also possible to simplify the mechanism by attaching a stone to the mirror gear ridge 13 on which the mirror gear ridge 13 is mounted, and making it movable to the left via a boot, and always being pulled in the right direction by a spring or the like.
31だ第6図に示すように前記実施例における第2、第
3ミラー8,9を有せず、第1ミラーから0接レンズに
光を送る方式の複写間においても、本発明は適用可能で
、図に示すように揺動カム32に一端を結着したケーブ
ル34がプーリ41を介して、第1ミラー7のミラーキ
ャリッジ42に結着し、レンズ11の移動により、第1
ミラ〜7を移動して光路長を変化さけるようにする1゜
このj場合、第1ミラー7の移動墨C,↓nスI記実施
例におけるδ/2とは異なり、δとなる。な、r)′光
路L:の変化量は変わりない。この方式ではプラテンの
スター1−位置は18率によって胃なることに/Cろ。31. As shown in FIG. 6, the present invention is also applicable to a method of copying in which the second and third mirrors 8 and 9 of the above embodiment are not provided, and light is sent from the first mirror to the zero-contact lens. As shown in the figure, the cable 34 whose one end is tied to the swing cam 32 is tied to the mirror carriage 42 of the first mirror 7 via the pulley 41, and as the lens 11 moves, the first
In this case, the moving ink C,↓n of the first mirror 7 becomes δ, unlike δ/2 in the embodiment I, in this case. The amount of change in r)' optical path L: remains unchanged. In this method, the star 1 position of the platen becomes the stomach by the 18 rate.
また本実施例では、プラテン移動+51117)復′7
71代を対象としていlこが、光学系が移動ψる複写間
において11.1適用可能であり、その場合の114j
貴を第7図に示す。In addition, in this embodiment, platen movement +51117) return'7
11.1 can be applied to the 71st generation during copying when the optical system moves ψ, and 114j in that case
Figure 7 shows you.
同図において光路長調整用のプーリ35.3Gおよび連
結プーリ37は前記実施例と同謀の位置関係に配置し、
プーリJ 5 * U 6の上側←〉12(ご1カーす
るJ二・)(こして第2.第3ミラー搭戎のレンズキセ
リツジ1″Jに移動プーリ43が枢支され、ざらに同移
仙プーリ43の上側水平接線に接するようにして汗Gに
プーリ44.45が配置されている。In the figure, the optical path length adjustment pulley 35.3G and the connecting pulley 37 are arranged in the same positional relationship as in the above embodiment,
Upper side of pulley J5*U6←>12 (J2) Pulleys 44 and 45 are arranged on the sweat G so as to be in contact with the upper horizontal tangent of the pulley 43.
連結プーリ37に反時計方向に巻1寸けられたケーブル
46が左方の光路長:JJp用のプーリ35に時δ1方
向へ半回転巻付けられた後、移動プーリ・13に反時計
方向へ半回転巻付(プられてから左方のプーリ44に反
時計方向へ半回転谷内けられ、さらに右方のプーリ45
に反時計方向へ半回転巻付けられ、続いて移動プーリ4
3に反時計方向へ半回転巻付けられ、FA 後に右方の
光路長調整プーリ36に時計方向へ半回転巻付(]られ
て、連結プーリ37に戻るように、無端状ケーブル46
は次々とプーリ35.36.37.43゜44、45に
架渡されている。The cable 46, which is wound one turn counterclockwise around the connecting pulley 37, is wound around the left pulley 35 for optical path length: JJp for half a turn in the hour δ1 direction, and then wound around the movable pulley 13 in the counterclockwise direction. Winding a half turn (after being pulled, the left pulley 44 is wound half a turn counterclockwise, and then the right pulley 45
is wound counterclockwise for half a turn, and then the movable pulley 4
After FA, the endless cable 46 is wound around the right optical path length adjustment pulley 36 for a half turn clockwise, and then returned to the connecting pulley 37.
are bridged over pulleys 35, 36, 37, 43 degrees 44 and 45 one after another.
プーリ45と移動プーリ43との間にはケーブル46に
露光ランプ6および第1ミラー7が一体に取付(プられ
ている。An exposure lamp 6 and a first mirror 7 are integrally attached to a cable 46 between the pulley 45 and the movable pulley 43.
以上のようなfM )Piをしているので、i!13結
プーリ37を固定した状態でプーリ44を時開方向また
咬時31方向へ回転させると、露光ランプ6と第1ミラ
ー7どは左右に移動するとともに、第2.第3ミラー8
.9はその半分の速度で左右に移動するようになってい
て、露光走査時において光路長を常に不変どしている。Since I am using the above fM) Pi, i! When the pulley 44 is rotated in the opening direction or the closing direction with the 13-coupling pulley 37 fixed, the exposure lamp 6 and the first mirror 7 move left and right, and the second... Third mirror 8
.. 9 moves left and right at half the speed, and keeps the optical path length constant during exposure scanning.
またプーリ26.27の回転を固定した状態で、連結プ
ーリ37が時計方向または反時計方向へ回転さぜられる
と、第2.第3ミラー8.9は左方または右方へ移動し
、光路長を変えることかCきる。Further, when the connecting pulley 37 is rotated clockwise or counterclockwise while the rotation of the pulleys 26 and 27 is fixed, the second. The third mirror 8.9 can be moved to the left or right to change the optical path length.
なJ−3この場合、連結プーリ37を回ll+、i;さ
l、)る前記実施例におけるケーブル34の移8吊に対
して、第2、第3ミラー8,9の移動量はその半分とな
るので、設定された複写倍率mに対するケーブルの移動
量は前記(2)式で与えられるδ(=(Iとm)’ r
)となる。J-3 In this case, the amount of movement of the second and third mirrors 8 and 9 is half of the movement of the cable 34 in the above embodiment in which the connecting pulley 37 is rotated ll+,i;sl,). Therefore, the amount of cable movement for the set copying magnification m is given by equation (2) above, δ(=(I and m)' r
).
以上のように本発明はプラテン1多仙型複写(戊に限ら
ず光学系移動型の複写間においても適用−Cきる。As described above, the present invention can be applied not only to one-platen multi-sensor type copying (not only to multi-platen type copying but also to optical system moving type copying).
ルJ1と九里
このように本発明は1個のモータを用いてレンズ位置お
よび光路長を同時に変えること、〕Xてご、しかも設定
された光学系の<rr装関係は・′ノ 1ル]ごよって
常に保たれるので、感光体表面に拮貴される像はいつも
鮮明であるととしに1JIi惰も安< Lj−1ijて
きる。Le J1 and Kuri In this way, the present invention uses one motor to simultaneously change the lens position and optical path length. Therefore, assuming that the image placed on the surface of the photoreceptor is always clear, 1JIi is also less expensive.
またカム形状もほぼ滑らかな曲線が111らえ、Z。In addition, the cam shape has an almost smooth curve 111, Z.
峠な部分がないのでカムフォロワーに無理がかからず、
モータの負担になるようなこともない。Since there are no steep parts, there is no stress on the cam follower,
There is no burden on the motor.
さらにカムの長手方向の良さを大きくとって拡大および
縮小の複写倍率を幅広く設定することもできる。Furthermore, by increasing the length of the cam, it is possible to set a wide range of copying magnifications for enlargement and reduction.
第1図は本発明に係る複写機の一実施例を図示した概略
側面図で等倍複写状態を示した図、第2図はその縮小複
写状態を示した図、第3図はその等18複写状態におけ
る要部平面図、第4図はカム形状弾出のためのカム装置
の要部概略図、第5図は針棒により算出したカム形状を
示す図、第6図は別の実施例における本発明の適用例を
示す図、第7図はさらに別の実施例における光学系の駆
$14横を示す図である。Fig. 1 is a schematic side view of an embodiment of the copying machine according to the present invention, showing the same size copy state, Fig. 2 shows the reduced copy state, and Fig. 3 shows the same 18 FIG. 4 is a schematic diagram of the main parts of the cam device for ejecting the cam shape, FIG. 5 is a diagram showing the cam shape calculated by the needle bar, and FIG. 6 is another embodiment. FIG. 7 is a diagram showing an example of the application of the present invention in FIG. 7, and FIG.
Claims (1)
の位置を変えることで複写倍率を変えることができる複
写倍率可変型複写機において、複写倍率に対応してレン
ズの光軸方向の位置を変えることができるレンズ位置調
整手段と、同レンズを支持する手段に一体に設けられた
カムフォロワーと、同カムフォロワーの移動によつて固
定軸を中心に揺動するカムと、ミラーの光軸方向の位置
を移動させることで光路長を変えることができるミラー
移動手段と、前記カムと前記ミラー移動手段とを連結し
、同カムの揺動をミラーの移動に用いるべく運動を伝達
するケーブルとを備え、前記カムは複写倍率に応じたレ
ンズの移動量を該複写倍率に応じたミラーの移動量に変
換するように形状が形成されたことを特徴とする複写機
の変倍機構。In a variable copy magnification type copying machine that can change the copy magnification by changing the position of the lens and mirror without changing the focal length of the lens, the position of the lens in the optical axis direction can be changed in accordance with the copy magnification. A lens position adjustment means, a cam follower integrated with the means for supporting the lens, a cam that swings around a fixed axis by movement of the cam follower, and a mirror that moves its position in the optical axis direction. a mirror moving means that can change the optical path length by moving the cam; and a cable that connects the cam and the mirror moving means and transmits motion so that the rocking motion of the cam can be used to move the mirror. 1. A variable magnification mechanism for a copying machine, characterized in that the shape is formed to convert the amount of movement of a lens in accordance with a copying magnification into the amount of movement of a mirror in accordance with the copying magnification.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19845384A JPS6177037A (en) | 1984-09-25 | 1984-09-25 | Magnification varying mechanism of copying machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19845384A JPS6177037A (en) | 1984-09-25 | 1984-09-25 | Magnification varying mechanism of copying machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6177037A true JPS6177037A (en) | 1986-04-19 |
Family
ID=16391357
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP19845384A Pending JPS6177037A (en) | 1984-09-25 | 1984-09-25 | Magnification varying mechanism of copying machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6177037A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62138841A (en) * | 1985-12-12 | 1987-06-22 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | Optical system for various magnification copying |
US5386231A (en) * | 1990-04-09 | 1995-01-31 | Sony Corporation | Video camera |
-
1984
- 1984-09-25 JP JP19845384A patent/JPS6177037A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62138841A (en) * | 1985-12-12 | 1987-06-22 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | Optical system for various magnification copying |
US5386231A (en) * | 1990-04-09 | 1995-01-31 | Sony Corporation | Video camera |
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