JPS6164986U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6164986U JPS6164986U JP14890384U JP14890384U JPS6164986U JP S6164986 U JPS6164986 U JP S6164986U JP 14890384 U JP14890384 U JP 14890384U JP 14890384 U JP14890384 U JP 14890384U JP S6164986 U JPS6164986 U JP S6164986U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- worm
- pair
- gripping members
- right gripping
- hand
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Description
第１図は本考案の一実施例における主要部の分
解斜視図、第２図は同実施例の全体斜視図、第３
図は平面図、第４図は第３図の−線に沿う断
面図である。 １……把持部材、２……ウオームホイール、３
……ウオーム、４……駆動軸、５……連結手段、
６……ロボツトハンド、７……ロボツトアーム、
８……支持箱、９……モータ、１０……歯車箱、
１１……受け金具、１２……ウエーブワツシヤ、
１３……前端壁、１４……ねじ孔、１５……調節
ねじ、１６……スラスト軸受、１７……ロツクナ
ツト、１８……上壁、１９……下壁、２０……主
動リンク、２１……把持部片、２２……従動リン
ク、２３……把持面、２４……ラバー。
解斜視図、第２図は同実施例の全体斜視図、第３
図は平面図、第４図は第３図の−線に沿う断
面図である。 １……把持部材、２……ウオームホイール、３
……ウオーム、４……駆動軸、５……連結手段、
６……ロボツトハンド、７……ロボツトアーム、
８……支持箱、９……モータ、１０……歯車箱、
１１……受け金具、１２……ウエーブワツシヤ、
１３……前端壁、１４……ねじ孔、１５……調節
ねじ、１６……スラスト軸受、１７……ロツクナ
ツト、１８……上壁、１９……下壁、２０……主
動リンク、２１……把持部片、２２……従動リン
ク、２３……把持面、２４……ラバー。
Claims (1)
- 開閉自在な左右１対の把持部材により対象物を
把持するロボツトハンドにおいて、前記左右１対
の把持部材にそれぞれウオームホイールを固定し
、これらのウオームホイールを１個のウオームの
両側に該ウオームの回転により前記左右１対の把
持部材が互いに開閉するように係合させ、前記ウ
オームを駆動軸に、伝達トルクが所定値を超える
と屈従して滑る連結手段を介して連結したことを
特徴とするロボツトハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14890384U JPS6164986U (ja) | 1984-10-01 | 1984-10-01 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14890384U JPS6164986U (ja) | 1984-10-01 | 1984-10-01 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6164986U true JPS6164986U (ja) | 1986-05-02 |
Family
ID=30707100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14890384U Pending JPS6164986U (ja) | 1984-10-01 | 1984-10-01 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6164986U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015120236A (ja) * | 2013-11-19 | 2015-07-02 | 株式会社ジェイテクト | 搬送ロボット |
| JP2015231652A (ja) * | 2014-06-10 | 2015-12-24 | Ｋｙｂ株式会社 | ロボットハンド |
| JP2019514710A (ja) * | 2016-05-04 | 2019-06-06 | エックス デベロップメント エルエルシー | ロボット装置用バネ内蔵ウォームグリッパ |
-
1984
- 1984-10-01 JP JP14890384U patent/JPS6164986U/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015120236A (ja) * | 2013-11-19 | 2015-07-02 | 株式会社ジェイテクト | 搬送ロボット |
| JP2015231652A (ja) * | 2014-06-10 | 2015-12-24 | Ｋｙｂ株式会社 | ロボットハンド |
| JP2019514710A (ja) * | 2016-05-04 | 2019-06-06 | エックス デベロップメント エルエルシー | ロボット装置用バネ内蔵ウォームグリッパ |