JPS6156848A - 立型旋盤におけるパレツト交換方法 - Google Patents
立型旋盤におけるパレツト交換方法Info
- Publication number
- JPS6156848A JPS6156848A JP17613484A JP17613484A JPS6156848A JP S6156848 A JPS6156848 A JP S6156848A JP 17613484 A JP17613484 A JP 17613484A JP 17613484 A JP17613484 A JP 17613484A JP S6156848 A JPS6156848 A JP S6156848A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- lathe
- centering
- station
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1431—Work holder changers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(a)、産業上の利用分野
本発明は立型旋盤に対してワークを搭載しtこレッド交
換方法に関する。
換方法に関する。
(b)、従来の技術
第3図乃至第5図は従来の立型旋盤におけるパレットの
交換方法を示す動作工程図、第6図は第5図に示すパレ
ットの交換方法が適用されろ立型旋盤を示す平面図であ
る。
交換方法を示す動作工程図、第6図は第5図に示すパレ
ットの交換方法が適用されろ立型旋盤を示す平面図であ
る。
従来、立型旋盤おいて、旋盤に装着された状態のパレッ
トを機体外に設けられたパレット交換装置に取り出して
、更に該交換装置において既に芯出しのされたパレット
を旋盤に装着すると共に、前記旋盤から取り出されたパ
レットを次に加工すべきワークについての芯出しを行い
得る位置に設定する、一連のパレット交換動作は、第3
図に示すように、旋盤1の前面に図中右側に芯出しステ
ーション2の設けられたパレット交換装置6を設け、更
に旋盤1の主軸1aと対向する位置に中継ステーション
3を設け、中継ステーション3を挾んで芯出しステーシ
ョン2と反対側に芯出しの出来ない格納ステーション7
を設けておき、まず、!if! RFG (n)ル、y
G /)!11r yrrすトろLr M ’111
17 /JTh 1;にヱ)す・ワークの搭載されたパ
レット5Aを、旋盤1から中継ステーション3に搬出し
、次いで同図(b)及び(C)に示すように、■パンッ
トペを中継ステーション3から空になっている格納ステ
ーション7に搬送すると共に、芯出しステーション2に
おいて既に芯出しを終了した次に加工すべきワークを搭
載したパレット5 を芯出しステーション2から中継ス
テーション3に移載し、同図(C1及び[dlに示すよ
うに、■中継ステーション3へ移載されたパレット5
を旋盤1に搬入し、更に■格納ステーション7ノパレツ
ト5Aを中継ステーション3へ移送し、次いで■該中継
ステーション3から芯出しの可能な芯出しステーション
2にまで移送して動作を完了する。この場合、パレット
5Aのパレット交換装置6への搬入から、パレット5A
の芯出し可能状態への設定までは、■〜■に示す5工程
の動作が必要\; となる。
トを機体外に設けられたパレット交換装置に取り出して
、更に該交換装置において既に芯出しのされたパレット
を旋盤に装着すると共に、前記旋盤から取り出されたパ
レットを次に加工すべきワークについての芯出しを行い
得る位置に設定する、一連のパレット交換動作は、第3
図に示すように、旋盤1の前面に図中右側に芯出しステ
ーション2の設けられたパレット交換装置6を設け、更
に旋盤1の主軸1aと対向する位置に中継ステーション
3を設け、中継ステーション3を挾んで芯出しステーシ
ョン2と反対側に芯出しの出来ない格納ステーション7
を設けておき、まず、!if! RFG (n)ル、y
G /)!11r yrrすトろLr M ’111
17 /JTh 1;にヱ)す・ワークの搭載されたパ
レット5Aを、旋盤1から中継ステーション3に搬出し
、次いで同図(b)及び(C)に示すように、■パンッ
トペを中継ステーション3から空になっている格納ステ
ーション7に搬送すると共に、芯出しステーション2に
おいて既に芯出しを終了した次に加工すべきワークを搭
載したパレット5 を芯出しステーション2から中継ス
テーション3に移載し、同図(C1及び[dlに示すよ
うに、■中継ステーション3へ移載されたパレット5
を旋盤1に搬入し、更に■格納ステーション7ノパレツ
ト5Aを中継ステーション3へ移送し、次いで■該中継
ステーション3から芯出しの可能な芯出しステーション
2にまで移送して動作を完了する。この場合、パレット
5Aのパレット交換装置6への搬入から、パレット5A
の芯出し可能状態への設定までは、■〜■に示す5工程
の動作が必要\; となる。
(C)0発明が解決しようとする問題点しかし、パレッ
ト5 のパレット交換装置6への搬入からパレット5A
の芯出し可能状態への設定までの工程は短いほうが旋盤
】の加工終了から次のワークについての加工開始までの
時間、及び更に次のワークに対する芯出し作業の開始ま
での時間が短縮されるので、望ましく、上記した5工程
の交換方式に対して、第4図に示すように、中継ステー
ション3の両側にパレットの芯出しが可能な芯出しステ
ーション机、28を設けておき、まず、第4図(al及
びfb)に示すように、■加工の終了したワークの搭載
されたパレット5 を、旋盤1から中継ステーション3
に搬出し、次いで同図(bl、tc)及び(dlに示す
ように、■パレット5 を中継ステーシコン3から空に
なっている芯出しステーション2 に飛送すると共に、
■芯出しステーションZ8において既に芯出しを終了し
た次に加工すべきワークを搭載したパレット5 を芯出
しステーション2、から中継ステーション3に移載し、
同図(dl及び(elに示すように、■中継ステーショ
ン3へ移載されたパレット5 を旋盤1に搬入して完了
する方法が実用化されている。この場合、芯出しステー
ション2は、パレット交換装置6の中継ステーション3
の両側に設けられているので、第4図(elに示す状態
て、パレット5Aに対する芯出し作業は可能なので、同
図(alに示すパレット5Aの旋盤1からの搬出力ら、
パレット5.の搬入、更にパレット5Aの芯出し可能状
態への設定までは、■〜■の4工程の作業となり、第3
図の場合よりも1工程短縮される。
ト5 のパレット交換装置6への搬入からパレット5A
の芯出し可能状態への設定までの工程は短いほうが旋盤
】の加工終了から次のワークについての加工開始までの
時間、及び更に次のワークに対する芯出し作業の開始ま
での時間が短縮されるので、望ましく、上記した5工程
の交換方式に対して、第4図に示すように、中継ステー
ション3の両側にパレットの芯出しが可能な芯出しステ
ーション机、28を設けておき、まず、第4図(al及
びfb)に示すように、■加工の終了したワークの搭載
されたパレット5 を、旋盤1から中継ステーション3
に搬出し、次いで同図(bl、tc)及び(dlに示す
ように、■パレット5 を中継ステーシコン3から空に
なっている芯出しステーション2 に飛送すると共に、
■芯出しステーションZ8において既に芯出しを終了し
た次に加工すべきワークを搭載したパレット5 を芯出
しステーション2、から中継ステーション3に移載し、
同図(dl及び(elに示すように、■中継ステーショ
ン3へ移載されたパレット5 を旋盤1に搬入して完了
する方法が実用化されている。この場合、芯出しステー
ション2は、パレット交換装置6の中継ステーション3
の両側に設けられているので、第4図(elに示す状態
て、パレット5Aに対する芯出し作業は可能なので、同
図(alに示すパレット5Aの旋盤1からの搬出力ら、
パレット5.の搬入、更にパレット5Aの芯出し可能状
態への設定までは、■〜■の4工程の作業となり、第3
図の場合よりも1工程短縮される。
更に、第5図に示すように、2個の芯出しステーション
2A12Bのみを設けたフレーム9を回転駆動自在に設
け、まず第5図(a)、(blに示すように、■一方の
空の芯出しステーション2 に加工の終了したパレット
5Aを移載し、同図[bl、(C)に示すように、■フ
レーム9を180°回転させて芯出しの終了したパレッ
ト5I、を旋盤1と対向させて、同図(dlに示すよう
に、■パレット5 を旋盤1に移載する方法が考案され
た。この場合、パレット5の交換作業は■〜■の3工程
ですむので、極めて好都合であるが、芯出しステーショ
ン2が搭載されろフレーム9が回転されるので、第6図
に示す上らlr パシ=、l−D ja 跋’FJ
l’i /7’l 上1Z 面fM 清で+k /なる
不都合が有った。
2A12Bのみを設けたフレーム9を回転駆動自在に設
け、まず第5図(a)、(blに示すように、■一方の
空の芯出しステーション2 に加工の終了したパレット
5Aを移載し、同図[bl、(C)に示すように、■フ
レーム9を180°回転させて芯出しの終了したパレッ
ト5I、を旋盤1と対向させて、同図(dlに示すよう
に、■パレット5 を旋盤1に移載する方法が考案され
た。この場合、パレット5の交換作業は■〜■の3工程
ですむので、極めて好都合であるが、芯出しステーショ
ン2が搭載されろフレーム9が回転されるので、第6図
に示す上らlr パシ=、l−D ja 跋’FJ
l’i /7’l 上1Z 面fM 清で+k /なる
不都合が有った。
本発明は、前述の欠点を群消すべく、パレットの交換工
程が少なくて済み、かつパレット交換装置の占有面積が
小さい立型旋盤におけるパレットの交換方法を提供する
ことを目的とするものである。
程が少なくて済み、かつパレット交換装置の占有面積が
小さい立型旋盤におけるパレットの交換方法を提供する
ことを目的とするものである。
(d)0問題点を解決するための手段
即ち、本発明は、2個の芯出しステーションを設けたフ
レームを、パレットの立型旋盤に対する移送方向に対し
て直角な方向に移動駆動自在に設け、どちらか一方の空
の状態の芯出しステーションを前記旋盤に対して位置決
めし、その状態で旋盤からパレットを当該位置決めされ
た芯出しステーションに移載し、次いで前記フレームを
移動させて、もう一方の芯出しステーションに搭載され
た芯出しの完了したパレットと旋盤を対向させ、そこで
該芯出しステーションから旋盤にパレットを移載するよ
うにして構成されろ。
レームを、パレットの立型旋盤に対する移送方向に対し
て直角な方向に移動駆動自在に設け、どちらか一方の空
の状態の芯出しステーションを前記旋盤に対して位置決
めし、その状態で旋盤からパレットを当該位置決めされ
た芯出しステーションに移載し、次いで前記フレームを
移動させて、もう一方の芯出しステーションに搭載され
た芯出しの完了したパレットと旋盤を対向させ、そこで
該芯出しステーションから旋盤にパレットを移載するよ
うにして構成されろ。
(e)0作用
上記した構成により、本発明は、どちらか−方の空の状
態の芯出しステーションを旋盤に対して位置決めし、そ
の状態て旋盤からパレットを当該位置決めされた芯出し
ステ−ジ3ンに移載し、次いでフレームを移動させて、
もう一方の芯出しステーシコンに搭載された芯出しの完
了したパレットと旋盤を対向させ、そこて該芯出しステ
ーションから旋盤にパレットを移載するように作用する
。
態の芯出しステーションを旋盤に対して位置決めし、そ
の状態て旋盤からパレットを当該位置決めされた芯出し
ステ−ジ3ンに移載し、次いでフレームを移動させて、
もう一方の芯出しステーシコンに搭載された芯出しの完
了したパレットと旋盤を対向させ、そこて該芯出しステ
ーションから旋盤にパレットを移載するように作用する
。
(f)、実施例
以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す第1図は本
発明による立型旋盤におけるパレット交換方法の一実施
例を示す動作工程図、第2図は本発明が適用された立型
旋盤の一例を示す平面図である。
発明による立型旋盤におけるパレット交換方法の一実施
例を示す動作工程図、第2図は本発明が適用された立型
旋盤の一例を示す平面図である。
1(立型旋盤1は、第1図ta>に示すように、パレッ
ト5を搭載して加工を行う主軸1aを有しており、立型
旋盤1の前面、即ち図中下方にはパレット交換装置6を
構成するフレーム9が矢印A、B方向、即ち立型旋盤1
に対するパレット5の移送方向てあろ矢印C,D方向に
直角な方向に移動駆動自在に設けられている。なお、フ
レーム9にはパレット5の芯出しが可能な芯出しステー
ション2.2 が設けられている。
ト5を搭載して加工を行う主軸1aを有しており、立型
旋盤1の前面、即ち図中下方にはパレット交換装置6を
構成するフレーム9が矢印A、B方向、即ち立型旋盤1
に対するパレット5の移送方向てあろ矢印C,D方向に
直角な方向に移動駆動自在に設けられている。なお、フ
レーム9にはパレット5の芯出しが可能な芯出しステー
ション2.2 が設けられている。
立型旋盤1等は、以上のような構成を有するので、加工
の終了したワークを搭載したパレット5 は、第1図(
al及び(b)に示すように、■矢印C方向に、立型族
&1から空き状態の芯出しステーション2 に移送され
、次に同図(C)に示すように、■フレーム9がA方向
に移動駆動されて芯出しステーション2 において芯出
しの終了したパレット5と旋盤1を対向させろ。更に同
図[dlに示すように、■矢印り方向に、芯出しステー
ション28からパレット5 を旋盤1側に移送し、パレ
ット5の交換動作は終了する。なお、フレーム9上の2
個の芯出しステーション2.2 は共に芯出しが可能な
ので、芯出しステーション2Aに移載されたパレット5
は直ちに次の加工すべきワークの芯出し動作に入るこ
とが出来る。
の終了したワークを搭載したパレット5 は、第1図(
al及び(b)に示すように、■矢印C方向に、立型族
&1から空き状態の芯出しステーション2 に移送され
、次に同図(C)に示すように、■フレーム9がA方向
に移動駆動されて芯出しステーション2 において芯出
しの終了したパレット5と旋盤1を対向させろ。更に同
図[dlに示すように、■矢印り方向に、芯出しステー
ション28からパレット5 を旋盤1側に移送し、パレ
ット5の交換動作は終了する。なお、フレーム9上の2
個の芯出しステーション2.2 は共に芯出しが可能な
ので、芯出しステーション2Aに移載されたパレット5
は直ちに次の加工すべきワークの芯出し動作に入るこ
とが出来る。
まtこ、パレット5 が旋盤1に搬入された後には、空
状態の芯出しステーション28が旋盤1の主軸1aと対
向する位置に位置決めされた状態となるので、次の、パ
レット5の交換動作を、フレーム9を何らA、B方向に
移動させろことな(開始することが出来る。
状態の芯出しステーション28が旋盤1の主軸1aと対
向する位置に位置決めされた状態となるので、次の、パ
レット5の交換動作を、フレーム9を何らA、B方向に
移動させろことな(開始することが出来る。
(g)0発明の効果
以上、説明しtこように、本発明によれば、2個の芯出
しステーション2.2 を設けたフレーム9を、パレッ
ト5の立型旋盤1に対する移送方向である矢印C,D方
向に対して直角な方向に移動駆動自在に設け、どちらか
一方の空の状態の芯出しステーシコン2を旋盤1に対し
て位置決めし、その状態で旋llX1からパレット5を
当該位置決めされた芯出しステーシコン2に移載し、次
いで前記フレーム9を移動させて、もう一方の芯出しス
テージ3ン2に搭載された芯出しの完了したパレット5
と旋盤1を対向させ、そこで該芯出しステーション2か
ら旋盤1にパレット5を移載するように構成したので、
パレット5の交換動作を■パの移送、■フレーム9を移
動して、芯出しステーション2 において芯出しの終了
したパレット5と旋i1を対向させ、■芯出しステーシ
ョン2Bからパレット5 を旋盤1側に移送する、3工
程て行うことが出来るばかりか、フレーム9の占有面積
を、第2図に示すように、フレーム9が回転する場合に
比して大幅に小さくすることが出来ろ。
しステーション2.2 を設けたフレーム9を、パレッ
ト5の立型旋盤1に対する移送方向である矢印C,D方
向に対して直角な方向に移動駆動自在に設け、どちらか
一方の空の状態の芯出しステーシコン2を旋盤1に対し
て位置決めし、その状態で旋llX1からパレット5を
当該位置決めされた芯出しステーシコン2に移載し、次
いで前記フレーム9を移動させて、もう一方の芯出しス
テージ3ン2に搭載された芯出しの完了したパレット5
と旋盤1を対向させ、そこで該芯出しステーション2か
ら旋盤1にパレット5を移載するように構成したので、
パレット5の交換動作を■パの移送、■フレーム9を移
動して、芯出しステーション2 において芯出しの終了
したパレット5と旋i1を対向させ、■芯出しステーシ
ョン2Bからパレット5 を旋盤1側に移送する、3工
程て行うことが出来るばかりか、フレーム9の占有面積
を、第2図に示すように、フレーム9が回転する場合に
比して大幅に小さくすることが出来ろ。
第1図は本発明による立型旋盤におけるパレット交換方
法の一実施例を示す動作工程図、第2図は本発明が適用
された立型旋盤の一例を示す平面図、第3図乃至第5図
は従来の立型旋盤におけるパレットの交換方法を示す動
作工程図、第6図は第5図に示すパレットの交換方法が
適用されろ立型旋盤を示す平面図である。 l・・・・・立型旋盤 2・・・・・・芯出しステーション 5・・・・・パレット 9・・・−・フレーム 第1 (Q) 図 Σ ばつ 唸肩 に輪−・Vゞ
法の一実施例を示す動作工程図、第2図は本発明が適用
された立型旋盤の一例を示す平面図、第3図乃至第5図
は従来の立型旋盤におけるパレットの交換方法を示す動
作工程図、第6図は第5図に示すパレットの交換方法が
適用されろ立型旋盤を示す平面図である。 l・・・・・立型旋盤 2・・・・・・芯出しステーション 5・・・・・パレット 9・・・−・フレーム 第1 (Q) 図 Σ ばつ 唸肩 に輪−・Vゞ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 2個の芯出しステーションを設けたフレー ムを、パレットの立型旋盤に対する移送方向に対して直
角な方向に移動駆動自在に設け、どちらか一方の空の状
態の芯出しステーションを前記旋盤に対して位置決めし
、その状態で旋盤からパレットを当該位置決めされた芯
出しステーションに移載し、次いで前記フレームを移動
させて、もう一方の芯出しステーションに搭載された芯
出しの完了したパレットと旋盤を対向させ、そこで該芯
出しステーションから旋盤にパレットを移載するように
して構成した立型旋盤におけるパレットの交換方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17613484A JPS6156848A (ja) | 1984-08-24 | 1984-08-24 | 立型旋盤におけるパレツト交換方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17613484A JPS6156848A (ja) | 1984-08-24 | 1984-08-24 | 立型旋盤におけるパレツト交換方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6156848A true JPS6156848A (ja) | 1986-03-22 |
Family
ID=16008251
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17613484A Pending JPS6156848A (ja) | 1984-08-24 | 1984-08-24 | 立型旋盤におけるパレツト交換方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6156848A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03121742A (ja) * | 1989-10-03 | 1991-05-23 | Kiwa Tekkosho:Kk | マシニングセンターにおけるパレット交換方法 |
JPH074502A (ja) * | 1993-06-18 | 1995-01-10 | Daiichi Denso Buhin Kk | シフトレバーのポジション検出装置 |
-
1984
- 1984-08-24 JP JP17613484A patent/JPS6156848A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03121742A (ja) * | 1989-10-03 | 1991-05-23 | Kiwa Tekkosho:Kk | マシニングセンターにおけるパレット交換方法 |
JPH074502A (ja) * | 1993-06-18 | 1995-01-10 | Daiichi Denso Buhin Kk | シフトレバーのポジション検出装置 |
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