JPS6175041A - 車輛の走行安全装置 - Google Patents
車輛の走行安全装置Info
- Publication number
- JPS6175041A JPS6175041A JP59194062A JP19406284A JPS6175041A JP S6175041 A JPS6175041 A JP S6175041A JP 59194062 A JP59194062 A JP 59194062A JP 19406284 A JP19406284 A JP 19406284A JP S6175041 A JPS6175041 A JP S6175041A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- switch
- obstacle
- contact
- relay
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/34—Protecting non-occupants of a vehicle, e.g. pedestrians
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（−） 産業上の利用分野
本発明は、自動車の旋回時（とくに左折時）において１
人、自転車等の地上の障害物に接触して後輪に巻き込む
事故を防止するだめの車輌の走行安全装置に係るもので
ある。
人、自転車等の地上の障害物に接触して後輪に巻き込む
事故を防止するだめの車輌の走行安全装置に係るもので
ある。
（ｂＪ 従来技術および解決しようとする問題点従来
、この穏の事故を防止する対策としては、車輌の側部に
防護枠を固着して、後輪の直前方に障害物が侵入するこ
とができないようにしだもＯがあるが、旋回時には、後
輪は側部の防護枠の軌跡よりも旋回内方を通過するため
、防護枠の外側にある障害物も後輪に接触するおそれが
あった。
、この穏の事故を防止する対策としては、車輌の側部に
防護枠を固着して、後輪の直前方に障害物が侵入するこ
とができないようにしだもＯがあるが、旋回時には、後
輪は側部の防護枠の軌跡よりも旋回内方を通過するため
、防護枠の外側にある障害物も後輪に接触するおそれが
あった。
（Ｃ）問題を解決するための手段
本発明は、車輌の側面に沿って設けた危険領域内に障害
物が侵入したことを感知するための感知装置と、操向ハ
ンドル、操向車輪等の操向装置の前記危険領域側の所定
の操向量を検出するための検出装置を設げ、前記感知装
置と前記検出装置との作動に連動して作動する警報装置
、車輌の発進、走行の停止装置等の旋回時の危険を防止
するための安全装置を設けたものである。
物が侵入したことを感知するための感知装置と、操向ハ
ンドル、操向車輪等の操向装置の前記危険領域側の所定
の操向量を検出するための検出装置を設げ、前記感知装
置と前記検出装置との作動に連動して作動する警報装置
、車輌の発進、走行の停止装置等の旋回時の危険を防止
するための安全装置を設けたものである。
（ｄ） 作用
本発明においては、走行ハンドルをその方向に所定量操
作して旋回中に、危険領域内に障害物が侵入したとき、
警報が発せられ、あるいは走行。
作して旋回中に、危険領域内に障害物が侵入したとき、
警報が発せられ、あるいは走行。
発進が停止するものである。
（−） 実施例および作用
以下、図面により本発明の１実施例について詳細な説明
を行なう。
を行なう。
第１図〜第８図において、車輌１は、前輪３゜後輪５．
５を装着したフレーム７と、フレーム７上に架装された
運転台９．荷台１１とよりなる。
５を装着したフレーム７と、フレーム７上に架装された
運転台９．荷台１１とよりなる。
車輌１の外側に沿って、前輪３と後輪５との間に危険領
域を区画して防護枠１３がフレーム７に支持されている
。フレーム７の前部にはエンジン１５．１側には燃料タ
ンク１７が装着されている。
域を区画して防護枠１３がフレーム７に支持されている
。フレーム７の前部にはエンジン１５．１側には燃料タ
ンク１７が装着されている。
防護枠１３には地上の障害物が接触したことを感知する
感知装置１８が設けられ、つぎのよ５に構成されている
。すなわち、第３図〜第５図に示すごとく、フレーム７
の外側面に、ポル）１９．１９によってブラケット２１
が固着され、ブラケット２１の先端には、段付ポル）２
３によって結合された回動接手２５を介して支持杆２７
が上下方向に揺動自在に枢着されている。支持杆２７は
車輌１の側縁位置で下方に折り曲げて形成され、水平杆
２９．２９．２９が固着されている。回動接手２５をは
さんで、ブラケット２１と支持杆２７の下面にそれぞれ
支持板３１．３１が固着し、この支持板３１．３３を貫
通するボルト３５によって、支持板３１と支持板３３と
の間隔が開く方向の運動を規制している。ポルト３５に
は弾機３７が嵌合して、支持板３１．３３の間隔が開く
方向に付勢している。支持板３１にはスイッチ５Ｗ−１
が固着され、支持板３３と当接して作動する。また支持
板３３． 、３３は適宜な間隙をもって相対して防護枠
１３の揺動範囲を規制している。第６図は車輌１の操向
装置３９を示すもので、つぎのように構成されている。
感知装置１８が設けられ、つぎのよ５に構成されている
。すなわち、第３図〜第５図に示すごとく、フレーム７
の外側面に、ポル）１９．１９によってブラケット２１
が固着され、ブラケット２１の先端には、段付ポル）２
３によって結合された回動接手２５を介して支持杆２７
が上下方向に揺動自在に枢着されている。支持杆２７は
車輌１の側縁位置で下方に折り曲げて形成され、水平杆
２９．２９．２９が固着されている。回動接手２５をは
さんで、ブラケット２１と支持杆２７の下面にそれぞれ
支持板３１．３１が固着し、この支持板３１．３３を貫
通するボルト３５によって、支持板３１と支持板３３と
の間隔が開く方向の運動を規制している。ポルト３５に
は弾機３７が嵌合して、支持板３１．３３の間隔が開く
方向に付勢している。支持板３１にはスイッチ５Ｗ−１
が固着され、支持板３３と当接して作動する。また支持
板３３． 、３３は適宜な間隙をもって相対して防護枠
１３の揺動範囲を規制している。第６図は車輌１の操向
装置３９を示すもので、つぎのように構成されている。
すなわち、操向ハンドル４１のハンドル軸４３の下端に
はギヤーケース４５が設けられ、操向ハンドル４１を回
動操作すると、内部に設けたクオーム、ウオームホイル
（図示せず）を介して、ウオームホイル軸４７に固着ｆ
るアーム４９を前後方向に揺動するよう設けられている
。
はギヤーケース４５が設けられ、操向ハンドル４１を回
動操作すると、内部に設けたクオーム、ウオームホイル
（図示せず）を介して、ウオームホイル軸４７に固着ｆ
るアーム４９を前後方向に揺動するよう設けられている
。
パワーシリンダー５１は、底部は、フレーム７に軸５３
によって前後方向に揺動自在に枢着されたアーム５５に
軸５７によって枢着され、他端のピストンロッド５９の
端部は軸６１によってフレーム７に枢着されている。連
結杆６３は上端をアーム４９に枢着され、他端はパワー
シリンダー５１の側面に枢着されている。パワーシリン
ダー５１は、操向ハンドル４１を回動させると、内部に
設けた操作弁（図示せず）が開いて油圧ポンプ（図示せ
ず）の油圧によりその方向に伸長または収縮するもので
ある。前車軸６５は、フレーム７の前部下方に弾機（図
示せず）を介して装着された横桁６７の両端に軸６９Ｖ
ｃよって水平方向に回動自在に枢着されている。左右の
前車軸６５．６５には前輪３，３が回転自在に軸支され
、それぞれの前車軸６５．６５の前方に突出するアーム
７１゜７１に、両端を枢着されたロッド７３によって連
動されている。アーム５５の下端には、自在接手７５を
介して連結杆７７の１端が連結され、他端は前車軸６５
の後面に内側方に突出するアーム７９に自在接手８１を
介して連結している。操向装置３９には、操向量を検出
するための検出装置８２が設げられ、つぎのように構成
されている。すなわち、アーム４９の上端にはウオーム
ホイル軸４７を中心とするカム８３が固着して設けられ
、フレーム７に固定されたスイッチ５Ｗ−２と当接し、
ウオームホイル軸４７が所定量回動したときスイッチ５
Ｗ−２が作動するよう設けられている。
によって前後方向に揺動自在に枢着されたアーム５５に
軸５７によって枢着され、他端のピストンロッド５９の
端部は軸６１によってフレーム７に枢着されている。連
結杆６３は上端をアーム４９に枢着され、他端はパワー
シリンダー５１の側面に枢着されている。パワーシリン
ダー５１は、操向ハンドル４１を回動させると、内部に
設けた操作弁（図示せず）が開いて油圧ポンプ（図示せ
ず）の油圧によりその方向に伸長または収縮するもので
ある。前車軸６５は、フレーム７の前部下方に弾機（図
示せず）を介して装着された横桁６７の両端に軸６９Ｖ
ｃよって水平方向に回動自在に枢着されている。左右の
前車軸６５．６５には前輪３，３が回転自在に軸支され
、それぞれの前車軸６５．６５の前方に突出するアーム
７１゜７１に、両端を枢着されたロッド７３によって連
動されている。アーム５５の下端には、自在接手７５を
介して連結杆７７の１端が連結され、他端は前車軸６５
の後面に内側方に突出するアーム７９に自在接手８１を
介して連結している。操向装置３９には、操向量を検出
するための検出装置８２が設げられ、つぎのように構成
されている。すなわち、アーム４９の上端にはウオーム
ホイル軸４７を中心とするカム８３が固着して設けられ
、フレーム７に固定されたスイッチ５Ｗ−２と当接し、
ウオームホイル軸４７が所定量回動したときスイッチ５
Ｗ−２が作動するよう設けられている。
感知装置１８と検出装置８２の作動に連動して安全装置
８４がつぎのように構成されている。すなわち、第７図
の空気回路図に示すごとく、エンジン１５で駆動される
コンブレッサニ８５によって発生する圧力空気は、エヤ
ータンク８７を経て、並列に設げた制御弁８９．電磁弁
９１を通過し、シャトル弁９３を経て、空気シリンダー
９５に送られ、前輪３を制動するよう設けられている。
８４がつぎのように構成されている。すなわち、第７図
の空気回路図に示すごとく、エンジン１５で駆動される
コンブレッサニ８５によって発生する圧力空気は、エヤ
ータンク８７を経て、並列に設げた制御弁８９．電磁弁
９１を通過し、シャトル弁９３を経て、空気シリンダー
９５に送られ、前輪３を制動するよう設けられている。
制御弁８９は運転台９内のブレーキペダル（図示せず）
に連動している。また第８−の電気回路図に示すごとく
、電源９７の電流はメインスイッチＭＳＷｌスイッｆｓ
Ｗ−１，８Ｗ−２を経てリレーＲ−１，Ｒ−２およびそ
れぞれの接点ｒ−１゜ｒ −２を介して電磁弁９１のル
ノイド５ＯＬ−１１Ｃ接続されている。
に連動している。また第８−の電気回路図に示すごとく
、電源９７の電流はメインスイッチＭＳＷｌスイッｆｓ
Ｗ−１，８Ｗ−２を経てリレーＲ−１，Ｒ−２およびそ
れぞれの接点ｒ−１゜ｒ −２を介して電磁弁９１のル
ノイド５ＯＬ−１１Ｃ接続されている。
以上の実施例において、車輌ｌを走行して、左方向に旋
回するため操向ハンドル４１を回動操作すると、アーム
４９が前方に揺動し、同時にカム８３が回動してスイッ
チ５Ｗ−２が接続してリレーＲ−２が通電して接点ｒ
−２が接続する。この旋回状態で、人等の地上の障害物
が防護枠１３に接触すると、支持杆２７が弾機３７に抗
して揺動し、スイッチ５Ｗ−１が接続してリレーＲ−１
が通電して接点ｒ−２が接続し、ンレノイド５ＱＬ−１
が通電して、電磁弁９１が第７図のａ位置からｂ位置に
切り換わり、空気シリンダー９５が作動して前輪３．３
が制動され車輌１は停止する。
回するため操向ハンドル４１を回動操作すると、アーム
４９が前方に揺動し、同時にカム８３が回動してスイッ
チ５Ｗ−２が接続してリレーＲ−２が通電して接点ｒ
−２が接続する。この旋回状態で、人等の地上の障害物
が防護枠１３に接触すると、支持杆２７が弾機３７に抗
して揺動し、スイッチ５Ｗ−１が接続してリレーＲ−１
が通電して接点ｒ−２が接続し、ンレノイド５ＱＬ−１
が通電して、電磁弁９１が第７図のａ位置からｂ位置に
切り換わり、空気シリンダー９５が作動して前輪３．３
が制動され車輌１は停止する。
第９図〜第１１図は他の実施例を示すもので。
前述の実施例の感知装置１８にかえて、車輌の前部およ
び後部に、斜め側方向に赤外線を照射して一定の距離以
内にある地上の障害物に反射する反射光線を感知してス
イッチ５Ｗ−３，５Ｗ−４をそれぞれ作動せしめる光電
装置９９，１０１を設けたものである。
び後部に、斜め側方向に赤外線を照射して一定の距離以
内にある地上の障害物に反射する反射光線を感知してス
イッチ５Ｗ−３，５Ｗ−４をそれぞれ作動せしめる光電
装置９９，１０１を設けたものである。
操向ハンドル４１を左方向に操作して車輌１が旋回しは
じめると、スイッチ５Ｗ−２が接続してリレーＲ−２が
通電して接点ｒ −２が接続する。
じめると、スイッチ５Ｗ−２が接続してリレーＲ−２が
通電して接点ｒ −２が接続する。
もし、光電装置９９または１０１のいずれかの照射光線
を、人等の地上の障害物が横切ると、スイッチ５Ｗ−３
または５Ｗ−４のいずれかが接続し、接点ｒ−３または
ｒ −４が接続して、ンレノイド５ＱＬ−１が通電し、
前述と同様に車輌１は停止する。
を、人等の地上の障害物が横切ると、スイッチ５Ｗ−３
または５Ｗ−４のいずれかが接続し、接点ｒ−３または
ｒ −４が接続して、ンレノイド５ＱＬ−１が通電し、
前述と同様に車輌１は停止する。
なお、この実施例においては車輌の前部および後部処そ
れぞれ光電装置９９および１０１を設けているが、車輌
の大きさ、構造等によっては、前部の光電装置９９また
は後部の光電装置１０１のみで、後方または前方を開放
した危険領域を形成してもよい。
れぞれ光電装置９９および１０１を設けているが、車輌
の大きさ、構造等によっては、前部の光電装置９９また
は後部の光電装置１０１のみで、後方または前方を開放
した危険領域を形成してもよい。
（ｆ） 発明の効果
本発明は請求の範囲に記載のとおりの構成であるから、
旋回時に、人等の地上の障害物を後輪に巻き込むことを
防止することができるものである。
旋回時に、人等の地上の障害物を後輪に巻き込むことを
防止することができるものである。
なお、第１の実施例のスイッチ８Ｗ−１，電磁弁９１に
かえて、空気制御弁（図示せず）を設けて、この空気制
御弁を防護枠１３の揺動作動に直接連動せしめてブレー
キ用の圧力空気を制御せしめてもよい。また、防護枠１
３に沿って、空気を密閉した空気袋を並設し、この空気
袋に地上の障害物が接触して押圧したとき、内部の空気
の圧力変化を感知する゛よう設けてもよい。
かえて、空気制御弁（図示せず）を設けて、この空気制
御弁を防護枠１３の揺動作動に直接連動せしめてブレー
キ用の圧力空気を制御せしめてもよい。また、防護枠１
３に沿って、空気を密閉した空気袋を並設し、この空気
袋に地上の障害物が接触して押圧したとき、内部の空気
の圧力変化を感知する゛よう設けてもよい。
なお、安全装置としては、運転者および地上の人に対し
て警報を発するよう設けてもよい。
て警報を発するよう設けてもよい。
また、実施例に示す赤外線の光電装置にかえて、他の光
線、電磁波、超音波等の振動波を照射して、その反射波
を感知する装置でもよい。
線、電磁波、超音波等の振動波を照射して、その反射波
を感知する装置でもよい。
本考案は、前述の実施例に限定されるものではなく、他
の態様においても実施しうるものである。
の態様においても実施しうるものである。
なお、請求の範囲に示す符号は本発明の技術的範囲を限
定するものではない。
定するものではない。
＠１図、第２図はそれぞれ本発明の１実施例を備えた車
輌の側面図、平面図、第３図、第４図。 第５図はそれぞれ要部の正断面図、平面図、斜視説明図
、第６図は他の要部の斜視説明図、第７図は空気回路の
説明図、第８図は電気回路の説明図、第９図、第１０図
はそれぞれ他の実施例を備えた車輌の側面図、平面図、
第１１図は電気回路の説明図である。
輌の側面図、平面図、第３図、第４図。 第５図はそれぞれ要部の正断面図、平面図、斜視説明図
、第６図は他の要部の斜視説明図、第７図は空気回路の
説明図、第８図は電気回路の説明図、第９図、第１０図
はそれぞれ他の実施例を備えた車輌の側面図、平面図、
第１１図は電気回路の説明図である。
Claims (1)
- 車輌の側面に沿つて設けた危険領域内に障害物が侵入し
たことを感知するための感知装置１８と、操向装置３９
の前記危険領域側の所定の操向量を検出するための検出
装置８２を設け、前記感知装置１８と前記検出装置８２
との作動に連動して、旋回時の危険を防止するための安
全装置８４を設けたことを特徴とする車輌の走行安全装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59194062A JPS6175041A (ja) | 1984-09-18 | 1984-09-18 | 車輛の走行安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59194062A JPS6175041A (ja) | 1984-09-18 | 1984-09-18 | 車輛の走行安全装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5232242A Division JP2519014B2 (ja) | 1993-08-26 | 1993-08-26 | 車輌の走行停止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6175041A true JPS6175041A (ja) | 1986-04-17 |
Family
ID=16318314
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59194062A Pending JPS6175041A (ja) | 1984-09-18 | 1984-09-18 | 車輛の走行安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6175041A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61187761U (ja) * | 1985-05-17 | 1986-11-22 | ||
| WO2024022631A1 (de) * | 2022-07-27 | 2024-02-01 | Daimler Truck AG | Verfahren zum betreiben eines fahrerassistenzsystems eines nutzfahrzeugs |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55106840A (en) * | 1979-02-06 | 1980-08-16 | Daigo Takamura | Preventive device of roll-in fault by car |
| JPS55132342A (en) * | 1979-03-27 | 1980-10-15 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | Side-bumper system |
-
1984
- 1984-09-18 JP JP59194062A patent/JPS6175041A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55106840A (en) * | 1979-02-06 | 1980-08-16 | Daigo Takamura | Preventive device of roll-in fault by car |
| JPS55132342A (en) * | 1979-03-27 | 1980-10-15 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | Side-bumper system |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61187761U (ja) * | 1985-05-17 | 1986-11-22 | ||
| WO2024022631A1 (de) * | 2022-07-27 | 2024-02-01 | Daimler Truck AG | Verfahren zum betreiben eines fahrerassistenzsystems eines nutzfahrzeugs |
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