【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]
本発明はカメラの焦合状！ミ、すなわち焦点調整状ｙＥ
、を検出するための、もｆを保持する焦合状態検出、Ｋ
ｆ構体に関する。
従来、カメラの撮影レンズの焦合状態を検出する検出装
置のための光電変換末ｆ−の保持としては、かかる検出
装置の検出精度が高くなればなるほど？定焦点面に対す
る位ｔを＋Ｉ ｆＩＫに調整することが必要となる。
例えばかかる光°屯変換、もｆの受光面がｔ足熱：：Ａ
ｔｒｌｉ ！対して光′）：的に傾斜している場合には
かかる複数の充電変換素子のうち・部はＰ定焦点面より
も離れ、 ・部は予定焦点面よりも近くなってしまって
ＩＥｆｌｌな焦合状態の検出が行えなくなるため、精度
良く焦合状態の検出を行うためにはかかる位７ Ｊ ？
を正確に行すなければならなかったが従来はかかる点に
関して充分考慮されていなかった。
そこで本発明はカメラの撮影し／ズのヱ１．−合状態を
検出するための複数の光電ｆｌ！！！素ｆ−を保持する
焦合状態検出素子構体においてＩド１記受光面を調整す
る調整手段を設けて、かかるｍ整を１１ｊ能とすること
を０的とする。
以ト図面に従って未発明の、；１細を説明する。
第１図、；（１２図及υ第３図は、４二発明の詳細な説
明ｆＪに尤☆ち、 ・ＩＦ、の像の鮮明度変化の祥ｒと
そｔ］にえＪ応した６°、曲用（四分４１の変化を説明
すξだめの挨弐図であξ、、第１図は、一般的な光学２
Ｙの結１°状φを小十図であり、図示しなり・物体のれ
°は、＆Ｉ、５“光学系ｌにより、■定焦点］ｎ１２の
近傍に結像されＺ、０回図（ａ）は予定焦点面の後方に
も１１像した（・わゆる、後ビンの状態であり、予定焦
点面においては、像はポケた状１＆、になる。同図（ｂ
）はｆ定４．Ｖ−意向に正しく結像した場合で、像は鮮
明となり、いわゆる合焦状態である。同図（Ｃ）は予定
焦点面の…ｊ方に結像した。いわゆる前ビン状望１であ
り、ｌ’、ａ）の場合と同様に予定焦点面２面にお（・
て像はポケた状１μ、になる。物体の例と、回物体像？
＃一度の変化を０′！２図に模式珂に示す、同図（’
ａ ）は、黒地に白線の物体であり、この物体の第１図
（’、ａ）（’、ｂ）ｌ’、ｃ）の如き結像撃性での像
の状ｊ、Ｉ！；をそれぞれ第２図＋’ｂ）ｔ、’ｃ）＋
：ｄ）に、１．−す、第３図は、０′１２図の物体の像
のｒ・定焦げ１面１における照度分春紮小す図であり、
Ｉ）！ｌＩ中１、８ 辷二 ＜ｂ）、＋ 。 ）
１オ 、 やわお１ｍｌ 図ｆ’ａｌ、ｔ’、ｂ）、
ｆ’、、ｃ）の結像状ｊｌｉにおける像の照度性４」を
小す、０′）３図中のＸ方向は、第２゜図の（ａ）に示
す、Ｘ方向に対応している。第４図は、Ｌ、記紀凡°光
学、ｖ： ｔによる。第３図、ｉの如、！！照度分４＋
３を時系列電気炉１号５として、固す−と称する。）
４１例えはＣＣＤ、ＣＩＤ。
ＢＢＤあるいはナトダイオート形センサーから出力さ□
れる様子を示す図である。イメージ・センサーとしては
、感光部に例えばＮ個のフローティングＰＮ接合を有し
、この感光部で発生した信号電荷を読み出す、たとえば
４相ののアナログ・ジフトレジヌターとしてのＣＣＤと
、１−記４＠； Ｉ； ｉＥ荷のシフト・レジスタへの
転送を間両するソフト電極から構成されたものを、１例
として考える。このイメージ会センサー４にはシフト１
１Ｉ：極への信号パルスＳＰと、アナログシフトし・ノ
ヌタ転送用のクロック・パルスφ１゜ψ２ φ１独υψ
４．及び出力８１七萄圧変換用コノチノサのノル′′市
川のリセットパルヌＲ５か加えられることにより、信号
がイメージ・センサーの出力端より時、７・列的にとり
出される。電気（言回５は、レフトパルスＳＰを加えて
からＮビットの１１′１．．７列（１１号として出力さ
れるか、これは、ｌサイクル曲のレフトパルスＳＰから
現シフト〕°ルヌ１′Ｌの時間に 感光部に発生、蓄積
された＋ｔ；１号電（苛にＪ４ ｋ、した山：気４；：
ｒ号であり、これらの引き続いた１ｉｉｉ Ｖのンフト
ノ”ルスをｊ７．える時間間隔かＸ、積ｌ１１１間であ
る。
第５図は４１発明に係るも１１像状態検知方式の一実施
用ｆコ１例を、■、す桧式図であり、 ”：Ａ ３図に
示す様な工・寸焦意向における馬ｊ、ＩＱ分４Ｉの結像
状態における変化を、Ｌ記イメーソ・センサーを用いて
電気ｔ１号に乃模し結像状φ、就就中用明度鋭敏に検知
して、大小する方法を、１−すものである０図に）にで
、結像光学ｙ％ ｉは、 （一定焦点面にその受光部
か 秒すＺ柾に配きれた。イメージ・センサー４に対し
て大中ｌ′の方向にｄ１′Ｊ！可能に図示しないＩＩｒ
動部材にて、＋ｆｆ！Ｘされているものとする。同図中
には開本しないが、例えは第２図１’、 ａ ）に示す
如き物体の像かイメージ骨センサー４の受光面乃至その
近傍に結像されているとする。イメージ・センサー４に
は、ドライバー６により、１ｆ７述したレフトパルス・
リセツトハルヌ於υ転送用りロックパルヌφｌ。
ｒｔ２．ｃｔ３．φ４が加えられる６例として、第２図
（ａ）に示す物体の賛か不鮮明な状態でイメージ・セン
サーの受光面に結像された。第６図１’、 ａ ） ／
Ｔ、の如さ状態について庫方Δ、の動作を説ＩＩする。
か様な照度性４１を有する像の信号はイメージ・センサ
ー４より、第６図（ｂ ）の様な時Ｓ・列４″＋号とし
てとり出される。第６図（ｂ）〜ｌ’、 ｇ ）の図の
横軸は共に時間軸を示した、たて軸は任意中位の゛屯気
山力を示すものとする。第６図（ｂ）のり１号が１方に
シフトしているのは、イメージ・センサーの暗電流によ
る＋１’ｌ流成分である。イメージ・センサーからの出
カイ、−４すの ノは ｒ］「ｆｌＪラップ８の１［メ
カ端に０Ｅ３ｒＩされξｐ ｊｊに回Ｉ＋１−こ ｎヒ
ラ］・遅延７にメカされＺ。＋１「ｌ ＊シ千回腎、の
べ延ｊ、ｊは、７；ぐ計的に最適、′１１か１」１め以
り丁り・Ｚｔ・のンすＺ７回ｉＭｔＵ回路にメカされた
イメー７・セッサーからの（５吋は。
４例で１才ｎビットＭ延され ｌ記差動ア／ブ８のイ′
、′込）ｌ ＆＋＋ｊ、 ＋＋ ｆｊ’； ＸｉされＺ
、、ｎヒツト遅延回路の訂細な構成例にりし・てはば・
〆、する。第６図＋’ ｃ ’）のげ・四て７＋、す４
１１号は 同図（ｂ ）と回じぎ（を慴けない（、−；
ｒ；であり、実線で示す信号は、ｎヒツト遅延回路に
て〃シ４を受けた信号を小す６か扛な２込力のＸ初出ハ
を第６図（：ｄ）に小才。回（１、号は 、ｌき続、（
・τ 絶対値回路９にメカされ、第６図Ｉｅ）の如き信
号にｆ換される。１絶仙植回路の訂細な構成例にっし・
ては後述すｉ、 ７・ｊｌｌ出力を１．記の絶χ・１１
１１回路を通して、１１、１．’、 Ｘｉにり換するの
は、後の積分の際に、負イ、−１号かイ「ンＩすＺｌこ
とにより本ｌｌ１分子〆１か相殺されることを防ぐため
である。Ｍ！２対（１／１回路９の出力は、カン−７変
換回ｉ’ｙ、 ｔ ｏにメカごれる。刀〉マ度換回路の
詳細な構ｌ、例については？ｔ・’ｖｒ：すξ５．カン
マ乃換回路１０の出カイ、号は第６図（ｆ）の如く 込
カイｔ、ぢレヘルに対−゛・、して、強調された形とな
ってし・こ、同回路を川り・こことか、４発明Ｃハ人さ
な特徴で、これによりイ、１号のレヘル・にｐユ、１−
た千、みづけか力、されることになる。カンマ変換回路
１０の出カイ。号は積分器１１に込り 積分され、Ｊ＋
１１’／）値は、十−ルト回路１２により十−ルトされ
へ１明１ｎを大小すＺｌ、の例えば゛屯１１、、ｉｌ
で構成される表示器１３に併給されＺ、積分及υ十−ル
ト回路の具体的構成例については抹・〆にする０帖号か
積分乃υ十−ルトされる様ｔを第６図（’ ｇ ）に示
す、 ／ｌｓ騎電圧Ｖｓか、そのときの慣″のり明度を
オ、す出カイ、）吟である。か様にして、本例の結像状
ず８検出回路では、イメー７・センサー出力に１ｌＨＥ
をかけたものと、遅延をかけないものとのＸをとり、ｌ
！！！＋ｉすれは、像の輪郭を抽出し１回輪郭のり明１
番をガンマ変換を？’ｌない、鮮明度の高いもの程それ
を強調し。
υ゛し・で、これを測定視野全域に百９．積分すること
により −ＩＩＩ ；ｉ視〒？全域の像のら〒明度を鋭
敏に検知できるものであζ。第７図には、ｎヒツト遅延
回路７の具体的な構成５例を示す図であり同図におり・
て入力端１４に第６図（ｂ ）に示すイメーノ・セッサ
ー４かちの画像信号かメカされ４．．１５は１ヒント／
／運回路でｎ個がカヌケートに接ｈ“１″、されて、ｎ
ヒツトの遅延か行なわｈ テｘ、 ｊ、ｌ Ｉｆｆ；
ｌｉ＋’、 、帰’；；１ＩＩＦ、抗Ｒを接続した才〆
アンブよりＣ４るＸ動７ノ′ブ８の負入力端イにメカさ
れＺｏ回アンプ８の出力傳； ｔ ６には既に述へた如
く４第６図（’ ｄ ）のイ１−１号か出力される。Ｐ
ｌ。
Ｐ２はｌヒット８延回路に加えられるホールトノ′ルヌ
てま、乙、第８図ルυ：？ｊ９図は前記の１ヒツト遅ｖ
ｌＩＩｌｖｆ、の実際的な例りυ、同開回路て信号か１
ビツトシ達される様ｆを小す信号波形図でり、る。第８
図におり・て士−ルトパルヌＰＩ。
Ｐ２を第９図に示すタイミングで印加することにより４
７１号の１ヒツトｕ延か実現できる。すなわち、込ハ端
１７からポイント１８、ポイント１８から出力端１９ま
てか、それぞれ公知のサノズル十−ルト回路として構成
されており メカ端１７に第９図（’、 ａ ）の様な
イメージセッサー４からの時系列信号か加えられると、
サンブリンクパルヌＰ１によりポイント１８の出力には
第９図（ｂ）の如さ“Ｖ−ヒツト〃れの信けか発１１す
る。同様に同図（ｂ）の信号はサンブリノクハルスＰ２
により？＆！ ＬＲのサノブル十−ルト回路により１回
図（’、 ｃ ）の如き信号すなわち同図ｆ’、 ａ
）のイエ号とｒ’ｌｌｌ：１ヒツトｄ延した信号とし丁
、出力端１９に出力されるものである。
第１Ｏ図、第１１図は、それぞれ、Ｐ、対値回路の具体
的な構成例と、その請出力特性を示し、第１０図の回路
のメカ端２０にメカされた信号は、同回路で絶対値に変
換され、メカ信号の符号の如何にかかわらす、第１１図
示の特性に従って１１仁号として出力端２１より出力さ
れる。
第１２図、第１３図はガンマ変換回路１０の耳体例で東
ｐ器を用いた 東回路のフロックタイヤクラＬ及び、そ
のメ出力特性を示す、２２は東η器のメカ端、２３は１
−１し■４の出力端であリ この回ＶＦ、は、第１３図
に小す如５°０乗特性をイＪするため、同回路へのメカ
４１号のレベ、ルに屹、じて、ＪＩ線形的に増巾された
出力信号が得られ丑、第１４１４、第１５図は、カンマ
変換回路の他の簡易な１１体例としての公知の折１．近
似回路及υ、同回路のメ出力特性を示す、第１６図、：
ｔｓ ｔ ７ Ｈｙ５は、積分器Ｗ８１１ ”ｊ ンブ
ルホールト回路１２の鏡体的な回路構成；喜びに人力信
号か積分され、同積分（／ｉがボールドされる様イを小
才タイミング図を小す、すなわち、第１６図のメカ端２
６に第１７図（ａ）でイ、す如さ、ガンマ変換された信
号か人力されるものとする。
第１７図１ａ）において、３２は測定視野の時間的長さ
を表わし３３は、イメージ・センサーの既に述べた蓄積
時間を示す、第１６図において、例えはＦＥＴアナログ
ヌインチ糖の゛；Ｅ子スイッチで構成されるヌイツチＳ
ｌ、ｓ２．ｓ３が第１７図１’、ｂ） 、ｌ’、ｃ）
、 ｌ″ｄ）で示されるタイミングでＯＮする様に構
成されている。オ〆アンブ２７には、負メカ端と出力端
にコンデシナ２８及υヌイツチ５２力・４夕１ （（＞
にＪ妄続されで１回スイッチＳ２がＯＦＦ状ＬＩ＋、で
１まメカ４）＄；を積分し、積分値をヌイツチＳ３を介
して。
コンデンサ２９に充電型バーとして供給する。同コンデ
ンサ２９の出力’１ｔｔ１１：の変化は、第１７図（ｅ
）の如くになる。ＡＨ定視野３２の全域にσる積分が完
了すると、５３がＯＮＬ、ＪＡ分子ヌがコンデンサ２９
にボールドされ、バッフ７アシブ３０を介シテ、同ホー
ルトｆＩＩｉが°■ｃ圧二１３１にメカされ、′電圧計
３１の指オ、により、そのときの像の鮮明度を知ること
が出来る。上記ボールド信号の変化を第１７図（ｆ ）
に示す、上記ホニルド値、換言すれば、像の鮮明度を示
す信号（：以ｔ＆簡単のために、フォーカス信号と称す
る）は、第４１ｉｌｉｌにおける結像光°７系による予
定焦点面ヒの像の照序分布の空間的変化が激゛しい稈大
３くなることは、第５図に示す結像状態の検知方法から
明白である。すなわち、第１８１ｉ４に小す様にフォー
カス信号は、結像光７系が、Ｙ一定焦点面に結像してい
るときに最大となり、これは、その物体に対して結像光
学系が合焦状ｉμにあることをｊ、している、結像光学
系が合焦点を濱れるに従い、１１１ビン状態でもあるい
は、擾ピノ状態でも極端にフォーカス信号が減少するこ
とになり、結像光学ｇ・の結像状態が明確にまた極端に
鋭い積電で検知されるものである。
第１９図は、Ｌ記フォーカス（１号の結像光学系の開ｕ
ｌｌ；による変化炙１、す図で、開口比の小さい結像光
学ｇ・を用いた場合のフォーカス信号は３５に４、す如
くゆるやかな曲線となり、Ｊｊ！！に開口比の太きな結
傳°光学系街用いた場合のフォーカスｔ１、号は３４に
、［；す如く、鋭し・曲線となる。
しかし乍ら、開口比の小さし・結像光学系においては、
開Ｌｌ比の大きい＆１．骨光学系よりも像面の被写界深
田、が大きいため結像状ガの検知精度の低ドか１１じて
も、その公立が相殺される方向になる。この梯に第５開
本の結像状！１１ｉ検知方式は、カメラ等の光学機器の
合焦検知システムとして有用な方式である０本り人にお
いては、物体コノトラストが小さい場合でもガンマ変換
回路ｌＯの非線形性を強くすることにより１合焦状態と
非合焦状にのフォーカス信号の差を大きくすることがで
き１合焦状態の検知精度を極めて高いものにすることが
できる。ヌ、たとえ、ガンマ変換回路の出力が小さいも
のであうでも、測定視野範囲全域にわたって積分又は加
算を行なうため１合焦状態と非合１町・、状態のフォー
カス信号のｋを極めて大さくすることができるのみなら
ず、積分回路へのメカ信号にノイズが存在しても、植分
写の高周波成分の除去効果により、ある程度積分器出力
に於ては、ノイズのルなし・、安定したフォーカス桔号
が得られる。
以１．の様に本方式は結像光学系の作る像の鮮明度に対
応した暖を強調し、測定視野全域に亘って加え合わすこ
とにより、結像状態の高精度な検知が可能となる。
一方、第５図に示す結像状態の検知方式にては、雫−・
の像の鮮明喰のみを検知するために。
合焦点は正しく検出できても、非合焦時に、結像状態が
１）；ｊビンかあるいは、後ビンであるかをｒｌ ：ｊ
、’することは山中なし・、！、物体か１．記うヌテＬ
・を用いたカメラ“りの光学機器に対して相対的に動し
・でし・子場合には、測定視野には異なった像かスξこ
とになり１回 鮮明度でも、フォーカフＬ１’ｌか境動
すＺ、ことかあり、同一・物体でも明ξさか変化すξ、
と、フオーカヌ信号が変動することかあり、これらのｌ
）： ３：、＋：をψ良した検知方式を以トに説１！１
する。第２０図は、ｌ：記欠点を之茄・１て改Ｑを行な
またｌ実施例であり、同図に小才様にムー像光学、ｖｌ
を−ｈった光重はハーフミラ−３６により２部分に分け
られ、その透過光はＹ一定焦点面３９の前方に配された
イメージ・センサー４の左半分に込射する。一方ハーフ
ミラー３６で反射された光束は、同ハーフミラ−３６と
中９ｒな位ｔに配された全反射ミラー３７により反射さ
れ予定焦点面３９に光学的に等情なＴ・定焦点面４０の
後方に配置されたイメージ・センサー４の右゛ｒ５分に
込射する。
予定焦点１ｎ＋３９．４０とイメージ・センサー４の間
隔は！（にΔである。４１及び４２は結像光学＋％ ｔ
により実ｒにム１１像された２°而であり。
第２０図においては、結像光学Ｓ−１の結像面４１．４
２は予定焦点面３９．４０の前方にある場合を示しであ
る。ここで物体として、第２図（ａ）に示した如きパタ
ーンを想定すれば。
）、述の結像状態においてはイメージ・センサーＩの貧
の竪１へ分布は第２１図１’、 ａ ）の様になる。こ
れはハーフミラ−３６の透過光の結像面４１が、反射光
の結像面４２よりもよりイメージ・センサーの受光面に
近く出身ているために、イメージ争センサー受光面では
左側すなわちハーフミラ−３６の透、メ光によるものの
方が右側すなわち反射光によるものに比して、鮮明な瀉
：になるからである、第２１図（ｂ）は予定焦点面３９
及び４０と結像光学系の結像面４１．４２か−・致して
いる場合で、すなわち２つの結ｌｌ′ｒ１１１とイメー
ジ・センサー受光面が八に図に示すΔだけ離れているた
め、イメージ・センサー１−の慣°の照度分布か等しい
ことになる。
同図（Ｑ ）は（：ａ）と逆に反９４尤の結書面の方か
透過光のも１１５゛面よ（１も、イメージ・センサーの
受光部に近く出身だ場合であり、イメージ舎センサーの
受光面における１゛のｌ′！！！度分布は、右側すなわ
ち、ハーフミラ−３６の反射光による像の鮮明！（１’
か左側すなわち、〕・−フミラー３６の透過光による像
のそれよりも鋭どくなる。この様にに、像光学系１の結
像状態を予定焦点面を挾んで前後に配ｔされた第１と第
２の受光部を右するイメージ・センサーの１１１．？−
列画瀉°信号を比較することにより検知するり体的な力
Δ；について茜べＺ。
第２２図は本発明に係るも透電状ＩＲ１検知方式の一実
施＋Ｄｉ ＋！；例を小才模式図で、図において、前述
の如＜、＆’ｒ像光学Ｓ−１を−ｆ１また光重はハーフ
ミラ−３６により２光東に分、１１され、反射光は更に
全凡用ミラー３７で凡用して、それぞれイメージ・セン
サー４にノ、右に分かれて込り、受光面での光ｉＩ！分
４＋は、第２１図１’、 ａ ）の様になる。同図中の
破線は反射率、−＾イ１ｆｆｉ ｊ（にｉＥ しく５０
％に作られている場合の照度分布を示ず、実線は反射率
、透過−ドかｉ’ Ｌ、 ＜ ５０％に形成、されてい
ない八−２ミラーを用いた場合の破線で示すＪ！ＩＩ＃
！的状態からの偏りを示す、実際のハーフミラ−では、
この様な不均衡は避けられないため、本発明では、１記
小均掬を電気的に補ａ、することを考ｂＦ、しており１
これについてはｔシに詳述する。イメージ・センサー４
には。
ドライバ−６より・シフトパルヌ、リセットバルヌ、転
送りロック・バルクφ１．６２．ψ３゜φ４がドライバ
ー６から加えられており、イメージ番センサー１の惰：
１号は時、？−列（１吟に変換され第２３図ｒ ｂ ）
の様になる。ここでａＩｗＩで４・−す１ｍ、ｌ’、ａ
）と同様に戸−フミラーの反射率、透過率のバラツキか
ない場合の信号を示す、同信号がＬ方にシフ）している
分は既に説明した様にイメージ・センサーの感光部にお
ける昭゛−Ｌ流によるものであり、ｖ１電流補償回路４
３を通すことにより除Ｊ、することかでき、第２３図（
、’ ｃ ）の様な信号になる。ζＣ）におし）でも破
線で小す信号はハーフミラ−の反射率。
透過率・の／、うりさかな（・場合にに、＋ １４’、
した図であξ。ＩｒｔＸ毛流抽ｆρ（回路４３のThe present invention is the focal point of the camera! Mi, that is, the focus adjustment state yE
In order to detect , the focus state detection that also maintains f, K
Regarding the f structure. Conventionally, when it comes to holding a photoelectric converter terminal f- for a detection device that detects the focusing state of a photographic lens of a camera, the higher the detection accuracy of such a detection device, the higher the detection accuracy. It is necessary to adjust the position t relative to the constant focal plane to +I fIK. For example, in such a light conversion, the light receiving surface of f is t foot heat:: A
trli! On the other hand, when the light is tilted to 1, part of the plurality of charge conversion elements is further away from the P fixed focal plane, and part is closer to the planned focal plane, resulting in an IEFll focal plane. Since the in-focus state cannot be detected, it takes about 7 J? to accurately detect the in-focus state.
had to be carried out accurately, but in the past, sufficient consideration had not been given to this point. Therefore, the present invention provides (1) a method for photographing with a camera; -Multiple photoelectric fls for detecting the matching condition! ! ! The objective is to provide an adjustment means for adjusting the light receiving surface of I and I in the focus state detection element structure that holds the element f-, and to make the adjustment of m to 11j. Hereinafter, the uninvented details will be explained according to the drawings. Figure 1; (Figures 12 and 3 are 42 Detailed Explanation of the Invention fJ, and IF, the origin of the change in sharpness of the image of r and t) 6 °, declension (the second diagram of ξ to explain the change of quarter 41, ξ,, Figure 1 is a general optical 2
The resultant 1 degree shape φ of Y is a small ten figure, and the object's angle is &I, 5" by the optical system l, it is imaged in the vicinity of ■fixed focus] n12, In a), there are also 11 images behind the planned focal plane (this is a so-called rear bin state, and at the planned focal plane, the images are 1 & 2).
) is f constant4. V- When the image is correctly focused on the intention, the image becomes clear and is in a so-called in-focus state. In the same figure (C), an image was formed in the...j direction of the planned focal plane. This is the so-called front bin-like image 1, and as in the case of l', a), there is (・) on the two planned focal planes.
The image becomes 1μ in size. Examples of objects and rotational object images?
#0' for one change! Figure 2 shows the diagram ('
a) is an object with white lines on a black background, and the image state of this object in the imaging properties shown in Fig. 1 (', a) (', b) l', c) is j, I! ; respectively in Figure 2 +'b)t,'c)+
:d), 1. - Figure 3 is a diagram showing the illuminance of the image of the object in Figure 0'12 at r/fixed focus 1 plane 1,
I)! 1, 8 in lI <b), +. )
1 ml, Yawao 1ml Figure f'al, t', b),
The illuminance of the image in the imaging state jli of f', , c) is reduced, 0') The X direction in Figure 3 corresponds to the X direction shown in Figure 2 (a). There is. Figure 4 is based on L, Kikibono Optics, v:t. Figure 3, like i! ! Illuminance 4+
3 is referred to as time-series electric furnace No. 1 5 and is referred to as hardening. )
41 Examples are CCD and CID. Output from BBD or Natodai Auto type sensor□
FIG. The image sensor includes, for example, a CCD, which has N floating PN junctions in the photosensitive section and reads out signal charges generated in the photosensitive section, and serves as a four-phase analog shift resistor, and 1-4@; As an example, consider one constructed of soft electrodes that facilitates the transfer of I;iE loads to a shift register. This image session sensor 4 has shift 1
1I: Signal pulse SP to pole and clock pulse for analog shift/nonuta transfer φ1゜ψ2 φ1 υψ
4. By applying the output 81 and Ichikawa's reset pulse R5, signals are taken out from the output end of the image sensor in a column-wise manner. Electricity (Phrase 5 is the 11'1...7 column of N bits after adding the left pulse SP (is output as No. 11, this is the current shift from the left pulse SP of the l cycle song) ° Lunu 1 At the time of 'L, +t; No. 1 electricity generated and accumulated in the photosensitive area
r, and the time interval during which these successive 1iii V nft no "ruses are acquired is j7.X, and the product l111. FIG. An example is ■, a Hinoki-style diagram, and ``: A. Changes in the imaging state of horse j, IQ, and 4I in the case of working and short-term intentions as shown in Figure 3 are shown using the L image sensor. Imitating the image formation shape φ in the electric T1, the method of sensitively detecting the brightness during use and increasing or decreasing it is shown in Figure 1-0), and the imaging optical y% i is ( The light-receiving parts are arranged at a constant focal plane at Z x sec.D1'J!
At the moving part, +ff! Assume that Although not shown in the figure, it is assumed that an image of an object as shown in FIG. 2 1', a) is formed on or near the light-receiving surface of the image bone sensor 4. The image sensor 4 is supplied with the left pulse signal 1f7 by the driver 6.
Lock parnu φl for reset harnu/υ transfer. rt2. ct3. As six examples in which φ4 is added, the object shown in FIG. 2(a) was imaged on the light-receiving surface of the image sensor in a vague state. Figure 6 1', a) /
We will explain the operation of Kukata Δ for the state of T. An image signal having various illuminance properties 41 is taken out from the image sensor 4 as S column 4''+ as shown in FIG. 6(b). FIG. 6(b) to l', The horizontal axes of the figure in g) both indicate the time axis, and the vertical axis indicates the arbitrarily intermediate ``Tunkiyama force.'' What is present is a +1'l flow component due to the dark current of the image sensor.The output from the image sensor, -4, is [time I + 1 - ko n hira] ・Mechanized by delay 7 Z. +1 ``l *shi thousand times, total extension j, j is 7; The output from the image 7 processor mechanically connected to the iMtU circuit is 5 inches.
,'inc)l &++j, ++ fj';
, , a detailed configuration example of an n-hit delay circuit.
〆, do. Figure 6+' c ') Noge・4te7+,su4
No. 11 can't use the same figure (b) and the roundabout (, -;
The signal shown by the solid line is the first output of X, which is a 2-input power that is 6 or 6, which reduces the signal received by 4 in the n-hit delay circuit, as shown in Figure 6 (d). times (1, issue is , l continues, (
-τ It is mechanically sent to the absolute value circuit 9 and converted to f into a signal as shown in FIG. 6Ie). 1. Detailed configuration example of the Senshu circuit.
The i, 7 and jll outputs described later are 1. Ki no Zetsu χ・11
Through 11 circuits, 11, 1. ', Xi is replaced in order to prevent the book ll1 numerator 〆1 from being canceled out by the negative a, -1 or the i' Zl during the subsequent integration.M! 2 pairs (The output of the 1/1 circuit 9 is mechanically transferred to the Kan-7 conversion circuit i'y, to. For the detailed structure and example of the sword conversion circuit, please refer to the following.) ξ5. The output of the comma exchange circuit 10 is as shown in Figure 6 (f). River, here, etc., 4 invention C is a person-like characteristic, and this causes I, No. 1 level, pyu, 1-
A thousand, the power of Mizuke, will be done. Output of comma conversion circuit 10. The signal enters the integrator 11 and is integrated, resulting in J+
11'/) value is determined by the root circuit 12.
For a specific example of the configuration of the integral and υ0-root circuits, see Figure 6 ( The /ls voltage Vs shown in 'g) or the normal light brightness at that time is determined.In this way, the image forming state 8 detection circuit of this example 7. 1lHE for sensor output
Take the X of the multiplied one and the one without the delay, and
! ! ! For +i, extract the outline of the image and repeat the outline 1 time.
Gamma conversion? 'l, the higher the clarity, the more it is emphasized. υ゛ and spread this over the entire measurement field of view 109. By integrating -III ;i view〒? It is possible to sensitively detect the brightness of the image over the entire area. FIG. 7 is a diagram showing five specific examples of the configuration of the n-hit delay circuit 7.
The image signals from the four image processors shown in FIG. 6(b) are mechanically inputted to the input terminal 14. ．． 15 is 1 hint/
/ In the luck circuit, n pieces are connected to the canucate h "1", and n
Delay the hit h text, j, l If;
li+', ,return'; 1IIF, from the power amplifier connected to resistor R, is mechanically connected to the negative input terminal A of the X-movement 7 knob 8; A1-1 in Figure 6 ('d) is output. P
l. P2 is added to the l hit 8 extension circuit. Figure j9 shows the above-mentioned one-hit delay v
A practical example of lIIlvf, υ, the same open circuit signal 1
This is a signal waveform diagram that reduces f so that bits are reached. 8th
As shown in the figure, it is PI. By applying P2 at the timing shown in FIG.
One hit of No. 71 can be realized. That is, the circuits from the terminal end 17 to the point 18 and from the point 18 to the output end 19 are each configured as a well-known nozzle-route circuit, and the mechanical end 17 is equipped with an image processor as shown in FIG. 9 (', a). When the time series signal from 4 is added,
As shown in FIG. 9(b), the output of the point 18 by the Sunblink Parnu P1 generates a signal 11 of "V-hit" as shown in FIG.
By? &! The LR circuit generates signals like (', c) once, i.e., f', a in the same figure.
) and r'llll: 1 hit d signal, which is output to the output terminal 19. 1O and 11 respectively show specific configuration examples of the P and value circuits and their output characteristics, and the signal applied to the mechanical end 20 of the circuit in FIG. It is converted into an absolute value, and is outputted from the output end 21 as an 11th sign according to the characteristics shown in FIG. 11, regardless of the sign of the mechanical signal. Figures 12 and 13 are examples of the gamma conversion circuit 10 using a Top unit, and show the flock tire club L of the East circuit and its output characteristics; 22 is the mechanical end of the Ton unit; 23 is the 1
At the output terminal of -1 and As a result, an output signal amplified linearly by the JI is obtained. Figures 1414 and 15 show the well-known fold 1. Figure 16 shows the approximate circuit and the output characteristics of the same circuit:
ts t 7 Hy5 is a mirror circuit configuration of the integrator W811 ``j numbleholt circuit 12; the human input signal is integrated, and the same integration (/i is in bold, so the timing diagram is small, In other words, mechanical end 2 in FIG.
6. In FIG. 17(a), it is assumed that the gamma-converted signal is manually input. In FIG. 17 (1a), 32 represents the temporal length of the measurement field of view, and 33 represents the previously mentioned accumulation time of the image sensor. Nuittsuchi S made up of switches
l, s2. s3 is shown in Fig. 17 1', b), l', c)
It is configured to turn ON at the timing indicated by , l″d).
When the switch S2 is OFF and LI+ is connected, the mechanism 4) integrates $; and sends the integral value through the switch S3. It is supplied to the capacitor 29 as a rechargeable bar. The change in the output '1tt11: of the same capacitor 29 is shown in Figure 17 (e
). When the σ integration is completed over the entire area of the AH constant field 32, 53 is the ONL, and the JA molecule is the capacitor 29.
The hole fIIi is mechanically connected to the pressure 2 131 through the buffer 7 assist 30, and the sharpness of the image at that time can be determined by checking the finger of the voltmeter 31. Figure 17(f) shows the changes in the bold signal above.
The above-mentioned Honild value, in other words, the signal indicating the sharpness of the image (hereinafter referred to as focus signal for simplicity) is the image of the planned focal plane H by the imaging light °7 system in the 41st illil. It is clear from the method of detecting the imaging state shown in FIG. 5 that the spatial change in the photodistribution of the culm becomes drastic. In other words, the focus signal as shown in 181i4 is maximum when the imaging light 7 system is focused on a constant Y focal plane, which means that the imaging optical system is focused on the object. As the imaging optical system moves away from the in-focus point, the focus signal decreases extremely even in the 111-bin state or the focused pinot state, and the imaging optical system g. The imaging state can be detected clearly and with an extremely sharp charge accumulation. Figure 19 shows the L focus (opening u of the imaging optical system No. 1).
Changes due to Jj! ! When an optical system with a large aperture ratio is used, the focus t1 is 34, which is sharp and curved. However, in the imaging optical system with a small aperture ratio,
Large open L/L ratio &1. Since the field of view of the image plane is larger than that of the bone optical system, even if the detection accuracy of the image-forming moth is low, its accuracy tends to be canceled out. The image of the fifth open book is formed on this ladder! The 11i detection method is a method useful as a focus detection system for optical equipment such as cameras.In the case of a zero-focus person, even when the object conotrast is small, it is possible to achieve a single focus by strengthening the nonlinearity of the gamma conversion circuit lO. The difference between the focus signal in the in-focus state and the out-of-focus state can be increased, and the detection accuracy of the in-focus state can be made extremely high. Even if the output of the gamma conversion circuit is small, it is possible to make k of the focus signal extremely large for 1 in-focus state and 1 out-of-focus state in order to perform integration or addition over the entire measurement field of view range. Not only that, but even if there is noise in the mechanical signal to the integrator circuit, due to the effect of removing high frequency components of the integrator output, the integrator output can be noise-free and have a stable focus signal. is obtained. Below 1. As shown in the figure, this method emphasizes the warmth corresponding to the sharpness of the image formed by the imaging optical system, and adds it over the entire measurement field of view, making it possible to detect the imaging state with high precision. On the other hand, in the imaging state detection method shown in FIG.
In order to detect only the sharpness of the image. Even if the in-focus point is detected correctly, when the focus is out of focus, the imaging state is 1);j bin or the rear bin rl :j
, 'There's nothing to do in Yamanaka...! , an object?1. Nute L to write
If the camera is moved relative to the optical equipment, the measurement field of view will have a different image. There is a Z that changes, and even the same object changes ξ upside down.
, the fork signal may fluctuate, and these l
): Theory 1!1 based on the detection method that improves ψ of 3:, +:
do. FIG. 20 shows an example in which Q is modified by changing the defect marked with 1.
The light weight -h is divided into two parts by a half mirror 36, and the transmitted light is incident on the left half of the image sensor 4 arranged in front of the Y constant focal plane 39. On the other hand, the light beam reflected by the half mirror 36 is reflected by the total reflection mirror 37 disposed at a position 9r between the half mirror 36 and the T/constant focal plane 40 which is optically equivalent to the predetermined focal plane 39. The light is projected onto the right side of the image sensor 4 placed at the rear. What is the distance between the planned focus 1n+39.40 and the image sensor 4? (is Δ. 41 and 42 are imaging optics +% t
Therefore, it is actually 2 degrees that was imaged by R. In FIG. 20, the imaging surface 41.4 of the imaging optical system S-1 is
2 shows the case in front of the planned focal plane 39, 40. Assuming here that the object is a pattern as shown in FIG. 2(a). ), in the image forming state described above, the distribution of the image sensor I in the vertical direction 1 is as shown in FIG. 21, 1', a). This is because the image forming surface 41 of the half mirror 36 for transmitted light is closer to the light receiving surface of the image sensor than the image forming surface 42 of the reflected light. This is because the transmission by the main light is clearer than the one on the right side, that is, the one by reflected light.
and 40 and the imaging planes 41 and 42 of the imaging optical system, that is, since the two lenses ll'r111 and the image sensor light receiving surface are separated by Δ shown in the figure 8, the image・The customary illuminance distribution of sensor 1- will be the same. In the same figure (Q), contrary to (:a), it is either the anti-94 condensation side or the 115゜ side of the transmitted light (1 is also a case where the area is close to the light receiving part of the image sensor, and the image sensor is The 1'l'!!! degree distribution on the light-receiving surface of the sensor is on the right side, that is, the sharpness of the image due to the reflected light from the half mirror 36! (1'
In other words, the image on the left side is sharper than that of the image formed by the light transmitted through the mirror 36. In this way, the imaging state of the imaging optical system 1 is determined by the image sensor 111. ? −
Akanebe Z about the physical force Δ which is detected by comparing the signals in the column. FIG. 22 shows one implementation of the conductive IR1 detection method according to the present invention +Di +! An example is a schematic diagram of a small child. In the figure, as mentioned above, &'r image optical S-1 is -f1, and the light weight is divided into 2 light beams by the half mirror 36, and the reflected light is further divided into 11 beams. The general-purpose mirror 37 is used for general purpose, and the light is divided into the image sensor 4 and the right side, and the light is reflected on the light receiving surface. The minute 4+ is as shown in Figure 21 1', a). The dashed line in the figure is the reflectance, -^i1ffi j(niiE
%, the solid line shows the reflectance; II#
! In an actual half mirror, which shows a deviation from the normal state,
Since such an imbalance is unavoidable, the present invention considers electrically supplementing the small uniformity described in 1.
This will be explained in detail in t. Image sensor 4
for. From driver 6 - shift pulse, reset valve, transfer lock bulk φ1.62. ψ3°φ4 is added from driver 6, and the inertia of image number sensor 1 is:
No. 1 is time? - column (converted to 1 gin, Figure 23 r b )
It will look like this. Here, aIwI is 4・-s1m, l', a
), it shows the signal when there is no variation in the reflectance and transmittance of the door mirror.The shift in the L direction () is due to the change in the photosensitive area of the image sensor, as already explained. This is due to the L current, and the v1 current compensation circuit 4
3 can be removed by passing J, as shown in Fig. 23 (
, 'c). Even in ζC), the small signal indicated by the broken line is the reflectance of the half mirror. Transmittance・no/, urisakana (・in case, +14',
This is the diagram ξ. IrtX hair flow fρ (circuit 43
【１体
的な構成例を第２４図に、）、ナ７同図のメハ端５７に
”ｉｓ ２５図＋’、 ａ ）に小ナイメーノーセノサ
ーの（，２号が入力されるものとすξ。これは、第２３
図＋’、 ｂ ）に壇Ｗ、す６．訃のでおξ。１記４、
を号は十メアンプ５日と：＋ＩＡ′ア７ブ５９によっ・
て構成された公知のピーク十−ルト回路に入り、スイッ
チＳ４゜Ｓ５かそれぞれ第２５図（ｂ ）乃υ（、Ｃ）
の様なタイミングでＯＮ、ＯＦＦになることにより、ス
イッチＳ５か０８時の第２５図（Ｑ ）開本の１号レベ
ルの６５人１１１ｉか同図（ｄ ）の如くコンテノサＣ
ＩＩＩＬ、圧４１１ｋ して十−ルトされる６回スイッ
チＳ５かＯＮＮＦ２にあるとき出力されるヒツトは、イ
メージｅセンサー１．で光遮へいが為されている様に構
成されるものであり、同時刻の出力は、そのときのイメ
ージφセンサーの；晧屯Ｉｉμルに九１に−１している
。この出力電圧を時１・列鳴二１号から、オ〆アンブ６
０によって構成された差動アンプによりＸ引くことによ
り暗電流補償された第２５１メ１（ｅ）の如き１１１１
号か出力端６１から出力される。同図信号は、第２３図
ｆ、’ Ｃ）に勾に、するものである、第２５図中６２
．６４枝９．υ６３．６５はそれぞれ第１瀉°第２像の
訓Ｊｉ視野に相当する時間１＋＋を示している。：）。
２３ ＩＩ ｌ’、 ｃ ）に示すところのか様にして
暗１Ｅ流補ｆｎされた１、１号−は／・・−フミラー３
６の反射率。
透過率の不均衡による第１像ルび第２像の不均衡をとる
ため、ゲイン＋＋（４３ｆ ＋冑１１１器４４に人力さ
れ、第２３図（ｄ）の様な信号に変換される。
鋏体的なゲイン可ｔｌｆｉ Ｉｌｌ器きしては、たとえ
ば、第２６図に示す様な回路が老えられる。
第２６図に示すケイン可ｆＬ増巾器は、オＲアップ６７
に対して、負入力端子には、ヌカ抵抗Ｒｌ 及ヒ帰ａｉ
１抵抗Ｒ２、Ｒ３，Ｒ４かｌＪｉ、続、ｌｔたＪＭＩム
：に乃、されている、１．記抵抗の内Ｒ３、Ｒ４は、そ
れぞれスイッチ５６．３７の開閉状態に対応して帰一抵
抗として機能したり、機能しなくなる様に為されている
ため、木増巾器のケイ、は、３９．３７の開閉状態に対
応して可変とな６＃・ので）、６．、 ：ｆＹ２７１：
４ （ａ）は、結像光学系ｌかｒ・ノ１＆１＋瀉°血に
＆−１’（’ した場合、すなわち合焦のＪｉ、 Ｉｆ
、でイメージ・七ノサー４からの第１瀉゛及υ第２像の
信号を小すものである。八−２ミラーか理４り的に１′
１られている場合は、ヒ記２沖の４１１合はゆく同一で
ある騰であるが、実際の／−７ミラー不均南により、２
像かわずかに不同であξ、ことになり、同図には この
状態が４、されて（・＃、、６９．７０はそれぞれ第１
像及Ｕ第２５°の視、〒１・を小す、か様な（０号かゲ
イン可（Ｅ 増ＩＩＩ Ｍ ノ／１． 、）ｊ端６６ニ
［！ｊ Ａｒｔ ：’！ ｈるとさ、′、ｉ／１７！に
は、ＦＥＴアナログスイッチで構成される１、記ヌイツ
チｓ６．５７を第２７図（ｂ）。
（Ｃ）の）Ｊなタイミン′グにてＯＮ、ＯＦＦすること
により出力端６８に現われる：ｘ”Ｓ ｌ像の測定視野
６９と第２像の測定視野７０の出力か回等になる様にＲ
１に対するＲ２．Ｒ３，Ｒ４を予［め選んで＋ＩＣｌ定
しておけは１シの２Ｎ°信号の不均衡か′、Ｊ’１１さ
れ＋１礒な合焦（☆、７１の検出が可能になる。すなわ
ち１第２７Ｘ（ｄ）に示す如く。
［９で示される不均衡な２像上号が実線で小す如さ 是
正された２象信号にｆ換されることになり、この是１１
された信号は第２３図（ｄ）に小した信号に相当するも
のである。なお第２７図（ａ）の７１は、イメージ令セ
ンサーノ電荷晶Ｊ＋”を時間の長さを示す。
か様にして２＠の不均衡が是＋Ｅされたゲイン−１ｒｆ
増巾器４４の出力は、蓄積時間Ｊｆ価回路５０に入り、
その、ｉｔ ＩＦＩ信号−１すなわち几体的には光猜が
多すぎる場合の石積時間の短縮指令値−）が逆に光へ−
が少なすぎる場合の蓄積時ＩＩｎの伸長指令信号が信号
ライン５２によりゲイン設定回路５１に人力される。蓄
積時間評価回路５０の挟体的に回路構成例を第２８図に
示す、同図において入力端７２に第２ｃ＋ｌ１４（ａ）
の様な信号が加えられると実際はＦＥＴアナログスイッ
チ等で電ｆ・回路的に構成されるスイッチ、Ｓ８゜５９
．５１０がそれぞれ：ＪＳ２９図（ｂ）、（Ｃ）及び（
ｃｌ）の様なタイミングでＯＮ、ＯＦＦすることにより
、オペアンプ７３．７４で図の如〈構成された公知のピ
ーか９ホ一ルト回路に、第１像のＡｌｌ 、：視野８３
及７ｆ第２ｒ女の測定視野８３内におけるピークｆ的８
５か第２９図（ｅ）の如ぐコ／ぞフサＣ２中工こホール
トされるとノ（に ５１０かＯＮになるとオペアップ７
５で構成されるす、／プルホールト回路か動作し、ピー
ク値か第２９図（ｅ）の８４に小才如くにコンデンサＣ
３中にホールトされる。同図中８０はイ１−ン’ Ｉｊ
７ ＋Ｃ’） ｆｒ 枯時間（’） ＩＩＩ ヲ小’Ｌ
、、８１はＮヒツトの時系列信号の出力される時間を示
している。ホールトされたピーク値はコンパレータ７６
７７に人力され１回コンパレータの他方の入力端にはそ
れぞれの）ル準電圧が印加されている。これらのＪ、ｌ
： ＱＱ ’ｉｌｉ圧のそれぞれは、時系列信１）の耐
大イハの［・限値と下限値に可変抵抗８６．８７により
設定されていて、この上限値を越えた場合には、コンパ
レータ７６の出力端７８はハイレベルになり、同様に下
限値以下であった場合には、コアパレータ７７の出力端
７９がハイレベルになる。第２２１；４において、この
コンパレークの信号は、ゲイン設定回路５１に人力され
１．記コノパレータ７６７７の出力が」（にローレベ
ルになる様に１．積時間が変更される。ＬＬ体的には
トライ／へ−６がンフトパルスをイメー７・センサーに
Ｉｊえるタイミングンをゲイン設定回路５１の出力に応
じて変化させることで、蓄積時間の変更が行なわれ。
この４８号はライン５３を介してイメージ・センサー４
に伝えられる。第２３図（ｄ）に承すケインＯｒｆ増巾
器４４の出力は １−述の蓄積時＋１１１評価回路に人
力される一力、差動アンプ負入力端にりえられる一方１
回時に、ｎヒツト遅延回路４５を介して、同差動アンプ
８の正入力に加えられる。ｎビット遅延回路は第７図に
於て説明した如く容易に実現できるが、本例ではＩｌ！
ｉビット数を結像光学系１の最大口径比に応じて変えて
、被ｊ！！ｔＥ信号との差をとることにより第１９図で
述へた［１陛比によるフォーカス信号の変動を極力押さ
えることができる。すなわちロ１−Ｙ比の大きい場合は
、！ｉ明度の変化が比較的急激に牛！、るため、ｚ延ヒ
ツト数を少なく、他方の＋ｌｉイ比の小さい場合は 逆
にｅ区ビット数を大きくすることによってフォーカス信
号変化を押えんとするものであり ５（体内な方法を第
３０図に示す。この考えは、現在のＳＬＲがほとんどい
わゆる開放４１１光を行なっている事実があるため、様
々な最入開「Ｊ比のレンズを用いるときに フォーカス
信号の安定化が行なわれて操作Ｐ１の向１．か図られる
ものである。第３０図において第２３図（ｄ）の如き信
号が入力端８６に加えられると、この人力信号とＯＳ９
図において説１！ＩＩ した１ヒツト〃区回路１５を図
の如く配して、別途入力端４６に！Ｆえられる結像光学
系の最大口径比に対応した信りにより遅延ビット攻を遊
沢するスイッチ回路８８を通った第２３図（ｅ）に示す
様など延信吟は図の如くオペ７ノプ８９で構成されるＸ
°動アンプのそれぞれの入力端に加えられ出力端９０に
第２３図（ｆ）示の信号が出力される。第３１図は、同
Ｍ（ａ）に小される画像上５）の丸で囲んだ一部を拡大
してど延信号と非ｅ延信号の差出力すなわち第２３図（
ｆ）の信号を部分的に小す説明図で、同図（ｂ）は（ａ
）の一部分を拡大した信号同図（Ｃ）はｌヒツトｉｌｌ
！ｉＵを行なった場合の差動アンプの出力及び同図（ｄ
）は３ヒツト遅延を行なった場合の差動アップの出力を
示す、（Ｃ） （ｄ）を比較することにより、遅矯ヒ
ツト数を変えることで差動アンプ８の出力信号が変化す
ることがわかる。第３２図は以ｌ−の様に、結像光学系
の最大口径比の逆数、すなわちＦＮ、と、それに合した
〃延ビット数の例を小才、すなわちＦ ＮＱが小さい程
、８通ヒツト数を少なく設定しである。第２２図におい
て、ＸすＪｌ ７ンプ８の出力は’ｊ’ｐ ｌ ０図の
如き絶対値回路９に入力され１回回路の出力はゲイン設
定回路５１によりライン５５を介してコントロールされ
る第２のゲインｉｉ（変噌巾器４７に人力され適当な信
号レベルに捌御され、ガンマｆ検回路１０にて変換を受
ける。すなわちゲイン８Ｔ変増Ｉｌｌ器４７の出力の大
さなレベルｌま更に大きく小さいレベルｌ嘘更４＝小さ
く・「換される。以［；の信号処理による（＋’？ ”
ｔ ’）変化は、第２３．Ｘ（ｇ）にて絶対イダ１回銘
９の出ＪＪが 、同図ｃｈ＞にてガンマ変換回路の出力
としてイ、されて□いる。ガンマ変換回路の出力は稙分
鼻４Ｂに入力され、第２３１間（＋）の如く、第１像の
測定視野において加算され、第２像の測定視ｖｆにおい
ては減算され酸終積分４ｆｌＶｓが止であるか負である
かにより２ｆ’ｌ Ｉ ｆ’ｌと：ｉ？Ｊ２像のどちら
、がよ勺式明度が大であるかが１定される。すなわち第
１像が第２像に比して鮮明である場合社、恒＊ａ分値は
正となり、Ｌｉ！に第２像が第１肴より哲朋である場合
には最終積分値は負になる０画像の僻明度が等しい場合
すなわち結像光°７系１の像が予定焦点面に結像された
ときは、ｈ＆ＮＪａ分偵はＯになり合ス、！−であると
判定される。か様にして、積分器４Ｂの出力のｉＥ口ｙ
、はＯにより、結像光学系の像がｆ’ｔｉ＝焦点面に対
して＋ｉｉｊビンであるか後ピンであるか、あるいは合
！、町ミであるかが明値に判定できる。＆−象状状１ム
検知のための信号処理は第５図で述べた基本的り杖に沿
っているため鮮１１度検知能力は極めてＳＷＸであるこ
とはごうを待たない、第２２Ｘ申４９は合焦ＩｉＩピン
後ピンあるいは合焦検出が丙臀であるか又は不可である
場合の警告を行なう１表承回路であり、積分器４Ｂの出
力で制御される。５６はゲイン設定１ＩＩｌ路からのＭ
ｔ述する警告信号を伝送するラインである。具体的な積
分！！並びにホールド回路及びに示回路の例を第３３＠
に示す、ガンマ変換回路により、信号レベルの大小を強
調された第：ｓ＋１９４（ａ）で示す信号が入力端９１
に入力され、第３４図（ｂ）、（ｃ）に示すタイミング
でスイッチｓ ｕ 、 Ｓ １２がＯＮ、ＯＦＦするこ
とにより＄１図（１）に示す如く、第１像測定視野１１
５においては、そのままの信号が、第２像鋼定視野１１
ｇにおいてはオペアンプ９２によ４１網承の如＜４１１
成された反転増巾＝により反転された信号としてオペア
ンプ９６から図の如く構成された積分器に人力される。
更にスイッチ５１３ Ｓ １４が第３４図（ｅ）、（ｆ
） で示すタイミンクで０！１．ＯＦＦする市（より４
呵４悶Ｃ５ｒ）の如く１こ縞分が実行され、植分効叉は
コンデンサー１００４こホールトされる。この様子を第
３４１４４（ｈ）ｃ示す、ホールド出力は続いてコンパ
レータ１０１．１０２にそれぞれ人力される。このホー
ルト電圧をｖＳとする。一方スイッチｓ ｔｓ 、 ｓ
ｉｓが第３４１ｄ（ｉ）（ｆ）に示すタイミングでＯ
Ｎ、ＯＦＦすることにより。
オペアンプ９３で１４小の如く構成された積分器は、第
１＃ｌ信号及び：ｆＳ２像信号をそれぞれ独立に第３４
図（ｋ）に小す様な杉で積分し、さらにスイッチＳ １
７ 、５１Ｂが第３４図（り。
（ｎ）で小されるタイミングでＯＮ、ＯＦＦすることに
より図示の如くオペアンプ９４．９５で構成されたピー
クホールド回路により、上記第１ｆＩ！信号あるいは第
２像信号の積分結果の大きい力が第３４６４（ｍ）の如
くにして検出され、オペ７／プ９７の構成するホールド
回路に第３４図Ａ （ｏ）の如くホールドされる。この
＝ｈ−Ｊｌ／ ト、Ｉｊｌｌ：ｅＶ Ｔ トｔ６． Ｖ
Ｌは外８１１信号。
たとえば結像光学系の「１径比父は測光絞り値あるいは
紋りが、絞り込み状Ｉｇであるか否か、又はフラッシュ
使用時か否か等の各種条件によりａＷされる可変抵抗９
８により分圧され、そのままコンパシータ１０１（Ｆ）
参照゛屯圧となり同時にオペアンプ９９で構成される反
転増巾器により反転され、コンパレータ１０２の参照上
圧となる。すなわち呵責抵抗によって重力Ｍ衰率をＤと
すると１Ｖｓｌ＜Ｖ２Ｏにおいてコンパレータ１Ｇ１．
１０２の出力は＃、にローレベルになり、ＮＯＲゲート
１０３の出力はハイレベルとなる。ＶＢ＜−Ｖ２Ｏの場
合には、コンパレータ１Ｇ２だけがハイレベルとなり、
Ｖｇ＞Ｖ２Ｏの場合にはコンパレータ１０１だけがハイ
レベルとなる。１：遍の説明かられかる様に１以上の条
件で自作する！対のコンパレータ１０１及び１０２は、
いわゆるウィンドウコンパレーターとして使用し、１−
１フンパレータ出力状態により、ＯＲゲー）１０４．１
０５゜１０６のいずれかがハイレベルになり、それに従
ッテ、それぞれＬＥＤ１０７ａ、１０７ｂあるいは１０
７ｃが１，１．−灸トすることになる。したがって合焦
１１１１ピン、あるいは後ピンの状態は、先述の如＜
Ｊｒｌ ｊｌ）”ｘの出力゛・ｋ用ＶｓのＯあるいは
ｊＦ、、（”Ｊの７１すによってＴＩＮできるものであ
るが、可変抵抗９８は、様・ｌな使用状態を反映した形
で設定されるので、前記の出力減Ｒ率りがそれに応じて
変化し、したがってウィンドウコンパレータ１０１．１
０２の１− ド限範囲が変化する。この結里、同じ合焦
状態でも、ＩＩ影条件、たとえば絞り蛸の設定状態やフ
ラッシュの使用で絞り値が大さくなることが予じめ予想
される状態では１合；、を精庇がある程度ゆるくても撮
影される写αの鮮明度が問題にならず実用的である場合
には１合焦弁別域を広くとり、より安定に１合焦店を見
出すことが出来る一方暗い物体の撮影で絞りが開放にな
る場合は合焦別域を狭くして、そのときの浅い被写界濃
度を越えない範囲に撮影レンズの合焦調定が可能となる
ものである０本構成によって種々の使用状態に＾１．た
合焦Ｊｌ定のし易いカメラの実現が１１１能となる。Ｌ
ＥＤＩＱ７ｂは合焦時の大小用でＬＥＤＩＩ）７ａは後
ピンに対する表示用であり、ＬＥＤＩＧ７ｃは前ビンに
ｔｉする表示用である。−ノＪ、被写体によっては極め
て低硬度であったり、コアトラストがＪＦ−常に小さい
場合には、結像状態の検知が困難になることがあるが、
この様な場合には、その旨の？？告をＥ−記ＬＥＤ１０
７を用いて使用者に認知せしめることが必要となる。更
に鮮明度検出が容易に出来る様にＶＴの値を常に出来る
だけ一定に制御する必要もある。この方法については以
下に説明する。第３３図においてホールド電圧Ｖ７は。
コンパレータ１１１及び１１２にも人力され。
１０９．１１０のｈｌ変抵抗で、設定された参照′電圧
と比較評価されＶ７が設定電圧の範囲にないときは、像
信号が鮮明度検出にとって不′ａ切であると判断される
ので、出力端１１３からは入力が過大であることを告知
する信号として、出力端１１４からは、ｉ！に入力が過
小であることを：１１知する信！）として、＋７ｉ＋
４のゲイン設定回路５１ヘライン５４を介して印加され
る。ゲイン１没定回路５１は以１−の信号を受けてＶＴ
が常に適当なレベルになる様に曲記ゲイン呵変増巾器４
７のゲインを制御する。この場合、系全体をＵ「及的速
やかさでｈｋ ｄｉでかつ安定なゲイン状ｉ５１に金ら
しめるため、ＶＴの評価には、前記の蓄Ｊ１１時間の評
価結末を加１抹しＶ７の変更の条件に加えることができ
る。以１−の如きＶＴの最適状！島を１を現するための
制御を行なっても、なお、コノパレータ１１１又は１１
２から人力過大父は人力ｌ１ｌＳ小の信号が発ノ１する
場合には、それをゲイン設定回路で判定し、ライン５６
を介して、ハイレベル出力を第３３図示のＯＲゲート１
０４．１０５．１０６に同時に伝達することにより Ｌ
ＥＤ１０７を全て点灯状態になし使用者に結像状態の検
知が困難であるか又は不可能であることを視認せしめる
ことができるものである。以１．の様に、第２２図でそ
の全体構成を示す１木方式によれば第５図で示した方式
の売れた精成、検知能力をそのままにして、結像光学系
を前以って移動させることなく１合焦＋ｉ：ｉピンある
いは後ピン状態が閂別可能であるのみならず、動く物体
又は明るさの変化する物体に対しても、２像による鮮明
度評価により安定にその鮮明度が検出できるものである
。更には、物体の輝瓜、コントラストに応じて自動的に
系の各部のゲインを制御し、６種使用条件において＃＆
適な鮮明度の検知がムｒ能となる考慮も噌されている。
：ｊＳ３５図に系の各部がゲインと・定した場合の合焦
点付近における結像光学系の位置に対するＶｓの変化を
示す、これにより理解できる様に１白虎点において、急
激にｖｓの符ｔ】が反転し、極めて高精度で合焦状態を
検知でき１合焦点以外では、安定に１前後ピンの判別が
可能である。系の各部でゲインを！１１ａに為した場合
の結像光学系の位置に対するＶｓの変化する状態を第３
６図に示す、同図中ｖｔｈはボｊ記のウィンドコンパレ
ータＩＯ１，１０２の１ド限電圧で規定される範囲であ
り、この範四に相・１′１する（、１．像丸’７−１ｒ
： （：ｒり；の＋ｌ＋δが本方式の！Ｔ Ｉ！ＩＩ度
検出によるもｌｉ像寛゛ブ系の調定精度である。
次いで 未発１！１１に係る史に別途方法による画像の
結象状１Ｗ、の検知）１氏について説明する８水力式は
、結像光′γ系のｆしめ決められた予定焦ＩｊＪ、面の
前後に第１と：ｆｔ、２の受光部を有するイメージセン
サーを配設する。げ、ｉでは、前述の方式と同じである
のが各受光部で受容せる像の鮮明度を比較、ｉｆ価する
ために、上記第１及び第２の受光部中の像をそれぞれが
ンマ変換した後に。
同受光部中の位を的に対応した光電変！！！！要素すな
わちヒツトの出力差（１１号を形成し、これを順次積分
して得られる信号で合焦前後ビンの判別を１１なうもの
である。 ＬＪＦＩＡ順をβって詳細な説明を行う。
第３７図、第３８図及び第３９図は、本方式におけるイ
メージ・センサーの配置関係並びに同センサー【−の像
のり度分布の様子を示す模式（Δである。第３７図に示
す様に、結像光学系ｌを−ｆ＋った光束は、ハーフミラ
−３６により２光東に分、＋１され、Ｉ−゛イ、１．ｉ
点曲の＋ｉ＋ｉ後にそれぞれ配された、イメージ・セン
サー４．４′ヒに図示しない物体の像を結像する。第３
８図に示す例は。
２つのイメージ・センサー４．４′が同一平面に配され
た場合であり、この場合は全反射ミラー３７を設けるこ
とによって、か様な配置が可能となる０本例では４，４
′は別個のイメージ・センサーとしても良いが、望まし
くは、４ 、４’を第１及び第２の受光部とした１個の
イメージセンサ−たとえば図中紙面内に横たわる受光面
らイ１するライン・センサーを用いることがｉｉｌ能で
、これにより、光学的な位置調整がｗＳ３７１４小例よ
りも容易になる。第３７図、第３８図の例では、物体と
して１例えば、第２図（＆）の如きパターンを想定すれ
ば、結像光学系１が後ピン状態にある場合は第３９図（
ａ）の如き像の照面分布が発生し、合焦状態では（ｂ）
の如く、逆に前ピンの状態にある場合は（ｅ）の如き、
象の照度分布となる。第４０図は本方式のプロツクダイ
ヤグラＬ・を小すＩＡであり、結像光学系ｌを一つだ光
束はハーフミラ−３６により２九東に分、Ｉ、１され、
予定ｊ、Ｑ 点曲をはさんで予定焦へ面から光学的にＴ
距離に配置されたイメージ−センサー４゜４′・に入射
する。イメージセンサー４．４′には、ドライバー６に
より既に述へた様な心安なパルスが供給されており受光
部における■（、度分布は、第４１１Ａ（＆）の如くに
なるとすると イメージ・センサー４．４′の時系列画
像信号は１回図（ｂ）に示す様になる。
この場合は、２個のイメージ・センサーから２電信号が
同時にとり出されているために、２像の信りがルなって
いる。これは、第３７図の例に対応しているが第３８図
の例で、１個のイメージ・センサーを用いる場合は、２
つの受光部の転送部の中間に信号電荷をとり出すタップ
を形成すれば、２’＠信号を同時にとり出すことがＭ
ｆｅである。１−記２象信号は、前記暗電流補償回路４
３．４３′を通り、第４１図（Ｃ）の如き、餡・ＩＬ流
成分を除去さ札た信号に変換される０回層号は、既に６
へた様なハーフミラ−の反射率、ｌｌ１１過−Ｖの７へ
うつきによる２個号間の不均衡を除くために、独ｔにゲ
、イン調整Ｕ（能な増ｌＢａ１ ｌ ８ 、１１８’を
禮っでそれぞれがンマ変検回路１１９，１１９’に人力
される。同回路からの出力信号は、第４１図（ｄ）の如
くになる。この信号は差動アンプ８により第４１図（ｅ
）に示す様な、２個号の差の時系列信号となる。−Ｅ−
記ガンマ変換回路１１９，１１９’の作用は既に述へた
ものと同一であるが、本例においては、ガンマ変Ｉ！！
！特性が、結像光学系の最大１１１￥、比に応じて変化
！Ｔ ｉ＠に為されており、これによって鮮明度検知特
性を変える様になされていることに特徴があり、同回路
の具体的構成例を第４２図で説明する。像信号が入力端
１２３から人力され公知の附数圧縮回路１２４にて対数
圧縮され、オペアンプ１２５及び結像光学系１の最大口
径比に対応した別途人力信号を入力端１２０から受けて
Ｊ巴な増＋Ｉ＋率になる様にスイッチ５１９をき択する
セレクタ１２６とテ構成されるＩ１１介ゲインＩ會山器
で１曽ＩＪされ、さらに公知の対数伸反回路１２７で伸
長され出力端１２８から出力される。これによって結像
光学系の特性に応じて、力／マ変模特性を変えることが
でき フォーカス信号）の光学系特性による変化を極力
押え、安定ならＴ明度検知を行ない得るものである。第
４３図に、か様な結像光学系のＦＮｏに七Ｉして設’＋
ｉ’されるへき カンマの値の例を小才。この様にＦＮ
ｏか小さくなれば。
力／マのイイ１を小さく、逆にＦＮｏが大きい場合には
、ガンマの値を大きくして、像信号に強い非線形変換を
支えてフォーカス信号を鋭くすることができる。第４０
図に於て、増巾器１１８の出力は、蓄積時間Ｊｆ価回路
１２１に入力され（例における蓄（１゛ｓ時間Ｊ ｌ＋
ｌｌｉ回路１２１のり、体重な回路構成例は 第４４図
に小す様なものか考えられる。同図において入力端１２
９゜１３０にそれぞれ増巾器１１８′及び１１８の出力
が人力されると、コ／パ！７−タ１３１により畠にスイ
ッチＳ２０が２つの人力の内レベルの大きい方に閉ＩＩ
−する様にしたもので、因みに；＋’Ｉ ４５ 図中に
実線にて小しである様に、２像の１１１号の内の畠に人
なるレベルのみか、第２８図で述へた様な蓄積時間計イ
曲回路５０に人力されることになる。同回路５０のｈ用
はｎｉｉ 述と同様で、蓄積時間が履かすさて、信号レ
ベルが小さい場合は出力端７９からる積時間の伸長指令
信号が 逆に蓄積時間が長ずごて、信号レベルか大きい
場合には出力端７８から蓄積時間短縮指令信号が出力さ
れ、ゲイン設定回路５１に人力される。差動アンプ８の
出力信号は ゲイン設〕ｉ回路５１で制御される＋１）
変ゲイン増ＩＩＩ器４７で適当にレベル補＋１−され、
積分器１２２に人力される。 ＪＸｉ分器の出力信号は
第４１図（ｆ）に小す如さものであり １１４Ｖ！Ｘ
１分（ｒＶｓによりｉＪ’ｌ ８’状丁１εか検知でき
る。４９は第２２図と同様の琥能、も１１敗を有する大
小回路である。具体的な積分型１２２から表示回路４９
までの具体的回路例を＊”Ｓ ４６図で下す、同図中第
３３図と四番ビを（１した要、ｌミは、第３３図にて述
へたと同様のけ能を４１するものであるため、説Ｉす１
を省略する。第、Ｌ ６ Ｌ４において入力端１３２か
ら入力ざわるｉｉ’（４７１）７＋（ａ）に、外す、可
動アンプ８からの出力値−）はオペアンプ１３３で構成
される積分型によりスイッチ３２１．５２２を第４７図
（ｂ）、（ｃ）でノＩ＼すタイミンクでＯＮ。
ＯＦＦすることにより第４７図（ｄ）の様な積分器５；
にさｈる。更にオペアップ１３４とコンデンサーＣ５で
構成されるホールト回路において、スｆ２ノチ５２３が
第４７図（ｅ）に下すタイミンクでＯＮ、ＯＦＦするこ
とにより、第４７図【ｆ）の様な形でホールトされる。
このホールトイ〆１が第４１図（ｆ）に小すＶｓである
。
積分イ１＋弓は他力絶り−ｔ （／ｉ回路１３５に入り
、絶対イ的信Ｉ；に変換され、オペアップ９４と９５で
構成４されるピーク・ホールト回路でそのイ１．ツの最
大値がホールトされる。［司ホールＦ’ ６（４か第３
３１／ｌで如へたＶＴである。以ドの各種信号処理力〕
人及びその、α味を第３３図で述へたと全く同様である
ので説明を省略する。第４０図を中心にして、−１＋（
＋！ＩＩした未方式の第２２図を中心として、説明した
画像の結像状態検知り式と異なるところは、；ｎ ＋及
び第２像の信号をまずカンマ変換をイ［ない、しかる後
に位置的に対応したヒント毎の＋’４４３号のＸ；をと
り、かかる差の時系列イ、１吟をＲ＋分（２て最終積分
イＩ７ｉ Ｖ ｓ ＋７）値及び行呼にて、ムー像光’
７系の合焦、＋ｉｉ？Ｇピノ状筈をブ「別するものであ
る。未方式も、既述した方式におけるのと同様にカメラ
に応用する際には、カメラの使用状ｆ５．に応じて常に
醇適な条件か設定されることが■１能で第３５．第３６
図に小した様な極めて１１Ｘ１い合焦検出精度が達成で
５る。
次いで、前述の本発明に係る画像の結像状態検知方式を
用いてカメラ等の光′を機器に於ける撮：ンレノフの合
焦調現・／ステｔ、を構成した場合ＩＮを １眼レフレ
ツクス・カメラを例にとって説明する。夫施例は、ｌ眼
しフレックス・カメラであるか、未発明の１１式が他種
カメラへの＋Ｌ、川にち自効である・−とは勿論である
。
第４８１４は１通常のｌ ！ｌ！ ｔ−フレックス・カ
メラに未発明の画像の＆’＋像状！！：検知方式から凌
る合４ｙｙ ！／、 ；Ｐ、を組み込んだ場合の断面を
示す模式図である。１４において、１５０は光学絞り１
５２を含み鏡筒１５１中に保持された撮影レンズである
。同撮影レンズ１５０を通過した図示しない物体からの
光束は、クイック・リターン・ミラー１５３で反引され
て１．方に偏向され。
ペンクプリスｔ、１５４．７アイ／グ接眼レンズ１５５
をｔ＆めし１図示しない撮影者の眼にｉ′１１連するも
ので、これによって撮影者が撮影されるへき物体の誓゛
僧、撮影レンズの合焦調定、露出条件の設定を行なうこ
とが＋ｉＩ能となり、そしてツヤツタ−１５７の発動に
より撮影を行なう際には、公知の方法でクイック拳リタ
ーン・こラー１５３がＪ、方番二はね１．がることによ
り撮影レンズの光路から退避する。
１５８はフィルム、１５６は１．記の各′Ａ！素を１’
／、ＩＳするとＪ（に、撮影光束以外の外乱光をＡＨす
る１１川を為すカメラ本体である。１５９は未発明の方
式を採用して成る合焦＊２１．をユニット化したもの（
以袂、ＡＥユニットと略称する）であり、本例において
は、同ユニツ）１５９はカメラ本体１５６申の・部に回
転−Ｉｒ能に支持された支持部材１６０により、■、記
クイック・リターン・ミラー１５３のはね」、がり動゛
作に連動して１図中破線で示す方向に撮影光路から退避
＋１１能に構成されている。撮影レンズ１５０の合焦ａ
定に際しては８ＡＦユニツト１５９は１１ルンズの光路
中に保持される。クイック・リターン・ミラー１５３は
合焦Ｉ４定に際しては１図示の如く撮影光路中に斜設さ
れた状態にあるため、当該ミラー１５３はその一部又は
仝面−が、過ちな透過率を有する様に構成されたハーフ
ミラ−でなけれ・ばならない、したがうて、クイック・
ｌクーノ・ミラー１５３で反射される光束は７アイ／′
タヘ４びかれるとＪ（に。
透過光はＡＦユニット内のイメージ０センサーの受光部
に４びかれ５回光束を受けて物体像の１明度が検知され
１図示しないＬＥＤ′：４の大水ｒ１）にて撮影者に撮
影レンズの合焦調定状態を１１ｆ知せしめるものである
。
ツヤツタの発動時、即ち撮影時には、ＡＦユニット１５
９及びクリック・リターン嗜ミラー１５３は同時に撮影
光路から退社すると共に。
撮影が終ｆ ｌ＝てクイック・リターン・ミラーが元位
置に復帰すると、ＡＦユニツ１． ｌ ５９もそれに連
動してＩｑび撮影光路中に保持される状態となる。か様
なりイック・リターン・ミラーとＡＦユニットの１．記
切如３＋！１！動関係を実施するａ構の例を第４９図に
示す、 ｒｌ−ｑ図に示す例は。
クイック・リターン嗜ミラーのはね！、がり時に１１シ
るショックに対し、ＡＦユニットが反対方向にンヨツク
をＩｊえることにより等価的にイ（害なミラー・ンヨツ
クを減少させる効果を有すると）（に両者の移動をＪ（
通した機構で容易に実現Ｌ ｆ！Ｉるものである。
：ｔＳ４９図Ｉｆ、 図ｉ１．＆＆’ａ、ｌ：系ニＪ
リ１８１の印で示す方向の力でチャージされ、当該力に
よりクイツタｅリターン・ミラー１５３の蓄勢レバー１
７４は右回転方向に回転軸１７５の回りを回動し、クイ
ック・リターン・ミラーフック軸１８１に軸支されたク
イック・リターン・ミラーフック１８０がバネ１８２の
作用によりＱいに係合状態になる１回時にクイック・リ
ターン中ミラー駆動用フック１７７は、上記蓄勢レバー
１７４に軸１７８で回転ｄｉ能に軸支されると共に、バ
ネ１７９にて常に図中右方向回転を行なう様に付勢され
ているためクイックもリターン・ミラー駆動用フック１
７７の・部に形成された突出ｆｉｌ ７７ａの斜面の案
内により墾φｈレバー駆動軸１７３が図中左方向に移１
１９ＪＩｉｒ能となり、そのために軸１７１の回りに回
動可能に軸支された駆動レバー１７０がバネ１７２の力
によって右方に回動する。１７４ａはりＣノドす々−ノ
・こチー５４ｔ ４ｊＪ７ Ｉｌｌフック１７７か所定
す１に回動することを［１月１するために蓄勢し・−１
７４の 部に形成されたストッパーである。１７６は１
．±々Ｉ／パー１７４を常には左方向に付シラするため
の・（ネである。駆動し八−１７Ｑがか社にＩ７て図中
イ；方向に回動すると。
クイック・リフ−７・ミラー１５３に固定的に設置され
たピノ１６３が駆動レバー１７０の一部に形成された斜
面１７０ａの右方への移動に連動してｎ動＋ｉｌ能にな
るため回ミラー１５３は固定軸１６２の回りにバネ１６
４の力により同軸の回りを〕、方に回転し、ストッパー
１６５に当り４５°の斜設状ｙＥ：に為される。一方駆
動しパー１７０のｔ゛方端形成された斜面１７０ｂは、
ＡＦ二二ノｌ １５９の支持部材１６０に固設されたピ
ン１６９と１れるため 同レバー１７０の／１方向回転
によりＡＦユニツ）１５９は軸１６７の回りにバネ１６
８の力によって右方回転し１図示しない１最影レノズの
光路中に保持される状ｆＥとなる。１６６はＡＦユニッ
トが１５１％４レンズ光路中に保持されて１．）る状ｌ
Ｉｒ−において、１一定焦げ人血に対してＡＦユニット
の受光面か尤°フ゛的に１１確な位−すなわち距離、角
度をＩＦ桶にＣ♂持するための調整ｒ−没である位ＦＩ
Ｊ微調整ネ／である。か様な状ｆ！：からツヤツタレリ
ーズか９１なわれるとさは１図示しないｌ′１材により
図中１１１３で示す方向の力がクイック舎リターン・ミ
ラー・フック１８０に加えられそのため同フック１８０
はクイック・リターン・ミラー争フツタ軸１８１の回り
を右方に回動し、蓄勢レバー１７４との係止状１島が解
除され、同レバー１７４喜びにクイック争リターン・ミ
ラー駆動用フックが回転軸１７５の回りを左方に瞬時に
同動するため、ｇＩＡ動レバー１７０が軸１７１回りを
左方に回転し、そのため前記の機構の係合関係からクイ
ックｅリターンｅミラー１５３がはねＬると同時にＡＦ
ユニット１５９が軸１６７の回りに左方回転して第４８
図に示した如き方向に、共に撮影レンズの光路外に速や
かに１１！避する。
この様な１大′μでフィルｔ、への露光が行なりれる。
νを光が、Ｓ’ｌ １′すると、たとえばフォーカルブ
レーア・ツヤツタ−の後幕の制御力によって図中１８４
で小す方向の力がクイックリターンミラー駆動用フック
１７７に加えられると軸１７８の回りに左方向に回動し
、駆動レバー駆動軸１７３と１７７ａの係合が解除され
駆動レバー１７０かバネ１７２の力により右方へ回動し
、既に（機構のチャージのイ１で♂へた如くに１２てク
イノクリタ−７ミラー１５３が４５″の位−に復帰する
と共に、ＡＦユニノ）１５９が撮影光路中にＩＩｔび保
持された状ｆ５・どなる、再び撮影を行なう場合は、１
８３でボす方向の力が巻１．げに連動してＩｊえられ、
未機構がチャージされｍｔの過程がくり返される。以ド
はクイック・リター／・ミラーがＡＦユニットとＩｊ１
！動する方式の実施形態例について述へたものであるが
、 煎にＡＦ二二ノ１を用いず１通常のマイクロブリズ
ｔ、笠の光°′ｉ的合；、ｊ％ ｒ段で撮影レンズの合
焦調定を１１ないたいこともあり、また既にｌ！ｌ！！
へた理由により 本発明の結像状態検知方式にて６合焦
が困難な場合には１通常の光学的合焦［凌を用いる必要
があるため、以ドには使用古の選択によりＡＦユニット
を光路中に保持乃金丸路中から退避させたり、その際誤
動作を防ｌ′ためにカメラの露光時には自動的にＬ記光
路からｌｌ！避するｖ１構について説明する＊ ：ｆＳ
５０図は１．記憶項を実現１１１能な機構の例を示す図
で。
第４９図と同一番号を付した要素は、既に述べたと同一
の機能、ｔａをイイするものであるため説明を省略する
。本図では、既に、第４９図示の機構が巻［−げにより
チャージされた状態、すなわちクイック・リター／・ミ
ラー１５３が撮影レンズ光路中に４５１１に保持される
と共に、２０４で示す方向の力すなわち撮＃者がボタン
２０３を右方に押す力によって次いで詳述する機構の作
用によって、ＡＦユニットが撮影レンズ光路中に保持さ
れている状態を示す、ＡＦユニットの保持ｖ１構につい
て述べるに 図のチャージ状態においては、第４９開本
の駆動−・ノー１７０とやや形状、の１〃なっｔ−駆動
レバー１８５に固、没されたＡＦユニ、ノドフック解除
レバー１８６かト隆した状ｆ、！゛にあるため軸１９０
にゆる・ｉ−合したＡＦ１ユニッＩ・フック部材＋８９
は・＼７１８８の作用によりド方に付勢されている。Ａ
Ｆユニットフック部材１．８９は露光中は先に述＼た様
にＷＪＡ動レムレバー１８５中、輛１７１の同りを左方
に回動した状！島にあり。
従ってＡＦユニットフック解除し八−１８６が１、）４
Ｌ、ＡＦユニットフック部材１８９が押し１−ぼられ
るため、ＡＦユニット第１ＷＩＩＪｖＪレバー＋９３及
び回しｌへ−１９３と輛１９４の回りにＪ（軸関係に回
動可能でかつハネ１９７により！Ｌいに引き合ったＡＦ
ユニット第２駆動レバー１９６が軸１９４の回りにバネ
１９５の作用により図中右方（こ回動するため、同レバ
ー１９３に積込まれたフックピノ１９１がＡＦユニット
フック部材１８９のドを移動して同部材の右側面１８９
ｂに接触した状ｆ島になりかつ、ＡＦユニノ１第２ｔＸ
動レバー１９６の・端１９６ａとＡＦユニット保持部材
１６０のド端との保合か解除されるため ＡＦユニノ）
１５９はバネ＋８７の作用で軸１６７の回りを左方に回
転し。
撮影光路外へＩＪ！避した状！恋になる。この状態から
図中の如くクイックリターンミラー１５３が４５°に保
持された状態になっても、ＡＦユニットは」、記光路外
へＪａしたままとなっている。この状態においてボタン
２０３が撮影者によって右方へ押されると、レバー１９
９がバネ２０１に抗して案内ピン２００ａ、２００ｂに
案内されも方へ摺動すると、同レバー１９９の右端がＡ
Ｆユニットｔ４１駆動レバー１９３をノ、力に回動され
るため、ＡＦユニット第２駆動レバー１９６の一端１９
６ａがＡＦユニット１５９の保持部材１８０と係合１５
１１係に入り。
バネ１８７の力に抗してＡＦユニット１５９が光路中に
保持される。また、フックピン１９１はこのときＡＦユ
ニットフック部材の右側面１８９ｂに沿って移動し１図
中の状１ｇにフックされる。したがって、これ以後はボ
タン２０３から「をはな１７てもＡＦユニノｉは撮；９
光路中に保持されたままになる。この状態でスイッチ１
９８は閉１１されているが 同スイッチは合焦検出系の
一〇ｌｆ′Ｉスイッチであるため、このまま ′合焦調
定が行なわれ、必要に応じてシャッタがレリーズされ撮
影が行なわれるが露出中は先述しｔ：如＜ＡＦユニット
、グイツクリターン・ミラーか光路中から退避している
。露出終了時ｌ、：は］１１Ｊ山と同様に１８４で−１
＜す方向に力が作用し、クイックリターン−ミラーが４
５°位置に復帰するが ＡＦユニットはｆＵひボタン２
０３を介しての外部操作によらないでは光路中に保持さ
れることはない。
駆動レバー１８５の一部に形成された突出部１８５ｂは
ｋ時間露光中に不用意にボタン２０３が押され ＡＦ
ユニノ）１５９が光路中に入ることを防ぐために露光中
はＡＦユニット第２駆動レバー１９６と係合し５同レバ
ーの移動を埜１１するストッパーで・・ある。
力 「動でＡＦユニツ１１５９を撮影光路外にＪＪ避さ
せることもＩ「能で、このときはボタ７２０３を再度押
すとレバー１９９か右方へ移動し、ＡＦユニット第１駆
動レバー１９３を左方向に回転しフックピン１９１はＡ
Ｆユニットフック部材のフック位置よりその−・部に設
けられたテーパ一部１８９ａにより同部材を押し１げて
フックを解除し、ボタン２０３から千をはなすことによ
りｈ記第ルバー１９３及び第２し・戸ニー１９６が右方
向に回動し、ＡＦユニットが光路外へ吋逝するとノ（に
スイッチ１９８が開状態となりＡＦユニットのｉｔｉ源
をＯＦＦする。
ボタン２０３が押された状態でツヤッタレリーズを行な
った場合は、スイッチ２０２でこれを検知しレリーズの
無効又は禁止又は警告を行なうことができる。
第５１図は、ｉ５０図のボタン２０３及びレバー１９９
の操作を公知のセルフタイマーレバーテ行なうと共にレ
リースボタンの押ド。
Ｊｌｌトド状態より誤操作を防ぐ機構を小す図である。
１゛・ＩＩ ｌ＜Ｉに、Ｎ ｌ、・て１９９′ｌま第５
０１Ａのレバー１９９に相当するレバーである。同レバ
ーの端には突ＩＩ旨′マＲ＋ ９９′ａか設けられてあ
り、同し・＜−１９９′かカメラ軟体２１０に設けられ
たセルフタイで−ｊ／バー２０９を矢ｒｌＪ ２１１
ｈ 向に回転Ｌ Ｉｈ１１２Ｑ８ψびアーノ、２０７
によって 右方に押された状ｉｎすなわちＡＦユニット
使用時は、レリーズボタ７２０６の矢印２０５力向の押
ドは１９９′ａによってロックされる。
逆にレリースボタ７２０６が押ドされ露光が行なわれて
いる状態においては、１９９’ａがレリーズボタン２０
６のために右方向移動不能となり したがって、セルフ
タイマーレバー２０９の回動が禁止さ机るために先に述
べた誤動作が未然に防１１−され得るものである。
先に、結像光学系の１１径比によるフォーカス信号の変
化については述へたが、これを極力押さえるためにカメ
ラに使用する撮：杉レンズの開［１比に対応した信号で
本発明のム１．像状態検知方式の回路パラメータを制御
することができる。
１．１１．’ ｉ二、 このために場！、にし／）開
１１比のイ１）じを１形成するための其体的、（施例算
ひに −目。
）十−カス信号が電Ｉｔ： 、ｉ＋等の表示「没にて表
示さｈるとき、その時の使用撮影し７スの最大１１１Ｙ
Ｉｔ、 、＋ｂひにし／ズ絞り込み１ｐｊ々簿の条ゼ
１を加重体ｌ−て１ｔ表小出力の表示感度を制御する力
ｒ）、についても併せて述へる
第５２ Ｍは、結像光学系の開Ｌ１比と像鮮明度の・般
的関係を定〜）的に説明する模式図である。同図に於て
、物体２１２の像が＆Ｉｉ像光学系２１３ ノ＜＋、＝
、点距ａｌ： ｆ ｌ： ヨりの関係を満足する位置ａ
、ｂの点で支像２１４を形成する。この場合、物体の空
間周波数は像１；１・＋ｌ ｂ ／ ａにより周波数を
ｂ／ａ倍される。こ二で結像面２１４の近傍の而２１５
゜２１６゜２１７．２１８における像のポケによる空間
周波数の低減１．１は、結像面からの距離Ｄ／ｂとし／
ズ射出ロｌｌ径Ｒに比例する ｌｊμち、結像面２１４
から ′１１距循、情れた「ｊＩによる空間周波数の低
１戊は１．・７ス（り出し、１１の小さい場合にはＲ／
ｂすなわち Ｌ−＞ヌの１１１イ比に比例する６亡のた
め１′・ｉ４ ＋、ｊ′、・、′、−面又はその近ｆガ
において未発１１１１のカニ（の如くポケ１！ｕち空間
周波数を間接的に測定して、結１賛面とｔ定焦１，１１
．面の差を検知するツノ式１こおいては、そのへｌｌｌ
ＩＩ度検知能力は撮影し／ズの開ＩＩ比に比例する。−
力ｌｆ真の＾Ｉ明瓜として１，１容されるＤは開１１比
に反比例する。
このため【二重１ころへた如＜、＋＋−影レンズの開【
コＬしに従って酊１１１１１復検知能力を抽１１シて畠
゛に適切な合ｊｊｊ ｐｌ能を９１することが実際的な
カメラ等の装置においては必°及であることか実用的に
裏伺けられるものである。
第５３（Ａは、か様な抽１］を行うための共体的な機構
の例を２１りず図である。まず、絞り値をし／ス鏡筒に
１．ツけられた絞りリングから人力するマニュアル゛ｖ
’ｊｊ １ｔ−ｉ設フｊ、及びその設定された絞り値に
より ＥＥｋ光を行なう絞りｆｕ先ＥＨにおいては 使
用名はレノフ１校リリ絞りリングによって絞すイｆ１を
七ノＩ・する。この状Ｔト、では同リング２１９の一部
に形成されたテーバ部２１９ａにより、ＥＥイ、）ｔ）
ピノ２２０はパ２・２２１によって図中左方に移動し、
ＥＥ信号ス・インチ２２２によりカメラ側ではレンズか
一ニュアル絞り設定の状態であることを検知し、絞り信
号制御用動力２２３をノ１作動状態にする。
これによりレンズの絞り信号リンク２２４は。
／ヘネ２２５により右方に回転し絞りリングの突起２１
９ｂに絞り信号リンクの突起２２４ｂかつき当る点で停
止ｆ： シ、 その絞り１没定ｆＩ／Ｉを絞りイ、１
号り／グ突起２２４ａで１最影レンズの最犬口（ギ比か
らの絞り込み段数としてカメラ側に伝達する。カメラ側
に於ては、この設定された絞りＩＩ／１を弱い／ヘネ２
２６により絞り信号リングの突起２２４ａに接する絞り
信号レバー２２７によって受ける。この絞りイメ１情報
はカメラ氷体に回転ｎ［能に設定された輔２２８及び２
２９にょリリ形成されたリンク機構２２７．２２８及び
２３０により変換され、絞リイ菖号ブラン２３１によ１
山、−もＩＸ：として１．Ｌ ＪＩＶ２３２に１最；影
レンズｔｒＩｌｉ、；、 、に、 ＩＩ １（’ ｌｌ
’、からの絞ＩＩｐ数を伝える。又撮影し・、ズ（ハ１
１；ス目ｉＹ比はに、； ！り′ｌ−；／ス側の開放絞
り（ＩＩｉ ＋、↓ｔ：ビ：２３３（ハＬ、さによりカ
メラ側のバネ２３４よ；１輛２３５の回りに回転力をＩ
ｊ、えられているＩＷ ｔｒ ＩＩｐ号レムレバー２’
＄６えられ、ブラ／２３７により電気信号としてＪＩＩ
ｌ＆２３８にｈ３大■径ｌしを伝え、この信号をもって
、１２２１Ｊ１ 第４０＋４に小すに完町の＆１．筐
状慝検知の７・ズ子ｌ、に入力して、前記の効寛が得ら
れるものである。
一力絞り込み撮影峙には３等価的に最大口径比が設定Ｉ
＋径比にましい場合である。絞り込みは絞り込み力２３
９で絞り込み設定鴎材２４０を左ノＪへ移動させること
によって絞り込みリンク２４１をバネ２４２に抗して輌
２４３のＩＩ４りに右ノ１回転せしめ、かつ絞り込みロ
ック部材２４４の・（才２４５の力による突出によって
ロックし、絞り込みリンク２４！の右方回転は、スイッ
チ２４６により絞り込み状態を電で鴫も、−一と１．て
、又絞り込みレバー２４７をパ才２４８に抗して自動絞
りの如くカイトｉ？に材２４９によってｌΔ中ノ、力へ
移動させる。絞り込ノ譬し・’−−２４７のノ１ノＪ向
動により撮影し７ズ側の自動絞りレバー２５０をバネ２
５１に抗して動かしし７スを絞り込む。
その他のＥＥ時、すなわちツヤツター優先ＥＥ、プログ
ラムＥＥ、ダイヤルインプット絞り優先ＥＥ、ストロボ
Ｅ Ｅ ＩＩ！Ｉ−は、レンズの絞り、ｉＱ ’ｌｊ＋
’リングをＥＨにすることにより、公知ＡＥ磯梧によっ
て求められた絞り込み投数又は絞り値は前記の最大口径
比伝達機構により絞り込み段数に変換され、絞り信号：
ｕＩＷ用動力２２３と絞り信号基板２３２により形成さ
れるサーボ系により、Ｗ彩しンズの絞り信号リング２２
４を通して撮影レンズに対して絞り込み段数を指示制御
４能である。
以、ヒの機構により＃Ｍ彩・レンズの最大１．＋径比及
び絞り込み投数の信号が得られ、未発ぎり■の結像状態
検知方式のシステムパラメータを制御する二とかできる
ｔｌのである。第５４ ｌｉ４及び第５５図は、４、第
２ ＋！ＩＩのも１１像状ｉ！検見知力式からの出力あ
るいはこＣハ種の装置から出力される−・般的なフ十−
カス信−：に対して叙１：の如き撮影レンズ特性に閉仕
した信号によって その出力を制御（７てカメラとして
最適な動作を為さしめるためのカニ（を小ナフロ、Ｉク
ダイヤグラムである。先ず第５４図においては、−・般
的に外部測距方式による測距装置２５２からの出力を制
御する例であり９同装置ｔから発’ｌされる物体距＃信
号は撮：影しノス設゛ε距踏信号発生回路２５３の出力
と作動アンプ２５４で比較され 撮影レンズの縦倍−←
補１１信ｔ′、発生回路２５５で縦倍率の補正を１「な
い シータ２５５に＆１．像血とｔ定焦点面のＸが表示
される。そして撮影レンズの最大口（イ比も１号発ノ１
回路２５６及び絞り込み没数信ｔ）発Ｑ回路２５７の出
力か比＠Ｉ暉能に補ｉにされた形でノ（にｌ’ｌ動アン
プ２５８に入力される。同ア２・プの出力は、撮！影時
のレンズ開１言比に対応するものであり、同値りにより
合焦精度の補正を行なうために増Ｉｌｌ器２５９のゲイ
ンをｆＪｌ’ｄｌして表、１＜メータ２６０に撮影し／
ズの補１１・ざるべきＨ，＋が表示されるものである。
なお１表示の！！様はメータに限らず、ＬＥＤＭ晶等で
アナログ的又はディジタル式で行なうこともａｔ ｔｅ
であることは；ｉう迄もないことである。第５５図には
、較光明の方式の様なＴＴＬＪＪ式を用いた場合の同様
の１式例を示す、２６１はＴＴＬ合焦検知システムでそ
の出力信号は、増ＩＩＩ Ｗ ２６２のゲインを開放測
光の場合は最大開口比値り発生回路２５６の信号にて、
絞り込み測光の場合は絞り込みスイッチ２６７を閉成し
て１作動アンプ２６８により絞り込み段数信号発生回路
２５７の出力を人力し、実際に設定される絞り値に対応
した信号を発’ｌ して；１）制御する。その結果はメ
ータ２６３に表示される。同メータには実際の結像面と
Ｐ定メ、！点曲の差が表示される。
２６９は、２５６，２５７の回路の出力差すなわち編：
影時のレンズ開１比に対応した４１号を発１１する作動
アンプであり、同信号は、増ＩＩＩ器２６４にメカされ
、その譬で、・驚制御し最終的に’ −、’ ２７０に
ｆ゛、、” ｊ、ｌ″山、面における像のポケリ■：（
ハイ１．Ｘ：か表・１・される・
Ｌｔ Ｌ 、；Ｔ庫（た祥に ｋ（施例１／’ｌ力式に
依れは 画像１１′成忙学系に俵って結ばれる画像をＣ
ＣＤ 、ＩＩＢＤ 、ＣＣＤブ±１・グイオート・アし
・イ或いは、ＭＯＳイメーノ・センサー等に代表される
光電変換装置、 １ｊＩＩも、電ｆ的なｌ’４（＋ｆメ
ー、俸セ／悸−・テパイスに依づて走査して この走査
１１１号により、 ＋ｆＡ画像の結像状＋、！、 ［！
ＩＩち、ｌ足先学系のｒ定焦点面或いはこれと」（役な
…１での＋ｉＡ Ｆ’Ｉｉ像の酊１５１度を極めて鋭敏
に＠類することが出来１従って、カメラ等の光学機器に
於る合１．４ｉ、検出システム或いは自動合焦シマテ１
．７にＩｃ Ｉｌｌ ｌ、て〕１暫；、に４昼なもので
ある。
又、以ｌ−に説明した実施例は、対象物体の様／／な条
ヂ１及び撮影レンズの開■比、ｔｉ彩時の絞り＆ｔ 、
’ｓｈ 出モート フラッシュ或いはストロボの使用
等、各種撮影状況に応して系を常に最適な状ｐ、に制御
することに依りｌ’；＋ｌ精度の合焦性能を４１するも
のであり、更には 検出系に機械的な駆動部或いは振動
部を ｊＪＪ必憂とせずに−Ｔ１１１１１（％、枠検出
ｕＴ ｉｅであることも、Ｊ、′際のカメラ等（／Ｊ魁
“７．系機器に用いるに極めて好適な形Ｉｌである。
尚、実施例としては−・０２の写ｊ′Ｌ用カメラをノル
未にして説明したか、この他に１本発明の方式は、ＴＶ
システムに於ける１１１系を用いることも＋＋ｌ能であ
り、一般の写真用カメラ従われることなく１画像形成光
学系に依って形成される画像の結像状Ｅ１を問題にする
種々の光・７機器に広く応用がｉｉ）能である。
以１．の様に未発１夛１に依れば、カメラのｊ、％を台
状態検出７トｆ構俸において、カメラのｔｉ；ンレンズ
の焦合状態を検出するための光’ＩｒＬ変換よイの受光
面を予定焦点面に灯して光学的に＋Ｅ ｆｉｌｉな位置
に調整するため 調？ｒ潰（第５０Ｈの調整ネジ１６Ｂ
に相当する）旦翰したので、かかる調整を行って。
常に被写体の結国状態を通９１にＰｌ別することが出来
るという効果を奏する。[An example of a one-piece configuration is shown in Fig. 24), and in the mecha end 57 of the same figure, "is Fig. 25+', a) is the one in which (, No. 2 is input) of the small Nymeno Senoser. andξ.This is the 23rd
Figure +', b) and platform W, 6. Because of the death ξ. 1, 4,
The issue is the 5th day of the 10th and:+IA'A7 by 59th.
25(b)~υ(,C) respectively.
By turning ON and OFF at timings like , the switch S5 or the 65 person 111i at the 1st level of the open book at 08:00 (Q) or the container C as shown in the same figure (d).
IIIL, pressure 411k and zero output 6 times When switch S5 or ONNF2 is on, the image e-sensor 1. The output at the same time is 91 times -1 compared to the image φ sensor's output at that time. This output voltage is applied from the time 1 and row Meiji No. 1 to the o.
1111 such as the 251st me 1(e) whose dark current is compensated by subtracting X by a differential amplifier configured by 0
The signal is output from the output terminal 61. The signal shown in the same figure is 62 in Fig. 25, which corresponds to Fig. 23 f, 'C).
．． 64 branches 9. υ63.65 indicates time 1++ corresponding to the visual field of the first and second images, respectively. :). 23 II l', c) 1, No. 1, which was supplemented in the dark 1E style as shown in (c), is/...-Fumira 3
Reflectance of 6. In order to correct the imbalance between the first and second images due to the imbalance in transmittance, a gain ++ (43f) is input manually to the signal generator 44 and converted into a signal as shown in FIG. 23(d). For example, a circuit such as the one shown in FIG. 26 is used as a physical gain amplifier.
On the other hand, the negative input terminal has a null resistance Rl and a feedback ai
1 Resistor R2, R3, R4 or lJi, continued, it was JMI: 1. Of the resistors R3 and R4 are designed to function as a return resistor or not function depending on the open/closed state of the switches 56 and 37, respectively. .37 is variable according to the open/closed state (6#)), 6. , :fY271:
4 (a) is the case where the imaging optical system l or r・no 1&1 + bloodletting &-1'(', i.e., Ji of focus, If
, which reduces the signals of the first image and the second image from the image/nanosaur 4. 8-2 mirror or logically 1'
1, the 411th conjunction off H2 is eventually the same Teng, but due to the actual /-7 mirror uneven south, the 2
The images are slightly different, ξ, and this state is shown in the figure as 4 (・#, , 69.70 are the first
Image and U-th 25° view, reduce 〒1・, and make a similar (No. 0 or gain possible (E increase III M ノ/1.,) j end 66 [!j Art:'! h and At 1/17!, turn ON and OFF the 1.Nutsch s6.57 consisting of a FET analog switch at the timing shown in Figure 27 (b). (C). appears at the output end 68 due to:
R2 for 1. If R3 and R4 are selected in advance and +ICl is set, it is possible to detect the imbalance of the 2N° signal of 1, J'11, and +1 (☆, 71. In other words, the 1st As shown in 27X(d).
The resulting signal corresponds to the signal shown in FIG. 23(d). In addition, 71 in FIG. 27(a) indicates the length of time for the image sensor charge crystal J+''.In this way, the imbalance of 2@ is avoided and the gain -1rf which is increased by +E is
The output of the amplifier 44 enters the accumulation time Jf value circuit 50.
The it IFI signal-1 (that is, the command value for shortening the masonry time when there is too much light) conversely changes to light.
An extension command signal for IIn during accumulation when is too small is input to the gain setting circuit 51 via the signal line 52. An example of the circuit configuration of the accumulation time evaluation circuit 50 is shown in FIG.
When a signal like this is applied, it is actually a switch constructed in terms of electric f/circuit such as FET analog switch, S8゜59
．． 510 are respectively: JS29 figures (b), (C) and (
By turning ON and OFF at timings like cl), the operational amplifiers 73 and 74 are connected to a known P-9 Holt circuit configured as shown in the figure.
and 7f, the peak f within the measurement field of view 83 of the 2nd r woman.
5 or in Figure 29 (e), if the Nyakuko/Zofusa C2 middle work is halted, the operation will be increased to 7 when 510 or ON.
The pull-hold circuit operates, and the peak value is 84 in Figure 29 (e).
Halted during 3rd. 80 in the same figure is I1-Ij
7 +C') fr Dead time (') III wo small'L
, , 81 indicates the time at which N-hit time-series signals are output. The held peak value is the comparator 76
77 and the respective () subvoltages are applied to the other input terminal of the comparator. These J, l
: Each of the QQ 'ili pressures is set by the variable resistor 86.87 to the maximum and lower limit values of the time series signal 1), and when the upper limit value is exceeded, the comparator 76 The output terminal 78 of the core parator 77 becomes a high level, and similarly, when it is below the lower limit value, the output terminal 79 of the core parator 77 becomes a high level. At No. 221;4, this comparator signal is manually input to the gain setting circuit 51.1. 1. The integral time is changed so that the output of the conoperator 7677 becomes low level.
The accumulation time is changed by changing the timing at which the try/height pulse is sent to the image sensor 7 in accordance with the output of the gain setting circuit 51. This No. 48 is connected to the image sensor 4 via line 53.
can be conveyed to. The output of the Cain Orf amplifier 44 as shown in FIG.
At the same time, it is applied to the positive input of the differential amplifier 8 via the n-hit delay circuit 45. Although the n-bit delay circuit can be easily realized as explained in FIG. 7, in this example, Il!
By changing the number of i bits according to the maximum aperture ratio of the imaging optical system 1, the target j! ! By taking the difference from the tE signal, it is possible to suppress the fluctuation of the focus signal due to the [1 magnification ratio] described in FIG. 19 as much as possible. In other words, if the 1-Y ratio is large, ! iThe change in brightness is relatively rapid! , the number of z spread bits is small, and when the other +li ratio is small, conversely, the focus signal change is suppressed by increasing the number of e ward bits. This idea is based on the fact that most current SLRs perform so-called aperture 411 light, so when using lenses with various maximum aperture J ratios, the focus signal is stabilized and operated. In FIG. 30, when a signal as shown in FIG. 23(d) is applied to the input terminal 86, this human input signal and the OS 9
Theory 1 in the diagram! II Arrange the one-hit block circuit 15 as shown in the diagram and connect it to the separate input terminal 46! As shown in FIG. 23(e), Enshingin passes through a switch circuit 88 that facilitates delay bit attack by a value corresponding to the maximum aperture ratio of the imaging optical system obtained. X composed of 89
The signal shown in FIG. 23(f) is applied to each input terminal of the dynamic amplifier and outputted to the output terminal 90. FIG. 31 shows the enlarged part of the circled part of the image 5) that is reduced to M(a), and shows the difference output between the extended signal and the non-e extended signal, that is, the difference output shown in FIG. 23 (
(b) is an explanatory diagram for partially reducing the signal of (a).
) is a partially enlarged signal (C).
! The output of the differential amplifier when performing iU and the same figure (d
) shows the differential up output when a 3-hit delay is performed.By comparing (C) and (d), it can be seen that the output signal of the differential amplifier 8 changes by changing the number of delayed hits. Recognize. Figure 32 shows an example of the reciprocal of the maximum aperture ratio of the imaging optical system, that is, FN, and the corresponding number of bits. Set the number to a small number. In FIG. 22, the output of the amplifier 8 is input to an absolute value circuit 9 as shown in FIG. The gain ii of 2 (is manually controlled by the variable width converter 47 to an appropriate signal level, and is converted by the gamma f detection circuit 10. That is, the output of the gain 8T variable amplifier Ill 47 is controlled to an appropriate signal level. Even larger and smaller level l lie further 4=smaller ・It is changed. Due to the signal processing of [; (+'? ”
t') change is the 23rd. The output JJ of absolute Ida 9 in X(g) is shown as the output of the gamma conversion circuit in ch> in the same figure. The output of the gamma conversion circuit is input to the base line 4B, and is added in the measurement field of view of the first image, as shown in the 231st interval (+), and subtracted in the measurement field of view vf of the second image, so that the acid end integral 4flVs is stopped. 2f'l I f'l and :i? depending on whether it is negative or negative. It is determined which of the J2 images has the greater gayo-ji type brightness. In other words, if the first image is clearer than the second image, then the constant*a value will be positive, and Li! If the second image is brighter than the first image, the final integral value will be negative.If the brightness of the 0 images is equal, that is, the image of the imaging light 7 system 1 was formed on the predetermined focal plane. At that time, h&NJa detectives became O and met each other! It is determined that -. In this way, the iE port y of the output of the integrator 4B
, depending on O, whether the image of the imaging optical system is at +iij bin or back focus with respect to f'ti=focal plane, or whether it is coincident! , it is possible to determine whether it is a town or not using a clear value. &-Since the signal processing for detecting the 1st quadrant is in accordance with the basic principle described in Figure 5, it is obvious that the ability to detect 11 degrees of brightness is extremely SWX. is a display circuit which issues a warning when the focus IiI pin or focus detection is incorrect or impossible, and is controlled by the output of the integrator 4B. 56 is M from the gain setting 1IIl path.
This is a line that transmits the warning signal described above. Concrete integral! ! And an example of the hold circuit and the circuit shown in the 33rd @
The gamma conversion circuit shown in FIG.
By turning on and off the switches s u and S 12 at the timings shown in FIGS. 34(b) and 34(c), the first image measurement field of view 11 is
5, the signal as it is is transmitted to the fixed field 11 of the second image steel.
In g, the operational amplifier 92 produces the following result: <411
A signal inverted by the inversion amplification obtained is inputted from the operational amplifier 96 to an integrator constructed as shown in the figure. Furthermore, the switch 513S14 is switched to the position shown in FIG.
) 0!1. City to turn off (Yori 4
One stripe is executed as shown in (2) (C5r), and the planting effect and capacitor 1004 are halted. This situation is shown in No. 34144(h)c, and the hold outputs are then inputted to comparators 101 and 102, respectively. Let this halt voltage be vS. On the other hand, the switch s ts, s
is O at the timing shown in No. 341d(i)(f)
N, by turning OFF. An integrator configured with 14 operational amplifiers 93 independently inputs the 1st #l signal and the :fS2 image signal to the 34th integrator.
Integrate with a small cedar in figure (k), and then switch S 1
7, 51B are turned ON and OFF at the timing reduced in FIG. A large force resulting from the integration of the signal is detected as shown in No. 3464 (m) and held in the hold circuit constituted by the operation 7/p 97 as shown in FIG. 34A (o). This = h-Jl/ t, Ijll:eV T tt6.V
L is outside 811 signal. For example, the "1 diameter ratio" of the imaging optical system is a variable resistor 9 whose aW is adjusted depending on various conditions such as the photometric aperture value or fringing, whether or not it is an aperture-shaped Ig, or whether or not a flash is used.
The pressure is divided by 8, and the compacitor 101 (F)
It becomes a reference pressure and is simultaneously inverted by an inverting amplifier constituted by an operational amplifier 99, and becomes a reference upper pressure of the comparator 102. That is, if the gravitational M decay rate is D due to the resistance, then when 1Vsl<V2O, the comparator 1G1.
The output of the NOR gate 102 becomes low level at #, and the output of the NOR gate 103 becomes high level. In the case of VB<-V2O, only comparator 1G2 becomes high level,
When Vg>V2O, only the comparator 101 becomes high level. 1: Make your own with 1 or more conditions as explained in the explanation! The pair of comparators 101 and 102 are
Used as a so-called window comparator, 1-
104.1 (OR game) depending on the output state of the 1 funparator
05°106 becomes high level, and accordingly, LED107a, 107b or 10 respectively.
7c is 1,1. -You will have to undergo moxibustion. Therefore, the state of focus 1111 pin or rear focus is as described above.
The variable resistor 98 can be set to reflect various usage conditions. Since the output reduction rate is changed accordingly, the window comparator 101.1
02's 1-do limit range changes. Even in the same in-focus state, under II shadow conditions, such as when the aperture value is expected to be large due to the setting of the aperture or the use of a flash, the eaves will be adjusted to a certain degree. If it is practical and the sharpness of the photographed image is not a problem even if it is loose, the first focus discrimination range can be widened, and the first focus point can be found more stably. When the aperture is wide open, the focusing range is narrowed and the photographic lens can be adjusted to a range that does not exceed the shallow field density at that time.The 0-lens configuration allows for various uses. In the state ^1. This makes it possible to realize a camera that is easy to focus. L
EDIQ7b is for indicating the size during focusing, LEDII) 7a is for displaying the rear focus, and LEDIG7c is for displaying the front focus. - Depending on the subject, if the hardness is extremely low or if the core trust is always small, it may be difficult to detect the imaging state.
In such a case, what is the meaning? ? Notice LED10
It is necessary to make the user aware of this using 7. Furthermore, it is also necessary to always control the value of VT to be as constant as possible so that sharpness detection can be easily performed. This method will be explained below. In FIG. 33, the hold voltage V7 is. Comparators 111 and 112 are also manually operated. When V7 is compared and evaluated with the set reference voltage by the hl variable resistor of 109 and 110 and is not within the set voltage range, it is determined that the image signal is not suitable for sharpness detection, so the output The terminal 113 outputs a signal indicating that the input is excessive, and the output terminal 114 outputs i! 11. Faith to know that the input is too small! ) as +7i+
The signal is applied to the gain setting circuit 51 of No. 4 through the line 54. The gain 1 sinking circuit 51 receives the following signal 1- and sets the VT
To ensure that the level is always at an appropriate level, the gain is adjusted to 4
7 gain control. In this case, in order to make the entire system as quick as possible with hk di and stable gain condition i51, the evaluation result of the above-mentioned accumulated J11 hours was added and subtracted by 1 for the VT evaluation, and the V7 change was made. Even if control is performed to make the island 1 appear in the optimal state of VT as described in 1-1 below, the conoparator 111 or 11
2, if a signal with too much human power is generated, it is determined by the gain setting circuit and the signal is set on line 56.
The high level output is sent to the OR gate 1 shown in FIG.
By simultaneously transmitting to 04.105.106 L
If all the EDs 107 are turned on, the user can visually recognize that it is difficult or impossible to detect the imaging state. Below 1. According to the one-tree system whose overall configuration is shown in Figure 22, the imaging optical system is moved in advance while retaining the popular refinement and detection ability of the system shown in Figure 5. 1 focus + i: Not only is it possible to separate the i-pin or rear-focus state, but also the sharpness can be stably maintained even for moving objects or objects whose brightness changes by evaluating the sharpness using two images. It is something that can be detected. Furthermore, the gain of each part of the system is automatically controlled according to the brightness and contrast of the object, and #&
Consideration has also been given to the difficulty in detecting appropriate sharpness. :jS35 shows the change in Vs with respect to the position of the imaging optical system near the focal point when each part of the system is set as the gain.As can be understood from this, at the 1 Byakko point, the sign of vs suddenly changes. is reversed, and the in-focus state can be detected with extremely high precision, and it is possible to stably distinguish between the 1st and 1st focal points at points other than the 1st in-focus point. Gain in each part of the system! 11a, the state in which Vs changes with respect to the position of the imaging optical system is shown in the third diagram.
6, vth in the same figure is the range defined by the 1st voltage limit voltage of the window comparator IO1, 102 shown in box j, and the phase 1'1 falls within this range (1. -1r
: (+l+δ of :rri; is the adjustment accuracy of the li image relaxation system by this method's !TI!II degree detection.Next, we will examine the image results by a separate method for the history of unreleased 1!11. The 8-hydraulic formula described for Mr. 1 (detection of the image 1W) is an image having a fixed predetermined focus IjJ of the imaging light ′γ system, and a first and second light-receiving section in front and behind the surface. Place the sensor. In this case, in order to compare and evaluate the sharpness of the images received by each light receiving section, the images in the first and second light receiving sections are subjected to amma conversion, which is the same as the method described above. After. A photoelectric transformer that corresponds to the position in the same light receiving part! ! ! ! The element, that is, the human output difference (No. 11) is formed, and the signal obtained by sequentially integrating this is used to discriminate between the before and after focusing bins. A detailed explanation will be given by referring to the LJFIA order as β. Figures 37, 38, and 39 are schematic diagrams (Δ) showing the layout of the image sensor in this method and the image sharpness distribution of the sensor. The light flux that has passed through the image optical system l is divided into two light beams east by the half mirror 36 and is increased by +1.
An image of an object (not shown) is formed on image sensors 4 and 4' placed after +i+i of the point curve. Third
The example shown in Figure 8 is. This is a case where two image sensors 4, 4' are arranged on the same plane, and in this case, by providing a total reflection mirror 37, various arrangements are possible.
' may be a separate image sensor, but preferably one image sensor with 4 and 4' as first and second light receiving parts - for example, a line 1 extending from the light receiving surface lying in the plane of the drawing. - It is possible to use sensors, which makes optical positioning easier than in the wS3714 mini-example. In the examples shown in FIGS. 37 and 38, if the object 1 is assumed to be a pattern as shown in FIG.
The illuminated surface distribution of the image as shown in a) occurs, and in the in-focus state, the distribution of the illuminated surface of the image is as shown in (b).
On the other hand, if it is in the front pin state, as in (e),
This is the illuminance distribution of the elephant. FIG. 40 is a block diagram of this method, which uses a single imaging optical system L. The light beam is divided into 2 parts by a half mirror 36, I, 1,
Scheduled j, Q optically T from the plane to the scheduled focus across the dot curve.
The light is incident on an image sensor 4°4' located at a distance. The image sensor 4.4' is supplied with the above-mentioned safe pulses by the driver 6, and assuming that the intensity distribution at the light receiving section is as shown in No. 411A(&), the image sensor 4 The time-series image signal of .4' becomes as shown in Figure (b) once. In this case, since two electric signals are taken out from two image sensors at the same time, the reliability of the two images is This corresponds to the example in Figure 37, but in the example in Figure 38, when one image sensor is used, two
If a tap is formed between the transfer parts of the two light receiving parts to take out the signal charges, it is possible to take out the 2'@signals at the same time.
It is fe. 1- The two-dimensional signal is transmitted to the dark current compensation circuit 4.
3.43', and is converted into a signal with the bean paste and IL flow components removed, as shown in Figure 41 (C), the 0th layer number is already 6
In order to eliminate the unbalance between the two items due to the poor reflectivity of the half mirror and the deviation of 11 to 7, the gain and in adjustment U (capable increase lBa1 l8,118' , and the output signal is inputted to the error detection circuits 119 and 119' respectively.The output signal from the circuit is as shown in FIG. 41(d). e
), it becomes a time series signal of the difference between two numbers. -E-
The operation of the gamma conversion circuits 119, 119' is the same as that described above, but in this example, the gamma conversion circuit I! !
! Characteristics vary depending on the imaging optical system's maximum ratio of 111 yen! The circuit is characterized in that it is designed to change the sharpness detection characteristic.A specific example of the configuration of this circuit will be explained with reference to FIG. 42. An image signal is input from an input terminal 123 and logarithmically compressed by a known suffix compression circuit 124, and a separate human input signal corresponding to the operational amplifier 125 and the maximum aperture ratio of the imaging optical system 1 is received from an input terminal 120 to generate a J Tomoe signal. It is increased by 1 in an I11 gain I adjuster configured with a selector 126 that selects a switch 519 so that the increase + I + rate is obtained, and is further expanded in a known logarithmic expansion circuit 127 and output from an output terminal 128. Ru. As a result, the force/magnetic variation characteristics can be changed according to the characteristics of the imaging optical system, and changes in the focus signal (focus signal) due to the characteristics of the optical system can be suppressed as much as possible, and if stable, T brightness detection can be performed. Figure 43 shows the FNo. of the image forming optical system set by 7I.
i' is a small example of the value of a comma. Like this FN
If o becomes smaller. If the value of force/ma is small and FNo is large, the gamma value can be increased to support strong nonlinear transformation of the image signal and sharpen the focus signal. 40th
In the figure, the output of the amplifier 118 is input to the accumulation time Jf value circuit 121 (accumulation (1 s time J l +
An example of the circuit configuration of the lli circuit 121 is shown in FIG. 44. In the figure, input terminal 12
When the outputs of amplifiers 118' and 118 are applied manually to 9°130, respectively, the co/pa! 7- The switch S20 is closed by the switch 131 to the higher level of the two manual forces II.
By the way; +'I 45 As shown by the small solid line in the figure, only the human level of Hatake of the two images 111, as mentioned in Figure 28. This means that a similar accumulation time meter curve circuit 50 is manually operated. The circuit 50 for h is the same as described above, and the accumulation time is increased.However, when the signal level is small, the accumulation time extension command signal from the output terminal 79 is used. If the value is larger, an accumulation time shortening command signal is outputted from the output terminal 78 and input to the gain setting circuit 51 manually. The output signal of the differential amplifier 8 is controlled by the gain setting] i circuit 51.
The level is appropriately compensated by +1- by the variable gain intensifier III 47,
The integrator 122 is manually operated. The output signal of the JXi divider is as shown in Figure 41(f), which is 114V! X
1 minute (iJ'l 8' shape 1ε can be detected by rVs. 49 is a large and small circuit with 11 losses as in FIG. 22. From the specific integral type 122, the display circuit 49
The specific circuit example up to *"S is shown in Figure 46. In the same figure, Figure 33 and No. Because it is a thing, theory I
omitted. The output value from the movable amplifier 8 is input from the input end 132 at L 6 L4 to ii'(471)7+(a), and the output value from the movable amplifier 8 is inputted by an integral type operational amplifier 133 to switch 321 and 522. It is turned ON at the timing shown in Fig. 47 (b) and (c). By turning off the integrator 5 as shown in FIG. 47(d);
Nisa hru. Furthermore, in the halt circuit composed of the op-up 134 and the capacitor C5, the f2 notch 523 is turned ON and OFF at the timing shown in FIG. 47(e), so that it is halted in the form shown in FIG. 47 [f]. . This hole toy end 1 is Vs shown in FIG. 41(f). The integral I1 + bow is converted into an absolute I-t (/i circuit 135, and is converted into an absolute I belief I;, and the maximum of that I1. The value is halted. [Tsukasa Hall F' 6 (4th or 3rd
It is a VT of 31/l. Various signal processing capabilities below]
The description of people and their alpha taste is omitted because it is exactly the same as described in FIG. 33. -1+(
+! The differences from the method for detecting the imaging state of the image described above, mainly in FIG. Take +'443's X; for each corresponding hint, and take the time series of this difference, 1 gin for R + minutes (2 and final integral I7i V s +7) value and row call, Mu image light'
7 series focusing, +ii? This is different from the G pinot type.When applying the non-formal method to a camera, just like the method described above, it is necessary to always set appropriate conditions according to the usage condition of the camera. It is the 35th and the 36th in the first ability.
An extremely high 11X1 focus detection accuracy as shown in the figure can be achieved. Next, when the image forming state detection method according to the present invention described above is used to capture light from a camera or the like in a device: Nlenoff's focusing adjustment/step is configured, IN is used as a single-lens reflex camera.・Explain using a camera as an example. Of course, the second embodiment is a one-lens flex camera, or the uninvented Type 11 is useful for other types of cameras. No. 4814 is 1 normal l! l! &'+ images of uninvented images on the t-flex camera! ! : 4yy from the detection method! It is a schematic diagram which shows the cross section when /, ;P, is incorporated. 14, 150 is the optical aperture 1
52 and is held in a lens barrel 151. A light flux from an object (not shown) that has passed through the photographing lens 150 is retracted by a quick return mirror 153 and is converted into 1. biased towards Penkpris T, 154.7 eye/g eyepiece 155
This is connected to the photographer's eye (not shown), and allows the photographer to view the object to be photographed, adjust the focus of the photographic lens, and set the exposure conditions. +iI function and when shooting by activating Tsuyatsuta-157, Quick Fist Return Collar 153 is set to J, Hoban 2 Hane 1. By moving, the lens moves out of the optical path of the photographic lens. 158 is a film, 156 is 1. Each 'A' of the record! element 1'
/, IS is a camera body that makes 11 AH for disturbance light other than the photographing light flux.
(Hereinafter, it is abbreviated as AE unit), and in this example, the same unit (159) is a quick return The mirror 153 is configured to be able to move away from the photographing optical path in the direction shown by the broken line in FIG. 1 in conjunction with the sliding movement. Focusing a of the photographic lens 150
During the setting, the 8 AF unit 159 is held in the optical path of 11 lenses. When setting the focus I4, the quick return mirror 153 is installed obliquely in the photographing optical path as shown in Figure 1, so a part or the other side of the mirror 153 may have an incorrect transmittance. It must be a half-mirror configured to
The luminous flux reflected by the Cuno mirror 153 is 7 eyes/'
When Tahe is attacked by 4, it becomes J (. The transmitted light is attacked by the light receiving part of the image 0 sensor in the AF unit 4 times and receives the light beam 5 times, and 1 brightness of the object image is detected and 1 LED' (not shown): 4 large water At r1), the photographer is informed of the focus adjustment state of the photographic lens. When activating Tsuyatsuta, that is, when shooting, the AF unit 15
9 and the click return mirror 153 simultaneously leave the photographing optical path. When the shooting is finished and the quick return mirror returns to its original position, the AF unit 1. 159 is also held in the Iq and photographing optical path in conjunction with this. 1. Quick return mirror and AF unit. Kikiriyo 3+! 1! An example of the a configuration that implements the dynamic relationship is shown in FIG. 49, and an example shown in the rl-q diagram. Quick return mirror splash! In response to the shock that occurs when the AF unit rotates, the AF unit moves the mirror in the opposite direction, equivalently reducing the movement of both to
Easily achieved with a mechanism that allows L f! It is something that I do. :tS49 Figure If, Figure i1. &&'a, l: system d J
It is charged by the force in the direction shown by the mark 181, and this force causes the storage lever 1 of the Quizta e return mirror 153 to
74 rotates around the rotating shaft 175 in the clockwise rotation direction, and the quick return mirror hook 180 pivotally supported by the quick return mirror hook shaft 181 is brought into the engaged state by the action of the spring 182. At one time, the hook 177 for driving the mirror during quick return is rotatably supported on the energy storage lever 174 by a shaft 178, and is always biased by a spring 179 so as to rotate in the right direction in the figure. Because it has a quick return mirror drive hook 1
Guided by the slope of the protruding film 77a formed at the part 77, the lever drive shaft 173 moves to the left in the figure.
Therefore, the drive lever 170 rotatably supported around the shaft 171 is rotated to the right by the force of the spring 172. 174a Beam C Nodo Susu-no Kochi 54t 4jJ7 Ill hook 177 rotates to the specified 1 [January 1 -1]
This is a stopper formed at part 74. 176 is 1
．． In order to always turn I/Par 174 to the left, drive the 8-17Q to I7 and rotate it in the direction of I in the diagram.Quick Riff-7. The pinot 163 fixedly installed on the mirror 153 moves to the right in conjunction with the rightward movement of the slope 170a formed on a part of the drive lever 170, so that the mirror 153 rotates around the fixed shaft 162. spring 16
It is rotated around the same axis by the force of 4], and hits the stopper 165 to form an oblique position yE: of 45°. The slope 170b formed at the t end of the par 170 by driving one side is
Since the pin 169 fixed to the support member 160 of the AF unit 159 is aligned with the pin 169 fixed to the support member 160 of the AF unit 159, the spring 16
It is rotated to the right by the force of 8 and becomes in a state fE where it is held in the optical path of the darkest lens 1 (not shown). In 166, the AF unit is held in the optical path of 151% 4 lenses and 1. )
At Ir-, the light-receiving surface of the AF unit is approximately 11 degrees for a certain amount of burnt human blood.Adjustment to maintain the distance and angle in the IF bucket is as far as FI.
J fine adjustment ne/. It's like that! : When the glossy release is released from 91, a force in the direction indicated by 1113 in the figure is applied to the quick return mirror hook 180 by the l'1 material (not shown), and therefore the same hook 180
rotates to the right around the quick-return mirror shaft 181, the latch with the storage lever 174 is released, and the quick-return mirror drive hook rotates around the lever 174. In order to instantaneously move to the left around the shaft 175, the gIA movement lever 170 rotates to the left around the shaft 171, so that the quick e-return e-mirror 153 is repelled from the engagement relationship of the mechanism described above. At the same time AF
The unit 159 rotates to the left about the axis 167 and the 48th
Immediately move both 11! out of the optical path of the photographic lens in the direction shown in the figure! avoid Exposure to the filter t is performed with such a value of 1 μ'. If the light ν is S'l 1', for example, the control force of the rear curtain of the focal blur shiner causes the light to change to 184 in the figure.
When a force is applied to the quick return mirror drive hook 177 to reduce the force, it rotates to the left around the shaft 178, and the engagement between the drive lever drive shafts 173 and 177a is released, causing either the drive lever 170 or the spring 172 to It rotates to the right due to the force, and the Quinocrita-7 mirror 153 returns to the 45'' position as if it had fallen off when the mechanism was charged, and the AF unit 159 is now in the photographing optical path. If you want to take a picture again, press 1.
At 83, the force in the direction of bouncing is 1. Ij is obtained in conjunction with
The non-mechanism is charged and the process of mt is repeated. The following is a quick return/mirror is the AF unit and Ij1
! Although we have described an example of an embodiment in which the AF system is operated, it is possible to use a normal microbliz T, a light shade of a shade, and a photographic lens at the R stage without using the AF Sometimes I want to adjust the focus for 11 seconds, and I have already done 1! l! !
If it is difficult to achieve 6-focus using the imaging state detection method of the present invention for some reason, it is necessary to use 1-normal optical focusing. In order to keep the camera in the optical path and move it out of the optical path, and to prevent malfunctions at that time, the camera automatically moves the camera from the optical path when exposing the camera to light. Explain the v1 structure to avoid* :fS
Figure 50 is 1. 111 is a diagram illustrating an example of a mechanism capable of implementing storage items; FIG. Elements labeled with the same numbers as in FIG. 49 have the same functions and functions as already described, so their explanations will be omitted. In this figure, the mechanism shown in Fig. 49 is already charged by winding, that is, the quick return mirror 153 is held at 4511 in the optical path of the photographing lens, and the force in the direction shown by 204, that is, To describe the AF unit holding structure v1, which shows the state in which the AF unit is held in the optical path of the photographing lens by the force of the photographer pushing the button 203 to the right and the action of the mechanism described in detail below, the charge in the figure. In this state, the drive lever 185 of the 49th open book has a slightly shaped shape, the AF unit is firmly recessed in the drive lever 185, and the throat hook release lever 186 is protruded. Axis 190 because it is in
AF1 unit I hook member +89
is biased toward C by the action of \7188. A
During exposure, the F unit hook member 1.89 rotates to the left in the WJA moving rem lever 185, as does the lever 171! Located on the island. Therefore, the AF unit hook is released and 8-186 is 1,) 4
L, since the AF unit hook member 189 is pushed down 1-, the AF unit 1st WIIJvJ lever +93 and turn 1-193 and around the car 194 are turned to J (which can be rotated in an axial relationship and by the spring 197!L) Inquired AF
Since the unit second drive lever 196 rotates to the right in the figure (this direction) around the shaft 194 by the action of the spring 195, the hook pinot 191 loaded on the same lever 193 moves the AF unit hook member 189. Right side of the same member 189
The f island is in contact with b, and the AF unino 1 2nd tX
Because the engagement between the end 196a of the moving lever 196 and the end of the AF unit holding member 160 is released (AF unit)
159 rotates to the left around axis 167 under the action of spring +87. IJ to the outside of the shooting optical path! Avoided! fall in love Even if the quick return mirror 153 is held at 45 degrees from this state as shown in the figure, the AF unit remains out of the recording optical path. In this state, when the button 203 is pushed to the right by the photographer, the lever 19
9 is guided by the guide pins 200a and 200b against the spring 201 and slides in the opposite direction, the right end of the lever 199 moves toward A.
Since the F unit t41 drive lever 193 is rotated by the force, one end 19 of the AF unit second drive lever 196
6a engages with the holding member 180 of the AF unit 159 15
Joined Section 11. The AF unit 159 is held in the optical path against the force of the spring 187. Further, at this time, the hook pin 191 moves along the right side surface 189b of the AF unit hook member and is hooked at the shape 1g in FIG. Therefore, from now on, you can press the button 203 to select the button 203.
remains in the optical path. In this state, switch 1
98 is closed 11, but since this switch is the 10lf'I switch of the focus detection system, the focus is adjusted as it is, and the shutter is released as necessary to take a picture, but the exposure is Inside, as mentioned above, the AF unit, quick return mirror, etc. have been evacuated from the optical path. At the end of exposure l, :ha] -1 at 184, same as 11J mountain
A force is applied in the direction of <, and the quick return mirror is
It returns to the 5° position, but the AF unit is fU button 2.
It cannot be held in the optical path except by external manipulation via 03. If the button 203 is inadvertently pressed during k-hour exposure, the protruding portion 185b formed on a part of the drive lever 185 will not be AFed.
This is a stopper that engages with the AF unit second drive lever 196 and prevents the movement of the AF unit second drive lever 196 during exposure to prevent the AF unit 159 from entering the optical path. It is also possible to move the AF unit 1159 out of the photographing optical path by moving the force.In this case, press the button 7203 again to move the lever 199 to the right and move the AF unit first drive lever 193 to the left. The hook pin 191 rotates to A
Press the F unit hook member from the hook position using the taper portion 189a provided at the - section to release the hook, and release the button 203 to release the h-th lever 193 and the second lever. - When the door knee 196 rotates to the right and the AF unit moves out of the optical path, the switch 198 opens and turns off the AF unit's light source. With the button 203 pressed, release the glossy button. If this is done, the switch 202 can detect this and disable or prohibit the release, or issue a warning.
Perform the operation using the known self-timer lever and press the release button. It is a diagram in which the mechanism for preventing erroneous operations is made smaller than in the Jll Todo state. 1゛・II l<I, N l,・te199′l 5th
This lever corresponds to lever 199 of 01A. The end of the same lever is provided with a protrusion II 'ma R+99'a, and the -j/bar 209 can be moved with the self-tie provided on the camera soft body 210.
Rotate in the h direction L Ih112Q8ψ and Arno, 207
When the release button 7206 is pushed to the right, that is, when the AF unit is in use, the push of the release button 7206 in the direction of the arrow 205 is locked by 199'a. Conversely, when the release button 7206 is pressed and exposure is being performed, 199'a is the release button 20.
6, the self-timer lever 209 cannot be moved in the right direction. Therefore, since the rotation of the self-timer lever 209 is prohibited, the above-mentioned malfunction can be prevented. Earlier, I mentioned the change in the focus signal due to the 11 diameter ratio of the imaging optical system, but in order to suppress this as much as possible, the present invention uses a signal corresponding to the aperture [1 ratio] of the Sugi lens used in the camera. Mu1. The circuit parameters of the image state detection method can be controlled. 1.11. 'i2, this is the place! , Nishi /) A1) of the open 11 ratio is used to form the same (example calculation). When you go to the store, take a photo of the 7th maximum of 111Y.
The 52nd M is the image forming FIG. 2 is a schematic diagram illustrating the general relationship between the aperture L1 ratio and image clarity of an optical system. In the same figure, the image of the object 212 is &Ii image optical system 213 ノ<+,=
, point distance al: f l: position a that satisfies the relationship of twist
, b forms a supporting image 214. In this case, the spatial frequency of the object is multiplied by b/a in frequency by the image 1;1·+l b /a. This is the area 215 near the imaging plane 214.
The reduction in spatial frequency 1.1 due to image pocketing at ゜216゜217.218 is given by the distance D/b from the image plane and /
The image forming surface 214 is proportional to the exit diameter R.
From '11, the low spatial frequency due to jI is 1.7 steps, and in the case of small 11, R/
b, that is, because of the 6-death proportional to the 111-i ratio of L->nu, 1'・i4 +, j', ., ', - plane or its nearby f-plane has an unexploited 1111 crab (like Poke 1!u) First, by indirectly measuring the spatial frequency,
．． In the case of the horn type 1 that detects the difference in the surface,
The II degree detection ability is proportional to the aperture II ratio of the image taken/Z. −
The force lf true ^I as 1,1 volume D is inversely proportional to the open 11 ratio. For this reason, [Double 1 Roll Heta <, ++-Shadow Lens Opening]
It is practical to see whether it is necessary for practical devices such as cameras to extract the re-detection ability according to the situation and to make an appropriate adjustment to the field. It is something that can be done. Fig. 21 shows an example of a cooperative mechanism for performing the 53rd (A is a kind of drawing 1). First, the aperture value is set. 1. The aperture ring attached to the lens barrel A manual that can be done manually
'jj 1t-i setting fj and the set aperture value At the aperture fu destination EH that performs EEk light, the name used is 7 I. In this state, the tapered portion 219a formed in a part of the ring 219 causes EE, )t)
Pino 220 is moved to the left in the figure by Pa 2 and 221,
Based on the EE signal inch 222, the camera side detects that the lens is in the state of one-annual aperture setting, and sets the aperture signal control power 223 to the No.1 operating state. This causes the aperture signal link 224 of the lens to. /Henne 225 rotates to the right and the protrusion 21 of the aperture ring
It stops at the point where it hits the protrusion 224b of the aperture signal link 9b.
The No./G protrusion 224a transmits to the camera side the number of aperture steps from the closest aperture of the darkest lens (Gratio).On the camera side, this set aperture II/1 is set to Weak/Hene2.
26 and is received by the aperture signal lever 227 which is in contact with the protrusion 224a of the aperture signal ring. This aperture image 1 information is transmitted to the camera body when the camera is rotated (set to 228 and 2).
29 is converted by link mechanisms 227, 228 and 230 formed in
Mountain, - also IX: as 1. L JIV232 1; shadow lens trIli;, , , II 1(' ll
', tells the number of aperture IIp from. I took a picture again...
1; The iY ratio is ; ! Open aperture on the / side (IIi +, ↓t: Bi: 233 (L, and also the spring 234 on the camera side;
j, IW tr IIp Rem Lever 2'
$6 received, JII as an electrical signal by Bra/237
1221J1 No. 40+4 of &1. The above-mentioned effect can be obtained by inputting the information into the box shape detection section 7. The maximum aperture ratio is set to 3 equivalent for shooting with a single stop.
This is a case where the diameter ratio is favorable. Narrowing down is the narrowing power 23
9, by moving the narrowing setting hook 240 to the left J, the narrowing link 241 is rotated one turn to the right against the spring 242 in the direction II4 of the car 243, and the force of the narrowing locking member 244 is The rightward rotation of the aperture link 24! is locked by the protrusion of the aperture link 24!. Move the kite i? to lΔ medium and force using the material 249.An analogy for aperture: Take a picture with the 1-J direction of 247, and move the automatic aperture lever 250 on the 7th lens side with the spring 2
Move against 51 and narrow down 7th. In other EE modes, i.e. gloss tar priority EE, program EE, dial input aperture priority EE, strobe E E II! I- is the aperture of the lens, iQ 'lj+
By setting the ring to EH, the aperture throw or aperture value determined by the known AE Isogo is converted to the aperture stage number by the maximum aperture ratio transmission mechanism, and the aperture signal is:
The servo system formed by the uIW power 223 and the aperture signal board 232 controls the aperture signal ring 22 of the W color lens.
4, it is possible to instruct and control the number of aperture steps for the photographic lens. Since then, the #M color lens can be adjusted to a maximum of 1. It is possible to obtain signals for the +diameter ratio and the number of apertures, and to control the system parameters of the imaging state detection method (2) as long as the image is not fired. 54th li4 and 55th figure are 4, 2nd +! II's 11th image i! The output from the detection power type or the output from this type of device.
The output of the camera is controlled by a signal that controls the characteristics of the photographic lens as shown in Figure 1. First, Fig. 54 shows an example of controlling the output from the distance measuring device 252, which generally uses an external distance measuring method. The output of the distance signal generation circuit 253 is compared with the operating amplifier 254, and the vertical magnification of the photographic lens is -←
Supplementary 11 signal t', generation circuit 255 corrects the vertical magnification by 1. Theta 255 displays &1. No.1
The output of the circuit 256 and the output Q circuit 257 is input to the dynamic amplifier 258 in the form of a supplementary ratio i. corresponds to the lens aperture ratio at the time of taking a picture, and in order to correct the focusing accuracy using the same value, the gain of the intensifier 259 is fJl'dl and as shown in the table, 1<meter 260. Photographed/
Complement 11 of Z is displayed with H and +. In addition, 1 display! ! In addition to meters, analog or digital methods such as LEDM crystals can also be used.
It is obvious that this is the case. Fig. 55 shows an example of a similar system when using the TTLJJ method such as the method of Kyori Komei. 261 is a TTL focus detection system and its output signal is a photometer with the gain of the magnification III W 262 open. In this case, the signal from the maximum aperture ratio value generation circuit 256 is used.
In the case of aperture metering, the aperture switch 267 is closed, the output of the aperture stage number signal generation circuit 257 is manually controlled by the 1-actuating amplifier 268, and a signal corresponding to the aperture value actually set is generated; 1) Control. The result is displayed on the meter 263. The same meter includes the actual imaging plane and the P setting meter! The difference between points is displayed. 269 is the output difference between the circuits 256 and 257, i.e.:
It is an operating amplifier that emits No. 41 corresponding to the aperture ratio of the lens at the time of shadow, and this signal is mechanically sent to the amplifier III 264, and by analogy, it controls the surprise and finally outputs '-' and '270. f゛,, "j, l" image pokeri on the mountain and surface ■: (
High 1. X: Show 1, be done, Lt L,;
Photoelectric conversion devices such as CDs, IIBDs, CCDs, MOS image sensors, etc. By scanning according to Tepais and scanning No. 111, the image formation state of +fA image +,!, [!
II, the r constant focal plane of the l foot science system or this (useless...1) +iA F'Ii image angle of 151 degrees in 1 can be very sensitively determined 1 Therefore, optical equipment such as cameras Focus 1.4i, detection system or automatic focus 1.4i in
．． 7, Ic Ill l, te] 1 h;, 4 noon. In addition, the embodiment described below is based on the target object-like line 1, the aperture ratio of the photographic lens, the aperture when ti is chromatic, &t,
'sh output mode By controlling the system to the optimum state at all times according to various shooting conditions such as the use of flash or strobe, it achieves focusing performance with l';+l accuracy, and furthermore, -T11111 (%, Frame detection uTie can also be used for cameras, etc. (/Jkai "7. The form Il is extremely suitable for the following embodiments.In addition, although the embodiment has been described with reference to the -02 photoj'L camera, there is one other method according to the present invention that is suitable for use with TVs.
It is also possible to use the 111 system in the system, and it is possible to use various light and ii) It is widely applicable to equipment. Below 1. According to the unreleased part 1, when the camera's j and % are detected in the frame state, and the camera's ti; To illuminate the light-receiving surface on the planned focal plane and adjust it to an optical +E fili position. r collapse (No. 50H adjustment screw 16B)
(equivalent to), so we made such adjustments. This has the effect that the state of connection of the subject can be classified into 91 Pl categories at any time.
【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]
第１１４．第２図及び：ｆ′Ｓ３図は一般の光学系の結
像の様子と、特定のパターンに対する各結像状態での像
のパターンと、各結像状態での像の闇瓜分布とを示す模
式図である。
第４図はイメージ・センサーに依る画像の走査を説明す
るための模式ＩＡである。
第５図から第１７図は本発明のｆｊＩＪｌの実施例につ
いて示すもので、：ｔＳ５図はこの第１の実施例に依る
に’１の電気回路系の構成を示すブロック・グイ７グラ
ム、第６図は：ｔＳ５図示回路系に於ける各回路ブロッ
クの出力波形を示す出力波形図、第７図から第１７図は
第５図示回路系に於ける各回路ブロックの詳細な構成と
その入出力ｔ′Ｘ号とを示す図である。
第１８図及び第１９図は１．述の第１の実施例を合焦シ
ステＬ・に応用した場合に得られるフォーカス信号と該
フォーカス信号の、結像光学Ｓ・のＩｊｌｌ ＣＩ比に
依る変化とを示す信号波形図である。
７１′シ２ Ｑ ｔ＞＋か１−第３６１４は木：２明の
第２の実施例について小すもので 第２０１−はこの第
２の、（施例に於ける光学的な配役構成の一例を示す模
式図、第２１図は第２０図手配を構成に於ける各（４１
１像状ずｉでの橡の照１へ分７１１を示す図、第２２［
７１Ｉはこの第２の実施例に依る装置の電気回路系の構
成を示すブロック・グイ７グラム。
第２３図は第２２図示回路系に於ける各回路ブロックの
出力波形成先車オ出力波形図、第２４図から第３１図、
第３３図及び第３４図は第２２国手回路系に於ける各回
路ブロックの詳細な構成とその人出力信号−とを示すＩ
、ｔｌｌ、第３２図はレンズのＦＮｏに対する像のずら
しビット単１の関係を小才図、第３５図及び第３６図は
この第２の実施例に依る′！Ａｌ７７で７１１られるフ
ォーカス信号を示す信号波形図である。
第３７図から：１Ｓ４７Ｉ）ｌ！Ｉは本発明の第３の実
施例について、＋１すもので、第３７図及び第３８図は
この：ｉＳ３の実施例に於ける光学的な配置構成の２つ
の例を小才模式図、第３９図は第３７図放ひ第３８間車
配置構成に於ける各結像状１月、での像の照度分１１ｊ
を／１りす図、第４０図はこの第３の実施例に依る装置
の電気回路系の４１１成を小オブロツタｅタイアゲラム
：ｆ’ｒ ４１図は第４図示回路系に於ける各回路ブ
ロックの出力波形を示す出力鼓形図、第４２図及び第４
４図から第４７図は第４０図示回路系に於ける各回路ブ
ロックの詳細な構成とその入出力信号とを示す図。
第４３図はレンズのＦＮｏに対するγ（Ｉｔの関係を小
中図である。
第４８図から第５１図は本発すｌの方式を応用して１眼
レフレツクスカメラの合焦検出システＬ、を構成した場
合の例を示すもので、第４８図能な要部の機構部の構成
例を示す斜視図である。
第５２図は光学系の結像状態と像のぼけの状１、！、と
の関係を説明するための模式図である。
第５３図は撮影レンズを含むカメラ・システムに於ける
＾出制御系の関係構成□を小す斜視図である。
・第５４図及び第５５１４は撮影レンズの開口比。
絞り値等に応じてフォーカス信号の最適化を図るだめの
回路系の２つの例を不すブロック・グイ７グラＬ１であ
る。
■−〜−−内像形成光゛を系。
２ 、４１ 、４’２−−−一子定焦点面又はその共役
面。
４ 、４’−−−一光市変換装首 ６−−−− ）ライ
パ回路７ 、４５−−−−ｎ１７１１回路。
８−−−一怜動増幅器、９−−−−絶対値化回路。
１０．１１９，１１９′−−−−γ変換回路。
＋１．４８．−１２２−−−一積分回路。
１２−−−−十−ルト回路、１３−−−−表小用メータ
４９−−−一表小回路。
特許出願人・ キャノン株式会社
−一、′
代 理 人 丸 島 儀 −ｊ〕ト
−一一−ラχ
因
′ Ｓ
沫
甲？６図
第２７図
有３２回
冨３ｒ；図
贋μｍ図No. 114. Figure 2 and Figure f'S3 show the image formation of a general optical system, the pattern of the image in each image formation state for a specific pattern, and the aurum distribution of the image in each image formation state. It is a schematic diagram. FIG. 4 is a schematic IA for explaining scanning of an image by an image sensor. Figures 5 to 17 show examples of the fjIJl of the present invention: Figure tS5 is a block diagram showing the configuration of the electrical circuit system of '1 according to the first embodiment; Figure 6 is an output waveform diagram showing the output waveform of each circuit block in the circuit system shown in tS5. Figures 7 to 17 are detailed configurations of each circuit block in the circuit system shown in Figure 5 and their input and output. FIG. 18 and 19 are 1. FIG. 4 is a signal waveform diagram showing a focus signal obtained when the first embodiment described above is applied to a focusing system L. and a change in the focus signal depending on an Ijll CI ratio of an imaging optical system S. FIG. 71' shi2 Q t>+ or 1- The 3614th is a smaller version of the second example of Thu: 2 Ming, and the 201-th is the second example (of the optical cast configuration in the example). A schematic diagram showing an example, Fig. 21 shows each (41
22nd [
71I is a block diagram showing the configuration of the electric circuit system of the device according to the second embodiment. FIG. 23 is an output waveform diagram of each circuit block in the circuit system shown in FIG.
Figures 33 and 34 show the detailed configuration of each circuit block in the 22nd national circuit system and its human output signals.
, tll, FIG. 32 is a small diagram showing the relationship between the lens FNo. and the image shift bit, and FIGS. 35 and 36 are based on this second embodiment'! FIG. 7 is a signal waveform diagram showing a focus signal processed by Al77. From Figure 37: 1S47I)l! I is +1 for the third embodiment of the present invention, and FIGS. 37 and 38 are schematic diagrams showing two examples of the optical arrangement in the iS3 embodiment. Figure 39 shows the illuminance of the image 11j in each image formation in the arrangement configuration shown in Figure 37 and Figure 38.
Figure 40 shows the configuration of the electrical circuit system of the device according to the third embodiment. Figure 41 shows the configuration of each circuit block in the circuit system shown in Figure 4. Output hourglass diagrams showing output waveforms, Figures 42 and 4
4 to 47 are diagrams showing the detailed configuration of each circuit block and its input/output signals in the circuit system shown in FIG. 40. Fig. 43 is a small-medium diagram showing the relationship between γ(It) and the FNo of the lens. Figs. Fig. 48 is a perspective view showing an example of the structure of the mechanical part of the main part. Fig. 52 shows the image forming state of the optical system and the state of blur of the image 1,! FIG. 53 is a schematic diagram for explaining the relationship between , and FIG. 5514 is the aperture ratio of the photographing lens. It is a block gui7gura L1 that eliminates two examples of a circuit system that optimizes the focus signal according to the aperture value, etc. ■---Internal image forming light 2, 41, 4'2---Ichiko constant focal plane or its conjugate plane. 4, 4'---Ikkoichi conversion head 6---) Leiper circuit 7, 45--- --n1711 circuit. 8--- Single motion amplifier, 9--- Absolute value conversion circuit. 10.119,119'---γ conversion circuit. +1.48. -122---One integration circuit. 12----10-torto circuit, 13-----Table small meter 49----One table small circuit. Patent applicant: Canon Co., Ltd. Agent: Gi Marushima Figure 6 Figure 27 32nd volume 3r; Fake μm diagram