JPS6160582A - Rescue operation controller on emergency of elevator - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は停電等の非常時にエレベータ−を救出運転する
制御装置の改良に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to an improvement in a control device for rescue operation of an elevator in an emergency such as a power outage.

〔発明の背景〕[Background of the invention]

停電などによってエレベータ−常用電源の供給が断たれ
たり、エレベータ−安全スイッチの動作以外の他の原因
でエレベータ−が階と階の中間に停止した場合１乗客の
かご内閉じ込め防止策として交流エレベータ−の場合、
蓄電池等の直流電源及びインバータ装置により三相交流
誘導電動機を駆動してエレベータ−を最寄階まで運転し
て乗客を救出する方法が特開昭５７−１１７４８１号公
報等で知られている。If the regular power supply to the elevator is cut off due to a power outage, or if the elevator stops midway between floors due to reasons other than the operation of the safety switch, an AC elevator will be installed as a measure to prevent one passenger from becoming trapped in the car. in the case of,
A method of rescuing passengers by driving an elevator to the nearest floor by driving a three-phase AC induction motor using a DC power source such as a storage battery and an inverter device is known from Japanese Patent Laid-Open Publication No. 117481/1981.

従来の非常時救出運転の停止制御は、救出運転速度がエ
レベータ−の平常ｉｋＡ速度の約十分の一程度の低速で
あることにより、又、救出運転制御装置を出来る限り低
価格で提供するため次の方法がとられていた。Conventional emergency rescue operation stop control is performed because the rescue operation speed is low, about one-tenth of the elevator's normal ikA speed, and in order to provide the rescue operation control device at the lowest possible price, the following methods are used: method was used.

すなわち、救出運転中のエレベータ−が目的着　　　゛
床レベルのある一定距離に到達したことを検知し、エレ
ベータ−の停止信号を出す方法がとられていた。この停
止信号を受けると、三相誘導電動機へのインバーターか
らの電力の供給が断たれると同時に、マグネットブレー
キ等の機械的制動力によって、エレベータ−を停止させ
ていた。That is, a method has been adopted in which it is detected that the elevator during rescue operation has reached a certain distance from the destination floor level, and a signal to stop the elevator is issued. When this stop signal is received, the supply of power from the inverter to the three-phase induction motor is cut off, and at the same time, the elevator is stopped by a mechanical braking force such as a magnetic brake.

前述した救出運転中のエレベータ−が目的着床レベルあ
る一定距離に到達したこと検知するための位置検出装置
は、塔内に救出運転専用位置検出装置として、各階床ご
とにそれぞれ設けられている。又、エレベータ−かご上
にも同時に救出運転専用位置が設けられている。The above-mentioned position detection device for detecting that the elevator during rescue operation has reached a certain distance from the target landing level is provided in the tower as a position detection device exclusively for rescue operation on each floor. Additionally, a position dedicated to rescue operations is also provided on the elevator car.

前述の様に、マグネットブレーキ等の機械的制動力のみ
による停止制御ではエレベータ−の救出運転速度がたと
え低速であるとしても以下に示す様な高い着床レベル特
性を得ることはできない。As mentioned above, stop control using only mechanical braking force such as a magnetic brake cannot provide the high landing level characteristics shown below even if the rescue operation speed of the elevator is low.

又、各階床毎に救出運転専用位置検出を設けているので
コストアップの原因となっていた。In addition, since a position detection device exclusively for rescue operation is provided for each floor, this causes an increase in costs.

一般に、非常時救出運転は、三相誘導電動機に電力を供
給するインバータ装置の容量を最小に実現することによ
り、コストアップを防ぐため、エレベータ−を軽負荷方
向へと運転するシステムをとっている。しかしエレベー
タ−を軽負荷方向へと、運転指令を出す負荷検出装置の
検出精度の問題からある負荷領域では救出運転が車負荷
方向に行なわれる場合もある。従って三相誘導電動機に
電力を供給するインバータ装置は上記の負荷領域をカバ
ーするトルクを発生できるよう最小容量のもので、イン
バーターのの出力電圧、周波数が設定されている。しか
し、この様に、カ行領域から回生領域にわたる幅広い範
囲で、三相誘導電動機を駆動するため、三相誘導電動機
の速度変動＠囲が大きくなり、これが救出運転の速度変
動範囲につながる。この様な幅広い速動変動を持つエレ
ベータ−では、たとえ救出運転速度が低速であっても、
マグネットブレーキ等による機械的制動力のみでは、精
度の高い着床レベル特性を得ることはできない。Generally, emergency rescue operation uses a system in which the elevator is operated in a light load direction in order to prevent cost increases by minimizing the capacity of the inverter device that supplies power to the three-phase induction motor. . However, due to problems with the detection accuracy of a load detection device that issues an operation command to move the elevator toward a light load direction, in a certain load range, a rescue operation may be performed toward a vehicle load direction. Therefore, the inverter device that supplies power to the three-phase induction motor has the minimum capacity, and the output voltage and frequency of the inverter are set so that it can generate torque that covers the above load range. However, since the three-phase induction motor is driven in a wide range from the power range to the regeneration range, the speed fluctuation of the three-phase induction motor increases, which leads to a speed fluctuation range during rescue operation. In an elevator with such a wide range of speed fluctuations, even if the rescue operation speed is low,
It is not possible to obtain highly accurate landing level characteristics using only mechanical braking force such as a magnetic brake.

この様な非常時救出運転の着床レベルに対し、さらに精
度の高い着床レベル特性を持つ非常時救出運転装置が望
まれてきた。In response to the landing level of such emergency rescue operation, there has been a demand for an emergency rescue operation device that has more accurate landing level characteristics.

又、特に身体傷害音用エレベータ−１すなわち。Also, especially the elevator-1 for bodily injury noise.

車椅子用エレベータ−では、現在の非常時救出運転制御
装置の着床レベル特性では必ずしも充分ではなく１問題
視されている。In wheelchair elevators, the landing level characteristics of current emergency rescue operation control devices are not necessarily sufficient and are considered to be a problem.

そこで、車椅子の場合でも、安全に、しかも。Therefore, even if you are in a wheelchair, you can do so safely.

容易にエレベータ−のかごの外に出られるような、着床
レベル特性を持った非常時救出運転制御装置の実現が望
まれていた。It has been desired to realize an emergency rescue operation control device that has landing level characteristics that allow the user to easily get out of the elevator car.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明の目的は、非常時救出運転時におけるエレヘータ
ーの着床レベル特性を向上させ、救出運転時にも安全に
乗客がかごの外に出られる様な、着床レベル特性を持つ
非常時救出運転制御装置を低コストで提供することを目
的とする。The object of the present invention is to improve the landing level characteristics of the electric heater during emergency rescue operations, and to provide emergency rescue operation control that has landing level characteristics that allow passengers to safely get out of the car during rescue operations. The purpose is to provide equipment at low cost.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明は、非常時救出運転中に、エレベータ−が目的階
床手前からのエレベータ−の進行距離を検出し、その時
のエレベータ−の速度に応じてエレベータ−の停止制御
、すなわち、インバータからの三相誘導電動機への電力
の供給を絶ち、マグネットブレーキ等の機械的制動力を
かける。この機械的制動力をかける位置は、エレベータ
−の速度に応じて、レベル手前ある一定距離からのエレ
ベータ−進行距離を検出し、この進行距離が速度に応じ
た設定距離に達した時点として、非常時救出運転による
着床レベル特性を向上させることに特徴がある。第二の
特徴は、エレベータ−が目的階床手前ある一定距離に到
達したことを検知する位置検出装置は、エレベータ−平
常時における位置検出装置を利用するものであり、特に
、非常救出運転用の位置検出装置を設けないことにある
。The present invention detects the distance traveled by the elevator from the front of the destination floor during emergency rescue operation, and controls the elevator to stop according to the speed of the elevator at that time. Cut off the power supply to the phase induction motor and apply mechanical braking force such as a magnetic brake. The position at which this mechanical braking force is applied is determined by detecting the distance traveled by the elevator from a certain distance before the level, depending on the speed of the elevator, and determining the point at which the distance traveled by the elevator reaches a set distance depending on the speed. The feature is that it improves the landing level characteristics during rescue operation. The second feature is that the position detection device that detects when the elevator has reached a certain distance before the destination floor uses the same position detection device that the elevator normally uses, and is particularly useful for emergency rescue operations. The reason is that no position detection device is provided.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、本発明による具体的実施例について図面を参照し
て説明する。まず、第１図で装置全体の構成を説明する
。停電等により、平常電源が遮断されると停電検出装置
の４ｕ号を受け、又は、エレベータ−平常運転中の異常
モードが発生しエレベータ−起動不能となった場合に、
備常時救出運転可能であるか否かを確認後、インバータ
ー１１が起動する。このインバーター１１の起動により
。Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, the configuration of the entire apparatus will be explained with reference to FIG. If the normal power supply is cut off due to a power outage, etc., the power outage detection device No. 4U is received, or if an abnormal mode occurs during normal operation of the elevator and the elevator cannot start.
After confirming whether or not rescue operation is possible in a ready state, the inverter 11 is activated. By starting this inverter 11.

三相誘導電動機に供給される三相交流電源及び、救出運
転制御回路１３に供給される単相交流電源が確立される
。それぞれの電源が確立し、救出運転実行条件が満たさ
れれば主コンタクタ１４の付勢によりエレベータ−駆動
用三相誘導基ａ機６に電源が供給されると同時に、マグ
ネットブレーキ８が開放され、エレベータ−は最寄階に
向けて救出運転を開始する。そして、エレベータ−は昇
降路内に設けられた位置検出装置５及び、エレベータ−
かご上に設置された位置検出装置４により、エレベータ
−が目的階のレベル手前一定距離に到達したことを検知
する。ここで従来のエレベータ−非常時救出運転の場合
は、非常時救出運転専用に昇降路内に設けられた位置検
出装置及びエレベータ−かご上に設置された位置検出装
置により、エレベータ−が目的階床レベル手前一定距離
に到達したことを検知すると即座に停止指令が働き。A three-phase AC power supply supplied to the three-phase induction motor and a single-phase AC power supply supplied to the rescue operation control circuit 13 are established. When each power source is established and the rescue operation execution conditions are met, the main contactor 14 is energized and power is supplied to the elevator drive three-phase induction group A machine 6, and at the same time, the magnetic brake 8 is released and the elevator - begins rescue operation towards the nearest floor. The elevator is equipped with a position detection device 5 provided in the hoistway, and
A position detection device 4 installed on the car detects when the elevator has reached a certain distance before the level of the destination floor. In the case of conventional elevator emergency rescue operation, a position detection device installed in the hoistway exclusively for emergency rescue operation and a position detection device installed on the elevator car determine whether the elevator is at the destination floor. When it detects that it has reached a certain distance before the level, a stop command is activated immediately.

インバーター１１からの三相誘導電動機６への電力の供
給が絶たれると同時に、マグネットブレーキ８が釈放す
ることにより、エレベータ−を停止させていた。なお、
図中１は柔かご、２はつり合い重り、３は主索、７は減
速機、９は網車、１０は速度発電機、１２は直流電源装
置、１５は目的着床階である。At the same time as the power supply from the inverter 11 to the three-phase induction motor 6 is cut off, the magnetic brake 8 is released, thereby stopping the elevator. In addition,
In the figure, 1 is a flexible cage, 2 is a counterweight, 3 is a main rope, 7 is a speed reducer, 9 is a mesh wheel, 10 is a speed generator, 12 is a DC power supply device, and 15 is a target landing floor.

しかし、本発明による非常時救出運転時の停止制御は、
非常時救出運転専用に昇降路内及びエレベータ−かご上
に設置される専用位置検出装置を設けることなく、平常
運転時の位置検出装置を転用することにある。しかし、
平常時の停止位置検出装置により、信号を受けその時点
でエレベータ−の停止制御、すなわち、三相誘導電動機
へり電力の供給を断ちマグネットブレーキ等の機械的制
動力によりエレベータ−を停止させていたのでは、エレ
ベータ−の着床レベルが大きく、前止りとなり実用的な
着床レベル特性を得ることができない。However, the stop control during emergency rescue operation according to the present invention is
To reuse a position detection device during normal operation without providing a dedicated position detection device installed in a hoistway and on an elevator car exclusively for emergency rescue operation. but,
The normal stop position detection device receives a signal and at that point controls the elevator to stop, that is, cuts off the power supply to the three-phase induction motor and uses mechanical braking force such as a magnetic brake to stop the elevator. In this case, the landing level of the elevator is large and the elevator stops moving forward, making it impossible to obtain practical landing level characteristics.

本発明は、上記の問題点を改善し、平常運転時の停止位
置検出装置を共用しさらに高精度の着床レベル特性を得
られるように考察された非常時救出運転制御装置である
。The present invention is an emergency rescue operation control device designed to improve the above-mentioned problems, share the stop position detection device during normal operation, and obtain more accurate landing level characteristics.

すなわち、救出運転時エレベータ−が目的階着床レベル
手前のある一定距ＦｆｆｌＳａ　　（平常時の位置検出
装置により検出する）の地点を通過した時のエレベータ
−の速度を検出し、その速度に応じた停止制御を行なう
。That is, during a rescue operation, the speed of the elevator is detected when the elevator passes a certain distance FfflSa (detected by the position detection device during normal operation) before the landing level of the destination floor, and the speed is determined according to that speed. Performs stop control.

まず、エレベータ−駆動用三相誘導電動機にとって軽負
荷Ｎ＠どなる場合、すなわち、定格積載荷重の５０％以
上の乗客が乗った場合の下降運転。First, when the load is light for the three-phase induction motor for driving an elevator, that is, when the number of passengers is 50% or more of the rated load, the descending operation is performed.

又は、定格積載荷重の５０％以下の乗客が乗った場合の
上昇運転はエレベータ−の救出運転速度ｖ、Ｉが第２図
に示す通り、基準速度ｖＡよりも速くなり、停止制動時
のマグネットブレーキによるすベリ距離Ｓ工が大きくな
るため、レベル手前一定距ａＳｏからのエレベータ−の
停止信号を出すまでの距ｇｓ　１を基準速度時における
その距離よりやや短かめに設定しておく、この速度■ｌ
Ｉはあらかじめ訂出することができるので、この速度ｖ
１１でエレベータ−がレベルに停止できるようエレベー
タ−の進行距離Ｓ１をＳよ＋ｓ、’　＝ｓ、となるよう
に設定しておく。Or, in the case of ascending operation when passengers with 50% or less of the rated load are on board, the rescue operation speed v,I of the elevator becomes faster than the standard speed vA as shown in Fig. 2, and the magnetic brake at the time of stop braking is activated. The distance S from a certain distance before the level until the elevator issues a stop signal gs 1 is set to be slightly shorter than the distance at the standard speed. l
Since I can be calculated in advance, this speed v
In step 11, the elevator traveling distance S1 is set so that the elevator can stop at the level S1+s,'=s.

次に、救出運転方向を軽負荷へとｉ転指令を出すエレベ
ータ−かご床下に設けられた秤装置の誤検出により救出
運転が重負荷方向に運転された場合救出運転速度ｖ０は
、救出運転基準速度Ｖ、よりも遅くなり、停止制動時の
マグネットブレーキによるすべり距離ｓ　ｚ　’　　が
短くなるため、軽負荷運転時の設定距＠Ｓ１を用いたの
では、エレベータ−が着床レベル手前に止まろうとする
ので、重負荷運転時の設定距離Ｓ２　を３１よりも長く
設定する必要がある。Next, if the rescue operation is operated in the heavy load direction due to an erroneous detection of the scale device installed under the elevator car floor, which issues an i-turn command to change the rescue operation direction to a light load, the rescue operation speed v0 is the rescue operation standard. The speed will be slower than the speed V, and the sliding distance sz' due to the magnetic brake during stop braking will be shorter, so if the set distance @ S1 for light load operation is used, the elevator will not stop before the landing level. Therefore, it is necessary to set the set distance S2 longer than 31 during heavy load operation.

この重負荷方向への運転速度Ｖ。もあらかじめ算出する
ことができるので、この速度でエレベータ−がレベルに
停止できるよう進行距ａＳ、　をｓ、＋ｓ、’　＝ｓｏ
となるように設定しておく。The operating speed V in this heavy load direction. can be calculated in advance, so the travel distance aS, so that the elevator can stop at the level at this speed, is set as s, +s,' =so
Set it so that

さらに、エレベータ−が停止制御位置検出装置のごく手
前から救出運転を開始した場合、すなわち、エレベータ
−の加速途中で、この停止制御位置検出点（着床レベル
手前一定距離）を通過した場合にはエレベータ−の加速
途中の速度を検出し。Furthermore, if the elevator starts the rescue operation just before the stop control position detection device, that is, if the elevator passes this stop control position detection point (a certain distance before the landing level) while the elevator is accelerating, Detects the speed of the elevator during acceleration.

エレベータ−の最終速度を検出することができない。こ
の様な場合には、第３図に示すフローチャートのように
エレベータ−が加速途中であることを検出して、加速時
専用設定比Ｒ３Ａにより停止制御を行なう。The final speed of the elevator cannot be detected. In such a case, as shown in the flowchart shown in FIG. 3, it is detected that the elevator is in the middle of acceleration, and stop control is performed using the acceleration-specific setting ratio R3A.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、エレベータ−の非常時救出運転停止制
御において、エレベータ−が目的階着床レベルに対し、
ある一定距踵に到達したことを検知（非常時、救出運転
専用停止位置検出装置によるのではなく平常時運転用停
止位置検出装置による。）し、ひの速度に応じた停止指
令を発するまでのエレベータ−進行距離を設定し、エレ
ベータ−かごの設定比Ｗｌ進行したことを検知して停止
信号を発し、エレベータ−の着床レベル特性を大幅に改
善する。According to the present invention, in the elevator emergency rescue operation stop control, when the elevator reaches the destination floor landing level,
It is detected that the heel has reached a certain distance (in an emergency, the stop position detection device for normal operation is used, not the stop position detection device for rescue operation only), and a stop command is issued according to the speed of the heel. The elevator travel distance is set, and a stop signal is issued upon detecting that the elevator car has traveled by a set ratio Wl, thereby greatly improving the landing level characteristics of the elevator.

ス、停止制御位置検出点をエレベータ−か加速状態で通
過した場合の着床レベルの補正を行ない。The landing level is corrected when the elevator passes through the stop control position detection point in an accelerated state.

さらに、高ＷＩ度の着床レベル特性を得ることができる
。Furthermore, implantation level characteristics with a high degree of WI can be obtained.

この様な救出運転時の停止制御を行なうことにより、救
出運転時の着床レベル特性を大幅に改善することができ
、特に身体傷害者用エレベータ−１すなおち、車椅子用
エレベータ−の非常時救出運転時の着床レベルの改善は
大きな効果を発揮することができる。By performing this kind of stop control during rescue operation, the landing level characteristics during rescue operation can be greatly improved, especially in emergency rescue of elevators for physically injured persons (1), elevators for wheelchairs, etc. Improving the landing level during operation can have a great effect.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は非常時救出運転制御回路図、第２図は本発明の
停止制御の説明図、第３図は本発明による非常時救出運
転時の停止制御フローチャートである。FIG. 1 is an emergency rescue operation control circuit diagram, FIG. 2 is an explanatory diagram of stop control according to the present invention, and FIG. 3 is a stop control flowchart during emergency rescue operation according to the present invention.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、停電或いは故障等の非常時に、非常用直流電力をイ
ンバータ装置により交流電力に変換して誘導電動機を駆
動し、乗客の救出運転を行なうエレベーターの非常時救
出運転装置において、 前記エレベーターが着床レベル手前ある一定距離に達し
た時点から前記エレベーターの走行距離を検知し、ある
規定距離運行したことを検出し、ブレーキを作動して停
止制御を行なうことを特徴とするエレベーター非常時救
出運転制御装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、 前記エレベーターが前記着床レベル一定距離に達したこ
とを検出する停止制御位置検出装置は、平常時運転用位
置検出装置を共用することを特徴とするエレベーター非
常時救出運転制御装置。[Claims] 1. In an emergency rescue operation device for an elevator that converts emergency DC power into AC power using an inverter device to drive an induction motor to rescue passengers in the event of an emergency such as a power outage or breakdown. , An elevator characterized in that the distance traveled by the elevator is detected from the time when the elevator reaches a certain distance before the landing level, and when it is detected that the elevator has traveled a certain specified distance, the brake is activated to perform stop control. Emergency rescue operation control device. 2. The elevator according to claim 1, wherein the stop control position detection device for detecting that the elevator has reached the predetermined landing level distance shares a position detection device for normal operation. Emergency rescue operation control device.