JPS6156142B2 - - Google Patents
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- JPS6156142B2 JPS6156142B2 JP55188856A JP18885680A JPS6156142B2 JP S6156142 B2 JPS6156142 B2 JP S6156142B2 JP 55188856 A JP55188856 A JP 55188856A JP 18885680 A JP18885680 A JP 18885680A JP S6156142 B2 JPS6156142 B2 JP S6156142B2
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- Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、立て並べられた多数の板状物体を、
前から数枚乃至数十枚づつ、前記板状物体の前面
が上方を向くと共に前記板状物体の下造端が前端
となるように倒し寝かして移送できるようにした
板状物体送り出し装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides a method for making a large number of plate-like objects arranged vertically.
The present invention relates to a plate-like object sending device capable of transporting several to several tens of plate-like objects by laying them down so that the front side of the plate-like object faces upward and the fabricated end of the plate-like object becomes the front end.
本出願人は上記板状物体送り出し装置につい
て、既に特開昭第54−61769号で示す装置を開発
したが、本発明は前記装置の改良に係るものであ
る。 Regarding the above-mentioned plate-like object feeding device, the present applicant has already developed the device shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 54-61769, and the present invention relates to an improvement of the above-mentioned device.
すなわち、特開昭54−61769号に示す上記装置
は、多数の立て並べられた板状物体を数枚乃至数
十枚づつ、前記板状物体の前面が上方を向くと共
に前記板状物体の下端が前端となるように倒し寝
かす装置(すくい装置)と倒し寝かされた板状物
体を次工程に移送する装置(第2コンベア)とが
別個に設けられていたので装置全体の機構がやや
複雑化する欠点があつた。 That is, the above-mentioned device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 54-61769 has a plurality of plate-like objects arranged in a row, several to several tens of sheets at a time, with the front surfaces of the plate-like objects facing upward and the lower ends of the plate-like objects facing upward. The mechanism of the entire device is somewhat complicated because the device for folding the plate-shaped object so that it is at the front end (scooping device) and the device (second conveyor) for transferring the plate-shaped object that has been folded and laid down to the next process are installed separately. There was a flaw that became a problem.
本発明はこれらの問題点を解決する板状物体送
り出し装置を提供するものである。 The present invention provides a plate-shaped object delivery device that solves these problems.
上記目的に従い、本発明は、多数の板状物体6
を立て並べた状態で移送できるようにした第1コ
ンベア1と、前記第1コンベア1によつて送られ
て来る前記板状物体6を、数枚乃至数十枚づつ、
前記板状物体6の前面61が上方を向くと共に前
記板状物体6の下端62が前端となるように倒し
寝かして移送できるようにしたコンベアであつ
て、送り込み端201を前記第1コンベア1の送
り出し端111にくい込ませて配置すると共に、
前記第1コンベア1の移送の停止後に、前記送り
込み端201の搬送面が前記第1コンベア1の搬
送面より上昇及び下降するようにした第2コンベ
ア2とからなる。 In accordance with the above object, the present invention provides a large number of plate-like objects 6
A first conveyor 1 that can transport the objects in an upright state, and the plate-shaped objects 6 sent by the first conveyor 1, several to several tens of sheets at a time,
The conveyor is capable of transporting the plate-shaped object 6 by laying it down so that the front surface 61 of the plate-shaped object 6 faces upward and the lower end 62 of the plate-shaped object 6 becomes the front end. In addition to being placed so that it is embedded in the sending end 111,
The second conveyor 2 is configured such that the conveyance surface of the feed end 201 rises and descends from the conveyance surface of the first conveyor 1 after the first conveyor 1 stops transferring.
以下、本発明の実施例を図面により説明する。
第1コンベア1は、板状物体送り出し方向Xに対
し横方向に間隔をあけて設けられた複数の平行な
スラツト付無端チエーンコンベア11を備えてい
る。各チエーンコンベア11の送り込み端スプロ
ケツト112は、一本の共通な軸12に固着され
ており、この軸12はチエーン伝動装置13を介
して電動機14によりり駆動されるようになつて
いる。第1コンベア1は更に、各チエーンコンベ
ア11に配置されたフオーク15を備えている。
各フオーク15は、チエーンコンベア11の搬送
面から略垂直に上方へ延びる棒体からなる。各フ
オーク15の下端部は、フオーク15がコンベア
11の一対の無端チエーン113と共に動けるよ
うに、チエーン113に連結されている。また、
フオーク15の下端部は、このフオークがコンベ
ア11の搬送面に対し略垂直な姿勢を維持できる
ように、遊転ローラ151を介して支持レール
(図示せず)に走行可能に係合している。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
The first conveyor 1 includes a plurality of parallel endless chain conveyors 11 with slats provided at intervals in the transverse direction with respect to the plate-like object delivery direction X. The infeed end sprocket 112 of each chain conveyor 11 is fixed to a common shaft 12, which shaft 12 is adapted to be driven by an electric motor 14 via a chain transmission 13. The first conveyor 1 further includes forks 15 arranged on each chain conveyor 11.
Each fork 15 is made of a rod extending substantially perpendicularly upward from the conveying surface of the chain conveyor 11. The lower end of each fork 15 is connected to a chain 113 such that the fork 15 can move together with the pair of endless chains 113 of the conveyor 11. Also,
The lower end of the fork 15 is movably engaged with a support rail (not shown) via an idling roller 151 so that the fork can maintain an attitude substantially perpendicular to the conveying surface of the conveyor 11. .
第1コンベア1は、更に、板状物体6を積み重
ねた積重体60を受け取つて回動する反転装置1
6を備えている。装置16は、チエーンコンベア
11を1対のサイドフレーム10の間で回動可能
に支持する軸161と、コンベア11の送り込み
端110においてコンベア搬送面に対し略垂直に
延びてコンベア11と共に回動できるようにした
多数のボール1621を配置したキヤリアテーブ
ル162と、コンベア11及びキヤリアテーブル
162を積重体60の受け取り姿勢A(第1図に
仮想線で示されている)から板状物体6の立て並
べ600の姿勢B(第1図に実線で示されてい
る)まで回動させる油圧又は空圧作動の一対のピ
ストンシリンダ装置163とからなる。姿勢Aに
おいては、キヤリアテーブル162は略水平とな
り、テーブル162の凹所にフオーク15が没入
することができる。姿勢Bにおいては、コンベア
11が、その送り込み端110をその送り出し端
111よりやや低位置に置く状態で、ゆるやかな
上り勾配がとれるようになつている。 The first conveyor 1 further includes a reversing device 1 that receives and rotates a stack 60 in which plate-like objects 6 are stacked.
It is equipped with 6. The device 16 has a shaft 161 that rotatably supports the chain conveyor 11 between a pair of side frames 10, and a shaft 161 that extends substantially perpendicular to the conveyor conveyance surface at the feed end 110 of the conveyor 11 and can rotate together with the conveyor 11. A carrier table 162 on which a large number of balls 1621 arranged as shown in FIG. 600 position B (indicated by solid lines in FIG. 1). In posture A, the carrier table 162 is approximately horizontal, and the fork 15 can be inserted into the recess of the table 162. In attitude B, the conveyor 11 has its feed end 110 located at a slightly lower position than its feed end 111, allowing a gentle upward slope.
なお、第1コンベア1では、コンベア11のフ
オーク15を廃止してキヤリアテーブル162が
フオーク15の場合と同様にコンベア11の無端
チエーン113と共に動けるようにチエーン11
3に連結されてもよい。 In addition, in the first conveyor 1, the fork 15 of the conveyor 11 is abolished, and the chain 11 is replaced so that the carrier table 162 can move together with the endless chain 113 of the conveyor 11, as in the case of the fork 15.
3 may be connected.
第2コンベア2は、板状物体送り出し方向Xに
対し横方向に間隔をあけて設けられた複数の平行
な無端ベルトコンベア21を備え、送り込み端が
第1コンベア11の送り出し端にくいこませて配
置されている。ベルトコンベア21は、一対のサ
イドフレーム100の間に架設され、第1ベルト
車211が、送り込み端201でベルト210を
案内して回動できるように一対のフレーム101
の先端に車軸2110が支持され、第2ベルト車
212が第1ベルト車211から送られてくるベ
ルト210を案内すると共に、車軸2120が第
1ベルト車211の車軸2110を支持する一対
のフレーム101の回動支点を形成するように、
回転自在に一対のサイドフレーム100に取りつ
けられ、第3ベルト車213が送り出し端202
でベルト210を案内して回動できるように一対
のサイドフレーム100に回転自在に取りつけら
れており、第4ベルト車214及び第5ベルト車
215が、送り出し端202から送り込み端20
1へ返送されるベルト210を案内するように一
対のサイドフレーム100に回転自在に取りつけ
られており、第6ベルト車216が、第4ベルト
車214と第5ベルト車215の間でベルト21
0を案内すると共に車軸2160が枠102内で
自由に昇降できるようにした軸受103に支持さ
れ、ベルト210に張力を加えるように装置され
ている。フレーム101は、第2ベルト車212
の車軸2120を回転支点として後端が油圧又は
空圧で作動するピストンシリンダ装置23のロツ
ド231に回動自在に連結されている。 The second conveyor 2 includes a plurality of parallel endless belt conveyors 21 provided at intervals in the transverse direction with respect to the plate-like object sending direction has been done. The belt conveyor 21 is installed between the pair of side frames 100 so that the first belt pulley 211 can rotate by guiding the belt 210 at the feeding end 201.
A pair of frames 101 in which an axle 2110 is supported at the tip of the frame 101, a second belt sheave 212 guides the belt 210 sent from the first belt sheave 211, and an axle 2120 supports the axle 2110 of the first belt sheave 211. to form a pivot point for
It is rotatably attached to the pair of side frames 100, and the third belt pulley 213 is attached to the delivery end 202.
The fourth belt pulley 214 and the fifth belt pulley 215 move from the feeding end 202 to the feeding end 20.
The belt 210 is rotatably attached to a pair of side frames 100 so as to guide the belt 210 returned to
The axle 2160 is supported by a bearing 103 that guides the belt 210 and allows the axle 2160 to move freely up and down within the frame 102, and is configured to apply tension to the belt 210. The frame 101 has a second belt pulley 212
The rear end is rotatably connected to the rod 231 of the piston cylinder device 23 which is operated by hydraulic or pneumatic pressure, using the axle 2120 as a rotational fulcrum.
揃え装置4は、コンベア2上にその搬送面の下
方から突出できるように、板状物体送り出し方向
Xに対し横方向に一列に間隔をあけて並べられた
ストツパー41と、ストツパー41を回動させる
ストツパー回動装置42を備えている。ストツパ
ー41は下部が一対のフレーム100に回動自在
に支持された回動軸410に固着されている。ス
トツパー回動装置42は、シリンダ先端4211
が一対のフレーム100に回動自在に取りつけら
れた油圧又は空圧作動のピストンシリンダ装置4
21からなり、ピストンロツド422後端がスト
ツパー41下部に回動自在に連結している。第5
図に揃え装置の別の実施例が示されている。揃え
装置4Bは、ストツパー41と同様にコンベア2
上にその搬送面の下方から突出できるように、板
状物体送り出し方向Xに対し横方向に一列に間隔
をあけて並べられたストツパー41Bと、ストツ
パー41Bを回動させるストツパー回動装置42
Bを備えている。ストツパー41Bは、下部が一
対のフレーム100に回動自在に支持された回動
軸410Bに固着されると共に回動軸410Bに
中心を固着した歯車411Bを有している。スト
ツパー回動装置42Bは、一対のフレーム100
に取りつけた油圧又は空圧作動のピストンシリン
ダ装置421Bと、装置421Bのピストンロツ
ド4211Bと連結したラツクで歯車411Bと
噛合するもの422Bと、ラツク422Bを水平
に摺動させるレール423からなつている。 The aligning device 4 rotates the stoppers 41 arranged in a row at intervals in a row in the transverse direction to the plate-like object sending direction A stopper rotation device 42 is provided. The lower part of the stopper 41 is fixed to a rotation shaft 410 rotatably supported by a pair of frames 100. The stopper rotation device 42 has a cylinder tip 4211
A hydraulically or pneumatically actuated piston cylinder device 4 rotatably attached to a pair of frames 100.
21, and the rear end of a piston rod 422 is rotatably connected to the lower part of the stopper 41. Fifth
A further embodiment of the alignment device is shown in the figure. Similar to the stopper 41, the aligning device 4B is connected to the conveyor 2.
Stoppers 41B are arranged at intervals in a row in the lateral direction with respect to the plate-like object sending direction
It is equipped with B. The stopper 41B has a gear 411B whose lower portion is fixed to a rotating shaft 410B rotatably supported by the pair of frames 100 and whose center is fixed to the rotating shaft 410B. The stopper rotation device 42B includes a pair of frames 100.
It consists of a hydraulically or pneumatically actuated piston cylinder device 421B attached to the piston rod 421B, a rack 422B that is connected to the piston rod 4211B of the device 421B and meshes with the gear 411B, and a rail 423 that allows the rack 422B to slide horizontally.
本発明装置は、更にキヤリアテーブル162に
設けられて、板状物体6が当ると一定時間後に反
転装置16を反時計方向に回動させて、回動した
のちはタイマー(図示しない)により一定時間
後、コンベア1を起動するリミツトスイツチ装置
50、第1コンベア1の送り出し端111に設け
られて、フオーク15が押し進めた板状物体6が
当ると、コンベア11の進行を停止させると共に
第2コンベア2のピストンシリンダ装置23を起
動させて、タイマー(図示しない)により、一定
時間ベルトコンベア21の送り込み端の第1ベル
ト車211を上昇させたのち、前記送り込み端の
第1ベルト車211を下降させるリミツトスイツ
チ装置51、第2コンベア2の送り込み端下方に
設けられて、ベルトコンベア21の送り込み端3
0の下降運動が終ると、これに当つて、再びコン
ベア11の進行を開始させるリミツトスイツチ装
置52、揃え装置4のストツパー41又は41B
近くの第2コンベア2の搬送面下に設けられて、
移送されてくる板状物体6による遮光中は第2コ
ンベア2のピストンシリンダ装置23を起動させ
ず、通光によりピストンシリンダ装置23の起動
を開始させる、設置位置調整可能の光電管装置5
3、ストツパー41又は41Bにごく接近した第
2コンベア2の搬送面に設けられて、移送されて
くる板状物体6が当れば、搬送面から突出したス
トツパー41又は41Bをタイマー(図示しな
い)により一定時間突出状態としたのちにストツ
パー41又は41Bを搬送面から没入して板状物
体6の通過によるリミツトスイツチ復帰後再びタ
イマー(図示しない)により一定時間後にストツ
パー41又は41Bが突出できるようにするリミ
ツトスイツチ装置54、第2コンベア2の送り出
し端に設けられて、移送されてくる板状物体6が
当り、かつ、後記の光電管装置56が遮光されて
いるとき、第2コンベア2の運転を急停止させる
リミツトスイツチ装置55、ホツパ8に設けられ
て、給送された板状物体6がホツパに満杯の位置
になり、前記板状物体によつて遮光されていると
き、前記リミツトスイツチ装置55の作動と共に
第2コンベア2の運転を急停止させ、通光により
前記第2コンベアの運転を再開する光電管装置5
6、第1コンベアのフオーク15が最後まで押し
進められるとこれに当り、かつ、第1コンベア1
上の最後の板状物体6が第2コンベア2に引き渡
されて第2コンベアの光電管装置53を遮光した
ときに、反転装置16を姿勢Aから姿勢Bまで回
動開始させるリミツトスイツチ装置(図示しな
い)をそれぞれ備えている。 The device of the present invention is further provided on a carrier table 162, and when the plate-like object 6 hits, the reversing device 16 is rotated counterclockwise after a certain period of time. Thereafter, a limit switch device 50 that starts the conveyor 1 is provided at the sending end 111 of the first conveyor 1, and when it is hit by the plate-shaped object 6 pushed forward by the fork 15, it stops the progress of the conveyor 11 and also stops the progress of the second conveyor 2. A limit switch device that activates the piston cylinder device 23, raises the first belt pulley 211 at the feed end of the belt conveyor 21 for a certain period of time using a timer (not shown), and then lowers the first belt pulley 211 at the feed end. 51, provided below the feed end of the second conveyor 2, and connected to the feed end 3 of the belt conveyor 21;
When the downward movement of the conveyor 11 is completed, the limit switch device 52 and the stopper 41 or 41B of the aligning device 4 are activated to start the conveyor 11 moving again.
Provided under the conveyance surface of the nearby second conveyor 2,
A phototube device 5 whose installation position is adjustable, which does not activate the piston cylinder device 23 of the second conveyor 2 while light is blocked by the transferred plate-like object 6, but starts activation of the piston cylinder device 23 when light passes through it.
3. Provided on the conveyance surface of the second conveyor 2 very close to the stopper 41 or 41B, and when the plate-shaped object 6 being conveyed hits, the stopper 41 or 41B protruding from the conveyance surface is activated by a timer (not shown). After the stopper 41 or 41B is in the protruding state for a certain period of time, the stopper 41 or 41B is retracted from the conveying surface, and after the limit switch is reset by the passage of the plate-shaped object 6, the stopper 41 or 41B is made to protrude again after a certain period of time by a timer (not shown). A limit switch device 54 is provided at the sending end of the second conveyor 2, and suddenly stops the operation of the second conveyor 2 when the plate-shaped object 6 being transferred hits and a phototube device 56 (described later) is shielded from light. A limit switch device 55 is provided in the hopper 8 to cause the limit switch device 55 to actuate when the fed plate-like object 6 is in a full position in the hopper and is shielded from light by the plate-like object. A phototube device 5 that suddenly stops the operation of the second conveyor 2 and restarts the operation of the second conveyor by passing light.
6. When the fork 15 of the first conveyor is pushed to the end, it hits this and the first conveyor 1
A limit switch device (not shown) that starts rotating the reversing device 16 from posture A to posture B when the last plate-shaped object 6 on the top is delivered to the second conveyor 2 and blocks light from the phototube device 53 of the second conveyor. Each is equipped with
次に本発明装置の動作説明を行う。 Next, the operation of the device of the present invention will be explained.
まず、第1コンベア1の電動機14が逆転され
てチエーンコンベア11が逆運転され、それによ
つてフオーク15がキヤリアテーブル162の凹
所に納められ、反転装置16によりチエーンコン
ベア11及びキヤリアテーブル162が時計方向
へまわされて第1図に仮想線で示された積重体受
け取り姿勢Aにおかれた第1コンベア1に、各板
状物体6の面61を上方に向けると共に各板状物
体6の端62を板状物体送り出し方向Xに対し前
端にくるように積み重ねられた積重体60が適当
なコンベア7によつて送られてくると、該積重体
60は、水平姿勢のキヤリアテーブル162にそ
のまま受けとられ、リミツトスイツチ装置50の
作動によつて反転装置16が起動し、チエーンコ
ンベア11及びキヤリアテーブル162が第1図
において実線で示される板状物体立て並べ600
の姿勢Bまで反時計方向に回動され、積重体60
の板状物体6は、チエーンコンベア11上に立て
並べられる。立て並べられた各板状物体6の面6
1はいずれも板状物体送り出し方向Xに向き、端
62はいずれも板状物体6の下端にくる。 First, the electric motor 14 of the first conveyor 1 is reversed to operate the chain conveyor 11 in reverse, whereby the fork 15 is placed in the recess of the carrier table 162, and the reversing device 16 rotates the chain conveyor 11 and the carrier table 162 clockwise. The surface 61 of each plate-like object 6 is directed upward, and the end of each plate-like object 6 is placed on the first conveyor 1 which has been rotated in the direction and placed in the stack receiving posture A shown by the imaginary line in FIG. When a stacked body 60 is stacked such that 62 is at the front end in the plate-shaped object sending direction The reversing device 16 is activated by the operation of the limit switch device 50, and the chain conveyor 11 and carrier table 162 are moved to the plate-like object arrangement 600 shown in solid lines in FIG.
The stack 60 is rotated counterclockwise to posture B.
The plate-like objects 6 are arranged vertically on a chain conveyor 11. Surface 6 of each plate-like object 6 arranged vertically
1 are all oriented in the plate-shaped object delivery direction X, and both ends 62 are at the lower end of the plate-shaped object 6.
次に、電動機14の正転によつてコンベア11
上の板状物体6は、フオーク15によつてコンベ
ア11の送り出し端111へ押し進められる。立
て並べられた板状物体6が第1コンベア1の送り
〓〓〓〓〓〓〓到達すると、リミツトスイツチ5
1が板状物体6により起動され、それによつて、
第1コンベア1の運転を停止して板状物体送りを
中止すると共に、第2コンベア2のピストンシリ
ンダ装置23の運転を開始させる。 Next, by normal rotation of the electric motor 14, the conveyor 11
The upper plate-shaped object 6 is pushed by the forks 15 to the delivery end 111 of the conveyor 11. When the vertically arranged plate-like objects 6 reach the feed of the first conveyor 1, the limit switch 5 is activated.
1 is activated by the plate-like object 6, thereby
The operation of the first conveyor 1 is stopped to stop feeding the plate-shaped object, and the piston cylinder device 23 of the second conveyor 2 is started to operate.
第2コンベア2のベルトコンベア21は電動機
24により運転されているが、ピストンシリンダ
装置23が起動されると、フレーム101が第2
ベルト車212の車軸2120を支点として回動
し、第1ベルト車211を上昇させてコンベア2
1の送り込み端201の搬送面が、第1コンベア
1の搬送面より上昇せしめられる。これに伴い、
コンベア21の第6ベルト車216の軸受103
も枠102内で上昇する。コンベア21の送り込
み端201が第1コンベア1の搬送面より上昇せ
しめられると、第1コンベア1に立て並べられた
板状物体6の前部の数枚乃至数十枚のブロツク状
の板状物体6(600)が、第3図に示されるよう
に、その端62が第1コンベア1から持ち上げら
れ、更にコンベア21の進行によつて、その端6
2が板状物体送り出し方向Xへ動かされる。 The belt conveyor 21 of the second conveyor 2 is driven by an electric motor 24, but when the piston cylinder device 23 is started, the frame 101
The belt pulley 212 rotates about the axle 2120 as a fulcrum, and raises the first belt pulley 211 to move the conveyor 2
The conveyance surface of the feed end 201 of the first conveyor 1 is raised above the conveyance surface of the first conveyor 1. Along with this,
Bearing 103 of the sixth belt pulley 216 of the conveyor 21
also rises within the frame 102. When the feed end 201 of the conveyor 21 is raised above the conveyance surface of the first conveyor 1, several to several dozen block-like plate-like objects are removed from the front of the plate-like objects 6 lined up on the first conveyor 1. 6 (600), as shown in FIG.
2 is moved in the direction X of sending out the plate-shaped object.
前記ブロツク状の板状物体6の端62が方向X
へ動かされると、このブロツク状の物体6は、第
4図に示されるように、面61が上方に向けられ
ると共に端62が物体送り出し方向Xに対し前端
にくるように人手を介することなく倒し寝かさ
れ、そのあと、電動機24により運転されている
第2コンベア2上を移送される。 The end 62 of the block-like plate-like object 6 is in the direction
When the block-shaped object 6 is moved to the position shown in FIG. It is laid down and then transferred on the second conveyor 2 which is driven by the electric motor 24.
前記ブロツク状の板状物体6が倒し寝かされる
とき、そのブロツク中の各板状物体はその下の板
状物体より前方へずれる。しかしながら、このブ
ロツク状の板状物体6が第2コンベア2上を移送
されて、揃え装置4の突出したストツパー41に
当ることにより、各板状物体6がその上方の板状
物体より順次第2コンベア搬送面の垂直方向に揃
えられ、揃え終つたブロツク状の板状物体6はリ
ミツトスイツチ装置54の作動によりストツパー
41が没入しコンベア21の送り出し端202か
らホツパ8へ寝かされたまま給送される。 When the block-shaped plate-like object 6 is laid down, each plate-like object in the block shifts forward from the plate-like object below it. However, as this block-shaped plate-shaped object 6 is transferred on the second conveyor 2 and hits the protruding stopper 41 of the aligning device 4, each plate-shaped object 6 is sequentially placed 2 times more than the plate-shaped object above it. The block-like plate-like objects 6 are aligned in the vertical direction of the conveyor conveyance surface, and the stopper 41 is retracted by the operation of the limit switch device 54, and the block-like plate-like objects 6 are fed from the sending end 202 of the conveyor 21 to the hopper 8 while being laid down. Ru.
ストツパー41は前記板状物体6が通過するこ
とにより再び搬送面に突出する。 The stopper 41 projects again onto the conveying surface when the plate-shaped object 6 passes therethrough.
第1コンベア1から第2コンベア2へ板状物体
6の引渡し動作が終ると、ピストンシリンダ装置
28が起動しベルトコンベア21の送り込み端の
第1ベルト車211が下降し、(これに伴い第6
ベルト車216の軸受103も枠102内で下降
する)下降が終つた時点でリミツトスイツチ52
がベルト210に作動して再び第1コンベア1の
運転が開始される。第1コンベア1により立て並
べられた残りの板状物体6の最前部が、リミツト
スイツチ51に到達すると、再びピストンシリン
ダ装置23の運転が開始される。しかし、先に倒
し寝かされたブロツク状の板状物体6が第2コン
ベア2のストツパー41近くの搬送面にあるとき
は、光電管装置53の遮光によつてピストンシリ
ンダ装置23の運転を開始させない。ホツパ8が
板状物体6で満杯になつたときは、光電管装置5
6及びリミツトスイツチ装置55が作動して第2
コンベア2の運転が停止される。 When the transfer operation of the plate-shaped object 6 from the first conveyor 1 to the second conveyor 2 is completed, the piston cylinder device 28 is started and the first belt pulley 211 at the feeding end of the belt conveyor 21 is lowered (accompanyingly, the sixth
The bearing 103 of the belt pulley 216 also descends within the frame 102) When the descent is finished, the limit switch 52
is actuated on the belt 210, and the operation of the first conveyor 1 is started again. When the foremost part of the remaining plate-shaped objects 6 arranged vertically by the first conveyor 1 reaches the limit switch 51, the operation of the piston cylinder device 23 is started again. However, when the block-shaped plate-shaped object 6 that was laid down earlier is on the conveyance surface near the stopper 41 of the second conveyor 2, the operation of the piston-cylinder device 23 is not started due to light shielding by the phototube device 53. . When the hopper 8 is full of plate-like objects 6, the photocell device 5
6 and limit switch device 55 are activated to
The operation of the conveyor 2 is stopped.
第1コンベア1に立て並べられた板状物体6の
残りが無くなつてフオーク15が最後まで押し進
められてリミツトスイツチ(図示しない)を作動
し、かつ、光電官装置53が最後の板状物体6に
よつて遮光されると、第1コンベア1は反転装置
16によつて時計方向に回動されて、コンベア1
1及びキヤリアテーブル162は積重体60の受
け取り姿勢Aにおかれる。 When there are no remaining plate-shaped objects 6 lined up on the first conveyor 1, the fork 15 is pushed to the end and a limit switch (not shown) is activated, and the photoelectric control device 53 moves to the last plate-shaped object 6. When the light is thus blocked, the first conveyor 1 is rotated clockwise by the reversing device 16, and the first conveyor 1 is rotated clockwise by the reversing device 16.
1 and the carrier table 162 are placed in the receiving position A of the stack 60.
本発明装置は第1コンベアの送り出し端にくい
こませた第2コンベアの送り込み端の搬送面を、
第1コンベアの移送の停止後に、前記第1コンベ
アの送り出し端の搬送面より昇降させることを繰
返す簡単な機構により、前述したように立て並べ
た板状物体を数枚乃至数十枚づつ倒し寝かして送
り出すことができ、この種の板状物体送り出し装
置の製作費の低減をはかることができる。 The device of the present invention has a conveying surface at the infeed end of the second conveyor which is inserted into the infeed end of the first conveyor.
After the first conveyor stops transporting, a simple mechanism that repeats raising and lowering from the conveyance surface at the sending end of the first conveyor allows the plate-shaped objects arranged in a vertical manner as described above to be laid down one by one, several to several tens of sheets at a time. The manufacturing cost of this type of plate-like object sending device can be reduced.
図面は本発明装置の一実施例を示し、第1図は
一部を省略して示した全体の側面図、第2図は第
1コンベアを板状物体の積重体受取り姿勢におい
て、一部を省略して示した全体の平面図、第3図
及び第4図は板状物体を第1コンベアから第2コ
ンベアへ引き渡す際の各動作説明図、第5図は揃
え装置の別の実施例を示す説明図である。
1……第1コンベア、111……第1コンベア
の送り出し端、2……第2コンベア、201……
第2コンベアの送り込み端、202……第2コン
ベアの送り出し端、210……第2コンベアのベ
ルト、211……第1ベルト車、2110……第
1ベルト車の車軸、212……第2ベルト車、2
120……第2ベルト車の車軸、213……第3
ベルト車、214……第4ベルト車、215……
第5ベルト車、216……第6ベルト車、216
0……第6ベルト車の車軸、101……第1ベル
ト車の車軸を支持するフレーム、4,4B……揃
え装置、41,41B……ストツパー、6……板
状物体、61……前面、62……下端。
The drawings show one embodiment of the apparatus of the present invention, and FIG. 1 is a side view of the whole with some parts omitted, and FIG. The omitted overall plan view, FIGS. 3 and 4 are explanatory diagrams of each operation when transferring a plate-shaped object from the first conveyor to the second conveyor, and FIG. 5 shows another embodiment of the aligning device. FIG. 1... First conveyor, 111... Delivery end of the first conveyor, 2... Second conveyor, 201...
Infeed end of second conveyor, 202... Output end of second conveyor, 210... Belt of second conveyor, 211... First belt wheel, 2110... Axle of first belt wheel, 212... Second belt car, 2
120...Axle of the second belt wheel, 213...Third
Belt wheel, 214... Fourth belt wheel, 215...
5th belt wheel, 216...6th belt wheel, 216
0... Axle of the sixth belt wheel, 101... Frame supporting the axle of the first belt wheel, 4, 4B... Aligning device, 41, 41B... Stopper, 6... Plate-shaped object, 61... Front , 62...lower end.
Claims (1)
るようにした第1コンベアと、前記第1コンベア
によつて送られてくる前記板状物体を、数枚乃至
数十枚づつ、前記板状物体の前面が上方を向くと
共に前記板状物体の下端が前端となるように倒し
寝かして移送できるようにしたコンベアであつ
て、送り込み端を前記第1コンベアの送り出し端
にくいこませて配置すると共に、前記第1コンベ
アの移送の停止後に、前記送り込み端の搬送面が
前記第1コンベアの搬送面より上昇及び下降する
ようにした第2コンベアとからなる板状物体送り
出し装置。 2 前記第2コンベアが、送り込み端でベルトを
案内する第1ベルト車と、前記第1ベルト車から
送られてくる前記ベルトを案内するベルト車であ
つて、車軸が前記第1ベルト車の車軸を支持する
フレームの回動支点を形成する第2ベルト車と、
送り出し端で前記ベルトを案内する第3ベルト車
と、前記送り出し端から前記送り込み端へ返送さ
れる前記ベルトを案内する第4ベルト車と第5ベ
ルト車と、前記第4ベルト車と前記第5ベルト車
との間で前記ベルトを案内して車軸が昇降自在に
支持されている第6ベルト車とを備えて、前記第
1ベルト車を昇降自在にすると共に前記第1ベル
ト車の昇降の間常に前記ベルトを緊張できるよう
にした無端ベルトコンベアからなる特許請求の範
囲第1項記載の板状物体送り出し装置。[Scope of Claims] 1. A first conveyor capable of transporting a large number of plate-like objects in a vertically arranged state; and a first conveyor capable of transporting a large number of plate-like objects in a state in which the plate-like objects sent by the first conveyor are conveyed from several to several tens of sheets. The conveyor is capable of transporting the plate-like objects one by one by laying them down so that the front side of the plate-like object faces upward and the lower end of the plate-like object becomes the front end, the feeding end being connected to the feeding end of the first conveyor. a second conveyor arranged in clusters, and a second conveyor whose conveying surface at the feeding end is raised and lowered from the conveying surface of the first conveyor after the first conveyor stops transferring; . 2. The second conveyor includes a first belt sheave that guides the belt at a feeding end and a belt sheave that guides the belt sent from the first belt sheave, and the axle is the axle of the first belt sheave. a second belt pulley forming a rotation fulcrum of the frame supporting the frame;
a third belt pulley that guides the belt at the sending end; a fourth belt pulley and a fifth belt pulley that guide the belt returned from the sending end to the feeding end; and the fourth belt pulley and the fifth belt pulley. and a sixth belt sheave between which the belt is guided and the axle is supported so as to be movable up and down, and the first belt sheave is movable up and down, and during the ascent and descent of the first belt sheave. 2. A plate-shaped object delivery device according to claim 1, which comprises an endless belt conveyor in which said belt can be kept under tension at all times.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18885680A JPS57112255A (en) | 1980-12-25 | 1980-12-25 | Plate shaped object conveying unit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18885680A JPS57112255A (en) | 1980-12-25 | 1980-12-25 | Plate shaped object conveying unit |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13968286A Division JPS6260734A (en) | 1986-06-16 | 1986-06-16 | Feed-out device for plate-like material |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS57112255A JPS57112255A (en) | 1982-07-13 |
JPS6156142B2 true JPS6156142B2 (en) | 1986-12-01 |
Family
ID=16231043
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18885680A Granted JPS57112255A (en) | 1980-12-25 | 1980-12-25 | Plate shaped object conveying unit |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS57112255A (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59159643U (en) * | 1983-04-08 | 1984-10-26 | ミノルタ株式会社 | Paper feed stacker device for copying machines, etc. |
JPS6075343U (en) * | 1983-10-28 | 1985-05-27 | 株式会社イナックス | Plate feeding device |
JPH0412032Y2 (en) * | 1985-06-29 | 1992-03-25 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS51116573A (en) * | 1975-04-02 | 1976-10-14 | Kubota Ltd | Continuous transfer apparatus for plates |
JPS5371467A (en) * | 1976-12-04 | 1978-06-24 | Rengo Co Ltd | Apparatus for feeding sheets |
-
1980
- 1980-12-25 JP JP18885680A patent/JPS57112255A/en active Granted
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS51116573A (en) * | 1975-04-02 | 1976-10-14 | Kubota Ltd | Continuous transfer apparatus for plates |
JPS5371467A (en) * | 1976-12-04 | 1978-06-24 | Rengo Co Ltd | Apparatus for feeding sheets |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS57112255A (en) | 1982-07-13 |
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