JPS6156021A - Parallel pulral barrel type roll baler - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 愈呈上二皿几笈互 本発明は、刈り倒した牧草や脱穀済の排藁等の刈り入れ
物をロール状の圧縮ベールに成形するロールベーラに関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a roll baler for forming crops such as cut down grass and threshed waste straw into a roll-shaped compressed bale.

ｌ米坐韮土 従来のロールベーラは、成形した圧縮ベールが非常に大
きく　（直径約１．ｈ、輻１，５ｍ＋　ｆｆ１ｆ！５０
０〜８５０ｋｇ）、運搬作業に特別の機械を必要として
、小ｍ模の酪農家には利用し難いものであった。このた
め、本出願人が既に出願した実願昭５８−６１０９８号
の考案に記載されている如く、従来のロールベーラを小
型化して圧縮ベールを人力で取扱い可能な大きさく直径
約０．４ｍ、輻０．６ｍ＞程度に成形する小型のロール
ベーラが考えられている。1. Traditional roll balers have a very large compressed bale (diameter approximately 1.h, width 1.5m + ff1f!50
(0 to 850 kg), and required special machinery for transportation, making it difficult for small-sized dairy farmers to use it. For this reason, as described in the invention of Utility Application No. 58-61098 filed by the present applicant, the conventional roll baler has been miniaturized to a size that allows compressed bales to be handled manually, with a diameter of approximately 0.4 m and a convergence. A small-sized roll baler that can be formed to a length of about 0.6 m is being considered.

ろｎがｆ’ｔ’ｉンｔしようとするムＭ、壱しかし、前
記小型ロールベーラにあっては、成形する圧縮ベールの
数が２アール当たり、大型ロールベーラが１個乃至２個
に対して、５０個乃至７０個と非常に多くなる。そして
このように故多くの圧縮ベールを成形するために、ベー
ル室から圧縮ベールを取り出す作業を頻繁に行わねばな
らず、取り出し作業の都度ベール成形作業が中断される
ことになって作業能率を低下させるという欠点があった
。However, with the small roll baler, the number of compressed bales to be formed is 2 per 2, compared to 1 or 2 with the large roll baler. The number is extremely large, ranging from 50 to 70. In order to form a large number of compressed bales in this way, it is necessary to frequently take out the compressed bales from the bale chamber, and the bale forming work is interrupted each time the bale is taken out, reducing work efficiency. It had the disadvantage of letting you do it.

問”を虎するための手段 本発明は、前記事情に鑑み、取扱いの容易な小さい圧縮
ベールを数多く成形しながらも作業能率を低下させるこ
とのないロールベーラを提供するもので次の如く構成す
る。すなわち、ピックアップ装置（１）で掻き上げる刈
り入れ物を取り込み、ロール状の圧縮ベールに成形する
ベール室（２）。In view of the above-mentioned circumstances, the present invention provides a roll baler that can form a large number of small compressed bales that are easy to handle without reducing work efficiency, and is constructed as follows. That is, the bale chamber (2) takes in the harvested material that is raked up by the pick-up device (1) and forms it into a roll-shaped compressed bale.

（３）を左右並列に配設し、このベール室（２）。(3) are arranged in parallel on the left and right, and this veil chamber (2).

（３）を各々単独で開放可能に構成するとともに、該ピ
ックアップ装置（１）の前側に、前記左右ベール室（２
）、　　（３）の各々前方位置に刈り入れ物を集草すべ
く集草方向を左右に切換可能にした集草機構（４）を設
けてなる構成とする。(3) can be opened independently, and the left and right bale chambers (2) are arranged in front of the pickup device (1).
) and (3), each of which has a structure in which a grass collecting mechanism (4) is provided at the front position to allow the grass collecting direction to be switched to the left or right in order to collect the harvested material.

生−一里 本発明によれば、前方の集草機構（４）で左右いずれか
の方向に集草する刈り入れ物を後方のピ。According to the present invention, the grass collected by the front grass collecting mechanism (4) is collected in either the left or right direction.

ツタアンプ装置！ＩＦ：　（１）で掻き上げ、さらに後
方の左右いずれかのベール室（２）〔または（３）〕へ
取り込み、ロール状の圧縮ベールに成形するのであるが
、たとえば今、集草機構で右側に集草しながら右側のベ
ール室（２）でベール成形が行われるものとし、これが
完了すれば集草方向を左側へ切り換え、今度は左側のベ
ール室（３）でベール成形作業を行うのである。そして
、この左側のベル室（３）でのベール成形の間に右側の
ベール室（２）を開けて成形された圧縮ベールを機外へ
取り出すのである。Ivy amplifier device! IF: It is raked up in (1) and then taken into either the left or right bale chamber (2) [or (3)] at the rear and formed into a roll-shaped compressed bale. While collecting grass, bale forming is performed in the bale chamber (2) on the right side, and when this is completed, the grass collection direction is switched to the left side, and bale forming work is performed in the bale chamber (3) on the left side. . While the bale is being formed in the left bell chamber (3), the right bale chamber (2) is opened and the formed compressed bale is taken out of the machine.

塾−一果 このように、左右いずれか一方のベール室（２）〔また
は（３）〕でベール成形作業を行う間に、左右他方のベ
ール室（３）〔または（２）〕から成形された圧縮ベー
ルの取り出し作業を行うことが可能となり、圧縮ベール
取り出し作業のためにベール成形作業が中断されるとい
うことがなくなり作業能率の向上が図られるのである。Juku - Kazuka In this way, while bale forming work is performed in either the left or right bale chamber (2) [or (3)], the bale forming operation is performed from the other left or right bale chamber (3) [or (2)]. This makes it possible to take out the compressed bale, which eliminates the need to interrupt the bale forming operation to take out the compressed bale, thereby improving work efficiency.

爽立炎 次に本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。refreshing flame Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第１図及び第２図に示す如く、車台（５）は、クローラ
（６）からなる走行装置を具備した自走式であって、前
部には、左右並列に配設したベール室（２）、　　（３
）を構成するベール部（７）を搭載し、後部には原動機
等を内蔵した原動部（８）を搭載している。As shown in Figures 1 and 2, the chassis (5) is a self-propelled type equipped with a traveling device consisting of crawlers (6), and the front part has two bail chambers (2) arranged in parallel on the left and right. ), (3
), and a driving part (8) containing a built-in motor and the like is mounted at the rear.

又、車台（５）の前部には、地面に接近して刈り入れ物
をピックアップするピックアップ装置（１）を設け、こ
のピックアップ装置（１）とベール室（２）、　　（３
）の取入口（９）、　　（９）との間には搬送装置（１
０）　、　　＜１０）を設けている。In addition, a pickup device (1) that approaches the ground to pick up the harvested material is provided at the front of the chassis (5), and this pickup device (1) and bale chambers (2), (3)
), there is a conveyor device (1) between the intake port (9), (9)
0) and <10).

ピックアップ装置（１）は、回転する円筒体（１ａ）に
設けた掻上杆（１６）がその円面から出没しながら上方
へ回転するように構成し、搬送装置（１０）、　　（１
０）は左右に張設したエンドレスチェンに突起性の棒状
搬送具を横架して上面が下方から上方へ移動するように
構成したものである。The pickup device (1) is configured such that a rake rod (16) provided on a rotating cylindrical body (1a) rotates upward while appearing and retracting from the circular surface of the rotating cylinder (1a),
0) is constructed such that a protruding rod-shaped conveyor is horizontally suspended over an endless chain stretched from side to side, so that the upper surface thereof moves from the bottom to the top.

ベール室（２）、　　（３）は、左右略同−に構成され
、それぞれ下部束ね装！　（１１）と上部束ね装！　（
１２）　、及び左右に設けた円板状側壁（１３）　。The bale chambers (2) and (3) are configured almost equally on the left and right, each with a lower bundling system! (11) and upper binding! (
12), and disc-shaped side walls (13) provided on the left and right sides.

（１３）で形成したものである。これら下部及び上部束
ね装置（１１）　、　　（１，２）は左右に張設したエ
ンドレスチェンに棒状の搬送具を横架したもので、左右
のエンドレスチェンが左右側ｉ１　（１３）　、　　（
１３）に沿って円弧状に回動するようにしている。(13). These lower and upper bundling devices (11), (1, 2) are made up of endless chains stretched on the left and right and rod-shaped conveyors placed horizontally on them, and the left and right endless chains are connected to the left and right sides i1 (13), (
13) in an arc shape.

左右ベール室（２）、　　（３）の上半部はそれぞれ、
前方の軸（１４）を中心にして後部を上方へ跳ね上げる
ように構成し、ベール室（２）、　　（３）を開放する
ようにしている。The upper halves of the left and right bale chambers (2) and (3) are
The rear part is configured to flip upwards about the front shaft (14), opening the bale chambers (2) and (3).

また、左右ベール室（２）、　　（３）には、後部のト
ワイン供給装置（２６）からベール室（２）。In addition, the left and right bale chambers (2) and (3) are supplied with the bale chamber (2) from the rear twine supply device (26).

（３）内へ紐（２１）を供給して成形された圧縮ベール
を梱包するようにしている。(3) A string (21) is fed into the container to pack the formed compressed bale.

前記ピックアップ装置（１）の前方には、集草方向を左
右に切換可能な集草機構（４）が設けられている。この
集草機構（４）により左右に形成するウィンドローは、
左右ベール室（２）、　　（３の前方に位置する。又、
左右集草方向の切換えは切換ギヤーケース（１５）によ
り行うのであるが、その操作は、左右いずれか一方のベ
ール室（２）〔または（３）〕で圧縮ベールが成形完了
したことを前記上部束ね装置（１２）のエンドレスチェ
ンのテンションアーム（１６）の動きにより検知した後
、原動部（８）上方の切換レバー（１７）で切換ギヤー
ケース（１５）の切換アーム（１８）を揺動させること
により行う。In front of the pickup device (1), a grass collection mechanism (4) that can switch the grass collection direction to the left or right is provided. The windrows formed on the left and right by this grass collection mechanism (4) are
Left and right bale chambers (2), (located in front of (3).
Switching between the left and right grass collecting directions is performed by the switching gear case (15). After detecting the movement of the tension arm (16) of the endless chain of the bundling device (12), the switching arm (18) of the switching gear case (15) is swung by the switching lever (17) above the driving part (8). To do this.

前記トワイン供給装置（２６）の紐（２７）供給は、第
３図に示す如く、左及び右螺旋を刻設したリード軸（１
９）の回転によりトワインガイダー（２０）が、図示矢
印の如く機体左右中央の待機位置からベール室（２）、
　　（３）を左右往復移動して行われる。そして、この
トワイン供給部−（２０）の移動開始は前記切換えレバ
ー（１７）の動作に連動して行われる。トワインガイダ
ー（２０）の動作を説明すると、機体左右中央の待機位
置ではトワインガイダー（２０）の突起（２０ａ）がリ
ミットスイッチ（２１）を押圧してリード軸（１９）に
設けた電磁クラッチ（２２）を「切」状態にしてリード
軸（１９）を回転させない状態にあるが、前記切換えレ
バー（１７）の動作で電磁クラッチ（２２）が「入ｊと
なり、トワインガイダー（２０）が左右往復を開始する
。再び機体中央に戻ったならリミットスイッチ（２１）
を押圧して電磁クラッチ（２２）を「切Ｊとしリード軸
（１９）の回転が止まり、トワインガイダー（２０）は
待機位置で停止する。The cord (27) of the twine supply device (26) is supplied by a lead shaft (1) having left and right spirals carved therein, as shown in FIG.
9) causes the twine guider (20) to move from the standby position at the left and right center of the machine to the bail chamber (2), as shown by the arrow in the figure.
(3) is performed by moving back and forth from side to side. The movement of the twine supply section (20) is started in conjunction with the operation of the switching lever (17). To explain the operation of the twine guider (20), in the standby position at the left and right center of the aircraft, the protrusion (20a) of the twine guider (20) presses the limit switch (21) and activates the electromagnetic clutch provided on the reed shaft (19). (22) is in the "off" state so that the lead shaft (19) does not rotate, but the electromagnetic clutch (22) is turned "on" by the operation of the switching lever (17), and the twine guider (20) is turned on. Start reciprocating left and right. Once you return to the center of the aircraft, press the limit switch (21).
is pressed to disengage the electromagnetic clutch (22), the lead shaft (19) stops rotating, and the twin guider (20) stops at the standby position.

尚、本実施例においては、前記集草機構（４）の集草方
向の切り換えを切換レバー（１７）により人為的に行っ
ているが、これをベール室（２）。In this embodiment, the grass collecting direction of the grass collecting mechanism (4) is artificially switched by a switching lever (17), but this is not done in the bale chamber (2).

（３）でのベール成形完了と同時に自動的に行うことも
可能であり、この構成を第４図及び第５図を参照して説
明する。It is also possible to perform this automatically at the same time as the veil forming in step (3) is completed, and this configuration will be explained with reference to FIGS. 4 and 5.

第５図において、右側ベール室（２）の圧縮完了を感知
する右室センサにはリミットスイッチ（ｔ、Ｓ＋）が、
また左側ベール室（３）の圧縮完了を感知する左室セン
サ（２４）にはリミットスイッチ（ＬＳｚ）が接続され
、それぞれにコイル及びリレー（Ｒ１）　、　（Ｒｘ）
、ソレノイド（ＳＱＬ）が接続されている。右側のベー
ル室（２）で圧縮ベールが形成されたならば、リミット
スイッチ（ＬＳＩ）が「入」となりコイル（Ｒυが励磁
及び自己保持され、ソレノイド（ＳＱＬ）により電磁弁
（Ｘ）がシリンダ（２５）を収縮するように切換わり、
切換ギヤーケース（１５）の切換えアーム　（１８）が
揺動され、集草機構（４）の集草方向を左側へと切換え
る。次に、左側のベール室（３）で圧縮ベールが成形さ
れたならば、リミットスイッチ（ＬＳｘ）が［入Ｊとな
りコイル（Ｒ２）が励磁されるので、コイル（Ｒ１）は
切れ、ソレノイド（ＳＱＬ）により電磁弁（Ｘ）がシリ
ンダー（２５）を伸長するように切換わり、切換えアー
ム（１８）が揺動され、再び右側方向への集草に切り換
わる。In FIG. 5, a limit switch (t, S+) is attached to the right ventricular sensor that detects the completion of compression of the right bale chamber (2).
In addition, a limit switch (LSz) is connected to the left ventricular sensor (24) that detects the completion of compression of the left bale chamber (3), and a coil and relays (R1) and (Rx) are respectively connected to the left ventricular sensor (24).
, solenoid (SQL) is connected. Once a compressed bale is formed in the bale chamber (2) on the right side, the limit switch (LSI) is turned on, the coil (Rυ is energized and self-maintained, and the solenoid (SQL) causes the solenoid valve (X) to close the cylinder ( 25) is switched to contract,
The switching arm (18) of the switching gear case (15) is swung to switch the grass collection direction of the grass collection mechanism (4) to the left. Next, once the compressed bale is formed in the bale chamber (3) on the left side, the limit switch (LSx) turns on and the coil (R2) is energized, so the coil (R1) is cut off and the solenoid (SQL ), the solenoid valve (X) is switched to extend the cylinder (25), the switching arm (18) is swung, and the grass collection is switched to the right side again.

以上説明した本実施例の並列複動式ロールベーラは、走
行車台（５）を自走式としたものであるが、トラクター
等により牽引式にしてもよい。In the parallel double-acting roll baler of this embodiment described above, the traveling chassis (5) is self-propelled, but it may also be towed by a tractor or the like.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は全体の平
面図、第２図は一部を断面した全体の側面図、第３図は
トワイン供給部を説明するための説明図である。又、第
４図と第５図は別実雄側を示すもので、第４図は油圧装
置の回路図、第５図は電気回路図である。 （１）　　・・・ピックアップ装置 （２）・・・右側ベール室 （３）・・・左側ベール室 （４）・・・集草機構 （５）・・・切換ギヤーケースThe drawings show one embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is an overall plan view, Fig. 2 is an overall side view with a part cut away, and Fig. 3 is an explanatory diagram for explaining the twine supply section. It is. Further, FIGS. 4 and 5 show the separate male side, and FIG. 4 is a circuit diagram of the hydraulic system, and FIG. 5 is an electric circuit diagram. (1)...Pickup device (2)...Right side bale chamber (3)...Left side bale chamber (4)...Grass collection mechanism (5)...Switching gear case

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] ピックアップ装置（１）で掻き上げる刈り入れ物を取り
込み、ロール状の圧縮ベールに成形するベール室（２）
、（３）を左右並列に配設し、このベール室（２）、（
３）を各々単独で開放可能に構成するとともに、該ピッ
クアップ装置（１）の前側に、前記左右ベール室（２）
、（３）の各々前方位置に刈り入れ物を集草すべく集草
方向を左右に切換可能にした集草機構（４）を設けてな
る並列複胴式ロールベーラ。A bale chamber (2) that takes in the harvested material that is raked up by the pick-up device (1) and forms it into a roll-shaped compressed bale.
, (3) are arranged in parallel on the left and right, and this veil chamber (2), (
3) can be opened independently, and the left and right bail chambers (2) are arranged in front of the pickup device (1).
, (3), each of which is provided with a grass collecting mechanism (4) in front of each of which is capable of switching the grass collecting direction to the left or right to collect the harvested material.