JPS6156142B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6156142B2 JPS6156142B2 JP55188856A JP18885680A JPS6156142B2 JP S6156142 B2 JPS6156142 B2 JP S6156142B2 JP 55188856 A JP55188856 A JP 55188856A JP 18885680 A JP18885680 A JP 18885680A JP S6156142 B2 JPS6156142 B2 JP S6156142B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- belt
- plate
- objects
- sheave
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)
- Forming Counted Batches (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、立て並べられた多数の板状物体を、
前から数枚乃至数十枚づつ、前記板状物体の前面
が上方を向くと共に前記板状物体の下造端が前端
となるように倒し寝かして移送できるようにした
板状物体送り出し装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides a method for making a large number of plate-like objects arranged vertically.
The present invention relates to a plate-like object sending device capable of transporting several to several tens of plate-like objects by laying them down so that the front side of the plate-like object faces upward and the fabricated end of the plate-like object becomes the front end.
本出願人は上記板状物体送り出し装置につい
て、既に特開昭第54−61769号で示す装置を開発
したが、本発明は前記装置の改良に係るものであ
る。 Regarding the above-mentioned plate-like object feeding device, the present applicant has already developed the device shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 54-61769, and the present invention relates to an improvement of the above-mentioned device.
すなわち、特開昭54−61769号に示す上記装置
は、多数の立て並べられた板状物体を数枚乃至数
十枚づつ、前記板状物体の前面が上方を向くと共
に前記板状物体の下端が前端となるように倒し寝
かす装置（すくい装置）と倒し寝かされた板状物
体を次工程に移送する装置（第２コンベア）とが
別個に設けられていたので装置全体の機構がやや
複雑化する欠点があつた。 That is, the above-mentioned device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 54-61769 has a plurality of plate-like objects arranged in a row, several to several tens of sheets at a time, with the front surfaces of the plate-like objects facing upward and the lower ends of the plate-like objects facing upward. The mechanism of the entire device is somewhat complicated because the device for folding the plate-shaped object so that it is at the front end (scooping device) and the device (second conveyor) for transferring the plate-shaped object that has been folded and laid down to the next process are installed separately. There was a flaw that became a problem.
本発明はこれらの問題点を解決する板状物体送
り出し装置を提供するものである。 The present invention provides a plate-shaped object delivery device that solves these problems.
上記目的に従い、本発明は、多数の板状物体６
を立て並べた状態で移送できるようにした第１コ
ンベア１と、前記第１コンベア１によつて送られ
て来る前記板状物体６を、数枚乃至数十枚づつ、
前記板状物体６の前面６１が上方を向くと共に前
記板状物体６の下端６２が前端となるように倒し
寝かして移送できるようにしたコンベアであつ
て、送り込み端２０１を前記第１コンベア１の送
り出し端１１１にくい込ませて配置すると共に、
前記第１コンベア１の移送の停止後に、前記送り
込み端２０１の搬送面が前記第１コンベア１の搬
送面より上昇及び下降するようにした第２コンベ
ア２とからなる。 In accordance with the above object, the present invention provides a large number of plate-like objects 6
A first conveyor 1 that can transport the objects in an upright state, and the plate-shaped objects 6 sent by the first conveyor 1, several to several tens of sheets at a time,
The conveyor is capable of transporting the plate-shaped object 6 by laying it down so that the front surface 61 of the plate-shaped object 6 faces upward and the lower end 62 of the plate-shaped object 6 becomes the front end. In addition to being placed so that it is embedded in the sending end 111,
The second conveyor 2 is configured such that the conveyance surface of the feed end 201 rises and descends from the conveyance surface of the first conveyor 1 after the first conveyor 1 stops transferring.
以下、本発明の実施例を図面により説明する。
第１コンベア１は、板状物体送り出し方向Ｘに対
し横方向に間隔をあけて設けられた複数の平行な
スラツト付無端チエーンコンベア１１を備えてい
る。各チエーンコンベア１１の送り込み端スプロ
ケツト１１２は、一本の共通な軸１２に固着され
ており、この軸１２はチエーン伝動装置１３を介
して電動機１４によりり駆動されるようになつて
いる。第１コンベア１は更に、各チエーンコンベ
ア１１に配置されたフオーク１５を備えている。
各フオーク１５は、チエーンコンベア１１の搬送
面から略垂直に上方へ延びる棒体からなる。各フ
オーク１５の下端部は、フオーク１５がコンベア
１１の一対の無端チエーン１１３と共に動けるよ
うに、チエーン１１３に連結されている。また、
フオーク１５の下端部は、このフオークがコンベ
ア１１の搬送面に対し略垂直な姿勢を維持できる
ように、遊転ローラ１５１を介して支持レール
（図示せず）に走行可能に係合している。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
The first conveyor 1 includes a plurality of parallel endless chain conveyors 11 with slats provided at intervals in the transverse direction with respect to the plate-like object delivery direction X. The infeed end sprocket 112 of each chain conveyor 11 is fixed to a common shaft 12, which shaft 12 is adapted to be driven by an electric motor 14 via a chain transmission 13. The first conveyor 1 further includes forks 15 arranged on each chain conveyor 11.
Each fork 15 is made of a rod extending substantially perpendicularly upward from the conveying surface of the chain conveyor 11. The lower end of each fork 15 is connected to a chain 113 such that the fork 15 can move together with the pair of endless chains 113 of the conveyor 11. Also,
The lower end of the fork 15 is movably engaged with a support rail (not shown) via an idling roller 151 so that the fork can maintain an attitude substantially perpendicular to the conveying surface of the conveyor 11. .
第１コンベア１は、更に、板状物体６を積み重
ねた積重体６０を受け取つて回動する反転装置１
６を備えている。装置１６は、チエーンコンベア
１１を１対のサイドフレーム１０の間で回動可能
に支持する軸１６１と、コンベア１１の送り込み
端１１０においてコンベア搬送面に対し略垂直に
延びてコンベア１１と共に回動できるようにした
多数のボール１６２１を配置したキヤリアテーブ
ル１６２と、コンベア１１及びキヤリアテーブル
１６２を積重体６０の受け取り姿勢Ａ（第１図に
仮想線で示されている）から板状物体６の立て並
べ６００の姿勢Ｂ（第１図に実線で示されてい
る）まで回動させる油圧又は空圧作動の一対のピ
ストンシリンダ装置１６３とからなる。姿勢Ａに
おいては、キヤリアテーブル１６２は略水平とな
り、テーブル１６２の凹所にフオーク１５が没入
することができる。姿勢Ｂにおいては、コンベア
１１が、その送り込み端１１０をその送り出し端
１１１よりやや低位置に置く状態で、ゆるやかな
上り勾配がとれるようになつている。 The first conveyor 1 further includes a reversing device 1 that receives and rotates a stack 60 in which plate-like objects 6 are stacked.
It is equipped with 6. The device 16 has a shaft 161 that rotatably supports the chain conveyor 11 between a pair of side frames 10, and a shaft 161 that extends substantially perpendicular to the conveyor conveyance surface at the feed end 110 of the conveyor 11 and can rotate together with the conveyor 11. A carrier table 162 on which a large number of balls 1621 arranged as shown in FIG. 600 position B (indicated by solid lines in FIG. 1). In posture A, the carrier table 162 is approximately horizontal, and the fork 15 can be inserted into the recess of the table 162. In attitude B, the conveyor 11 has its feed end 110 located at a slightly lower position than its feed end 111, allowing a gentle upward slope.
なお、第１コンベア１では、コンベア１１のフ
オーク１５を廃止してキヤリアテーブル１６２が
フオーク１５の場合と同様にコンベア１１の無端
チエーン１１３と共に動けるようにチエーン１１
３に連結されてもよい。 In addition, in the first conveyor 1, the fork 15 of the conveyor 11 is abolished, and the chain 11 is replaced so that the carrier table 162 can move together with the endless chain 113 of the conveyor 11, as in the case of the fork 15.
3 may be connected.
第２コンベア２は、板状物体送り出し方向Ｘに
対し横方向に間隔をあけて設けられた複数の平行
な無端ベルトコンベア２１を備え、送り込み端が
第１コンベア１１の送り出し端にくいこませて配
置されている。ベルトコンベア２１は、一対のサ
イドフレーム１００の間に架設され、第１ベルト
車２１１が、送り込み端２０１でベルト２１０を
案内して回動できるように一対のフレーム１０１
の先端に車軸２１１０が支持され、第２ベルト車
２１２が第１ベルト車２１１から送られてくるベ
ルト２１０を案内すると共に、車軸２１２０が第
１ベルト車２１１の車軸２１１０を支持する一対
のフレーム１０１の回動支点を形成するように、
回転自在に一対のサイドフレーム１００に取りつ
けられ、第３ベルト車２１３が送り出し端２０２
でベルト２１０を案内して回動できるように一対
のサイドフレーム１００に回転自在に取りつけら
れており、第４ベルト車２１４及び第５ベルト車
２１５が、送り出し端２０２から送り込み端２０
１へ返送されるベルト２１０を案内するように一
対のサイドフレーム１００に回転自在に取りつけ
られており、第６ベルト車２１６が、第４ベルト
車２１４と第５ベルト車２１５の間でベルト２１
０を案内すると共に車軸２１６０が枠１０２内で
自由に昇降できるようにした軸受１０３に支持さ
れ、ベルト２１０に張力を加えるように装置され
ている。フレーム１０１は、第２ベルト車２１２
の車軸２１２０を回転支点として後端が油圧又は
空圧で作動するピストンシリンダ装置２３のロツ
ド２３１に回動自在に連結されている。 The second conveyor 2 includes a plurality of parallel endless belt conveyors 21 provided at intervals in the transverse direction with respect to the plate-like object sending direction has been done. The belt conveyor 21 is installed between the pair of side frames 100 so that the first belt pulley 211 can rotate by guiding the belt 210 at the feeding end 201.
A pair of frames 101 in which an axle 2110 is supported at the tip of the frame 101, a second belt sheave 212 guides the belt 210 sent from the first belt sheave 211, and an axle 2120 supports the axle 2110 of the first belt sheave 211. to form a pivot point for
It is rotatably attached to the pair of side frames 100, and the third belt pulley 213 is attached to the delivery end 202.
The fourth belt pulley 214 and the fifth belt pulley 215 move from the feeding end 202 to the feeding end 20.
The belt 210 is rotatably attached to a pair of side frames 100 so as to guide the belt 210 returned to
The axle 2160 is supported by a bearing 103 that guides the belt 210 and allows the axle 2160 to move freely up and down within the frame 102, and is configured to apply tension to the belt 210. The frame 101 has a second belt pulley 212
The rear end is rotatably connected to the rod 231 of the piston cylinder device 23 which is operated by hydraulic or pneumatic pressure, using the axle 2120 as a rotational fulcrum.
揃え装置４は、コンベア２上にその搬送面の下
方から突出できるように、板状物体送り出し方向
Ｘに対し横方向に一列に間隔をあけて並べられた
ストツパー４１と、ストツパー４１を回動させる
ストツパー回動装置４２を備えている。ストツパ
ー４１は下部が一対のフレーム１００に回動自在
に支持された回動軸４１０に固着されている。ス
トツパー回動装置４２は、シリンダ先端４２１１
が一対のフレーム１００に回動自在に取りつけら
れた油圧又は空圧作動のピストンシリンダ装置４
２１からなり、ピストンロツド４２２後端がスト
ツパー４１下部に回動自在に連結している。第５
図に揃え装置の別の実施例が示されている。揃え
装置４Ｂは、ストツパー４１と同様にコンベア２
上にその搬送面の下方から突出できるように、板
状物体送り出し方向Ｘに対し横方向に一列に間隔
をあけて並べられたストツパー４１Ｂと、ストツ
パー４１Ｂを回動させるストツパー回動装置４２
Ｂを備えている。ストツパー４１Ｂは、下部が一
対のフレーム１００に回動自在に支持された回動
軸４１０Ｂに固着されると共に回動軸４１０Ｂに
中心を固着した歯車４１１Ｂを有している。スト
ツパー回動装置４２Ｂは、一対のフレーム１００
に取りつけた油圧又は空圧作動のピストンシリン
ダ装置４２１Ｂと、装置４２１Ｂのピストンロツ
ド４２１１Ｂと連結したラツクで歯車４１１Ｂと
噛合するもの４２２Ｂと、ラツク４２２Ｂを水平
に摺動させるレール４２３からなつている。 The aligning device 4 rotates the stoppers 41 arranged in a row at intervals in a row in the transverse direction to the plate-like object sending direction A stopper rotation device 42 is provided. The lower part of the stopper 41 is fixed to a rotation shaft 410 rotatably supported by a pair of frames 100. The stopper rotation device 42 has a cylinder tip 4211
A hydraulically or pneumatically actuated piston cylinder device 4 rotatably attached to a pair of frames 100.
21, and the rear end of a piston rod 422 is rotatably connected to the lower part of the stopper 41. Fifth
A further embodiment of the alignment device is shown in the figure. Similar to the stopper 41, the aligning device 4B is connected to the conveyor 2.
Stoppers 41B are arranged at intervals in a row in the lateral direction with respect to the plate-like object sending direction
It is equipped with B. The stopper 41B has a gear 411B whose lower portion is fixed to a rotating shaft 410B rotatably supported by the pair of frames 100 and whose center is fixed to the rotating shaft 410B. The stopper rotation device 42B includes a pair of frames 100.
It consists of a hydraulically or pneumatically actuated piston cylinder device 421B attached to the piston rod 421B, a rack 422B that is connected to the piston rod 4211B of the device 421B and meshes with the gear 411B, and a rail 423 that allows the rack 422B to slide horizontally.
本発明装置は、更にキヤリアテーブル１６２に
設けられて、板状物体６が当ると一定時間後に反
転装置１６を反時計方向に回動させて、回動した
のちはタイマー（図示しない）により一定時間
後、コンベア１を起動するリミツトスイツチ装置
５０、第１コンベア１の送り出し端１１１に設け
られて、フオーク１５が押し進めた板状物体６が
当ると、コンベア１１の進行を停止させると共に
第２コンベア２のピストンシリンダ装置２３を起
動させて、タイマー（図示しない）により、一定
時間ベルトコンベア２１の送り込み端の第１ベル
ト車２１１を上昇させたのち、前記送り込み端の
第１ベルト車２１１を下降させるリミツトスイツ
チ装置５１、第２コンベア２の送り込み端下方に
設けられて、ベルトコンベア２１の送り込み端３
０の下降運動が終ると、これに当つて、再びコン
ベア１１の進行を開始させるリミツトスイツチ装
置５２、揃え装置４のストツパー４１又は４１Ｂ
近くの第２コンベア２の搬送面下に設けられて、
移送されてくる板状物体６による遮光中は第２コ
ンベア２のピストンシリンダ装置２３を起動させ
ず、通光によりピストンシリンダ装置２３の起動
を開始させる、設置位置調整可能の光電管装置５
３、ストツパー４１又は４１Ｂにごく接近した第
２コンベア２の搬送面に設けられて、移送されて
くる板状物体６が当れば、搬送面から突出したス
トツパー４１又は４１Ｂをタイマー（図示しな
い）により一定時間突出状態としたのちにストツ
パー４１又は４１Ｂを搬送面から没入して板状物
体６の通過によるリミツトスイツチ復帰後再びタ
イマー（図示しない）により一定時間後にストツ
パー４１又は４１Ｂが突出できるようにするリミ
ツトスイツチ装置５４、第２コンベア２の送り出
し端に設けられて、移送されてくる板状物体６が
当り、かつ、後記の光電管装置５６が遮光されて
いるとき、第２コンベア２の運転を急停止させる
リミツトスイツチ装置５５、ホツパ８に設けられ
て、給送された板状物体６がホツパに満杯の位置
になり、前記板状物体によつて遮光されていると
き、前記リミツトスイツチ装置５５の作動と共に
第２コンベア２の運転を急停止させ、通光により
前記第２コンベアの運転を再開する光電管装置５
６、第１コンベアのフオーク１５が最後まで押し
進められるとこれに当り、かつ、第１コンベア１
上の最後の板状物体６が第２コンベア２に引き渡
されて第２コンベアの光電管装置５３を遮光した
ときに、反転装置１６を姿勢Ａから姿勢Ｂまで回
動開始させるリミツトスイツチ装置（図示しな
い）をそれぞれ備えている。 The device of the present invention is further provided on a carrier table 162, and when the plate-like object 6 hits, the reversing device 16 is rotated counterclockwise after a certain period of time. Thereafter, a limit switch device 50 that starts the conveyor 1 is provided at the sending end 111 of the first conveyor 1, and when it is hit by the plate-shaped object 6 pushed forward by the fork 15, it stops the progress of the conveyor 11 and also stops the progress of the second conveyor 2. A limit switch device that activates the piston cylinder device 23, raises the first belt pulley 211 at the feed end of the belt conveyor 21 for a certain period of time using a timer (not shown), and then lowers the first belt pulley 211 at the feed end. 51, provided below the feed end of the second conveyor 2, and connected to the feed end 3 of the belt conveyor 21;
When the downward movement of the conveyor 11 is completed, the limit switch device 52 and the stopper 41 or 41B of the aligning device 4 are activated to start the conveyor 11 moving again.
Provided under the conveyance surface of the nearby second conveyor 2,
A phototube device 5 whose installation position is adjustable, which does not activate the piston cylinder device 23 of the second conveyor 2 while light is blocked by the transferred plate-like object 6, but starts activation of the piston cylinder device 23 when light passes through it.
3. Provided on the conveyance surface of the second conveyor 2 very close to the stopper 41 or 41B, and when the plate-shaped object 6 being conveyed hits, the stopper 41 or 41B protruding from the conveyance surface is activated by a timer (not shown). After the stopper 41 or 41B is in the protruding state for a certain period of time, the stopper 41 or 41B is retracted from the conveying surface, and after the limit switch is reset by the passage of the plate-shaped object 6, the stopper 41 or 41B is made to protrude again after a certain period of time by a timer (not shown). A limit switch device 54 is provided at the sending end of the second conveyor 2, and suddenly stops the operation of the second conveyor 2 when the plate-shaped object 6 being transferred hits and a phototube device 56 (described later) is shielded from light. A limit switch device 55 is provided in the hopper 8 to cause the limit switch device 55 to actuate when the fed plate-like object 6 is in a full position in the hopper and is shielded from light by the plate-like object. A phototube device 5 that suddenly stops the operation of the second conveyor 2 and restarts the operation of the second conveyor by passing light.
6. When the fork 15 of the first conveyor is pushed to the end, it hits this and the first conveyor 1
A limit switch device (not shown) that starts rotating the reversing device 16 from posture A to posture B when the last plate-shaped object 6 on the top is delivered to the second conveyor 2 and blocks light from the phototube device 53 of the second conveyor. Each is equipped with
次に本発明装置の動作説明を行う。 Next, the operation of the device of the present invention will be explained.
まず、第１コンベア１の電動機１４が逆転され
てチエーンコンベア１１が逆運転され、それによ
つてフオーク１５がキヤリアテーブル１６２の凹
所に納められ、反転装置１６によりチエーンコン
ベア１１及びキヤリアテーブル１６２が時計方向
へまわされて第１図に仮想線で示された積重体受
け取り姿勢Ａにおかれた第１コンベア１に、各板
状物体６の面６１を上方に向けると共に各板状物
体６の端６２を板状物体送り出し方向Ｘに対し前
端にくるように積み重ねられた積重体６０が適当
なコンベア７によつて送られてくると、該積重体
６０は、水平姿勢のキヤリアテーブル１６２にそ
のまま受けとられ、リミツトスイツチ装置５０の
作動によつて反転装置１６が起動し、チエーンコ
ンベア１１及びキヤリアテーブル１６２が第１図
において実線で示される板状物体立て並べ６００
の姿勢Ｂまで反時計方向に回動され、積重体６０
の板状物体６は、チエーンコンベア１１上に立て
並べられる。立て並べられた各板状物体６の面６
１はいずれも板状物体送り出し方向Ｘに向き、端
６２はいずれも板状物体６の下端にくる。 First, the electric motor 14 of the first conveyor 1 is reversed to operate the chain conveyor 11 in reverse, whereby the fork 15 is placed in the recess of the carrier table 162, and the reversing device 16 rotates the chain conveyor 11 and the carrier table 162 clockwise. The surface 61 of each plate-like object 6 is directed upward, and the end of each plate-like object 6 is placed on the first conveyor 1 which has been rotated in the direction and placed in the stack receiving posture A shown by the imaginary line in FIG. When a stacked body 60 is stacked such that 62 is at the front end in the plate-shaped object sending direction The reversing device 16 is activated by the operation of the limit switch device 50, and the chain conveyor 11 and carrier table 162 are moved to the plate-like object arrangement 600 shown in solid lines in FIG.
The stack 60 is rotated counterclockwise to posture B.
The plate-like objects 6 are arranged vertically on a chain conveyor 11. Surface 6 of each plate-like object 6 arranged vertically
1 are all oriented in the plate-shaped object delivery direction X, and both ends 62 are at the lower end of the plate-shaped object 6.
次に、電動機１４の正転によつてコンベア１１
上の板状物体６は、フオーク１５によつてコンベ
ア１１の送り出し端１１１へ押し進められる。立
て並べられた板状物体６が第１コンベア１の送り
〓〓〓〓〓〓〓到達すると、リミツトスイツチ５
１が板状物体６により起動され、それによつて、
第１コンベア１の運転を停止して板状物体送りを
中止すると共に、第２コンベア２のピストンシリ
ンダ装置２３の運転を開始させる。 Next, by normal rotation of the electric motor 14, the conveyor 11
The upper plate-shaped object 6 is pushed by the forks 15 to the delivery end 111 of the conveyor 11. When the vertically arranged plate-like objects 6 reach the feed of the first conveyor 1, the limit switch 5 is activated.
1 is activated by the plate-like object 6, thereby
The operation of the first conveyor 1 is stopped to stop feeding the plate-shaped object, and the piston cylinder device 23 of the second conveyor 2 is started to operate.
第２コンベア２のベルトコンベア２１は電動機
２４により運転されているが、ピストンシリンダ
装置２３が起動されると、フレーム１０１が第２
ベルト車２１２の車軸２１２０を支点として回動
し、第１ベルト車２１１を上昇させてコンベア２
１の送り込み端２０１の搬送面が、第１コンベア
１の搬送面より上昇せしめられる。これに伴い、
コンベア２１の第６ベルト車２１６の軸受１０３
も枠１０２内で上昇する。コンベア２１の送り込
み端２０１が第１コンベア１の搬送面より上昇せ
しめられると、第１コンベア１に立て並べられた
板状物体６の前部の数枚乃至数十枚のブロツク状
の板状物体６（600）が、第３図に示されるよう
に、その端６２が第１コンベア１から持ち上げら
れ、更にコンベア２１の進行によつて、その端６
２が板状物体送り出し方向Ｘへ動かされる。 The belt conveyor 21 of the second conveyor 2 is driven by an electric motor 24, but when the piston cylinder device 23 is started, the frame 101
The belt pulley 212 rotates about the axle 2120 as a fulcrum, and raises the first belt pulley 211 to move the conveyor 2
The conveyance surface of the feed end 201 of the first conveyor 1 is raised above the conveyance surface of the first conveyor 1. Along with this,
Bearing 103 of the sixth belt pulley 216 of the conveyor 21
also rises within the frame 102. When the feed end 201 of the conveyor 21 is raised above the conveyance surface of the first conveyor 1, several to several dozen block-like plate-like objects are removed from the front of the plate-like objects 6 lined up on the first conveyor 1. 6 (600), as shown in FIG.
2 is moved in the direction X of sending out the plate-shaped object.
前記ブロツク状の板状物体６の端６２が方向Ｘ
へ動かされると、このブロツク状の物体６は、第
４図に示されるように、面６１が上方に向けられ
ると共に端６２が物体送り出し方向Ｘに対し前端
にくるように人手を介することなく倒し寝かさ
れ、そのあと、電動機２４により運転されている
第２コンベア２上を移送される。 The end 62 of the block-like plate-like object 6 is in the direction
When the block-shaped object 6 is moved to the position shown in FIG. It is laid down and then transferred on the second conveyor 2 which is driven by the electric motor 24.
前記ブロツク状の板状物体６が倒し寝かされる
とき、そのブロツク中の各板状物体はその下の板
状物体より前方へずれる。しかしながら、このブ
ロツク状の板状物体６が第２コンベア２上を移送
されて、揃え装置４の突出したストツパー４１に
当ることにより、各板状物体６がその上方の板状
物体より順次第２コンベア搬送面の垂直方向に揃
えられ、揃え終つたブロツク状の板状物体６はリ
ミツトスイツチ装置５４の作動によりストツパー
４１が没入しコンベア２１の送り出し端２０２か
らホツパ８へ寝かされたまま給送される。 When the block-shaped plate-like object 6 is laid down, each plate-like object in the block shifts forward from the plate-like object below it. However, as this block-shaped plate-shaped object 6 is transferred on the second conveyor 2 and hits the protruding stopper 41 of the aligning device 4, each plate-shaped object 6 is sequentially placed 2 times more than the plate-shaped object above it. The block-like plate-like objects 6 are aligned in the vertical direction of the conveyor conveyance surface, and the stopper 41 is retracted by the operation of the limit switch device 54, and the block-like plate-like objects 6 are fed from the sending end 202 of the conveyor 21 to the hopper 8 while being laid down. Ru.
ストツパー４１は前記板状物体６が通過するこ
とにより再び搬送面に突出する。 The stopper 41 projects again onto the conveying surface when the plate-shaped object 6 passes therethrough.
第１コンベア１から第２コンベア２へ板状物体
６の引渡し動作が終ると、ピストンシリンダ装置
２８が起動しベルトコンベア２１の送り込み端の
第１ベルト車２１１が下降し、（これに伴い第６
ベルト車２１６の軸受１０３も枠１０２内で下降
する）下降が終つた時点でリミツトスイツチ５２
がベルト２１０に作動して再び第１コンベア１の
運転が開始される。第１コンベア１により立て並
べられた残りの板状物体６の最前部が、リミツト
スイツチ５１に到達すると、再びピストンシリン
ダ装置２３の運転が開始される。しかし、先に倒
し寝かされたブロツク状の板状物体６が第２コン
ベア２のストツパー４１近くの搬送面にあるとき
は、光電管装置５３の遮光によつてピストンシリ
ンダ装置２３の運転を開始させない。ホツパ８が
板状物体６で満杯になつたときは、光電管装置５
６及びリミツトスイツチ装置５５が作動して第２
コンベア２の運転が停止される。 When the transfer operation of the plate-shaped object 6 from the first conveyor 1 to the second conveyor 2 is completed, the piston cylinder device 28 is started and the first belt pulley 211 at the feeding end of the belt conveyor 21 is lowered (accompanyingly, the sixth
The bearing 103 of the belt pulley 216 also descends within the frame 102) When the descent is finished, the limit switch 52
is actuated on the belt 210, and the operation of the first conveyor 1 is started again. When the foremost part of the remaining plate-shaped objects 6 arranged vertically by the first conveyor 1 reaches the limit switch 51, the operation of the piston cylinder device 23 is started again. However, when the block-shaped plate-shaped object 6 that was laid down earlier is on the conveyance surface near the stopper 41 of the second conveyor 2, the operation of the piston-cylinder device 23 is not started due to light shielding by the phototube device 53. . When the hopper 8 is full of plate-like objects 6, the photocell device 5
6 and limit switch device 55 are activated to
The operation of the conveyor 2 is stopped.
第１コンベア１に立て並べられた板状物体６の
残りが無くなつてフオーク１５が最後まで押し進
められてリミツトスイツチ（図示しない）を作動
し、かつ、光電官装置５３が最後の板状物体６に
よつて遮光されると、第１コンベア１は反転装置
１６によつて時計方向に回動されて、コンベア１
１及びキヤリアテーブル１６２は積重体６０の受
け取り姿勢Ａにおかれる。 When there are no remaining plate-shaped objects 6 lined up on the first conveyor 1, the fork 15 is pushed to the end and a limit switch (not shown) is activated, and the photoelectric control device 53 moves to the last plate-shaped object 6. When the light is thus blocked, the first conveyor 1 is rotated clockwise by the reversing device 16, and the first conveyor 1 is rotated clockwise by the reversing device 16.
1 and the carrier table 162 are placed in the receiving position A of the stack 60.
本発明装置は第１コンベアの送り出し端にくい
こませた第２コンベアの送り込み端の搬送面を、
第１コンベアの移送の停止後に、前記第１コンベ
アの送り出し端の搬送面より昇降させることを繰
返す簡単な機構により、前述したように立て並べ
た板状物体を数枚乃至数十枚づつ倒し寝かして送
り出すことができ、この種の板状物体送り出し装
置の製作費の低減をはかることができる。 The device of the present invention has a conveying surface at the infeed end of the second conveyor which is inserted into the infeed end of the first conveyor.
After the first conveyor stops transporting, a simple mechanism that repeats raising and lowering from the conveyance surface at the sending end of the first conveyor allows the plate-shaped objects arranged in a vertical manner as described above to be laid down one by one, several to several tens of sheets at a time. The manufacturing cost of this type of plate-like object sending device can be reduced.
図面は本発明装置の一実施例を示し、第１図は
一部を省略して示した全体の側面図、第２図は第
１コンベアを板状物体の積重体受取り姿勢におい
て、一部を省略して示した全体の平面図、第３図
及び第４図は板状物体を第１コンベアから第２コ
ンベアへ引き渡す際の各動作説明図、第５図は揃
え装置の別の実施例を示す説明図である。
１……第１コンベア、１１１……第１コンベア
の送り出し端、２……第２コンベア、２０１……
第２コンベアの送り込み端、２０２……第２コン
ベアの送り出し端、２１０……第２コンベアのベ
ルト、２１１……第１ベルト車、２１１０……第
１ベルト車の車軸、２１２……第２ベルト車、２
１２０……第２ベルト車の車軸、２１３……第３
ベルト車、２１４……第４ベルト車、２１５……
第５ベルト車、２１６……第６ベルト車、２１６
０……第６ベルト車の車軸、１０１……第１ベル
ト車の車軸を支持するフレーム、４，４Ｂ……揃
え装置、４１，４１Ｂ……ストツパー、６……板
状物体、６１……前面、６２……下端。
The drawings show one embodiment of the apparatus of the present invention, and FIG. 1 is a side view of the whole with some parts omitted, and FIG. The omitted overall plan view, FIGS. 3 and 4 are explanatory diagrams of each operation when transferring a plate-shaped object from the first conveyor to the second conveyor, and FIG. 5 shows another embodiment of the aligning device. FIG. 1... First conveyor, 111... Delivery end of the first conveyor, 2... Second conveyor, 201...
Infeed end of second conveyor, 202... Output end of second conveyor, 210... Belt of second conveyor, 211... First belt wheel, 2110... Axle of first belt wheel, 212... Second belt car, 2
120...Axle of the second belt wheel, 213...Third
Belt wheel, 214... Fourth belt wheel, 215...
5th belt wheel, 216...6th belt wheel, 216
0... Axle of the sixth belt wheel, 101... Frame supporting the axle of the first belt wheel, 4, 4B... Aligning device, 41, 41B... Stopper, 6... Plate-shaped object, 61... Front , 62...lower end.
Claims (1)
るようにした第１コンベアと、前記第１コンベア
によつて送られてくる前記板状物体を、数枚乃至
数十枚づつ、前記板状物体の前面が上方を向くと
共に前記板状物体の下端が前端となるように倒し
寝かして移送できるようにしたコンベアであつ
て、送り込み端を前記第１コンベアの送り出し端
にくいこませて配置すると共に、前記第１コンベ
アの移送の停止後に、前記送り込み端の搬送面が
前記第１コンベアの搬送面より上昇及び下降する
ようにした第２コンベアとからなる板状物体送り
出し装置。 ２ 前記第２コンベアが、送り込み端でベルトを
案内する第１ベルト車と、前記第１ベルト車から
送られてくる前記ベルトを案内するベルト車であ
つて、車軸が前記第１ベルト車の車軸を支持する
フレームの回動支点を形成する第２ベルト車と、
送り出し端で前記ベルトを案内する第３ベルト車
と、前記送り出し端から前記送り込み端へ返送さ
れる前記ベルトを案内する第４ベルト車と第５ベ
ルト車と、前記第４ベルト車と前記第５ベルト車
との間で前記ベルトを案内して車軸が昇降自在に
支持されている第６ベルト車とを備えて、前記第
１ベルト車を昇降自在にすると共に前記第１ベル
ト車の昇降の間常に前記ベルトを緊張できるよう
にした無端ベルトコンベアからなる特許請求の範
囲第１項記載の板状物体送り出し装置。[Scope of Claims] 1. A first conveyor capable of transporting a large number of plate-like objects in a vertically arranged state; and a first conveyor capable of transporting a large number of plate-like objects in a state in which the plate-like objects sent by the first conveyor are conveyed from several to several tens of sheets. The conveyor is capable of transporting the plate-like objects one by one by laying them down so that the front side of the plate-like object faces upward and the lower end of the plate-like object becomes the front end, the feeding end being connected to the feeding end of the first conveyor. a second conveyor arranged in clusters, and a second conveyor whose conveying surface at the feeding end is raised and lowered from the conveying surface of the first conveyor after the first conveyor stops transferring; . 2. The second conveyor includes a first belt sheave that guides the belt at a feeding end and a belt sheave that guides the belt sent from the first belt sheave, and the axle is the axle of the first belt sheave. a second belt pulley forming a rotation fulcrum of the frame supporting the frame;
a third belt pulley that guides the belt at the sending end; a fourth belt pulley and a fifth belt pulley that guide the belt returned from the sending end to the feeding end; and the fourth belt pulley and the fifth belt pulley. and a sixth belt sheave between which the belt is guided and the axle is supported so as to be movable up and down, and the first belt sheave is movable up and down, and during the ascent and descent of the first belt sheave. 2. A plate-shaped object delivery device according to claim 1, which comprises an endless belt conveyor in which said belt can be kept under tension at all times.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18885680A JPS57112255A (en) | 1980-12-25 | 1980-12-25 | Plate shaped object conveying unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18885680A JPS57112255A (en) | 1980-12-25 | 1980-12-25 | Plate shaped object conveying unit |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13968286A Division JPS6260734A (en) | 1986-06-16 | 1986-06-16 | Feed-out device for plate-like material |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57112255A JPS57112255A (en) | 1982-07-13 |
| JPS6156142B2 true JPS6156142B2 (en) | 1986-12-01 |
Family
ID=16231043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18885680A Granted JPS57112255A (en) | 1980-12-25 | 1980-12-25 | Plate shaped object conveying unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57112255A (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59159643U (en) * | 1983-04-08 | 1984-10-26 | ミノルタ株式会社 | Paper feed stacker device for copying machines, etc. |
| JPS6075343U (en) * | 1983-10-28 | 1985-05-27 | 株式会社イナックス | Plate feeding device |
| JPH0412032Y2 (en) * | 1985-06-29 | 1992-03-25 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51116573A (en) * | 1975-04-02 | 1976-10-14 | Kubota Ltd | Continuous transfer apparatus for plates |
| JPS5371467A (en) * | 1976-12-04 | 1978-06-24 | Rengo Co Ltd | Apparatus for feeding sheets |
-
1980
- 1980-12-25 JP JP18885680A patent/JPS57112255A/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51116573A (en) * | 1975-04-02 | 1976-10-14 | Kubota Ltd | Continuous transfer apparatus for plates |
| JPS5371467A (en) * | 1976-12-04 | 1978-06-24 | Rengo Co Ltd | Apparatus for feeding sheets |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57112255A (en) | 1982-07-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4274780A (en) | Apparatus for stacking layers of objects | |
| US3952633A (en) | Device for inserting partition lattice in carton | |
| JPH0541491B2 (en) | ||
| US4778323A (en) | Bag palletizing system and method | |
| AU2003203466A1 (en) | A system for turning over stacks of material in sheet form | |
| US4371076A (en) | Apparatus for conveying and closely gathering food | |
| US4042234A (en) | Blank feeding machine | |
| CA1206492A (en) | Machine for stacking automatically pack of panels of different sizes on respective lifting platforms | |
| JP2893222B2 (en) | Method and apparatus for automatically aligning and supplying articles to a packaging machine | |
| CN207645275U (en) | A kind of metal side tube automatic stacking machine | |
| JP2530208Y2 (en) | Equipment for filling sheet blanks into containers | |
| IE43195B1 (en) | Method and apparatus for the automatic handling of sections of elastomeric material | |
| US5636727A (en) | Device for feeding reels to a user machine | |
| US3737053A (en) | Lumber stacking apparatus | |
| US20060288661A1 (en) | Apparatus and method for loading a packaging station of an insulation batt packager | |
| CA1268788A (en) | Bag palletizing system | |
| EP0181987A1 (en) | Machine for stacking bundles of signatures and like products | |
| JPS6156142B2 (en) | ||
| US5230201A (en) | Block filling apparatus | |
| US2645329A (en) | Mechanism for handling boards | |
| US2971415A (en) | Apparatus for feeding, cutting and stacking flat stock | |
| JPS5824332B2 (en) | Automatic alignment and supply method of articles | |
| US3519144A (en) | Stacking system for paperboard blanks | |
| US6039169A (en) | Multilevel storage device for containers, in particular CD cases | |
| JPS6260734A (en) | Feed-out device for plate-like material |