JPS6171944A - 工作物操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は工作機械に関し、特に支持体及び複数のクラン
プ素子を具備し、互いに平行な軸線を中心にそれぞれが
１′？Ｖ動できるように支持体に設けた揺動レバーによ
ってすべてのクランプ素子が保持されており、揺動レバ
ーの共通駆動装置によって同時にかつ同期的にクランプ
素子を開閉動作させることができるように構成した工作
物操作装置に係わる。

〔従来の技術〕

このような工作物操作装置は工作機械において工作物の
把持、固定及び挿着及び／または増外しを行うためのも
のであり、工作物搬送との関連で利用される。この種の
公知工作物操作袋Ｗ（ドイツ公開公報第２８４１５２８
号）においては、操作装置がそれぞれの自由端にクラン
プ素子を有する少なくとも３つの回転自在な揺動レバー
を含む。揺動レバーは、共通の中央歯車と咬合すると共
に共通の駆動手段によって往復運動を与えられる歯車と
半径方向に整列する。揺動レバーを使用することにより
、装置構成部分を交換せずに直径が著しく異なる部品を
把持することができる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

この公知操作装置の欠点はクランプ素子が円弧を画いて
移動する、即ち、工作物の直径に応じて、工作物引渡し
に際してクランプ素子が旋盤チャック・ジョーと衝突し
ないように旋盤チャックを種々の角度位置で停止させね
ばならないことにある。

また、クランプ素子で把持する際に工作物が望ましくな
い態様で回転するおそれがある。さらにまた、把持直径
と旋回角度との間に極めて非線形の関係が成立すること
も欠点である。

クランプ素子の直線運動自体は（ドイツ公開公報第２５
３０５９８号に開示の）ジョーチャック式把持装置です
でに公知である。しかし、この把持装置はその把持範囲
が極めて狭く、従って、直径が著しく異なる部品をを扱
う際にはジョーチャックを交換しなければならない。

〔発明の目的〕

本発明の目的はクランプ素子が正確に半径方向へ直線的
に工作物中心にむかって移動することにより公知の揺φ
ＩＩ　ｌ／バー構造の欠点を回避し、把持範囲が揺動レ
バーを装備した操作装置の把持範囲と同じであるような
工作物操作装置を提供することにある。

〔問題点を解決するだめの手段〕

本発明ではこの目的を、頭書のような工作物操作装置に
おいて、クランプ素子を装着したクランプ・レバーをそ
れぞれの揺動レバーに枢着し、揺動レバーの揺動量に応
じてクランプ・レバーに作用してこれを旋回させること
により、クランプ素子を、中心で交差する直線に沿って
公知の態様で移動させる揺動装置を設けることによって
達成する。

〔作用および効果〕

本発明の操作装置は公知操作装置の欠点を回避する一方
、ジョーチャック式把持装置から公知のようにクランプ
素子が正確に半径方向へ直線的に移動するという長所を
揺動レバ一式把持装置の極めて広い把持範囲と両立させ
るものである。工作物を外径でも開口部でも把持するこ
とができる。

クランプ・レバーを個々に軸方向にばね付勢することに
より、旋盤チャックに装着する時、工作物を正しくチャ
ックの端面に当接させることができる。

中心で交差する直線に沿ってクランプ素子を同期的に開
閉させるには、種々のレバー構成が考えられる。例えば
、駆動装置の一部を構成するクランクによって揺動レバ
ーを旋回させる一方、揺動レバー装置にレバー機構とガ
イド部材を組込み、クランプ・レバーに設けたガイドレ
バーを前記ガイド部材で強制的に片寄らせることによっ
てクランプ・レバーに取付けたクランプ素子を半径方向
へ直線的に移動させることができる。

〔実施例〕

特に好ましい実施態様を以下に説明する。

本発明の好ましい実施例では、支持体固設のピボットを
中心に旋回できるように揺動レバーを支持体に直接枢着
し、揺動レバー及びクランプ・レバーのレバーアーム長
さの差に応じて各ピボットが中心交差直線から距離を保
つようにし、揺動装置によってクランプ・レバーを揺動
レバーの２倍の回転速度で、かつ揺動レバーの回転方向
とは逆の方向に移動させる。

本発明の特に好ましい実施例では、ピボットが中心交差
直線と交差し、揺動レバーとクランプ・レバーのレバー
アーム長さが等しい。ここでは前記距離の値は０である
。この構成の重要な利点として、・長さの異なるレバー
アームと交換する際に揺動アームのピボットをそのまま
に維持でき、これに反して他の実施態様では別の態様で
ピボットを支持体に配設しなければならない。

他の好ましい実施例では、揺動レバー及びクランプ・レ
バーをジャーナルだけで支持体に枢着し、揺動装置を変
速ギヤ、特に変速比が１：２の歯車列として構成する。

この実施態様では他の実施態様よりも支持体の直径を小
さく抑えることができる。

本発明のさらに他の好ましい実施例では、揺動装置が支
持体に取付けたリンクと、クランプ・レバーに配設し、
変位自在にリンクで支持したガイド・レバーを含む。リ
ンクの湾曲形状はクランプ・レバーに対するガイド・レ
バーの配置に応じて異なる。

本発明の特に好ましい実施例では、ガイド・レバー及び
クランプ・レバーを互いに平行に配設し、ガイド・レバ
ー及び揺動レバーのレバーアームを等長に設定し、リン
クをクロスヘッド・ガイドとして構成する。この実施態
様ではクロスヘッド・ガイドにより、構造コストが著し
く軽減される。

任意の形態のプリズムを把持するには、同一の支持体に
取付けられ、互いに協働する揺動レバー及びクランプ・
レバーのレバーアームを異なる長さに設定することが好
ましい。

レバーアーム長さの異なる揺動レバー及びクランプ・レ
バーを支持台に取付け、両レバーが同じ旋回角度でクラ
ンプ素子を長さの異なる行程だけ移動させるようにする
ことで、任意のプリズム形状を有する同様の部品を操作
装置の任意の中心点に存立てして固定することができる
。

クランプ素子と操作すべき工作物とをできるだけ正しく
機械接触させるために、必要に応じて弾性から正しく形
成し、かつ／または操作すべき工作物の形状に適合させ
たジョーを好ましい態様でクランプ素子に装着する。

ジョーを、工作物に対して一定の向きでクランプ素子と
共に開閉させるため、好ましい実施例では、案内スリッ
トを有するプレートを設け、このスリットからジョーを
突出させ、かつ該スリットによって案内する。

ジョーに溝を形成し、前記プレートの案内スリットの縁
端を前記溝と摺動自在に咬合させることが特に好ましい
。これにより、ジョーを同時的に案内し、クランプ素子
から脱落するのを防止することができる。

共ｉ１駆動装置としては親歯車が考えられる。本発明の
好ましい実施例では、揺動レバーの共３１１１駆動装置
が補完関係のウオームセグメントと咬合するウオームシ
ャフトを含む。ウオームシャフトを採用することの重要
な利点として、該ウオームシャフトによって達成される
大きい減速比がウオームシャフトと連動する自動停止装
置と相俟ってクランプ手段駆動手段停止後にクランプさ
れている工作物がゆるむのを防止すると共に、共通駆動
装置を小さいスペースで構成できる。

ピッチが反対向きの連続するウオームセグメントを含み
、揺動レバーを同一方向に回転させるウオームシャフト
が特に好ましい。

本発明の他の好ましい実施例では、共通駆動装置が補完
関係の歯車セグメントと咬合するラックを含む。ここで
も比較的小さい構造高が達成される。

クランプ素子のクランプ中心、軸受ジャーナルの軸受中
心及びリンクにおける軸受中心が一直線上に来るように
ガイドレバーを構成するこきが特に好ましい。なぜなら
、このように構成すれば軸受ジャーナルに対して直線的
に力が作用し、直線的に支持されるため軸受ジャーナル
が曲げモーメントの作用を受けなくてすむからである。

本発明の特に好ましい実施例では、揺動レバー。

クランク・レバー及びクランプ素子を有する第２支持体
を設け、第１及び第２支持体のクランプ素子が操作装置
の両側に位置して互いに遠ざかるように構成する。この
実施態様では未加工部品と加工ずみ工作物を同一装置で
同時に操作できる。

円周方向に１２０°間隔で３つのクランプ素子を配設す
るのが特に好ましいが、任意の角度間隔で２つ、または
４つ以」二のクランプ素子を配設してもよいことはいう
までもない。

以下、添付の図面に沿って本発明の長所をさらに詳細に
説明する。

第１図に示した本発明の工作物操作装置実施例では、支
持体１０に円周方向１２０°の間隔で３つの揺動レバー
１２を枢着し、各揺動レバー１２にはセグメント歯車１
４を形成しである。粗駆動歯車１１がすべてのセグメン
ト歯車１４と咬合し、これらのセグメント歯車と共に揺
動レバー１２を同期的に旋回させるための共通駆動装置
を構成する。各揺動レバー１２に、支持体１０に垂直な
、セグメント歯車１４に対応する円中心をｉｍる支持体
固設軸１３を連携させる。支持体固設軸１３の位置で揺
動レバー１２に透孔１５を形成し、歯車１６に設けたジ
ャーナル１７をこの透孔に挿通して支持体１０に固定す
る。ジャーナル１７及び、従って、歯車１６は支持体固
設軸１３と同軸であり、調整ばね１８によって支持体１
０に対する回動を阻止される。揺動レバー１２は支持体
１０及び歯車１６によってその旋回方向と垂直に固定さ
れる。歯車２４を含むシャフト２２を形成しであるクラ
ンプレバ−２０は揺動レバー１２の自由端に形成した切
欠き２６により１．支持体１０とは反対の側で回転自在
に支持され、その回転軸線は支持体固設軸１３と平行で
ある。歯車１６及び２４の変速比は１：２である。歯車
１６．２４間には回転モーメント伝達のため、その回転
軸線が歯車１６．２４の回転軸線を含む平面内にこれと
平行に位置する第３歯車２８を設ける。歯車２８は揺動
レバーに形成した孔で回転自在に支持され、歯車１６．
２４と咬合する。クランプレバ−２ｏの自由端にはビン
の形態を有するクランプ素子３２を装着する。好ましく
は個々のクランプレバ−２゜を揺動レバー１２に対して
ばね３６で軸方向に付勢することにより、（図示しない
）旋盤チャックへの引渡しに際して工作物３８がチャッ
ク端面と正しく当接するように配慮する。

本発明のこの実施例では、揺動レバー及びクランプレバ
−のレバーアームが等長である。即ち、シャフト２２の
回転軸線から支持体固設軸１３までがクランプ素子の移
動重心３４と等距離にある。

クランプ素子３２が直線的に半径方向へ移動するだめの
前提条件として、移動重心３４は支持体固設軸１３及び
駆動歯車１１の軸１９を含む平面内に位置しなければな
らない。

工作物操作装置を操作するには、粗駆動歯車１１をその
軸１９を中心に回転させることにより、揺動レバー１２
をそのセグメント歯車１４によって支持体固設軸１３を
中心に同期的に旋回させる。

歯車１６は支持体１０に対して回動できないから、歯車
２８は歯車１６と咬合すると同時に歯車２４を介してク
ランプレバ−２０を揺動レバーと逆方向に回転させる。

歯車１６．２４の変速比は１：２であるから、クランプ
レバ−２０は揺動レバー１２の２倍の回転速度で旋回す
る。従って、工作物操作装置の操作において、クランプ
素子３２の移動重心３４は支持体固設軸１３及び駆動歯
車１１の軸１９を通る直線上を移動し、前記軸１９は同
時に把持範囲の中心を形成する。

第１図には把持直径が最大の場合（実線）と最小の場合
（鎖線）についてクランプレバ−及び揺動レバーの位置
を示した。第３図はクランプ素子３２が工作物３８′の
開口部３９′と咬合する工作物操作装置を示す。

第４図は本発明の他の実施例であり、中心４０を囲む円
１７ｉ１方向に１２０°間隔で支持体１０′に揺動レバ
ー１２′を設けである。揺動レバー１２′は支持体固設
軸１３′を中心に旋回できるように支持体１０′に枢着
されている。揺動レバー１２′の自由端には、支持体固
設軸１３′と平行な軸心４４を有する軸受ジャーナル４
２をそれぞれ設けである。クランプレバ−２０′は軸受
ジャーナル４２によって旋回自在に軸支され、その自由
端にクランプ素子３２′を具備する。クランプレバ−２
０′の他端にはその長手方向と整列するよ・）にガイド
レバー４６を設け、その自由端にジャーナル４８を取付
け、ロッキングアーム５０を介して、支持体１０に取付
けたリンク５２内を案内されるようにする。クランプ素
子３２′の移動重心３４′は軸４４及びジャーナル４８
の軸４９を含む平面内に位置する。

ガイドレバー４６はクランプ素子３２′のクランプ中心
、軸受ジャーナル４２の軸受中心及びリンク５２におけ
る軸受中心が一直線５１に位置し、軸受ジャーナル４２
に対する力の作用及び該ジャーナルによる力の支持もこ
の一直線上において行われ、従って、軸受ジャーナルが
曲げモーメントを受けなくてもよいように構成する。

この実施例では軸受ジャーナル４２の軸心４４から軸心
４９及び移動重心３４′までの距離はほぼ等しく、支持
体固設軸１３′から軸心４４までの距離も上記距離に等
しい（第４ａ図）。第４図に鎖線で示すクランプレバ−
２０’及びそのクランプ素子３２′はこの実施例におけ
るほぼ最大把持直径の状態に対応する。

操作装置の操作に際してクランプ素子３２′の移動重心
３４′は中心４０から半径方向に支持体固設軸１３′を
通る直線上を再び移動する。この移動はクランプレバ−
２０’を揺動レバー１２′の２倍の回転速度で旋回させ
る揺動レバー及びガイドレバーのレバー伝動と、ジャー
ナル４８の移動を補正するクロスへソドガイド及びリン
ク５２内でΦ）１作する１コツキングアーム５０によっ
て達成される。第４図及び第５図に示す操作装置では、
それぞれが３つの揺動レバー１２′とこれに属するクラ
ンプレバ−２０′及びクランプ素子３２′を含む２つの
支持体１０′がダブル・グリッパ５４を構成し、第１支
持体１０′のクランプ素子３２′は第２支持体１０′の
クランプ素子３２′とは反対向きである。このダブル・
グリッパ５４には筐体５５内にこのダブル・グリッパ５
４を回転自在に支持する円筒状の取イ」け台５６を螺着
してあり、取付は台５６には、ダブル・グリッパ５４を
回転さゼるため公知の態様で駆動されるうオーム６０と
咬合するウオーム歯車５８を取付けである。２つの共ｊ
ｉｒＩ駆！’、ＪＪ装置（第６図及び第７図）はそれぞ
れシャフト６４を含み、該シャフトの継手素子６２とし
て形成された一端がダブル・グリッパ５４から取付は台
５６の中空部５７に達している。共通駆動装置の両シャ
フトは互いに平行である。シャフト６４と同軸に、円筒
形取付は台５６内に継手素子６２と補完し合う継手部材
６６を回転自在に支持し、それぞれの継手部材６６に歯
車６８を形成して共通駆動シャフト７２のビニオン７０
と咬合させる。継手移動装置７４が継手レバー７６を介
して公知の態様で継手部材６６を継手素子６２と着脱さ
せるから、各シャフト６４を駆動シャフト７２によって
駆動することができる。駆動シャフト７２への回転モー
メント伝達はシャフトに設けた歯車７８及び歯付きベル
ト８０によって行われる。

第６図はセグメント歯車８４が形成しである揺動レバー
１２．１２’の共通駆動装置を黙示する図である。共通
駆動装置はウオームセグメント８２．８２’を有するシ
ャフト６４を含み、連続する２つのウオームセグメント
８２．８２’は異なるピッチ方向を有する。シャフト６
４のウオームセグメントは揺動レバー１２．１２’のセ
グメント歯車と咬合するから、シャフト６４の回転に伴
なって揺動レバー１２．１２’が揺動する。シャフト６
４の連続ウオームセグメント８２．８２　’のピッチ方
向が逆であるから、揺動レバー１２゜１２′は同一方向
に旋回する。

ウオームギヤを採用することの大きい利点として、自動
制動を可能にする大きい変速比が得られ、これにより、
クランプ駆動手段停止後に固定されている工作物がゆる
むのを防ｌ卜することができる。

もう１つの利点としてウオームギヤを採用することでダ
ブル・グリッパの構造高を小さくすることができる（第
７図）。

第８図は断面形状が矩形のプリズム８５を３点固定する
態様を例示する。なお、揺動レバー１２′及びクランプ
レバ−２０′は黙示するにとどめた。

簡略化のため第８図ではギヤ手段を省いたが、特に第１
図及び第４図の実施例から理解し得るであろう。これら
のレバーの上方に、半径方向のスリット８８を有するプ
レート８６が配置され、前記スリットを通してクランプ
素子３２′が突出する。

同期的に開閉する際にスリット８８によって案内される
クランプ素子３２′にジョー９０．９０’を装着するが
、ジョーは弾性材から形成すればよく、操作すべき工作
物にジョーができるだけ密着するように構成する。ジョ
ー９０．９０’にプレート８６が咬合する溝９２を形成
する（第９図）。

これによってジョー９０．９０’にガイドが与えられ、
操作すべき工作物に対して一定の向きを維持しながらジ
ョーを開閉させることができる。また、これによって、
クランプ素子からジョーが脱落するのを防１Ｆできる。

それぞれの大きさの類似の部品を正確に心立て固定する
には、クランプ素子３２．３２’の移動経路が正確に中
心にむかって隅部及び長方形の一辺の中央垂直線を通過
しなければならない（第８図）。

揺動レバー及びクランプレバ−のレバーアーム長さを選
択することによってクランプ素子のそれぞれ異なる移動
量を補正することができる。それでも、レバーアーム長
さの調整によって、旋回角１１ｊｔ［ｔべてのレバー・
システムを通じて一定に維持できるから、すべてのクラ
ンプ素子を同期的に駆動することは可能である。

従って、任意のプリズム形状を有する類似部品を任意に
設定した中心点に心立てした状態で把持することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は揺動Ｉ／バー及びクランプ・レバーを最大把持
直径まで開放された状態では実線で、最小把持直径まで
閉じた状態では鎖線で示す、本発明の工作物操作装置の
端面図；第２図は第１図２−２線における断面図；第３
図は工作物を開口部において把持する操作装置の側面図
；第４図はダブル・グリッパとして構成された操作装置
を駆動素子及び継手Ｉ了と共に示す端面図；第４ａ図は
第４図に示した操作装置の把持アームの側面図；第５図
は第４図に示した操作装置の俯睡図；第６図は第４図の
操作装置を支持体を省いて示す背面図；第７図は第６図
７−７線における断面図；第８図はクランプ素子にジョ
ーが装着された、プリズムの把持に好適な操作装置実施
例の俯徹図；第９図はジョーを装着されたり→ンプ素子
の断面図である。 １０　；　１０　’・・・支持体、 １２　ｉ　１２　’・・・揺動レバー、１３　；　１３
　’・・・ピボット、 １７　・・・ジャーナル、 ２０　；　２０　’・・・クランプレバ−１３２ｉ　３
２　’・・・クランプ素子、４６　・・・ガイドレバー
、 ５２　・・・リンク、 ６４　・・・ウオームシャフト、 ８２　；　８２　’・・・ウオームセグメント、８４　
・・・セグメント歯車、 ８６　・・・プレート、 ８８　・・・案内スリット、 ９０　；　９０　’・・・ジョー。 以下余白

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、支持体及び複数のクランプ素子を具備し、互いに平
   行な軸線を中心にそれぞれが揺動できるように支持体に
   設けた揺動レバーによってすべてのクランプ素子が保持
   されており、揺動レバーの共通駆動装置によって同時に
   かつ同期的にクランプ素子を開閉動作させることができ
   るように構成した工作物操作装置において、クランプ素
   子（３２；３２′）を装着したクランプ・レバー（２０
   ；２０′）をそれぞれの揺動レバー（１２；１２′）に
   枢着し、揺動レバー（１２；１２′）の揺動量に応じて
   クランプ・レバー（２０；２０′）に作用してこれを旋
   回させることにより、クランプ素子（３２；３２′）を
   、中心で交差する直線に沿って公知の態様で移動させる
   揺動装置を設けたことを特徴とする工作物操作装置。 ２、揺動レバー（１２；１２′）及びクランプ・レバー
   （２０；２０′）のレバーアーム長さの差によってそれ
   ぞれ決定される距離だけ中心交差直線から離れた位置を
   占める支持体固設ピボット（１３；１３′）を中心に旋
   回自在に揺動レバー（１２；１２′）を支持体（１０；
   １０′）に枢着したことと、揺動装置により揺動レバー
   （１２；１２′）の２倍の旋回速度で、揺動レバー（１
   ２；１２′）とは反対の旋回方向にクランプ・レバー（
   ２０；２０′）を旋回させることができることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項に記載の工作物操作装置。 ３、ピボット（１３；１３′）が中心交差直線と交差す
   ることと、揺動レバー（１２；１２′）及びクランプ・
   レバー（２０；２０′）のレバーアーム長さがそれぞれ
   等しいことを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載の
   工作物操作装置。 ４、揺動レバー（１２）及びクランプ・レバー（２０）
   をジャーナル（１７）だけで支持体（１０）に枢着した
   ことと、揺動装置が変速ギヤ、特に変速比が１：２の歯
   車列から成ることを特徴とする特許請求の範囲第２項ま
   たは第３項に記載の工作物操作装置。 ５、揺動装置がそれぞれ支持体（１０′）に取付けたリ
   ンク（５２）及びクランプ・レバー（２０′）に取付け
   て変移自在にリンク（５２）で支持したガイドレバー（
   ４６）を含むことを特徴とする特許請求の範囲第１項か
   ら第３項までのいずれかに記載の工作物操作装置。 ６、ガイドレバー（４６）及びクランプ・レバー（２０
   ′）を互いに平行に配設したことと、ガイドレバー（４
   ６）及び揺動レバー（１２′）のレバーアームが等長で
   あることと、リンク（５２）がクロスヘッド・ガイドで
   あることを特徴とする特許請求の範囲第５項に記載の工
   作物操作装置。 ７、任意の形態のプリズムを把持するため、同一支持体
   （１０′）に取付けられ互いに協働する揺動レバー（１
   ２；１２′）及びクランプ・レバー（２０；２０′）の
   レバーアーム長さを、すべてのクランプ素子が駆動装置
   の一定位置においてプリズムと当接するように、プリズ
   ムの形態に合わせて設定したことを特徴とする特許請求
   の範囲第１項から第６項までのいずれかに記載の工作物
   操作装置。 ８、必要に応じて、弾性材から形成し、かつ／または操
   作すべき工作物の形状に適合させたジョー（９０；９０
   ′）をクランプ素子（３２；３２′）に装着したことを
   特徴とする特許請求の範囲第１項から第７項までのいず
   れかに記載の工作物操作装置。 ９、案内スリット（８８）を有するプレート（８６）を
   設け、前記スリット（８８）からジョー（９０；９０′
   ）を突出させ、かつ工作物に対して向きを変えることな
   くクランプ素子（３２；３２′）と共に開閉できるよう
   に前記スリットによって案内することを特徴とする特許
   請求の範囲第８項に記載の工作物操作装置。 １０、ジョー（９０；９０′）が溝（９２）を有し、前
   記プレート（８６）の案内スリット（８８）の縁端が前
   記溝（９２）と摺動自在に咬合することを特徴とする特
   許請求の範囲第９項に記載の工作物操作装置。 １１、揺動レバー（１２；１２′）の共通駆動装置が補
   完関係のウォームセグメント（８４）と咬合するウォー
   ムシャフト（６４）を含むことを特徴とする特許請求の
   範囲第１項から第１０項までのいずれかに記載の工作物
   操作装置。 １２、ウォームシャフト（６４）がピッチが逆の、連続
   するウォームセグメント（８２、８２′）を含むことを
   特徴とする特許請求の範囲第１１項に記載の工作物操作
   装置。 １３、共通駆動装置が補完関係のセグメント歯車と咬合
   するラックを含むことを特徴とする特許請求の範囲第１
   項から第１０項までのいずれかに記載の工作物操作装置
   。 １４、クランプ素子（３２′）のクランプ中心、軸受ピ
   ン（４２）の軸受中心及びリンク（５２）における軸受
   中心が一直線（５１）上に来るようにガイドレバー（４
   ６）を構成したことを特徴とする特許請求の範囲第５項
   から第１３項までのいずれかに記載の工作物操作装置。 １５、揺動レバー（１２；１２′）、クランプ・レバー
   （２０；２０′）、及びクランプ素子（３２；３２′）
   を有する第２支持体（１０；１０′）を設け、第１及び
   第２支持体のクランプ素子（３２；３２′）が操作装置
   の両側に位置して互いに遠ざかることを特許請求の範囲
   第１項から第１４項までのいずれかに記載の工作物操作
   装置。