JPS6156848A - 立型旋盤におけるパレツト交換方法 - Google Patents
立型旋盤におけるパレツト交換方法Info
- Publication number
- JPS6156848A JPS6156848A JP17613484A JP17613484A JPS6156848A JP S6156848 A JPS6156848 A JP S6156848A JP 17613484 A JP17613484 A JP 17613484A JP 17613484 A JP17613484 A JP 17613484A JP S6156848 A JPS6156848 A JP S6156848A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- lathe
- centering
- station
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1431—Work holder changers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）、産業上の利用分野
本発明は立型旋盤に対してワークを搭載しｔこレッド交
換方法に関する。
換方法に関する。
（ｂ）、従来の技術
第３図乃至第５図は従来の立型旋盤におけるパレットの
交換方法を示す動作工程図、第６図は第５図に示すパレ
ットの交換方法が適用されろ立型旋盤を示す平面図であ
る。
交換方法を示す動作工程図、第６図は第５図に示すパレ
ットの交換方法が適用されろ立型旋盤を示す平面図であ
る。
従来、立型旋盤おいて、旋盤に装着された状態のパレッ
トを機体外に設けられたパレット交換装置に取り出して
、更に該交換装置において既に芯出しのされたパレット
を旋盤に装着すると共に、前記旋盤から取り出されたパ
レットを次に加工すべきワークについての芯出しを行い
得る位置に設定する、一連のパレット交換動作は、第３
図に示すように、旋盤１の前面に図中右側に芯出しステ
ーション２の設けられたパレット交換装置６を設け、更
に旋盤１の主軸１ａと対向する位置に中継ステーション
３を設け、中継ステーション３を挾んで芯出しステーシ
ョン２と反対側に芯出しの出来ない格納ステーション７
を設けておき、まず、！ｉｆ！ ＲＦＧ （ｎ）ル、ｙ
Ｇ ／）！１１ｒ ｙｒｒすトろＬｒ Ｍ ’１１１
１７ ／ＪＴｈ １；にヱ）す・ワークの搭載されたパ
レット５Ａを、旋盤１から中継ステーション３に搬出し
、次いで同図（ｂ）及び（Ｃ）に示すように、■パンッ
トペを中継ステーション３から空になっている格納ステ
ーション７に搬送すると共に、芯出しステーション２に
おいて既に芯出しを終了した次に加工すべきワークを搭
載したパレット５ を芯出しステーション２から中継ス
テーション３に移載し、同図（Ｃ１及び［ｄｌに示すよ
うに、■中継ステーション３へ移載されたパレット５
を旋盤１に搬入し、更に■格納ステーション７ノパレツ
ト５Ａを中継ステーション３へ移送し、次いで■該中継
ステーション３から芯出しの可能な芯出しステーション
２にまで移送して動作を完了する。この場合、パレット
５Ａのパレット交換装置６への搬入から、パレット５Ａ
の芯出し可能状態への設定までは、■〜■に示す５工程
の動作が必要＼； となる。
トを機体外に設けられたパレット交換装置に取り出して
、更に該交換装置において既に芯出しのされたパレット
を旋盤に装着すると共に、前記旋盤から取り出されたパ
レットを次に加工すべきワークについての芯出しを行い
得る位置に設定する、一連のパレット交換動作は、第３
図に示すように、旋盤１の前面に図中右側に芯出しステ
ーション２の設けられたパレット交換装置６を設け、更
に旋盤１の主軸１ａと対向する位置に中継ステーション
３を設け、中継ステーション３を挾んで芯出しステーシ
ョン２と反対側に芯出しの出来ない格納ステーション７
を設けておき、まず、！ｉｆ！ ＲＦＧ （ｎ）ル、ｙ
Ｇ ／）！１１ｒ ｙｒｒすトろＬｒ Ｍ ’１１１
１７ ／ＪＴｈ １；にヱ）す・ワークの搭載されたパ
レット５Ａを、旋盤１から中継ステーション３に搬出し
、次いで同図（ｂ）及び（Ｃ）に示すように、■パンッ
トペを中継ステーション３から空になっている格納ステ
ーション７に搬送すると共に、芯出しステーション２に
おいて既に芯出しを終了した次に加工すべきワークを搭
載したパレット５ を芯出しステーション２から中継ス
テーション３に移載し、同図（Ｃ１及び［ｄｌに示すよ
うに、■中継ステーション３へ移載されたパレット５
を旋盤１に搬入し、更に■格納ステーション７ノパレツ
ト５Ａを中継ステーション３へ移送し、次いで■該中継
ステーション３から芯出しの可能な芯出しステーション
２にまで移送して動作を完了する。この場合、パレット
５Ａのパレット交換装置６への搬入から、パレット５Ａ
の芯出し可能状態への設定までは、■〜■に示す５工程
の動作が必要＼； となる。
（Ｃ）０発明が解決しようとする問題点しかし、パレッ
ト５ のパレット交換装置６への搬入からパレット５Ａ
の芯出し可能状態への設定までの工程は短いほうが旋盤
】の加工終了から次のワークについての加工開始までの
時間、及び更に次のワークに対する芯出し作業の開始ま
での時間が短縮されるので、望ましく、上記した５工程
の交換方式に対して、第４図に示すように、中継ステー
ション３の両側にパレットの芯出しが可能な芯出しステ
ーション机、２８を設けておき、まず、第４図（ａｌ及
びｆｂ）に示すように、■加工の終了したワークの搭載
されたパレット５ を、旋盤１から中継ステーション３
に搬出し、次いで同図（ｂｌ、ｔｃ）及び（ｄｌに示す
ように、■パレット５ を中継ステーシコン３から空に
なっている芯出しステーション２ に飛送すると共に、
■芯出しステーションＺ８において既に芯出しを終了し
た次に加工すべきワークを搭載したパレット５ を芯出
しステーション２、から中継ステーション３に移載し、
同図（ｄｌ及び（ｅｌに示すように、■中継ステーショ
ン３へ移載されたパレット５ を旋盤１に搬入して完了
する方法が実用化されている。この場合、芯出しステー
ション２は、パレット交換装置６の中継ステーション３
の両側に設けられているので、第４図（ｅｌに示す状態
て、パレット５Ａに対する芯出し作業は可能なので、同
図（ａｌに示すパレット５Ａの旋盤１からの搬出力ら、
パレット５．の搬入、更にパレット５Ａの芯出し可能状
態への設定までは、■〜■の４工程の作業となり、第３
図の場合よりも１工程短縮される。
ト５ のパレット交換装置６への搬入からパレット５Ａ
の芯出し可能状態への設定までの工程は短いほうが旋盤
】の加工終了から次のワークについての加工開始までの
時間、及び更に次のワークに対する芯出し作業の開始ま
での時間が短縮されるので、望ましく、上記した５工程
の交換方式に対して、第４図に示すように、中継ステー
ション３の両側にパレットの芯出しが可能な芯出しステ
ーション机、２８を設けておき、まず、第４図（ａｌ及
びｆｂ）に示すように、■加工の終了したワークの搭載
されたパレット５ を、旋盤１から中継ステーション３
に搬出し、次いで同図（ｂｌ、ｔｃ）及び（ｄｌに示す
ように、■パレット５ を中継ステーシコン３から空に
なっている芯出しステーション２ に飛送すると共に、
■芯出しステーションＺ８において既に芯出しを終了し
た次に加工すべきワークを搭載したパレット５ を芯出
しステーション２、から中継ステーション３に移載し、
同図（ｄｌ及び（ｅｌに示すように、■中継ステーショ
ン３へ移載されたパレット５ を旋盤１に搬入して完了
する方法が実用化されている。この場合、芯出しステー
ション２は、パレット交換装置６の中継ステーション３
の両側に設けられているので、第４図（ｅｌに示す状態
て、パレット５Ａに対する芯出し作業は可能なので、同
図（ａｌに示すパレット５Ａの旋盤１からの搬出力ら、
パレット５．の搬入、更にパレット５Ａの芯出し可能状
態への設定までは、■〜■の４工程の作業となり、第３
図の場合よりも１工程短縮される。
更に、第５図に示すように、２個の芯出しステーション
２Ａ１２Ｂのみを設けたフレーム９を回転駆動自在に設
け、まず第５図（ａ）、（ｂｌに示すように、■一方の
空の芯出しステーション２ に加工の終了したパレット
５Ａを移載し、同図［ｂｌ、（Ｃ）に示すように、■フ
レーム９を１８０°回転させて芯出しの終了したパレッ
ト５Ｉ、を旋盤１と対向させて、同図（ｄｌに示すよう
に、■パレット５ を旋盤１に移載する方法が考案され
た。この場合、パレット５の交換作業は■〜■の３工程
ですむので、極めて好都合であるが、芯出しステーショ
ン２が搭載されろフレーム９が回転されるので、第６図
に示す上らｌｒ パシ＝、ｌ−Ｄ ｊａ 跋’ＦＪ
ｌ’ｉ ／７’ｌ 上１Ｚ 面ｆＭ 清で＋ｋ ／なる
不都合が有った。
２Ａ１２Ｂのみを設けたフレーム９を回転駆動自在に設
け、まず第５図（ａ）、（ｂｌに示すように、■一方の
空の芯出しステーション２ に加工の終了したパレット
５Ａを移載し、同図［ｂｌ、（Ｃ）に示すように、■フ
レーム９を１８０°回転させて芯出しの終了したパレッ
ト５Ｉ、を旋盤１と対向させて、同図（ｄｌに示すよう
に、■パレット５ を旋盤１に移載する方法が考案され
た。この場合、パレット５の交換作業は■〜■の３工程
ですむので、極めて好都合であるが、芯出しステーショ
ン２が搭載されろフレーム９が回転されるので、第６図
に示す上らｌｒ パシ＝、ｌ−Ｄ ｊａ 跋’ＦＪ
ｌ’ｉ ／７’ｌ 上１Ｚ 面ｆＭ 清で＋ｋ ／なる
不都合が有った。
本発明は、前述の欠点を群消すべく、パレットの交換工
程が少なくて済み、かつパレット交換装置の占有面積が
小さい立型旋盤におけるパレットの交換方法を提供する
ことを目的とするものである。
程が少なくて済み、かつパレット交換装置の占有面積が
小さい立型旋盤におけるパレットの交換方法を提供する
ことを目的とするものである。
（ｄ）０問題点を解決するための手段
即ち、本発明は、２個の芯出しステーションを設けたフ
レームを、パレットの立型旋盤に対する移送方向に対し
て直角な方向に移動駆動自在に設け、どちらか一方の空
の状態の芯出しステーションを前記旋盤に対して位置決
めし、その状態で旋盤からパレットを当該位置決めされ
た芯出しステーションに移載し、次いで前記フレームを
移動させて、もう一方の芯出しステーションに搭載され
た芯出しの完了したパレットと旋盤を対向させ、そこで
該芯出しステーションから旋盤にパレットを移載するよ
うにして構成されろ。
レームを、パレットの立型旋盤に対する移送方向に対し
て直角な方向に移動駆動自在に設け、どちらか一方の空
の状態の芯出しステーションを前記旋盤に対して位置決
めし、その状態で旋盤からパレットを当該位置決めされ
た芯出しステーションに移載し、次いで前記フレームを
移動させて、もう一方の芯出しステーションに搭載され
た芯出しの完了したパレットと旋盤を対向させ、そこで
該芯出しステーションから旋盤にパレットを移載するよ
うにして構成されろ。
（ｅ）０作用
上記した構成により、本発明は、どちらか−方の空の状
態の芯出しステーションを旋盤に対して位置決めし、そ
の状態て旋盤からパレットを当該位置決めされた芯出し
ステ−ジ３ンに移載し、次いでフレームを移動させて、
もう一方の芯出しステーシコンに搭載された芯出しの完
了したパレットと旋盤を対向させ、そこて該芯出しステ
ーションから旋盤にパレットを移載するように作用する
。
態の芯出しステーションを旋盤に対して位置決めし、そ
の状態て旋盤からパレットを当該位置決めされた芯出し
ステ−ジ３ンに移載し、次いでフレームを移動させて、
もう一方の芯出しステーシコンに搭載された芯出しの完
了したパレットと旋盤を対向させ、そこて該芯出しステ
ーションから旋盤にパレットを移載するように作用する
。
（ｆ）、実施例
以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す第１図は本
発明による立型旋盤におけるパレット交換方法の一実施
例を示す動作工程図、第２図は本発明が適用された立型
旋盤の一例を示す平面図である。
発明による立型旋盤におけるパレット交換方法の一実施
例を示す動作工程図、第２図は本発明が適用された立型
旋盤の一例を示す平面図である。
１（立型旋盤１は、第１図ｔａ＞に示すように、パレッ
ト５を搭載して加工を行う主軸１ａを有しており、立型
旋盤１の前面、即ち図中下方にはパレット交換装置６を
構成するフレーム９が矢印Ａ、Ｂ方向、即ち立型旋盤１
に対するパレット５の移送方向てあろ矢印Ｃ，Ｄ方向に
直角な方向に移動駆動自在に設けられている。なお、フ
レーム９にはパレット５の芯出しが可能な芯出しステー
ション２．２ が設けられている。
ト５を搭載して加工を行う主軸１ａを有しており、立型
旋盤１の前面、即ち図中下方にはパレット交換装置６を
構成するフレーム９が矢印Ａ、Ｂ方向、即ち立型旋盤１
に対するパレット５の移送方向てあろ矢印Ｃ，Ｄ方向に
直角な方向に移動駆動自在に設けられている。なお、フ
レーム９にはパレット５の芯出しが可能な芯出しステー
ション２．２ が設けられている。
立型旋盤１等は、以上のような構成を有するので、加工
の終了したワークを搭載したパレット５ は、第１図（
ａｌ及び（ｂ）に示すように、■矢印Ｃ方向に、立型族
＆１から空き状態の芯出しステーション２ に移送され
、次に同図（Ｃ）に示すように、■フレーム９がＡ方向
に移動駆動されて芯出しステーション２ において芯出
しの終了したパレット５と旋盤１を対向させろ。更に同
図［ｄｌに示すように、■矢印り方向に、芯出しステー
ション２８からパレット５ を旋盤１側に移送し、パレ
ット５の交換動作は終了する。なお、フレーム９上の２
個の芯出しステーション２．２ は共に芯出しが可能な
ので、芯出しステーション２Ａに移載されたパレット５
は直ちに次の加工すべきワークの芯出し動作に入るこ
とが出来る。
の終了したワークを搭載したパレット５ は、第１図（
ａｌ及び（ｂ）に示すように、■矢印Ｃ方向に、立型族
＆１から空き状態の芯出しステーション２ に移送され
、次に同図（Ｃ）に示すように、■フレーム９がＡ方向
に移動駆動されて芯出しステーション２ において芯出
しの終了したパレット５と旋盤１を対向させろ。更に同
図［ｄｌに示すように、■矢印り方向に、芯出しステー
ション２８からパレット５ を旋盤１側に移送し、パレ
ット５の交換動作は終了する。なお、フレーム９上の２
個の芯出しステーション２．２ は共に芯出しが可能な
ので、芯出しステーション２Ａに移載されたパレット５
は直ちに次の加工すべきワークの芯出し動作に入るこ
とが出来る。
まｔこ、パレット５ が旋盤１に搬入された後には、空
状態の芯出しステーション２８が旋盤１の主軸１ａと対
向する位置に位置決めされた状態となるので、次の、パ
レット５の交換動作を、フレーム９を何らＡ、Ｂ方向に
移動させろことな（開始することが出来る。
状態の芯出しステーション２８が旋盤１の主軸１ａと対
向する位置に位置決めされた状態となるので、次の、パ
レット５の交換動作を、フレーム９を何らＡ、Ｂ方向に
移動させろことな（開始することが出来る。
（ｇ）０発明の効果
以上、説明しｔこように、本発明によれば、２個の芯出
しステーション２．２ を設けたフレーム９を、パレッ
ト５の立型旋盤１に対する移送方向である矢印Ｃ，Ｄ方
向に対して直角な方向に移動駆動自在に設け、どちらか
一方の空の状態の芯出しステーシコン２を旋盤１に対し
て位置決めし、その状態で旋ｌｌＸ１からパレット５を
当該位置決めされた芯出しステーシコン２に移載し、次
いで前記フレーム９を移動させて、もう一方の芯出しス
テージ３ン２に搭載された芯出しの完了したパレット５
と旋盤１を対向させ、そこで該芯出しステーション２か
ら旋盤１にパレット５を移載するように構成したので、
パレット５の交換動作を■パの移送、■フレーム９を移
動して、芯出しステーション２ において芯出しの終了
したパレット５と旋ｉ１を対向させ、■芯出しステーシ
ョン２Ｂからパレット５ を旋盤１側に移送する、３工
程て行うことが出来るばかりか、フレーム９の占有面積
を、第２図に示すように、フレーム９が回転する場合に
比して大幅に小さくすることが出来ろ。
しステーション２．２ を設けたフレーム９を、パレッ
ト５の立型旋盤１に対する移送方向である矢印Ｃ，Ｄ方
向に対して直角な方向に移動駆動自在に設け、どちらか
一方の空の状態の芯出しステーシコン２を旋盤１に対し
て位置決めし、その状態で旋ｌｌＸ１からパレット５を
当該位置決めされた芯出しステーシコン２に移載し、次
いで前記フレーム９を移動させて、もう一方の芯出しス
テージ３ン２に搭載された芯出しの完了したパレット５
と旋盤１を対向させ、そこで該芯出しステーション２か
ら旋盤１にパレット５を移載するように構成したので、
パレット５の交換動作を■パの移送、■フレーム９を移
動して、芯出しステーション２ において芯出しの終了
したパレット５と旋ｉ１を対向させ、■芯出しステーシ
ョン２Ｂからパレット５ を旋盤１側に移送する、３工
程て行うことが出来るばかりか、フレーム９の占有面積
を、第２図に示すように、フレーム９が回転する場合に
比して大幅に小さくすることが出来ろ。
第１図は本発明による立型旋盤におけるパレット交換方
法の一実施例を示す動作工程図、第２図は本発明が適用
された立型旋盤の一例を示す平面図、第３図乃至第５図
は従来の立型旋盤におけるパレットの交換方法を示す動
作工程図、第６図は第５図に示すパレットの交換方法が
適用されろ立型旋盤を示す平面図である。 ｌ・・・・・立型旋盤 ２・・・・・・芯出しステーション ５・・・・・パレット ９・・・−・フレーム 第１ （Ｑ） 図 Σ ばつ 唸肩 に輪−・Ｖゞ
法の一実施例を示す動作工程図、第２図は本発明が適用
された立型旋盤の一例を示す平面図、第３図乃至第５図
は従来の立型旋盤におけるパレットの交換方法を示す動
作工程図、第６図は第５図に示すパレットの交換方法が
適用されろ立型旋盤を示す平面図である。 ｌ・・・・・立型旋盤 ２・・・・・・芯出しステーション ５・・・・・パレット ９・・・−・フレーム 第１ （Ｑ） 図 Σ ばつ 唸肩 に輪−・Ｖゞ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ２個の芯出しステーションを設けたフレー ムを、パレットの立型旋盤に対する移送方向に対して直
角な方向に移動駆動自在に設け、どちらか一方の空の状
態の芯出しステーションを前記旋盤に対して位置決めし
、その状態で旋盤からパレットを当該位置決めされた芯
出しステーションに移載し、次いで前記フレームを移動
させて、もう一方の芯出しステーションに搭載された芯
出しの完了したパレットと旋盤を対向させ、そこで該芯
出しステーションから旋盤にパレットを移載するように
して構成した立型旋盤におけるパレットの交換方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17613484A JPS6156848A (ja) | 1984-08-24 | 1984-08-24 | 立型旋盤におけるパレツト交換方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17613484A JPS6156848A (ja) | 1984-08-24 | 1984-08-24 | 立型旋盤におけるパレツト交換方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6156848A true JPS6156848A (ja) | 1986-03-22 |
Family
ID=16008251
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17613484A Pending JPS6156848A (ja) | 1984-08-24 | 1984-08-24 | 立型旋盤におけるパレツト交換方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6156848A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03121742A (ja) * | 1989-10-03 | 1991-05-23 | Kiwa Tekkosho:Kk | マシニングセンターにおけるパレット交換方法 |
| JPH074502A (ja) * | 1993-06-18 | 1995-01-10 | Daiichi Denso Buhin Kk | シフトレバーのポジション検出装置 |
-
1984
- 1984-08-24 JP JP17613484A patent/JPS6156848A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03121742A (ja) * | 1989-10-03 | 1991-05-23 | Kiwa Tekkosho:Kk | マシニングセンターにおけるパレット交換方法 |
| JPH074502A (ja) * | 1993-06-18 | 1995-01-10 | Daiichi Denso Buhin Kk | シフトレバーのポジション検出装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7367096B2 (en) | Equipment for mechanical machining, in particular for the turning and drilling of light alloy wheels | |
| US5174071A (en) | Lathe and grinder apparatus with two or more side-by-side arranged manipulator-interfaced dual-spindle units | |
| JPS60232802A (ja) | 工作機械 | |
| KR100310563B1 (ko) | 용접장치및방법 | |
| JPS6156848A (ja) | 立型旋盤におけるパレツト交換方法 | |
| JP2535154B2 (ja) | 立形マシニングセンタ | |
| US20020050194A1 (en) | Apparatus for exchanging workpieces | |
| JPH08216073A (ja) | ワーク搬入・搬出作業用ロボット | |
| JPS62297001A (ja) | 自動旋盤 | |
| GB2364661A (en) | Rotating table transfer machine | |
| JP2993383B2 (ja) | 多軸旋盤システムのワーク搬送方法 | |
| JPH0475845A (ja) | パレット交換装置 | |
| JPH08126901A (ja) | 対向主軸旋盤 | |
| JPS63126619A (ja) | 曲げ加工機の自動化装置 | |
| JPH0248213Y2 (ja) | ||
| JPH07124851A (ja) | 自動加工システム | |
| JPS58181541A (ja) | 工作物ロ−デイング装置 | |
| JPH03154747A (ja) | 工作機械の工具交換方法 | |
| JPS62292338A (ja) | 工作機械のパレツト交換装置 | |
| JPS6144752Y2 (ja) | ||
| JP2539211Y2 (ja) | パレット搬送台車 | |
| JPH0417314Y2 (ja) | ||
| JPS60150941A (ja) | ロボツトによる工作機械へのワ−クの供給方法 | |
| JPS6334835Y2 (ja) | ||
| JPH074109Y2 (ja) | 機械加工システムにおける搬送ライン |