JPS6159841A - Conveyor for lead frame - Google Patents
Conveyor for lead frameInfo
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- JPS6159841A JPS6159841A JP18185184A JP18185184A JPS6159841A JP S6159841 A JPS6159841 A JP S6159841A JP 18185184 A JP18185184 A JP 18185184A JP 18185184 A JP18185184 A JP 18185184A JP S6159841 A JPS6159841 A JP S6159841A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、半尋体の組立工程に使用されるリードフレー
ム搬送装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a lead frame conveying device used in a half-body assembly process.
従来、リードフレーム搬送装置としては、第６図に示ず
ものが知られて（くる。Conventionally, as a lead frame conveying device, one not shown in FIG. 6 is known.
図中の１．２は、レール台３．４上に設けられたガイド
レールである。前記レール台３．４上には長穴５・・・
が設けられ、これによりガイドレール１．２がガイドレ
ール１．２上のリードフレーム６の幅（Ｗ）に適合する
ように幅方向に移動可能となっている。前述した一方の
がイドレール１上には、複数のＬ字型の送りアーム７〜
１０が夫々設けられている。これら送りアーム７〜１０
の一端には夫々送り爪１１〜１４が設けられ、これら送
り爪１１〜１４は前記リードフレーム６の１ＩＩ２送方
向に設けられた所定の扱き穴１５・・・に掛止されてい
る。また、送りアーム７〜１０の他端には長穴１６・・
・が設けられているとともに、その他端は送りアームポ
ルグー１７〜２０を介して送りシャフト２１に連結され
ている。なお、図中の２２はダイボンディング位置く又
はワイヤボンディング位ａ）である。1.2 in the figure is a guide rail provided on the rail stand 3.4. On the rail stand 3.4 there is a long hole 5...
is provided, thereby allowing the guide rail 1.2 to move in the width direction so as to match the width (W) of the lead frame 6 on the guide rail 1.2. On the above-mentioned idle rail 1, there are a plurality of L-shaped feed arms 7 to 7.
10 are provided respectively. These feed arms 7-10
Feed claws 11 to 14 are provided at one end, respectively, and these feed claws 11 to 14 are hooked into predetermined handling holes 15 provided in the lead frame 6 in the 1II2 feed direction. Moreover, the other end of the feed arms 7 to 10 has a long hole 16...
* is provided, and the other end is connected to the feed shaft 21 via feed arms 17-20. Note that 22 in the figure is a die bonding position or wire bonding position a).
しかしながら、従来の搬送装置によれば、リードフレー
ム６の形状（幅、長さ）が変わって送りピッチ、送り穴
形状が変わった場合、ガイドレール１．２をレール台３
．４に設けた長穴５を使用して前記リードフレーム６の
幅に適合するように幅方向に移動させ、送りアーム７〜
１０を扱き穴１５に適合する様に送り方向については送
りシャフト２１に連結された送りホルダー１７〜２０の
取付は位置を、かつ幅方向については前記送りアーム７
〜１０に設けた長穴１６を使用して夫々調整するととも
に、送り爪１１〜１４と送りカム（図示せず）等の交換
をしなければならなかった。However, according to the conventional conveying device, when the shape (width, length) of the lead frame 6 changes and the feed pitch and feed hole shape change, the guide rail 1.2 is moved to the rail stand 3.
．． 4 is moved in the width direction to match the width of the lead frame 6, and the feed arms 7 to 4 are moved in the width direction to match the width of the lead frame 6.
10 and the mounting position of the feed holders 17 to 20 connected to the feed shaft 21 in the feed direction so as to fit into the hole 15, and the feed arm 7 in the width direction.
It was necessary to make adjustments using the elongated holes 16 provided in the holes 16 to 10, and to replace the feed claws 11 to 14, the feed cam (not shown), and the like.
このように、従来ｇ置ではリードフレーム６の形状がか
わると、ガイドレール１．２の幅、送り爪１１〜１４の
位ｎ及び送りストローク等を品付度に部品交換もしくは
調整をし直す必要があり、他品種のリードフレームを対
五とした場合、段取換には多大な時間を要し稼゛（ｉＪ
ｌ率が著しく低下する。In this way, when the shape of the lead frame 6 changes in the conventional g position, it is necessary to replace or readjust parts such as the width of the guide rail 1.2, the position n of the feed claws 11 to 14, the feed stroke, etc. If lead frames of other types are used, it will take a lot of time to change the setup (iJ
l ratio decreases significantly.
（発明の目的）
本発明は、上記事情に５囮みてなされたもので、各種の
形状のリードフレームに対して、段取り時間を短縮する
とともに、段取換の自動化を図った汎用性に富むリード
フレームぬ送装四を提供することを目的とする。(Object of the Invention) The present invention has been made in view of the above circumstances, and is a highly versatile lead that shortens setup time and automates setup changes for lead frames of various shapes. The purpose is to provide four frames-free shipping.
本発明は、リードフレームを長手方向に搬送１゛るため
の案内路を形成する一対゛のガイドレールと、各リード
フレームの幅の変化に対応して前記ガイドレールの幅を
任意に調節するレールζＨ７ｉ１開手段と、リードフレ
ームの種５ｉ１度に幅、ピッチ情報を記憶させた記憶部
を有した制御手段と、前記ガイドレールの少なくとも一
方に一体的に設けられ、該ガイドレールをリードフレー
ムの幅方向の中心線を基準にして幅方向に移動できる間
歇送り手段とを具備し、前記記憶部からリードフレーム
の種類に応じて読みだした幅、ピッチ情報をもとにレー
ル幅、送りピッチを制御することを特徴とする。The present invention provides a pair of guide rails that form a guide path for transporting lead frames in the longitudinal direction, and rails that arbitrarily adjust the width of the guide rails in response to changes in the width of each lead frame. ζH7i1 opening means, a control means having a storage section storing width and pitch information for each type of lead frame, and at least one of the guide rails, the control means being integrally provided with at least one of the guide rails, and controlling the guide rail to the width of the lead frame. The rail width and feed pitch are controlled based on the width and pitch information read from the storage section according to the type of lead frame. It is characterized by
以下、本発明の一実施例を第１図〜第５図を参照して説
明する。ここで、第１図はリードフレーム搬送装置の平
面図、第２図は同装置のＸ−Ｘ線方向から見た正面図、
第３図は第２図のＹ”Ｙ線に沿う断面図、第４図は同装
置によるリードフレームの送りピッチを示ず平面図、第
５図は同装置の制御ブロック図である。本発明に係るリ
ードフレーム搬送ｇ冒は、主として一対のガイドレール
と、レール幅開閉手段と、制御手段と、間歇送り手段と
から（１４成される。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 5. Here, FIG. 1 is a plan view of the lead frame conveying device, FIG. 2 is a front view of the same device as seen from the X-X direction,
3 is a cross-sectional view taken along the Y"Y line in FIG. 2, FIG. 4 is a plan view of the same device without showing the feed pitch of the lead frame, and FIG. 5 is a control block diagram of the same device.The present invention The lead frame transport system mainly includes (14) a pair of guide rails, a rail width opening/closing means, a control means, and an intermittent feeding means.
図中の３１はベースである。このベース３１の上の搬入
、搬出側には夫々軌道台３２．３３が設けられている。31 in the figure is a base. Tracks 32 and 33 are provided on the loading and unloading sides of the base 31, respectively.
搬出側の＠ｌＩ道台３３上には、軸受３４ （３４ａ、
３４ｂ、３４ｃ）、主プレート３５．３６が設けられて
いる。なお、搬入側の軌道台３２上にも１１投出側と同
様軸受３７、主プレート（図示せず）が設けられている
。前記軌道台３２．３３等の上には、一対のガイドレー
ル３８．３９が設けられている。ここで、搬出側のみ述
べれば、第３図から明らかなように、一方のガイドレー
ル３８は軸受３４ａ１主プレート３５上に設けられ、他
方のガイドレール３９は軸受３４１）、３４Ｃ１主プレ
ート３６上に設けら、れている。前記ガイドレール３８
．３９には、左右同一ネジピッチを有するネジ軸４０，
４１が夫々設けられている。一方のネジ軸４ｏはガイド
レール３８．３９に取付けられたナツト４２．４３に螺
合され、ネジ軸４０の一端は第１のタイミングベルト４
４を介して電ｒＪｊＪ機（パルスモータ）４５に連結さ
れている。Bearings 34 (34a,
34b, 34c), main plates 35, 36 are provided. In addition, a bearing 37 and a main plate (not shown) are provided on the track 32 on the carry-in side as well as on the discharge side. A pair of guide rails 38, 39 are provided above the track 32, 33, etc. Here, to describe only the unloading side, as is clear from FIG. established, established. The guide rail 38
．． 39 includes a screw shaft 40 having the same screw pitch on the left and right sides,
41 are provided respectively. One screw shaft 4o is screwed into a nut 42.43 attached to the guide rail 38.39, and one end of the screw shaft 40 is connected to the first timing belt 4.
4 to an electric rJjJ machine (pulse motor) 45.
また、他方のネジ軸４１は、ガイドレール３８．３９部
分のナツト４６．４７に螺合され、ネジ軸４１の一端は
前記主プレート上に補強プレート４８、取付はブラケッ
ト４９を介して設けられた間歇送り用ｆｉυ」機５０に
連結されている。前記ネジ軸４０．４１の夫々の間には
第２のタイミングベルト５１が設けられている。ここで
、前記ネジ軸４０．４１、ナツト４２．４３．４６．４
７、第１、第２のタイミングベルト４４．５１、軌道台
３２．３３及び軸受３４．３７とからレール幅開閉手段
が（か成されている。この手段は、リードフレームの幅
、ビッヂの変化に対応して前記ガイドレール３８．３９
の幅を任意に調節するものである。The other screw shaft 41 is screwed into a nut 46.47 on the guide rail 38.39, and one end of the screw shaft 41 is mounted on the main plate through a reinforcing plate 48 and a bracket 49. It is connected to a "fiυ" machine 50 for intermittent feeding. A second timing belt 51 is provided between each of the screw shafts 40, 41. Here, the screw shaft 40.41, nut 42.43.46.4
7. A rail width opening/closing means is formed from the first and second timing belts 44.51, the track 32.33, and the bearings 34.37. Corresponding to said guide rail 38.39
The width can be adjusted arbitrarily.
前述した一方のガイドレール３９には、該ガイドレール
３９上のリードフレーム５２を矢印Ａの方向に搬送する
ための搬入ローラ５３．５４、搬出ローラ５５〜５７、
間歇送りローラ５８．５つが設けられている。前記間歇
送りローラ５８．５つはリードフレーム５２を厚さ方向
に夫々独立して開閉、押圧する従動ローラ５８ａ、５９
ａを備え、間歇送りローラ５８．５９間の第３のタイミ
ングベルト６０．及び間欠送りローラ５９と間歇送り用
電動機５０間の第４のタイミングベル１−６１を介して
間歇送り用電動機５ｏの回転角により送りピッチの位置
制御が行われている。また、前記搬入ローラ５３．５４
、及び搬出ローラ５５〜５７にも、リードフレーム５２
を開閉、押圧する従動ローラ５３ａ、５４ａ 〜５７ａ
（図示せず）を備えている。ここで、前記ｌＪ歇送りロ
ーラ５８．５９、従動ローラ５８ａ、５９ａ、第３、第
４のタイミングベルト６０．６１及び間歇送り用電動（
１５０から間歇送り手段が溝底されている。この間歇送
り手段は、ガイドレール３８．３９をリードフレーム５
２の幅方向の中心線（８）を基準にして幅方向に移動さ
せるとともに、後記記憶部からリードフレームの種類に
応じて幅、ピッチ情報をもとにレール幅、送りピッチを
制御できるものである。この様に、搬送駆動部側（第１
図のＸ−Ｘ線の上側）は、搬送時の震動を最小減に押え
、かつ精度が維持できる様に軌道台３２．３３上の軸受
３４．３７を複数配列させ剛性を高めている。One of the guide rails 39 described above includes carry-in rollers 53 and 54, carry-out rollers 55 to 57, for carrying the lead frame 52 on the guide rail 39 in the direction of arrow A.
Five intermittent feed rollers are provided. The intermittent feed rollers 58.5 are driven rollers 58a and 59 that independently open/close and press the lead frame 52 in the thickness direction.
a third timing belt 60.a between the intermittent feed rollers 58.59. The position of the feed pitch is controlled by the rotation angle of the intermittent feed motor 5o via a fourth timing bell 1-61 between the intermittent feed roller 59 and the intermittent feed electric motor 50. In addition, the carry-in rollers 53 and 54
, and the carry-out rollers 55 to 57 also have a lead frame 52.
Followed rollers 53a, 54a to 57a that open/close and press
(not shown). Here, the IJ intermittent feed rollers 58, 59, driven rollers 58a, 59a, third and fourth timing belts 60, 61, and the intermittent feed electric (
From 150 onwards, the intermittent feeding means is grooved. This intermittent feeding means moves the guide rails 38, 39 to the lead frame 5.
The rail width and feed pitch can be controlled based on the width and pitch information from the storage section described later depending on the type of lead frame. be. In this way, the transport drive unit side (first
Above the X-X line in the figure), a plurality of bearings 34, 37 on the track 32, 33 are arranged on the track 32, 33 to increase rigidity so that vibrations during transportation can be minimized and accuracy can be maintained.
前記ガイドレール３９には、ｉ１ｇストッパ６２が設け
られている。このストッパ６２は開閉用ソレノイ下６３
により上下動し、搬入されたリードフレーム５２の先端
部を当接させて位置決め行なうものである。なお、図中
の６４．６５はベース３１に固定されたフレーム検出セ
ンサである。また、 。The guide rail 39 is provided with an i1g stopper 62. This stopper 62 is located at the bottom 63 of the opening/closing solenoid.
The lead frame 52 is moved up and down, and the leading end of the lead frame 52 that has been carried in is brought into contact with the lead frame 52 for positioning. Note that 64 and 65 in the figure are frame detection sensors fixed to the base 31. Also, .
６６．６７は駆動用電動機を、６８はボンディング位置
を、６９．７０は開閉用ソレノイドを、７１．７２は押
圧用スプリングを夫々示す。Reference numerals 66 and 67 indicate a driving motor, 68 a bonding position, 69 and 70 an opening/closing solenoid, and 71 and 72 a pressing spring.
次に、リードフレーム５２の送りピッチについて第４図
（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。之こで、同図（ａ
）はリードフレーム５２が基準ストッパ６２で停止して
いる状態を示し、同図（ｂ）はリードフレーム５２が（
Ｐ２＋Ｌ）ＩＩｒ２送した状態を示ず。但し、Ｐｒはリ
ードフレーム５２の品種に対応した１０間ピッチを、Ｐ
２は先端部から第１のＩＣまでの端面ピッチを、しはボ
ンディング位置６８と基準ストッパ６２間の距離を夫々
示ず。また、１１０送り２買の構成の一部である制御手
段は、第５図に示ずようになっている。即ち、ＱｉｌＪ
御手段は、入力ａｌ＄８１からのフレーム幅、ピッチの
送り情報が記憶されるでデータメモリ部８２と、入力部
８１からの指令に基づいて搬送するリードフレームの前
記送り情報を読みだし、必要な送り借を算出する演算処
理部８３と、前記送り旦に基づいて既述したレール幅開
閉電動機４５、間歇送。Next, the feed pitch of the lead frame 52 will be explained with reference to FIGS. 4(a) and 4(b). At this point, the same figure (a
) shows the state in which the lead frame 52 is stopped at the reference stopper 62, and (b) in the same figure shows the state in which the lead frame 52 is stopped at the reference stopper 62.
P2+L) IIr2 is not shown. However, Pr is the 10 pitch corresponding to the type of lead frame 52.
2 does not indicate the end face pitch from the tip to the first IC, and 2 does not indicate the distance between the bonding position 68 and the reference stopper 62. Further, the control means which is part of the configuration of the 110 feed and 2 buy is as shown in FIG. That is, QilJ
The control means reads the feed information of the lead frame to be conveyed based on the data memory section 82 in which frame width and pitch feed information from the input al$81 is stored, and the input section 81, and reads out the feed information of the lead frame to be conveyed based on the command from the input section 81. an arithmetic processing unit 83 that calculates the feed rate, the rail width opening/closing motor 45 described above based on the feed date, and an intermittent feed.
り用電肋Ｉａ５０及びその他−運の動作を制御する動作
制御部８４とから構成されている。前記データメモリ部
８２は例えばＣＲＡＭによって構成され、入力部８１に
よりデータの選択、変更、修正が容易に行われる。なお
、８５は機械動作部を示す。It is comprised of an operation control section 84 that controls the operation of the electrical grid Ia 50 and other components. The data memory section 82 is composed of, for example, a CRAM, and the input section 81 allows data to be easily selected, changed, and modified. Note that 85 indicates a mechanical operating section.
次に、こうした構造の搬送装置の動作について説明する
。。Next, the operation of the conveying device having such a structure will be explained. .
（ア）まず、リードフレーム５２が左端から挿入される
と、基準ストッパ６２が上昇し、左側の間歇送りローラ
５８に対応した従動ローラ５８ａが開く。つづいて、搬
入ローラ５３．５４に夫々対応した従動ローラ５３ａ、
５４ａ （図示せず）を閉じてリードフレーム５２を上
下から押圧した状態で駆動用電動機６６を回転させ、リ
ードフレーム５２の先端が基準ストッパ６２に当接Ｔる
まで早送りする。ここで、フレーム検出センサ６４がリ
ードフレーム５２を検知すると、上記従動ローラ５８ａ
が閉じ、リードフレーム５２の位置決めを行なう。(A) First, when the lead frame 52 is inserted from the left end, the reference stopper 62 rises and the driven roller 58a corresponding to the left intermittent feed roller 58 opens. Subsequently, driven rollers 53a corresponding to the carry-in rollers 53 and 54, respectively,
54a (not shown) is closed and the lead frame 52 is pressed from above and below, the driving electric motor 66 is rotated and the lead frame 52 is rapidly forwarded until the leading end of the lead frame 52 contacts the reference stopper 62. Here, when the frame detection sensor 64 detects the lead frame 52, the driven roller 58a
is closed, and the lead frame 52 is positioned.
（イ）この状態で搬入ローラ５３．５４の回転と従動ロ
ーラ５３ａ、５４ａ （図示せず）による押圧を解除す
ると、前記ｆｉｌｌス１〜ツバ６２も解除（下降）する
。つづいて、リードフレーム５２の移送距離が（Ｌ＋Ｐ
２ ）になるように、間歇送りローラ５８．５９の回転
＆を間歇送り用型ＩＩ機５０で与えると、リードフレー
ム５２の先頭のＩＣはボンディング位置５３まで搬送さ
れる。(a) In this state, when the rotation of the carry-in rollers 53 and 54 and the pressure by the driven rollers 53a and 54a (not shown) are released, the fills 1 to flange 62 are also released (lowered). Next, the transport distance of the lead frame 52 is (L+P
2), when the intermittent feed rollers 58 and 59 are rotated by the intermittent feed type II machine 50, the leading IC of the lead frame 52 is conveyed to the bonding position 53.
（つ）以降、１０間ピッチ（Ｐｌ）に従い、断続的に間
歇送りローラ５８．５９が同期回転し、リードフレーム
５２は順次断続的にＰｌの距離だけ搬送される。リード
フレーム５２の後端がフレーム検出センサ６５を通過す
ると（即ち、最終ＩＣで）、次のリードフレーム５２′
が左端より挿入され、前記動作と同様基準ストッパ６２
に位置まで早送りされる（第４図（ａ）図示）。(1) After that, the intermittent feed rollers 58 and 59 are intermittently rotated synchronously according to the pitch of 10 (Pl), and the lead frame 52 is sequentially and intermittently conveyed by a distance of Pl. When the rear end of the lead frame 52 passes the frame detection sensor 65 (i.e., at the final IC), the next lead frame 52'
is inserted from the left end, and the reference stopper 62 is inserted in the same manner as the above operation.
(as shown in FIG. 4(a)).
（１）この状態で、リードフレーム ５２．５２′は同
時に（Ｌ＋Ｐ２ ）の距離を搬送され、次のリードフレ
ーム５２′はボンディング位置６８へ移送される。一方
、最初のリードフレーム５２は排出ローラ５５〜５７に
対応した従動ローラ５５ａ〜５７ａ（図示せず）をとじ
るとともに、右側の間歇送りローラ５９に対応した従動
ローラ５９ａを開き駆動用電動１１６７を回転させ右端
へ早送りされる。(1) In this state, the lead frames 52 and 52' are simultaneously conveyed a distance of (L+P2), and the next lead frame 52' is conveyed to the bonding position 68. On the other hand, the first lead frame 52 closes the driven rollers 55a to 57a (not shown) corresponding to the discharge rollers 55 to 57, opens the driven roller 59a corresponding to the intermittent feed roller 59 on the right side, and rotates the driving motor 1167. and is fast forwarded to the right end.
（１）以降、順次１０間ピッチ（Ｐｌ）で搬送され、次
のリードフレームが到着すると、（Ｌ＋Ｐ２ ）で搬送
される。このように１０間ピッチ（Ｐｌ）とフレーム間
ピッチ（Ｌ＋Ｐ２）の２種類の送りピッチで制御され、
供給、排出がくりかえされる。After (1), the leads are sequentially conveyed at a pitch of 10 (Pl), and when the next lead frame arrives, they are conveyed at a pitch of (L+P2). In this way, it is controlled by two types of feed pitches: 10 pitch (Pl) and frame pitch (L+P2),
Supply and discharge are repeated.
しかして、本発明によれば、以下に示ず効果を有する。According to the present invention, the following effects are achieved.
■、最終ＩＣ位置で次のフレームが早送り、位置決めさ
れるため、ロス時間はなく基準ストッパ６２の位置から
ボンディング位ｌＲ６８まで１回の送り動作で移送でき
、最小の累積誤差に押えることができる。また、幅、ピ
ッチを変更する場合は前記入力部８１よりデータメモリ
部８２の内容を選択する□だけでよい。(2) Since the next frame is fast-forwarded and positioned at the final IC position, there is no loss time and the frame can be moved from the reference stopper 62 position to the bonding position 1R68 in one feeding operation, and the cumulative error can be kept to the minimum. Further, when changing the width and pitch, all that is required is to select the contents of the data memory section 82 from the input section 81.
■、ガイドレール３８．３９がリードフレーム５２の幅
方向の中心ＦＪ Ｂを基準に開閉するため、ボンディン
グ位置６８が常に一定であり、フレーム幅が変わった場
合、でもボンディング時の動作に何ら影響しない。■Since the guide rails 38 and 39 open and close based on the center FJB in the width direction of the lead frame 52, the bonding position 68 is always constant, and even if the frame width changes, it will not affect the bonding operation at all. .
■０間間歇送手段の位置１１１１成要素として間欠送り
ローラ５８．５９及び従動ローラ５８ａ、５９ａを使用
し、駆動部も一体的にガイドレール３８．３９と幅方向
へ停動できるため、フレーム幅が変わった場合でも従来
のような送りアーム、送り爪等の部品交換、調整が一切
不要となり、作業性、信頼性を向上できる。■ Position 1111 of 0-intermittent feed means The intermittent feed rollers 58, 59 and driven rollers 58a, 59a are used as components, and the drive unit can also integrally stop in the width direction with the guide rails 38, 39, so the frame width Even if the machine changes, there is no need to replace or adjust parts such as the conventional feed arm and feed claw, improving workability and reliability.
なお、上記実施例では、２木のネジ帖４０．４１を同期
回転させるため第２のタイミングベルトを使用したが、
第７図に示Ｖ如くカサ歯車９１・・・を用いてもよい。In the above embodiment, the second timing belt was used to rotate the two screws 40 and 41 synchronously.
A bevel gear 91 as shown in FIG. 7 may also be used.
また、上記実施例では、間欠送り電動１１５０をガイド
レール３つと一体的に設けた場合について述べたが、こ
れに限らず、回転軸継手をスライドさせるか歯車９２．
９３等を使用して上記電肋握５０をベース上に固定する
こともできる。Further, in the above embodiment, a case has been described in which the intermittent feed electric motor 1150 is provided integrally with three guide rails, but the invention is not limited to this.
93 or the like may be used to fix the electric bar grip 50 on the base.
上詳述した如く本発明によれば、リードフレームの種類
に応じてよみだしたフレーム幅、ピッチ情報を元にレー
ル幅、送りピッチを外部指令で制御できるもので、部品
交換、調整を一切不要にして段取り時間を短縮するとと
もに、段取換の自動化を図った汎用性に富むリードフレ
ーム搬送装置を提供できるものである。As detailed above, according to the present invention, the rail width and feed pitch can be controlled by external commands based on the frame width and pitch information read according to the type of lead frame, and there is no need to replace or adjust any parts. Accordingly, it is possible to provide a highly versatile lead frame conveying device that shortens setup time and automates setup changes.
第１図は本発明の一実施例に係るリードフレーム搬送装
置の平面図、第２図は同装置のｘ−ｘｉ力方向ら見た正
面口、第３図は第２図のＹ−Ｙ線に沿う断面図、第４図
は同装置によるリードフレームの送りピッチを説明する
ための図、第５図は本発明４４石に１系る制御手段の説
明図、第６図は従来のリードフレーム１ｌｉ２送装置の
平面図、第７図は同装置に係るレール幅開閉手段の他の
例を示す説明図、第８図は間装ａに係る間歇送り電動回
の他の固定手段を示ず説明図である。
３１・・・ベース、３２．３３・・・軌通台、３４．３
７・・・軸受、３５．３６・・・主プレート、３８．３
９・・・ガイドレール、４０，４１・・・ネジ軸、４２
．４３．４６．４７・・・ナラ１−１４４．５１．６ｏ
、６１・・・タイミングベルト、４５・・・電動機、４
８・・・補強プレート、４９・・・取付はブラヶッ１−
１５ｏ・・・間歇送り用電動顆、５２・・・リードフレ
ーム、５３．５４・・・搬入ローラ、５３ａ〜５７ａ、
５８ａ、５９ａ・・・従動ローラ、５５〜５７・・・拉
出ローラ、５８．５９・・・間歇送りローラ、６２・・
・基準ストッパ、６３．６９．７０・・・ソレノイド、
６４．６５・・・フレーム検出センサ、６６．６７・・
・駆動用電動機、６８・・・ボンディング位置、７１．
７２・・・押圧用スプリング、８１・・・入ノｊ部、８
２・・・データメモリ部、８３・・・演譚処理部、８４
・・・動作制御ｆｆｎ部、８５・・・殿械動作部、９１
・・・カサ歯車、９２．９３・・・歯車。
第４図
第５図
第６図
第７図
第８図FIG. 1 is a plan view of a lead frame conveying device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front entrance of the device as seen from the x-xi force direction, and FIG. 3 is a line taken along Y-Y line in FIG. 2. 4 is a diagram for explaining the feeding pitch of the lead frame by the same device, FIG. 5 is an explanatory diagram of the control means according to the 44th system of the present invention, and FIG. 6 is a diagram of the conventional lead frame. A plan view of the 1li2 feeding device, FIG. 7 is an explanatory diagram showing another example of the rail width opening/closing means related to the same device, and FIG. 8 is an explanation without showing other fixing means of the intermittent feed motorized circuit related to the intermittent feed a. It is a diagram. 31... Base, 32.33... Track platform, 34.3
7...Bearing, 35.36...Main plate, 38.3
9... Guide rail, 40, 41... Screw shaft, 42
．． 43.46.47...Nara 1-144.51.6o
, 61... timing belt, 45... electric motor, 4
8...Reinforcement plate, 49...Installation is done with Bragg 1-
15o... Electric condyle for intermittent feeding, 52... Lead frame, 53.54... Carrying roller, 53a to 57a,
58a, 59a... Driven roller, 55-57... Pick-up roller, 58.59... Intermittent feed roller, 62...
・Reference stopper, 63.69.70...Solenoid,
64.65...Frame detection sensor, 66.67...
- Drive electric motor, 68... bonding position, 71.
72... Pressing spring, 81... Inlet j part, 8
2...Data memory section, 83...Story processing section, 84
...Movement control ffn section, 85... Throat movement section, 91
...Bevel gear, 92.93...Gear. Figure 4 Figure 5 Figure 6 Figure 7 Figure 8
Claims (3)
ドフレーム搬送装置において、リードフレームを長手方
向に搬送するための案内路を形成する一対のガイドレー
ルと、各リードフレームの幅の変化に対応して前記ガイ
ドレールの幅を任意に調節するレール幅開閉手段と、リ
ードフレームの種類度に幅、ピッチ情報を記憶させた記
憶部を有した制御手段と、前記ガイドレールの少なくと
も一方に一体的に設けられ、該ガイドレールをリードフ
レームの幅方向の中心線を基準にして幅方向に移動でき
る間歇送り手段とを具備し、前記記憶部からリードフレ
ームの種類に応じて読みだした幅、ピッチ情報をもとに
レール幅、送りピッチを制御することを特徴とするリー
ドフレーム搬送装置。(1) A lead frame transport device that works with many types of lead frames includes a pair of guide rails that form a guide path for transporting lead frames in the longitudinal direction, and supports changes in the width of each lead frame. a rail width opening/closing means for arbitrarily adjusting the width of the guide rail; a control means having a storage section storing width and pitch information for each type of lead frame; and a control means integrated with at least one of the guide rails. and an intermittent feeding means that can move the guide rail in the width direction with reference to the center line in the width direction of the lead frame, and the width and pitch read from the storage section according to the type of the lead frame. A lead frame transport device that controls rail width and feed pitch based on information.
内路を形成する一対のガイドレールと、各リードフレー
ムの幅の変化に対応して前記ガイドレールの幅を任意に
調節するレール幅開閉手段と、リードフレームの種類度
に幅、ピッチ情報を記憶させた記憶部を有した制御手段
と、前記ガイドレールの少なくとも一方に一体的に設け
られ、該ガイドレールをリードフレームの幅方向の中心
線を基準にして幅方向に移動できる間歇送り手段と、リ
ードフレームを早送りで搬入、搬出するための搬入、搬
出ローラと、搬入されるリードフレームの先端部をボン
ディング位置前で位置決めするための基準ストッパとを
具備し、前記記憶部からリードフレームの種類に応じて
読みだし幅、ピッチ情報をもとにレール幅、送りピッチ
を制御し、送りピッチについてはリードフレームのＩＣ
間送りピッチと、前記基準ストッパに当接した位置から
ボンディング位置までのフレーム間送りピッチの少なく
とも２種類を制御することを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載のリードフレーム搬送装置。(2) A pair of guide rails forming a guide path for transporting lead frames in the longitudinal direction, and a rail width opening/closing means for arbitrarily adjusting the width of the guide rails in response to changes in the width of each lead frame. a control means having a storage unit storing width and pitch information for each type of lead frame; and a control means provided integrally with at least one of the guide rails, the control means having a storage unit storing width and pitch information for each type of lead frame; an intermittent feeder that can move in the width direction based on the , loading and unloading rollers for rapidly loading and unloading the lead frame, and a reference stopper for positioning the leading end of the lead frame being loaded in front of the bonding position. The rail width and feed pitch are controlled based on the read width and pitch information according to the type of lead frame from the storage section, and the feed pitch is determined by the IC of the lead frame.
2. The lead frame conveying device according to claim 1, wherein at least two types of feed pitch are controlled: an inter-frame feed pitch and an inter-frame feed pitch from a position where the frame contacts the reference stopper to a bonding position.
さ方向に押圧し一方が動力回転する少なくとも４個２対
の送りローラから構成され、送りストロークが該送りロ
ーラの回転角で位置を制御されることを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載のリードフレーム搬送装置。(3) The intermittent feed means mainly presses the lead frame in the thickness direction and is composed of at least four pairs of feed rollers, one of which rotates under power, and the position of the feed stroke is controlled by the rotation angle of the feed roller. A lead frame conveying device according to claim 1, characterized in that:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18185184A JPS6159841A (en) | 1984-08-31 | 1984-08-31 | Conveyor for lead frame |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18185184A JPS6159841A (en) | 1984-08-31 | 1984-08-31 | Conveyor for lead frame |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6159841A true JPS6159841A (en) | 1986-03-27 |
| JPH0380339B2 JPH0380339B2 (en) | 1991-12-24 |
Family
ID=16107930
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18185184A Granted JPS6159841A (en) | 1984-08-31 | 1984-08-31 | Conveyor for lead frame |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6159841A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01115510A (en) * | 1987-10-30 | 1989-05-08 | Rokuroku Sangyo Kk | Boring method for printedboard |
| JP2008300585A (en) * | 2007-05-31 | 2008-12-11 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | Mounting device for semiconductor device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58157620A (en) * | 1982-03-11 | 1983-09-19 | Mitsubishi Electric Corp | Rail distance change device for frame feed mechanism |
-
1984
- 1984-08-31 JP JP18185184A patent/JPS6159841A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58157620A (en) * | 1982-03-11 | 1983-09-19 | Mitsubishi Electric Corp | Rail distance change device for frame feed mechanism |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01115510A (en) * | 1987-10-30 | 1989-05-08 | Rokuroku Sangyo Kk | Boring method for printedboard |
| JP2008300585A (en) * | 2007-05-31 | 2008-12-11 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | Mounting device for semiconductor device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0380339B2 (en) | 1991-12-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |