JPS61708A - Detection of position of rotation - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は回転軸に取付けられた円板上に設けられた穴や
切欠部を検出することにより軸の回転位置を検出する回
転位置検出装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a rotational position detection device that detects the rotational position of a shaft by detecting holes or notches provided on a disc attached to the rotational shaft. .
回転軸などの回転位置を検出するものとして従来第9図
〜第10図に示すようなものが用いられている。Conventionally, devices such as those shown in FIGS. 9 and 10 have been used to detect the rotational position of a rotating shaft or the like.
この装置においてはペースIVc取付けられたベアリン
グ2を介してシャフト3が取付けられている。そしてシ
ャフト3にはキー4によりホルダ5が固着されている。In this device, a shaft 3 is attached via a bearing 2 to which a pace IVc is attached. A holder 5 is fixed to the shaft 3 by a key 4.
このホルダ5には第1の検出穴6と、仁の検出穴6から
回転軸に対して所定の角度α離れた位置に第2の検出穴
6′が穿設されたセンサプレート8がねじ9により止着
されている・このセンサプレート8上の検出穴6.6’
i検出するため、第1のセ/す7と第2のセンサ7′と
がそれぞれ検出穴6,6′と同一円周上に設けられてい
る。A sensor plate 8 is attached to the holder 5 by a screw 9, in which a first detection hole 6 and a second detection hole 6' are bored at a position a predetermined angle α away from the center detection hole 6 with respect to the rotation axis. The detection hole 6.6' on this sensor plate 8 is fixed by
For this purpose, a first sensor 7 and a second sensor 7' are provided on the same circumference as the detection holes 6, 6', respectively.
この構成により検出穴6,61の2カ所の位tを検出す
ることが可能であるが、この構成においては検出穴6と
検出穴6′との相対的な位置が変えることができないた
め、必要上検出する回転位置を変える必要が生じた際に
対応できないという欠点があった。With this configuration, it is possible to detect position t at two locations of the detection holes 6 and 61, but in this configuration, the relative positions of the detection holes 6 and 6' cannot be changed, so it is not necessary to The above method has the disadvantage that it cannot cope with the need to change the rotational position to be detected.
本発明は上記事情に基き成されたものであり、その目的
とするところ框、検出位置を任意の位置に設定可能な回
転位置検出装置を提供することにある。The present invention has been made based on the above-mentioned circumstances, and its object is to provide a rotational position detecting device that can set a stile and a detection position to an arbitrary position.
本発明は上記目的を達成するために成されたものであり
、回転軸に取付けられ、検出用の切欠部もしくは貫通穴
が設けられた複数のセンナサグレートと、これら複数枚
のセンサプレートの検出用の切欠部もしくは貫通穴の相
対位置が認位の位置に設定されてこれら複数枚のセンサ
プレートを止着する止着手段と、前記切欠部もしくは貫
通大金検出する検出手段とを具備し、前記複数のセンサ
プレートのうち少なくとも一枚のセンサプレートは他の
センサプレートに対して所定の角度回転さ4せて止着し
ても他のセンサプレートの検出用の切欠部もしくは貫通
部が遮断されないように回転中心に対して所定の角度の
切欠部もしくは貫通部が設けられていることにより、検
出位置を任意の位置に設定可能な回転位置検出装置を提
供するものである0〔発明の実施例〕
以下本発明の一実施例を第1図〜第7図に基づいて説明
する〇
第2図に示すように、ベース11に穿設された軸受穴1
2にはベアリング軸受13が取付られており、このベア
リング軸受13により主軸14が軸支されている。この
主軸14にはキーみぞ15が設けられていてキー16に
よりホルダ17が固着されている。このホルダ17には
第1のセンナプレート18と第2のセンサプレート19
とが第1図に示すようにねじ20により止着されている
0
第1のセンサグレート18と第2のセンサプレート19
とVcnm3図及び第4図に示すようにそれぞれ検出穴
21,22が穿設されている。The present invention has been made to achieve the above object, and includes a plurality of sensor plates attached to a rotating shaft and provided with detection notches or through holes, and detection of these plurality of sensor plates. a fixing means for fixing the plurality of sensor plates with the relative position of the notch or through hole set at a recognized position, and a detection means for detecting the notch or the through hole, Even if at least one sensor plate among the plurality of sensor plates is rotated by a predetermined angle with respect to another sensor plate and fixed, the detection notch or penetration part of the other sensor plate is not blocked. The present invention provides a rotational position detection device in which the detection position can be set to an arbitrary position by providing a cutout or a through-hole at a predetermined angle with respect to the center of rotation. ] An embodiment of the present invention will be described below based on FIGS. 1 to 7. As shown in FIG. 2, a bearing hole 1 bored in a base 11
A bearing 13 is attached to 2, and a main shaft 14 is pivotally supported by this bearing 13. This main shaft 14 is provided with a key groove 15, and a holder 17 is fixed by a key 16. This holder 17 has a first sensor plate 18 and a second sensor plate 19.
The first sensor plate 18 and the second sensor plate 19 are fixed together by screws 20 as shown in FIG.
and Vcnm As shown in FIGS. 3 and 4, detection holes 21 and 22 are drilled, respectively.
またねじ20により止!されるために、第1及び第2の
センサグレート1.8.19にはそれぞれねじを通すた
めの止着穴23.24が設けられている。止着穴23は
第1のセンサプレート18に設けられ、検出穴21とセ
ンサプレート18の回転中心を結ぶ直線上に中心点に対
して対象に設けられている。また、止着穴24.は第2
のセンサプレート19の回転中心に対して対象に90°
の範囲の貫通部として設けられている0このため第1
のセンサプレート18と第2のセンサプレート19とに
設けられた検出穴21.22の相対位置ハ90°にわた
って任意に設定することができる。そして第1のセンサ
プレート18には検出穴20とは別に貫通部25が穿設
されている。そしてこの貫通部25は第2のセンサプレ
ート19上に設けられた検出穴22と同一半径の円周上
に180Qにわたって設けられていて、第2のセンサプ
レー)19の検出穴22を遮ぎらないように構成されて
いる0検出穴21と検出穴22とに第1図に示すように
角度β離れて設定されていてこの検出穴21を検出する
ために、検出穴21と同一円周上に検知器26が設けら
れている0この検知器26は発光ダイオード27と、こ
の発光ダイオード27と所定の間隙を有して設けられた
7オトセル28とから成り、発光ダイオード27と7オ
トセル28との間隙を第1のセンサプレート18が遮っ
て回転し、検出穴21を明暗信号として検出する0
検知器2,6と同様に、検出穴22を検出するために、
検出穴22と同一円周上に検知器29が設けられている
0検知器29は発党グイオード30と7オトセル31と
から成り、検知器26と同様にして検出穴22を明暗信
号として検出する。Also, stop with screw 20! For this purpose, the first and second sensor plates 1.8.19 are each provided with fixing holes 23.24 for passing screws. The fixing hole 23 is provided in the first sensor plate 18 and is provided symmetrically with respect to the center point on a straight line connecting the detection hole 21 and the rotation center of the sensor plate 18 . Also, the fastening hole 24. is the second
90° to the center of rotation of the sensor plate 19 of
Therefore, the first
The relative positions of the detection holes 21 and 22 provided in the sensor plate 18 and the second sensor plate 19 can be arbitrarily set over 90 degrees. In addition to the detection hole 20, a through portion 25 is formed in the first sensor plate 18. This penetrating portion 25 is provided on a circumference of 180Q with the same radius as the detection hole 22 provided on the second sensor plate 19, and does not block the detection hole 22 of the second sensor plate 19. The zero detection hole 21 and the detection hole 22, which are configured as shown in FIG. Detector 26 is provided. This detector 26 consists of a light emitting diode 27 and a 7-cell 28 provided with a predetermined gap between the light-emitting diode 27 and the 7-cell 28. The first sensor plate 18 blocks the gap and rotates to detect the detection hole 21 as a bright/dark signal. Similarly to the detectors 2 and 6, in order to detect the detection hole 22,
The 0 detector 29 is provided on the same circumference as the detection hole 22. The 0 detector 29 is made up of a source signal diode 30 and a 7 otocell 31, and detects the detection hole 22 as a bright/dark signal in the same way as the detector 26. .
軸14の一端側には紙葉類集積装置が設けられており、
第5図及び第6図はこの紙葉類集積装置を示すものであ
る。A paper sheet stacking device is provided on one end side of the shaft 14,
FIGS. 5 and 6 show this paper sheet stacking device.
所定間隔離間し、平行して設けられた支持板51.52
の上部両側面には軸14にベアリングを介して回転自在
に取付けられた回転部材53.53が設けられている。Support plates 51 and 52 are provided in parallel with a predetermined distance between them.
Rotating members 53, 53 are rotatably attached to the shaft 14 via bearings on both sides of the upper part.
そしてこの回転部材53.53内側には羽根車54.5
5が設けられている。これら羽根車54.55fi回転
部材53.53およびこの回転部材53.53に掛けら
れたベル)56.56を介して動力が伝達され、第6図
中矢印A方向に一定の速度で回転されるようになされて
いる。これら羽根車54.55には回転中々より外向き
、且つ反回転方向にインボリュート曲線を描いて細長い
ブレード57が複数個形成され、これらブレード57の
相互間に搬送されて来た紙葉Pが収納される空間58が
形成されている。また、羽根車54.55の相互間には
プーリ59,60にそれぞれ掛は渡され、図示せぬ駆動
源によって図示矢印B、C方向に走行される無端ベルト
61゜62が設けられており、これらベル)61.62
の相互間に紙葉が挾持して搬送されるようになされてい
る。これらベル)61.62によって搬送されて来ろ紙
葉Pはその搬送速度、搬送間隔が前記羽根車54.55
の回転に同期されており゛、紙葉Pはブレード57の相
互間に形成された空間58に一枚づつ収納されるように
なされている。このように、羽根車54.55(7)空
間58に収納された紙葉Pは、羽根車54゜55の回転
に伴ってその一側部が前記支持板51.52の側部に自
接され、グレード57の空間58より抜き出され、堆積
装置63上に堆積される0この堆積装置63は支持板5
1.52の両側面に図示矢印り、E方向に移動可能に設
けられた一対の受部64,65、これら受部64.65
の基端部が摺動自在処嵌挿された案内軸66.67、支
持板51.52の相互間に案内軸66.67に沿って設
けられ、受部64゜65の基端部が長孔68,69を介
して固着された無端ベルト70,71、これら無端ベル
ト70.71が掛は渡されるプーリ72,73゜74.
75、これらプーリ73.75を駆動する図示せぬパル
スモータから構成されている。And inside this rotating member 53.53 is an impeller 54.5.
5 is provided. Power is transmitted through these impellers 54, 55, rotating members 53, 53, and bells (56, 56) hung on these rotating members 53, 53, and they are rotated at a constant speed in the direction of arrow A in Fig. 6. It is done like this. These impellers 54 and 55 are formed with a plurality of elongated blades 57 that draw an involute curve outwardly during rotation and in the counter-rotation direction, and paper sheets P that have been conveyed are stored between these blades 57. A space 58 is formed in which the In addition, endless belts 61 and 62 are provided between the impellers 54 and 55, respectively, and are hooked to pulleys 59 and 60, respectively, and run in the directions of arrows B and C by a drive source (not shown). These bells) 61.62
Paper sheets are conveyed while being held between them. The filter paper sheets P conveyed by these bells) 61 and 62 have a conveyance speed and a conveyance interval of the impeller 54.55.
The sheets P are stored one by one in a space 58 formed between the blades 57. In this way, one side of the paper sheet P stored in the space 58 of the impeller 54.55 (7) comes into contact with the side of the support plate 51.52 as the impeller 54.55 rotates. is extracted from the space 58 of grade 57 and deposited on the deposition device 63. This deposition device 63 is connected to the support plate 5.
1. A pair of receiving parts 64, 65 provided movably in the E direction as shown by arrows on both sides of 1.52, these receiving parts 64, 65
The base ends of the receiving parts 64 and 65 are provided along the guide shafts 66 and 67 between the guide shafts 66 and 67 and the support plates 51 and 52, which are slidably inserted, and the base ends of the receiving parts 64 and 65 are long. Endless belts 70, 71 are fixed through holes 68, 69, and pulleys 72, 73, 74.
75 and a pulse motor (not shown) that drives these pulleys 73 and 75.
前記受部64.65は堆積される紙葉Pの枚数に応じて
E方向(下方)に駆動され、紙葉Pが所定枚数堆積され
ると、これら紙葉P’を搬送ベルト76.77上に載置
するようステップモータが制御されるOこの搬送ベル)
76.77は支持板51.52の両側面から所定間隔離
したプーリ78.79に掛は渡されており、これらプー
リ78.79は支持板51.52に貫通された軸80の
両端に設けられている0これら搬送ベル)76.77は
紙葉Pが載置されると駆動され、所定枚数とされた紙葉
Pが図示矢印F方向に搬送されるoiた、前記堆積装置
63゛の受g(S64,65Vr−紙葉Pが所定枚数堆
積されると、セパレータ81が実線位置(待機位置)か
ら図示矢印A方向に駆動されて点線位置(分離位置)で
停止嘔れ、このセパレータ81の載置部81Aに羽根車
54.55より抜き出された紙葉Pが載置される。そし
て、搬送ベルト76゜77上の紙葉Pが搬送されると、
セパレータ81が再び矢印入方向に回転され、載置部8
1A上の紙葉Pが堆積装置63上に載置され、この紙葉
Pの上に羽根車54.55より抜き出された紙葉Pが順
次堆積される。The receiving portions 64, 65 are driven in the E direction (downward) according to the number of sheets P to be piled up, and when a predetermined number of sheets P are piled up, these sheets P' are transferred onto the conveyor belt 76, 77. The step motor is controlled so that the conveyor belt is placed on the
76 and 77 are hooked up to pulleys 78 and 79 that are separated by a predetermined distance from both sides of the support plate 51 and 52, and these pulleys 78 and 79 are provided at both ends of a shaft 80 that passes through the support plate 51 and 52. These conveyor bells 76 and 77 are driven when sheets P are placed thereon, and a predetermined number of sheets P are conveyed in the direction of arrow F in the figure. When a predetermined number of sheets P have been deposited, the separator 81 is driven from the solid line position (standby position) in the direction of arrow A in the figure and stops at the dotted line position (separation position). The paper sheet P extracted from the impeller 54.55 is placed on the loading section 81A.Then, when the paper sheet P on the conveyor belt 76°77 is conveyed,
The separator 81 is rotated again in the direction of the arrow, and the placing portion 8
The paper sheets P on the top 1A are placed on the stacking device 63, and the paper sheets P extracted from the impellers 54 and 55 are sequentially stacked on top of the paper sheets P.
ところで、前記セパレータ81は第7図に示す構成とな
されている。即ち、セパレータ40は主軸14に固着さ
れていて、この主軸14にはプーリ82が固着されてい
る。そしてこのプーリ82とインダクションモータ83
に設けられたプーリ54には無端ベルト85が掛は渡さ
れており、モータ83の動力がプーリ82に伝達される
ようになっている・そしてこのモータ83は図示しない
が制御回路により制御されている@また第6図において
、無端ベル) 61.62の−側部には搬送されて来る
紙葉Pt1−検出する発光素子84、受光素子85とが
ら成る紙葉検知器86が設けられている。Incidentally, the separator 81 has a structure shown in FIG. 7. That is, the separator 40 is fixed to the main shaft 14, and the pulley 82 is fixed to the main shaft 14. And this pulley 82 and induction motor 83
An endless belt 85 is passed around the pulley 54 provided at the pulley 54, so that the power of the motor 83 is transmitted to the pulley 82.Although this motor 83 is not shown, it is controlled by a control circuit. A sheet detector 86 consisting of a light emitting element 84 and a light receiving element 85 for detecting the sheet Pt1 being conveyed is provided on the - side of the endless bell 61 and 62 in FIG.
次に、セパレータ81と回転位置検出装置lOの動作に
ついて説明する◇第6図に実線にて示すように、セパレ
ータ81.81が待機位置に停止された状態において、
回転位置検出装置lOは検出器29により検出穴22を
明信号として検出しており、紙葉Pが搬送され、羽根車
14.15を介して堆積装置22に所定枚数集積される
間、セパレータ51 、52+’!第6図IC実線にて
示す如く待機位置に停止されている。Next, the operation of the separator 81 and the rotational position detection device 1O will be explained.◇As shown by the solid line in FIG. 6, when the separator 81 is stopped at the standby position,
The rotational position detection device IO detects the detection hole 22 as a bright signal by the detector 29, and while the paper sheets P are conveyed and stacked in the stacking device 22 by a predetermined number via the impeller 14, 15, the separator 51 ,52+'! The IC is stopped at the standby position as shown by the solid line in FIG. 6.
そして、搬送されてきた紙葉Pが分離枚数となったもの
と判別されると、制御回路によりモータが駆動され、セ
パレータ81.81が回転される◎セパレータ81.8
1の回転速度と羽根車54.55の回転速度との同期が
とられ、セパレータ81.81の載置部81人、81λ
が分離すべき紙葉Pの下側に挿入され、分離が行われる
。この分離すべき紙葉Pの位置は紙葉検知器によって検
出される。この後、分離位置(M6図にpbで示す)に
セパレータ81.81を停止させるため、制御回路によ
りモータが減速制御される。そして回転位置検出装置1
oの検出器26により検出穴21が明信号として検出さ
れた時、制御回路の停止信号によりモータ83が停止さ
れて、セパレータ81.81ti、第6図に1点鎖線に
て示す位置Bにて停止する。セパレータ81.81はこ
の分離位置Bで示す如く所定枚数の紙葉Pが集積される
まで停止される。そして、セパレータ81.81の載置
部8IA、81Aに紙葉Pが所定枚数集積されたものと
判別されると、セパレータ81.81id−[−一夕8
3により回転される。When it is determined that the number of sheets P that has been conveyed has reached the number of sheets to be separated, the motor is driven by the control circuit and the separator 81.81 is rotated.◎Separator 81.8
The rotational speed of the impeller 54.55 is synchronized with the rotational speed of the impeller 54.55.
is inserted under the sheet P to be separated, and separation is performed. The position of the sheet P to be separated is detected by a sheet detector. Thereafter, the motor is controlled to decelerate by the control circuit in order to stop the separators 81, 81 at the separation position (indicated by pb in Figure M6). and rotational position detection device 1
When the detection hole 21 is detected as a bright signal by the detector 26, the motor 83 is stopped by a stop signal from the control circuit, and the separator 81. Stop. The separators 81, 81 are stopped until a predetermined number of sheets P are accumulated as shown at this separation position B. Then, when it is determined that a predetermined number of paper sheets P have been accumulated on the placement portions 8IA and 81A of the separators 81.81, the separators 81.81id-[-Ito8
Rotated by 3.
このときセパレータ81.81の駆動速度は無端ベル)
61.62により搬送されてぐる紙葉Pの速度よりも速
く回転されて、検知器86の出力にエリ搬送されて来ろ
紙葉と紙葉の間隔の間に無端ベル)61.62の両側を
通過する。At this time, the driving speed of the separators 81 and 81 is an endless bell)
61.62 is rotated faster than the speed of the paper sheet P, and an endless bell (endless bell) is rotated at a speed faster than the speed of the paper sheet P being conveyed by the detector 86, and an endless bell (endless bell) is rotated at a speed faster than the speed of the paper sheet P being conveyed by the detector 86. pass.
そして回転位置検出装置10の検知器29により検出穴
22が明信号として検出されると制御回路によりモータ
83は停止され、セパレータは再び待期位置Aにて停止
する。Then, when the detection hole 22 is detected as a bright signal by the detector 29 of the rotational position detection device 10, the motor 83 is stopped by the control circuit, and the separator is stopped at the waiting position A again.
このような構成により、回転位置検出装置10により主
軸14の回転位置を検出し、主軸上に設けたセパレータ
81.81の停止位置を設定できる。そして例えば紙葉
類集積装置によりさらに大きな寸法の紙葉類を取扱う際
はセパレータ81.81の載置部glA、81Aを取扱
う紙葉類に応じて大きくしなければならない。With such a configuration, the rotational position of the main shaft 14 can be detected by the rotational position detection device 10, and the stopping position of the separator 81, 81 provided on the main shaft can be set. For example, when handling larger size sheets using a sheet stacking device, the separators 81, 81's placement portions glA, 81A must be made larger in accordance with the size of the sheets to be handled.
この時、セパレータ81.81の載置部81人。At this time, there were 81 people on the separator mounting section.
81Aの先端が紙葉Pの搬送路に突出すると搬送路が閉
塞されて紙葉詰まりを生じるためセパレータ81.81
の侍期位置をA方向にずらさなければならない。そこで
回転位置検出装置10の検出穴21と検出穴22との相
対位置を所定の角度に設定すれば、セパレータ81.8
1の載置部81A、81Aの先端が搬送路上に突出しな
い位置でセパレータ81.81を侍期させることができ
る。またさらに集積枚数を変えたり、厚さの異なる紙葉
を取扱うために羽根車との間隔が大きくなるようなアー
ム部の長いセパレータと取替えた場合も、紙葉P集積時
の侍期位置を変える必要が生じるが第1のセンサプレー
ト18上の検出穴21と第2のセンナプレート19上の
検出穴22の相対位置を調整することにより対応できる
。If the tip of 81A protrudes into the conveyance path of the paper sheet P, the conveyance path will be blocked and a sheet jam will occur, so the separator 81.81
The position of the samurai must be shifted in the A direction. Therefore, if the relative positions of the detection holes 21 and 22 of the rotational position detection device 10 are set at a predetermined angle, the separator 81.8
The separators 81 and 81 can be placed at a position where the tips of the placing parts 81A and 81A of the first one do not protrude onto the conveyance path. Furthermore, if you change the number of stacked sheets or replace the separator with a separator with a long arm that increases the distance from the impeller to handle paper sheets of different thickness, the position of the separator when stacking paper sheets P will change. Although the need arises, it can be handled by adjusting the relative positions of the detection hole 21 on the first sensor plate 18 and the detection hole 22 on the second sensor plate 19.
以上説明した゛ように本実施例によればシャフト14の
回転角度を検知器26.29により検知することができ
るばかりか、第1の検出穴21と第2の検出穴22との
相対位置を90°にわたって任意の位置に設定すること
がで^る。また第2のセンサプレート18を第1図に示
す位置から左右反転させて取付けたり、第1のセンサプ
レート18とWJ2のセンサプレート19と全上下反転
させて取付けること[、!り第1の検出穴21と第2の
検出穴22との相対位置を0〜360°の範囲内で任意
の位置に設定することができる。As explained above, according to this embodiment, not only can the rotation angle of the shaft 14 be detected by the detectors 26 and 29, but also the relative positions of the first detection hole 21 and the second detection hole 22 can be detected. It can be set at any position over 90°. Also, the second sensor plate 18 may be installed with the left and right sides reversed from the position shown in FIG. 1, or the first sensor plate 18 and the WJ2 sensor plate 19 may be completely reversed vertically. Therefore, the relative position between the first detection hole 21 and the second detection hole 22 can be set to any position within the range of 0 to 360 degrees.
なお上記実施例ではセンサプレート19に検出用の穴を
設けたが第8図に示すような切欠部32を設けたもので
あっても良い。In the above embodiment, the sensor plate 19 is provided with a detection hole, but it may also be provided with a notch 32 as shown in FIG.
以上説明したように、本発明よれば検出位置を任意の位
置に設定可能な回転位置検出装置を提供することができ
る。As explained above, according to the present invention, it is possible to provide a rotational position detecting device that can set the detection position to an arbitrary position.
第1図から第7図は本発明の一実施例を示す図であり、
第1図は回転位置検出装置の正面図、第2図は第1図の
断面図、第3図は第1のセンサプレートを示す図、第4
図はWc2のセンサプレードを示す図、第5図は紙葉類
集積装置の正面図、第6図は第5図の側面図、第7図は
第5図及び第6図に示すセパレータの構成を示す図、第
8図は他の実施例としてのセンサプレートの形状を示す
図、第9図及び第10図は従来の回転位置検出装置を示
すものであり、第9図は正面図、第10図は第7図の側
面図である018.19・・・センサプレート 21,
22・・・検出穴 25・・・貫通部 26.29・・
・検知器(検出手段)
代理人 弁理士 則 近 憲 佑
(ほか1名)。
第1図
第2図
ンq
第3図
第4図
第5図
571 ss
第6図
第7図
第8図
第9図
第10図FIG. 1 to FIG. 7 are diagrams showing one embodiment of the present invention,
Figure 1 is a front view of the rotational position detection device, Figure 2 is a sectional view of Figure 1, Figure 3 is a diagram showing the first sensor plate, and Figure 4 is a diagram showing the first sensor plate.
The figure shows the sensor plate of Wc2, Figure 5 is a front view of the paper stacking device, Figure 6 is a side view of Figure 5, and Figure 7 is the structure of the separator shown in Figures 5 and 6. FIG. 8 is a diagram showing the shape of a sensor plate as another embodiment, FIGS. 9 and 10 are diagrams showing a conventional rotational position detection device, and FIG. 9 is a front view. Figure 10 is a side view of Figure 7.018.19...Sensor plate 21,
22...Detection hole 25...Penetration part 26.29...
・Detector (detection means) Agent: Patent attorney Noriyuki Chika (and one other person). Figure 1 Figure 2 Nq Figure 3 Figure 4 Figure 5 571 ss Figure 6 Figure 7 Figure 8 Figure 9 Figure 10
Claims (3)
検出穴が設けられた複数枚のセンサプレートと、これら
複数枚のセンサプレートの検出用の切欠部もしくは検出
穴の相対位置が可変な止着手段と、前記検出用の切欠部
もしくは検出穴を検出する検出手段とを具備し、前記複
数のセンサプレートのうち少なくとも一枚のセンサプレ
ートは他のセンサプレートに対して所定の角度回転させ
て取付けても他のセンサプレートの検出用の切欠部もし
くは検出穴を遮断しないように回転中心に対して所定の
角度の貫通部を設けて構成したことを特徴とする回転位
置検出装置。(1) A plurality of sensor plates mounted on a rotating shaft and provided with a detection notch or a detection hole, and a variable relative position of the detection notch or detection hole of the plurality of sensor plates. and a detection means for detecting the detection notch or the detection hole, wherein at least one sensor plate among the plurality of sensor plates is rotated by a predetermined angle with respect to the other sensor plates. What is claimed is: 1. A rotational position detection device characterized in that it is constructed by providing a through portion at a predetermined angle with respect to the center of rotation so that the detection notch or detection hole of another sensor plate will not be blocked even when the sensor plate is mounted on the sensor plate.
度の貫通穴が設けられ、前記止着手段は、この貫通穴に
ねじを通して止着することを特徴とする特許請求の範囲
第1項記載の回転位置検出装置。(2) The sensor plate is provided with a through hole at a predetermined angle on the circumference of the same diameter, and the fastening means is fixed by passing a screw through the through hole. The rotational position detection device described in .
いに異る径方向の位置に設けたことを特徴とする特許請
求の範囲第1項記載の回転位置検出装置。(3) The rotational position detecting device according to claim 1, wherein the notches or detection holes of the sensor plate are provided at mutually different radial positions.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12082284A JPS61708A (en) | 1984-06-14 | 1984-06-14 | Detection of position of rotation |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12082284A JPS61708A (en) | 1984-06-14 | 1984-06-14 | Detection of position of rotation |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61708A true JPS61708A (en) | 1986-01-06 |
Family
ID=14795818
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12082284A Pending JPS61708A (en) | 1984-06-14 | 1984-06-14 | Detection of position of rotation |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61708A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0639028U (en) * | 1992-11-02 | 1994-05-24 | 株式会社横井製作所 | Indoor fire hydrant device |
-
1984
- 1984-06-14 JP JP12082284A patent/JPS61708A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0639028U (en) * | 1992-11-02 | 1994-05-24 | 株式会社横井製作所 | Indoor fire hydrant device |
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