JPS6176960A - 回転方向検出装置 - Google Patents
回転方向検出装置Info
- Publication number
- JPS6176960A JPS6176960A JP59198331A JP19833184A JPS6176960A JP S6176960 A JPS6176960 A JP S6176960A JP 59198331 A JP59198331 A JP 59198331A JP 19833184 A JP19833184 A JP 19833184A JP S6176960 A JPS6176960 A JP S6176960A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- waveform
- rotary plate
- voltage
- triangular
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/486—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by photo-electric detectors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
- G01P13/02—Indicating direction only, e.g. by weather vane
- G01P13/04—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
- Steering Controls (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、車両のステアリング等の回転軸の回転方向を
検知することができる回転方向検出装置に関する。
検知することができる回転方向検出装置に関する。
従来の技術
従来、この性の回転方向検出装置としては、例えば、特
開昭58−33571号公報の第2g図に示すごとくモ
ーターの回転軸に軸着されたディスクのスリットとフォ
トインタラプタにより回転を検、出するものがあった。
開昭58−33571号公報の第2g図に示すごとくモ
ーターの回転軸に軸着されたディスクのスリットとフォ
トインタラプタにより回転を検、出するものがあった。
又、別の従来例としては、日産自動車株式会社昭和58
年10月発行のサービス同報第491号(BL−14)
に示すごとく操舵角速度センサとしてスリット付回転板
をステアリングホイールに取付け、スリットを通過する
光のオン・オフパターンをセンサにより検知してステア
リングの回転角を検出し、且つ2個のセンサの位相差に
よりステアリングホイールの右回転、左回転を識別する
ものがあった。
年10月発行のサービス同報第491号(BL−14)
に示すごとく操舵角速度センサとしてスリット付回転板
をステアリングホイールに取付け、スリットを通過する
光のオン・オフパターンをセンサにより検知してステア
リングの回転角を検出し、且つ2個のセンサの位相差に
よりステアリングホイールの右回転、左回転を識別する
ものがあった。
本発明が解決しようとする問題点
かかる従来技術によれば、位相差により回転方向を検出
するには必らず2(Ii!1以上の受光素子が必要であ
り、又位相差を検知すべ(光軸を正確に揃えて2個の受
光素子を配列するには所定のスペースを必要とし且つ製
造及び組付は精度に注意を要した。更に、受光センサか
も増幅器までのリード線は微小信号を送信する為に/−
ルド等の配慮を必要とするが、センサが2個であるため
/−ルド線は少くとも2本必要であった。
するには必らず2(Ii!1以上の受光素子が必要であ
り、又位相差を検知すべ(光軸を正確に揃えて2個の受
光素子を配列するには所定のスペースを必要とし且つ製
造及び組付は精度に注意を要した。更に、受光センサか
も増幅器までのリード線は微小信号を送信する為に/−
ルド等の配慮を必要とするが、センサが2個であるため
/−ルド線は少くとも2本必要であった。
問題点を解決するための手段
本発明は、かかる欠点を解消すべく発案されたものであ
り、同心円状に配列する複数の非対象透過窓を有した回
転板と、該回転板を軸着する回転軸と、前記回転板の透
過窓を介して光信号を送受信する1対の光信号送受信部
と、該光信号送受信部の出力信号の微分値により前記回
転軸の回転方向を検出する瑛出回路部とを備えてなる回
転方向検出装置を提供するものである。
り、同心円状に配列する複数の非対象透過窓を有した回
転板と、該回転板を軸着する回転軸と、前記回転板の透
過窓を介して光信号を送受信する1対の光信号送受信部
と、該光信号送受信部の出力信号の微分値により前記回
転軸の回転方向を検出する瑛出回路部とを備えてなる回
転方向検出装置を提供するものである。
作 用
本発明は、叙上の手段から次の作用をする。
つまり、光信号送受信部で送受信される光信号は回転板
に配列された透過窓の形状が左右非対称であるため、回
転板の回転方向によって異ったパターンを発生する。
に配列された透過窓の形状が左右非対称であるため、回
転板の回転方向によって異ったパターンを発生する。
そして、この光信号を微分することによりパターンの違
いが強調され、しかして検出回路部によって回転軸の回
転方向が検出される。
いが強調され、しかして検出回路部によって回転軸の回
転方向が検出される。
実 施 例
次に添付図面により本発明の好適な実施例を説明する。
第1図は、本発明の好適な実施例の回転板を示した図で
あり、第2図はその要部詳細図である。
あり、第2図はその要部詳細図である。
第1図及び第2図に於(・て、1は回転板であり、該回
転板1は回転軸としてのステアリング/ギフト2に軸着
され、且つ該回転板1には同心円状に称 複数の非対千形の三角窓11が配列されて(・る。
転板1は回転軸としてのステアリング/ギフト2に軸着
され、且つ該回転板1には同心円状に称 複数の非対千形の三角窓11が配列されて(・る。
又、第3図は本発明の好適な実施例を示した電気回路図
であり、第3図に於いて、31及び32は光信号送受信
部としての発光ダイオード及びホトトランジスタであり
、発光ダイオード31のアノード及びホトトランジスタ
32のコレクタはそれぞれ定電圧部4に接続され、ホト
トランジスタ32のエミッタは増幅回路5の入力部に接
続されて(・る。又、発光ダイオード31及びホトトラ
ンジスタ32間には回転板1が介設され、ステアリング
/ギフト2の回転により三角窓11で光信号がオノ・オ
フ作用されるべく配置されて℃・る。
であり、第3図に於いて、31及び32は光信号送受信
部としての発光ダイオード及びホトトランジスタであり
、発光ダイオード31のアノード及びホトトランジスタ
32のコレクタはそれぞれ定電圧部4に接続され、ホト
トランジスタ32のエミッタは増幅回路5の入力部に接
続されて(・る。又、発光ダイオード31及びホトトラ
ンジスタ32間には回転板1が介設され、ステアリング
/ギフト2の回転により三角窓11で光信号がオノ・オ
フ作用されるべく配置されて℃・る。
次に、前記増幅回路5の出力部は微分回路6及び第1の
波形成形回路γに接続され、微分回路6の出力部は第2
の波形成形回路8にそれぞれ接続されている。
波形成形回路γに接続され、微分回路6の出力部は第2
の波形成形回路8にそれぞれ接続されている。
ここに於いて、前記増幅回路5は第1の比較回路Q1及
び抵抗R8なし・しR4で構成され、微分回路6は夕°
イオードD1、コンデンサCI及び抵抗R,,、R。
び抵抗R8なし・しR4で構成され、微分回路6は夕°
イオードD1、コンデンサCI及び抵抗R,,、R。
で構成され、第1の波形成形回路γは第2の比較回路Q
2及び抵抗R7な(・しR10で構成され、第2の波形
成形回路8は第3の比較回路Q3及び抵抗R11な(・
しR13でそれぞれ構成されて(・ろ。又、9はメイン
スイッチ、10は電源である。
2及び抵抗R7な(・しR10で構成され、第2の波形
成形回路8は第3の比較回路Q3及び抵抗R11な(・
しR13でそれぞれ構成されて(・ろ。又、9はメイン
スイッチ、10は電源である。
次に、第4図(aJなし・し第4図(c)に示す本発明
の好適な実施例の電気特性図を用℃・て作用を説明する
。
の好適な実施例の電気特性図を用℃・て作用を説明する
。
先ず、乗員がメインスイッチ9をオン作用したft、(
秒)ないしI2(秒)時にハンドルを左回転すると回転
板1は第1図に示すL方向に回転し、遮光作用によりホ
トトランジスタ32のエミッタ側8点には三角窓11の
形状に応じて第4図(alの1+ (秒)なり・しI
2(秒〕間に示す様な右上がりの三角波形が生じる。こ
の三角波形は増幅回路5によって増幅される。この波形
は立上りが緩やかであるため微分回路6で微分すると微
小波形のみ出力されず、そのピーク電圧は抵抗R,□及
び抵抗R13による分圧電圧より低電圧であり、第2の
波形成形回路8の出力部すに出力される信号は第4図(
blに示す様に低電圧信号と成る。
秒)ないしI2(秒)時にハンドルを左回転すると回転
板1は第1図に示すL方向に回転し、遮光作用によりホ
トトランジスタ32のエミッタ側8点には三角窓11の
形状に応じて第4図(alの1+ (秒)なり・しI
2(秒〕間に示す様な右上がりの三角波形が生じる。こ
の三角波形は増幅回路5によって増幅される。この波形
は立上りが緩やかであるため微分回路6で微分すると微
小波形のみ出力されず、そのピーク電圧は抵抗R,□及
び抵抗R13による分圧電圧より低電圧であり、第2の
波形成形回路8の出力部すに出力される信号は第4図(
blに示す様に低電圧信号と成る。
一方、I3(秒)な(・し1< (秒)時にハンドルを
右回転するとホl−)ランジスタの出力側には第4図(
alに示すようにI3(秒)なし・し1+ (秒)間に
おし・て右下りの三角波形が生じる。この波形は立上り
が1@、賎であり微分回路6で微分すると大きな波形が
出力され、そのピーク電圧は抵抗R,21R,3での分
圧電圧より高電圧となり、第2の波形成形回路8の出力
部すには第4図(b)のI3(秒)な(・しI4(秒)
間に示されるパルス波形が出力される。
右回転するとホl−)ランジスタの出力側には第4図(
alに示すようにI3(秒)なし・し1+ (秒)間に
おし・て右下りの三角波形が生じる。この波形は立上り
が1@、賎であり微分回路6で微分すると大きな波形が
出力され、そのピーク電圧は抵抗R,21R,3での分
圧電圧より高電圧となり、第2の波形成形回路8の出力
部すには第4図(b)のI3(秒)な(・しI4(秒)
間に示されるパルス波形が出力される。
しかして、第2の波形成形回路8の出力部すの信号によ
って・・ンドルの回転方向が検知される。
って・・ンドルの回転方向が検知される。
又、前記増幅回路5の出力信号は第1の波形成形回路7
に入力され第4図(cJK示すごとくパルス信号に変換
される。そしてこのパルス信号を計数することにより・
・ンドルの回転角が検出される。
に入力され第4図(cJK示すごとくパルス信号に変換
される。そしてこのパルス信号を計数することにより・
・ンドルの回転角が検出される。
尚、本発明の好適な実施例に於し・では、・・ンドルを
左回転した時には第2の波形成形回路8の出力部すには
)・ンドルを回転しない時と同じ低電圧信号が出力され
ており、両者を区別するためには第1の波形成形回路7
から出力される信号との論理条件により検出することが
好まし見・。
左回転した時には第2の波形成形回路8の出力部すには
)・ンドルを回転しない時と同じ低電圧信号が出力され
ており、両者を区別するためには第1の波形成形回路7
から出力される信号との論理条件により検出することが
好まし見・。
又、回転板1て配列された透過窓の形状は三角形に限定
されろものではなく、階段状の形状や第5図に示すごと
く大きさの異なる穴12を連続的に配列したもの等でも
よ(・。又、透過窓は透明フィルムに不透明に印刷した
ものであってもよ(・。
されろものではなく、階段状の形状や第5図に示すごと
く大きさの異なる穴12を連続的に配列したもの等でも
よ(・。又、透過窓は透明フィルムに不透明に印刷した
ものであってもよ(・。
更に光信号送受信部は光ファイバーを用(・てもよい。
本発明の効果
以上述べたように、本発明では、回転軸に軸着された回
転板に三角形等の非対称形状の透過窓を配列し、回転軸
の回転によるこの透過窓を透過する光信号送受信部の光
信号の変化を検出回路部により微分し判別する構成した
ので、1対の光信号送受信部があればよく、且つスペー
スは少くてよ(゛。
転板に三角形等の非対称形状の透過窓を配列し、回転軸
の回転によるこの透過窓を透過する光信号送受信部の光
信号の変化を検出回路部により微分し判別する構成した
ので、1対の光信号送受信部があればよく、且つスペー
スは少くてよ(゛。
又、位相差を検知する従来の技術のような寸法精度は必
要なく、したがって、光信号送受信部は光ファイバーを
用いることができろ。
要なく、したがって、光信号送受信部は光ファイバーを
用いることができろ。
第1図は、本発明の好適な実施例の回転板を示した正面
図である。 第2図は、第1図の要部詳細図である。 第3図は、本発明の好適な実施例を示した電気回路図で
ある。 第4図は、第3図の各部の電気特注図である。 第5図は、本発明の他の実施例の回転板の要部詳細図で
ある。 1・・回転板、2・・・ステイアリング7ヤフト、31
・・・発光ダイオード、32・・ホトトランジスタ、5
・・・増幅回路、6・・微分回路、7・・・第1の波形
成形回路、8・・第2の波形成形回路、11・・・三角
窓第1vIA 第2fffi
図である。 第2図は、第1図の要部詳細図である。 第3図は、本発明の好適な実施例を示した電気回路図で
ある。 第4図は、第3図の各部の電気特注図である。 第5図は、本発明の他の実施例の回転板の要部詳細図で
ある。 1・・回転板、2・・・ステイアリング7ヤフト、31
・・・発光ダイオード、32・・ホトトランジスタ、5
・・・増幅回路、6・・微分回路、7・・・第1の波形
成形回路、8・・第2の波形成形回路、11・・・三角
窓第1vIA 第2fffi
Claims (1)
- 同心円状に配列する複数の非対称透過窓を有した回転
板と、該回転板を軸着する回転軸と、前記回転板の透過
窓を介して光信号を送受信する1対の光信号送受信部と
、該光信号送受信部の出力信号の微分値により前記回転
軸の回転方向を検出する検出回路部とを備えてなる回転
方向検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59198331A JPS6176960A (ja) | 1984-09-21 | 1984-09-21 | 回転方向検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59198331A JPS6176960A (ja) | 1984-09-21 | 1984-09-21 | 回転方向検出装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6176960A true JPS6176960A (ja) | 1986-04-19 |
Family
ID=16389330
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59198331A Pending JPS6176960A (ja) | 1984-09-21 | 1984-09-21 | 回転方向検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6176960A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19839281B4 (de) * | 1998-08-28 | 2008-04-30 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zur betrags- und richtungsmäßigen Erfassung einer Objektbewegung |
US10294080B2 (en) * | 2015-09-10 | 2019-05-21 | Inventio Ag | Passenger-transporting system with a device for determining the operating state |
-
1984
- 1984-09-21 JP JP59198331A patent/JPS6176960A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19839281B4 (de) * | 1998-08-28 | 2008-04-30 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zur betrags- und richtungsmäßigen Erfassung einer Objektbewegung |
US10294080B2 (en) * | 2015-09-10 | 2019-05-21 | Inventio Ag | Passenger-transporting system with a device for determining the operating state |
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