JPS6176960A - 回転方向検出装置 - Google Patents
回転方向検出装置Info
- Publication number
- JPS6176960A JPS6176960A JP59198331A JP19833184A JPS6176960A JP S6176960 A JPS6176960 A JP S6176960A JP 59198331 A JP59198331 A JP 59198331A JP 19833184 A JP19833184 A JP 19833184A JP S6176960 A JPS6176960 A JP S6176960A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- waveform
- rotary plate
- voltage
- triangular
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/486—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by photo-electric detectors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
- G01P13/02—Indicating direction only, e.g. by weather vane
- G01P13/04—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
- Steering Controls (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、車両のステアリング等の回転軸の回転方向を
検知することができる回転方向検出装置に関する。
検知することができる回転方向検出装置に関する。
従来の技術
従来、この性の回転方向検出装置としては、例えば、特
開昭５８−３３５７１号公報の第２ｇ図に示すごとくモ
ーターの回転軸に軸着されたディスクのスリットとフォ
トインタラプタにより回転を検、出するものがあった。
開昭５８−３３５７１号公報の第２ｇ図に示すごとくモ
ーターの回転軸に軸着されたディスクのスリットとフォ
トインタラプタにより回転を検、出するものがあった。
又、別の従来例としては、日産自動車株式会社昭和５８
年１０月発行のサービス同報第４９１号（ＢＬ−１４）
に示すごとく操舵角速度センサとしてスリット付回転板
をステアリングホイールに取付け、スリットを通過する
光のオン・オフパターンをセンサにより検知してステア
リングの回転角を検出し、且つ２個のセンサの位相差に
よりステアリングホイールの右回転、左回転を識別する
ものがあった。
年１０月発行のサービス同報第４９１号（ＢＬ−１４）
に示すごとく操舵角速度センサとしてスリット付回転板
をステアリングホイールに取付け、スリットを通過する
光のオン・オフパターンをセンサにより検知してステア
リングの回転角を検出し、且つ２個のセンサの位相差に
よりステアリングホイールの右回転、左回転を識別する
ものがあった。
本発明が解決しようとする問題点
かかる従来技術によれば、位相差により回転方向を検出
するには必らず２（Ｉｉ！１以上の受光素子が必要であ
り、又位相差を検知すべ（光軸を正確に揃えて２個の受
光素子を配列するには所定のスペースを必要とし且つ製
造及び組付は精度に注意を要した。更に、受光センサか
も増幅器までのリード線は微小信号を送信する為に／−
ルド等の配慮を必要とするが、センサが２個であるため
／−ルド線は少くとも２本必要であった。
するには必らず２（Ｉｉ！１以上の受光素子が必要であ
り、又位相差を検知すべ（光軸を正確に揃えて２個の受
光素子を配列するには所定のスペースを必要とし且つ製
造及び組付は精度に注意を要した。更に、受光センサか
も増幅器までのリード線は微小信号を送信する為に／−
ルド等の配慮を必要とするが、センサが２個であるため
／−ルド線は少くとも２本必要であった。
問題点を解決するための手段
本発明は、かかる欠点を解消すべく発案されたものであ
り、同心円状に配列する複数の非対象透過窓を有した回
転板と、該回転板を軸着する回転軸と、前記回転板の透
過窓を介して光信号を送受信する１対の光信号送受信部
と、該光信号送受信部の出力信号の微分値により前記回
転軸の回転方向を検出する瑛出回路部とを備えてなる回
転方向検出装置を提供するものである。
り、同心円状に配列する複数の非対象透過窓を有した回
転板と、該回転板を軸着する回転軸と、前記回転板の透
過窓を介して光信号を送受信する１対の光信号送受信部
と、該光信号送受信部の出力信号の微分値により前記回
転軸の回転方向を検出する瑛出回路部とを備えてなる回
転方向検出装置を提供するものである。
作 用
本発明は、叙上の手段から次の作用をする。
つまり、光信号送受信部で送受信される光信号は回転板
に配列された透過窓の形状が左右非対称であるため、回
転板の回転方向によって異ったパターンを発生する。
に配列された透過窓の形状が左右非対称であるため、回
転板の回転方向によって異ったパターンを発生する。
そして、この光信号を微分することによりパターンの違
いが強調され、しかして検出回路部によって回転軸の回
転方向が検出される。
いが強調され、しかして検出回路部によって回転軸の回
転方向が検出される。
実 施 例
次に添付図面により本発明の好適な実施例を説明する。
第１図は、本発明の好適な実施例の回転板を示した図で
あり、第２図はその要部詳細図である。
あり、第２図はその要部詳細図である。
第１図及び第２図に於（・て、１は回転板であり、該回
転板１は回転軸としてのステアリング／ギフト２に軸着
され、且つ該回転板１には同心円状に称 複数の非対千形の三角窓１１が配列されて（・る。
転板１は回転軸としてのステアリング／ギフト２に軸着
され、且つ該回転板１には同心円状に称 複数の非対千形の三角窓１１が配列されて（・る。
又、第３図は本発明の好適な実施例を示した電気回路図
であり、第３図に於いて、３１及び３２は光信号送受信
部としての発光ダイオード及びホトトランジスタであり
、発光ダイオード３１のアノード及びホトトランジスタ
３２のコレクタはそれぞれ定電圧部４に接続され、ホト
トランジスタ３２のエミッタは増幅回路５の入力部に接
続されて（・る。又、発光ダイオード３１及びホトトラ
ンジスタ３２間には回転板１が介設され、ステアリング
／ギフト２の回転により三角窓１１で光信号がオノ・オ
フ作用されるべく配置されて℃・る。
であり、第３図に於いて、３１及び３２は光信号送受信
部としての発光ダイオード及びホトトランジスタであり
、発光ダイオード３１のアノード及びホトトランジスタ
３２のコレクタはそれぞれ定電圧部４に接続され、ホト
トランジスタ３２のエミッタは増幅回路５の入力部に接
続されて（・る。又、発光ダイオード３１及びホトトラ
ンジスタ３２間には回転板１が介設され、ステアリング
／ギフト２の回転により三角窓１１で光信号がオノ・オ
フ作用されるべく配置されて℃・る。
次に、前記増幅回路５の出力部は微分回路６及び第１の
波形成形回路γに接続され、微分回路６の出力部は第２
の波形成形回路８にそれぞれ接続されている。
波形成形回路γに接続され、微分回路６の出力部は第２
の波形成形回路８にそれぞれ接続されている。
ここに於いて、前記増幅回路５は第１の比較回路Ｑ１及
び抵抗Ｒ８なし・しＲ４で構成され、微分回路６は夕°
イオードＤ１、コンデンサＣＩ及び抵抗Ｒ，，、Ｒ。
び抵抗Ｒ８なし・しＲ４で構成され、微分回路６は夕°
イオードＤ１、コンデンサＣＩ及び抵抗Ｒ，，、Ｒ。
で構成され、第１の波形成形回路γは第２の比較回路Ｑ
２及び抵抗Ｒ７な（・しＲ１０で構成され、第２の波形
成形回路８は第３の比較回路Ｑ３及び抵抗Ｒ１１な（・
しＲ１３でそれぞれ構成されて（・ろ。又、９はメイン
スイッチ、１０は電源である。
２及び抵抗Ｒ７な（・しＲ１０で構成され、第２の波形
成形回路８は第３の比較回路Ｑ３及び抵抗Ｒ１１な（・
しＲ１３でそれぞれ構成されて（・ろ。又、９はメイン
スイッチ、１０は電源である。
次に、第４図（ａＪなし・し第４図（ｃ）に示す本発明
の好適な実施例の電気特性図を用℃・て作用を説明する
。
の好適な実施例の電気特性図を用℃・て作用を説明する
。
先ず、乗員がメインスイッチ９をオン作用したｆｔ、（
秒）ないしＩ２（秒）時にハンドルを左回転すると回転
板１は第１図に示すＬ方向に回転し、遮光作用によりホ
トトランジスタ３２のエミッタ側８点には三角窓１１の
形状に応じて第４図（ａｌの１＋ （秒）なり・しＩ
２（秒〕間に示す様な右上がりの三角波形が生じる。こ
の三角波形は増幅回路５によって増幅される。この波形
は立上りが緩やかであるため微分回路６で微分すると微
小波形のみ出力されず、そのピーク電圧は抵抗Ｒ，□及
び抵抗Ｒ１３による分圧電圧より低電圧であり、第２の
波形成形回路８の出力部すに出力される信号は第４図（
ｂｌに示す様に低電圧信号と成る。
秒）ないしＩ２（秒）時にハンドルを左回転すると回転
板１は第１図に示すＬ方向に回転し、遮光作用によりホ
トトランジスタ３２のエミッタ側８点には三角窓１１の
形状に応じて第４図（ａｌの１＋ （秒）なり・しＩ
２（秒〕間に示す様な右上がりの三角波形が生じる。こ
の三角波形は増幅回路５によって増幅される。この波形
は立上りが緩やかであるため微分回路６で微分すると微
小波形のみ出力されず、そのピーク電圧は抵抗Ｒ，□及
び抵抗Ｒ１３による分圧電圧より低電圧であり、第２の
波形成形回路８の出力部すに出力される信号は第４図（
ｂｌに示す様に低電圧信号と成る。
一方、Ｉ３（秒）な（・し１＜ （秒）時にハンドルを
右回転するとホｌ−）ランジスタの出力側には第４図（
ａｌに示すようにＩ３（秒）なし・し１＋ （秒）間に
おし・て右下りの三角波形が生じる。この波形は立上り
が１＠、賎であり微分回路６で微分すると大きな波形が
出力され、そのピーク電圧は抵抗Ｒ，２１Ｒ，３での分
圧電圧より高電圧となり、第２の波形成形回路８の出力
部すには第４図（ｂ）のＩ３（秒）な（・しＩ４（秒）
間に示されるパルス波形が出力される。
右回転するとホｌ−）ランジスタの出力側には第４図（
ａｌに示すようにＩ３（秒）なし・し１＋ （秒）間に
おし・て右下りの三角波形が生じる。この波形は立上り
が１＠、賎であり微分回路６で微分すると大きな波形が
出力され、そのピーク電圧は抵抗Ｒ，２１Ｒ，３での分
圧電圧より高電圧となり、第２の波形成形回路８の出力
部すには第４図（ｂ）のＩ３（秒）な（・しＩ４（秒）
間に示されるパルス波形が出力される。
しかして、第２の波形成形回路８の出力部すの信号によ
って・・ンドルの回転方向が検知される。
って・・ンドルの回転方向が検知される。
又、前記増幅回路５の出力信号は第１の波形成形回路７
に入力され第４図（ｃＪＫ示すごとくパルス信号に変換
される。そしてこのパルス信号を計数することにより・
・ンドルの回転角が検出される。
に入力され第４図（ｃＪＫ示すごとくパルス信号に変換
される。そしてこのパルス信号を計数することにより・
・ンドルの回転角が検出される。
尚、本発明の好適な実施例に於し・では、・・ンドルを
左回転した時には第２の波形成形回路８の出力部すには
）・ンドルを回転しない時と同じ低電圧信号が出力され
ており、両者を区別するためには第１の波形成形回路７
から出力される信号との論理条件により検出することが
好まし見・。
左回転した時には第２の波形成形回路８の出力部すには
）・ンドルを回転しない時と同じ低電圧信号が出力され
ており、両者を区別するためには第１の波形成形回路７
から出力される信号との論理条件により検出することが
好まし見・。
又、回転板１て配列された透過窓の形状は三角形に限定
されろものではなく、階段状の形状や第５図に示すごと
く大きさの異なる穴１２を連続的に配列したもの等でも
よ（・。又、透過窓は透明フィルムに不透明に印刷した
ものであってもよ（・。
されろものではなく、階段状の形状や第５図に示すごと
く大きさの異なる穴１２を連続的に配列したもの等でも
よ（・。又、透過窓は透明フィルムに不透明に印刷した
ものであってもよ（・。
更に光信号送受信部は光ファイバーを用（・てもよい。
本発明の効果
以上述べたように、本発明では、回転軸に軸着された回
転板に三角形等の非対称形状の透過窓を配列し、回転軸
の回転によるこの透過窓を透過する光信号送受信部の光
信号の変化を検出回路部により微分し判別する構成した
ので、１対の光信号送受信部があればよく、且つスペー
スは少くてよ（゛。
転板に三角形等の非対称形状の透過窓を配列し、回転軸
の回転によるこの透過窓を透過する光信号送受信部の光
信号の変化を検出回路部により微分し判別する構成した
ので、１対の光信号送受信部があればよく、且つスペー
スは少くてよ（゛。
又、位相差を検知する従来の技術のような寸法精度は必
要なく、したがって、光信号送受信部は光ファイバーを
用いることができろ。
要なく、したがって、光信号送受信部は光ファイバーを
用いることができろ。
第１図は、本発明の好適な実施例の回転板を示した正面
図である。 第２図は、第１図の要部詳細図である。 第３図は、本発明の好適な実施例を示した電気回路図で
ある。 第４図は、第３図の各部の電気特注図である。 第５図は、本発明の他の実施例の回転板の要部詳細図で
ある。 １・・回転板、２・・・ステイアリング７ヤフト、３１
・・・発光ダイオード、３２・・ホトトランジスタ、５
・・・増幅回路、６・・微分回路、７・・・第１の波形
成形回路、８・・第２の波形成形回路、１１・・・三角
窓第１ｖＩＡ 第２ｆｆｆｉ
図である。 第２図は、第１図の要部詳細図である。 第３図は、本発明の好適な実施例を示した電気回路図で
ある。 第４図は、第３図の各部の電気特注図である。 第５図は、本発明の他の実施例の回転板の要部詳細図で
ある。 １・・回転板、２・・・ステイアリング７ヤフト、３１
・・・発光ダイオード、３２・・ホトトランジスタ、５
・・・増幅回路、６・・微分回路、７・・・第１の波形
成形回路、８・・第２の波形成形回路、１１・・・三角
窓第１ｖＩＡ 第２ｆｆｆｉ
Claims (1)
- 同心円状に配列する複数の非対称透過窓を有した回転
板と、該回転板を軸着する回転軸と、前記回転板の透過
窓を介して光信号を送受信する１対の光信号送受信部と
、該光信号送受信部の出力信号の微分値により前記回転
軸の回転方向を検出する検出回路部とを備えてなる回転
方向検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59198331A JPS6176960A (ja) | 1984-09-21 | 1984-09-21 | 回転方向検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59198331A JPS6176960A (ja) | 1984-09-21 | 1984-09-21 | 回転方向検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6176960A true JPS6176960A (ja) | 1986-04-19 |
Family
ID=16389330
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59198331A Pending JPS6176960A (ja) | 1984-09-21 | 1984-09-21 | 回転方向検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6176960A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19839281B4 (de) * | 1998-08-28 | 2008-04-30 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zur betrags- und richtungsmäßigen Erfassung einer Objektbewegung |
| US10294080B2 (en) * | 2015-09-10 | 2019-05-21 | Inventio Ag | Passenger-transporting system with a device for determining the operating state |
-
1984
- 1984-09-21 JP JP59198331A patent/JPS6176960A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19839281B4 (de) * | 1998-08-28 | 2008-04-30 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zur betrags- und richtungsmäßigen Erfassung einer Objektbewegung |
| US10294080B2 (en) * | 2015-09-10 | 2019-05-21 | Inventio Ag | Passenger-transporting system with a device for determining the operating state |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3304434A (en) | Position control system employing pulse producing means indicative of magnitude and direction of movement | |
| US5241172A (en) | Variable pitch position encoder | |
| US3938890A (en) | Torque transducer utilizing differential optical sensing | |
| US3187187A (en) | Photoelectric shaft angle encoder | |
| JPH0641853B2 (ja) | 多回転式絶対値エンコ−ダ | |
| JPH0231415B2 (ja) | ||
| JPH04273004A (ja) | 回転角度又は回転数の検知器と、この検知器を含む車両用パワーステアリング装置 | |
| US3970935A (en) | Wide-range digital reluctance tachometer | |
| JP3366347B2 (ja) | 改良されたインデクス・パルスを有する光学的エンコーダ | |
| CN204447416U (zh) | 一种参数即时可调的血液成分分离机 | |
| US5837908A (en) | Torque and position sensor | |
| JPS6176960A (ja) | 回転方向検出装置 | |
| US4246478A (en) | Position detector with two timing disks rotating at different speeds | |
| US4670750A (en) | Photoelectric impulse transmitter | |
| JPH11177426A (ja) | ロータリエンコーダー | |
| KR20170103715A (ko) | 편광거울을 이용한 광학식 각도센서 | |
| US5065014A (en) | Rotation angle measuring with overlap area is between two optical grating axes | |
| JPS6176901A (ja) | 回転角検出器 | |
| JP3143537B2 (ja) | 車両用ステアリングセンサ | |
| JP2697017B2 (ja) | 所属度生成装置およびメンバシップ関数設定部材 | |
| GB2067280A (en) | Optical position sensors | |
| JPH1137797A (ja) | 回転角度検出装置 | |
| JPH0441284B2 (ja) | ||
| JPS6145972A (ja) | 光学式速度計 | |
| JPH0538526U (ja) | 絶対位置検出型エンコーダ |