JPS6169661A - Icリ−ドフレ−ム切断用自動プレス装置における移送装置 - Google Patents
Icリ−ドフレ−ム切断用自動プレス装置における移送装置Info
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- JPS6169661A JPS6169661A JP19323784A JP19323784A JPS6169661A JP S6169661 A JPS6169661 A JP S6169661A JP 19323784 A JP19323784 A JP 19323784A JP 19323784 A JP19323784 A JP 19323784A JP S6169661 A JPS6169661 A JP S6169661A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ICリードフレームからICを切断してい<
ICリードフレーム切断用自動プレス装置において、金
型に供給されるICリードフレームをその金型の作動に
合わせて所定のストロークをもって移送する移送装置に
ついての改良に関する。
ICリードフレーム切断用自動プレス装置において、金
型に供給されるICリードフレームをその金型の作動に
合わせて所定のストロークをもって移送する移送装置に
ついての改良に関する。
ICは、m1図に示している如く、リードフレーム11
に多連(通常7連)に並列させて、ICリードフレーム
1として形成される。ICリードフレーム切断用自動プ
レス装置は、この、ICl0かり一トフレーム11に多
連に並列している工Cリードフレーム1を切断して、第
3図の如く単体のICl0・・・をリードフレーム11
から分離させ、その分離したICl0のり一ド10aを
、第 −4図の如く曲げる成形を行なうものであり、ま
た、上述の移送装置は、前記ICリードフレームを、切
断工程を行なう金型に対し所定のストローク(通常2個
のIC)で移動させる装置である。
に多連(通常7連)に並列させて、ICリードフレーム
1として形成される。ICリードフレーム切断用自動プ
レス装置は、この、ICl0かり一トフレーム11に多
連に並列している工Cリードフレーム1を切断して、第
3図の如く単体のICl0・・・をリードフレーム11
から分離させ、その分離したICl0のり一ド10aを
、第 −4図の如く曲げる成形を行なうものであり、ま
た、上述の移送装置は、前記ICリードフレームを、切
断工程を行なう金型に対し所定のストローク(通常2個
のIC)で移動させる装置である。
そして、この移送装置は、ICリードフレーム1のり一
トフレーム11の側枠11aに所定のピンチをもってシ
リーズに設けた小径の係合穴12・・・に対し挿脱自在
に嵌挿していく係合爪(ビ/)をA備する送りアームを
、それの係合爪のICリードフレーム1の係合穴12・
・・に対する挿脱を繰返させながら移送方向に沿い往復
動させることで行なうようにしている。
トフレーム11の側枠11aに所定のピンチをもってシ
リーズに設けた小径の係合穴12・・・に対し挿脱自在
に嵌挿していく係合爪(ビ/)をA備する送りアームを
、それの係合爪のICリードフレーム1の係合穴12・
・・に対する挿脱を繰返させながら移送方向に沿い往復
動させることで行なうようにしている。
ところで、この移送手段には、送りアームの係合爪がI
Cリードフレーム1の係合穴12・・・に挿入されてい
く動作と係合アームを移送方向に往動させる動作とのタ
イミング、及び係合爪が係合穴12・・・から抜は出る
動作と送りアームを復動させる動作とのタイミングを一
致させた状態において、その送りアームの往復動の動作
を、ダイヤ、トの昇降作動に一致させなければならず、
これらのタイミングを正確にかつミスのないように一致
させることが&にだ困難であり、特に、作業能率を上げ
るために各動作の速度を早くした場合に、係合爪か保合
穴から抜は出る動作が不完全になって。
Cリードフレーム1の係合穴12・・・に挿入されてい
く動作と係合アームを移送方向に往動させる動作とのタ
イミング、及び係合爪が係合穴12・・・から抜は出る
動作と送りアームを復動させる動作とのタイミングを一
致させた状態において、その送りアームの往復動の動作
を、ダイヤ、トの昇降作動に一致させなければならず、
これらのタイミングを正確にかつミスのないように一致
させることが&にだ困難であり、特に、作業能率を上げ
るために各動作の速度を早くした場合に、係合爪か保合
穴から抜は出る動作が不完全になって。
係合穴に引、ff 1)っている状態で送りアームが復
動行程を行なうようになることで、ICリードフレーム
1及び金型を損傷せしめる事態を多く起すようになって
くる問題がある。
動行程を行なうようになることで、ICリードフレーム
1及び金型を損傷せしめる事態を多く起すようになって
くる問題がある。
未発明は、この問題を解消せしめるためになされたもの
であって、移送装置の送り作動と上型取付台の昇降作動
とのタイミングを確実に一致させるとともに、移送装置
の送りアームに設けた係合爪かICリードフレームに設
けた保合穴に対し挿脱する作動と送りアームの往復動の
動作とのタイミングを確実に一致させ、かつ、送りアー
ムの係合爪かI Cl) −トフレームの係合穴から確
実に抜は出るようにする新たな移送装置を提供すること
を目的とする。
であって、移送装置の送り作動と上型取付台の昇降作動
とのタイミングを確実に一致させるとともに、移送装置
の送りアームに設けた係合爪かICリードフレームに設
けた保合穴に対し挿脱する作動と送りアームの往復動の
動作とのタイミングを確実に一致させ、かつ、送りアー
ムの係合爪かI Cl) −トフレームの係合穴から確
実に抜は出るようにする新たな移送装置を提供すること
を目的とする。
そして、この目的を達成するための本発明によるICリ
ードフレーム切断用自動プレス装置における移送装置は
、機体に固定して装架せしめた下型取付台とそれの上方
に配位して機体に昇降自在に装架せる上型取付台とに、
ICリードフレームからICを切り落す下型と上型とを
夫々組付は上型取付台に昇降作動機構を連繋したICリ
ードフレーム93断用自動プレス装とにおいて、nij
記下型下型取付台付ける下型には、該下型にICリード
フレームをカイトする力′イドレールを、上型との衝合
により一定範囲の距離を沈降するよう組付けてバネによ
り上昇する方向に付勢し、前記下型の側方には、前記昇
降作動機構に連繋して前記カイトレールによりICリー
ドフレームをカイトする方間に沿い往復動する往復動部
材を配設し、その任復動部材に、先端部の下面側にIC
リードフレームに設けられる係合穴に嵌入する係合爪を
具備せしめた送りアームを装着し、それの先端部を前記
下型に組付けたガイドレールの上面に臨ませて構成した
ことを特徴とする。
ードフレーム切断用自動プレス装置における移送装置は
、機体に固定して装架せしめた下型取付台とそれの上方
に配位して機体に昇降自在に装架せる上型取付台とに、
ICリードフレームからICを切り落す下型と上型とを
夫々組付は上型取付台に昇降作動機構を連繋したICリ
ードフレーム93断用自動プレス装とにおいて、nij
記下型下型取付台付ける下型には、該下型にICリード
フレームをカイトする力′イドレールを、上型との衝合
により一定範囲の距離を沈降するよう組付けてバネによ
り上昇する方向に付勢し、前記下型の側方には、前記昇
降作動機構に連繋して前記カイトレールによりICリー
ドフレームをカイトする方間に沿い往復動する往復動部
材を配設し、その任復動部材に、先端部の下面側にIC
リードフレームに設けられる係合穴に嵌入する係合爪を
具備せしめた送りアームを装着し、それの先端部を前記
下型に組付けたガイドレールの上面に臨ませて構成した
ことを特徴とする。
次に実施の一例を図面に従い詳述する。
第5図において、aはICリードフレーム切断用自動プ
レス装装置の機体、2は機体aに固定して装架せる下型
取付台、3は前記下型取付台2と上下に対向するようそ
の下型取付台2の上方に配位してその下型取付台2に対
し昇降するよう機体aに装架した上型取付台、4・・・
はその上型取付台3を支持して昇降さすよう機体aに装
設した複数本のポストを示す。また第6図において、b
は前記上型取付台3及び下型取付台2に組付けられた切
断工程を行なう金型にICリードフレーム1を送り込む
供給路に対し、ICリードフレーム1を装填するローダ
−3Cは前記ローダ−bにより供給路に装填されたIC
リードフレーム1を、前記切断工程を行なう金型に向は
供給するとともに、その金型によりICl0が切断され
た後の残材たるリードフレーム11を残材の排出口dに
向は送り出す移送装置、eは前記金型により切断された
ICl0を搬出させるIC搬送シュートを示している。
レス装装置の機体、2は機体aに固定して装架せる下型
取付台、3は前記下型取付台2と上下に対向するようそ
の下型取付台2の上方に配位してその下型取付台2に対
し昇降するよう機体aに装架した上型取付台、4・・・
はその上型取付台3を支持して昇降さすよう機体aに装
設した複数本のポストを示す。また第6図において、b
は前記上型取付台3及び下型取付台2に組付けられた切
断工程を行なう金型にICリードフレーム1を送り込む
供給路に対し、ICリードフレーム1を装填するローダ
−3Cは前記ローダ−bにより供給路に装填されたIC
リードフレーム1を、前記切断工程を行なう金型に向は
供給するとともに、その金型によりICl0が切断され
た後の残材たるリードフレーム11を残材の排出口dに
向は送り出す移送装置、eは前記金型により切断された
ICl0を搬出させるIC搬送シュートを示している。
前記上型取付台3は、それの周縁部に設けた透孔を1機
体aに装設するポスト4・・・の上端部に嵌挿して、ポ
スト4・・・に設けた係と鍔部4aに支承せしめ、スペ
ーサー4b及びそれを締付ける締付ネ74Cにより固定
することでポスト4・・・のL端部に一体的に組付は支
持せしめである(第7図)また、前記下型取付台2には
、−側の前後の両端部と他側の前後の中間部位との三個
所に、前述の上型取付台3を昇降さすポスト4・・・を
夫々嵌挿させる透孔か開設しである。そして、前記上型
取付台3を支持するポスト4・・・は、前記下型取付台
2の透孔に、上下に摺動自在に嵌合するとともに、該下
型取付台2から下方に突出する各下端部が。
体aに装設するポスト4・・・の上端部に嵌挿して、ポ
スト4・・・に設けた係と鍔部4aに支承せしめ、スペ
ーサー4b及びそれを締付ける締付ネ74Cにより固定
することでポスト4・・・のL端部に一体的に組付は支
持せしめである(第7図)また、前記下型取付台2には
、−側の前後の両端部と他側の前後の中間部位との三個
所に、前述の上型取付台3を昇降さすポスト4・・・を
夫々嵌挿させる透孔か開設しである。そして、前記上型
取付台3を支持するポスト4・・・は、前記下型取付台
2の透孔に、上下に摺動自在に嵌合するとともに、該下
型取付台2から下方に突出する各下端部が。
第8図に示している如く、機体aの内腔に配設せる昇降
台40に連結し、その昇降台40が昇降作動機構Wの作
動により昇降作動することで、同調して上下に動き、上
型取付台3を昇降作動さすよう作用する。前記昇降作動
機構Wは、同第8図に示している如く、組付座41a・
41aにより機体aに組付は支架せしめる軸受支持部材
41・41を、それの軸受支持部41b・41bの軸心
線を揃えて2連に並列させて装設し、それら軸受支持部
材41・41の軸受支持部41b・41bにシャフト4
2を軸受を介して渡架軸支し、そのシャフト42の中間
部位にはクランク部42aを形成し、そのクランク部4
2aに基端を嵌合せしめた往復動杆43のと端部を前述
の昇降台40と、連結軸44を介し連結し、前記シャフ
ト42の一端側を伝導プーリー45・45及び伝導ベル
ト46を介してモーターMの出力軸と伝導することで。
台40に連結し、その昇降台40が昇降作動機構Wの作
動により昇降作動することで、同調して上下に動き、上
型取付台3を昇降作動さすよう作用する。前記昇降作動
機構Wは、同第8図に示している如く、組付座41a・
41aにより機体aに組付は支架せしめる軸受支持部材
41・41を、それの軸受支持部41b・41bの軸心
線を揃えて2連に並列させて装設し、それら軸受支持部
材41・41の軸受支持部41b・41bにシャフト4
2を軸受を介して渡架軸支し、そのシャフト42の中間
部位にはクランク部42aを形成し、そのクランク部4
2aに基端を嵌合せしめた往復動杆43のと端部を前述
の昇降台40と、連結軸44を介し連結し、前記シャフ
ト42の一端側を伝導プーリー45・45及び伝導ベル
ト46を介してモーターMの出力軸と伝導することで。
モーターMの作動によりシャフト42が回転することに
より、往復動杆43が上下に往復動して、昇降台40を
上ドに動かし、3本のボスト4・・・を昇降作動さすよ
うに構成しであるが、前述のシャフト42のクランク部
42a及びそれに連結した往復動杆43を、カムホイル
に変更することで。
より、往復動杆43が上下に往復動して、昇降台40を
上ドに動かし、3本のボスト4・・・を昇降作動さすよ
うに構成しであるが、前述のシャフト42のクランク部
42a及びそれに連結した往復動杆43を、カムホイル
に変更することで。
そのカムホイルの回転で昇降台40を昇降作動させるよ
うにする場合など、適宜に設計してよいものでる。47
は前述の軸受支持部材41と昇降台40との間に設けた
緩衝バネであり、また48・・・は機体a側に固定して
設けられるボスト4・・・のガイド筒である。
うにする場合など、適宜に設計してよいものでる。47
は前述の軸受支持部材41と昇降台40との間に設けた
緩衝バネであり、また48・・・は機体a側に固定して
設けられるボスト4・・・のガイド筒である。
5は、上型取付台3の下面に組付られるICリードフレ
ーム切断用の金型の上型で、上型取付台3の下面側に、
第9図に示している如く、断面アリ溝状の嵌合溝3aを
、ICリードフレーム1(7)供給方向に沿い該上型取
付台3を前後方向(第6図にて一ヒ下方向)に貫通する
よう形設し、その嵌合溝3aに抜き歴し自在に嵌合して
いく嵌合部を上面側に具備する基台50の下面側に、第
1O図及び第12図に示す如く、ICリードフレーム1
からレジン13を落すポンチ51=51及びタイ、<−
14を切断するポンチ52・52ならびにリード10a
を切断するポンチ53・53らを、夫々2連づつ組合わ
せて前述の移送方向に並列させた状態で一体的に連結せ
しめ、さらに、それら並列する各ポンチの両側に平盤状
のレール部54・54を、前記基台50に対し一定の距
離だけ上下に動くよう組付けて構成してあり、これによ
り、上型取付台3に対し抜き差し自在の基台50と一体
のカセット状に形成しである。
ーム切断用の金型の上型で、上型取付台3の下面側に、
第9図に示している如く、断面アリ溝状の嵌合溝3aを
、ICリードフレーム1(7)供給方向に沿い該上型取
付台3を前後方向(第6図にて一ヒ下方向)に貫通する
よう形設し、その嵌合溝3aに抜き歴し自在に嵌合して
いく嵌合部を上面側に具備する基台50の下面側に、第
1O図及び第12図に示す如く、ICリードフレーム1
からレジン13を落すポンチ51=51及びタイ、<−
14を切断するポンチ52・52ならびにリード10a
を切断するポンチ53・53らを、夫々2連づつ組合わ
せて前述の移送方向に並列させた状態で一体的に連結せ
しめ、さらに、それら並列する各ポンチの両側に平盤状
のレール部54・54を、前記基台50に対し一定の距
離だけ上下に動くよう組付けて構成してあり、これによ
り、上型取付台3に対し抜き差し自在の基台50と一体
のカセット状に形成しである。
また、前記ICリードフレーム切断用の上型5に対向さ
せて、下型取付台2の上面側に組付けるICリードフレ
ーム切断用の金型の下型6は、下型取付台2の一ヒ面側
に断面チャンネル状の嵌合溝2aを、該下型取付台2を
前後に貫通するよう形設しく第9図)、その嵌合溝2a
に、該嵌合11112aに対し抜き差し自在に嵌合する
嵌合部を具備する前後に長い基台60を嵌合して、その
基台60の」二面側に、前述の上型取付台3に組付けた
各ポンチ51・51.52−.52.53・53に対応
するレシン13切断用のタイ61・61及びタイバー1
4切断用のダイ62−62ならびにリード10a切断用
のダイ63・63を、2連づつ組合わせて供給方向に並
列させた状態に一体的に組付け(第13図)、さらに、
その基台60の前後方向(供給方向)の両端部及び左右
の両側部には。
せて、下型取付台2の上面側に組付けるICリードフレ
ーム切断用の金型の下型6は、下型取付台2の一ヒ面側
に断面チャンネル状の嵌合溝2aを、該下型取付台2を
前後に貫通するよう形設しく第9図)、その嵌合溝2a
に、該嵌合11112aに対し抜き差し自在に嵌合する
嵌合部を具備する前後に長い基台60を嵌合して、その
基台60の」二面側に、前述の上型取付台3に組付けた
各ポンチ51・51.52−.52.53・53に対応
するレシン13切断用のタイ61・61及びタイバー1
4切断用のダイ62−62ならびにリード10a切断用
のダイ63・63を、2連づつ組合わせて供給方向に並
列させた状態に一体的に組付け(第13図)、さらに、
その基台60の前後方向(供給方向)の両端部及び左右
の両側部には。
前記並列するダイ61・・・、62・・・、63・・・
の周囲を取り囲むように形成した前後に長いガイドレー
ル64を、基台60及び前記並タクする各ダイに対し、
一定の距離を昇降するように組付けるとともに、バ26
5により上方に押出すよう付勢してあり、これにより、
これらが下型取付台2に対し抜き差し自在の基台60と
一体的に連結するカートリンジ状の下型6を構成するよ
うにしであるが、前述のガイドレール64の一側で、前
記並列するダイ61・・・、62・・・、63・・・の
−側に臨む部位には一段と低くなる凹部66・66が形
成してあり(第14図争第9図)、また、その方′イド
レール64の他側で前記ダイ63・63に臨む部位には
、そのダイ63@63によりICリードフレーム1から
切断して分離せしめたICl0をエアーにより側方に搬
出するための、トンネル状の誘導路67・67が形設し
である。
の周囲を取り囲むように形成した前後に長いガイドレー
ル64を、基台60及び前記並タクする各ダイに対し、
一定の距離を昇降するように組付けるとともに、バ26
5により上方に押出すよう付勢してあり、これにより、
これらが下型取付台2に対し抜き差し自在の基台60と
一体的に連結するカートリンジ状の下型6を構成するよ
うにしであるが、前述のガイドレール64の一側で、前
記並列するダイ61・・・、62・・・、63・・・の
−側に臨む部位には一段と低くなる凹部66・66が形
成してあり(第14図争第9図)、また、その方′イド
レール64の他側で前記ダイ63・63に臨む部位には
、そのダイ63@63によりICリードフレーム1から
切断して分離せしめたICl0をエアーにより側方に搬
出するための、トンネル状の誘導路67・67が形設し
である。
前記移送装置Cは、機体aの上面の前述した下型取付台
2の側方位置に、カムホイル70を設けたカム軸71を
横架軸支し、このカム軸71を前述した一ヒ型取付台3
の昇降作動機構Wのシャフト42と、ヘペルキャ72・
72及び伝導軸73ならひに伝導ギヤ74−74を介し
て伝導し、カムホイル70には第15図に示す如く、そ
れの回転で支点軸75a中心に前後(第15図で左右)
に任復回動するアーム75を連繋し、そのアーム75の
回動端を、y1体aの上面に設けた軸受支持部76・7
6に前後に摺動するよう支架せる往復動部材77に連結
し、その往復動部材77に、先端部下面にICリードフ
レーム1の側枠ILaに設けた係合穴12・・・に嵌入
する係合ピン78・・・を設けた係合アーム79・・・
を取り付けて、その係合アーム79の係合ピン78を設
けた先端部を、下型6に組付けた前述のカイトレール6
4の前後の両端部の上面に、そのガイドレール64が/
ヘネ65の付勢で上昇している状態において、そのガイ
ドレール64の上面に載置されているICリードフレー
ムlの側枠11aに開設しである係合穴12・・・に対
し、該係合アーム79の先端部の下面に植設せる係合ピ
ン78・・・が嵌入した状態となる高さ位置に設定して
臨ませることで構成しである。
2の側方位置に、カムホイル70を設けたカム軸71を
横架軸支し、このカム軸71を前述した一ヒ型取付台3
の昇降作動機構Wのシャフト42と、ヘペルキャ72・
72及び伝導軸73ならひに伝導ギヤ74−74を介し
て伝導し、カムホイル70には第15図に示す如く、そ
れの回転で支点軸75a中心に前後(第15図で左右)
に任復回動するアーム75を連繋し、そのアーム75の
回動端を、y1体aの上面に設けた軸受支持部76・7
6に前後に摺動するよう支架せる往復動部材77に連結
し、その往復動部材77に、先端部下面にICリードフ
レーム1の側枠ILaに設けた係合穴12・・・に嵌入
する係合ピン78・・・を設けた係合アーム79・・・
を取り付けて、その係合アーム79の係合ピン78を設
けた先端部を、下型6に組付けた前述のカイトレール6
4の前後の両端部の上面に、そのガイドレール64が/
ヘネ65の付勢で上昇している状態において、そのガイ
ドレール64の上面に載置されているICリードフレー
ムlの側枠11aに開設しである係合穴12・・・に対
し、該係合アーム79の先端部の下面に植設せる係合ピ
ン78・・・が嵌入した状態となる高さ位置に設定して
臨ませることで構成しである。
そして、前記上型取付台3を昇降作動させる昇降作動機
構Wと伝導軸73を介し伝導して回転するカム70によ
り往復動する往復動部材77の往復動の作動と、前記昇
降作動機構Wにより昇降する上型取付台3の作動とは、
上型取付台3が下降してそれに組付けである上型5が下
型6に設けであるカイトレール64をバネ65の付勢に
抗して押下げている行程の間に、カム70が往復動部材
77の往動行程を行なわせ、上型取付台3が上昇行程の
終端から下降行程の始端に移行する間に、カム70が往
復動部材77の復動程を行なわすように、タイミングを
設定して連動させである。
構Wと伝導軸73を介し伝導して回転するカム70によ
り往復動する往復動部材77の往復動の作動と、前記昇
降作動機構Wにより昇降する上型取付台3の作動とは、
上型取付台3が下降してそれに組付けである上型5が下
型6に設けであるカイトレール64をバネ65の付勢に
抗して押下げている行程の間に、カム70が往復動部材
77の往動行程を行なわせ、上型取付台3が上昇行程の
終端から下降行程の始端に移行する間に、カム70が往
復動部材77の復動程を行なわすように、タイミングを
設定して連動させである。
しかして、この移送装置Cは、上型取付台3が下降し、
できて、下型取付台2に組付けた下型6のカイトレール
64がバネ65の付勢に抗して下方に押込まれることで
、そのガイドレール64と一緒にICリードフレーム1
が下方に押込まれることにより、そのICリードフレー
ム1の係合穴12・・・か係合アーム79の係合ピン7
8から下方に抜は出て、保合アーム79とICリードフ
レームlとの係合が外れた状態となり、この状態時に前
記カムホイル70の作動で往復動部材77が復動行程を
行なうことで、戻り側に動き1次いで、上型取付台3の
上昇により下型6の前記ガイドレール64がバネ65に
より旧の位置に上昇してくることで、そのガイドレール
64上にあるICリードフレーム1が一緒にと昇してそ
れの側枠11aに設けである係合穴12・・・が、係合
アーム79の係合ピン78・・・に嵌入して係合アーム
79にICリードフレーム1が係合した状態となり、次
いで、この状態で往復動部材77が往動行程を行なうこ
とで係合アーム79が送り側に動くことにより、ICリ
ードフレーム1を送り出し、その状態のところに上型取
付台3と共に上型5が下降してくることで、再び係合ビ
ン78・・・と係合穴12・・・との嵌合が外れる、と
いう行程を繰返してICり一トフレーム1の送りを行な
うよう作用する。
できて、下型取付台2に組付けた下型6のカイトレール
64がバネ65の付勢に抗して下方に押込まれることで
、そのガイドレール64と一緒にICリードフレーム1
が下方に押込まれることにより、そのICリードフレー
ム1の係合穴12・・・か係合アーム79の係合ピン7
8から下方に抜は出て、保合アーム79とICリードフ
レームlとの係合が外れた状態となり、この状態時に前
記カムホイル70の作動で往復動部材77が復動行程を
行なうことで、戻り側に動き1次いで、上型取付台3の
上昇により下型6の前記ガイドレール64がバネ65に
より旧の位置に上昇してくることで、そのガイドレール
64上にあるICリードフレーム1が一緒にと昇してそ
れの側枠11aに設けである係合穴12・・・が、係合
アーム79の係合ピン78・・・に嵌入して係合アーム
79にICリードフレーム1が係合した状態となり、次
いで、この状態で往復動部材77が往動行程を行なうこ
とで係合アーム79が送り側に動くことにより、ICリ
ードフレーム1を送り出し、その状態のところに上型取
付台3と共に上型5が下降してくることで、再び係合ビ
ン78・・・と係合穴12・・・との嵌合が外れる、と
いう行程を繰返してICり一トフレーム1の送りを行な
うよう作用する。
往復動部材77に基端側を連結せしめて、保合アーム7
9と反対側に延出せしめである。規制アーム80は、こ
の往復動部材77の往復動の動作で係合7−ム79がI
Cリードフレーム1の送り作用を行なう際に、係合アー
ム79の先端部の高さ位置が、往復動部材77の回転方
向の動きで上下に変動することにより、係合ビン78の
、ICリードフレームlの係合穴12・・・に対する係
脱の作動に不調が生ずるのを阻とするために、往復動部
材77の回動方向の動きを規制さすためのものであって
、該規制アーム80の先端には定規輪81が、軸支して
あり、その定規輪81が機体aに固定して設けである定
規板82下面に接して往復動部材77と共に動くことで
、該t?復動部材77の回転方向の動きを規制し、係合
アーム79の先端部の高さ位置を一定に保持するよう作
用する。
9と反対側に延出せしめである。規制アーム80は、こ
の往復動部材77の往復動の動作で係合7−ム79がI
Cリードフレーム1の送り作用を行なう際に、係合アー
ム79の先端部の高さ位置が、往復動部材77の回転方
向の動きで上下に変動することにより、係合ビン78の
、ICリードフレームlの係合穴12・・・に対する係
脱の作動に不調が生ずるのを阻とするために、往復動部
材77の回動方向の動きを規制さすためのものであって
、該規制アーム80の先端には定規輪81が、軸支して
あり、その定規輪81が機体aに固定して設けである定
規板82下面に接して往復動部材77と共に動くことで
、該t?復動部材77の回転方向の動きを規制し、係合
アーム79の先端部の高さ位置を一定に保持するよう作
用する。
なお、fは、前述した上型5と下型6とよりなる金型の
側方で、前記移送装置Cの左右に往復動する往復動部材
77との中間位置に設けて、金型内に入ったICリード
フレーム1の側縁を掴んで移送方向に送るクランプで、
第15図に示している如く1前後(同第15図で左右)
に一対に配位して機体aの、F面に固定したブラケット
90・90と、それらの夫々に、上下方向のガイド杆9
1aにより上下に動くよう設けた7ヒ下動ブロツク91
と、それら上下動ブロック91と91との間に、E下に
並列させて渡架した2木のガイド軸92−92と、この
ガイド軸92に、摺動自在に支架した摺動部材93−9
3と、それら摺動部材93・93の各対向面側の側壁に
夫々止着した固定クランプアーム94と、その固定クラ
ンプアーム94の一ヒ面側に対向させて支点軸95a中
心に上下に回動するよう軸支した可動クランプアーム9
5と、その可動クランプアーム95−95の基端側を連
結する連結アーム96を、前記往復動部材77に対し前
後方向には一体に連結して動くがL下には該往復動部材
77に対し自在に動くようI!1!aする連結ブロック
97と、前記連結アーム96に設けたコロlOOの一ヒ
面側に接して、前記上下動ブロック91・91の下動に
より連結7−ム96を下動させる上下動杆101と、前
記上下動ブロック91・91と前述の下型6に設けたガ
イドレール64とを連繋する連繋ビン102らより、可
動クランプアーム95と固可クランプアーム94とが、
上型取付台3が上昇しているときは開いた状態で、下型
6のカイトレール64が下降することで閉じの状態とな
り、この動作を繰返しながら往復動部材77と一緒に動
くことで、ICリードフレーム1を送り出すよう作用す
る。
側方で、前記移送装置Cの左右に往復動する往復動部材
77との中間位置に設けて、金型内に入ったICリード
フレーム1の側縁を掴んで移送方向に送るクランプで、
第15図に示している如く1前後(同第15図で左右)
に一対に配位して機体aの、F面に固定したブラケット
90・90と、それらの夫々に、上下方向のガイド杆9
1aにより上下に動くよう設けた7ヒ下動ブロツク91
と、それら上下動ブロック91と91との間に、E下に
並列させて渡架した2木のガイド軸92−92と、この
ガイド軸92に、摺動自在に支架した摺動部材93−9
3と、それら摺動部材93・93の各対向面側の側壁に
夫々止着した固定クランプアーム94と、その固定クラ
ンプアーム94の一ヒ面側に対向させて支点軸95a中
心に上下に回動するよう軸支した可動クランプアーム9
5と、その可動クランプアーム95−95の基端側を連
結する連結アーム96を、前記往復動部材77に対し前
後方向には一体に連結して動くがL下には該往復動部材
77に対し自在に動くようI!1!aする連結ブロック
97と、前記連結アーム96に設けたコロlOOの一ヒ
面側に接して、前記上下動ブロック91・91の下動に
より連結7−ム96を下動させる上下動杆101と、前
記上下動ブロック91・91と前述の下型6に設けたガ
イドレール64とを連繋する連繋ビン102らより、可
動クランプアーム95と固可クランプアーム94とが、
上型取付台3が上昇しているときは開いた状態で、下型
6のカイトレール64が下降することで閉じの状態とな
り、この動作を繰返しながら往復動部材77と一緒に動
くことで、ICリードフレーム1を送り出すよう作用す
る。
以北説明したように、本発明のよるICリードフレーム
切断用自動プレス装置における移送装置は、ICリード
フレーム1を」−型5と下型6とよりなる金型に対し移
動させる保合アーム79の往復動の作動が、前記上型5
を昇降作動させる昇降作動機構Wのシャフト42と伝導
軸73を介し伝導して作動する往復動部材77によって
行なわれるから、上型5の昇降作動と係合アーム79の
往1ν動番二よりfcリードフレーム1の移送作動との
タイこツクを、精確に同期させ得る。そして、係6アー
ム79はヒ下には動かないようにしておいて 下型6に
設けたカイトレール64が、上型5D押込みとその解放
とにより、係合アーム79にン+ L L +−にリノ
くことで、ICリードフレー1. l自体か係合アーム
79に対しヒ下に動いて係合ビン78との係脱か行なわ
れるのであるから、この係脱の作動と上型5の昇降作動
とのタイミングも精確(こ保持され、しかも、ICリー
ドフレーム1の係合穴12・・・から係合ビン78を外
す作動が、上型5がICリードフレーム1を強制的に押
し下げていくことで行なわれるので、このICリードフ
レーム1から保合ビン78を外す作動が確実に行なわれ
るようになる。
切断用自動プレス装置における移送装置は、ICリード
フレーム1を」−型5と下型6とよりなる金型に対し移
動させる保合アーム79の往復動の作動が、前記上型5
を昇降作動させる昇降作動機構Wのシャフト42と伝導
軸73を介し伝導して作動する往復動部材77によって
行なわれるから、上型5の昇降作動と係合アーム79の
往1ν動番二よりfcリードフレーム1の移送作動との
タイこツクを、精確に同期させ得る。そして、係6アー
ム79はヒ下には動かないようにしておいて 下型6に
設けたカイトレール64が、上型5D押込みとその解放
とにより、係合アーム79にン+ L L +−にリノ
くことで、ICリードフレー1. l自体か係合アーム
79に対しヒ下に動いて係合ビン78との係脱か行なわ
れるのであるから、この係脱の作動と上型5の昇降作動
とのタイミングも精確(こ保持され、しかも、ICリー
ドフレーム1の係合穴12・・・から係合ビン78を外
す作動が、上型5がICリードフレーム1を強制的に押
し下げていくことで行なわれるので、このICリードフ
レーム1から保合ビン78を外す作動が確実に行なわれ
るようになる。
@1図はICリードフレームの平面図、第2図は同上の
各切断行程を示す平面図、第3図は切り離したICの平
面図、第4図は同上ICのり一部を成形した状態の側面
図、第5図は本発明を実施せるICリードフレーム切切
断口自動レス装置の正面図、第6図は同一ヒ装置の平面
図、第7図は同上装置の上型取付台の支持部分の一部破
断した正面図、第8図は同一ヒの丘型取付台の昇降作動
機構部の一部破断じた正面図、第9図は同上装置の金型
部の縦断正面図4第10図は同上装置の金型部の縦断側
面図、第11図は同上装置のと型のL型取付台に組付け
た状態の下面図、第12図は同と装置のと型の下面図、
第13図は同上装置の下型の平面図、第14図は同上装
置の下型の下型取付台に組付けた状態の平面図、第15
図は同上装置部の移送装置部のF面図、第16図は同上
装置の移送装置部の一部破断した側面図、第17図は同
F−’装置の移送装置部の一部破断じた正面図、第18
図は同上装置のクランプ部の部分の一部破断した正面図
、第19図は同上クランプ部の部分の一部破断じた側面
図である。 図im符号の説明 A・・・ICリードフレーム切断用自動プレス装装置・
・・機体 b・・・ローダ−C・・・移送装置d・・
・排出口 e・・・IC1f?送シユートf・・・クラ
ンプ 1・・・ICリードフレーム10・・・IC10
a・・・リード 11・・・リードフレーム lla・・・側枠12・
・・係合穴13・・・レシン 14・・・タイバー2・
・・下型取付台 3・・・上型取付台2a・3a・・
・嵌合溝 4・・・ボス) 4a・・・係止鍔部4b・・
・スペーサー 40・・・締付ネジ40・・・昇降台
41・・・軸受支持部材41a・・・組付座 4
1b・・・軸受支持部42・・・シャフト 42a・
・・クランク部43・・・往復動杆 44・・・連結
軸45・・・伝導ブー9− 46・・・伝導ベルト47
・・・緩衝バネ 48・・・ガイド筒5・・・上型
51・52・53・・・ポンチ54・・・レー
ル部 6・・・下型 50・60・・・基台61・62
・63・・・グイ 64・・・ガイドレール 65・・・バネ 66・・・
凹部70・・・カムホイル 71・・・カム軸72・
・・ベベルギヤ 73・・・伝導軸74・・・伝導ギ
ヤ 75・・・アーム75a・・・支点軸 7
6・・・軸受支持部77・・・往復動部材 78・・
・係合ピン79・・・係合アーム 80・・・規制ア
ーム81・・・定規輪 82・・・定規板90・
・・ブラケッ) 91・・・上下動ブロック91a
・・・ガイド杆 92・・・ガイド軸93・・・摺動
部材 94・・・固定クランプアーム95・・・可動
クライブアーム 95a・・・支点軸 96連結アーム97・・・連
結ブロック 100・・・コロ101・・・−ヒ下動杆
102川連繋ピンカム70・・・モーター W・・
・昇降作動機構N3 図 傭4図 第13図 に 手続補正書(自発) 昭和59年12月7日 昭和59年 特 許 願 第1932’37号事ビ1
−とり関係 出願人
各切断行程を示す平面図、第3図は切り離したICの平
面図、第4図は同上ICのり一部を成形した状態の側面
図、第5図は本発明を実施せるICリードフレーム切切
断口自動レス装置の正面図、第6図は同一ヒ装置の平面
図、第7図は同上装置の上型取付台の支持部分の一部破
断した正面図、第8図は同一ヒの丘型取付台の昇降作動
機構部の一部破断じた正面図、第9図は同上装置の金型
部の縦断正面図4第10図は同上装置の金型部の縦断側
面図、第11図は同上装置のと型のL型取付台に組付け
た状態の下面図、第12図は同と装置のと型の下面図、
第13図は同上装置の下型の平面図、第14図は同上装
置の下型の下型取付台に組付けた状態の平面図、第15
図は同上装置部の移送装置部のF面図、第16図は同上
装置の移送装置部の一部破断した側面図、第17図は同
F−’装置の移送装置部の一部破断じた正面図、第18
図は同上装置のクランプ部の部分の一部破断した正面図
、第19図は同上クランプ部の部分の一部破断じた側面
図である。 図im符号の説明 A・・・ICリードフレーム切断用自動プレス装装置・
・・機体 b・・・ローダ−C・・・移送装置d・・
・排出口 e・・・IC1f?送シユートf・・・クラ
ンプ 1・・・ICリードフレーム10・・・IC10
a・・・リード 11・・・リードフレーム lla・・・側枠12・
・・係合穴13・・・レシン 14・・・タイバー2・
・・下型取付台 3・・・上型取付台2a・3a・・
・嵌合溝 4・・・ボス) 4a・・・係止鍔部4b・・
・スペーサー 40・・・締付ネジ40・・・昇降台
41・・・軸受支持部材41a・・・組付座 4
1b・・・軸受支持部42・・・シャフト 42a・
・・クランク部43・・・往復動杆 44・・・連結
軸45・・・伝導ブー9− 46・・・伝導ベルト47
・・・緩衝バネ 48・・・ガイド筒5・・・上型
51・52・53・・・ポンチ54・・・レー
ル部 6・・・下型 50・60・・・基台61・62
・63・・・グイ 64・・・ガイドレール 65・・・バネ 66・・・
凹部70・・・カムホイル 71・・・カム軸72・
・・ベベルギヤ 73・・・伝導軸74・・・伝導ギ
ヤ 75・・・アーム75a・・・支点軸 7
6・・・軸受支持部77・・・往復動部材 78・・
・係合ピン79・・・係合アーム 80・・・規制ア
ーム81・・・定規輪 82・・・定規板90・
・・ブラケッ) 91・・・上下動ブロック91a
・・・ガイド杆 92・・・ガイド軸93・・・摺動
部材 94・・・固定クランプアーム95・・・可動
クライブアーム 95a・・・支点軸 96連結アーム97・・・連
結ブロック 100・・・コロ101・・・−ヒ下動杆
102川連繋ピンカム70・・・モーター W・・
・昇降作動機構N3 図 傭4図 第13図 に 手続補正書(自発) 昭和59年12月7日 昭和59年 特 許 願 第1932’37号事ビ1
−とり関係 出願人
Claims (1)
- 機体に固定して装架せしめた下型取付台とそれの上方に
配位して機体に昇降自在に装架せる上型取付台とに、I
CリードフレームからICを切り落す下型と上型とを夫
々組付け上型取付台に昇降作動機構を連繋したICリー
ドフレーム切断用自動プレス装置において、前記下型取
付台に組付ける下型には、該下型にICリードフレーム
をガイドするガイドレールを、上型との衝合により一定
範囲の距離を沈降するよう組付けてバネにより上昇する
方向に付勢し、前記下型の側方には、前記昇降作動機構
に連繋して前記ガイドレールによりICリードフレーム
をガイドする方向に沿い往復動する往復動部材を配設し
、その往復動部材に、先端部の下面側にICリードフレ
ームに設けられる係合穴に嵌入する係合爪を具備せしめ
た送りアームを装着し、それの先端部を前記下型に組付
けたガイドレールの上面に臨ませてなるICリードフレ
ーム切断用自動プレス装置における移送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19323784A JPS6169661A (ja) | 1984-09-14 | 1984-09-14 | Icリ−ドフレ−ム切断用自動プレス装置における移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19323784A JPS6169661A (ja) | 1984-09-14 | 1984-09-14 | Icリ−ドフレ−ム切断用自動プレス装置における移送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6169661A true JPS6169661A (ja) | 1986-04-10 |
JPS6359807B2 JPS6359807B2 (ja) | 1988-11-21 |
Family
ID=16304609
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP19323784A Granted JPS6169661A (ja) | 1984-09-14 | 1984-09-14 | Icリ−ドフレ−ム切断用自動プレス装置における移送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6169661A (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62168620A (ja) * | 1986-01-20 | 1987-07-24 | Fujitsu Ltd | Ic切断プレス |
EP0438854A2 (en) * | 1990-01-25 | 1991-07-31 | Y. K. C. Co., Ltd. | A press |
WO1992004145A1 (en) * | 1990-09-11 | 1992-03-19 | Asm-Fico Tooling B.V. | System of machining devices |
CN1059629C (zh) * | 1995-03-13 | 2000-12-20 | 株式会社江波精机 | 压力加工机 |
EP1321965A1 (fr) * | 2001-12-07 | 2003-06-25 | O.LA.ME.F. di FAUSONE RENZO e C. S.n.c. | Machine de préformage de transistors |
KR100473676B1 (ko) * | 2002-11-07 | 2005-03-08 | 한국에너지기술연구원 | 예혼합연소방식의 표면연소 염공부가 장착된 가스라이터 |
CN103171869A (zh) * | 2013-03-20 | 2013-06-26 | 同济大学 | 双链条推板式苗床内部物流***往复运动装置 |
CN103418703A (zh) * | 2013-07-24 | 2013-12-04 | 海宁市智慧光电有限公司 | 一种led灯支架成型设备上的导料结构 |
-
1984
- 1984-09-14 JP JP19323784A patent/JPS6169661A/ja active Granted
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62168620A (ja) * | 1986-01-20 | 1987-07-24 | Fujitsu Ltd | Ic切断プレス |
EP0438854A2 (en) * | 1990-01-25 | 1991-07-31 | Y. K. C. Co., Ltd. | A press |
EP0438854A3 (en) * | 1990-01-25 | 1992-02-26 | Y. K. C. Co., Ltd. | A press |
WO1992004145A1 (en) * | 1990-09-11 | 1992-03-19 | Asm-Fico Tooling B.V. | System of machining devices |
US5361486A (en) * | 1990-09-11 | 1994-11-08 | Asm-Fico Tooling B.V. | System of machining devices |
CN1059629C (zh) * | 1995-03-13 | 2000-12-20 | 株式会社江波精机 | 压力加工机 |
EP1321965A1 (fr) * | 2001-12-07 | 2003-06-25 | O.LA.ME.F. di FAUSONE RENZO e C. S.n.c. | Machine de préformage de transistors |
KR100473676B1 (ko) * | 2002-11-07 | 2005-03-08 | 한국에너지기술연구원 | 예혼합연소방식의 표면연소 염공부가 장착된 가스라이터 |
CN103171869A (zh) * | 2013-03-20 | 2013-06-26 | 同济大学 | 双链条推板式苗床内部物流***往复运动装置 |
CN103418703A (zh) * | 2013-07-24 | 2013-12-04 | 海宁市智慧光电有限公司 | 一种led灯支架成型设备上的导料结构 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6359807B2 (ja) | 1988-11-21 |
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