JPS6166880A - Electrical pump - Google Patents
Electrical pumpInfo
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- JPS6166880A JPS6166880A JP19206084A JP19206084A JPS6166880A JP S6166880 A JPS6166880 A JP S6166880A JP 19206084 A JP19206084 A JP 19206084A JP 19206084 A JP19206084 A JP 19206084A JP S6166880 A JPS6166880 A JP S6166880A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用〕
この発明は、水の使用状態にかかわらず、自動的に一定
の圧力にポンプ制御を行なうことのできる電気ポンプに
関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application] The present invention relates to an electric pump that can automatically control the pump to maintain a constant pressure regardless of the state of water usage.
従来この種の装置として第１１図に示すものがあった。 A conventional device of this type is shown in FIG.
図において、（１）は井戸内の水を揚水する吸込管、（
２）はモードル（３）と直結されたポンプ、（４）は揚
水した水を貯水する圧力タンク、（５）は圧力タンク（
４）内の圧力を検出する圧力スイッチ、（６）は圧力タ
ンク（４）内の水を蛇口（７） （８）へ送水する送水
管である。In the figure, (1) is the suction pipe that pumps up water in the well, (
2) is a pump directly connected to the modele (3), (4) is a pressure tank that stores pumped water, and (5) is a pressure tank (
4) is a pressure switch that detects the pressure in the tank, and (6) is a water pipe that sends the water in the pressure tank (4) to the faucets (7) and (8).
上記のように構成されたものにおいて、蛇口（７）を開
放して給水すると、圧力タンク（４）内の圧力が徐々に
低下し、圧力スイッチ（５）がオンする。このため、モ
ードル（３）が再始動されてポンプ（２）が駆動され、
圧力タンク（４）内に吸込管（１）を介して井戸内の水
が供給される。ここで、蛇口（７）を閉じると、圧力タ
ンク（４）内の圧力が上昇し、圧力スイッチ（５）の規
定圧艮達すると、圧力スイッチ（５）がオフし、モード
ル（３）が停止し、ポンプ（２）は圧力タンク（４）内
への水の供給を停止する。通常の使用においては、水の
使用状況に対応し、モードル（３）は再始動、停止を繰
り返し、蛇口（７）から自動的に給水されるものである
。In the device configured as described above, when the faucet (7) is opened and water is supplied, the pressure in the pressure tank (4) gradually decreases and the pressure switch (5) is turned on. Therefore, the moder (3) is restarted and the pump (2) is driven,
Water from the well is supplied into the pressure tank (4) via the suction pipe (1). When the faucet (7) is closed, the pressure in the pressure tank (4) increases, and when it reaches the specified pressure of the pressure switch (5), the pressure switch (5) turns off and the moder (3) stops. , the pump (2) stops supplying water into the pressure tank (4). In normal use, the moder (3) repeatedly restarts and stops depending on the water usage situation, and water is automatically supplied from the faucet (7).
この動作を第１２図で詳細に説明すると、図において、
（９）はポンプ（２）の押上圧力と流量との関係を示す
性能曲線、Ｑｏは蛇口（７）を開放した時の圧力損失と
流量との関係を示す抵抗曲線、（ロ）は蛇口（７） （
８）の双方を開放した時の圧力損失と流量との関係を示
す抵抗曲線である。ここで、蛇口（７）のみを開放する
と、抵抗曲線ＱＱと、圧力スイッチ（５）のオフ圧力値
Ｐ、との交点Ａ、から抵抗曲線四に沿って圧力が低下し
、圧力スイッチ（５）のオン圧力値Ｐ１との交点Ａ１ま
で流量が減少する。つまり、流量はＱ４からＱＩへ減少
する。次に、モードル（３）が回転し、ポンプ（２）が
駆動されると、圧力は抵抗曲線ＱＱに沿って１昇し、再
び圧力スイッチ（５）のオフ圧力値Ｐ４に達し、ポンプ
（２）は停止される。このように、抵抗曲線（１０のＡ
、からＡ４の範囲で変動することになり、押上圧力はＰ
ｌからＰ４、流量はＱｌからＱ４のように一定周期で変
化する。This operation will be explained in detail with reference to FIG. 12. In the figure,
(9) is a performance curve showing the relationship between pump (2) push-up pressure and flow rate, Qo is a resistance curve showing the relationship between pressure loss and flow rate when the faucet (7) is opened, and (b) is a resistance curve showing the relationship between the pressure loss and flow rate when the faucet (7) is opened. 7) (
8) is a resistance curve showing the relationship between pressure loss and flow rate when both are opened. Here, when only the faucet (7) is opened, the pressure decreases along resistance curve 4 from the intersection point A of the resistance curve QQ and the off pressure value P of the pressure switch (5), and The flow rate decreases to the intersection point A1 with the on-pressure value P1. That is, the flow rate decreases from Q4 to QI. Next, when the moder (3) rotates and the pump (2) is driven, the pressure increases by 1 along the resistance curve QQ, reaches the off pressure value P4 of the pressure switch (5) again, and the pump (2) ) is stopped. In this way, the resistance curve (10 A
, to A4, and the push-up pressure is P
From l to P4, the flow rate changes at a constant cycle from Ql to Q4.
ところで、このように蛇口（７）を開放している状態で
、蛇口（８）を開放すると、抵抗曲線Ｑ（Ｉは例えば抵
抗曲線０υに変化し、抵抗曲線Ｏυは性能曲線（９）の
点Ａ、で交じわる。この点Ａ、での押上圧力Ｐ３は圧力
スイッチ（５）のオフ圧力値Ｐ４を下回っているため、
ポンプ（２）は交点Ａ、にて連続的に運転される。この
場合、蛇口（７）のみを見ると、流量は押上圧力Ｐ、と
抵抗曲線αＱの交点Ａ、での値Ｑ、となり、この状態で
は定流ｆｆ１ｃ＞ａで送水されることになる。ここで、
蛇口（８）を再び大きく開口すると、抵抗曲線α〃は例
えば抵抗曲線（ロ）に変化し、性能曲線（９）とは交点
Ａ６で交わり、圧力値はＰ２となる。この状態で、蛇口
（７）のみを見ると、流量は押上圧力Ｐ２と抵抗曲線０
０の交点Ａ２での値Ｑ２となる。このように、蛇口（７
）での押上圧力はＰ、からＰ２、流量はＱ、からＱ２と
変化することになる。By the way, when the faucet (8) is opened while the faucet (7) is open in this way, the resistance curve Q (I changes to, for example, the resistance curve 0υ, and the resistance curve Oυ changes to the point of the performance curve (9). They intersect at point A. Since the push-up pressure P3 at this point A is lower than the off pressure value P4 of the pressure switch (5),
Pump (2) is operated continuously at intersection point A. In this case, looking only at the faucet (7), the flow rate is the value Q at the intersection A of the push-up pressure P and the resistance curve αQ, and in this state water is fed at a constant flow ff1c>a. here,
When the faucet (8) is opened wide again, the resistance curve α changes to, for example, a resistance curve (b), intersects with the performance curve (9) at the intersection A6, and the pressure value becomes P2. In this state, if we look only at the faucet (7), the flow rate is the push-up pressure P2 and the resistance curve 0.
It becomes the value Q2 at the intersection A2 of 0. In this way, the faucet (7
) will change from P to P2, and the flow rate will change from Q to Q2.
従来の電動ポンプは以上のように構成されているので、
蛇口の開度を変化させない場合でも、圧力スイッチ（５
）のオン、オフ動作に応じて圧力、流量が変化する問題
があるばかりでなく、また、他の蛇口（８）の操作によ
って操作しない蛇口（７）の圧力、流量も変化し、例え
ば温水を送水している場合には、その温度が変化したり
する欠点があり、しかも、圧力タンクのオン、オフでモ
ードルのインチングが頻繁におこなわれ、モードルの焼
損や圧力スイッチの故障が発生する恐れもあった。Conventional electric pumps are configured as described above, so
Even if you do not change the opening of the faucet, the pressure switch (5
) Not only does the pressure and flow rate change depending on the on/off operation of the faucet (8), but also the pressure and flow rate of the faucet (7) that is not operated changes depending on the operation of other faucets (8). When water is being supplied, there is a disadvantage that the temperature may change, and the modele is frequently inched when the pressure tank is turned on and off, which may cause burnout of the modele or malfunction of the pressure switch. there were.
また、この種の他の従来装置として特開昭５０−１４１
７０２号公報に示されるものがあったが、これ暑こ開始
されているものは送水管内の圧力を圧力検出装置で検出
し、その圧力を一定に保つべくポンプ駆動用モードルの
速度制御するものであり、この構成のものは、一般に、
常時モードルが回転されている。つまり、ビル等での給
水に使用されているものであり、夜間であっても、いず
れか１つの蛇口が開放されることが多いため、モードル
には常に通電されることになり、近年の省エネルギ時代
に反するばかりでなく、モータの寿命も低下する欠点を
有していた。しかも、ビル等の給水であるため、同一シ
ステムを他の異なるビル等の給水に転用することは困難
であり、新たにシステムを設計する必要がある等の問題
点を有していた。In addition, as another conventional device of this type, Japanese Patent Application Laid-Open No. 50-141
There was a system disclosed in Publication No. 702, which is currently gaining popularity.The system detects the pressure inside the water pipe with a pressure detection device and controls the speed of the pump drive mode to keep the pressure constant. Yes, this configuration is generally
The mode is constantly rotating. In other words, it is used for water supply in buildings, etc., and since one of the faucets is often left open even at night, the modele is always energized, which has led to recent savings. This not only goes against the times of energy, but also has the disadvantage of shortening the life of the motor. Furthermore, since the water supply is for buildings, etc., it is difficult to use the same system to supply water to other buildings, etc., and there are problems such as the need to design a new system.
この発明は、かかる問題点を解決するたゆになされたも
ので、モードルの通電時間を低減でき、しかも、種々の
用途において定圧制御動作を確実に実施できる電気ポン
プを得ることを目的としている。The present invention was made to solve these problems, and aims to provide an electric pump that can reduce the energization time of the model and that can reliably perform constant pressure control operations in various applications.
この発明に係る電気ポンプは、複数の負荷に対して共通
のポンプを使用する電気ポンプにおいて、ポンプ出力側
の圧力変化に応動した信号を発生する圧力検出手段、こ
の圧力検出手段から上記ポンプ出力側の圧力に応動した
信号を入力して上記ポンプモータへの給Ｋｆｆｉが上記
ポンプ出力側の圧力がほぼ一定になるように変わるべく
制御する定圧制御手段、及びこの定圧制御手段の制御定
数を切換し得る切換手段を備えたものである。An electric pump according to the present invention, in which a common pump is used for a plurality of loads, includes a pressure detection means for generating a signal in response to a pressure change on the pump output side; a constant pressure control means for controlling the supply Kffi to the pump motor by inputting a signal responsive to the pressure of the pump so that the pressure on the output side of the pump is approximately constant; and a control constant of the constant pressure control means for switching the control constant of the constant pressure control means. It is equipped with a switching means for obtaining
この発明においては、切換手段を外部から切換えること
により、定圧制御手段の一定圧のための制御定数が変更
され、定圧制御を異なる制＠動作値で動作させ得ること
になる。In this invention, by externally switching the switching means, the control constant for constant pressure of the constant pressure control means is changed, and the constant pressure control can be operated at different control/operation values.
以下、ｆｉ１図ないし第１０図でこの発明の一実施例を
説明する。まず、第１図において、α３は送水管（６）
に装着されて送水管（６）内の吐出圧力に応じた圧力信
号を発生する圧力検出手段、Ｑ４は送水！（６）の流出
を検出して所定流量以とで流量信号を出力する流量検出
手段、（Ｓはモードル（３）への給！！工を制御する給
電制御手段、顛は圧力検出手段（２）の圧力信号を入力
し、その大きさが所定値以下となった時に給電Ｃ５始信
号を出力してモードル（２）への給電をＩｊ８始するよ
う給電制御手段αＱを制御する給電開始手段、Ｑ７１は
土肥圧力検出手段口から上記ポンプ（２）の出力側の圧
力変化に応動した信号を受は１肥給電制御手段（２）に
圧力変動信号を供給して上記給電制御手段（２）からモ
ードル（３）への給電量がポンプ（２）出力側の圧力が
ほぼ一定となるように変わるべく上記給電制御手段（至
）を制御する定圧制御手段、（至）は流量検出手段Ｑ４
からの流量信号を入力して給電制御手段（至）に給電停
止信号を供給してモードル（３）を停止させる給電停止
手段、印は切換スイッチからなる制御値切換手段、ａｌ
ｌはこの制御値切換手段図が一方に切換った時に周波数
５０Ｈｚに対する制御値を、他方に切換っな時に周波数
６０Ｈｚに対する制御値を決定する制御値決定手段であ
る。なお、給電開始手段ａＯ１定圧制御手段０η、給電
停止手段（至）、制御値切換手段帖υは後述するマイク
ロコンピュータからなる制御装置を構成している。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. fi1 to 10. First, in Figure 1, α3 is the water pipe (6)
Q4 is a pressure detection means that is attached to the water pipe (6) and generates a pressure signal according to the discharge pressure in the water pipe (6). (6) is a flow rate detection means that detects the outflow of water and outputs a flow rate signal when the flow rate is higher than a predetermined flow rate; (S is a power supply control means that controls the supply to the modele (3); ), and when the magnitude of the pressure signal becomes equal to or less than a predetermined value, a power supply start means outputs a power supply C5 start signal to control the power supply control means αQ so that the power supply to the moder (2) starts from Ij8; Q71 receives a signal in response to a pressure change on the output side of the pump (2) from the soil fertilizer pressure detection means port, and supplies a pressure fluctuation signal to the fertilizer power supply control means (2) from the power supply control means (2). A constant pressure control means for controlling the power supply control means (to) so that the amount of power supplied to the modle (3) is changed so that the pressure on the output side of the pump (2) is approximately constant; (to) is a flow rate detection means Q4;
A power supply stop means inputs a flow rate signal from the power supply control means (to) and supplies a power supply stop signal to the power supply control means (to) to stop the moder (3); the mark is a control value switching means consisting of a changeover switch;
1 is a control value determining means that determines a control value for a frequency of 50 Hz when this control value switching means diagram is switched to one side, and a control value for a frequency of 60 Hz when it is not switched to the other side. Note that the power supply start means aO1, the constant pressure control means 0η, the power supply stop means (to), and the control value switching means υ constitute a control device comprising a microcomputer, which will be described later.
第２図は第１図の実施例の電気接続を示す回路図で、図
において、Ｏｆはストレンゲージのブリッジ回路からな
り、送水管（６）に装着された圧力検出器で、送水管（
６）内の圧力に応動した量を電気信号に変換するもので
ある。勾はその電気信号を増幅し、アナログ信号を出力
する増幅器、（２）は増幅器中から出力信号をデジタル
信号に変換するＮ生変換器で、圧力検出器０りと増幅器
中とで圧力検出手段（２）を構成している。（財）は送
水ｗ（６）に装着されて送水管（６）内の流量が所定値
以下になった時に開放するスイッチ、＠（至）は電源電
圧＋Ｖを分圧する一対の抵抗で、スイッチ四とで流量検
出手段０４１を構成している。四は給電開始手段Ｑｅと
定圧制御手段０７１と給電停止手段（至）と制御値決定
手段ａｌｌとを構成するマイクロコンピュータからなる
制御装置で、ＣＰＵ ＠とメモリ（ロ）と入力回路（至
）と出力回路−とを有している。（７）はモードル（３
）と直列接続された双方向性サイリスタ、０珍はサイリ
スタ（７）に点弧信号を与えるホトカブラで、抵抗（至
）を介してサイリスタ句のゲート（３ｏａ）に接続され
ている。（至）は制御装置！ＩＣ１ａからの制御信号を
抵抗（ロ）を介して入力し、ホトカブラＧυを点弧制御
するトランジスタ、（至）はホトカブラＣ３υに直列接
続された電流制限用の抵抗で、サイリスタ四、ホトカブ
ラＣ３１）、トランジスタ（至）、抵抗轡■とともに給
電制御手段（イ）を構成している。FIG. 2 is a circuit diagram showing the electrical connections of the embodiment shown in FIG.
6) converts the amount in response to the pressure inside into an electrical signal. (2) is an amplifier that amplifies the electrical signal and outputs an analog signal, and (2) is an N converter that converts the output signal from the amplifier into a digital signal. (2). (Incorporated) is a switch that is attached to the water supply w (6) and opens when the flow rate in the water pipe (6) falls below a predetermined value. @ (To) is a pair of resistors that divides the power supply voltage +V, and the switch 4 constitutes a flow rate detection means 041. 4 is a control device consisting of a microcomputer that constitutes the power supply start means Qe, the constant pressure control means 071, the power supply stop means (to), and the control value determination means all; It has an output circuit. (7) is the modle (3
) is connected in series with the bidirectional thyristor, 0 is a photocoupler that provides a firing signal to the thyristor (7), and is connected to the gate (3oa) of the thyristor through a resistor (to). (To) is a control device! A transistor that inputs the control signal from IC1a through a resistor (b) to control the firing of the photocoupler Gυ, (to) is a current limiting resistor connected in series with the photocoupler C3υ, thyristor 4, photocoupler C31), Together with the transistor (1) and the resistor (2), it constitutes the power supply control means (1).
に）はモードル（３）を駆動するための１４源、鈴は作
業者の手操作によりオン、オフされる切換スイッチ、＆
ＩＩ４は電源電圧＋■を分圧する抵抗で、切換スイッチ
四とで制御値切換手段図を構成している。) is the 14 source for driving the mode (3), the bell is a selector switch that is turned on and off by manual operation by the operator, &
II4 is a resistor that divides the power supply voltage +■, and together with the changeover switch 4 constitutes a control value switching means diagram.
次に動作について説明する。まず、送水管（６）の吐出
圧力は、圧力検出手段（２）の圧力検出器α場で電気信
号に変換され、増幅器中、Ｎ勺コンバータ（ハ）を介し
て入力回路（２）に入力される。ここで、入力回路−に
入力された圧力信号は一８図のステップ（ロ）にてＣＰ
Ｕ（ホ）を介してメモリ（財）に記憶される。また一方
、送水管（６）の流量は、流量検出手段Ｑ４の流量スイ
ッチ（２）のオン又はオフに基づく状態信号として同様
に入力回路（２）に入力される。つまり、所定流量以下
では、流量スイッチ四がオフとなり、入力回路（７）に
Ｌが出力され、所定流量を越えると流量スイッチ（２）
がオンとなり、Ｈが入力される。Next, the operation will be explained. First, the discharge pressure of the water pipe (6) is converted into an electrical signal by the pressure detector α field of the pressure detection means (2), and is input to the input circuit (2) via the N-converter (c) in the amplifier. be done. Here, the pressure signal input to the input circuit is inputted to the CP at step (b) in Figure 18.
It is stored in memory (goods) via U (e). On the other hand, the flow rate of the water pipe (6) is similarly input to the input circuit (2) as a status signal based on whether the flow rate switch (2) of the flow rate detection means Q4 is turned on or off. In other words, when the flow rate is below a predetermined flow rate, the flow rate switch 4 is turned off and L is output to the input circuit (7), and when the predetermined flow rate is exceeded, the flow rate switch (2) is turned off.
is turned on and H is input.
入力回路−に入力された流量信号は、第３図のステップ
（至）にてＣＰＵ（至）を介してメモリ（財）に記憶さ
れる。次に、第３図のステップ■においては、メモリ（
財）に記憶されている流量信号がＣＰＵ ＠に取り込ま
れてＨ又はＬかが判定される。Ｈであれば、所定流量を
越えているため、ＣＰＵ（至）では、第８図ステップ−
のように点弧フラグが立てられる。更に、第８図ステッ
プ四においてＣＰＵ ｍにて点弧角を（１）式によって
算出し、更に、その点弧角に対応する点弧時間を（２）
式によって算出する。The flow rate signal input to the input circuit is stored in the memory via the CPU in step (to) of FIG. 3. Next, in step ■ in Figure 3, the memory (
The flow rate signal stored in the CPU @ is taken into the CPU @ and it is determined whether it is H or L. If it is H, the predetermined flow rate is exceeded, so the CPU (to) executes step - in Figure 8.
The ignition flag is set as follows. Furthermore, in step 4 of Fig. 8, the firing angle is calculated by the CPU m using the formula (1), and the firing time corresponding to the firing angle is calculated using the formula (2).
Calculate using the formula.
θＮ＝θｐ十Ｋ （Ｐ−Ｐｓ） （ｄｅｇ） −”
（１）ここで、θＮ＝新しく算出された点弧角θＰ
；前回の点弧角
Ｐ＝今回メモリ（支）に取り込まれた圧力値ＰＳ＝メモ
リ（財）に予め設定された基準圧力値
に＝モータ（３）とポンプ（２）によって定まる定数
ところで、この（１）式においては、Ｐ（Ｐｓであれば
、この差に比例した値ＩＫ（Ｐ−Ｐｓ）ｌ が前回の点
弧θＦから減じられ、また、Ｐ＞ＰｓであればＫ（Ｐ−
ＰｓンがθＰに加えられ、Ｐ＝Ｐｓになると、点弧角θ
Ｎは前回の点弧角θ？と等しくなり、この（１）式によ
って基準圧力Ｐｓになるような点弧角θＮが算出される
。θN=θp10K (P-Ps) (deg) −”
(1) Here, θN = newly calculated firing angle θP
; Previous firing angle P = Pressure value loaded into the memory this time PS = Reference pressure value preset in the memory = Constant determined by the motor (3) and pump (2) By the way, this In equation (1), if P(Ps), a value IK(P-Ps)l proportional to this difference is subtracted from the previous firing θF, and if P>Ps, K(P-Ps)l is subtracted from the previous firing θF.
When Ps is added to θP and P=Ps, the firing angle θ
Is N the previous firing angle θ? The firing angle θN that makes the reference pressure Ps equal to the reference pressure Ps is calculated by this equation (1).
次に、（２）式においては、（１）式にて算出された点
弧角θＮに対応した点弧時間Ｔ、つまり、第６図（へ）
の［原電圧が０の位置から点弧パルスを出力するまでの
時間Ｔが算出される。Next, in equation (2), the firing time T corresponding to the firing angle θN calculated by equation (1), that is,
The time T from the position where the original voltage is 0 until the ignition pulse is output is calculated.
θＮＩ
Ｔ＝■Ｘ丁（ｓｅＣ）・・・・・・（２）ここで、Ｔ；
電源電圧が０の位置から点弧パルスを出力するまでの時
間
ｆ＝電源周波数
この（２）式から求められた値Ｔが第８図のステップ（
６）にてメモリ（２）に記憶される。θNI T=■X ding (seC) (2) Here, T;
The time from the position where the power supply voltage is 0 to the output of the ignition pulse f = power supply frequency The value T obtained from this equation (2) is calculated from step (
6), it is stored in the memory (2).
一方、第８図のステップ■で流量信号がＬと判断された
場合には、第３図のステップ（６）において、ステップ
（ロ）での取り込み圧力値Ｐと基準最低圧力値ＰＭＩＮ
とが比較され、Ｐ＜ＰＭ１Ｎであれば、第８図のステッ
プ■で同様にＣＰＵ ＠の点弧フラグが立てられて、第
３図のステップ（ロ）で点弧角θＮと点弧時間Ｔが算出
される。一方、第８図のステップ□□□においてＰ＞Ｐ
ＭＩＮであれば、第８図のステップ（転）にてＣＰＵ
＠の点弧フラグが降される。次に、このような手順の動
作の途中において、電源電圧に同期して、第４図のフロ
ーチャートで示すような割込がスタートされる。まず、
ステップ（財）において。On the other hand, if the flow rate signal is determined to be L in step (2) in FIG. 8, in step (6) in FIG.
is compared, and if P<PM1N, the firing flag of the CPU @ is set in the same way in step (2) in Figure 8, and the firing angle θN and firing time T are set in step (B) in Figure 3. is calculated. On the other hand, in step □□□ of Fig. 8, P>P
If it is MIN, the CPU is
The ignition flag of @ is lowered. Next, in the middle of such a procedure, an interrupt as shown in the flowchart of FIG. 4 is started in synchronization with the power supply voltage. first,
In step (goods).
上述のステップ−峙での点弧フラグの状態が判定され、
点弧フラグがステップ■にて立てられている場合には、
ステップ四において割込スタートからＴｓｅｃ経過した
か否かが判定され、Ｔ’ｓｅｃ経過すれば、ステップ−
において、ＣＰＵ（ホ）から出力回路−に点弧信号が出
力される。なお、このＴ’ｓｅｃはステップ（ロ）にお
いて算出された点弧時間Ｔと同一のものである。ところ
で、出力回路−に出力された点弧信号は、直ちに抵抗−
を介して点弧トランジスタ曽を動作させ、フォトカプラ
Ｃ（１）を点弧させる。The state of the ignition flag at the above step is determined;
If the ignition flag is set in step ■,
In step 4, it is determined whether Tsec has elapsed since the start of the interrupt, and if T'sec has elapsed, step -
At this point, an ignition signal is output from the CPU (E) to the output circuit -. Note that this T'sec is the same as the ignition time T calculated in step (b). By the way, the ignition signal output to the output circuit is immediately applied to the resistor.
The ignition transistor So is operated via the ignition transistor So to ignite the photocoupler C(1).
従って、サイリスク曽のゲート（８０ａ）に点弧信号が
与えられ、サイリスタ（至）がＴｓｅｃＧＤタイ’ｉ、
：／ り１’導通される。なお、割込みルーチンは、
電源周波数の半サイクル毎に同期して実行される。Therefore, a firing signal is given to the gate (80a) of the thyristor, and the thyristor (to)
:/ RI1' conducts. Note that the interrupt routine is
It is executed synchronously every half cycle of the power supply frequency.
一方、ステップ■において、点弧フラグが降されている
と判断された場合には、ステップーーは実行されないの
で、出力回路（２）からはトランジスタ（至）へに点弧
パルスは出力されず、サイリスタ（至）はオフとなり、
モードル（３）は停止状態となる。On the other hand, if it is determined that the ignition flag has been lowered in step (2), step - is not executed, so no ignition pulse is output from the output circuit (2) to the transistor (to), and the thyristor (to) is off,
The modele (3) is in a stopped state.
ところで、第８図、第４図のフローチャートで得られる
ポンプ（２）の動作特性を第５図ないし第６図で詳述す
ると、まず、第６図（ｃ４において、点弧角θＮ＝Ｑ°
、点弧時間Ｔ ＝ ｏｓｅｃの場合、性能曲線（ロ）を
得るとすると、第６図（ハ）の場合には点弧角θＮはθ
ｌに制御されるため性能曲線（財）、第６図に）ないし
くホ）の場合には、点弧角θＮが０２．θ、に制御され
るために性能曲線■ないし輪を得ることになる。ここで
、蛇口（７）を開放した場合、抵抗的ｌｓｍｅが得られ
たとすると、吐出圧力値Ｐ１が基準圧力値Ｐｓよりも大
であれば、第８図のステップ（６）において、点弧角θ
Ｎは増され、第６図（ハ）で示すように０１となり、性
能曲線に）と抵抗曲線−との交点Ａ、で動作しようとす
るが、またこの人、の位置では吐出圧力Ｐ２ ＞Ｐｓで
あるため、更に第８図のステップ（６）において、点弧
角θＮは第６図に）を経て最終的に第６図（（ホ）のθ
。By the way, if the operating characteristics of the pump (2) obtained from the flowcharts of FIGS. 8 and 4 are explained in detail in FIGS. 5 and 6, first, in FIG.
, when the firing time T = osec, the performance curve (b) is obtained, and in the case of Fig. 6 (c), the firing angle θN is θ
Since the firing angle θN is controlled to 02. Since it is controlled by θ, a performance curve ■ or circle is obtained. Here, if a resistive lsme is obtained when the faucet (7) is opened, if the discharge pressure value P1 is greater than the reference pressure value Ps, then in step (6) of FIG. θ
N is increased and becomes 01 as shown in Fig. 6 (c), and operation is attempted at the intersection point A of the performance curve) and the resistance curve, but at this person's position, the discharge pressure P2 > Ps Therefore, in step (6) of FIG. 8, the firing angle θN is determined as shown in FIG.
.
を得ることになり、吐出圧力ＰＳ及び流量Ｑ２が得られ
る。Therefore, the discharge pressure PS and the flow rate Q2 are obtained.
ここで、更に蛇口（８）が開放されて双方の蛇口から吐
出されると、抵抗曲線Ｉｌｌは抵抗曲線ＩＺに変化し、
その結果、性能曲線輪とはＡ、で交わることになり、吐
出圧力はＰｓからＰ、に低下しようとするが、第８図の
ステップ（６）でＰ６＜Ｐｓのため点弧角θＮがθ。Here, when the faucet (8) is further opened and water is discharged from both faucets, the resistance curve Ill changes to the resistance curve IZ,
As a result, the performance curve intersects at A, and the discharge pressure attempts to decrease from Ps to P.However, in step (6) of Fig. 8, since P6<Ps, the firing angle θN becomes θ. .
かう例えば第６図に）のようにθ２へ減じられ性能曲線
−を得ることになり、交点Ａ６では、Ｐ４＜ＰＳである
ため、更に、点弧角θＮはθ２から第６図（ハ）のよう
にθ１に点弧角が減じられ、性能曲線−と抵抗曲線Ｈと
の交点Ａアで動作し、吐出圧力は基準圧力ＰＳに等しく
なる。即ち、蛇口（７）のみを見た場合、抵抗曲線優り
において圧力はＰｓであるため、流量はＱ２のままとな
り、１つの蛇口（７）からの吐出圧力並びに流量は他の
蛇口（８）の操作にかかわらず、一定値を維持すること
になる。For example, as shown in Fig. 6), the performance curve - is obtained by subtracting to θ2, and since P4<PS at the intersection A6, the firing angle θN is further reduced from θ2 to θ2 in Fig. 6 (c). As such, the firing angle is reduced to θ1, the operation is performed at the intersection point Aa between the performance curve - and the resistance curve H, and the discharge pressure becomes equal to the reference pressure PS. That is, when looking only at the faucet (7), the pressure is Ps in the resistance curve, so the flow rate remains at Q2, and the discharge pressure and flow rate from one faucet (7) are equal to that of the other faucet (8). It will maintain a constant value regardless of operation.
ここで、双方の蛇口（７） （８）が大きく閉じられる
か又は、全閉されると、流量はＱ、以下となり、第８図
のステップ（２）において、流量信号りが取り込まれ、
また、一方、第８図のステップ（ロ）で取り込まれた吐
出圧力信号はＰＳに等しいか又は大となるため、篤３図
のステップ輪にて基準最低圧力ＰＭＩＮ ＜Ｐと判断さ
れ、ステップ−で点弧フラグが降ろされ、モードル（３
）は停止状態となる。その後、蛇口（７） （８）が全
閉状態を維持されていると、圧力Ｐは基ｆｌａ最低圧力
ＰＭＩＮ よりも低下せず、モードル（３）は停止状
態を維持することになる。Here, when both faucets (7) and (8) are largely closed or completely closed, the flow rate becomes less than Q, and in step (2) of Fig. 8, a flow rate signal is acquired,
On the other hand, since the discharge pressure signal taken in step (b) of Fig. 8 is equal to or greater than PS, it is determined that the reference minimum pressure PMIN < P at the step wheel of Fig. 3, and step - The ignition flag is lowered with
) is in a stopped state. Thereafter, if the faucets (7) and (8) are maintained in the fully closed state, the pressure P does not fall below the base fla minimum pressure PMIN, and the moder (3) remains in the stopped state.
次に、蛇口（７）又は（８）が開かれると、吐出圧力Ｐ
が基準最低圧力ＰＭＩＮに向って低下し、ＰＭＩＮ＞
Ｐになると、第８図のステップ四において、ＰＭＩＮ
） ｐと判定され、第８図のステップ■において、点弧
フラグが立てられ、給電が開始される。このようにして
、低流量でモードル（３）を停止でき、モードル（３）
の正味の運転時間を低減できる。Next, when the faucet (7) or (8) is opened, the discharge pressure P
decreases toward the reference minimum pressure PMIN, and PMIN>
When it reaches P, in step 4 of Fig. 8, PMIN
) is determined to be p, and in step (2) of FIG. 8, an ignition flag is set and power supply is started. In this way, the moder (3) can be stopped at low flow rates and the moder (3)
The net operating time can be reduced.
一方、切換スイッチ關の切換動作により、制御装置（２
）はその定圧制御手段αηの定圧制御動作値が定まり、
例えば、周波数５０Ｈｚ又は６０Ｈｚで制御動作される
。これを第７図のフロチャートで説明する。まず、ステ
ップ−では、制御切換手段φの切換スイッチ−の切換状
態が判定され、オンであれば、ステップ藺において、制
御値決定手段ｖ３１１で周波数が６０Ｈｚに設定される
。また、オフであれば、ステップ−において制御値決定
手段Ｉで周波数が５０Ｈｚに設定される。従って、周波
数の変更に確実に対応できることになる。On the other hand, due to the switching operation of the changeover switch, the control device (2
), the constant pressure control operation value of the constant pressure control means αη is determined,
For example, the control operation is performed at a frequency of 50 Hz or 60 Hz. This will be explained using the flowchart shown in FIG. First, in step -, the switching state of the changeover switch - of the control switching means φ is determined, and if it is on, the frequency is set to 60 Hz by the control value determining means v311 in step -. Moreover, if it is off, the frequency is set to 50 Hz by the control value determining means I in step -. Therefore, it is possible to reliably respond to changes in frequency.
次にこの発明の他の実施例を＠８図ないし第１０図で説
明する。図において、四は作業者の手操作によりオン、
オフされる切換スイッチ、囲（７υは電源電圧十Ｖを分
圧する抵抗で、切換スイッチ０とで第２の制御値切換手
段−を構成している。なお、第２の制御値切換手段−は
定数を変更するために切換されるものである。従って、
制御値決定手段ＩＤにおいては、所定の定数Ｋ又はに１
が決定されることになる。Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 8 to 10. In the figure, 4 is turned on manually by the operator.
The changeover switch that is turned off, 7υ is a resistor that divides the power supply voltage of 10 V, and together with the changeover switch 0, it constitutes the second control value switching means. It is switched to change the constant. Therefore,
In the control value determining means ID, a predetermined constant K or 1
will be determined.
次に動作を説明する。切換スイッチ四が外部から操作さ
れると、制御値決定手段Ｉυではその定数がＫ又はに１
に決定され、定圧制御手段（１″Ｉ）はその定数にて定
圧制御することになる。これを第９図のフロチャートで
説明する。まず、ステップｇ２では切換スイッチ四がオ
ンか否か判断され、もし、オンであれば、ステップ（７
優において常数が例えばに１に設定され、オフであれば
ステップ（至）において常数が例えばＫに設定される。Next, the operation will be explained. When the changeover switch 4 is operated from the outside, the control value determining means Iυ changes its constant to K or 1.
is determined, and the constant pressure control means (1"I) performs constant pressure control using that constant. This will be explained using the flowchart of FIG. 9. First, in step g2, it is determined whether the changeover switch 4 is on or not. and if it is on, step (7)
In the case of OFF, the constant is set to, for example, 1, and in the case of OFF, the constant is set to, for example, K in step (to).
ここで、第１０図を見ると、例えば小型ポンプの制御に
利用される場合と大型ポンプの制御に利用される場合と
で定数Ｋが選択されることになり、例えば、定数にの場
合では第１０図（（イ）の如く基準圧Ｐｓに対する変動
幅が大となるが、定数をに１に変更することにより第１
０図（に）の如く変動幅が小となる。Now, looking at FIG. 10, the constant K is selected depending on whether it is used to control a small pump or a large pump. Although the fluctuation range with respect to the standard pressure Ps is large as shown in Figure 10 ((A), by changing the constant to 1, the first
As shown in Figure 0 (2), the fluctuation range becomes small.
以上のようにこの発明によれば、複数の負荷に対して共
通のポンプを使用する電気ポンプにおいて、ポンプ出力
側の圧力変化に応動した信号を発生する圧力検出手段、
この圧力検出手段から土泥ポンプ出力側の圧力に応動し
た信号を入力して上記ポンプモータへの給電量が上記ポ
ンプ出力側の圧力がほぼ一定になるように変わるべく制
御する定圧制御手段、及びこの定圧制御手段の制御定数
を切換し得る切換手段を備えたので、外部から作業者が
切換操作できることになり、例えば周波数の変更やポン
プ容態の変更に対し容易に対応でき、定圧制御動作も確
実に実行できる効果がある。As described above, according to the present invention, in an electric pump that uses a common pump for a plurality of loads, a pressure detection means that generates a signal in response to a pressure change on the pump output side;
constant pressure control means that inputs a signal responsive to the pressure on the output side of the mud pump from the pressure detection means and controls the amount of power supplied to the pump motor so that the pressure on the output side of the pump is approximately constant; Since we are equipped with a switching means that can switch the control constant of this constant pressure control means, an operator can perform switching operations from the outside, making it easy to respond to changes in frequency or pump conditions, for example, and ensuring constant pressure control operation. There are effects that can be implemented.
第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
はその電気接続を示す回路図、第８図、第４図はその動
作を示すフローチャート、第５図はその動作特性を示す
特性図、第６図はその波形図、第７図はこの発明の動作
の要部のフロチャート、第８図はこの発明の他の実施例
の電気接続を示す回路図、第９図はその動作を示すフロ
ーチャート、Ｎ １０図はその動作波形図、第１１図は
従来装置の全体（３成図、第１２図は（の動作を示す特
性図である。
回申、（２）はポンプ、（３）はモードル、０は圧力検
出手段、θ弔は流量検出手段、（２）は給電制御手段、
αＱは給ｒＩｔ開始手段、α力は定圧制御手段、（７）
は給電停止手段、＠は制御装置、関硼は制御値切換手段
、Ｕは制御値決定手段である。
なお、各図中同一符号は同−又は相当部分を示す。Fig. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a circuit diagram showing its electrical connections, Figs. 8 and 4 are flow charts showing its operation, and Fig. 5 shows its operating characteristics. FIG. 6 is a waveform diagram, FIG. 7 is a flowchart of the main part of the operation of this invention, FIG. 8 is a circuit diagram showing electrical connections of another embodiment of this invention, and FIG. 9 is its waveform diagram. A flowchart showing the operation, Fig. 10 is an operation waveform diagram, Fig. 11 is a diagram of the entire conventional device (three compositions), and Fig. 12 is a characteristic diagram showing the operation of the pump. (3) is the mode, 0 is the pressure detection means, θ is the flow rate detection means, (2) is the power supply control means,
αQ is supply rIt starting means, α force is constant pressure control means, (7)
is a power supply stopping means, @ is a control device, 硼 is a control value switching means, and U is a control value determining means. Note that the same reference numerals in each figure indicate the same or corresponding parts.
Claims (2)
ポンプにおいて、ポンプ出力側の圧力変化に応動した信
号を発生する圧力検出手段、この圧力検出手段から上記
ポンプ出力側の圧力に応動した信号を入力して上記ポン
プモータへの給電量が上記ポンプ出力側の圧力がほぼ一
定になるように変わるべく制御する定圧制御手段、及び
この定圧制御手段の制御定数を切換し得る切換手段を備
えた電気ポンプ。(1) In an electric pump that uses a common pump for multiple loads, a pressure detection means that generates a signal in response to a pressure change on the pump output side, and a signal that responds to the pressure on the pump output side from this pressure detection means. Constant pressure control means for inputting a signal to control the amount of power supplied to the pump motor so that the pressure on the output side of the pump is approximately constant; and switching means for switching the control constant of the constant pressure control means. electric pump.
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の電気ポンプ。(2) The electric pump according to claim 1, wherein the switching means comprises frequency switching means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19206084A JPS6166880A (en) | 1984-09-11 | 1984-09-11 | Electrical pump |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19206084A JPS6166880A (en) | 1984-09-11 | 1984-09-11 | Electrical pump |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6166880A true JPS6166880A (en) | 1986-04-05 |
Family
ID=16284951
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19206084A Pending JPS6166880A (en) | 1984-09-11 | 1984-09-11 | Electrical pump |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6166880A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002305890A (en) * | 2001-04-02 | 2002-10-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Drive-control device for motor for pump |
-
1984
- 1984-09-11 JP JP19206084A patent/JPS6166880A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002305890A (en) * | 2001-04-02 | 2002-10-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Drive-control device for motor for pump |
| JP4576739B2 (en) * | 2001-04-02 | 2010-11-10 | パナソニック電工株式会社 | Motor drive control device for pump |
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