JPS6161756A - Grinding method of butt welding part by means of laser beam for special steel trip and device thereof - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To secure a smooth weld with nonconcentration of stress, by first grinding the weld of special steel strips connected by laser beam welding with a grinding wheel large in grains size and then grinding it with such one as being small in the grain size. CONSTITUTION:Sf shows a preceding strip, Sb a succeeding strip and W a weld line after being welded by laser beam, respectively. A rough grinding device is provided with a rough grinding wheel 1a at 1a-10a while a finish grinding device with a finishing grinding wheel 1b at 1b-10b in the same construction, respectively, and both are situated at the upper side of these strips. At the underside of the strip, there is possible for only finish grinding. And, each grinding wheel is moved along a weld line W pointing to a steel strip width direction, thus grinding takes place. In this case, the moving direction is made to be such one as being ground first with the rough grinding wheel 1a and then with the finish grinding wheel 1b. With this constitution, at various continuous welding line for these steel strips, stop time at the lead-in side of a line is shortened, whereby continuous feed to a processing section is performable and, what is more, there is no plate breakdown, thus rolling and bending are attainable and not only productivity but yield rate are improved.

Description

【発明の詳細な説明】 Ｃ産業上の利用分野） 本発明は、調帯特に高炭素鋼や高珪素鋼、高合金等の特
殊銅鋼帯についてのレーザー溶接部の研削技術に関して
の提案である。[Detailed Description of the Invention] Field of Industrial Application) The present invention is a proposal regarding a grinding technology for laser welded parts of special copper steel strips such as high-carbon steel, high-silicon steel, and high-alloy steel. .

（従来の技術］ 一般に２！！続処理ラインにあっては、例えば普通１シ
１−帯だと、先行する調帯の尾端と後行する調帯の先端
とを溶接することにより、酸洗圧延等の各処理セクショ
ンに連続して供給することが比較的簡単である。その溶
接方法にしても、フラッシュバット溶接、Ｍ工Ｇ溶接、
ＴＩＧ溶接などの突合わせ溶接、あるいはシーム溶接な
どの重ね溶接が利用でき、前者は厚物用として、後者は
薄物用として用いられる。(Prior art) In general, in a 2!!!! series processing line, for example, in the case of 1 sheet and 1 belt, the tail end of the leading belt and the tip of the trailing belt are welded together. It is relatively easy to continuously supply to each processing section such as washing and rolling.The welding methods include flash butt welding, M-G welding,
Butt welding such as TIG welding or lap welding such as seam welding can be used, the former being used for thick materials and the latter for thin materials.

ところで、このような従来の突合わせ溶接により熱延鋼
帯を溶接すると熱影響部および余盛りか非常に大きく、
後工程のロール等の各佛器を損傷させるため、ビードグ
ラインダー、ピードトリマー等により手入れを行ってい
る。このようにして手入れした普通鋼の熱延鋼帯は、そ
のまま熱延コイルとして巻取っても何ら問題はなく、さ
らに溶接部を含んだままの状態で冷間圧延ができる。た
だし、冷延鋼帯等の薄物用としてのシーム溶接の場合に
は、重ね溶接のため溶接部は切断除失している。By the way, when hot-rolled steel strips are welded using conventional butt welding, the heat-affected zone and excess heap are very large.
In order to prevent damage to the rolls, etc. in the subsequent process, we use bead grinders, peat trimmers, etc. to clean them. The hot-rolled steel strip of ordinary steel that has been treated in this manner can be wound as a hot-rolled coil as it is without any problem, and furthermore, it can be cold-rolled with the welded part still included. However, in the case of seam welding for thin materials such as cold-rolled steel strips, the welded portion is cut and removed due to lap welding.

（発明が解決しようとする問題点） 上述したように普通鋼の場合にあって）ま、溶接部の影
響による問題点の解決がなされているが、高けい嚢細や
高炭素鋼、高合金製などの特殊鋼については、溶接ある
いは溶接部の手入れが困迩であった。(Problems to be solved by the invention) As mentioned above, in the case of ordinary steel, the problems caused by the influence of welds have been solved, but in the case of high-capacity thin, high-carbon steel, high-alloy steel, Welding or cleaning of welded parts was difficult for special steels such as steel.

すなわちＳ高けい素鋼（Ｓｉ〉３．０％）、高台金ｇ（
０〉ｏ、ａ％でｃｒ　〉０．３％またはＭＯ〉０．２％
あるいはＮｉ　〉０゜２％）については、従来溶接方法
では溶接ができず、また高炭素鋼（０，４％くＣ）の場
合でもフラッシュバット溶接による溶接は可能であるが
、熱影響部が大きくかつ溶接部が非常に硬くなって実質
的に研削、切削などの手入れかできないという問題点が
あった。That is, S high silicon steel (Si>3.0%), high base gold (
0〉o, a% cr〉0.3% or MO〉0.2%
Or Ni 〉0゜2%) cannot be welded using conventional welding methods, and high carbon steel (0.4% C) can be welded by flash butt welding, but the heat affected zone There was a problem in that it was large and the welded part became very hard, so that it could only be maintained by grinding, cutting, etc.

こうした特殊鋼板の溶接は、本発明者らの開発したレー
ザ溶接機により可能となった。この溶接機によれば、集
束させたレーザービームが高密度エネルギーを有するた
め、熱影響部が非常に小さくかつ余盛りが殆んど生じな
い。したがって、従来溶接技術で見られるような溶接部
の手入れを行わすともロール等の機器′ｆｒ：損傷させ
ずに、後工程に通板することが可能である。Welding of such special steel plates was made possible by the laser welding machine developed by the present inventors. According to this welding machine, since the focused laser beam has high density energy, the heat affected zone is extremely small and there is almost no excess buildup. Therefore, even if the welded part is taken care of as seen in conventional welding techniques, it is possible to pass the sheet through the subsequent process without damaging equipment such as rolls.

ただし、高けい＃鋼や高炭素ｆｔ’４、高台金′Ｍなど
の材料は非常に脆く、レーザー溶接の場合熱影響部か小
さいとはいえ、特に溶接部は脆くなっており、圧延や曲
げなどの加工ひ行うと、溶ｔＫ部の微小な凹凸部が応力
集中源となって鋼帯が破断してしまうという問題点が残
されていた。However, materials such as high-temperature steel, high carbon ft'4, and high base metal are extremely brittle, and although the heat-affected zone is small in laser welding, the welded part is especially brittle, and rolling and bending When such processing is carried out, the problem remains that the minute irregularities in the molten tK zone become a stress concentration source and the steel strip breaks.

本発明は、まさに上記問題点に鑑み創案した技術であり
、その目的とするところは、応力の集中しない平滑な溶
接部を得るための研削方法及び装置の提案分生たる目的
とするものである。The present invention is a technology created in view of the above-mentioned problems, and its purpose is to propose a grinding method and device for obtaining a smooth welded part without concentration of stress. .

本発明はまた、上記溶接部の研削の時間′ｆ：短縮する
ことができる有効な方法ご提案することである。The present invention also proposes an effective method capable of shortening the grinding time 'f of the welded portion.

本発明は、さらにレーザー溶接の場合溶接部が非常に小
さく、従って研削位置の制御が困難であるという特許の
問題点を克服することを目的とするものである。The invention further aims to overcome the problem of the patent that in the case of laser welding the weld is very small and therefore it is difficult to control the grinding position.

（問題点を解決するための手段） 本発明は、レーザー溶接により接続された特殊鋼鋼帯の
溶接部を、まずｆ′ｉ径の大きな砥石にて研削し、次い
で粒径の小さな砥石にて研削下ることを骨子とする技術
である。(Means for Solving the Problems) The present invention first grinds the welded portion of special steel strips connected by laser welding using a grindstone with a large f'i diameter, and then uses a grindstone with a small grain size. This is a technology that is based on grinding.

すなわち、上述した問題点に対し本発明は、高炭素Ａや
高けい弄鋼等の特殊鋼鋼帯な、連ｋｎ処理ライン通板中
にレーザービームを用いて突き合わせ溶接を行い、引き
続いてその溶接部を手入れのために研削する方法におい
て、まず研削の初めに粗砥石による研削を行い、次いで
仕上砥石による研削を行うことご特徴とする特殊鋼鋼帯
のレーザービームによる突合わせ溶接部の研削方法をそ
の解決手段として提案する。That is, in order to solve the above-mentioned problems, the present invention performs butt welding using a laser beam while passing special steel strips such as high-carbon A and high-strength steel through continuous processing lines, and subsequently welds the strips. A method of grinding a butt welded part of a special steel strip using a laser beam for cleaning, the method is characterized by first grinding with a rough whetstone and then grinding with a finishing whetstone. We propose this as a solution.

そして、上述の方法ご実施するために、第１図に示すよ
うな連続処理ライン通板中にレーザービームによる突合
わせ溶接なした特殊Ｄｉ鋼帯の溶接部の研削装置におい
て、 上記調帯の一万の面に、溶接部の粗研削をする粗砥石お
よび仕上研削をする仕上砥石、これらの各砥石′ｆ：回
転させる各回転駆動装置、各砥石？回転駆動装置ととも
に昇降させる昇降装置、およびこれらの各装置ご溶警部
に沿って横行移動させるための横行機構２配置し、 また鋼帯の他方の面には、鋼帯溶接部を押える回転自在
の押えロールおよびその押えロールを昇降させる押えロ
ール用昇降装置と、仕上研削を行うだめの仕上砥石およ
びこれご回転駆動させる回転駆動装置と、前記仕上砥石
を回転駆動装置とともに昇降させる昇降装置と、それら
の全体を一体としてこれを溶接部に沿って横行移動させ
るための横行装置とを配置し、 かつ、一方の面の粗砥石と他方の面の押えロール、また
一方の面の仕上砥石と他方の面の仕上砥石を、それぞれ
鋼帯の溶接Ｒをはさんで対称に配設したことを特徴とす
る特殊！ｖ嗣帯のレーザービームによる突合わせ溶接部
研削用研削装置を提案する。In order to carry out the above-mentioned method, in a grinding device for the welded part of a special Di steel strip that has been butt-welded with a laser beam during passing through a continuous processing line as shown in Fig. A rough grindstone for rough grinding of the welded part and a finishing grindstone for finish grinding, each of these grindstones'f: each rotary drive device to rotate, each grindstone? A lifting device that moves up and down along with a rotary drive device, and a traversing mechanism 2 that moves each of these devices traversely along the welding section are arranged, and on the other side of the steel strip there is a rotatable device that presses the welded part of the steel strip. A presser roll and a lifting device for the presser roll that raises and lowers the presser roll, a finishing grindstone for finishing grinding and a rotation drive device that rotates it, a lifting device that lifts and lowers the finishing grindstone together with the rotation drive device, and the like. A traversing device is arranged to move the whole as a whole along the welding part, and a rough grinding wheel on one side and a presser roll on the other side, and a finishing whetstone on one side and a traversing device on the other side are arranged. A special feature in which the surface finishing whetstones are arranged symmetrically across the weld radius of the steel strip! We propose a grinding device for grinding butt welds using a laser beam for V-sushi belts.

（作用） 第２図は、砥石粒度と研削面粒度との関係を示すもので
ある。この図より、砥石粒度が小さくなるに従い、研削
面粗度Ｒｍａｘ’μ）も小さくなることがわかる。(Function) FIG. 2 shows the relationship between the grinding wheel grain size and the grinding surface grain size. From this figure, it can be seen that as the grindstone grain size becomes smaller, the ground surface roughness Rmax'μ) also becomes smaller.

また第３図は、絣削面粗度と反復曲げ回数との関係を示
すものであり、はぼ曲げ回数と研削面粗度とは反比例の
関係にあることかわかる。通常、この反復曲げ回数とし
ては、１０回前後の繰返し曲げに耐えられれば各種ライ
ン？通板中に破断しないと解されており、このことによ
り表面粗度はＲｍａｘ：１０μ以下でなければならない
。さらに第４図に示すように、研削面粗度が１ｏ±２．
５Ａ′ｆ、ｔ！８えるとタンデム圧延中の板破断率は急
増する。Further, FIG. 3 shows the relationship between the roughness of the cut surface and the number of repeated bending, and it can be seen that the number of times of bending and the roughness of the cut surface are inversely proportional. Normally, if the number of repeated bending is around 10 times, then various lines can withstand this repeated bending. It is understood that it will not break during sheet passing, and for this reason, the surface roughness must be Rmax: 10μ or less. Furthermore, as shown in FIG. 4, the roughness of the ground surface is 1o±2.
5A'f,t! 8, the plate breakage rate during tandem rolling increases rapidly.

従ってこの意味からも、表面粗度としてはＲｌｎａｘ；
ｌＯμ以下であることが望ましいことがゎがる。Therefore, from this point of view, the surface roughness is Rlnax;
It is desirable that it be less than lOμ.

第５図（ゴ、砥石粒度Ｃメツシュ）と研削量（耶）につ
いてのデータをまとめたグラフである。このグラフは、
研削速度を２　ｍ／　ｍｉｎに固定した時の砥石の各粒
度（＃４６　、＃１２０　、＃１８０１について、研削
焼けが発生しないための研削量を示したものであり、砥
石粒度が大きいほど研削焼けの発生しない限界研削量は
多くなることがわかる。FIG. 5 is a graph summarizing data regarding grinding wheel particle size C mesh and grinding amount (Y). This graph is
This shows the amount of grinding required to prevent grinding burn for each grinding wheel grain size (#46, #120, #1801) when the grinding speed is fixed at 2 m/min. It can be seen that the limit amount of grinding without occurrence of is large.

以上、説明したように曲げ或いは圧延等のＤロ工？加え
ても板が破断しないためには、研削面粗度’　Ｒｍａｘ
　’　１０μ以下である必要があり、そのためには少く
とも砥石の粒度として＃１８ｏより細かいものを必要と
することがわかる。一方研削量については、粒度＃１８
ｏと＃４６とで比較すると、前者は後者の約１７８．５
　Ｌか研削できない。これ以上研削量を多くすると、研
削時の発熱により熱変形、研削焼けが生じ、溶接強度の
低下を招くことになる。このような研削時間は、既設の
処理ラインにおいては致命的である。それは溶接時間と
かかる研削時間の和によるライン停止時間が非常に長い
ものとなり、ルーパー等の既設鋼帯貯蔵゛設備では吸収
できなくなることが起こるからである。この場合には、
該処理ラインの処理セクションをも停止せざるを得なく
なり、大きな損害を招くことになる。また、特殊鋼用と
して新ラインご建設する場合においても、ルーバー等の
設備が長大なものとなり好ましくない。As explained above, is there a D-roll process such as bending or rolling? In order for the plate not to break even if the grinding surface is
It is clear that the grinding wheel needs to be 10μ or less, and for that purpose, the grain size of the grindstone must be at least finer than #18o. On the other hand, regarding the amount of grinding, the grain size is #18
Comparing o and #46, the former is about 178.5
I can't grind L. If the amount of grinding is increased more than this, the heat generated during grinding will cause thermal deformation and grinding burn, leading to a decrease in welding strength. Such grinding time is fatal in existing processing lines. This is because the line stoppage time due to the sum of the welding time and the grinding time becomes extremely long, which cannot be absorbed by existing steel strip storage equipment such as a looper. In this case,
The processing section of the processing line would also have to be stopped, resulting in significant damage. Furthermore, when constructing a new line for special steel, equipment such as louvers becomes long, which is not desirable.

そこで上述のような研削面粗度と研削時間というジ゛レ
ンマ２克服するために本発明では粗砥石と仕上砥石によ
る２段研削を採用したのである。Therefore, in order to overcome Dilemma 2 of grinding surface roughness and grinding time as described above, the present invention employs two-stage grinding using a rough grindstone and a finishing grindstone.

第６交は、研削面粗度が２０μと４μの場合における本
発明による研削結果を従来技術（１段研削）との比較で
示した。研削面粗度２ｏμの場合には、従来例では　４
６の砥石による１段研削、本発明では＃４６と４１２０
の砥石による２段研削である。また、４μの場合には、
従来例では＃２２０、本発明例では＃４６と＃２２０の
砥石号使用した。この図かられかるように、表面粗度の
大きい２０μの場合には、研削時間は約ハの短縮にとど
まるが、表面粗度の小さい４μの場合には、電に短縮で
きる。The sixth cross shows the results of grinding according to the present invention when the roughness of the ground surface is 20μ and 4μ in comparison with the conventional technique (single-stage grinding). In the case of a grinding surface roughness of 2oμ, the conventional example is 4
One-stage grinding using No. 6 grindstone, in this invention #46 and #4120
This is a two-stage grinding process using a grindstone. Also, in the case of 4μ,
In the conventional example, grindstone numbers #220 were used, and in the examples of the present invention, grindstone numbers #46 and #220 were used. As can be seen from this figure, in the case of a large surface roughness of 20μ, the grinding time can only be shortened by about 1, but in the case of a small surface roughness of 4μ, the grinding time can be shortened to about 100m.

丁なわち本発明は、ωを剛固をより平滑にすればするほ
ど、研削時間の短縮に大きな威力を発わｉするのである
。In other words, the more rigid and smooth the ω is, the more effective the present invention is in reducing the grinding time.

（実施例） 次に本発明の好適実施態様を第１図に基いて説明する。(Example) Next, a preferred embodiment of the present invention will be explained based on FIG.

Ｓｆは先行ストリップ、Ｓｂは後行ストリップであり、
Ｗはレーザー溶接部の溶接線ご示す。Sf is a leading strip, Sb is a trailing strip,
W indicates the welding line of the laser welded part.

ｉずｌａ　〜１０ａは粗砥石、２ａはｋｌＩ受、３ａは
回転軸である。４ａ、６ａはスプロケット、５ａはチェ
ーンであり、７ａは粗砥石駆動用モーターである。粗砥
石１ａは、駆動用モーター７ａによりスプロケット６ａ
１チエーン５ａ１スプロケツ）４ａおよび回転軸８ａを
介して回転駆動される。10a is a rough grindstone, 2a is a klI holder, and 3a is a rotating shaft. 4a and 6a are sprockets, 5a is a chain, and 7a is a rough grindstone driving motor. The coarse grindstone 1a is driven by a sprocket 6a by a driving motor 7a.
1 chain 5a1 sprocket) 4a and rotation shaft 8a.

これらの粗砥石駆動装置一式はベース８ａにブラケット
、ボルトその他も二より固定されて、こノヘース８と一
体になって昇降するように構成されている。９　ａ　、
　９　ａ’は横行台車１１に取付けられたガイドレール
、１（ｌａは同じく横行台車１１に取付けられた粗砥石
用昇降モーターであり、前記ベース８ａおよびこれと一
体となっている粗砥石駆動装置をガイドレール９　ａ　
、　９　ａ’に沿って昇降させるものである。A set of these coarse grinding wheel drive devices is configured such that brackets, bolts, and other parts are fixed to the base 8a with two screws, so that they move up and down together with the grindstone head 8. 9 a,
9 a' is a guide rail attached to the traversing cart 11; 1 (la is a rough grinding wheel lifting motor also attached to the traversing cart 11; the base 8a and the rough grinding wheel driving device integrated therewith); Guide rail 9a
, 9 a'.

一万１ｂ−１０ｂは仕上研削用の装置であり、構造上は
上記粗研削装置と同じ構成よりなる。図中の１２は、横
行用レール、１３は横行台車１１と一体になって取り付
けられた送りこま、１４はねじＰ形成した送りシャフト
である。図示しない横行用モーターにより横行台ｉｌｌ
は、送りシャフト１４およびこれに噛み合う送りコマ１
３を介して、鋼帯の幅方向に移動可能となっている。な
お、１５はガイドロールである。11b to 10b are devices for finish grinding, which have the same structure as the rough grinding device described above. In the figure, 12 is a rail for traversing, 13 is a feed top integrally attached to the traverse truck 11, and 14 is a feed shaft formed with threads P. A traversing motor (not shown) moves the traversing platform ill.
is the feed shaft 14 and the feed piece 1 that meshes with it.
3, it is movable in the width direction of the steel strip. Note that 15 is a guide roll.

上述の説明は、ス）　ＩＪツブの上側に位置する研削装
置について述べたが、対称位置にあるストリップ下側の
研削装置についてもほぼ同様の構造であるが、ただ違う
ところは、上側の粗砥石１ａに対応するものが、下部側
では粗砥石は取付けられておらず、ノンドライブの押え
ロール１６が回転自在に取付けられている点で異なる（
第７図（ａｌ参照）０すなわち上面側研削装置について
は、粗研削と仕上研削の両方が可能であるが、下面側研
削装置については仕上研削のみが可能となるように構成
されているものである。The above explanation was about the grinding device located above the IJ knob, but the structure of the grinding device below the strip located in a symmetrical position is almost the same, but the only difference is that the grinding device located above the IJ knob The one corresponding to 1a is different in that the rough grindstone is not attached to the lower side, and a non-drive presser roll 16 is rotatably attached (
Fig. 7 (see al) 0, that is, the upper side grinding device is capable of both rough grinding and finish grinding, but the lower side grinding device is configured so that only finish grinding is possible. be.

次に、本発明の研削方法につき第６〜８図に基づいて説
明する。一般にレーザー溶接部の形状は、第８図（ａｔ
に示すような同一板厚の場合と、第８図（ｂｌに示すよ
うな板厚違・いの場合とがある。Next, the grinding method of the present invention will be explained based on FIGS. 6 to 8. In general, the shape of the laser welded part is shown in Figure 8 (at
There are cases where the plate thickness is the same as shown in Fig. 8, and cases where the plate thickness is different as shown in Fig. 8 (bl).

通常、溶接のための調帯の突き合わせは、下面を基準に
して行うので、板厚違いの場合には（ｂｌのように上面
側に板厚差による段差ができる。Normally, welding bands are matched based on the bottom surface, so if the plates have different thicknesses, there will be a step on the top side (as shown in BL) due to the difference in plate thickness.

このような溶接部形状を有する調帯Ｓ、ｒ　、　Ｓｂは
、第１図に示す研削装置内の所定位置に導き、位置決め
をして停止させた後クランプ１７．１８により固定する
。そこで例えば、溶だ部形状が第８図（ｂ）の場合には
、粗砥５Ｉ　ａ％仕上砥石１ｂ。The belts S, r, and Sb having such a welded shape are guided to a predetermined position in the grinding apparatus shown in FIG. 1, and after being positioned and stopped, they are fixed by clamps 17 and 18. Therefore, for example, if the shape of the melted part is as shown in FIG. 8(b), the rough grinding wheel 5I a% finishing grindstone 1b is used.

ｌｄおよび押えｏ−ル１ｆｌｐべ−７，８ａ〜８ｄｆ介
し昇降モーター１０ａ〜１０ｄにより溶接部Ｗに押え付
ける。次いで各砥石１ａ、ｌｂ、ｌｄを駆動用モーター
クａ、７ｂ、７ｄにより、スプロケット、チェーンを介
して回転させ、横行台車１１　、１１’をナツト１３．
１３’および送りシャツ）１４．１４’を介して図示し
ない駆動装置にて駆動させることで、各砥石を鋼帯幅方
向３指向する溶接線Ｗに沿って移動させ、研削する。こ
の場合の移動方向は、まず粗砥石１ａ、その後に仕上砥
石１ｂにて研削されるような方向とする。このようにし
て研削が終了すれば各機器２待機位置に戻す。It is pressed against the welding part W by lifting motors 10a to 10d via ld and presser foot 1flp bases 7, 8a to 8df. Next, each grinding wheel 1a, lb, ld is rotated by a drive motor a, 7b, 7d via a sprocket and a chain, and the transverse carts 11, 11' are rotated by a nut 13.
13' and feed shirt) 14 and 14' by a drive device (not shown), each grindstone is moved along the weld line W oriented in the width direction 3 of the steel strip, and is ground. In this case, the direction of movement is such that first the rough grindstone 1a is used and then the finishing grindstone 1b is used for grinding. When the grinding is completed in this manner, each device 2 is returned to its standby position.

また、溶接部形状が第８図［ａｌのようなものであれば
、調帯の上面側の研削量も少なくて済み、従って仕上砥
石１　ｂ　、　］、　ｄにより仕上研削のみＰ実施すれ
ば充分である。In addition, if the welded part shape is as shown in Figure 8 [al], the amount of grinding on the upper surface side of the adjustment belt will be small, so it is sufficient to perform only the finish grinding P using the finishing wheels 1 b, ] and d. It is.

なお鋼板の形状は必ずしも平坦率の良好なものばかりと
は限らず、形状の良くないものがある。Note that the shapes of steel plates do not necessarily have good flatness, and some have poor shapes.

特に巾方向の形状は圧延技術の進歩により良くなってい
るが長手方間においては、コイルの巻きぐせもありあま
り良くない。従って、本発明を適用するようなレーザー
溶接部の場合、溶接部が非常に小さい（１間前後）ため
、第９尚び）ようなケースでは溶接部を適当に研削でき
ないことがある。In particular, the shape in the width direction has improved due to advances in rolling technology, but the shape in the longitudinal direction is not so good due to the uneven winding of the coil. Therefore, in the case of a laser welded part to which the present invention is applied, the welded part is very small (about 1 inch), so in cases such as No. 9 and above, it may not be possible to properly grind the welded part.

しかし、第１　ｕ図に示すように砥石の径を小さくすれ
ば、鋼帯の形状が悪くとも研削可能となる。However, if the diameter of the grindstone is made small as shown in Figure 1U, it becomes possible to grind even if the shape of the steel strip is poor.

そこで本発明は、研削量が大きい粗研削の場合径の大き
な砥石ご使用し、仕上研削には径の小さな砥石ご用いる
こととしたのである。さらに、溶接部と仕上砥石は線接
触に近い状態と考えられるので、第１１図に示すように
、溶接線に対して仕上砥石ご傾けることがより好ましい
実施態様である。これにより、砥石と鋼帯との接触面ｆ
ｆｌをはるかに大きくすることができ、未研削部分が残
るという幣害？肋単に解消することかできる。Therefore, in the present invention, a large-diameter grindstone is used for rough grinding, which involves a large amount of grinding, and a small-diameter grindstone is used for finish grinding. Furthermore, since the welded portion and the finishing whetstone are considered to be in a state close to line contact, it is a more preferable embodiment to tilt the finishing whetstone with respect to the weld line, as shown in FIG. 11. As a result, the contact surface f between the grinding wheel and the steel strip
Is it possible to make fl much larger and there is a problem with unground parts remaining? It can be easily resolved.

他の実施態様として本発明では、研削が困難な場合があ
れば、まず粗砥石のみにて一段目の研削ご行い、次に第
２段階として仕上砥石のみによる・研削を行ってもよく
、この場合第７図（ｂｌにて示すように仕上砥石１ｂの
近傍を補助クランプ１９にてクランプするとよいことが
確められた。As another embodiment of the present invention, if there are cases where grinding is difficult, the first stage of grinding may be performed using only a coarse grindstone, and then the second stage of grinding may be performed using only a finishing grindstone. In this case, it has been confirmed that it is better to clamp the vicinity of the finishing whetstone 1b with the auxiliary clamp 19 as shown in FIG. 7 (bl).

溶接施工例 板部１０２５謳で板厚３．９龍と３．Ｏｖｒｌの高けい
禦６４鋼板をレーザービームによる突合わせ溶接を行い
、その後、まず粗砥石（”４Ｂ、径φ２５５ｍｍ　ｌに
て研削し、次いで仕上砥石ｆ　＃１８’０．径１００翼
翼）を用いて研削した。この時の仕上研削量はＱ、ｌ　
ｍｙ＜、粗研削ｆ＃、Ｑ、９ｍｍ、また研削速度１．０
ｍ　／　ｍｉｎであった。その後酸洗し、さらにタンデ
ム冷間圧延を行ったが、板の破断は全く発生しなかった
。Welding construction example plate part 1025 plate thickness 3.9 dragon and 3. Ovrl's high-quality 64 steel plates were butt welded using a laser beam, and then ground using a coarse grindstone (4B, diameter φ255 mm l, and then finished using a finishing whetstone f #18'0.diameter 100 blade). The final grinding amount at this time was Q, l.
my<, rough grinding f#, Q, 9mm, and grinding speed 1.0
m/min. Afterwards, the plate was pickled and further subjected to tandem cold rolling, but no breakage occurred in the plate.

これに対し、仕上砥石（”１８０、径２５５門φ）だけ
ご用いて、上記と同様の条件で研削したところ（研削量
１．Ｑｍｍｌ、研削焼けが発生し、酸洗ライン通板中板
破断２起した。On the other hand, when grinding was performed using only a finishing whetstone ("180, diameter 255 gates φ) under the same conditions as above (grinding amount 1.Q mml, grinding burn occurred, and the plate broke during pickling line passing. 2 I woke up.

また上記と同じ材料ご用いて、研削焼け２起こさずに研
削面粗度がｌＯμになるように研削したところ、本発明
である２段研削の場合には、研削時間は６２秒、従来方
法の１段研削の場合には９１秒であった◎ Ｃ発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、診゛ｄ帯の各種連
続処理ラインにおいて、レーザー溶接を行いかつ溶接部
ご粗砥石と仕上砥石とを用いて研削することにより、前
記ラインの入側停止時間が短縮され、普通Ｍと同様にラ
インの処理セクションへの連続供給が可能となり、かつ
板破断することなく、圧延、曲げなどの加工ができるよ
うになり、高付加価値を有する特殊鋼の生産性向上、歩
留り同上などに効果がある。In addition, using the same material as above, grinding was performed so that the roughness of the ground surface was lOμ without causing grinding burn 2. In the case of the two-stage grinding of the present invention, the grinding time was 62 seconds, compared to the conventional method. In the case of one-stage grinding, the time was 91 seconds ◎ Effect of invention C) As explained above, according to the present invention, laser welding is performed in various continuous processing lines in the diagnostic zone, and the welded part is coarsened by a grinding wheel. By grinding using a grinding wheel and a finishing whetstone, the stop time at the input side of the line is shortened, and continuous supply to the processing section of the line is possible in the same way as with normal M. This has the effect of improving the productivity of high-value-added special steel and improving yields.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は、本発明で用いる研削装置の斜視図、第２図は
、砥石粒度と研削面粗度との関係を示すグラフ、 第３図は、研削面粗度と反復曲げ回数との関係を示すグ
ラフ・ 第４図は、ω１削面粗度と圧延時の破断率との関係な示
すグラフ、 第５図は、研削焼けが発生しない砥石粒度と研Ｉｎとの
関係を示すグラフ、 第６図は、研削面粗度と研削時間（１段研削と第９図お
よび第１０図は、いずれも鋼帯形状と砥石径との関係な
示す図、 第１１図は、他の実！態様な示す仕上砥石の研削状況を
示す溶接鋼帯裏面の斜視図である。 １・・・砥石　　　　　　　２・・・軸受３・・・回転
軸　　　　　　４・・・スプロケット５・・・チェーン
　　　　　　６・・・スプロケット７・・−砥石駆動用
モーター ８・・・ベース　　　　　　９・・・ガイドレール１０
・・・昇降モーター　　　１１・・・横行台車１２・・
・横行用レール　　　１３・・・送りこま１４・・・送
りシャフト　　　１５・・・ガイドロール１６・・・押
えロール　　　　１７．１８・・・クランプ１９・・・
補助クランプ。 第１図。 第２図　　　　　＠３図 つ 第４図 ５±２．５　１０＝２，５　１５１２．５才反面阻序（
〜ａχＰり 第５図 石６石米立１度 ２θＰ　　　　　４／Ｊ 、Ｈ剤ｍ９７Ｍ、（Ｒｍａｘ） 第７図 第８図 コ［Fig. 1 is a perspective view of the grinding device used in the present invention, Fig. 2 is a graph showing the relationship between grinding wheel grain size and grinding surface roughness, and Fig. 3 is a graph showing the relationship between grinding surface roughness and the number of repeated bending. Figure 4 is a graph showing the relationship between ω1 ground surface roughness and fracture rate during rolling. Figure 5 is a graph showing the relationship between grinding wheel grain size and grinding In which does not cause grinding burn. The figure shows the relationship between the grinding surface roughness and the grinding time (one-stage grinding, Figures 9 and 10 both show the relationship between the steel strip shape and the grinding wheel diameter, and Figure 11 shows the relationship between the steel strip shape and the grinding wheel diameter. It is a perspective view of the back side of the welded steel strip showing the grinding situation of the finishing whetstone shown in FIG. ...-Grinding wheel drive motor 8...Base 9...Guide rail 10
... Lifting motor 11 ... Traverse trolley 12 ...
・Traversing rail 13... Feed top 14... Feed shaft 15... Guide roll 16... Presser roll 17.18... Clamp 19...
Auxiliary clamp. Figure 1. Figure 2 @ Figure 3 Figure 4 5 ± 2.5 10 = 2,5 1512.5 years old
~aχP Figure 5 stone 6 stones 1 degree 2θP 4/J, H agent m97M, (Rmax) Figure 7 Figure 8 [

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、高炭素鋼や高けい素鋼等の特殊鋼鋼帯を、連続処理
ライン通板中にレーザービームを用いて突き合わせ溶接
を行い、引き続いてその溶接部を手入れのために研削す
る方法において、まず研削の初めに粗砥石による研削を
行い、次いで仕上砥石による研削を行うことを特徴とす
る特殊鋼鋼帯のレーザービームによる突合わせ溶接部の
研削方法。 ２、上記砥石につき、粗砥石の粒度を＾♯１２０以下と
し、仕上砥石の粒度を＾♯１８０以上のものを用いるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の研削方法。 ３、連続処理ライン通板中にレーザービームによる突合
わせ溶接をした特殊鋼鋼帯の溶接部の研削装置において
、 上記鋼帯の一方の面に、溶接部の粗研削を する粗砥石および仕上研削をする仕上砥石、これらの各
砥石を回転させる各回転駆動装置、各砥石を回転駆動装
置とともに昇降させる昇降装置、およびこれらの各装置
を溶接部に沿つて横行移動させるための横行機構を配置
し、また鋼帯の他方の面には、鋼帯溶接部を押 える回転自在の押えロールおよびその押えロールを昇降
させる押えロール用昇降装置と、仕上研削を行うための
仕上砥石およびこれを回転駆動させる回転駆動装置と、
前記仕上砥石を回転駆動装置とともに昇降させる昇降装
置と、それらの全体を一体としてこれを溶接部に沿つて
横行移動させるための横行機構とを配置し、 かつ、一方の面の粗砥石と他方の面の押え ロール、また一方の面の仕上砥石と他方の面の仕上砥石
を、それぞれ鋼帯の溶接部をはさんで対称に配設したこ
とを特徴とする特殊鋼鋼帯のレーザービームによる突合
わせ溶接部研削用研削装置。 ４、上記粗砥石の径が仕上砥石の径より大なることを特
徴とする特許請求の範囲第３項記載の研削装置。 ５、上記仕上砥石の回転軸が、鋼帯の溶接線に対して水
平面で交差するようにて配設することを特徴とする特許
請求の範囲第４項記載の研削装置。[Claims] 1. Butt welding of special steel strips such as high carbon steel or high silicon steel using a laser beam while passing through a continuous processing line, and subsequently cleaning the welded parts. A method for grinding a butt weld of a special steel strip using a laser beam, the method comprising: first grinding using a rough grindstone, and then grinding using a finishing grindstone. 2. The grinding method according to claim 1, characterized in that the coarse grindstone has a grain size of ^#120 or less, and the finishing whetstone has a grain size of ^#180 or more. 3. In a machine for grinding the welds of special steel strips butt-welded with a laser beam during continuous processing line threading, a rough grinding wheel for rough grinding the welds and a finish grinder are placed on one side of the steel strip. A finishing whetstone is arranged to perform the finishing process, a rotation drive device that rotates each of these grindstones, a lifting device that raises and lowers each grindstone together with the rotation drive device, and a traverse mechanism that moves each of these devices laterally along the welding part. Also, on the other side of the steel strip, there is a rotatable presser roll that presses down the welded part of the steel strip, a lifter for the presser roll that raises and lowers the presser roll, and a finishing whetstone for finishing grinding and a rotating drive to drive the presser roll. a rotary drive device;
A lifting device for raising and lowering the finishing whetstone along with a rotary drive device, and a traversing mechanism for moving the whole of them laterally along the welded part as one body are arranged, and the roughing whetstone on one side and the rough whetstone on the other side are arranged. Laser beam probing of special steel strips is characterized in that a pressure roll on one surface, a finishing whetstone on one surface, and a finishing whetstone on the other surface are arranged symmetrically across the welded part of the steel strip. Grinding device for grinding joint welds. 4. The grinding device according to claim 3, wherein the diameter of the rough grindstone is larger than the diameter of the finishing grindstone. 5. The grinding device according to claim 4, wherein the rotating shaft of the finishing grindstone is disposed so as to intersect the weld line of the steel strip in a horizontal plane.