JPS6173248A - 光学的記録再生装置の対物レンズ駆動装置 - Google Patents

光学的記録再生装置の対物レンズ駆動装置

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JPS6173248A
JPS6173248A JP19536584A JP19536584A JPS6173248A JP S6173248 A JPS6173248 A JP S6173248A JP 19536584 A JP19536584 A JP 19536584A JP 19536584 A JP19536584 A JP 19536584A JP S6173248 A JPS6173248 A JP S6173248A
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JP
Japan
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objective lens
springs
tracking direction
optical axis
driving device
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JP19536584A
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Hiroyasu Nose
博康 能瀬
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Canon Inc
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Canon Inc
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    • GPHYSICS
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    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0925Electromechanical actuators for lens positioning
    • G11B7/0932Details of sprung supports
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    • G11B7/0935Details of the moving parts

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 未発明は、光学的手段を用いて記録媒体に情報の記録又
は再生を行なう光学的記録再生装置の対物レンズ駆動装
置であって、特に、対物レンズを情報トラックに対し容
易かつ正確に追従υノ御させるのに好適な対物レンズ駆
動装置に関する。
〔従来技術〕
光学的記録再生装置として、対物レンズにより光ビーム
を記録媒体上に集光して情報の記録又は再生を行なうも
のが使用されており、この種の記録再生装置においては
対物レンズを情報トラックに追従制御させる対物レンズ
駆動装置が設けられている。
この種の対物レンズ駆動装置では、光スポットが情報ト
ラック上に焦点を結び情報の記録又は再生を確実に行な
いうる状態になっているか否かを検出し、その誤差信号
に基づいて対物レンズを光軸方向(フォーカス方向)へ
変位させるフォーカス制御と、光スポットの情報トラッ
クからのずれ量を検出し、そのトラッキング誤差信号に
基づいて対物レンズを情報トラックと直角な方向(トラ
ッキング方向)へ変位させるトラッキング制御とが行な
われる。
このような対物レンズの駆動に際しては、対物レンズを
フォーカス方向またはトラッキング方向へ変位させると
きに光軸が傾いたり各方向の制御が互いに干渉すること
がなく、対物レンズを各方向に独立して正確に移動させ
うる装置が必要である。
従来のこの種の対物レンズ駆動装置としては、例えば特
開昭57−210456のように、対物レンズを対物レ
ンズ保持筒の中心軸から偏心した位置に取付け、対物レ
ンズ保持筒の中心軸に対物レンズ駆動装置筐体の一部よ
り突出した固定軸を通し、対物レンズ保持筒を該固定軸
まわりに回動させることにより対物レンズをトラッキン
グ方向に移動させ、かつ、対物レンズ保持筒を前記固定
軸に沿って摺動させることにより対物レンズをフォーカ
ス方向に移動させるように構成した装置が提案されてい
る。
このような対物レンズ駆動装置では、対物レンズ保持筒
の外周部にフォーカス方向の駆動を与えるコイルとトラ
ンキング方向の駆動を与えるコイルとが設けられ、これ
らのコイルは対物レンズ保持筒の内側および外側に設け
たヨークおよび永久磁石から成る磁気回路を横切るよう
に配置され、かつ、対物レンズ保持筒は弾性部材により
中立点に保持されている。
しかし、上記のような従来の対物レンズ駆動装置では、
対物レンズ保持筒をフォーカス方向に駆動する時該保持
筒が固定軸と摺動するので、摩擦力が生じてスティック
スリップ現象が生じたり。
結露などの外的条件によって摺動抵抗が著しく増大し作
動不能になるという欠点がある。
また、記憶装置全体が傾いたりする場合には姿勢差によ
る摩擦力の増大があり、フォーカス制御の動作不安定を
生じ制御性能が劣化するという欠点もある。
〔目 的〕
本発明の目的は、上述のような従来構造の欠点を解消し
、対物レンズ保持体(保持筒)のフォーカス方向への移
動時における摺動摩擦力の影響をなくすとともに、姿勢
差による制御性能の低下をなくし、フォーカス制御の性
能向上を達成しうる光学的記録再生装置の対物レンズ駆
動装置を提供することである。
〔要 旨〕
本発明は、対物レンズを保持する対物レンズ保持体を平
行ばねを介して中間支持体に支持することによりフォー
カス方向に移動可能とし、該中間支持体を光軸から離隔
した位置に該光軸と平行に設けられた十字ばねから成る
回転支軸に回動可能に支持し、該回転支軸を中心として
対物レンズ保持体、平行ばねおよび中間支持体を一体と
してトラッキング方向に回動させるように構成すること
により、上記目的を達成するものである。
〔実施例〕
以下、第1図〜第7図を参照して本発明の詳細な説明す
る。
第1図〜第4図において、基板lの中央部には対物レン
ズ2が覗く対物レンズ孔3が形成され、該基板の対物レ
ンズ孔の両側には開放側を上向きにした8字形のヨーク
4A 、4Bが固定されている。また、該基板1上の図
示の位置に板ばね16A、16Bの一端がその段差部に
固着される基板固定部分6が設けられている。この基板
固定部分6の下端は基板lにねじ止め又は接着などによ
って固定されている。
前記8字形のヨーク4A 、4Bは電磁軟鉄等の強磁性
体で作られ、それぞれの8字形の中央の突起部の両側に
永久磁石7A、7Bをそれらの同極が向い合うようにし
て接着することにより磁気回路が構成されている。
一方、前記対物レンズ2は対物レンズ保持体8に固定さ
れている。この対物レンズ保持体8の周囲にはフォーカ
ス方向(矢印9方向)の駆動力を発生させる角形コイル
10がWc着され、該角形コイル10の表面にはトラッ
キング方向(矢印11方向)の駆動力を発生させる偏平
コイル12A。
12Bが接着されている。
前記対物レンズ保持体8は上下一対の平行ばねL3A、
13Bにより中間支持体14に保合され、該中間支持体
に対して対物レンズ2の光軸5を傾けずにフォーカス方
向9に移動可能に支持されている。前記平行ばね13A
、13Bは例えば金属またはプラスチックまたはFRP
(R維強化プラスチンク)等の粘弾性体で作ることがで
きる。
前記中間支持体14には図示のごとく対物レンズ保持体
8に向って突出する突起部15が形成されている。この
突起部15の段差部には、前述の板ばね16A、16B
の一端が固着されている。
またこれらの板ばね16A、16Bの他端は前述のよう
に基板固定部分6の段差部に固着されている。これらの
板ばねは、板ばね16Aの切り欠きを通して互いに直角
に交差するように設けられており、第臣図に部分図を示
すように、十字ばね構造を形成している。したがって中
間支持体14は、板ばね16A、16Bの空間的な交線
を回転支軸として、回動可能に基板固定部分6に支持さ
れる。
こうして、前記対物レンズ保持体8および平行ばね13
A、13Bは中間支持体14とともに一体となって前記
回転支軸を含む偏心軸18まわりで回転可能に取付けら
れ1回転角が小さい場合は対物レンズ2はほぼトラッキ
ング方向11に移動するようになっている。
また、十字ばねを構成する板ばね1f3A、16Bは1
回動に伴って復元力を生じ、トラッキング方向の中立位
置を維持する。尚、板ばね16A。
16Bをプラスチック、mm強化プラスチック。
ゴム等の粘弾性体で形成すれば、共振を起こした場合の
振幅を抑える減衰特性を持たせることも可能である。
以上説明した対物レンズ駆動装置の組立てに際しては、
まず対物レンズ保持体8と平行ばね13A、13Bと中
間支持体14とを組立てて一体化し、これを、第2図に
示すごとく、角形コイル10および偏平コイル12A、
12Bが8字形のヨーク4A 、4Bの間隙に入るよう
に配置して。
突起部15と基板固定部分6との間に板ばね16A、1
6Bを接着固定することによって行なう。
対物レンズ保持体8の駆動すなわち対物レンズ2のトラ
ンキング方向およびフォーカス方向の駆動は次のように
して行なわれる。第6図に示すごとく、矢印22の方向
に磁界が作用しているとき偏平コイルL2A、12Bに
矢印23の方向に電流を流すと、フレミングの左手の法
則により矢印24の方向に駆動力が生じるので、これが
対物レンズ保持′体8を固定回転支!II6のまわりに
回動させる力となり、対物レンズ2がトラッキング方向
に移動する。
一方、角形コイル10に矢印25の方向の電流を流すと
矢印26の方向に駆動力が生じ、対物レンズ保持体8は
平行ばね13A、13Bの弾性支持により光軸5が傾く
ことなくフォーカス方向(第1図中の矢印9)に移動す
る。
電流の向き(矢印23.25)を第5図と逆にすれば、
その駆動力も逆になり、逆方向のトラッキング方向御お
よびフォーカス制御が行なわれる。
トラッキング方向に駆動力が生じた場合、対物レンズ保
持体8、平行ばね13A、13Bおよび中間支持体14
は一体となって第6図中破線で示すように十字ばねによ
って形成される回転支軸を中心に回動するが、ヨーク4
A 、4B8よび永久磁石7A 、7Bで形成される磁
気回路の隙間内に挿入された角形コイル10および偏平
コイル12A、12Bは磁気回路の隙間の範囲内で微小
量動くことになる。しかし、一般にトラッキング方向の
対物レンズ2の可動範囲は0.5am程度と小さいので
、磁気回路中の隙間はそれほど広くする必要がなく、十
分な強さの磁界を得ることができる。
また、対物レンズ保持体8と中間支持体14の回転支軸
6に関する慣性能率を等しくして該回転支軸まわりの慣
性力をバランスさせれば、対物レンズ駆動装置に加わる
外部からの振動に対して影響を受けることが少なく、正
確かつ迅速に駆動制御しうる対物レンズ駆動装置を得る
ことができる。
以上説明した実施例によれば、対物レンズ2のフォーカ
ス方向の移動は、平行ばね13A、13Bに弾性変位の
みで行なうので、*振力によるスティックスリップの影
響や姿勢差による影響を受けることなく正確に制御する
ことができ、フォーカス制御の性能を向上させることが
できる。
また、十字ばねによってトラッキング方向移動のための
回動のみを行なうようにし、フォーカス方向とトラッキ
ング方向の移動支持機構を完全に分離したので、これら
各方向の制御動作間の相互干渉をなくすことができ、こ
れによっても制御性能を向上させることができる。更に
、十字ばねは回動に対して復元力を有するので、特に復
元ばね等の手段を設けなくても、トラッキング方向の中
立位置を維持し、安定したトラッキングを行なうことが
出来る。
〔効 果〕
以上の説明から明らかなごとく1本発明によれば、対物
レンズのフォーカス制御を容易かつ正確に行なうことが
でき、かつフォーカス制御およびトラッキング制御間の
相互干渉を除去しうる光学的記録再生装置の対物レンズ
駆動装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明による対物レンズ駆動装置の一実施例を
示す分解斜視図、第2図はN41図の平面図、第3図は
第2図の右側面図、第4図は第2図の正面図、第5図は
第1図実施例における十字ばねの構造を示す部分斜視図
、第6図は第1図の駆動用コイルおよび駆動力発生状態
を示す説明図、第7図は第1図〜第4図の装置のトラッ
キング動作を示す説明図である。 1−−−−一基板、    2−−−−一対物レンズ、
5−−−−一光軸、    6−−−−−基板固定部分
。 7A、7B−−−−一氷久磁石。 8−−一−一対物レンズ保持体。 9−−−−−フォーカス方向移動。 10.12A、12B−m−駆動用のコイル、11−−
−−−  )ラッキング方向移動。 13A 、 13B−−−−一平行ばね、14−m−中
間支持体、   15−m−突起部。 16A 、 16B−−−−一板ばね、18−m−回転
中心軸(偏心軸)、22−m−磁界24−−−−−  
トラッキング方向駆動力、26−−−−−7オーカス方
向駆動力。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)対物レンズにより光ビームを記録媒体上に集光し
    情報の記録又は再生を行なう光学的記録再生装置の対物
    レンズ駆動装置において、対物レンズを光軸方向に駆動
    する第1のコイルおよび対物レンズを光軸と直角方向に
    駆動する第2コイルを有する対物レンズ保持体と、一端
    が対物レンズ保持体に他端が中間支持体に固着され対物
    レンズ保持体を中間支持体に対し光軸方向に移動可能に
    支持する平行ばねと、中間支持体を光軸と直角な方向に
    回動可能に支持するため光軸から離隔した位置に該光軸
    と平行に設けられた十字ばねから成る回転支軸とを備え
    たことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
JP19536584A 1984-01-30 1984-09-18 光学的記録再生装置の対物レンズ駆動装置 Pending JPS6173248A (ja)

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JP19536584A JPS6173248A (ja) 1984-09-18 1984-09-18 光学的記録再生装置の対物レンズ駆動装置
US06/933,333 US4818066A (en) 1984-01-30 1986-11-20 Objective lens driving device
US07/306,384 US4887888A (en) 1984-01-30 1989-02-06 Objective lens driving device

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JP19536584A JPS6173248A (ja) 1984-09-18 1984-09-18 光学的記録再生装置の対物レンズ駆動装置

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JP19536584A Pending JPS6173248A (ja) 1984-01-30 1984-09-18 光学的記録再生装置の対物レンズ駆動装置

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Cited By (3)

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