JPS6168781A - Access controller - Google Patents
Access controllerInfo
- Publication number
- JPS6168781A JPS6168781A JP19131184A JP19131184A JPS6168781A JP S6168781 A JPS6168781 A JP S6168781A JP 19131184 A JP19131184 A JP 19131184A JP 19131184 A JP19131184 A JP 19131184A JP S6168781 A JPS6168781 A JP S6168781A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slider
- pickup
- track
- target track
- eccentricity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
- G11B21/081—Access to indexed tracks or parts of continuous track
- G11B21/083—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs
- G11B21/085—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs with track following of accessed part
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、スライダの上にフォー力ッシング及びトラッ
キング機能をもつピックアップを乗せ、ディスクの目標
トラック位−にピックアップを移動させる光デイスク装
置等で用いられるアクセス制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to an optical disk device, etc., in which a pickup having force-shinging and tracking functions is placed on a slider and the pickup is moved to a target track position on the disk. The present invention relates to an access control device used.
（発明の背ｍ）
従来、光デイスク装置等にあっては、光ディスクに同心
円状またはスパイラル状に情報を記録するためのトラッ
クを形成しており、任意のトラック位置に情報を記録し
たり又は記録されている情報を読み出すため、希望する
トラック位置を検索してピックアップを位置決めするア
クセス制御が行なわれている。(Background of the invention) Conventionally, in optical disk devices, etc., tracks for recording information are formed concentrically or spirally on the optical disk, and information can be recorded or recorded at arbitrary track positions. In order to read the information stored in the vehicle, access control is performed to search for a desired track position and position the pickup.
このアクレス制御装置は、ディスクの径方向に移動自在
なりニアモータを利用したスライダと。This Ackles control device uses a slider that can move freely in the radial direction of the disk and uses a near motor.
スライダ上に乗せられて相対移動自在なピックアップと
でなるアクセス機構をもち、アクセス制御は、外部スケ
ールを用いたスライダの移動で大まかに目標トラック位
置に近づける粗検索と、粗検索による目標トラック位置
でのスライダのハンチングが収まった後にトラック情報
の検出に基づいたピックアップの移動で目的のトラック
を見つける密検索との２段階制御を行なうようにしてい
る。It has an access mechanism consisting of a pickup placed on a slider and can be moved relatively freely.Access control is performed by coarse search, which roughly approaches the target track position by moving the slider using an external scale; After the hunting of the slider has subsided, a two-step control is performed, including a fine search in which the target truck is found by moving the pickup based on the detection of the truck information.
一方、光ディスク等においては、一般にディスクの中心
とトラックの中心がずれているため、ディスクをセット
して定速回転させたときにトラックが偏心回転を起す。On the other hand, in optical discs and the like, the center of the disc and the center of the track are generally offset, so when the disc is set and rotated at a constant speed, the track will rotate eccentrically.
このトラック偏心回転のため、粗検索によって目的のト
ラックの近くにアクセスしても、目的トラックに近い一
様な位置にアクセスすることができず、目的トラックに
より近い位置に粗検索できれば、密検索で移動するトラ
ック本数が少なくて密検索に要する時間が短くて済むが
、目的トラックから遠い位置にアクセスした場合には密
検索に時間がかかってしまうという問題があった。Because of this eccentric rotation of the track, even if you access near the target track by coarse search, you will not be able to access a uniform position close to the target track.If you can coarsely search to a position closer to the target track, fine search will Since the number of tracks to be moved is small, the time required for a detailed search can be shortened, but there is a problem in that if a location far from the target track is accessed, a detailed search takes a long time.
このトラック偏心回転による問題を解決するため、まず
ディスクにおけるトラック偏心を測定し１、更にピック
アップの現在位置から目的トラックまで移動するに要す
る所用時間を予め算出しておき、その時刻でのトラック
偏心量を演算によって求めて目標値を補正することで粗
検索するものが知られている。In order to solve this problem caused by eccentric rotation of the track, first measure the eccentricity of the track on the disk1, then calculate in advance the time required to move the pickup from its current position to the target track, and calculate the amount of eccentricity of the track at that time. It is known that a rough search is performed by calculating the target value and correcting the target value.
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、トラック偏心量に基づいて目標トラック
位置を補正する粗検索にあっては、目的トラックの近く
に略一様に粗検索できることで密検索に要する時間を短
縮することができるが、スライダの移動で行なわれる粗
検索そのものの所要時間までも短縮しようとするもので
はなく、目的トラックを検索するに要するアクセス時間
のＭ）縮には限界があった。(Problem to be Solved by the Invention) However, in coarse search in which the target track position is corrected based on the amount of track eccentricity, the coarse search can be performed almost uniformly near the target track, which reduces the time required for fine search. However, it does not attempt to shorten the time required for the coarse search itself performed by moving the slider, and there is a limit to the reduction in the access time required to search for the target track.
（問題点を解決するための手段）
本発明は、こりよ″うな従来の問題点に鑑みてに蒙され
たもので、粗検索に要する時間を短縮し、且つ粗検索の
精度を向上して目的トラックを高速アクセスできるよう
にしたアク
セス制御装置を提供することを目的とし、次のように構
成したものである
即ち、検索指令に基づきスライダを外部スライダスケー
ルで定まる目標トラック位置に移動を開始したとき、記
憶手段に予め記憶されたトラック偏心量に合わせてピッ
クアップを揺動駆動しつつスライダを駆動することによ
って粗検索の精度を上げ、更にスライダが目標トラック
位置に近づいたとぎ、目標トラック位置に達したスライ
ダのオーバーシュート・アンダーシュートを繰り返しな
がら目標に達する減衰振動現象を相殺するようにピック
アップを駆動し、粗検索による目標トラック位置でのス
ライダの前記減衰ｊ騒動現象が収まる前に密検索に移行
できるようにして粗検索の所要時間を大幅に短縮させる
ようにしたものである。(Means for Solving the Problems) The present invention was developed in view of the serious problems of the conventional art, and aims to shorten the time required for rough searches and improve the accuracy of rough searches. The purpose of this device is to provide an access control device that enables high-speed access to a target track, and is configured as follows.That is, based on a search command, a slider starts moving to a target track position determined by an external slider scale. At this time, the precision of the rough search is increased by driving the slider while swinging the pickup in accordance with the amount of track eccentricity stored in advance in the storage means, and when the slider approaches the target track position, the accuracy of the rough search is increased. The pickup is driven so as to cancel out the damped oscillation phenomenon that reaches the target while repeating overshoot and undershoot of the slider that has reached the target, and performs a fine search before the damping oscillation phenomenon of the slider at the target track position due to coarse search subsides. The time required for rough searches can be significantly reduced by allowing migration.
（実施例）
第１図は本発明の基本構成（クレーム対応図）を模式的
に表わしたアクセス機構と共に示したブロック図である
。(Embodiment) FIG. 1 is a block diagram schematically showing the basic configuration of the present invention (diagram corresponding to claims) together with an access mechanism.
まず構成を説明すると、１はディスクであり、同心円状
またはスパイラル状のトラックに情報の紺込みまたは読
出しが行なわれ、ディスク１は装置にセットした状態で
モータにより定速回転される。２はディスク１の径方向
に移動自在に設けられたスライダであり、例えばリニア
モータを利用したスライダ２の駆動が行なわれる。スラ
イダ２の上にはピックアップ３が同じくディスク１の径
方向に移動自在に乗せられており、例えば光ディクスを
例にとると、ピックアップ３には情報の円込み・読出し
を行なうための光学系及び書込み・再生回路が組み込ま
れている。更に、ピックアップ３はディスク１の径方向
への移動によるトラッキング機能に加え又、ディスク１
との間隔を調整するフォー力ッシング機能も併せてもっ
ている。To begin with, the configuration will be described. Reference numeral 1 denotes a disk, into which information is written or read out on concentric or spiral tracks, and the disk 1 is rotated at a constant speed by a motor while set in the apparatus. A slider 2 is provided to be movable in the radial direction of the disk 1, and the slider 2 is driven using, for example, a linear motor. A pickup 3 is mounted on the slider 2 so as to be movable in the radial direction of the disk 1. For example, in the case of an optical disk, the pickup 3 is equipped with an optical system and an optical system for recording and reading out information. Built-in write/play circuit. Furthermore, the pickup 3 has a tracking function by moving the disk 1 in the radial direction, and also has a tracking function by moving the disk 1 in the radial direction.
It also has a force-shinging function that adjusts the distance between the two.
４はスライダ２の移動位置を検出するスライダ外部スケ
ールであり、スライダ外部スケール４の検出位置からア
クセス制御における大まかなトラック位！ηが検出でき
るようにしている。4 is a slider external scale that detects the moving position of the slider 2, and the approximate track position in access control is determined from the detected position of the slider external scale 4! η can be detected.
このようなアクセス機構におけるスライダ２及びピック
アップ３のそれぞれには、スライダ制御部５及びピック
アップ制御部６が設けらている。The slider 2 and pickup 3 in such an access mechanism are each provided with a slider control section 5 and a pickup control section 6.
一方、本発明のアクセス制御を実現するため、装置にセ
ットしたディスク１のトラック偏心量を予め記憶してい
るトラック偏心量記憶手段７と、トラック偏心量記憶手
段７の記憶偏心量に基づいてピックアップ３をスライダ
２の上で揺動駆動させるトラック偏心追従手段８と、ス
ライダ２がスライダ外部スケール４で定まる目標トラッ
ク位置に近づいたときに目標位置におけるスライダ２の
振動現蒙、即ち、オーバーシュート、アンダーシュート
を繰り返して目標値に近づく減衰Ｗｔｆｊ＋現象を除去
するようにピックアップ３を駆動する振動補正手段９と
が設けられている。On the other hand, in order to realize the access control of the present invention, the track eccentricity storage means 7 stores the track eccentricity of the disk 1 set in the apparatus in advance, and the track eccentricity is picked up based on the stored eccentricity of the track eccentricity storage means 7. track eccentricity following means 8 for swinging the slider 3 on the slider 2; and vibration development of the slider 2 at the target position when the slider 2 approaches the target track position determined by the slider external scale 4, that is, overshoot; A vibration correcting means 9 is provided for driving the pickup 3 so as to eliminate the damping Wtfj+ phenomenon in which undershoot is repeated and the damping Wtfj+ approaches the target value.
この第１図に示す本発明の基本構成におけるアクセス制
御を説明すると、まず装置にディスク１をセットしたと
きにトラック偏心量を検出してトラック偏心量記憶手段
７に記憶しており、この状態で検索指令が与えられると
、スライダ制御部５に目標トラック位置が設定され、ス
ライダ制御部５の出力によってスライダ２が目標トラッ
ク位置に向かって移動される。こめスライダ２の移動と
同時にトラック偏心追従手段８がトラック噴心量記憶手
段７から読み出したトラック偏心ｍをピックアップ制御
部６に与えてピックアップ３をトラック偏心に追従させ
て動かし、その結果、スライダ２Ｆでトラック偏心量に
応じてピックアップ３が揺動駆動されながらスライダ外
部スケール４で定まる目標トラック位置に移動される。To explain the access control in the basic configuration of the present invention shown in FIG. 1, first, when the disk 1 is set in the device, the amount of track eccentricity is detected and stored in the track eccentricity storage means 7. When a search command is given, a target track position is set in the slider control unit 5, and the slider 2 is moved toward the target track position by the output of the slider control unit 5. Simultaneously with the movement of the slider 2, the track eccentricity following means 8 gives the track eccentricity m read from the track jet center amount storage means 7 to the pickup control section 6 to move the pickup 3 to follow the track eccentricity, and as a result, the slider 2F The pickup 3 is moved to the target track position determined by the slider external scale 4 while being oscillated according to the amount of track eccentricity.
スライダ２がスライダ外部スケール４で定まる目標トラ
ック位置の近傍、叩ら目標位置におけるスライダ２のＩ
Ｆｔ動聞がピックアップ３の移動範囲に収まる位置に近
付くと、振動補正手段９よりスライダ２の撮動、即ち目
標位置におけるオーバーシュートとアンダーシュートの
それぞれを除去してスライダ２を目標位置に保つ信号を
ピックアップ制御部６に出力し、その結果、ピックアツ
プ３１体トラック偏心追従手段８による偏心揺動及び振
動補正手段９によるスライダ２の振動と逆の動きを同時
に起こし、スライダ２がスライダ外部スケール４で定ま
る目標トラック位置に到達する直前からディスク１のト
ラック偏心回転に適合した動きをもつようになる。従っ
て、スライダ２が目標トラック位置に到達すると直ちに
ピックアップ３はディスク１のトラック偏心回転に追従
した動きとなり、目標トラック位置でスライダ２が撮動
している状態で次の密検索に移行するようになる。I of the slider 2 at the struck target position near the target track position determined by the slider external scale 4
When the Ft motion approaches a position within the movement range of the pickup 3, the vibration correction means 9 sends a signal to the slider 2 to capture it, that is, to remove overshoot and undershoot at the target position and maintain the slider 2 at the target position. is outputted to the pickup control unit 6, and as a result, the pickup 31 simultaneously causes eccentric rocking by the track eccentricity following means 8 and vibration of the slider 2 by the vibration correction means 9, so that the slider 2 moves on the slider external scale 4. Immediately before reaching the predetermined target track position, the disk 1 begins to move in accordance with the eccentric rotation of the track. Therefore, as soon as the slider 2 reaches the target track position, the pickup 3 moves to follow the eccentric rotation of the track of the disk 1, and moves to the next fine search while the slider 2 is moving at the target track position. Become.
第２図は本発明の具体的な一実施例を示したブロック図
である。FIG. 2 is a block diagram showing a specific embodiment of the present invention.
まず構成を説明すると、ピックアップ３の制御部は、ド
ライバ１０の出力で駆動されるピックアップ駆動部１１
と、ピックアップ３に内蔵した光学系及び検出回路の出
力からトラッキング制御用のトラック制御信号を検出す
るトラック検出回路１２とで構成され、切換スイッチ１
３を介してトラッキング制御用のフィードバックループ
を形成している。First, to explain the configuration, the control section of the pickup 3 includes a pickup drive section 11 driven by the output of the driver 10.
and a track detection circuit 12 that detects a track control signal for tracking control from the output of the optical system and detection circuit built into the pickup 3.
3 to form a feedback loop for tracking control.
次に、ディスクセット時にトラック偏心ｆｉｔを検出し
て記憶するための回路部として、ピックアップ変位測定
回路１４、スイッチ１５、ローパスフィルタ１６及びメ
モリ１７が設けられ、ピックアップ変位測定回路１４は
ピックアップ３のスライダ２に対する変位を測定して出
力する。スイッチ１５はシステムコントローラ５０の制
御信号により装置にディスクをセットした際に閉じられ
、ピックアップ３を定速回転するディスクの任意のトラ
ックをトレースするトラッキング制御で得られたピック
アップ変位測定回路１４の測定出力をローパスフィルタ
１６を介してメモリ１７にｍき込む。このメモリ１７に
書き込まれるピックアップ変位測定回路１４の測定出力
は、ディスクにおける所定トラックのトラッキング制御
で（７られるピックアップ３の動き、即ちトラック偏心
量となる。Next, a pickup displacement measuring circuit 14, a switch 15, a low-pass filter 16, and a memory 17 are provided as a circuit section for detecting and storing track eccentricity fit when setting a disk. Measure and output the displacement relative to 2. The switch 15 is closed when a disk is set in the device by a control signal from the system controller 50, and the measurement output of the pickup displacement measurement circuit 14 obtained by tracking control that traces an arbitrary track of the disk rotating the pickup 3 at a constant speed is detected. m is loaded into the memory 17 via the low-pass filter 16. The measurement output of the pickup displacement measuring circuit 14 written in the memory 17 becomes the movement of the pickup 3, that is, the amount of track eccentricity, which is determined by tracking control of a predetermined track on the disk.
また、メモリ１７に対するトラック偏心量の書込みは、
システムコントローラ５０からのディスク回転月明（Ｒ
ｉ ’３１８によって円き込まれる。Also, writing the track eccentricity amount to the memory 17 is as follows:
Disk rotation moon light (R) from the system controller 50
It is circled by i '318.
次に、メモリ１７に記憶されたトラック偏心量に基づい
てピックアップ３をスライダ上でＪｆｆｌ ｒｊｈ駆動
するため、メモリ１７から読み出された偏心吊とピック
アップ変位測定回路１４からの測定出力との偏差を取り
出す加算点１９が設けられ、このピックアップ３を偏心
駆動させるための偏差信号は切換スイッチ１３を図示の
ようにＹ（ＩｌｌＩに切り変えた状態でドライバ１０を
介してピックアップ駆動部１１に供給される。Next, in order to drive the pickup 3 on the slider based on the amount of track eccentricity stored in the memory 17, the deviation between the eccentricity read out from the memory 17 and the measurement output from the pickup displacement measurement circuit 14 is calculated. A summing point 19 is provided to take out the summing point 19, and a deviation signal for eccentrically driving the pickup 3 is supplied to the pickup drive unit 11 via the driver 10 with the changeover switch 13 switched to Y (IllI) as shown. .
次に、スライダ２が目標トラック位置に近付いたときに
スライダの目標位置における振動を除去するための信号
を発生する回路部として、スライダ外部スケール４の検
出出力を入力した加算点２０が設けられ、加算点２０に
はシステムコントローラ５０による振動補正信号２１が
与えられており、スライダ外部スケール４の検出信号と
の偏差を取り出し、スイッチ２２を介して加算点１つに
与えている。加算点２０に対するシステムコントローラ
５０からの振動補正信号２１は、スライダ２を目標トラ
ック位置に移動したときのオーバーシュートとアンダー
シュートでなる振動特性が予め分っていることから、こ
の撮動特性の逆極性で与えられる信号を振動補正信号２
１として発生する。また、スイッチ２２はスライダ２の
振動■を補正できるピックアップ３の移ｅａで定まる目
標トラック位置の近傍にスライダ２が近づいたことをシ
ステムコントローラ５０で判別し、スイッチＡンするた
めの信号を受ける。Next, a summing point 20 into which the detection output of the slider external scale 4 is input is provided as a circuit section that generates a signal for removing vibrations at the target position of the slider when the slider 2 approaches the target track position. A vibration correction signal 21 from the system controller 50 is applied to the addition point 20, and the deviation from the detection signal of the slider external scale 4 is taken out and applied to one addition point via a switch 22. The vibration correction signal 21 from the system controller 50 for the addition point 20 is the opposite of this imaging characteristic, since the vibration characteristic consisting of overshoot and undershoot when the slider 2 is moved to the target track position is known in advance. The signal given by polarity is the vibration correction signal 2.
Occurs as 1. Further, the switch 22 receives a signal to turn on the switch A when the system controller 50 determines that the slider 2 has approached the vicinity of the target track position determined by the movement ea of the pickup 3 that can compensate for the vibration (2) of the slider 2.
更に、切換スイッチ１３はトラック偏心量を検出づるた
めのトラッキング制御をピックアップのみで行なうため
の切換接点×１検索指令が与えられたときに粗検索を行
なうための切換接点Ｙ、粗検索後に密検索を行なうため
の切換接点２とを備え、システムコントローラ５０から
の制御１１信号により接点切換えが行なわれる。Furthermore, the changeover switch 13 is a changeover contact for performing tracking control for detecting the amount of track eccentricity using only the pickup x 1 changeover contact Y for performing a coarse search when a search command is given, and a changeover contact Y for performing a coarse search when a search command is given; The contact switching is performed by a control signal 11 from the system controller 50.
一方、スライダ２の制御部としては、システムコントロ
ーラ５０から与えられる目標トラック位置とスライダ外
部スケール４の検出出力を入力した加算点２３、加算点
２３より出力される偏差信号を入力したドライバ２４、
ドライバ２４の駆動出力でスライダ２を駆動するスライ
ダ駆動部２５で構成される。On the other hand, the control unit for the slider 2 includes an addition point 23 into which the target track position given from the system controller 50 and the detection output of the slider external scale 4 are input, a driver 24 into which the deviation signal output from the addition point 23 is input,
It is composed of a slider driving section 25 that drives the slider 2 with the drive output of the driver 24.
次に第３図のプローチ１ｒ−トを参照して第２図の実施
例におけるアクセス制御を説明する。Next, access control in the embodiment of FIG. 2 will be explained with reference to the approach 1r of FIG. 3.
まず、ブロック２６で装置にディスクをセットし、続い
てブロック２７でモータ回転等によりスタート動作が行
なわれる゛と、メモリ１７にトラック偏心量を記憶する
ための制御処理が開始される。First, in block 26, a disk is set in the apparatus, and then in block 27, a start operation is performed by rotating a motor, etc., and a control process for storing the amount of track eccentricity in the memory 17 is started.
即ち、ブロック２８でスライダ２をスライダ外部スケー
ル４によって特定の位置に固定し、次のブロック２つで
システムコントローラ５０が切換スイ・クチ１３をＸ側
に切換え、このためピックアップ３によるトラック検出
信号に基づいたトラッキング制御の制御ループが形成さ
れ、ピックアップのみでトラッキング制御が行なわれる
。That is, in block 28, the slider 2 is fixed at a specific position by the slider external scale 4, and in the next two blocks, the system controller 50 switches the switching switch 13 to the X side, so that the track detection signal from the pickup 3 is A tracking control control loop is formed based on this, and tracking control is performed only by the pickup.
次に、システムコントローラ５０はスイッチ１５をオン
し同時にメモリ１７に対しディスク回転間１ｊ信号をア
ドレスデータとして出力し、この結果、ピックアップ変
位測定回路１４で測定されたトラック偏心量がスイッチ
１５及びローパスフィルタ１６を介してメモリ１７に与
えられ、ディスク１回転分のトラック偏心ｍがディスク
回転同期信号をアドレスとしてブロック３０で占き込ま
れる。Next, the system controller 50 turns on the switch 15 and simultaneously outputs the disk rotation interval 1j signal to the memory 17 as address data. 16 to the memory 17, and the track eccentricity m for one rotation of the disk is read in block 30 using the disk rotation synchronization signal as an address.
このように、新たにセットしたディスクのトラック偏心
量がメモリ１７に書き込まれると、判別ブロック３１に
おいて検索指令の待機状態となる。In this manner, when the track eccentricity of the newly set disk is written into the memory 17, the determination block 31 enters a waiting state for a search command.
判別ブロック３１で検索指令が得られると、ブロック３
２において検索トラック情報を受は取り、ブロック３３
でシステムコントローラ５ｏよりスライダ制御部におけ
る加算点２３に目標トラック位置を与え、そのときのス
ライダ外部スケール４で検出されたスライダ位置との偏
差に基づいてドライバ２４がスライダ駆動部２５を駆動
し、スライダ２は目標トラック位置に向けて移動を開始
する。このスライダ移動と同時にブロック３４で切換ス
イッチ１３をＹ側に切換え、ブロック３５でメモリ１７
に予め記憶したトラック隔心帛を読み出し、ピックアッ
プ変位測定回路１４で測定されたピックアップ３の実際
の動きとの偏差を加算点１つで取り・出し、目標トラッ
ク位置に向かって移動を始めると同時スライダ上でピッ
クアップ３をトラック偏心量に追従して１ｉ！！勤駆動
さセる。When the search command is obtained in the determination block 31, the block 3
2 receives the search track information, block 33
The system controller 5o gives the target track position to the addition point 23 in the slider control section, and the driver 24 drives the slider drive section 25 based on the deviation from the slider position detected by the slider external scale 4 at that time. 2 starts moving toward the target track position. At the same time as this slider movement, the selector switch 13 is switched to the Y side in block 34, and the memory 17 is switched in block 35.
The track spacing pattern stored in advance is read out, and the deviation from the actual movement of the pickup 3 measured by the pickup displacement measurement circuit 14 is calculated using one addition point, and at the same time the pickup 3 starts moving toward the target track position. 1i by moving the pickup 3 on the slider to follow the track eccentricity! ! Work driven.
このような目標トラック位置に向けてスライダの移動を
行なったときのスライダピックアップ及びトラック偏心
状態は、第４図のタイムチャートに示すようになる。即
ち、ディスクの定速回転により目標トうツク軌跡５５は
偏心回転しており、この目標トラック軌跡５５に向かっ
てスライダ変位曲線６０で示すようにスライダ移動が行
なわれ、同時に破線のピックアップ変位曲線６５に示す
ようにスライダ上においてピックアップが目標トラック
５５の偏心に追従して揺動駆動される。The slider pickup and track eccentricity when the slider is moved toward such a target track position are as shown in the time chart of FIG. That is, the target track locus 55 rotates eccentrically due to the constant speed rotation of the disk, and the slider moves toward this target track locus 55 as shown by the slider displacement curve 60, and at the same time the pickup displacement curve 65 shown by the broken line As shown in FIG. 3, the pickup is driven to swing on the slider, following the eccentricity of the target track 55.
再び第３図を参照するに、ピックアップ３を揺動駆動し
ながらスライダ２が目標トラック位置に向かって移動゛
すると、判別ブロック３６でスライダ２はピックアップ
３でスライダ２の勅きを補正できる目的位置の近傍に達
したか否かをチェックしており、例えば第４図の時刻ｔ
１で予め定めた近傍の位置に達するとブロック３７に進
んでシステムコントローラ５０がスイッチ２２をオンし
、次のブロック３８で加算点２０に対しシステムコント
ローラ５０よりスライダ２の目標位置における振動を除
去する振動補正信号２１が与えられ、スライダ外部スケ
ール４で検出したスライダ位置を振動補正信号、２１か
ら差し引いた偏差信号が加算点２０よりスイッチ２２を
介して加陣点１つに与えられ、その結果、第４図に示す
ように、時刻ｔ１からスライダ変位曲線６０を目標トラ
ック位置を中心線として反転した変位となるスライダ補
正変位７０を作り出すピックアップ駆動が行なわれる。Referring again to FIG. 3, when the slider 2 moves toward the target track position while driving the pickup 3 to swing, the judgment block 36 determines that the slider 2 is at the target position where the pickup 3 can correct the movement of the slider 2. For example, at time t in FIG.
When the predetermined neighboring position is reached in block 1, the system controller 50 turns on the switch 22 in block 37, and in the next block 38, the system controller 50 removes vibrations at the target position of the slider 2 for the addition point 20. A vibration correction signal 21 is given, and a deviation signal obtained by subtracting the slider position detected by the slider external scale 4 from the vibration correction signal 21 is given from the addition point 20 to one addition point via the switch 22, and as a result, As shown in FIG. 4, from time t1, a pickup drive is performed to create a slider correction displacement 70 which is a displacement obtained by inverting the slider displacement curve 60 with the target track position as the center line.
このブロック３８におけるスライダの紡ぎを補正するピ
ックアップ駆動は、第４図における破線のピックアップ
変位曲線６５及び目標トラック軌跡５５を除いた第６図
のタイムチャートから明らかなように、目標トラック位
置内に達したとき、オーバーシュートとアンダーシュー
トを順次生ずるスライダ変位曲線７０に対しピックアッ
プを振動補正変位７０に示すように逆の動きとなるよう
に駆動し、その結果、スライダがトラック目標位置で振
動を起こしてもピックアップは一点鎖線で示すように目
標トラック位置で停止状態を保つ。The pickup drive to correct the spinning of the slider in block 38 reaches within the target track position, as is clear from the time chart in FIG. 6 excluding the dashed pickup displacement curve 65 and target track trajectory 55 in FIG. When this happens, the pickup is driven to move in the opposite direction as shown in the vibration correction displacement 70 with respect to the slider displacement curve 70 that sequentially causes overshoot and undershoot, and as a result, the slider causes vibration at the track target position. The pickup also remains stopped at the target track position as shown by the dashed line.
第５図は第３図のブロック２６からブロック３８までの
アクセス制御［ｌ（粗制御）におけるピックアップの動
きを示したもので、時刻ｔｏでトラック検索を開始する
と、スライダ補正の開始される時刻［１の直後において
破線で示す目標トラック軌跡５５の動きにピックアップ
の動きが一致することとなり、この時刻ｔ１の直後で次
の密検索に移行することができる。FIG. 5 shows the movement of the pickup in access control [l (coarse control) from block 26 to block 38 in FIG. 3. When track search is started at time to, slider correction is started at time [ Immediately after time t1, the movement of the pickup coincides with the movement of the target truck trajectory 55 shown by the broken line, and immediately after time t1, it is possible to move on to the next dense search.
再び第３図を参照するに、ブロック３８におけるスライ
ダの振動補正でピックアップの動きが目標トラックの偏
心回転に一致すると、ブロック３９に進んで密検索が行
なわれる。この密検索は、ピックアップ３に内蔵された
光学系で読み出されたトラック情報をシステムコントロ
ーラ５ｏにおいて目標トラックと比較し、目標トラック
に一致するまでピックアップ３をトラック単位で１本ず
つ移動し、目標トラックに一致するトラックデータが１
＃′＃られたときに密検索を終了する。Referring again to FIG. 3, when the movement of the pickup coincides with the eccentric rotation of the target track by the vibration correction of the slider in block 38, the process proceeds to block 39 where a fine search is performed. In this dense search, the system controller 5o compares the track information read out by the optical system built into the pickup 3 with the target track, and moves the pickup 3 one track at a time until it matches the target track. Track data matching the track is 1
#'# Ends the dense search when prompted.
このように目標トラックでの粗検索及び密検索によるア
クセス制御が終了すると、目標トラックの偏心回転に追
従するトラッキング制御がブロック４０で行なわれ、こ
のトラッキング状態において目標トラックに記録された
情報の再生もしくは情報の記録動作をブロック４１で行
なう。勿論、再生または記録動作が終了すれば、再び判
別ブロック３１に戻り、次の検索指令の待機状態となる
。When the access control based on coarse search and fine search on the target track is completed in this way, tracking control that follows the eccentric rotation of the target track is performed in block 40, and in this tracking state, the information recorded on the target track is reproduced or An information recording operation is performed in block 41. Of course, once the playback or recording operation is completed, the process returns to the determination block 31 and enters a standby state for the next search command.
（発明の効果）
以上説明してきたように本発明によれば、検索指令に基
づきスライダを外部スライダスケールで定まる目標位置
に移動を開始したとき、記憶手段に予め記憶されたトラ
ック偏心量に合せてピックアップを揺動駆動しつつスラ
イダを目標トラック位置に向けて駆動し、更にスライダ
が目標トラック位置に近づいたときには目標トラック位
置に達したスライダの振動を相殺するようにピックアッ
プを駆動ツるようにしたため、スライダが目標トラック
位置の近傍に達するとスライダの振動を相殺するピック
アップの動きによってスライダが振動していてもピック
アップは既に外部スライダスケールで定まる目標トラッ
ク位置に保たれ、更にピックアップはスライダ移動を開
始したときから予め記憶されたトラック偏心間に基づい
た揺動駆動が１１なわれているため、スライダが目標ト
ラック位置に達して振動状態に移行する直前に目標トラ
ックの偏心回転に一致したピックアップの動きを作り出
すことができ、この結果、目標トラックを粗検索するた
めに要する時間が従来の粗検索時間からスライダの減衰
振動の収束時間を差し引いた極く短かな所要時間とする
ことができ、アクセス制御における粗検索時間の短縮に
より希望するトラックに対しピックアップを高速アクセ
スすることができる。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, when the slider starts moving to the target position determined by the external slider scale based on the search command, the slider is moved in accordance with the track eccentricity prestored in the storage means. The slider is driven toward the target track position while the pickup is oscillated, and when the slider approaches the target track position, the pickup is driven so as to offset the vibration of the slider that has reached the target track position. When the slider reaches the vicinity of the target track position, even if the slider is vibrating due to the movement of the pickup that cancels out the vibration of the slider, the pickup is already maintained at the target track position determined by the external slider scale, and the pickup starts moving the slider further. Since the swing drive based on the pre-stored track eccentricity has been performed since then, the pickup moves in accordance with the eccentric rotation of the target track just before the slider reaches the target track position and enters the vibration state. As a result, the time required to perform a coarse search for the target track can be reduced to an extremely short time, which is the conventional coarse search time minus the convergence time of the damped vibration of the slider. By shortening the rough search time in , it is possible to quickly access a desired truck for pickup.
また、粗検索によるアクセス位置は外部スライダスケー
ルの精度により定まる目標トラック近傍の一様に定まっ
た位置であり、粗検索によるアクセス位置を目標トラッ
ク位置により近づけることができるため、密検索に移行
した場合、移ａすべきトラック本数の低減により密検索
の所要時間をも短縮でき、目標トラックのアクセス所要
時間を大幅に短縮した高速アクセスを実現することがで
きる。In addition, the access position by coarse search is a uniformly determined position near the target track determined by the accuracy of the external slider scale, and since the access position by coarse search can be brought closer to the target track position, when shifting to fine search By reducing the number of tracks to be moved, it is possible to shorten the time required for detailed search, and it is possible to achieve high-speed access with a significant reduction in the time required to access the target track.
第１図は本発明の基本構成を示したブロック図（クレー
ム対応図）、第２図は本発明の具体的な一実施例を示し
たブロック図、第３図は第２図の実施例によるアクセス
制御を示したフローチャート、第４図はアクセス所要時
間におけるスライダ、ピックアップ及び目標トラックの
動きを個別に分けて示したタイムチャート、第５図は本
発明のアクセス制御によるピックアップの動きを示した
タイムチャート、第６図はスライダのハンチングを除去
するピックアップの動きを取り出して示したタイムチャ
ートである。
１：ディスク
２ニスライダ
３：ピックアップ
４ニスライダ外部スケール
５ニスライダ制御部
６：ビックアップ制御部
７：トラツクー心最記憶手段
８ニドラック偏心追従手段
９：振動補正手段
１０．２４：ドライバ
１１：ビックアップ駆動部
１２ニドラック検出回路
１３：切換スイッチ
１４：ビックアップ変位測定回路
１５．２２：スイッチ
１６二ローバスフイルタ
１７：メモリ
１９．２０．２３：加算点
２５ニスライダ駆動部
５０ニジステムコントローラFig. 1 is a block diagram (claim correspondence diagram) showing the basic configuration of the present invention, Fig. 2 is a block diagram showing a specific embodiment of the invention, and Fig. 3 is based on the embodiment shown in Fig. 2. Flowchart showing access control, FIG. 4 is a time chart showing the movements of the slider, pickup and target track separately in the required access time, and FIG. 5 is a time chart showing the movement of the pickup according to the access control of the present invention. FIG. 6 is a time chart showing the movement of the pickup to eliminate hunting of the slider. 1: Disk 2 Varnish slider 3: Pick-up 4 Varnish slider External scale 5 Varnish slider control section 6: Big up control section 7: Track center storage means 8 Nidrak eccentricity tracking means 9: Vibration correction means 10. 24: Driver 11: Big up drive section 12.NiDrack detection circuit 13: Changeover switch 14: Big-up displacement measurement circuit 15.22: Switch 16Ni-low bass filter 17:Memory 19.20.23: Addition point 25NiSlider drive section 50Niji system controller
Claims (1)
イダと、該スライダに載置された相対移動自在なピック
アップとでなるアクセス駆動機構を有し、前記ディスク
の指定された目標トラック位置に前記ピックアップをス
ライダ及びピックアップの駆動で移動させるアクセス制
御装置に於いて、 ディスクセット時にトラック偏心量を検出し、記憶する
記憶手段と； 検索指令に基づき前記スライダを前記外部スケールで定
まる目標トラック位置に移動を開始した時、前記記憶手
段に記憶されたトラック偏心量に応じてスライダ上で前
記ピックアップをトラック偏心量に追従して揺動させる
トラック偏心追従手段と、 前記スライダが目標トラック位置近傍の所定範囲に移動
したとき、目標トラック位置に達したスライダの振動現
象を相殺するように前記ピックアップを動かす振動補正
手段とを備えたことを特徴とするアクセス制御装置。[Claims] The access drive mechanism includes an access drive mechanism including a slider equipped with an external scale movable in the disk radial direction and a relatively movable pickup mounted on the slider, and the access drive mechanism includes An access control device for moving the pickup to a position by driving a slider and the pickup, comprising: a storage means for detecting and storing the amount of track eccentricity when setting a disk; and moving the slider based on a search command to a target track determined by the external scale. track eccentricity following means for swinging the pickup on a slider in accordance with the track eccentricity stored in the storage means when the pickup starts moving to the target track position; an access control device comprising vibration correcting means for moving the pickup so as to offset the vibration phenomenon of the slider that has reached the target track position when the pickup moves to a predetermined range of the slider.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19131184A JPS6168781A (en) | 1984-09-12 | 1984-09-12 | Access controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19131184A JPS6168781A (en) | 1984-09-12 | 1984-09-12 | Access controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6168781A true JPS6168781A (en) | 1986-04-09 |
Family
ID=16272446
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19131184A Pending JPS6168781A (en) | 1984-09-12 | 1984-09-12 | Access controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6168781A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63122025A (en) * | 1986-11-12 | 1988-05-26 | Nec Corp | Track access device in optical disk |
| JPS63316318A (en) * | 1987-06-18 | 1988-12-23 | Sony Corp | Optical disk device |
| JPH0281327A (en) * | 1988-09-19 | 1990-03-22 | Hitachi Ltd | Seek system for optical disk |
| JPH03120621A (en) * | 1989-10-04 | 1991-05-22 | Olympus Optical Co Ltd | Information recording/reproducing device |
-
1984
- 1984-09-12 JP JP19131184A patent/JPS6168781A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63122025A (en) * | 1986-11-12 | 1988-05-26 | Nec Corp | Track access device in optical disk |
| JPS63316318A (en) * | 1987-06-18 | 1988-12-23 | Sony Corp | Optical disk device |
| JPH0281327A (en) * | 1988-09-19 | 1990-03-22 | Hitachi Ltd | Seek system for optical disk |
| JPH03120621A (en) * | 1989-10-04 | 1991-05-22 | Olympus Optical Co Ltd | Information recording/reproducing device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH10124884A (en) | Optical storage device | |
| JPH04501930A (en) | Single step seek method | |
| JPH0766547B2 (en) | Optical disk device | |
| KR940002002B1 (en) | Head positioning control servo system for a data storage device | |
| US5581527A (en) | Information recording/reproducing apparatus for optical information recording medium using a track traverse detecting signal | |
| JPS63214972A (en) | Temporary pausing device for disk reproducing device | |
| EP0348949A2 (en) | Disc control apparatus | |
| JPS6168781A (en) | Access controller | |
| JP2605724B2 (en) | Optical disk drive | |
| JPH0722771Y2 (en) | Optical disk player | |
| JPS6166267A (en) | Track access device | |
| JPS61276133A (en) | Track jump control circuit | |
| JPH05250689A (en) | Track access control device | |
| JP2661076B2 (en) | Track seek method for optical disc | |
| JPH02292738A (en) | Optical disk driving device | |
| KR100188674B1 (en) | Disk linear speed measure method for track servo | |
| JPS6083227A (en) | Feed controller of optical disk reproducing device | |
| JP2549110B2 (en) | Truck Jeep circuit | |
| JPS61260427A (en) | Optical information recording and reproducing device | |
| JP3123819B2 (en) | Disk device access method | |
| JP2600880B2 (en) | Accessing optical recording tracks | |
| JPH04339324A (en) | Seek device for optical disk | |
| JP2705233B2 (en) | Tracking control device | |
| JPH0927132A (en) | Track jump controller | |
| JPH01290176A (en) | High speed seek device for optical disk |