JPS6158712A - Automatic exchanger for chuck attachment of unloader of molding machine - Google Patents
Automatic exchanger for chuck attachment of unloader of molding machineInfo
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- JPS6158712A JPS6158712A JP18038884A JP18038884A JPS6158712A JP S6158712 A JPS6158712 A JP S6158712A JP 18038884 A JP18038884 A JP 18038884A JP 18038884 A JP18038884 A JP 18038884A JP S6158712 A JPS6158712 A JP S6158712A
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- B29C33/30—Mounting, exchanging or centering
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産１上坐且■分■
本発明は成形機用の製品取出装置のチャックアタッチメ
ント自動交換装置、より詳細には射出成形機のチャック
アタッチメント自動交換装置に関。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an automatic chuck attachment changing device for a product take-out device for a molding machine, and more particularly to an automatic chuck attachment changing device for an injection molding machine.
するものである。It is something to do.
従米ユ玉
射出成形機の取出装置ではチャックアタッチメントを交
換することが要求される。従来の取出装置ではチャック
アタッチメントは手で交換していた。特にシリンダー等
を作動する空気配管と電気信号を送信する電気配線とが
チャックアタッチメントに設けである場合には、交換時
に空気配管と電気配線とが夫々接続の切換を必要とする
点が、チャックアタッチメントの交換の自動化を困難に
している問題点であった。It is required to replace the chuck attachment in the take-out device of a conventional injection molding machine. In conventional take-out devices, the chuck attachment was replaced manually. In particular, if the chuck attachment has air piping that operates a cylinder, etc. and electrical wiring that transmits electrical signals, the chuck attachment requires switching the connections between the air piping and the electrical wiring when replacing them. This was a problem that made it difficult to automate the exchange.
旦血
本発明は上記の従来の問題点を解決し、チャックアタッ
チメントの自動交換を可能にした装置を提供することを
目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems and provide a device that enables automatic exchange of chuck attachments.
盪威
上記の問題点を解決した本発明の手段は、取出装置のチ
ャックプレートとチャックアタッチメントとの間に、流
体配管用の互いに着脱自在なカップラーと、電気配線用
の互いに着脱自在なコネクタと、チャックプレートとチ
ャックアタッチメントとを互いに着脱するロック装置と
を設けたこととと、チャックアタッチメントを支持可能
な交換台を装備することを特徴とする自動交換装置であ
る。(2) The means of the present invention that solves the above-mentioned problems includes, between the chuck plate and the chuck attachment of the extraction device, mutually detachable couplers for fluid piping and mutually detachable connectors for electrical wiring; This automatic exchange device is characterized by being provided with a locking device for attaching and detaching a chuck plate and a chuck attachment to each other, and equipped with an exchange stand capable of supporting the chuck attachment.
本発明によりチャックアタッチメントを交換台上に手で
載せておけば１．取出装置のチャックプレートをプログ
ラムに従って移動させ、まず現在着けるあるチャックア
タッチメントを交換台上に取外し、次いでチャックプレ
ートを用意しである交換台上の新しいチャックアタッチ
メントに接近移動させることにより、チャックアタッチ
メントは自動的にチャックプレートに固定ロックされ、
同時に流体配管のカップラー及び電気配線のコネクタが
自動的に連結されることができる。According to the present invention, if the chuck attachment is manually placed on the exchange table, 1. The chuck plate of the take-out device is moved according to the program, and the chuck attachment that is currently attached is first removed from the exchange table, and then the chuck plate is moved closer to the new chuck attachment on the exchange table. Fixed and locked to the chuck plate,
At the same time, the fluid piping coupler and the electrical wiring connector can be automatically connected.
２里班
本発明のチャックアタッチメント自動交換装置の具体例
について図面により説明する。2 Ri Group A specific example of the automatic chuck attachment changing device of the present invention will be explained with reference to the drawings.
第１図において、成形機例えば射出成形機（グイキャス
トマシンにも利用できる）の成形品を取り出す取出装置
のチャックプレート１にチャックアタッチメント２が取
付けられる。チャックアタッチメン１−２の一例は第２
図及び第３図に示すように、取付板３に成形品閃み手段
４、スプール挟み手段５、成形品支え手段６、成形品位
置検出手段７等が設けられている。第２図はほんの一例
を示すもので色々な形態のチャックアタッチメントが利
用できる。In FIG. 1, a chuck attachment 2 is attached to a chuck plate 1 of a take-out device for taking out a molded product from a molding machine, such as an injection molding machine (also applicable to a Gui-cast machine). An example of the chuck attachment 1-2 is the second
As shown in the drawings and FIG. 3, the mounting plate 3 is provided with molded product flashing means 4, spool clamping means 5, molded product supporting means 6, molded product position detecting means 7, and the like. FIG. 2 shows just one example, and various types of chuck attachments can be used.
第４図及び第５図において、チャックプレート１の支持
板８には口・ツク装置９の筒体１０がねじ１１により固
定される。ロック装置は少なくとも２箇所設けられる。In FIGS. 4 and 5, a cylindrical body 10 of a spouting device 9 is fixed to the support plate 8 of the chuck plate 1 with screws 11. As shown in FIGS. At least two locking devices are provided.
筒体１０には周方向に離れた複数箇所、例えば４箇所に
半径方向に延びるガイド穴１２が貰通するように形成さ
れている。ガイド穴１２は外周にいくに従い直径が増大
するように形成され、該ガイド穴１２には少なくとも２
個の球１３が収容されている。球１３は筒体１０の中心
に近い程直径の小さな球が配置されるように考慮しであ
る。一番中心寄りの球１３の直径はガイド穴１２の最小
直径よりは若干大になるように選定しであるので、球１
３は筒体１０の中空穴１０ａの方に脱落することは防止
される。筒体１０の外周面にはカバーリング１４が摺動
可能に装着しである。The cylindrical body 10 is formed with guide holes 12 extending in the radial direction at a plurality of locations, for example, four locations, spaced apart in the circumferential direction. The guide hole 12 is formed so that its diameter increases toward the outer periphery, and the guide hole 12 has at least two holes.
balls 13 are accommodated. The spheres 13 are designed so that the closer they are to the center of the cylindrical body 10, the smaller the diameter of the spheres. The diameter of the ball 13 closest to the center is selected to be slightly larger than the minimum diameter of the guide hole 12.
3 is prevented from falling into the hollow hole 10a of the cylindrical body 10. A cover ring 14 is slidably attached to the outer peripheral surface of the cylinder 10.
支持板８にはロック装置作動シリンダー１５が固定され
ている。第４図ではシリンダー１５は筒体１０にねじ１
６により固定されることにより間接的に支持板８に固定
されている。シリンダー１５のピストンロッド１７にカ
バーリング１４がねじ１８により固定されている。A lock device operating cylinder 15 is fixed to the support plate 8. In FIG. 4, the cylinder 15 is attached to the cylindrical body 10 with a screw
6, it is indirectly fixed to the support plate 8. A cover ring 14 is fixed to a piston rod 17 of a cylinder 15 with a screw 18.
カバーリング１４は作動位置では内周面が球１３を中心
方向に押圧する。カバーリングの一端部付近の内周面軒
は筒体工０の外周より大なる内径を有する環状凹部１９
が形成されている。該環状凹部１９はカバーリング１４
の非作動位置においてガイド穴１２に対向し、外側の球
１３がはまりこむことにより中心側の球１３も筒体１０
の内部に突出しない状態となることができるように設定
しである。In the operating position, the inner peripheral surface of the cover ring 14 presses the ball 13 toward the center. The inner circumferential eave near one end of the cover ring has an annular recess 19 having an inner diameter larger than the outer circumference of the cylindrical body 0.
is formed. The annular recess 19 is connected to the cover ring 14.
In the non-operating position, the outer ball 13 faces the guide hole 12, and the center ball 13 also fits into the cylinder 10.
It is set so that it does not protrude inside.
チャックアタッチメント２の取付板３にはロックビン２
０のねじ部が差し込まれ、ナツト２１にくより固定され
ている。ロックビン２０の先端はテーパ一部として形成
され筒体１０への挿入が円？役に行われるようにしであ
る。口・ンクピン２０の外周面には、支持板８と取付板
３とが所定の取付状態になったときに前記ガイド穴１２
に対向する位置に、環状ロック溝２２が形成されている
。取付状態では球１３が環状ロック溝２２に係合し、そ
の状態でカバーリング１４を作動位置に摺動すると、球
１３は環状ロック溝に係合したままで動けない状態にな
るので、ロックビン２０は筒体１０にロックされ、脱離
できなくなる。The lock bin 2 is attached to the mounting plate 3 of the chuck attachment 2.
0 is inserted and fixed by a nut 21. Is the tip of the lock bin 20 formed as a tapered part so that insertion into the cylinder 10 is circular? I hope it will serve you well. The guide hole 12 is formed on the outer circumferential surface of the opening/link pin 20 when the support plate 8 and the mounting plate 3 are in a predetermined attached state.
An annular lock groove 22 is formed at a position facing the. In the installed state, the ball 13 is engaged with the annular lock groove 22, and when the cover ring 14 is slid to the operating position in this state, the ball 13 remains engaged with the annular lock groove and cannot be moved. is locked to the cylindrical body 10 and cannot be removed.
シリンダー１５には直接又はブラケットを介して検出ス
イッチ２３、例えば近接スイッチが取付られる。カバー
リング１４には検出スイ・７チ作動素子２４としてマグ
ネットが取付られている。A detection switch 23, for example a proximity switch, is attached to the cylinder 15 directly or via a bracket. A magnet is attached to the cover ring 14 as a detection switch/7 switch operating element 24.
マグネットのヒステリシス効果を利用することにより、
１つのマグネットにより検出スイッチのＯＮとＯＦＦの
両作動をすることができる。By utilizing the hysteresis effect of the magnet,
A single magnet can turn the detection switch both ON and OFF.
第６図及び第７図において、チャ・ツクアタッチメント
２の取付板３に直接又は該取付板３に固定されるカプラ
ープレート２５に流体配管用、例えば空気配管用カプラ
ー２６の半休、例えば雄カプラー２６ａがねじにより固
定されている。In FIGS. 6 and 7, a coupler plate 25 for fluid piping, for example, air piping, for example, a male coupler 26a, is attached to the coupler plate 25 directly or fixed to the mounting plate 3 of the chuck attachment 2, for example, a male coupler 26a. is fixed with a screw.
チャックプレート１に又は支持板８に固定される基板２
７にカプラー２６の他の半体、例えば雌カプラー２６ｂ
がねし固定されている。A substrate 2 fixed to the chuck plate 1 or to the support plate 8
7 to the other half of the coupler 26, e.g. female coupler 26b.
The bolts are fixed.
前記基板２７のカプラープレート２５とは反対側には第
１シリンダー２８が、カプラープレート２５に面する側
には第２シリンダー２９が固定されている。第１シリン
ダー２８のピストン口・ノド２８ａには指支え板３０が
ねじにより固定されている。指支えｆ！３０には両端部
に指レバー３１がピン３２により枢着されている。１旨
支え板３０は基板２７に固定されたガイドバー３３によ
りガイドされ、第１シリンダー２８の作動に応じて、図
における上下に移動可能である。指レバー３１の自由端
部はカプラープレート２５の方に屈折したｔ旨３２を形
成している。指レバー３二の図の実線で示す作動位置で
は指３２がカプラープレート２５を支えることが可能で
ある。A first cylinder 28 is fixed to the substrate 27 on the side opposite to the coupler plate 25, and a second cylinder 29 is fixed on the side facing the coupler plate 25. A finger support plate 30 is fixed to the piston mouth/throat 28a of the first cylinder 28 with screws. Finger support f! 30 has finger levers 31 pivotally attached to both ends thereof by pins 32. 1. The support plate 30 is guided by a guide bar 33 fixed to the base plate 27, and is movable up and down in the figure in accordance with the operation of the first cylinder 28. The free end of the finger lever 31 forms a t-shape 32 bent towards the coupler plate 25. In the operating position of the finger lever 32, shown in solid lines in the figure, the finger 32 can support the coupler plate 25.
基板２７に固定されたストッパバー３３に対向して調節
ねじ３４が指レバー３１にねしこまれている。第１シリ
ンダー２８の非作動位置、叩ちピストンロッド２８ａが
引っ込んでいる状態では、調節ねじ３４がストッパバー
３３に当接した状態より更に指支え坂３０が図の下方に
下がっているので、指レバー３１はピン３２の周りを回
動され、図の鎖線で示す傾斜した待機位置にある。An adjustment screw 34 is screwed into the finger lever 31 so as to face a stopper bar 33 fixed to the base plate 27. When the first cylinder 28 is in the non-operating position and the striking piston rod 28a is retracted, the finger support slope 30 is lowered further down in the figure than when the adjustment screw 34 is in contact with the stopper bar 33. The lever 31 is pivoted around the pin 32 and is in an inclined standby position as indicated by the chain line in the figure.
指レバー３１が待機位置にある状態で指３２がカプラー
プレート２５に対し若干離れた図に示すような位置にく
るように、チャックプレート１のチャックアタッチメン
ト２に対する相対位置が設定される。この配置において
第１シリンダー２８が作動されると、詣支え板３０の移
動に伴い調節ねじ３４がストッパバー３３から離れ、措
レバー３１は自重により実線で示す作動位置に傾動する
。The relative position of the chuck plate 1 with respect to the chuck attachment 2 is set so that the finger 32 is at a position slightly apart from the coupler plate 25 as shown in the figure with the finger lever 31 in the standby position. When the first cylinder 28 is operated in this arrangement, the adjustment screw 34 is separated from the stopper bar 33 as the support plate 30 moves, and the lever 31 is tilted by its own weight to the operating position shown by the solid line.
これにより、指３２はカプラープレート２５に係合可能
な状態となる。更にピストンロッド２８ａが突出すると
Ｆ旨３２はカプラープレート２５を基板２７に向かって
引き寄せる。この際雄カプラー２６ａは雌カプラー２６
ｂに挿入される。This allows the finger 32 to engage with the coupler plate 25. When the piston rod 28a further protrudes, the F effect 32 draws the coupler plate 25 toward the base plate 27. At this time, the male coupler 26a is replaced by the female coupler 26a.
inserted into b.
第２シリンダー２９のピストンロッド２９ａにはアンカ
プラープレート３５がねじ３６により固定されている。An uncoupler plate 35 is fixed to the piston rod 29a of the second cylinder 29 with screws 36.
アンカプラープレート３５には雄カプラー２６ａが移動
自在な貫通穴３７が形成され、該貫通穴３７には雌カプ
ラー２６ａのロックリング３８が嵌り込むことができる
凹部３９が形成されている。第２シリンダー２９のピス
トンロッド２９ａが突出している状態（図に示す状態）
ではロックリングはばね４０の作用により図の下方に移
動しカプラー２６をロックした状態にある。The uncoupler plate 35 is formed with a through hole 37 in which the male coupler 26a can move freely, and a recess 39 into which the lock ring 38 of the female coupler 26a can be fitted is formed in the through hole 37. A state in which the piston rod 29a of the second cylinder 29 protrudes (state shown in the figure)
In this case, the lock ring is moved downward in the figure by the action of the spring 40 and is in a state in which the coupler 26 is locked.
雄カプラー２６２を雌カプラー２６ｂに装着しようとす
るときは、第２シリンダー２９のピストンロッド２９ａ
が引っ込められた状態に作動され、アンカプラープレー
ト３５が基板２７の方に引かれる。このとき、ロックリ
ング３８がアンカプラープレート３５によりばね４０の
力に抗して非ロツク位置に移動される。雌カプラー２６
ｂに対する雄カプラー２６２の装着が終了すると、第２
シリンダー２９のピストンロフトが突出するように作動
切換がされる。これにより、アンカプラープレート３５
が基板２７から離れ、同時にロックリング３８がばね４
０の力によりロック位置に移動し、雄カプラー２６ａは
雌カプラー２６ｂに対し固定ロックされる。When trying to attach the male coupler 262 to the female coupler 26b, the piston rod 29a of the second cylinder 29
is actuated into a retracted state, and the uncoupler plate 35 is pulled towards the substrate 27. At this time, the lock ring 38 is moved to the unlocked position by the uncoupler plate 35 against the force of the spring 40. Female coupler 26
When the attachment of the male coupler 262 to b is completed, the second
The operation is switched so that the piston loft of the cylinder 29 protrudes. As a result, uncoupler plate 35
is separated from the base plate 27, and at the same time the lock ring 38 is released from the spring 4.
The male coupler 26a is moved to the locked position by a force of 0, and the male coupler 26a is fixedly locked to the female coupler 26b.
基板２７及びカプラープレート２５にカプラー２６の半
体を複数組分配置しておけば、カプラープレート２５の
一回の作動で同時に複数個のカプラーの組み付は取外し
が可能である。By arranging a plurality of halves of the coupler 26 on the substrate 27 and the coupler plate 25, it is possible to assemble and detach a plurality of couplers at the same time by one operation of the coupler plate 25.
指レバー３１は複数のカプラー２６を設けたカプラープ
レート２５の中央部付近の一箇所で挟むようにして引き
寄せれば同時に複数のカプラーを装着することができる
。A plurality of couplers can be attached at the same time by pinching the finger lever 31 at one point near the center of the coupler plate 25 on which a plurality of couplers 26 are provided.
複数のカプラーのロックリングに対して共通する場所に
光電検出器５６を配置しておけば、いずれかのカプラー
のロックリングがロック位置に移動せずに残留している
とロックしていないことが検知できる。If the photoelectric detector 56 is placed at a common location for the lock rings of multiple couplers, if the lock ring of any coupler remains without moving to the locked position, it can be determined that the lock ring is not locked. Can be detected.
カプラープレート２５とアンカプラープレート３５との
相対位置を検出するため、検出スイッチ４１、例えば近
接スイッチをカプラープレート２５とアンカプラープレ
ート３５の何れか一方に設ける。In order to detect the relative position of the coupler plate 25 and the uncoupler plate 35, a detection switch 41, for example a proximity switch, is provided on either the coupler plate 25 or the uncoupler plate 35.
図には示してしないが、電気配線用のコネクタの例えば
雄部を支持板８に、雌部を取付板３に取付でおけばカプ
ラー２６と同時にコネクタの雌部に雄部が係合すること
ができる。カプラー２６がロックリングによりロックさ
れ、機械的強度を有しているので、コネクタにはロック
手段は特に必要としない。Although not shown in the figure, for example, if the male part of an electrical wiring connector is attached to the support plate 8 and the female part to the mounting plate 3, the male part will engage with the female part of the connector at the same time as the coupler 26. I can do it. Since the coupler 26 is locked by the lock ring and has mechanical strength, the connector does not require any particular locking means.
第８図乃至第１０図に示すように、チャンクアタッチメ
ント交換台４２は車輪４３により移動可能な台車４４と
して形成される。該台車４４の上に、チャックプレート
よりチャックアタッチメントを取り外す取外し台４５と
、次ぎに取りつけるべきチャックアタッチメントを手で
取りつける取付台４６とが設けである。取外し台４５は
チャックアタッチメント２を引っ掛ける手段その他の固
着手段を設ける。取外し台４５の形態はチャックアタッ
チメントを固着できるようになっていれば、チャックア
タッチメントの形態に相応して適当に構造に設定するこ
とができる。As shown in FIGS. 8 to 10, the chunk attachment exchange table 42 is formed as a cart 44 movable by wheels 43. As shown in FIGS. A removal table 45 for removing the chuck attachment from the chuck plate and a mounting table 46 for manually attaching the chuck attachment to be attached next are provided on the cart 44. The removal stand 45 is provided with means for hooking the chuck attachment 2 and other fixing means. The form of the removal stand 45 can be appropriately set in structure in accordance with the form of the chuck attachment, as long as it is capable of fixing the chuck attachment.
取付台４６にはチャックアタッチメント２の取付板３を
支持する台板４７とカプラープレート２５の位置決め保
持用の位置決め装置４８とが設けである。The mounting base 46 is provided with a base plate 47 for supporting the mounting plate 3 of the chuck attachment 2 and a positioning device 48 for positioning and holding the coupler plate 25.
位置決め装置４８は台車４４に直接又は支持バーを介し
て支持される昇降シリンダー４９と該昇降シリンダー４
９に支持される横調節手段５０、例えば横シリンダー及
び該横シリンダーに連結されガイド支持される把持装置
５１とを有する。把持装置５１は横シリンダー５０のロ
ンドに連結される台部５２と、咳台部５２に取付けられ
た圧着手段５３と、台部５２及び圧着手段５３に夫々１
個宛固定された把持爪５４とを有する。カプラープレー
ト２５は把持爪５４の間に把持される。圧着手段５３と
してばばね装置若しくはシリンダーその他の手段が使用
できる。The positioning device 48 includes an elevating cylinder 49 that is supported by the cart 44 directly or via a support bar, and the elevating cylinder 4
9, it has a lateral adjustment means 50, for example a lateral cylinder, and a gripping device 51 connected to the lateral cylinder and guided and supported. The gripping device 51 includes a base portion 52 connected to the rond of the horizontal cylinder 50, a crimping means 53 attached to the cough table portion 52, and a gripping device 51 that is attached to the base portion 52 and the crimping means 53, respectively.
It has gripping claws 54 that are individually fixed. Coupler plate 25 is gripped between gripping claws 54 . A spring device, a cylinder or other means can be used as the crimping means 53.
昇降シリンダー４９と横シリンダー５０の作動によりカ
プラープレート２５の取付板３に対する相対位置が調節
される。取付板３を台板４７に、カプラープレート２５
を把持装置５１に固定して後、位置決め装置４８を作動
してカプラープレート２５の位置を稠節し固定する。The relative position of the coupler plate 25 with respect to the mounting plate 3 is adjusted by operating the lifting cylinder 49 and the horizontal cylinder 50. Mounting plate 3 to base plate 47, coupler plate 25
After fixing the coupler plate 25 to the gripping device 51, the positioning device 48 is operated to fix the position of the coupler plate 25.
第８図及び第９図において、チャックプレート１が取外
し台４５に接近し、チャックアタッチメント２を取外し
台４５に引っ掛け、または固着させる。ここでチャック
プレート１が矢印の方向に後退し、チャックアタッチメ
ントがチャックプレートから離脱される。この後退によ
りカプラープレートはホルダー５５に保持される。第２
シリンダー２９を作動し、ロックリング３８を非作動位
置に移動させて後チャックプレート１を引き上げるとチ
ャックアタッチメントはチャックプレートから取り外さ
れる。尚この際第１シリンダー２８はピストンロンドを
引っ込めた状態にあるので指レバー３１は開いた状態に
あり、カプラープレート２５はホルダー５５に残し基板
２７が引き上げられる。In FIGS. 8 and 9, the chuck plate 1 approaches the removal table 45, and the chuck attachment 2 is hooked or fixed on the removal table 45. At this point, the chuck plate 1 is moved back in the direction of the arrow, and the chuck attachment is separated from the chuck plate. This retraction causes the coupler plate to be held in the holder 55. Second
The chuck attachment is removed from the chuck plate by activating the cylinder 29, moving the lock ring 38 to the non-operating position, and pulling up the rear chuck plate 1. At this time, since the first cylinder 28 is in a state where the piston rod is retracted, the finger lever 31 is in an open state, and the coupler plate 25 is left in the holder 55 and the base plate 27 is pulled up.
チャックアタッチメントを取外した後、チャックプレー
ト１の支持板８が合板４７の上の取付板３に接近すると
、同時に基板２７がカプラープレート２５の上に接近す
る。シリンダー１５によりカバーリング１４が非作動位
置に保持された状態において、ロックビン２０が筒体１
０に挿入される。挿入後シリンダー１５によりカバーリ
ング１４が作動位置に動かされてロックピン２０がロッ
クされる。その（＆または同時に第１シリンダー２８が
作動され、指レバー３１がカプラープレート２５を挟ん
で」二え引き上げる。このとき、第２シリンダー２９に
よりアンカプラープレート３５が引き上げられ、ロック
リング３日が非作動位置に保持されている。雄カプラー
２６ａが雌カプラー２６ｂに挿入されて後第２シリンダ
ー２９の作動によりロックリング３８が動かされ、ロッ
クされる。これにより、チャックアタッチメントの交換
が終了する。After the chuck attachment is removed, when the support plate 8 of the chuck plate 1 approaches the mounting plate 3 on the plywood 47, the substrate 27 approaches the top of the coupler plate 25 at the same time. With the cover ring 14 held in the non-operating position by the cylinder 15, the lock bin 20 is attached to the cylinder body 1.
Inserted into 0. After insertion, the cover ring 14 is moved to the operating position by the cylinder 15 and the lock pin 20 is locked. At the same time, the first cylinder 28 is actuated and the finger lever 31 pinches the coupler plate 25 and pulls it up.At this time, the second cylinder 29 pulls up the uncoupler plate 35, and the lock ring 3 is released. It is held in the operating position. After the male coupler 26a is inserted into the female coupler 26b, the lock ring 38 is moved and locked by the operation of the second cylinder 29. This completes the exchange of the chuck attachment.
図では取付台４６は横置き形、取外し台４５は縦置き形
の例を示すがこの例に限定されず、適宜横置きと縦置き
を選定することができる。Although the figure shows an example in which the mounting stand 46 is placed horizontally and the removal stand 45 is placed vertically, the present invention is not limited to this example, and horizontal placement or vertical placement can be selected as appropriate.
又図では取付台４６は次のチャックアタッチメントの準
備用に専用され、取外し台４５は前のチャックアタッチ
メントを取り外すための専用であるが、取外し台４５も
取付台４６として形成し、何れも取付けと取外しの兼用
とすれば、１つの取付台４６でチャックアタッチメント
を取外し、別の取付台４６で別のチャックアタッチメン
トを取りつけ、取外したチャックアタッチメントはその
取付台４６にストックすることができる。このようにす
れば幾つかの取付台を設け、各取付台にそれぞれチャッ
クアタッチメントをストックすることができる。In addition, in the figure, the mounting base 46 is dedicated to preparing the next chuck attachment, and the removal base 45 is dedicated to removing the previous chuck attachment, but the removal base 45 is also formed as the mounting base 46, and both are used for mounting and removing. If the chuck attachment can be used for both removal and removal, one mount 46 can be used to remove a chuck attachment, another mount 46 can be used to attach another chuck attachment, and the removed chuck attachment can be stored on that mount 46. In this way, several mounts can be provided and each mount can be stocked with chuck attachments.
着果
本発明によりチャックアタッチメントは流体配管と電気
配線を有する複雑な構造であっても、自動的に確実に交
換可能になった。本発明により交果が得られた。本発明
により取出機の作業中に手で交換台に交換すべきチャッ
クアタッチメントをセットすることができるので、チャ
ックアタッチメントのセットが取出機の作業には全＜影
響を及ぼさないという利点がある。Results According to the present invention, even if the chuck attachment has a complicated structure including fluid piping and electrical wiring, it has become possible to automatically and reliably replace the chuck attachment. According to the present invention, fruit was obtained. According to the present invention, it is possible to manually set the chuck attachment to be replaced on the exchange stand while the take-out machine is working, so there is an advantage that the setting of the chuck attachment does not affect the work of the take-out machine at all.
第１図はチャックアタッチメントを取付けた取出装置の
略図、第２図はチャックアタッチメントの正面図、第３
図はチャックアタッチメントの側面図、第４図はロック
装置の断面図、第５図はロック装置と取付板との関係を
示す正面図、第６図はカプラー取付状態を示す部分断面
正面図、第７図は第６図の平面図、第８図は交換台の側
面図、第９図は交換台の部分正面図、第１０図は交換台
の取外し台の略図である。
１・・・チャックプレート
２・・・チャックアタッチメント
３・・・取付板 ８・・・支持板１０・・・筒
体（ロック装置）
２０・・・ロックピン（ロック装置）
２６ａ・・・雄カプラー（カプラー半体）２６ｂ・・・
雌カプラー（カプラー半休）２９・・・第２シリンダー
（カプラーロック装置作動手段
４２・・・交換台 ４５・・・取外し台４６・・
・取付台
手続補正書 （自発）
昭和５９年１１月２８日Figure 1 is a schematic diagram of the take-out device with the chuck attachment attached, Figure 2 is a front view of the chuck attachment, Figure 3
Figure 4 is a side view of the chuck attachment, Figure 4 is a sectional view of the locking device, Figure 5 is a front view showing the relationship between the locking device and the mounting plate, Figure 6 is a partially sectional front view showing the coupler installed state, 7 is a plan view of FIG. 6, FIG. 8 is a side view of the exchange table, FIG. 9 is a partial front view of the exchange table, and FIG. 10 is a schematic diagram of the removal table of the exchange table. 1... Chuck plate 2... Chuck attachment 3... Mounting plate 8... Support plate 10... Cylindrical body (lock device) 20... Lock pin (lock device) 26a... Male coupler (Coupler half) 26b...
Female coupler (coupler half-off) 29...Second cylinder (coupler locking device operating means 42...Exchange table 45...Removal table 46...
・Mount stand procedure amendment (voluntary) November 28, 1982
Claims (1)
を有する成形機用取出装置において、取出装置本体に設
けたチャックプレートに取付けられたロック装置及びロ
ック装置付きカプラーの半体と、該カプラーロック装置
作動手段と、チャックアタッチメントに取付けられた前
記ロック装置に装着ロックされる手段及び前記カプラー
の他の半体と、チャックアタッチメントをチャックプレ
ートより取外して保持する取外し台及び取付けるべきチ
ャックアタッチメントをセットする取付台を有する交換
台とを有することを特徴とする成形機用取出装置のチャ
ックアタッチメント自動交換装置(1) In an unloading device for a molding machine having a chuck plate for attaching a chuck attachment, a locking device attached to a chuck plate provided on the unloading device main body, a half of a coupler with a locking device, and a means for operating the coupler locking device, A replacement having a means for attachment and locking to the locking device attached to the chuck attachment, the other half of the coupler, a removal stand for removing and holding the chuck attachment from the chuck plate, and a mounting stand for setting the chuck attachment to be attached. An automatic chuck attachment exchange device for a take-out device for a molding machine, characterized by having a stand.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18038884A JPH0234306B2 (en) | 1984-08-31 | 1984-08-31 | SHASHUTSUSEIKEIKINOSEIKEIHINTORIDASHISOCHOCHATSUKUATATSUCHIMENTOJIDOKOKANSOCHI |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18038884A JPH0234306B2 (en) | 1984-08-31 | 1984-08-31 | SHASHUTSUSEIKEIKINOSEIKEIHINTORIDASHISOCHOCHATSUKUATATSUCHIMENTOJIDOKOKANSOCHI |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6158712A true JPS6158712A (en) | 1986-03-26 |
| JPH0234306B2 JPH0234306B2 (en) | 1990-08-02 |
Family
ID=16082358
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18038884A Expired - Lifetime JPH0234306B2 (en) | 1984-08-31 | 1984-08-31 | SHASHUTSUSEIKEIKINOSEIKEIHINTORIDASHISOCHOCHATSUKUATATSUCHIMENTOJIDOKOKANSOCHI |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0234306B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61103679U (en) * | 1984-12-14 | 1986-07-01 | ||
| JPS6370313U (en) * | 1986-10-28 | 1988-05-11 | ||
| CN104441353A (en) * | 2014-10-21 | 2015-03-25 | 浙江美典新材料有限公司 | Mold quick change device for a wood-plastic forming machine |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3174736B2 (en) * | 1996-09-20 | 2001-06-11 | ファナック株式会社 | Injection molding machine |
-
1984
- 1984-08-31 JP JP18038884A patent/JPH0234306B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61103679U (en) * | 1984-12-14 | 1986-07-01 | ||
| JPS6370313U (en) * | 1986-10-28 | 1988-05-11 | ||
| CN104441353A (en) * | 2014-10-21 | 2015-03-25 | 浙江美典新材料有限公司 | Mold quick change device for a wood-plastic forming machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0234306B2 (en) | 1990-08-02 |
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