JPS6157142B2 - - Google Patents
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- JPS6157142B2 JPS6157142B2 JP58011397A JP1139783A JPS6157142B2 JP S6157142 B2 JPS6157142 B2 JP S6157142B2 JP 58011397 A JP58011397 A JP 58011397A JP 1139783 A JP1139783 A JP 1139783A JP S6157142 B2 JPS6157142 B2 JP S6157142B2
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- flexible hose
- chips
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- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/0042—Devices for removing chips
- B23Q11/0046—Devices for removing chips by sucking
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は切粉の吸引ノズルを備えたマシニン
グセンタ用ハンドロボツトに係わり、更に詳しく
は自動工具交換装置付き数値制御機械（ATC付
きマシニングセンター）に於けるハンドロボツト
に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a hand robot for machining centers equipped with a suction nozzle for cutting chips, and more specifically to a numerically controlled machine with an automatic tool changer (machining center with ATC). This is related to hand robots that can be used.
従来この種の工作機械（ATC付きマシニング
センター）においては、その切削時（例えばドリ
ル作業、エンドミル作業、面切削作業時等）に生
じる切粉は、そのまま加工が終了するまで放置さ
れるのが一般である。
Conventionally, with this type of machine tool (machining center with ATC), chips generated during cutting (for example, drilling, end milling, surface cutting, etc.) are generally left alone until the machining is completed. be.
然し乍ら、多量の切粉が残つている状態では、
後の工程の自動計測や、仕上げボーリング等を阻
害し、極めて加工作業性が悪い上、工具交換時に
切粉が溢れたり、基準面等に切削した切粉が落ち
た場合には、加工精度を悪くするという問題があ
つた。 However, if a large amount of chips remain,
This interferes with automatic measurement in subsequent processes, finish boring, etc., resulting in extremely poor machining efficiency.In addition, if chips overflow when changing tools or if chips fall on the reference surface, machining accuracy may be reduced. There was a problem with making it worse.
このような問題を解決するために、加工後に切
粉を吸引することも考えられるが、多量の切粉を
処理する場合には、大径のバキユームホースが必
要となるため、スピンドルの端面にブロツクを取
り付けなければならず、またブロツクを取り付け
た場合にはスペース的に限定されてしまい大径の
ホースを装着することが困難であつた。 To solve this problem, it is possible to suction the chips after machining, but when processing a large amount of chips, a large-diameter vacuum hose is required, so a block is installed on the end face of the spindle. In addition, when the block was installed, the space was limited and it was difficult to attach a large diameter hose.
この発明は、係る従来の問題点に着目して案出
されたもので、その目的とするところは大径のホ
ースを取り付けてもスペース的に問題とならず、
しかもワークの切削加工時に生じる切粉を、順次
切粉が残らないように吸引して、切削加工の安全
性並びに作業能率を向上させると共に、製品精度
を常に高精度に維持させるようにしたマシニング
センタ用ハンドロボツトを提供するものである。
This invention was devised by paying attention to the conventional problems, and its purpose is to avoid space problems even when a large diameter hose is installed.
Moreover, it is designed for machining centers that suction the chips generated during the cutting process of the workpiece so that no chips remain, improving the safety and work efficiency of the cutting process, and constantly maintaining high precision of the product. The company provides hand robots.
この発明は上記目的を達成するため、工作物が
固定されるテーブルと工具が装着されるスピンド
ルとが直交する三軸方向のＸ，Ｙ，Ｚ方向に相対
的に移動可能に構成して成る工作機械において、
前記テーブル上に、フレキシブルホースに接続さ
れた吸引ノズルを着脱自在に設置すると共に、機
械フレームに設けられた前記スピンドルに、自動
工具交換装置によつて交換可能で、かつ装着可能
なハンドロボツトを装着し、前記フレキシブルホ
ースに接続された吸引ノズルを前記ハンドロボツ
トを介して所定位置に移動可能に構成したことを
要旨とするものである。
In order to achieve the above object, the present invention provides a workpiece in which a table on which a workpiece is fixed and a spindle on which a tool is mounted are movable relative to each other in three orthogonal axes, X, Y, and Z directions. In machines,
A suction nozzle connected to a flexible hose is detachably installed on the table, and a hand robot that is replaceable and attachable by an automatic tool changer is attached to the spindle provided on the machine frame. The gist of the present invention is that the suction nozzle connected to the flexible hose is movable to a predetermined position via the hand robot.
以下添付図面に基いて、この発明の実施例を説
明する。
Embodiments of the present invention will be described below based on the accompanying drawings.
第１図及び第２図は、この発明を実施した自動
工具交換装置付き数値制御機械（ATC付きマシ
ニングセンター）の正面図と側面図、第３図はテ
ーブル１の平面図を示し、このテーブル１を備え
たサドル２の一側部には、断面コ字状のフレーム
３がコラム４に沿つてＺ方向（第２図において上
下方向）に昇降自在に取り付けられている。 1 and 2 are a front view and a side view of a numerically controlled machine with an automatic tool changer (machining center with ATC) according to the present invention, and FIG. 3 is a plan view of a table 1. A frame 3 having a U-shaped cross section is attached to one side of the saddle 2 so as to be movable up and down in the Z direction (vertical direction in FIG. 2) along a column 4.
前記テーブル１は、第２図及び第３図の矢印方
向に示すように、駆動モータ５ａ，５ｂ及び駆動
源（図示せず）を介してＸ方向（第３図において
左右方向）、Ｙ方向（第３図において前後方向）
に移動可能に載置され、このテーブル１上にはワ
ークＷが着脱自在に取り付けられる。 As shown in the arrow directions of FIGS. 2 and 3, the table 1 is moved in the X direction (horizontal direction in FIG. 3) and the Y direction (horizontal direction in FIG. (front-back direction in Figure 3)
A workpiece W is removably mounted on the table 1.
またこのテーブル１上には、スタンド６を介し
て、吸引駆動源（図示せず）と接続するフレキシ
ブルホース７が着脱自在に載置され、このフレキ
シブルホース７の先端部には、ブロツク８を介し
て略Ｌ字状に形成された吸引ノズル８ａが取り付
けられている。 Also, on this table 1, a flexible hose 7 connected to a suction drive source (not shown) via a stand 6 is removably placed. A suction nozzle 8a formed in a substantially L-shape is attached.
前記コラム４の上部には、複数本の切削工具９
を収容したATCツールマガジンＭ（自動工具交
換用の収納庫）が取り付けられ、またテーブル１
と平行に張り出したフレーム３の部分には、
ATCアーム１０（自動工具交換用アーム）と、
シリンダ１１を介してＺ方向（第２図において上
下方向）に昇降可能なスピンドルヘツド１２及び
スピンドル１３が取り付けられている。 A plurality of cutting tools 9 are mounted on the top of the column 4.
ATC tool magazine M (storage for automatic tool exchange) containing
In the part of frame 3 that extends parallel to
ATC arm 10 (automatic tool change arm),
A spindle head 12 and a spindle 13 are attached via a cylinder 11, which are movable up and down in the Z direction (vertical direction in FIG. 2).
このスピンドル１３には、第４図及び第５図に
示すように自動交換可能なハンドロボツト１４が
着脱自在に取り付けられ、フレキシブルホース７
のクランプ機構１５としては、シリンダ１６とリ
ンク機構１７とにより構成される。 As shown in FIGS. 4 and 5, an automatically replaceable hand robot 14 is detachably attached to the spindle 13, and a flexible hose 7 is attached to the spindle 13.
The clamp mechanism 15 is composed of a cylinder 16 and a link mechanism 17.
即ち、シリンダ１６の内部に組込まれたピスト
ンロツド１８の先端に、アーム１９の中央部をピ
ン２０を介して枢支させ、このアーム１９の両端
にクランパ２１を備えた二本のリンク２２の一端
をピン２３を介して回転自在に枢支させる一方、
リンク２２の他端部をリンク２４を介して上記シ
リンダ１６の端部にピン２５を介して回転自在に
連結してある。クランパ２１には、フレキシブル
ホース７の先端に取り付けられたブロツク８の凹
部２６に係合する突起２７が形成され、ブロツク
８をクランプした際、フレキシブルホース７の位
置決めと同時に脱落や移動するのを防止してい
る。また第２図において、２８は操作盤である。 That is, the center part of an arm 19 is pivotally supported at the tip of a piston rod 18 built into the inside of the cylinder 16 via a pin 20, and one end of two links 22 having clampers 21 at both ends of the arm 19 is attached. While being rotatably supported via a pin 23,
The other end of the link 22 is rotatably connected to the end of the cylinder 16 via a link 24 and a pin 25. The clamper 21 is formed with a protrusion 27 that engages with the recess 26 of the block 8 attached to the tip of the flexible hose 7, and when the block 8 is clamped, it prevents it from falling off or moving at the same time as positioning the flexible hose 7. are doing. Further, in FIG. 2, 28 is an operation panel.
次に作用について説明すると、テーブル１の所
定位置にクランプされたワークＷに対してATC
アーム１０に取り付けられた切削工具９、例えば
ドリル等により孔開け加工を行い、そしてその切
粉を吸引除去する場合には、他のATCアーム１
０に取り付けられたハンドロボツト１４を所定位
置まで回転する。そしてハンドロボツト１４をフ
レキシブルホース７の位置まで移動させて、クラ
ンプ機構１５によりフレキシブルホース７の先端
に取り付けられたブロツク８の凹部２６をクラン
プし、テーブル１上に溜つている切粉に対して、
ハンドロボツト１４をＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動させ
る一方、吸引駆動源（図示せず）を駆動させて、
フレキシブルホース７の先端部の吸引ノズル８ａ
を介して切粉を順次吸引除去するものである。 Next, to explain the operation, the ATC
When drilling a hole with a cutting tool 9 attached to the arm 10, such as a drill, and removing the chips by suction, use the other ATC arm 1.
0 is rotated to a predetermined position. Then, the hand robot 14 is moved to the position of the flexible hose 7, and the clamping mechanism 15 clamps the concave portion 26 of the block 8 attached to the tip of the flexible hose 7 to remove the chips accumulated on the table 1.
While moving the hand robot 14 in the X, Y, and Z directions, a suction drive source (not shown) is driven,
Suction nozzle 8a at the tip of the flexible hose 7
The chips are sequentially suctioned and removed through the
このように、ワークＷの切削と切粉の吸引除去
とを交互に行うことにより、ワークテーブル１上
は常に奇麗な状態となり、加工精度を良好に保こ
とができる効果がある。 In this way, by alternately cutting the work W and suctioning and removing the chips, the work table 1 is always kept in a clean state, which has the effect of maintaining good machining accuracy.
また第６図及び第７図は、ハンドロボツト１４
に設けられたクランプ機構１５の第２実施例を示
し、この実施例はシリンダ１６の下端部にオイル
またはエアを駆動源とするワーククランパ３１を
設け、このワーククランパ３１によりフレキシブ
ルホース７のブロツク８を挾持し、またブロツク
８に形成された凹部３２に係合ピン３３を突出さ
せて位置決めと回り止めとを行なうようにしたも
のである。 In addition, FIGS. 6 and 7 show the hand robot 14.
This embodiment shows a second embodiment of the clamping mechanism 15 provided at the lower end of the cylinder 16, in which a workpiece clamper 31 using oil or air as a driving source is provided at the lower end of the cylinder 16, and the workpiece clamper 31 is used to clamp the block 8 of the flexible hose 7. An engaging pin 33 is protruded into a recess 32 formed in the block 8 for positioning and rotation prevention.
なおその他の構成及び作用については、上記の
第１実施例と同様なので同一符号を付して説明は
省略する。 Note that other configurations and operations are the same as those of the first embodiment, so the same reference numerals are given and explanations are omitted.
次に第８図及び第９図は、ハンドロボツト１４
に設けられたクランプ機構１５の第３実施例を示
し、この実施例は上記第２実施例の駆動源をオイ
ルまたはエアの代りに電磁弁３４を組み込んで実
施したものである。 Next, FIGS. 8 and 9 show the hand robot 14.
A third embodiment of the clamp mechanism 15 provided in the second embodiment is shown, and this embodiment is implemented by incorporating a solenoid valve 34 instead of oil or air as the driving source of the second embodiment.
またその他の構成及び作用については、上記の
第１実施例と同様なので同一符号を付して説明は
省略する。 Further, other configurations and operations are the same as those in the first embodiment, so the same reference numerals are given and explanations thereof will be omitted.
次に第１０図及び第１１図は、ハンドロボツト
１４に設けられたクランプ機構１５の第４実施例
を示し、この実施例は機械的なクランプ機構１５
としたものであつて、ハンドロボツト１４の側部
にクランパ３６をピン３７を介して回転自在に枢
支させると共に、その上端にスプリング３８を介
して常時ブロツク８を挾持する方向に付勢するよ
うにしたものである。 Next, FIGS. 10 and 11 show a fourth embodiment of the clamp mechanism 15 provided in the hand robot 14, and this embodiment is a mechanical clamp mechanism 15.
A clamper 36 is rotatably supported on the side of the hand robot 14 via a pin 37, and is always biased in the direction of clamping the block 8 via a spring 38 at its upper end. This is what I did.
またその他の構成及び作用については、上記の
第１実施例と同様なので同一符号を付して説明は
省略する。 Further, other configurations and operations are the same as those in the first embodiment, so the same reference numerals are given and explanations thereof will be omitted.
なお上記の各実施例は、自動工具交換装置
（ATC）によつて、一般の切削工具９と同様にツ
ール交換が可能であり、また上記の説明は縦型の
マシニングセンタについて説明したが、横型のマ
シニングセンタについても実施可能である。更
に、ハンドロボツト１４については垂直形である
が、クランプ方向は横向きに製作することも可能
である。 In addition, in each of the above embodiments, the tool can be changed using an automatic tool changer (ATC) in the same way as a general cutting tool 9, and although the above description has been made for a vertical machining center, it is also possible to change the tool using an automatic tool changer (ATC). It is also possible to implement this method for machining centers. Furthermore, although the hand robot 14 is of a vertical type, it can also be manufactured with the clamping direction oriented horizontally.
また上記ハンドロボツト１４は、切粉処理用と
して使用しているが、これに限定されず清掃を目
的としたエアーブロー、オイル吹き付け等にも実
施でき、さらに他の用途にも実施することが出来
るのは勿論である。 Furthermore, although the hand robot 14 is used for processing chips, it is not limited to this, and can also be used for air blowing, oil spraying, etc. for the purpose of cleaning, and can also be used for other purposes. Of course.
この発明は上記のように、工作物が固定される
テーブルと工具が装着されるスピンドルとが直交
する三軸方向のＸ，Ｙ，Ｚ方向に相対的に移動可
能に構成して成る工作機械において、前記テーブ
ル上に、フレキシブルホースに接続された吸引ノ
ズルを着脱自在に設置すると共に、機械フレーム
に設けられた前記スピンドルに、自動工具交換装
置によつて交換可能で、かつ装着可能なハンドロ
ボツトを装着し、前記フレキシブルホースに接続
された吸引ノズルを前記ハンドロボツトを介して
所定位置に移動可能に構成したため、大径のホー
スを取り付けてもスペース的に問題とならず、し
かもワークの切削加工時に生じる切粉を、順次切
粉が残らないように吸引して、切削加工の安全性
並びに作業能率を向上させると共に、製品精度を
常に高精度に維持させることが出来る効果があ
る。
As described above, the present invention provides a machine tool in which a table on which a workpiece is fixed and a spindle on which a tool is mounted are movable relative to each other in three orthogonal axes, X, Y, and Z directions. , a suction nozzle connected to a flexible hose is removably installed on the table, and a hand robot that is replaceable and attachable to the spindle provided on the machine frame is provided. Since the suction nozzle connected to the flexible hose can be moved to a predetermined position via the hand robot, there is no problem in terms of space even when a large diameter hose is installed, and it is easy to use when cutting a workpiece. The generated chips are successively suctioned so that no chips remain, thereby improving the safety and work efficiency of the cutting process, and also being able to maintain high product accuracy at all times.
また構成が簡単であるため、安価に製作できる
とともにメンテナンスも容易である。 Moreover, since the structure is simple, it can be manufactured at low cost and maintenance is also easy.
第１図はこの発明を実施した正面図、第２図は
その側面図、第３図はテーブルの平面図、第４図
及び第５図はハンドロボツトの正面図と側面図、
第６図及び第７図はハンドロボツトの第２実施例
を示す正面図と側面図、第８図及び第９図はハン
ドロボツトの第３実施例を示す正面図と側面図、
第１０図及び第１１図はハンドロボツトの第４実
施例を示す正面図と側面図である。
１……テーブル、３……フレーム、７……フレ
キシブルホース、８……吸引ノズル、１３……ス
ピンドル、１４……ハンドロボツト。
FIG. 1 is a front view of the invention, FIG. 2 is a side view thereof, FIG. 3 is a plan view of the table, FIGS. 4 and 5 are front and side views of the hand robot,
6 and 7 are a front view and a side view showing a second embodiment of the hand robot, and FIGS. 8 and 9 are a front view and a side view showing a third embodiment of the hand robot,
10 and 11 are a front view and a side view showing a fourth embodiment of the hand robot. 1...Table, 3...Frame, 7...Flexible hose, 8...Suction nozzle, 13...Spindle, 14...Hand robot.
Claims (1)
れるスピンドルとが直交する三軸方向のＸ，Ｙ，
Ｚ方向に相対的に移動可能に構成して成る工作機
械において、前記テーブル上に、フレキシブルホ
ースに接続された吸引ノズルを着脱自在に設置す
ると共に、機械フレームに設けられた前記スピン
ドルに、自動工具交換装置によつて交換可能で、
かつ装着可能なハンドロボツトを装着し、前記フ
レキシブルホースに接続された吸引ノズルを前記
ハンドロボツトを介して所定位置に移動可能に構
成したことを特徴とするマシニングセンタ用ハン
ドロボツト。1 The three axes X, Y,
In a machine tool configured to be relatively movable in the Z direction, a suction nozzle connected to a flexible hose is removably installed on the table, and an automatic tool is attached to the spindle provided on the machine frame. exchangeable by means of exchange equipment;
A hand robot for a machining center, characterized in that an attachable hand robot is attached, and a suction nozzle connected to the flexible hose is movable to a predetermined position via the hand robot.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58011397A JPS59142039A (en) | 1983-01-28 | 1983-01-28 | Hand robot for machining center |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58011397A JPS59142039A (en) | 1983-01-28 | 1983-01-28 | Hand robot for machining center |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59142039A JPS59142039A (en) | 1984-08-15 |
| JPS6157142B2 true JPS6157142B2 (en) | 1986-12-05 |
Family
ID=11776875
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58011397A Granted JPS59142039A (en) | 1983-01-28 | 1983-01-28 | Hand robot for machining center |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59142039A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102165083B1 (en) * | 2020-01-09 | 2020-11-04 | 김석술 | Deburring Device for Copper Bus Bar |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59128347U (en) * | 1983-02-16 | 1984-08-29 | 株式会社大隈鐵工所 | Chip cleaning device |
| JP6146172B2 (en) * | 2013-07-09 | 2017-06-14 | 村田機械株式会社 | Machine tool system |
| CN108381280B (en) * | 2018-02-28 | 2019-09-10 | 河南科技大学 | A kind of Piston Machining lathe |
| WO2021079500A1 (en) * | 2019-10-25 | 2021-04-29 | スターテクノ株式会社 | Workpiece processing device |
-
1983
- 1983-01-28 JP JP58011397A patent/JPS59142039A/en active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102165083B1 (en) * | 2020-01-09 | 2020-11-04 | 김석술 | Deburring Device for Copper Bus Bar |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59142039A (en) | 1984-08-15 |
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