JPS6155446A - Hydraulic controller for direct transmission - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To achieve smooth start of car by detecting the physical amount proportional to the magnitude of load torque to be applied onto the hydraulic clutch of car through a load detector and varying the rising characteristic of the oil pressure to be fed to the hydraulic clutch with correspondence to the output. CONSTITUTION:The hydraulic controller is comprised of a digital modulate valve 2 for oil pressure regulation to be inserted in hydraulic circuit for feeding oil to the hydraulic clutch 3 of direct transmission and a valve controller 1 for controlling said valve 2 with such modulate characteristic as the duty ratio will transit with time upon coupling of said clutch. Here, the valve controller 1 is provided with a load detector 10 detecting the physical amount to be applied onto the hydraulic clutch 3 upon start of car or the hydraulic pressure to be applied onto the lift cylinder of forklift, for example. Said characteristic is varied in load compensating section 11 with correspondence to the load torque detected through said load detector 10.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車輌の負荷の大きさに拘］つらず、車軸の発
進時の油ｒ「クシツブの接続１！ｉ　１１１を不変に１
ノ、滑らかな車輌の発進を行イ１うグイＩツク１〜１−
ランスミッシ８ンの油圧ｔｌ、ＩＩ御装首に関装置、。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention makes it possible to maintain the connection 1!
To make a smooth start of the vehicle 1 - 1 -
Hydraulic TL of Lance Missy 8, II neck-related equipment.

（従来の技術） 従来、ダイレフ１〜１〜ランスミツシ、Ｉンの油Ｆ１゛
クラッチにＩＺ油される油の油圧の制御装置と（）てデ
イジタルモジユレートバルブをｆ′１−ティ制ｉｌｌ　
ｂ、油圧クラッチの接続時に滑Ｉうかな接続を行なう装
置が知られている、１この従来装置は第９図に示すよう
に油圧クラッチの接続０４にお（する油圧のへ”ｌち上
がり特性が縁上がηる特ｖ１となるＪ、うに制御してい
る。そして、この油圧の立」−り特性は、０荷の大小に
にらず不変であった。(Prior Art) Conventionally, a digital modulating valve is controlled by a control device for the hydraulic pressure of the oil supplied to the IZ clutch.
(b) A device is known that performs a slip-on connection when a hydraulic clutch is connected. (1) This conventional device has a rising characteristic of the hydraulic pressure when the hydraulic clutch is connected (04) as shown in Fig. 9. The oil pressure is controlled so that the rim rises to a characteristic v1 of η.This oil pressure rising characteristic remains unchanged regardless of the size of the zero load.

「発明の解決しＪ、うとする問題点］ しかしながら、油圧クラッチの発進開始時における必要
伝達トルクは車輌の負荷によって界なり、大負荷の場合
には大きく、低負荷の場合には小さい。このために、負
荷の大小にかかわらず、クラッチの接続を、一定の油圧
の上昇特性によって制御していたのでは、クラッチが接
続され車輌の発進Ｊるタイミングが負荷の大小によって
異なる。"Problems to be Solved by the Invention" However, the required transmission torque of the hydraulic clutch at the time of starting the vehicle varies depending on the load of the vehicle, and is large when the load is large and small when the load is low. In addition, if the engagement of the clutch is controlled by a constant oil pressure increase characteristic regardless of the magnitude of the load, the timing at which the clutch is engaged and the vehicle starts varies depending on the magnitude of the load.

（、Ｙつ（、人ね荷になれば４ｒるほど車輌の発）Ｗの
時間遅れが生じるということになる。又、油圧の立子り
’１．’ｔ　ｌ’ｌにおいて、油１！を一定に保持して
油Ｆ［、クラッチの１−ヘリが徐々に零にイする領域〈
以下［緩和領域１という）を段１ノでいるが、低負荷を
想定して、この緩和領域の油圧を低く設定すると、高ｆ
″１ＩＸｉｉ　ｎ、’ｔには、緩和領域がダノ宋的に利
用できず滑らかイ１接続がひきイｆい。このため緩和領
域の油圧は高負荷に合し！て人さく設定し’、’ｘ　４
−Ｊればならない。This means that there will be a time delay of W (the more people and cargo it takes, the more vehicles will start). While keeping the oil constant, the area where the clutch's 1st heel gradually drops to zero.
Hereinafter, [relaxation area 1] will be referred to as stage 1, but assuming a low load and setting the oil pressure in this relaxation area low, high f
``1Xii n, 't, the relaxation area cannot be used in a smooth manner and the connection is difficult. Therefore, the oil pressure in the relaxation area is set to be suitable for high loads and to be more comfortable.'' x 4
-J must be.

しかし、イの場合に【：１、低０荷時には、油圧クラッ
チの接続が通常のタイミングＪ：りも早くなり、＝　　
３　− 緩和領域に達１−る；Ｌで、油圧は十昇Ｊるので急激イ
【油圧クラッチの接続が行なわれ滑らかな発進ができな
いという欠＋ｊ：ｉがある。However, in the case of [:1, when the load is low, the hydraulic clutch is connected earlier than the normal timing J:, and =
3 - Reaching the relaxation region 1 - At L, the oil pressure rises by 10 degrees, so the engine suddenly rises.

本発明は、従来のこの様な欠点を改良する！こめに成さ
れたものであり、車輌の負荷の大小にかかわらず、１Ｘ
間遅れの生じない滑かな車輌の発進、を得ることのでき
るダイレクト１〜ランスミツシ＝１ンの油圧制御装置を
提供することを目的とする。The present invention improves these conventional drawbacks! It has been carefully constructed, and regardless of the load on the vehicle, 1X
To provide a hydraulic control device of direct 1 to ramming = 1 which can smoothly start a vehicle without causing any delay.

〔発明の構成〕[Structure of the invention]

第１図は本発明の概念を示したブロックダイアグラムで
ある。FIG. 1 is a block diagram illustrating the concept of the present invention.

本発明は、グイ１ツク１〜１〜ランスミツシヨンの油圧
クラツー１３に油を供給する油圧回路に挿入され、前記
油圧クラッチ３に供給される油圧を調整１Ｊるディジタ
ルモジコレ−トバルブ２ど、 前記油圧クラツー１３の接続時に、前記ディジタルモジ
フレー１〜バルグ２を時間的にｆ］−ディ比がｌｆｌ移
するＬシーツｌノー１〜特１ノｉで制御Ｉ−！ｌるパル
ｌ制御装置１とから成るダイレフ１〜１〜ランスミツシ
ー１ンの油圧制御装置におい７、 前記バルブ制御装置１は、車輌の発進時に、０１輌の発
進に必要な前記油圧クラッチにかかる負荷トルクに関連
した物理量を検出する負荷検出器１０と、 前記負荷検出器１０によって検出された負荷トルクに応
じて、前記モジコレート特性を変化させる負荷補償部１
１と、を有することを特徴とするダイレクト１ヘランス
ミツシヨンの油圧制御装置である。The present invention provides a digital modular valve 2 that is inserted into a hydraulic circuit that supplies oil to hydraulic clutches 13 of a transmission clutch 1 to a hydraulic clutch 3, and that adjusts the hydraulic pressure supplied to the hydraulic clutch 3. When the hydraulic clutch 13 is connected, the digital modifier 1 to valve 2 are controlled by the L sheet l no 1 to special 1 no i, which temporally shifts the f]-di ratio lfl! In the hydraulic control device for the Dairef 1 to 1 to Lance Mitsubishi 1, which is comprised of a control device 1 and a control device 1, the valve control device 1 controls the load applied to the hydraulic clutch necessary for starting the vehicle at the time of starting the vehicle. a load detector 10 that detects a physical quantity related to torque; and a load compensator 1 that changes the modicolate characteristic according to the load torque detected by the load detector 10.
1. This is a hydraulic control device for a direct 1 Heran transmission, characterized by having the following.

負荷検出器１０は中肉を発進させるに必要な、油圧クラ
ッチの被接続板にかかる負荷］・ルクに関連した物理量
を検出するものである。たとえば、フォークリフト車で
あれば、リフトシリンダの油圧を検出して０荷の大ぎさ
を知ることができる。The load detector 10 detects a physical quantity related to the load applied to the connected plate of the hydraulic clutch necessary for starting the intermediate vehicle. For example, in the case of a forklift vehicle, the magnitude of the zero load can be determined by detecting the oil pressure of the lift cylinder.

又負荷１〜ルクは路面の傾斜によっても異なるため、傾
斜ＩＫンリーを用いて、トルクの大きさを検出すること
イ〕できる。又、坂道における発進の場合にはブレーキ
を操作したフ１：ま発進動作を行イ（うため、プレー４
−装置の作動を検出して負荷の大きざを判別すること−
ｂでさる。Also, since the load 1 to torque varies depending on the slope of the road surface, the magnitude of the torque can be detected using the slope IK. In addition, in the case of starting on a slope, operate the brake and then perform the starting operation (play 4).
−Detecting the operation of equipment and determining the size of the load−
Monkey with b.

＝５−１ 負荷補償部１１は負荷検出器１０によって検出された負
荷の大きさによって油圧クラッチの接続時における油圧
の立ち十がり特↑１１を変化さゼる１幾能を有している
。即ら、０荷の大小にかかわらず、油圧クラッチが接続
されるタイミングが等しくなるように、油圧クラッチに
供給される油の油圧の立ち上り特性を変化させるもので
ある。油圧の立ち上り特性を変化させるには、デイジタ
ルモジユレートバルブのソレノイドを制御する信号のデ
コーティ比の時間特性を変化させて行なう。デコーティ
比の時間特性ＩＪ負負荷大きざに応じて連続的に変化さ
せても、負荷の大きさの存在区間を判別し、その区間に
応じて段階的に変化させても良い。=5-1 The load compensator 11 has a function of changing the hydraulic pressure rise characteristic ↑11 when the hydraulic clutch is engaged, depending on the magnitude of the load detected by the load detector 10. That is, the rise characteristic of the oil pressure of the oil supplied to the hydraulic clutch is changed so that the timing at which the hydraulic clutch is connected is the same regardless of the size of the zero load. The rise characteristics of the hydraulic pressure can be changed by changing the time characteristics of the decoupage ratio of the signal that controls the solenoid of the digital modulating valve. The time characteristic IJ of the decorty ratio may be changed continuously according to the magnitude of the negative load, or it may be possible to determine the section where the magnitude of the load exists and to change it stepwise according to that section.

ヌモジコレ−１・特性を与えるデコーティ比は、関数ど
して発生させても、時間的に推移するデコーディ比をデ
ータとして記憶して、これを順次検１］１覆る様にして
も良い。The decody ratio that gives the Numojikore-1 characteristic may be generated as a function, or the decody ratio that changes over time may be stored as data and sequentially tested.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明を具体的な実施例に基づいて詳述する。 Hereinafter, the present invention will be explained in detail based on specific examples.

第２図は本発明の！′：！体的な一実施例に係る油圧制
御装置の構成を示しｌごブロックダイ１７グラムである
。油圧クラッチ３は前進用のフォワードクラッヂ３１と
後進用のリバースクラッチ３２とから成る。それらのク
ラツーＴはセレク１−バルブ４１に接続されている。レ
レクトバルブ４１はシフトレバ−／１１０によって操作
される。シフ１〜レバー４１０の操作位置はりミツ１〜
スイツチ６０によって検出される。セ１ツク１ヘバルブ
＃′１１にはディジタルモジコレ−１へバルブ２から出
力された油が供給されている。デイジタルモジユレート
バルブ２はソレノイド駆動回路２００を介しバルブ制御
装置１の右Ｊる出力インターフェイス１７から制御信号
を入力し、可変圧を発生する。ディジタルモジコレー１
へバルブ２には、レギュレータバルブ４２にＪ：っで定
圧化された油が供給されている。レギュレータバルブ４
２にはＡ−イルポンプ４３から出力された油が供給され
、Ａイルポンプ／１３はタンク／１４から油を汲み上げ
て送油管４５に供給している。Figure 2 shows the present invention! ′:! The configuration of a hydraulic control device according to a specific embodiment is shown in a block die 17. The hydraulic clutch 3 consists of a forward clutch 31 for forward movement and a reverse clutch 32 for reverse movement. Those Clats T are connected to the select 1-valve 41. The direct valve 41 is operated by a shift lever/110. Shift 1~Operation position of lever 410 Shift 1~
Detected by switch 60. Oil output from valve 2 to digital module 1 is supplied to valve #'11 of set 1. The digital modulated valve 2 receives a control signal from the output interface 17 on the right side of the valve control device 1 via the solenoid drive circuit 200, and generates a variable pressure. Digital Mojikore 1
The oil that has been made constant at a constant pressure by a regulator valve 42 is supplied to the valve 2 . regulator valve 4
2 is supplied with oil output from an A-il pump 43, and the A-il pump/13 pumps up oil from a tank/14 and supplies it to an oil pipe 45.

負荷検出器１０１；ｌ−ノＡ−クリフ１−車のり゛フ１
−シリンダ１０３に＋＊Ｑ　ｌ’Ｊられたリフ１〜シリ
ンダ内の油圧を測定する出力」！シリ１０５ど、その出
力を一定の１；４単レベルと比較して所定のレベル以１
−に達した時にその旨の信′；３を出力Ｊ−る」ンパ１
ノータ１０７と、Φ輌の１１工１斜を検出器る傾斜１！
ンリ１０１とからなる。傾斜レンリ１０１１；１１、傾
斜角が一定の角度双子に達したｎ、＋１に低レベル借り
］を出力する１゜バルブ制御装置１はコンビコータシス
テムにＪ、って構成されている。即らＣＰＵ１３、所定
の１０グラム及びデ゛−夕を記憶したＲＯＭ１５及びデ
ータを記憶り゛るＲ　Ａ　Ｍ　１　／Ｉど、入力インタ
ーフェイス１Ｇ、出力インター７丁イス１７、入出力イ
ンターフェイス１８とから成り立っている。バルブ制御
装置１の人出ツノインターフ丁イス１８には、車通検出
器５０が接続されている。車速検出器５０は、車軸５１
と電磁気的に結合して車軸５１の回転数を検出Ｊるリー
ドスイッチ５２と、そのリードスイッチ５２の出力電圧
をコンパレータ５３で所定の基準電圧レベルと比較して
パルス信号に変換し、その変換さねたパルス数をカラン
１〜するカウンタ５４とから成る。Load detector 101; l-no-A-cliff 1-vehicle cliff 1
- Riff 1 applied to cylinder 103 ~ Output to measure the oil pressure inside the cylinder”! Series 105, etc., compares its output with a constant 1;4 single level and
- When it reaches, it outputs a signal '3'.
Nota 107 and the slope 1 that detects the 11th slope of the Φ vehicle!
It consists of 101 and 101. The 1° valve control device 1, which outputs the tilt angle 1011; 11, when the tilt angle reaches a certain angle n, +1, has a low level, is configured as a combination coater system. That is, it consists of a CPU 13, a ROM 15 that stores predetermined 10 grams and data, a RAM 1/I that stores data, an input interface 1G, an output interface 7, a chair 17, and an input/output interface 18. ing. A passing vehicle detector 50 is connected to the exit horn interface chair 18 of the valve control device 1. The vehicle speed detector 50 is connected to the axle 51
A reed switch 52 is electromagnetically coupled to detect the rotation speed of the axle 51, and a comparator 53 compares the output voltage of the reed switch 52 with a predetermined reference voltage level to convert it into a pulse signal. It consists of a counter 54 that counts the number of pulses that have occurred.

第３図は、ディジタル−Ｅニジ：Ｉシー１へバルブ２の
構成を示Ｉノだ構成図である。レギュレータバルブ４２
ど油圧クラツーｆ３どを接続１″る送油管４５の一部に
分岐して設置ノられた分岐管７０には、弁２１がｎｌＩ
　ＬＪられでいる。弁２１は、コイルスプリング２３を
介してビス１〜ン２２に係合している。分岐管７０は、
さらに帰還路２７と接合され、帰還路２７（Ｌタンク４
４に接続されている。又、ビス！−ン２２の他端部には
、圧力調整室２６が設けられ、圧力調整室２６１よ、オ
リフィス２９を介して送油管４５に接続されている。又
、圧力調整室２６は、弁２４を介１）でタンク４４と連
通している。FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the digital electronic valve 2. regulator valve 42
A valve 21 is connected to a branch pipe 70 that is branched and installed in a part of the oil supply pipe 45 that connects the oil pressure 1''.
I'm LJ. The valve 21 is engaged with the screws 1 to 22 via a coil spring 23. The branch pipe 70 is
Furthermore, it is connected to the return path 27, and the return path 27 (L tank 4
Connected to 4. Also, bis! A pressure adjustment chamber 26 is provided at the other end of the tube 22 , and the pressure adjustment chamber 261 is connected to the oil feed pipe 45 via an orifice 29 . Further, the pressure adjustment chamber 26 communicates with the tank 44 via the valve 24 (1).

弁２４はソレノイド２５にＪ：すＡン・オフ制御される
。ソレノイド２５が非導通状態のとき、弁２４は閉状態
にあり、送油管４５の圧力と圧力調整室２６の油圧とは
等しい。この状態のときピストン２２は送油管／Ｉ５の
方向の最左端に移動するＪ：うにコイルスプリング７１
が付勢されている。この時ビス１〜ン２２は、コイルス
プリング２３を付勢し、ブＰ２１を閉状態とでる。従っ
て、クラッチ３には１ノギコレ一タバルブ４２ｈ日ら流
出した油の全圧が印加される。The valve 24 is controlled by a solenoid 25. When the solenoid 25 is in a non-conductive state, the valve 24 is in a closed state, and the pressure in the oil feed pipe 45 and the oil pressure in the pressure adjustment chamber 26 are equal. In this state, the piston 22 moves to the leftmost end in the direction of the oil pipe/I5 J: Sea urchin coil spring 71
is energized. At this time, the screws 1 to 22 bias the coil spring 23 and close the valve P21. Therefore, the full pressure of the oil that has flowed out from the first collector valve 42h is applied to the clutch 3.

次に、ソレノイド２５をデ」ディ制御し、弁２４の開閉
をデコティ制御すると圧力調整室２６の油はタンク４４
に帰還されるので、ＬＥ力調整室２６の油圧が低トする
。従ってビス１〜ン２２は圧力調整室の方に移動Ｊイ）
。このためコイルスプリング２３の付勢力が弱まり、弁
２１は開状態どなり、送油管４５の油の一部は帰還路２
７を介してタンクに帰還する。このため、油圧クラッチ
３に印加される油の油Ｆ「が低下する。この様にして、
ソレノイド２５の導通状態を制御することにＪ：す、そ
゛のデユティ比に応じてクラッチ３に供給される油圧を
任意に調整できる。Next, when the solenoid 25 is subjected to decoty control and the opening and closing of the valve 24 is decoty controlled, the oil in the pressure adjustment chamber 26 is transferred to the tank 44.
, the oil pressure in the LE force adjustment chamber 26 decreases. Therefore, screws 1 to 22 move toward the pressure adjustment chamber.)
. As a result, the biasing force of the coil spring 23 is weakened, the valve 21 is in an open state, and some of the oil in the oil feed pipe 45 is transferred to the return path 2.
Return to the tank via 7. For this reason, the oil F" applied to the hydraulic clutch 3 decreases. In this way,
By controlling the conduction state of the solenoid 25, the hydraulic pressure supplied to the clutch 3 can be arbitrarily adjusted according to the duty ratio.

次に本実施例装置の作用を第４図に示すコンビコータの
処理を示したフローチャー１〜に従って説明で−る。Ｃ
Ｐ　Ｕはステップ１００から実行を開始する。ステップ
１００ではシフトレバ−４１０の＝　　１０　− ポジションをリミツ１へスイッチ６０にＪ二り読取る。Next, the operation of the apparatus of this embodiment will be explained according to the flowchart 1 through illustrating the processing of the combi coater shown in FIG. C
PU begins execution at step 100. In step 100, the =10-position of the shift lever 410 is read into the limit 1 switch 60.

ステップ１０２で、セレク１〜バルブ／１１が車輌の進
行状態位置にレッ１へされている場合にはステップ１０
／Ｉに移行する。遊行状態でない場合にはステップ１０
０に戻りシフ１−レバー４１０のポジションの読取りを
行なう、。In step 102, if select 1 to valve/11 are set to the vehicle's progress position, step 10
/Move to I. If it is not in the wandering state, step 10
Return to 0 and read the shift 1 lever 410 position.

ステップ１０／Ｉ′Ｃ：０荷検出器１０から負荷の大き
さを読取る。ステップ１０６で負荷の大きさを判定する
。路面が一定値以」−傾斜していて、リフトシリンダ１
０３の油圧が一定値以上である時は、高負荷であると判
定し、ステップ１１０で高負荷用のパラメータを設定す
る。次にステップ１０８にａ３いて低負荷であるかを判
定する。づ゛なわち、傾斜角レンザ１０１にＪ：って検
出された傾斜角が一定値よりも小さく、かつリフトシリ
ンダ１０３の内部の油圧が所定の値よりも小さいとぎに
低負荷と判定する。その場合にはステップ１１４により
低負荷用のパラメータを設定する。又、その他の場合に
はステップ１１２に移行して中負荷用のパラメータを設
定覆る。づなわちリフトシリンダ内の油圧又はＩｌｌ斜
セン１ノによって検出された（ぽ１斜角のうらいづ゛れ
か一方のみが一定の値を超えている場合を中負荷として
いる、。Step 10/I'C: Read the magnitude of the load from the zero load detector 10. In step 106, the magnitude of the load is determined. The road surface is sloped above a certain level, and the lift cylinder 1
When the oil pressure of 03 is above a certain value, it is determined that the load is high, and in step 110, parameters for high load are set. Next, in step a3, it is determined whether the load is low. That is, when the inclination angle detected by the inclination angle lens 101 is smaller than a certain value and the oil pressure inside the lift cylinder 103 is smaller than a predetermined value, it is determined that the load is low. In that case, in step 114, parameters for low load are set. In other cases, the process moves to step 112 to override the settings for medium load parameters. In other words, a medium load is defined as a case where only one of the hydraulic pressure in the lift cylinder or the tilt angle exceeds a certain value.

次にステップ１１６１ス下において、ソレノイド２５を
デコフイ制御す−るための制御信号を発１１ηる。１ヨ
シコレ−１〜特１（１として、低負荷、中で１？１１１
、高負荷に応じ了、第５１￥１に承りようなパルスのΔ
ン・１７時間を記録したデープルがＲＯＭ１５に配憶さ
れ−ている。中（′４荷Ｃ′ある場合についで数十説明
ゴる。スｊ−ツブ１１（３で中負荷の第１番１１の３２
時間をカラ〕／りＣ１に読取る３、又、スーツ−ツブ１
１８ｒ″（Ｌ中負荷のＡ）時間をカウンタＣ２にあ°ｄ
取る。ステップ＋２０で出ノＪインターノ１イス１７を
介して高レベル信号をソレノイド駆動回路２００に出力
する１、ステップ１２２でタイマーをカウンタＣ１の値
に１？ツ１−１ノ、ステップ１２／Ｉでぞのタイムアツ
プを１′す定する。Next, in step 1161, a control signal 11η for controlling the solenoid 25 is generated. 1 Yoshikore-1 ~ Special 1 (as 1, low load, medium 1?111
, Δ of the pulse that can be accepted in response to high load, and in response to the 51st ￥1
A record of 17 hours is stored in the ROM 15. Medium (if there is '4 load C', then several dozen explanations will be given).
3, read the time on C1, and suit-tsubu 1
18r'' (L medium load A) time is stored in counter C2 °d
take. At step +20, a high level signal is output to the solenoid drive circuit 200 via the output J interno 1 chair 17. At step 122, the timer is set to the value of the counter C1 by 1? In step 1-1, each time-up is set to 1' in step 12/I.

次にタイムアツプににす、ステップ１２６に移行した場
合には、低レベルの（ｉＱをソレノイド駆動回路２００
に出力する。次にステップ１２８で＝　　１２　− タイマーをカウンタＣ２の（直にセラ１−シ、ステップ
１３０でそのタイ１１アツプを判定する。この結果、最
初にはパルス幅１５ｍ５の高レベルの第１パルス信弓が
出力され、続いてパルス幅１５ｍ５の低レベルの第１パ
ルス信号が出力される。この時のデユーティ比は５０％
である。Next, if the time-up occurs and the process moves to step 126, the low level (iQ is set to the solenoid drive circuit 200).
Output to. Next, in step 128, the = 12 - timer is set to the counter C2 (immediately), and in step 130, the tie 11 up is determined. is output, followed by a low-level first pulse signal with a pulse width of 15m5.The duty ratio at this time is 50%.
It is.

次にテーブルの中負荷の第２番目の値を読取り、同じ様
な処理をすることにＪ：す、第２のパルスが４’Ｊ　ｒ
うれる。このデュディ比は４８％である。同様に、多数
回繰返ηことにＪ：り第１６のパルスを出力覆る。この
時のデコディ比は２５％である。その後、第２６のパル
スまでは、デコティ比２５％とイドる制御信号を出力す
る。Next, we read the second value of medium load in the table and perform the same process.
I'm happy. This duty ratio is 48%. Similarly, the 16th pulse is output repeatedly η many times. The decody ratio at this time is 25%. Thereafter, until the 26th pulse, a control signal with a decoty ratio of 25% is output.

−１−記のデフティ化が時間的に推移するパルス信号は
、第６図に示すようになる。この結果、シフ１−レバー
４１（１が操作されてからの経過時間に対するデコティ
比ｌｅ＆、第７図曲線１の様な特性となる。The pulse signal in which the differential shift described in -1- changes over time is as shown in FIG. As a result, the decotie ratio le& with respect to the elapsed time after shift 1-lever 41 (1) is operated, a characteristic like curve 1 in FIG. 7 is obtained.

一方、負荷が高負荷、又は低負荷である場合には第５図
に示す高負荷のパルス幅で、即ち、第７−　　１３　　
−　　　　　　　　　’図曲線■、■の様なｆ−ノティ
特性で制御される。On the other hand, when the load is high load or low load, the high load pulse width shown in Fig. 5 is used, that is, No. 7-13.
- Controlled by f-noti characteristics such as curves ■ and ■ in the figure.

この結果、油圧クラッチ３に供給される油の油圧特性は
、第８図に示すように負荷に応じた油圧の立」−り特性
を１ηることができ、負荷の大小に無関係に、油圧クラ
ッチの接続時間を同一とすることができる。この結果、
高負荷時の車両の発信遅れ、低負荷時の急激な発進等の
欠点が改良され、負荷の大きさにＪ、らず滑らかな発進
が可能となる。As a result, the hydraulic characteristics of the oil supplied to the hydraulic clutch 3 can be reduced by 1η in accordance with the load, as shown in FIG. connection time can be made the same. As a result,
Defects such as delay in starting the vehicle under high load and sudden start under low load are improved, and smooth start is possible regardless of the size of the load.

次に車輌の発進が完了した場合には、次にステップ１３
４に移行して車速を車速検出器５０から読取る。次にス
テップ１３６でアクセルの開度をポテンショメータで検
出し、その信号をＡ／Ｄ変換して読取る。次に車速、及
びアクセル開度との関係から、ステップ１４０で必要な
時に変速処理が行われる。次に、ステップ１４２で、変
速時の油圧クラッチの油圧が制御される。この場合にも
負荷の大きさを検出して油圧クラッチの接続特性を制御
１１１する様にしてもよい。Next, if the start of the vehicle is completed, then step 13
4, the vehicle speed is read from the vehicle speed detector 50. Next, in step 136, the opening degree of the accelerator is detected by a potentiometer, and the signal is A/D converted and read. Next, in step 140, gear shifting processing is performed when necessary based on the relationship with the vehicle speed and the accelerator opening. Next, in step 142, the oil pressure of the hydraulic clutch during gear shifting is controlled. In this case as well, the connection characteristics of the hydraulic clutch may be controlled 111 by detecting the magnitude of the load.

次にステップ１４／４で変速処理が完了した後、シフト
レバ−４１０のポジシ」ンを読取る。ステツブ１／ＩＯ
でシフ１へレバー４１０のポジションが二コー１ヘラル
でイｆい場合にはステップ１３４に移行して、次の変速
処ｖ１に備える。又、二Ｔｌ　−１−ラル状態にある場
合はステップ１００に戻り、次の車両の発進処理に備え
る。Next, in step 14/4, after the shift processing is completed, the position of the shift lever 410 is read. Step 1/IO
If the shift 1 lever 410 is in the 2-1-heral position, the process moves to step 134 to prepare for the next gear change v1. If the state is 2Tl-1-ral, the process returns to step 100 to prepare for the next vehicle start process.

以トの実施例では、車輌の傾斜を検出する傾斜ロン１ノ
どリフ１ヘシリンダの油圧を検出づ−る圧カセンリで負
荷検出器を構成した。しかし、負荷の大きさを検出器る
には、これらの他ティルトシリングの油圧の検出や７１
ノ一キスイツチ作動状態ににって負荷の大ぎさを判定す
るＪ：うにしても良い。In the embodiments described below, the load detector is constituted by a pressure sensor that detects the oil pressure of a cylinder at a slope 1 and a lift 1 for detecting the tilt of the vehicle. However, in order to detect the size of the load, it is necessary to detect the hydraulic pressure of the tilt cylinder and 71
J: The magnitude of the load may be determined based on the operating state of the key switch.

（発明の効果） 本発明装置は、車輌の油圧クラッチにがかる負荷トルク
の大きざに比例した物理旦を検出するための負荷検出器
を設【ノ、その負荷検出器によって検出された負荷の大
きざに応じて、油圧クラッチの接続時に、油Ｆ「クラッ
チに供給される油の圧力の立Ｉう−にかり特性を変化さ
せている。(Effects of the Invention) The device of the present invention is equipped with a load detector for detecting the physical torque proportional to the magnitude of the load torque applied to the hydraulic clutch of the vehicle, and the magnitude of the load detected by the load detector is Depending on the situation, when the hydraulic clutch is engaged, the pressure characteristics of the oil supplied to the clutch change.

従って、本弁明装冒によれば、ｔ−荷の大小にかかわら
ず、車輌の発進の時間的な変動、特に高負荷Ｉ′１にお
（ｊる発進の時間遅れ、低０荷口！１に、ｔ＞　ｌ−Ｊ
る急発３Ｗが防１）−（・きる。Therefore, according to the present defense, irrespective of the size of the load, temporal fluctuations in the start of the vehicle, especially for high loads I'1 (j delay in start, for low loads!1) , t>l-J
The sudden attack 3W has Defense 1) - (・Kill.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の概念を示ｌ）たブ１−１ツクグイアゲ
ラムである。第２図（Ｌ本発明の具体的な一実施例係る
油圧制御装置のｌｆ４成を示したブ［１ツクダイＡ７グ
ラムである。第３図（ま同実施１ケ１において使用され
たデ、ｒジタル土ジコレートバルブのｌｆ４成を示Ｊ構
成図である。第１図は、同実施例装西において使用され
た＝１ンビニ１−夕の処理を示す〕１１−チャー１へで
ある。第５図（，１同実施例駅置で使用されたディジタ
ルモジコレ−１−バルブを制御Ｊるための制御信８のＡ
−ン、オフ時間を記憶したテーブルである。第６図は、
デ゛イジタルｔジコレー１−バルブを制御するための制
御信号の一例を示したタイミングチｙ−ｌ〜である１、
第７図は、ディジタルモジ］１ノー１へバルブのデユテ
ィ特性を示したグラフである。第８図（，１第７図のデ
ユティ特性によっ−Ｃ制御される油圧クラッチに印加さ
れる油の油辻特性を示したグラフである。第９図は、従
来駅間の、油圧時Ｉ１１を示したグラフである。 ３１・・・）Ａ−ワードクラッチ ３１・・・リバースクラツブ ４１・・・廿しク１〜バルブ ４２・・・レギュレータバルブ ４３・・・オイルポンプ ４／４・・・タンク ４１０・・・シフト１ツバ− ６０・・・リミッ１〜スイッチ ２１．２／Ｉ・・・弁 ２５・・・ソレノイド ２２・・・ピストン 特許出願人　　株式会社Ｑ田自動織機製作所富士通株式
会社 代理人　　　弁理士　　大川　宏 同　　　　弁理士　　膝行　修 同　　　　弁理士　　丸山明夫FIG. 1 is a block 1-1 Tsukuguiagelum showing the concept of the present invention. Figure 2 (L is a block diagram A7 diagram showing the lf4 configuration of a hydraulic control system according to a specific embodiment of the present invention. Fig. 1 is a configuration diagram showing the lf4 configuration of the digital soil dicolate valve. Figure 5 (, 1 A of the control signal 8 for controlling the digital module controller 1-valve used at the station station in the same embodiment)
- This is a table that stores on and off times. Figure 6 shows
1, which is a timing chart showing an example of a control signal for controlling a digital t-gicore 1-valve;
FIG. 7 is a graph showing the duty characteristics of the Digital Moji 1 No 1 valve. Figure 8 (, 1) is a graph showing the oil flow characteristics of the oil applied to the hydraulic clutch controlled by the duty characteristic shown in Figure 7. 31...) A-word clutch 31... Reverse clutch 41... Reverse clutch 1 to valve 42... Regulator valve 43... Oil pump 4/4...・Tank 410...Shift 1 collar 60...Limit 1 to switch 21.2/I...Valve 25...Solenoid 22...Piston Patent applicant Qida Automatic Loom Manufacturing Co., Ltd. Fujitsu Ltd. Agent: Patent attorney Hirodo Okawa Patent attorney: Shudo Hizuki Patent attorney: Akio Maruyama

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）　ダイレクトトランスミツシヨンの油圧クラツチ
に油を供給する油圧回路に挿入され、前記油圧クラッチ
に供給される油圧を調整するデイジタルモジユレートバ
ルブと、 前記油圧クラツチの接続時に、前記デイジタルモジユレ
ートバルブを時間的にデューティ比が推移するモジユレ
ート特性で制御するバルブ制御装置とから成るダイレク
トトランスミツシヨンの油圧制御装置において、 前記バルブ制御装置は、車輌の発進時に、車輌の発進に
必要な前記油圧クラツチにかかる負荷トルクに関連した
物理量を検出する負荷検出器と、前記負荷検出器によっ
て検出された前記負荷トルクに応じで、前記モジユレー
ト特性を変化させる負荷補償部と、を有することを特徴
とするダイレクトトランスミツシヨンの油圧制御装置。(1) A digital modulate valve that is inserted into a hydraulic circuit that supplies oil to a hydraulic clutch of a direct transmission and adjusts the hydraulic pressure supplied to the hydraulic clutch; and a digital modulate valve that adjusts the hydraulic pressure supplied to the hydraulic clutch; A direct transmission hydraulic control device comprising a valve control device that controls a rate valve with a modulated characteristic in which the duty ratio changes over time, the valve control device controlling the amount of water necessary for starting the vehicle when the vehicle starts. The hydraulic clutch is characterized by comprising a load detector that detects a physical quantity related to the load torque applied to the hydraulic clutch, and a load compensator that changes the modulation characteristic depending on the load torque detected by the load detector. Hydraulic control device for direct transmission. （２）　前記負荷検出器は、リフトシリンダにかかる油
圧を検出するものであることを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載のダイレクトトランスミツションの油圧制
御装置。(2) The direct transmission hydraulic control device according to claim 1, wherein the load detector detects the hydraulic pressure applied to the lift cylinder.