JPS6157257B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はローラコンベア上を搬送される帯材
（すなわち長尺物）をローラコンベアの中央軸線
に対して連続的に心合せするための調心機構に関
り、この調心機構は、搬送すべき帯材を支持する
ためのローラ軌道を構成する一連の支持ローラ
と、帯材を案内するべく上記ローラ軌道に沿つて
配置された複数のガイドローラと、帯材の長手方
向中央軸線がローラコンベアの中央軸線に一致す
る様にガイドローラの位置を連続的に調節する調
節手段とを具備して成る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an alignment mechanism for continuously aligning a strip (i.e., a long object) conveyed on a roller conveyor with respect to the central axis of the roller conveyor. The alignment mechanism includes a series of support rollers forming a roller trajectory for supporting the strip material to be conveyed, a plurality of guide rollers arranged along the roller trajectory to guide the strip material, and a plurality of guide rollers arranged along the roller trajectory to guide the strip material. and adjusting means for continuously adjusting the position of the guide rollers so that the central longitudinal axis coincides with the central axis of the roller conveyor.

本発明の調心機構はラジアルタイヤのカーカス
を製造するためのカーカス製造ドラムにスチール
製のブレーカ用帯材を供給するための装置に特に
適する。ラジアルタイヤは車両の空気式タイヤと
して使用するものである。 The centering mechanism of the invention is particularly suitable for a device for feeding steel breaker strips to carcass drums for manufacturing carcass of radial tires. Radial tires are used as pneumatic tires for vehicles.

最終製品としてのラジアルタイヤを得るために
は、スチール製ブレーカの重量をタイヤ全体にわ
たつて均一に分布させることが必要である。この
ような重量の均一分布を達成するためには、スチ
ール製ブレーカの帯材は十分に心合せされた状態
で製造ドラムに導入しなければならない。しかし
ながら、スチールブレーカ用帯材の幅は多少増減
するものであり、たとえば1.6〜3.2mmの範囲で変
動するものである。しかし、最終製品として回転
の安定したラジアルタイヤを得るためには、ブレ
ーカ用帯材供給装置は帯材の幅の変化に関係なく
帯材を製造ドラム上に幅方向に正確に心合せして
配置し得るものでなければならない。 To obtain a radial tire as a final product, it is necessary to distribute the weight of the steel breaker evenly throughout the tire. To achieve this uniform distribution of weight, the steel breaker strip must be introduced into the production drum in a well-aligned manner. However, the width of the steel breaker strip varies somewhat, for example from 1.6 to 3.2 mm. However, in order to obtain a radial tire with stable rotation as a final product, the breaker strip feeder must accurately align the strip in the width direction on the manufacturing drum regardless of changes in the width of the strip. It must be possible.

本発明の目的はブレーカ用帯材の幅がどのよう
に不規則であろうともそれを正確に心合せされた
状態で製造ドラム上に配置し得るような調心機構
を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an alignment mechanism which allows breaker strips, no matter how irregular in width, to be placed on a production drum in precisely aligned manner.

上記目的を達成するため、本発明の調心機構
は、支持ローラがローラ軌道の中央軸線に対して
斜めに配置されておりかつガイドローラがローラ
軌道の片側のみに配置されていることを特徴とす
るとともに、ガイドローラの位置を調節するため
の上記調節手段はローラ軌道の他の側に配置され
た検知手段を有していて該検知手段に隣接する帯
材のエツジを検知し得るようになつており、上記
調節手段はさらに検知ならびにガイドローラの双
方に連結された移動手段を備えていて上記検知手
段ならびにガイドローラが中央軸線に対して常に
等間隔に位置する様に検知手段ならびにガイドロ
ーラを移動させ得るようになつている事を特徴と
している。 In order to achieve the above object, the alignment mechanism of the present invention is characterized in that the support roller is arranged diagonally with respect to the central axis of the roller track, and the guide roller is arranged only on one side of the roller track. At the same time, the adjusting means for adjusting the position of the guide roller has a sensing means arranged on the other side of the roller track so as to be able to sense an edge of the strip adjacent to the sensing means. The adjusting means further includes a moving means connected to both the sensing means and the guide roller, and moving the sensing means and the guide roller so that the sensing means and the guide roller are always positioned at equal intervals with respect to the central axis. It is characterized by being able to be moved.

好ましくは、上記検知手段はモータを制御する
スイツチに電気的に接続されており、このモータ
により駆動されるスピンドルにはローラ軌道に対
して横断方向に検知手段を往復自在に移動させる
ためにねじ部が設けてあり、上記スピンドルの残
部には上記第１のねじ部に対して反対方向の運動
を生じさせるようなねじ部が設けてあつて枠をロ
ーラ軌道に対して横断方向に往復自在に移動させ
得るようになつており、ガイドローラはこの枠に
取り付けてある。 Preferably, the sensing means is electrically connected to a switch controlling a motor, and a spindle driven by the motor has a threaded portion for reciprocating the sensing means in a direction transverse to the roller track. is provided, and the remainder of the spindle is provided with a threaded portion for producing movement in the opposite direction to the first threaded portion, so as to move the frame reciprocally in a direction transverse to the roller track. The guide rollers are attached to this frame.

また、本発明の一実施態様においては、支持ロ
ーラは中央軸線に対して約89゜の角度を成すよう
に配置される。 Also, in one embodiment of the invention, the support rollers are arranged at an angle of about 89 degrees to the central axis.

以下、添付図面により本発明を詳細に説明す
る。 Hereinafter, the present invention will be explained in detail with reference to the accompanying drawings.

第１図に示したように、ラジアルタイヤのカー
カスを製造するための装置は２つの同様な繰出し
搬送装置１，２を備えている。これらの繰出し搬
送装置１，２は夫々交換自在な容器３，４からス
チール製ブレーカの帯材を繰出すためのものであ
る。各帯材は繰出し搬送装置１，２により自動的
に延伸された後切断機構５，６に送られて所定長
のブレーカ片に切断される。このスチール製ブレ
ーカ片１２は第２図の平面図に示した。これらの
ブレーカ片は夫々ローラコンベア７，８によつて
搬送ラインの端部にあるピボテツドコンベア９，
１０に送られる。これらのピボテツドコンベア
９，１０は第１図に示した位置から旋回してそれ
らがカーカス製造ドラムに接線方向に並び得るよ
うになつている。このようにして供給されたスチ
ール製ブレーカ片は１つずつドラムに巻回され、
この為ドラム上には互いに重なり合つたブレーカ
片の層から成るパツクが形成される。パツクが完
成したならばその上にトレツドが載置される。こ
のようにして出来たブレーカとトレツドの組合せ
体はドラム１１から取外され、次の工程に送られ
て車両用のラジアルタイヤが形成される。上記の
装置はコンベア７，８上のブレーカ片を心合せす
るための調心機構を除いては公知である。 As shown in FIG. 1, a device for producing a carcass of a radial tire comprises two similar unwinding and conveying devices 1, 2. These feeding and conveying devices 1 and 2 are for feeding steel breaker strips from replaceable containers 3 and 4, respectively. Each strip material is automatically stretched by the feeding conveyance devices 1 and 2, and then sent to the cutting mechanisms 5 and 6, where it is cut into breaker pieces of a predetermined length. This steel breaker piece 12 is shown in plan view in FIG. These breaker pieces are moved by roller conveyors 7, 8 to pivoted conveyors 9, 8 at the end of the conveyor line, respectively.
Sent to 10. These pivoted conveyors 9, 10 are pivoted from the position shown in FIG. 1 so that they can be aligned tangentially to the carcass production drum. The steel breaker pieces supplied in this way are wound around a drum one by one.
For this purpose, a pack is formed on the drum, consisting of layers of breaker strips that overlap one another. Once the pack is completed, the torrent is placed on top of it. The breaker and tread assembly thus produced is removed from the drum 11 and sent to the next process to form a radial tire for a vehicle. The device described above is known except for the alignment mechanism for aligning the breaker pieces on the conveyors 7,8.

第２図には本発明の調心機構を平面図で示し
た。第２図から明らかなように各コンベア７，８
は後述の調心機構を個々に備えている。第２図に
示したように、複数の支持ローラ１３が組合され
てローラコンベア７，８を構成しており、各支持
ローラは水平面上に配置されているのであるがた
だしローラコンベアの長手方向中央軸線１４に関
して斜めに配置されている。支持ローラのこの傾
斜配置は各支持ローラ１３がローラコンベアの長
手方向中央軸線に対して所定角度α、たとえば89
゜を成すようにすることによつて達成される。第
２図には理解しやすくするため支持ローラ１３の
傾斜は誇張して描写してある。これらの支持ロー
ラ１３は複数のスチール製ブレーカ片を担持して
おり、第２図にはそれらブレーカ片のうちの１つ
のみが示されている。各支持ローラ１３は無端ベ
ルト１６を介して駆動軸１５により駆動される。
各支持ローラ１３が夫々駆動されているのでブレ
ーカ片１２は一般的には第２図の矢印の方向に推
進されると共に、また、支持ローラが斜めに配置
されているので搬送方向は図面の下線に向う成分
を有している。 FIG. 2 shows a plan view of the alignment mechanism of the present invention. As is clear from Figure 2, each conveyor 7, 8
are individually equipped with an alignment mechanism, which will be described later. As shown in FIG. 2, a plurality of support rollers 13 are combined to constitute roller conveyors 7, 8, and each support roller is arranged on a horizontal plane, but at the center in the longitudinal direction of the roller conveyor. It is arranged obliquely with respect to the axis 14. This inclined arrangement of the support rollers means that each support roller 13 is at a predetermined angle α, for example 89, with respect to the central longitudinal axis of the roller conveyor.
This is achieved by making the following. In FIG. 2, the inclination of the support roller 13 is exaggerated for ease of understanding. These support rollers 13 carry a plurality of steel breakers, only one of which is shown in FIG. Each support roller 13 is driven by a drive shaft 15 via an endless belt 16.
Since each support roller 13 is driven individually, the breaker piece 12 is generally propelled in the direction of the arrow in FIG. It has components that are directed towards.

本発明の調心機構はまた自由に回転可能なガイ
ドローラ１７を有する。これらのガイドローラ１
７はローラコンベア７，８の長手方向中央軸線に
平行に一連として配置されていると共に支持ロー
ラ１３を含む面に対してほぼ垂直に配置されてい
る。支持ローラ１３がブレーカ片１２を推進する
方向は図面の下縁に向う成分を有するから、各ブ
レーカ片１２はその一方の長手方向エツジをガイ
ドローラ１７に当接させながら搬送される。この
為各ブレーカ片は強制的にガイドローラに沿つて
移動せられることとなり、したがつて夫々ローラ
コンベア７，８の長手方向中央軸線４に沿つて移
動することとなる。 The centering mechanism of the invention also has a freely rotatable guide roller 17. These guide rollers 1
7 are arranged as a series parallel to the longitudinal center axis of the roller conveyors 7 and 8, and are arranged substantially perpendicular to the plane containing the support rollers 13. Since the direction in which the support roller 13 propels the breaker piece 12 has a component toward the lower edge of the drawing, each breaker piece 12 is conveyed with one longitudinal edge thereof in contact with the guide roller 17. For this reason, each breaker piece is forced to move along the guide roller, and thus along the longitudinal center axis 4 of the roller conveyors 7, 8, respectively.

ガイドローラ１７はすべて枠１８上に取り付け
てある。この枠１８はコンベア７，８の長手方向
軸線に平行にかつ自らに平行に摺動し得るように
なつているとともに、少なくとも１つのガイド棒
１９に取り付けられている。枠１８はさらにスピ
ンドル２０のねじ部にねじ係合している。 All guide rollers 17 are mounted on a frame 18. This frame 18 is adapted to be slidable parallel to the longitudinal axis of the conveyors 7, 8 and parallel to itself and is attached to at least one guide bar 19. The frame 18 is further threadedly engaged with a threaded portion of the spindle 20.

スピンドル２０のうち枠１８が係合している方
の端部とは反対側の端部にもねじ部が設けてあ
り、このねじ部には支持部材２１がねじ係合して
いる。枠１８が係合している方のねじ部のねじ山
と支持部材２１が係合している方のねじ部のねじ
山とは互いに反対方向になつており、この為、ス
ピンドル２０をいずれか一方向に回転させた時に
は枠１８と支持部材２１とが互いに接近し、その
反対の方向に回転させた時にはそれらが互いに離
反し得るようになつている。 A threaded portion is also provided at the end of the spindle 20 opposite to the end with which the frame 18 is engaged, and the support member 21 is threadedly engaged with this threaded portion. The threads of the threaded portion with which the frame 18 engages and the threads of the threaded portion with which the support member 21 engages are in opposite directions. When rotated in one direction, the frame 18 and support member 21 approach each other, and when rotated in the opposite direction, they can move away from each other.

支持部材２１はまたガイド棒に摺動自在に支持
されているとともに、フオトセルのような検知部
材２２を有する。この検知部材２２はそれに近接
するブレーカ片１２の長手方向エツジを感知する
ためである。フオトセルはスイツチに接続されて
いて、ベルト２４を介してスピンドル２０を回転
駆動するモータ２３を回転もしくは停止させ得る
ようになつていると共に、該モータの回転方向を
も決定し得るようになつている。好ましくは、各
ローラコンベア７，８ごとにガイド棒１９とスピ
ンドル２０とから成るアツセンブリが夫々２組づ
つ設けてあり、モータ２３はベルト２４を介して
これら２つのスピンドル２０を駆動する様になつ
ている。 The support member 21 is also slidably supported on the guide rod and has a sensing member 22 such as a photocell. This sensing member 22 is for sensing the longitudinal edge of the breaker piece 12 adjacent thereto. The photocell is connected to a switch so that it can rotate or stop a motor 23 that rotationally drives the spindle 20 via a belt 24, and can also determine the direction of rotation of the motor. . Preferably, two assemblies each consisting of a guide rod 19 and a spindle 20 are provided for each roller conveyor 7, 8, and a motor 23 drives these two spindles 20 via a belt 24. There is.

本発明の調心機構の作動は次のとおりである。 The operation of the centering mechanism of the present invention is as follows.

ガイドローラ１７を備えた枠１８をフオトセル
２２とが長手方向中央軸線１４に対して等間隔に
在り、かつ、ブレーカ片１２のうちフオトセル２
２に隣接する方のエツジがフオトセル２２の中央
を横切る様な状態からスタートする。その後コン
ベア７，８がより幅の狭いブレーカ片１２を供給
した場合には、ブレーカ片は強制的にガイドロー
ラに当接せられているのであるからフオトセルの
大部分はブレーカ片により遮断されなくなり、こ
のためフオトセルはより多くの光を受けることと
なる。その結果、フオトセル２２はモータ２３の
スイツチをONにし、フオトセルがブレーカ片１
２のエツジの方に移動する様な方向にスピンドル
２０を回転させる。スピンドル２０が回転するの
で、上記フオトセルの移動と同時にガイドローラ
１７付きの枠１８がフオトセルに向つて移動せら
れ、これに伴いブレーカ片１２もフオトセルに向
つて移動する。これらの移動動作はブレーカ片の
エツジが再びフオトセルの中央位置に復帰した時
に終了し、その際フオトセルはモータ２３のスイ
ツチをOFFにする。この移動動作中はフオトセ
ル２２ならびに枠１８は長手方向中央軸線１４に
向つて同じ量だけ移動するので、移動動作が終了
した時にはブレーカ片１２の長手方向中央軸線は
コンベアの長手方向中央軸線１４に一致してい
る。 A frame 18 provided with a guide roller 17 and a photocell 22 are arranged at equal intervals with respect to the longitudinal central axis 14, and the photocell 2 of the breaker piece 12
Start with the edge adjacent to photocell 22 crossing the center of photocell 22. After that, when the conveyors 7 and 8 supply a narrower breaker piece 12, since the breaker piece is forcibly brought into contact with the guide roller, most of the photocells are no longer blocked by the breaker piece. Therefore, the photocell receives more light. As a result, the photocell 22 turns on the switch of the motor 23, and the photocell turns on the breaker piece 1.
The spindle 20 is rotated in a direction so as to move toward the edge 2. As the spindle 20 rotates, the frame 18 with the guide roller 17 is moved toward the photocell at the same time as the photocell is moved, and the breaker piece 12 is also moved toward the photocell. These movements end when the edge of the breaker piece returns to the central position of the photocell, at which time the photocell switches off the motor 23. During this movement, the photocell 22 and the frame 18 move by the same amount toward the longitudinal central axis 14, so that when the movement is completed, the longitudinal central axis of the breaker piece 12 is aligned with the longitudinal central axis 14 of the conveyor. We are doing so.

その後、コンベア７，８がより幅の広いブレー
カ片１２を供給した場合には、フオトセルの大部
分はブレーカ片により遮蔽されるので、フオトセ
ルの受光量が少なくなる。そこでフオトセル２２
はモータのスイツチをONにしてフオトセルがブ
レーカ片のエツジから離れるように移動する方向
にスピンドル２０を回転させる。このスピンドル
の回転により、同時に、枠１８ならびにガイドロ
ーラ１７がフオトセル２２から離れるように移動
し、その結果ブレーカ片もまたフオトセルから遠
ざかる。この移動動作はブレーカ片のエツジが再
びフオトセルの中央位置に復帰した時に終了し、
その際にはフオトセルはモータ２３のスイツチを
OFFにする。この移動動作中はフオトセル２２
および枠１８のいずれも中央軸線１４から同じ距
離だけ摺動して離反するから、移動動作が終了し
た時にはブレーカ片の長手方向中央軸線はコンベ
ア中央軸線１４に一致している。コンベアの中央
軸線はドラム１１の中央垂直面を通過しているか
ら、かく心合せされたブレーカ片はブレーカ片の
幅の変化に関係なくドラム１１の中央位置におい
てドラムに到達するのである。 After that, when the conveyors 7 and 8 supply a wider breaker piece 12, most of the photocell is blocked by the breaker piece, so that the amount of light received by the photocell decreases. So photo cell 22
Turn on the motor switch and rotate the spindle 20 in a direction that moves the photocell away from the edge of the breaker piece. This rotation of the spindle simultaneously moves the frame 18 as well as the guide roller 17 away from the photocell 22, so that the breaker piece also moves away from the photocell. This movement ends when the edge of the breaker piece returns to the center position of the photocell.
At that time, the photocell switches the motor 23.
Turn it off. During this moving operation, the photocell 22
Since both of the frame 18 and the frame 18 slide away from each other by the same distance from the central axis 14, the longitudinal central axis of the breaker piece coincides with the conveyor central axis 14 when the moving operation is completed. Since the central axis of the conveyor passes through the central vertical plane of the drum 11, the thus aligned breaker strips arrive at the drum at the center of the drum 11, regardless of variations in the width of the breaker strips.

云うまでもなく、フオトセル２２に替えて赤外
線セルや超音波検知器のような他の検知部材を用
いてもよい。 Needless to say, the photocell 22 may be replaced with other detection members such as an infrared cell or an ultrasonic detector.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の調心機構を備えたラジアルタ
イヤカーカス製造装置の概略的側面図、第２図は
本発明の調心機構の概略的平面図である。 １，２……繰出し搬送装置、３，４……帯材容
器、５，６……切断機構、７，８……ローラコン
ベア、９，１０……ピボテツドコンベア、１１…
…ドラム、１２……帯材から截断されたブレーカ
片、１３……支持ローラ、１４……ローラコンベ
アの長手方向中央軸線、１５……駆動軸、１６…
…無端ベルト、１７……ガイドローラ、１８……
枠、１９……ガイド棒、２０……スピンドル、２
１……支持部材、２２……フオトセル、２３……
モータ、２４……ベルト。 FIG. 1 is a schematic side view of a radial tire carcass manufacturing apparatus equipped with the centering mechanism of the present invention, and FIG. 2 is a schematic plan view of the centering mechanism of the present invention. 1, 2... Feeding conveyance device, 3, 4... Band material container, 5, 6... Cutting mechanism, 7, 8... Roller conveyor, 9, 10... Pivoted conveyor, 11...
... Drum, 12 ... Breaker piece cut from the strip material, 13 ... Support roller, 14 ... Longitudinal central axis of roller conveyor, 15 ... Drive shaft, 16 ...
...Endless belt, 17...Guide roller, 18...
Frame, 19...Guide rod, 20...Spindle, 2
1... Support member, 22... Photo cell, 23...
Motor, 24...belt.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 搬送すべき帯材を支持するためのローラ軌道
を構成する一連の支持ローラと、帯材を案内する
べく上記ローラ軌道に沿つて配置された複数のガ
イドローラと、帯材の長手方向中央軸線がローラ
軌道の中央軸線と一致する様にガイドローラの位
置を連続的に調節するための調節手段、とを具備
して成り、ローラ軌道上を搬送される帯材をロー
ラ軌道の中央軸線に対して連続的に心合せするた
めのローラコンベアの調心機構であつて、 上記支持ローラはローラ軌道中央軸線に対して
斜めに配置されており、上記ガイドローラはロー
ラ軌道の片側のみに配置されており、上記調節手
段はローラ軌道の他の側に配置された帯材エツジ
検出手段を備えており、上記調節手段はさらに検
知手段ならびにガイドローラの双方に連結された
移動手段であつて検知手段ならびにガイドローラ
が上記中央軸線に対して常に等間隔に位置する様
に検知手段ならびにガイドローラを移動させるた
めの手段を備えていることを特徴とするローラコ
ンベアの調心機構。 ２ 上記検知手段はモータを制御するスイツチに
電気的に接続されており、このモータにより駆動
されるようになつたスピンドルにはローラ軌道に
対して横断方向に上記検知手段を往復自在に移動
させるための第１のねじ部が設けてあり、上記ス
ピンドルの残部には第１ねじ部に対して反対方向
のねじ部が設けてあつて枠をローラ軌道に対して
横断方向に、上記検知手段の移動方向とは反対方
向に、往復自在に移動させ得るようになつてお
り、ガイドローラは上記枠に取り付けられている
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の調
心機構。 ３ 上記支持ローラは上記中央軸線に対して約89
゜の角度を成して配置されていることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項または第２項記載の調心
機構。 ４ 車両用の空気式タイヤとして使用するラジア
ルタイヤのカーカスを製造するためのカーカス製
造用ドラムにスチール製ブレーカ用帯材を供給す
るための供給装置に結合したことを特徴とする特
許請求の範囲第１項から第３項までのいずれかに
記載の調心機構。 ５ 上記検知手段はフオトセルであることを特徴
とする特許請求の範囲第１項から第４項までのい
ずれかに記載の調心機構。[Scope of Claims] 1. A series of support rollers constituting a roller track for supporting a strip to be conveyed, a plurality of guide rollers arranged along the roller track to guide the strip, and a strip. adjusting means for continuously adjusting the position of the guide roller so that the longitudinal central axis of the material coincides with the central axis of the roller track, and the belt material being conveyed on the roller track is moved between the rollers. This is an alignment mechanism for a roller conveyor for continuous alignment with the central axis of the track, wherein the support roller is disposed obliquely with respect to the central axis of the roller track, and the guide roller is aligned with the center axis of the roller track. arranged on one side only, said adjustment means comprising strip edge detection means arranged on the other side of the roller track, said adjustment means further comprising displacement means connected both to the detection means and to the guide roller. An alignment mechanism for a roller conveyor, comprising means for moving the detecting means and the guide rollers so that the detecting means and the guide rollers are always positioned at equal intervals with respect to the central axis. 2. The detection means is electrically connected to a switch that controls a motor, and a spindle driven by the motor is provided with a spindle for reciprocating the detection means in a direction transverse to the roller track. a first threaded portion is provided, and the remainder of the spindle is provided with a threaded portion in an opposite direction to the first threaded portion, such that the frame is moved in a direction transverse to the roller track, and the sensing means is moved. 2. The alignment mechanism according to claim 1, wherein the alignment mechanism is capable of reciprocally moving in a direction opposite to the above-mentioned direction, and the guide roller is attached to the frame. 3 The above support roller is approximately 89 degrees with respect to the above central axis.
3. The centering mechanism according to claim 1, wherein the centering mechanism is arranged at an angle of .degree. 4. Claim No. 4, characterized in that it is coupled to a feeding device for feeding a steel breaker strip to a carcass manufacturing drum for manufacturing a carcass of a radial tire used as a pneumatic tire for a vehicle. The alignment mechanism according to any one of items 1 to 3. 5. The alignment mechanism according to any one of claims 1 to 4, wherein the detection means is a photocell.