JPS6155100B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、モータドライブカメラ、さらに詳し
くいえば、カメラボデイに内蔵されたモータでミ
ラー駆動、自動絞り込みの動作を行う一眼レフレ
ツクスモータドライブカメラに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Technical Field) The present invention relates to a motor drive camera, and more specifically, to a single-lens reflex motor drive camera that performs mirror drive and automatic aperture focusing using a motor built into the camera body.

（背景技術） モータドライブ装置をカメラ内に組込んで一体
化させるカメラを開発するにあたつて、次の点を
留意しなければならない。(Background Art) When developing a camera in which a motor drive device is integrated into the camera, the following points must be kept in mind.

モータおよび電池をカメラ内に組込んでも、
従来の非組込みカメラに比較して外形が極端に
大きくならないこと。 Even if the motor and battery are built into the camera,
The external size should not be extremely large compared to conventional non-embedded cameras.

そのため使用するモータは１個であることが
小形化、部品コスト等の点などから望ましい。 Therefore, it is desirable to use only one motor from the viewpoint of downsizing, parts cost, etc.

そのモータも、スペース上の節約からできる
だけ小形のモータが好ましい。したがつて外付
ワインダのモータよりは小形のモータを使用し
なければならないが小形になれば当然出力も低
下する。 The motor is also preferably as small as possible to save space. Therefore, it is necessary to use a motor that is smaller than the motor of the external winder, but the smaller the motor, the lower the output naturally.

そのような小形のモータを使用するにあたつ
て、その出力を有効に利用するためには、機構
部材に不必要なエネルギを与え衝撃などを発生
させてエネルギの損失を生ぜしめないようにす
ること、伝達の損失も極力すくなくすること。 When using such a small motor, in order to make effective use of its output, it is necessary to avoid energy loss due to unnecessary energy being applied to mechanical components and generation of shocks. Also, transmission losses should be minimized as much as possible.

モータおよび電池を格納する場所は、カメラ
全体のスペースの中で最も効率のよい場所であ
ること。 The motor and battery should be stored in the most efficient location within the overall camera space.

従来の一眼レフレツクスカメラにおいては、ミ
ラーと絞りのクイツクリターンおよび巻止めの解
除に必要なエネルギは、フイルム巻上げ時にチヤ
ージする機構が採用されていた。しかし、カメラ
ボデイ内に内蔵されたモータでフイルムを巻上げ
る場合に、さらに前記各機構のチヤージを行うと
なると、モータへの負荷が過大となり、前記〜
の条件を満たさなくなつてしまう。 Conventional single-lens reflex cameras have adopted a mechanism in which the energy required for quick return of the mirror and aperture and for releasing the film stop is charged when the film is wound. However, when winding the film using the motor built into the camera body, if each of the mechanisms described above is to be charged, the load on the motor becomes excessive.
The conditions for this will no longer be met.

（発明の目的） そこで、本発明の目的は、カメラボデイに内蔵
した小形モータに過大な負荷がかかることなくミ
ラー駆動機構および自動絞り機構のクイツクリタ
ーンを行うことのできるモータドライブカメラを
提供することにある。(Object of the Invention) Therefore, an object of the present invention is to provide a motor drive camera that can perform a quick return of a mirror drive mechanism and an automatic aperture mechanism without placing an excessive load on a small motor built into a camera body. There is a particular thing.

（発明の構成） 前記目的を達成するために、本発明によるモー
タドライブカメラは、ミラーボツクスの一側面の
上部付近に前記側面と垂直に位置する上地板に配
設されたシヤツタ制御機構に駆動力を伝達する上
部伝達機構と、ミラーボツクス側面に並んで配設
され前記シヤツタ制御機構に連結する先幕および
後幕巻上軸と、前記側面の下部付近に位置する下
地板に配設されたミラーおよび自動絞り機構に駆
動力を伝達する下部伝達機構と、フイルム室と前
記先幕および後幕の間で、前記上下地板間に位置
し前記側面と並んで並設され第１クラツチを介し
て正転時前記上部伝達機構に駆動力を伝達し、第
２クラツチを介して逆転時前記下部伝達機構に駆
動力を伝達する正逆回転可能な柱状モータと、ミ
ラーボツクスの側面に配設され前記シヤツタ制御
機構とミラーおよび自動絞り駆動機構と連結する
連動機構と、レリーズ信号により前記モータを逆
転させ、前記第２クラツチを介して伝達される回
転力によりミラーを上昇させ前記ミラーの上昇を
検出した信号により前記モータを停止し、シヤツ
タ閉成信号により前記モータを正転させ、シヤツ
タセツト終了信号により前記モータを停止させる
制御回路から構成されている。(Structure of the Invention) In order to achieve the above object, a motor drive camera according to the present invention applies a driving force to a shutter control mechanism disposed on a top plate located near the top of one side of a mirror box and perpendicular to said side. an upper transmission mechanism for transmitting the information, leading and trailing curtain winding shafts arranged side by side on the side surface of the mirror box and connected to the shutter control mechanism, and a mirror arranged on a base plate located near the bottom of the side surface. and a lower transmission mechanism that transmits driving force to the automatic aperture mechanism, and a lower transmission mechanism that is located between the upper and lower base plates and arranged in parallel with the side surface between the film chamber and the leading and trailing curtains, and that a columnar motor capable of forward and reverse rotation, which transmits driving force to the upper transmission mechanism during rotation and to the lower transmission mechanism during reverse rotation via a second clutch; an interlocking mechanism that connects the control mechanism to the mirror and the automatic diaphragm drive mechanism; and a signal for reversing the motor in response to a release signal, raising the mirror by a rotational force transmitted through the second clutch, and detecting the raising of the mirror. The control circuit is comprised of a control circuit that stops the motor in response to a shutter close signal, causes the motor to rotate forward in response to a shutter close signal, and stops the motor in response to a shutter set end signal.

（実施例） 以下、図面等を参照して本発明をさらに詳しく
説明する。(Example) Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings and the like.

第１図は、本発明によるモータドライブカメラ
の実施例の平面配置図、第２図は、同正面配置図
である。 FIG. 1 is a plan view of an embodiment of a motor drive camera according to the present invention, and FIG. 2 is a front view of the same.

各図において、１はボデイ、２はマウントベー
ス、３はミラーボツクスを示す。第２図に示され
ているように電池４はカメラの下側に収容されて
いる。モータ５はフイルム室とミラーボツクス３
の間に配置され上下に出力軸をもつている。上側
の第１出力軸５ａに連らなるフイルム巻上、シヤ
ツタチヤージへの連動機構をＡ、第２出力軸５ｂ
に連らなるミラークイツクリターン、自動絞り機
構をＢとする。 In each figure, 1 is a body, 2 is a mount base, and 3 is a mirror box. As shown in FIG. 2, the battery 4 is housed under the camera. Motor 5 connects the film chamber and mirror box 3
It has an output shaft above and below. The interlocking mechanism for film winding and shutter charging connected to the upper first output shaft 5a is A, and the second output shaft 5b is
The mirror quick return and automatic diaphragm mechanism connected to this are designated as B.

第３図は、本発明装置における機構の実施例を
示す展開的斜視図である。 FIG. 3 is an exploded perspective view showing an embodiment of the mechanism in the device of the present invention.

この装置ではミラーボツクス３の上側にフイル
ム巻上、シヤツタチヤージ機構Ａが組込まれる地
板６およびミラーボツクス３の下側にミラークイ
ツクリターン、自動絞り機構Ｂが組込まれる地板
８が取付けられる。この地板６，８の間にモータ
５およびシヤツタ機構が組込まれる。ミラーボツ
クスの左側面にはミラークイツクリターン、自動
絞り込み機構Ｂとフイルム巻上、シヤツタチヤー
ジ機構Ａとを連動させる機構Ｃが組込まれる。地
板７はモータ５を固定させる役目をもつた補助地
板である。 In this apparatus, a base plate 6 is mounted above the mirror box 3 in which a film winding and shutter charge mechanism A is incorporated, and a base plate 8 is mounted below the mirror box 3 in which a mirror quick return and automatic aperture mechanism B is incorporated. A motor 5 and a shutter mechanism are incorporated between the base plates 6 and 8. A mechanism C for interlocking a mirror quick return, an automatic diaphragm mechanism B, and a film winding and shutter charge mechanism A is built into the left side of the mirror box. The base plate 7 is an auxiliary base plate that has the role of fixing the motor 5.

以下、各機構の作動説明をする。 The operation of each mechanism will be explained below.

モータの出力軸５ａはシヤツタチヤージ、フイ
ルム巻上機構を駆動し、出力軸５ｂはミラークイ
ツクリターン機構、自動絞り機構を駆動する。シ
ヤツタチヤージ、フイルム巻上機構と、ミラーク
イツクリターン機構、自動絞り機構の駆動は、モ
ータ５の回転方向を正・逆回転の切換えによつて
行う。すなわち、シヤツタチヤージ、フイルム巻
上機構への連動をモータの正回転によつて行な
い、ミラークイツクリターン、自動絞り機構への
連動はモータの逆方向回転によつて行う。本発明
における実施例では、シヤツタチヤージ、フイル
ム巻上はモータ５の反時計方向の回転を用い、ミ
ラークイツクリターン機構、自動絞り込み機構は
モータ５の時計方向の回転を用いて行う。 The output shaft 5a of the motor drives a shutter charge and film winding mechanism, and the output shaft 5b drives a mirror quick return mechanism and an automatic aperture mechanism. The shutter charge, film winding mechanism, mirror quick return mechanism, and automatic aperture mechanism are driven by switching the direction of rotation of the motor 5 between forward and reverse rotation. That is, interlocking with the shutter charge and film winding mechanism is performed by rotating the motor in the forward direction, and interlocking with the mirror quick return and automatic aperture mechanism is performed by rotating the motor in the reverse direction. In the embodiment of the present invention, the shutter charge and film winding are performed by rotating the motor 5 in a counterclockwise direction, and the mirror quick return mechanism and the automatic refrigerating mechanism are performed by rotating the motor 5 in a clockwise direction.

モータ出力軸５ａにはモータ５の急激な立ち上
りおよびモータ電池の切断による回転停止までの
オーバーランニングの吸収を行わせるフリクシヨ
ンばね１１を備えており、モータ歯車１０と連結
されている。いま、モータ５がフイルム巻上、シ
ヤツターチヤージのために反時計方向に回転する
と、その回転はモータ歯車１０を経てクラツチ機
構１２に連動される。 The motor output shaft 5a is provided with a friction spring 11 that absorbs sudden start-up of the motor 5 and overrunning until rotation stops due to disconnection of the motor battery, and is connected to the motor gear 10. Now, when the motor 5 rotates counterclockwise for film winding and shutter charging, the rotation is interlocked with the clutch mechanism 12 via the motor gear 10.

つぎに、クラツチの構成例を第４図を参照して
説明する。第４図ＡにＡ側のクラツチ１２を、第
４図ＢにＢ側のクラツチ３４を示してある。第４
図Ａによりクラツチ１２を簡単に説明する。モー
タ５の反時計方向の回転（第３図）はクラツチ歯
車１２ａを時計方向に回転させる。このとき、ク
ラツチボール１２ｄはクラツチカム１２ｂとクラ
ツチ歯車１２ａの狭い方の間隙にクラツチばね１
２ｃによつてくい込むため、クラツチカム１２ｂ
と一体の連動歯車１３（第３図）もクラツチ歯車
１２ａと一体で時計方向に回転する。歯車１３が
回転すると減速歯車列１４を経て、１回転歯車１
５が時計方向に回転させられる。１回転歯車１５
は１回転制限板１６と一体であり、セクタ歯車６
８を介してシヤツタチヤージ機構に連動させられ
ている。１回転制限板１６が時計方向に１回転す
ると、この切欠１６ａに１回転制限レバー１７が
ばね１８により入り込み機械的連動を断つと同時
に後述するスイツチS₁の連動によりモータ５の回
転は停止させられる。 Next, an example of the structure of the clutch will be explained with reference to FIG. 4A shows the clutch 12 on the A side, and FIG. 4B shows the clutch 34 on the B side. Fourth
The clutch 12 will be briefly explained with reference to FIG. The counterclockwise rotation of motor 5 (FIG. 3) causes clutch gear 12a to rotate clockwise. At this time, the clutch ball 12d is placed between the clutch spring 1 and the narrower gap between the clutch cam 12b and the clutch gear 12a.
Clutch cam 12b to fit into 2c.
The interlocking gear 13 (FIG. 3), which is integral with the clutch gear 12a, also rotates clockwise integrally with the clutch gear 12a. When the gear 13 rotates, it passes through the reduction gear train 14 and the gear 1 rotates once.
5 is rotated clockwise. 1 rotation gear 15
is integrated with the one-rotation limiting plate 16, and the sector gear 6
8 and is linked to the shutter charge mechanism. When the one-rotation limiting plate 16 makes one rotation clockwise, the one-rotation limiting lever 17 enters the notch 16a by the spring 18, cutting off the mechanical interlock, and at the same time, the rotation of the motor 5 is stopped by the interlocking of the switch _S1 , which will be described later. .

一方、フイルム巻上は減速歯車列１４の途中で
スプール歯車１９に連動し、余剰回転量吸収のた
めのフリクシヨンばね機構２０を介してスプール
２１を回転させる。さらに、他方図示されていな
いスプロケツト歯車に連動し、スプロケツト２２
を回転させることにより行われる。なお、本発明
の実施例では、スプール２１、スプールフリクシ
ヨン機構２０およびスプロケツト２２は、ボデイ
側に格納され、スプール歯車１９と図示されてい
ないスプロケツト歯車によつて組立時に連結され
る。 On the other hand, film winding is interlocked with a spool gear 19 in the middle of the reduction gear train 14, and the spool 21 is rotated via a friction spring mechanism 20 for absorbing excess rotation. Further, the sprocket 22 is interlocked with a sprocket gear (not shown) on the other hand.
This is done by rotating the . In the embodiment of the present invention, the spool 21, spool friction mechanism 20, and sprocket 22 are stored on the body side, and are connected to the spool gear 19 by a sprocket gear (not shown) during assembly.

シヤツタチヤージが完了しフイルムを規定量巻
き上げると、前述したように１回転制限板１６の
切欠き１６ａに１回転制限レバー１７が入り込ん
で連動は停止する。この時この１回転制限レバー
１７に連動してスイツチS₁はモータ５が逆方向回
転（時計方向）するように切り換る。この状態で
レリーズを押すことにより、電気回路を働かせる
とモータ５は逆方向（時計方向）に回転を始め、
後述する機構によりミラーアツプ、自動絞り機構
に連動する。このとき、シヤツタチヤージ、フイ
ルム巻上に連動する歯車列は、１回転制限レバー
１７が１回転制限板１６の切欠１６ａに入り込ん
でいるため、停止の状態であるが前述したクラツ
チ機構１２により、クラツチ歯車１２ａとモータ
歯車１０のみが逆方向回転する。すなわち、モー
タ５が逆回転する時は、ボール１２ｄがクラツチ
カム１２ｂとクラツチ歯車１２ａの広い方の隙間
に移動するため、クラツチ歯車１２ａはフリーの
状態となるためである。クラツチ機構１２は以上
のような構成になつているため、モータ５が反時
計方向に回転する時はクラツチ機構１２を経てシ
ヤツタチヤージ、フイルム巻上を行い、時計方向
への逆回転の時はクラツチ歯車１２ａのみが逆方
向に回転することとなる。 When the shutter charge is completed and the film is wound by a specified amount, the one-rotation limiting lever 17 enters the notch 16a of the one-rotation limiting plate 16, as described above, and the interlocking operation is stopped. At this time, in conjunction with this one-rotation limiting lever 17, the switch _S1 is switched so that the motor 5 rotates in the opposite direction (clockwise). By pressing the release button in this state, the electric circuit is activated and the motor 5 starts rotating in the opposite direction (clockwise).
It is linked to the mirror-up and automatic aperture mechanisms by a mechanism to be described later. At this time, the gear train that interlocks with the shutter charge and film winding is in a stopped state because the one-rotation limiting lever 17 has entered the notch 16a of the one-rotation limiting plate 16, but the clutch gear is engaged by the aforementioned clutch mechanism 12. Only the motor gear 12a and the motor gear 10 rotate in opposite directions. That is, when the motor 5 rotates in the reverse direction, the ball 12d moves to the wider gap between the clutch cam 12b and the clutch gear 12a, so the clutch gear 12a becomes free. Since the clutch mechanism 12 has the above-described configuration, when the motor 5 rotates counterclockwise, shutter charging and film winding are performed through the clutch mechanism 12, and when the motor 5 rotates counterclockwise, the clutch gear is Only 12a will rotate in the opposite direction.

つぎに、ミラークイツクリターン機構および自
動絞り機構へのモータ５からの動力伝達について
説明する。 Next, power transmission from the motor 5 to the mirror quick return mechanism and automatic aperture mechanism will be explained.

ミラークイツクリターン機構、自動絞り機構へ
の連動はモータ５の他の出力軸５ｂを介して行い
シヤツタチヤージ、フイルム巻上への連動の回転
方向（反時計方向）とは逆の回転（時計方向）を
用いて行う。すなわち、モータ５のもう一つの出
力軸５ｂには、前述した役目を持つフリクシヨン
ばね３１を備えており、このばねを介してモータ
歯車３２と連結されている。モータ５の時計方向
の回転は、このモータ歯車３２を介し、減速歯車
列３３を経て、前述したクラツチ機構１２と逆作
動するクラツチ機構３４に連結され、このクラツ
チ機構３４の働きによりクラツチカム３４ｂと一
体のクラツチ板３５を反時計方向に回転させミラ
ークイツクリターン機構、自動絞り込み機構を駆
動する。 Interlocking with the mirror quick return mechanism and automatic diaphragm mechanism is performed via the other output shaft 5b of the motor 5, and rotation is opposite to the direction of rotation (counterclockwise) of interlocking with shutter charge and film winding (clockwise). This is done using That is, the other output shaft 5b of the motor 5 is provided with a friction spring 31 having the above-described role, and is connected to a motor gear 32 via this spring. The clockwise rotation of the motor 5 is connected via this motor gear 32, through a reduction gear train 33, to a clutch mechanism 34 which operates in reverse to the clutch mechanism 12 described above, and is integrated with the clutch cam 34b by the action of this clutch mechanism 34. The clutch plate 35 is rotated counterclockwise to drive the mirror quick return mechanism and automatic diaphragm mechanism.

すなわち、第４図Ｂにおいてモータ５の出力軸
５ｂより連結されたクラツチ歯車３４ａは反時計
方向に回転するが、この時ボール３４ｄがクラツ
チカム３４ｂの狭い方の隙間にばね３４ｃによつ
てくい込むためクラツチ板３５もクラツチギヤ３
４ａと一体で反時計方向に回転する。モータ５の
反時計方向回転によりシヤツタ巻上、フイルム巻
上を行う時はモータ歯車３２を経て減速歯車列３
３も逆回転するがクラツチ機構のうち、クラツチ
歯車３４ａのみが逆回転することになる。モータ
５の時計方向回転によりモータ歯車３２、減速歯
車列３３、クラツチ機構３４を経て反時計方向に
駆動されるクラツチ板３５は、少くとも180゜以
内の回転であり、本発明の実施例では40゜回転で
ある。クラツチ板３５にはピン３５ａが植設され
ており、このピン３５ａがミラー上昇連絡レバー
３６を押しこのレバー３６を軸３７を中心にして
時計方向に回転させる。 That is, in FIG. 4B, the clutch gear 34a connected to the output shaft 5b of the motor 5 rotates counterclockwise, but at this time, the ball 34d is pushed into the narrow gap of the clutch cam 34b by the spring 34c. Clutch plate 35 is also clutch gear 3
It rotates counterclockwise together with 4a. When shutter winding and film winding are performed by counterclockwise rotation of the motor 5, the reduction gear train 3 passes through the motor gear 32.
3 also rotates in the reverse direction, but only the clutch gear 34a of the clutch mechanism rotates in the reverse direction. The clutch plate 35, which is driven counterclockwise by the clockwise rotation of the motor 5 through the motor gear 32, the reduction gear train 33, and the clutch mechanism 34, rotates within at least 180 degrees, and in the embodiment of the present invention, the clutch plate 35 rotates by at least 180 degrees. It is rotation. A pin 35a is installed in the clutch plate 35, and this pin 35a pushes the mirror lift communication lever 36 and rotates the lever 36 clockwise about a shaft 37.

いつぽう、レンズ絞り込みレバー３９もミラー
連絡レバー３６の回転軸３７に同軸に回転自在に
取り付けられており、ばね４０により反時計方向
の回転習性が与えられている。レンズ絞り込みレ
バー３９の一端３９ａは、ミラー上昇連絡レバー
３６と連動し、ばね４０によりミラー上昇連絡レ
バーも常時反時計方向の回転習性が与えられてお
りピン３８により両レバーは停止の状態となつて
いる。したがつて、クラツチ板３５のピン３５ａ
がミラー上昇連絡レバー３６を押して時計方向に
回転させると、レンズ絞り込みレバー３９はばね
40に逆つて時計方向に回転され、別の一端３９ｂ
によりレンズを絞り込んでいく。同時にミラー上
昇連絡レバー３６の先端３６ａはミラー上昇レバ
ー４１を軸４９を中心に時計方向に回転させ、ミ
ラー上昇レバー４１の先端４１ａがミラー５０お
よびミラー保持枠と一体のピン４６をミラー復元
ばね５１に逆つて押し上げミラーを上昇させてい
く。 On the other hand, the lens aperture lever 39 is also rotatably attached coaxially to the rotating shaft 37 of the mirror communication lever 36, and is given a counterclockwise rotational habit by a spring 40. One end 39a of the lens aperture lever 39 is interlocked with the mirror lift communication lever 36, and a spring 40 gives the mirror lift communication lever a habit of always rotating counterclockwise, and a pin 38 keeps both levers in a stopped state. There is. Therefore, the pin 35a of the clutch plate 35
When the mirror lift contact lever 36 is pushed and rotated clockwise, the lens aperture lever 39 is released by the spring.
40 and rotated clockwise against the other end 39b.
Narrow down your lenses accordingly. At the same time, the tip 36a of the mirror lift communication lever 36 rotates the mirror lift lever 41 clockwise about the shaft 49, and the tip 41a of the mirror lift lever 41 moves the mirror 50 and the pin 46 integral with the mirror holding frame to the mirror restoring spring 51. Push up against it to raise the mirror.

ミラー５０が上昇させられた状態でミラー上昇
レバー４１の別の先端４１ｂがばね４５により時
計方向の移動習性が与えられているアイドルレバ
ー４２を反時計方向に回転させ、ばね４４により
反時計方向の習性が与えられている先幕緊定解除
レバー４３との連結を解除させ、このレバーを反
時計方向に回転させる。先幕緊定解除レバー４３
が反時計方向に移動する過程でミラー上昇完了ス
イツチS₂を閉成し、後述する回路の働きによりモ
ータ５が停止する。先幕緊定解除レバー４３が反
時計方向に回転するとその先端がばね６０により
時計方向の回転力が与えられている先幕緊定レバ
ー６１を押し、これを反時計方向に回転させ先幕
緊定６２との連絡を断ち先幕をスタートさせる。
先幕が走行を開始したのち図示されていないシヤ
ツタ制御機構により後幕も走行を開始するが、こ
の間は後述するスイツチ連動によりモータ５への
電源供給が断たれるためモータ５はどちらの方向
へも回転しない。後幕が画面を走行し終つたの
ち、後幕走行完了直前に後幕に連動された後幕歯
車６５のピン６５ｂが一回転制限レバー１７の一
端１７ｂをばね１８に逆つて押し、このレバーを
時計方向に回転させ一回転制限板１６との連結を
解除すると同時にスイツチS₁を切り換える。 With the mirror 50 raised, the other tip 41b of the mirror raising lever 41 rotates the idle lever 42, which is given a clockwise movement habit by a spring 45, counterclockwise, and the spring 44 causes it to move counterclockwise. The connection with the leading curtain tension release lever 43 to which the behavior is given is released, and this lever is rotated counterclockwise. Leading curtain tension release lever 43
In the process of moving counterclockwise, the mirror ascent completion switch _S2 is closed, and the motor 5 is stopped by the operation of the circuit described later. When the leading curtain tension release lever 43 rotates counterclockwise, its tip pushes the leading curtain tension lever 61, which is given clockwise rotational force by a spring 60, and rotates it counterclockwise to release the leading curtain tension. Cut off contact with Sada 62 and start the first act.
After the leading curtain starts running, the trailing curtain also starts running by a shutter control mechanism (not shown), but during this time, the power supply to the motor 5 is cut off by a switch interlocking operation, which will be described later, so the motor 5 can move in either direction. It doesn't rotate either. After the trailing curtain has finished traveling on the screen, and just before the trailing curtain finishes traveling, the pin 65b of the trailing curtain gear 65 that is linked to the trailing curtain pushes one end 17b of the one-turn limit lever 17 against the spring 18, and this lever is pressed. Rotate it clockwise to release the connection with the one-turn limit plate 16, and at the same time switch _S1 .

後幕に連動してスイツチS₁が切り換えられる
と、モータ５は反時計方向に回転を初めて、シヤ
ツタチヤージ、フイルム巻上を開始する。この
時、ミラークイツクリターン機構、自動絞り機構
に連動した歯車列も逆方向に回転を始める。歯車
列３３が逆方向回転するとクラツチ機構３４はフ
リーの状態となるためミラー上昇連絡レバー３
６、自動絞りレバー３９はばね４０により反時計
方向に回転し、ストツパーピン３８により定位置
に停止される。 When the switch _S1 is switched in conjunction with the rear curtain, the motor 5 begins to rotate counterclockwise and starts shutter charging and film winding. At this time, the gear train linked to the mirror quick return mechanism and automatic aperture mechanism also begins to rotate in the opposite direction. When the gear train 33 rotates in the opposite direction, the clutch mechanism 34 becomes free, so the mirror lift communication lever 3
6. The automatic aperture lever 39 is rotated counterclockwise by the spring 40 and stopped at a fixed position by the stopper pin 38.

これらのレバーが反時計方向に回転するとミラ
ー５０もミラー復元ばね５１により下降し、もと
の定位置で停止する。一般に、シヤツタチヤー
ジ、フイルム巻上に要する時間に対し、ミラー連
絡レバー３６、自動絞りレバー３９が定位置に復
帰する時間は短いので、これらが復帰したのちは
クラツチ板３５は停止の状態となり、以後シヤツ
タチヤージ、フイルム巻上が完了するまでは減速
歯車列３３と共にクラツチ機構のうちクラツチ歯
車３４ａのみが逆方向回転することとなる。 When these levers are rotated counterclockwise, the mirror 50 is also lowered by the mirror restoring spring 51 and stopped at its original position. In general, the time required for the mirror contact lever 36 and automatic aperture lever 39 to return to their normal positions is short compared to the time required for shutter charging and film winding, so after these return, the clutch plate 35 is in a stopped state, and from then on, the shutter is not charged. Until film winding is completed, only the clutch gear 34a of the clutch mechanism together with the reduction gear train 33 rotates in the opposite direction.

フイルム巻上、シヤツタチヤージが完了すると
前述した如く一回転制限板１６の切欠きに一回転
制限レバー１７の先端１７ａがばね１８により飛
び込んで回転は停止され、これに連動したスイツ
チS₁の切り換えにより、今度はモータ５が逆方向
回転（時計方向）出来るようになつておりすべて
の撮影準備は完了し、レリーズに連動して撮影に
入ることができる。 When the film winding and shutter charging are completed, as described above, the tip 17a of the one-rotation limiting lever 17 jumps into the notch of the one-rotation limiting plate 16 by the spring 18, and rotation is stopped, and by switching the switch _S1 in conjunction with this, This time, the motor 5 is now able to rotate in the reverse direction (clockwise), and all preparations for photographing are completed, and photographing can begin in conjunction with the release.

つぎに、シヤツタチヤージ機構について説明す
る。モータ５の反時計方向回転により減速装置を
経て伝達されてきた回転は一回転歯車１５では、
一回転に減速されている。一回転歯車１５の回転
は同じく一回転である欠歯歯車６８に連動され、
シヤツタチヤージ機構に連動される。この時欠歯
歯車６８は一回転であるため、欠歯の位置は巻上
が完了すると常に定位置の状態にある。一方先幕
ドラムと一体の先幕軸に固定されたピニオン歯車
６３は先幕歯車６６に連動し、後幕ドラムと一体
の後幕軸に固定されたピニオン歯車６４は後幕歯
車６５に連動している。先幕歯車、後幕歯車の下
に戻し歯車６７があり戻しばね６９によつて反時
計方向の回転力が与えられておりピン６７ａによ
つて常に定位置で停止の状態になつている。モー
タ５が反時計方向に回転すると、減速歯車列１４
を経て、欠歯歯車６８が定位置から反時計方向に
回転し、ある角度だけ回転すると戻し歯車６７と
連動しばね６９に逆つて戻し歯車６７を時計方向
に回転させる。戻し歯車６７が回転すると戻し歯
車６７に植設されているピン６７ｂが先幕歯車６
６の下側のピン６６ａを押し、先幕歯車６６を巻
上先幕を巻上る先幕歯車６６の上側のピン６６ｂ
が後幕歯車６５の下側のピン６５ａを押し、後幕
歯車６５を回転させ後幕を巻上げる。 Next, the shutter charge mechanism will be explained. The rotation transmitted through the reduction gear by the counterclockwise rotation of the motor 5 is transmitted to the one-rotation gear 15 as follows.
It is decelerated to one revolution. The rotation of the one-rotation gear 15 is linked to the partially toothed gear 68, which also makes one rotation.
It is linked to the shutter charge mechanism. At this time, since the partially toothed gear 68 rotates once, the position of the partially toothed gear is always at a fixed position after winding is completed. On the other hand, a pinion gear 63 fixed to a leading shaft that is integrated with the leading drum is linked to a leading gear 66, and a pinion gear 64 fixed to a trailing shaft that is integrated with the trailing drum is linked to a trailing gear 65. ing. A return gear 67 is provided below the front curtain gear and the rear curtain gear, and a counterclockwise rotational force is applied by a return spring 69, and the gear is always stopped at a fixed position by a pin 67a. When the motor 5 rotates counterclockwise, the reduction gear train 14
After that, the partially toothed gear 68 rotates counterclockwise from the home position, and when rotated by a certain angle, it interlocks with the return gear 67 and rotates the return gear 67 clockwise against the spring 69. When the return gear 67 rotates, the pin 67b implanted in the return gear 67 moves to the leading gear 6.
Push the lower pin 66a of the leading curtain gear 66 to wind up the leading curtain gear 66.
pushes the lower pin 65a of the trailing gear 65, rotates the trailing gear 65, and winds up the trailing curtain.

シヤツタチヤージの終了近くで戻し歯車６７に
植設されているピン６７ａがばね７１により反時
計方向の習性が与えられていてピンで制限されて
いるチヤージレバー７０の先端を押し、これを時
計方向に回転させ、チヤージレバー７０の別の先
端が先幕緊定解除レバー４３を押し、これを時計
方向に回転させアイドルレバー４２に引掛けるこ
とによりこの先幕緊定解除レバーをチヤージす
る。さらに先幕緊定６２が先幕緊定レバー６１の
オーバーチヤージ分だけ乗り越えたのち、戻し歯
車６７と欠歯歯車６８との連動がはずれ、戻し歯
車６７はばね６９により元の定位置まで復帰す
る。同時にチヤージレバー７０もばね７１により
定位置に戻り先幕歯車６６、後幕歯車６５もオー
バーチヤージ分に相当する分丈戻るが、先幕緊定
６２が先幕緊定レバー６１によつてセツトされる
ため、ここで停止の状態となりシヤツタチヤージ
は完了する。この状態では巻上は続けられており
残りの巻上が完了した時点で一回転制限レバー１
７に一回転制限板１６が飛び込んで巻上は完了す
る。 Near the end of the shutter charge, the pin 67a implanted in the return gear 67 pushes the tip of the charge lever 70, which is biased counterclockwise by the spring 71 and is restricted by the pin, and rotates it clockwise. , the other end of the charge lever 70 pushes the leading curtain tension release lever 43, rotates it clockwise, and hooks it on the idle lever 42, thereby charging the leading curtain tension release lever. Furthermore, after the leading curtain tensioning lever 62 has overcome the overcharge of the leading curtain tensioning lever 61, the interlocking movement between the return gear 67 and the partially toothed gear 68 is disengaged, and the return gear 67 is returned to its original position by the spring 69. do. At the same time, the charge lever 70 is returned to its home position by the spring 71, and the leading curtain gear 66 and trailing curtain gear 65 are also returned by the length corresponding to the overcharge, but the leading curtain tensioning lever 62 is set by the leading curtain tensioning lever 61. Therefore, the shutter is stopped and the shutter charge is completed. In this state, the winding continues, and when the remaining winding is completed, the one-turn limit lever 1
7, the one-turn limiter plate 16 jumps in, and the winding is completed.

最後に、第５図を参照して上記構成に係る機構
の駆動制御について説明する。 Finally, drive control of the mechanism according to the above configuration will be explained with reference to FIG.

第５図は前記モータ５の制御回路を示す回路図
である。この回路は常にフイルムが巻上られてい
る状態で動作を終了するようにしている。その状
態で主スイツチS₃をオンにするとフリツプフルツ
プ回路（以下FF）のナンドゲートN₁の入力端子
が、コンデンサＣの端子電圧が当初零すなわちＬ
であるので、ナンドゲートN₁の出力はＨ、ナン
ドゲートN₂の出力はＬの状態を形成する。スタ
ートスイツチS₀をオンにするとナンドゲートN₂
の入力がＬとなるためナンドゲートN₁の出力は
ＨからＬに切換えられる。そのため、インバータ
Inの出力はＨとなるためトランジスタT₁はオ
ン、抵抗R₄を介してトランジスタT₂にベース電
流が供給されて、トランジスタT₂がオンとな
る。スイツチS₁は巻上が終了しているために側
に接続されており、モータ５には矢印ａの示す方
向に電流が流れ、モータ５をミラー上昇方向に回
転させる。なお、スイツチS₁が側にあるとき
は、トランジスタT₃のベースは抵抗R₆を介して
零に接続されるのでトランジスタT₃はオフであ
る。 FIG. 5 is a circuit diagram showing a control circuit for the motor 5. As shown in FIG. This circuit always ends its operation with the film being wound. When the main switch _S3 is turned on in this state, the input terminal of the NAND gate _N1 of the flip-flop circuit (hereinafter referred to as FF) becomes
Therefore, the output of NAND gate _N1 forms an H state, and the output of NAND gate _N2 forms an L state. When the start switch S ₀ is turned on, the NAND gate N ₂
Since the input of NAND gate N1 becomes L, the output of NAND gate _N1 is switched from H to L. Therefore, the inverter
Since the output of In becomes H, the transistor _T1 is turned on, and the base current is supplied to the transistor _T2 via the resistor _R4 , and the transistor _T2 is turned on. The switch _S1 is connected to the side because winding has been completed, and a current flows through the motor 5 in the direction indicated by the arrow a, causing the motor 5 to rotate in the direction of raising the mirror. Note that when the switch _S1 is on the side, the base of the transistor _T3 is connected to zero via the resistor _R6 , so that the transistor _T3 is off.

ミラー上昇が完了すると緊定解除レバー４３
（第３図参照）が反時計方向に移動しスイツチS₂
をオンにする。このためトランジスタT₁のベー
ス側がＬとなりトランジスタT₁はオフ、したが
つてトランジスタT₂もオフとなり、モータ５に
は電流が供給されず停止する。緊定解除レバー４
３（第３図参照）の移動により、先幕の緊定が解
除され、シヤツタの先幕が走行し、ついで後幕が
走行し、その走行が終了するとスイツチS₁は第５
図側に切換えられる。その結果、トランジスタ
T₃のベースは抵抗R₆を介して電池Ｅの正側に接
続されることにより、トランジスタT₃はオフと
なりモータ５は矢印ｂの示す方向の電流が供給さ
れ、ミラー上昇方向とは逆向の回転を開始する。
このとき、スイツチS₂はオンの状態にあるから、
トランジスタT₂はオフである。トランジスタT₃
がオンになると抵抗R₄を介してFFのナンドゲー
トN₁の入力がＬとなるため、ナンドゲートN₁の
出力がＨとなりFFはリセツトされる。 When the mirror lift is completed, the tension release lever 43
(see Figure 3) moves counterclockwise and switches S ₂
Turn on. Therefore, the base side of the transistor _T1 becomes L, the transistor _T1 is turned off, and therefore the transistor _T2 is also turned off, and the motor 5 is stopped without being supplied with current. Tension release lever 4
3 (see Figure 3), the tension of the front curtain is released, the front curtain of the shutter runs, then the rear curtain runs, and when that run is finished, switch _S1 switches to the 5th shutter curtain.
Switched to the figure side. As a result, the transistor
The base of T ₃ is connected to the positive side of battery E via resistor R ₆ , which turns off transistor T ₃ and supplies current to motor 5 in the direction indicated by arrow b, which is opposite to the direction in which the mirror rises. Start rotating.
At this time, switch S ₂ is in the on state, so
Transistor _T2 is off. Transistor T ₃
When turned on, the input of the NAND gate _N1 of the FF becomes L through the resistor _R4 , so the output of the NAND gate _N1 becomes H and the FF is reset.

巻上方向にモータ５が回転すると巻上の初期段
階でまずミラー下降が行なわれる。 When the motor 5 rotates in the winding direction, the mirror is first lowered in the initial stage of winding.

続いて巻上が行なわれるが巻上の完了近辺で、
第３図に示すようにシヤツタチヤージの終了近く
で戻し歯車６７に植設されているピン６７ａがチ
ヤージレバー７０の先端を押し、レバー７０を時
計方向に回転させ、チヤージレバー７０の他端が
先幕緊定解除レバー４３を押し、これを時計方向
に回転させアイドルレバー４２に引掛けることに
より先幕緊定解除レバー４３をセツトする。この
時点でスイツチS₂はオフにされる。このためトラ
ンジスタT₁のベースは開放されるがFFがリセツ
トされているため、インバータInの出力はＬでト
ランジスタT₁，T₂はオフの状態を持続する。 Next, winding is performed, but near the completion of winding,
As shown in FIG. 3, near the end of the shutter charge, the pin 67a installed in the return gear 67 pushes the tip of the charge lever 70, rotating the lever 70 clockwise, and the other end of the charge lever 70 tightens the leading curtain. The leading curtain tension release lever 43 is set by pressing the release lever 43, rotating it clockwise and hooking it to the idle lever 42. At this point, switch _S2 is turned off. Therefore, the base of the transistor _T1 is opened, but since the FF is reset, the output of the inverter In is L and the transistors _T1 and _T2 remain off.

巻上完了により、スイツチS₁はに復帰するが
トランジスタT₂がオフになるためモータ５には
電流が流れず停止する。スイツチS₁がからに
切換えられるとトランジスタT₃はオフし、ナン
ドゲートN₁の入力はＨに復帰する。このためス
タートスイツチS₀が継続してオンの状態を保つて
いればS₁の切換えが完了すると同時に、ただちに
FFの出力が再度ＬからＨに切換わり、ミラー上
昇の回転動作に移る。しかしレリーズボタンのス
イツチS₀が巻上完了前にオフにされていた場合
FFはリセツトされているためにスタート前に戻
り、モータ５はストツプして１作動の終了状態を
形成する。 When the winding is completed, the switch _S1 returns to normal, but since the transistor _T2 is turned off, no current flows through the motor 5, and the motor 5 stops. When the switch _S1 is turned off, the transistor _T3 is turned off and the input of the NAND gate _N1 returns to H. Therefore, if the start switch S ₀ continues to be in the on state, the switching of S ₁ is completed and the switch is turned on immediately.
The FF output switches from L to H again, and the rotation operation moves to raise the mirror. However, if the release button switch S ₀ is turned off before winding is completed
Since the FF has been reset, it returns to the state before the start, and the motor 5 stops, forming the end state of one operation.

（発明の効果） 以上詳しく説明したように、本発明によれば、
カメラボデイに内蔵した小形モータに過大な負荷
がかかることなく、ミラークイツクリターン機構
および自動絞り機構の駆動を行うことのできると
いう効果がある。(Effects of the Invention) As explained in detail above, according to the present invention,
This has the effect that the mirror quick return mechanism and automatic aperture mechanism can be driven without placing an excessive load on the small motor built into the camera body.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明によるモータドライブカメラの
実施例の平面配置図、第２図は同正面配置図、第
３図はモータ動力伝達機構を中心とする機構の実
施例を示す展開的斜視図、第４図はクラツチ機構
の内部構造を示す説明図、第５図はモータ駆動回
路の実施例を示す回路図である。 １……ボデイ、２……マウントベース、３……
ミラーボツクス、４……電池、５……モータ、６
……地板、７，８……地板、１０……モータ歯
車、１１……フリクシヨンばね、１２……クラツ
チ、１３……連動歯車、１４……減速歯車列、１
５……１回転歯車、１６……１回転制限板、１７
……１回転制限レバー、１９……スプール歯車、
２０……フリクシヨンばね機構、２１……スプー
ル、２２……スプロケツト、３１……フリクシヨ
ンばね、３２……モータ歯車、３３……減速歯車
列、３４……クラツチ機構、３５……クラツチ
板、３６……ミラー上昇連絡レバー、３７……
軸、３８……ピン、３９……レンズ絞り込みレバ
ー、４０……ばね、４１……ミラー上昇レバー、
４２……アイドルレバー、４３……先幕緊定解除
レバー、４５……ばね、５０……ミラー、５１…
…ミラー復元ばね、６０……ばね、６１……先幕
緊定レバー、６２……先幕緊定、６３……ピニオ
ン歯車、６４……ピニオン歯車、６５……後幕歯
車、６６……先幕歯車、６７……戻し歯車、６８
……欠歯歯車、６９……戻しばね、７０……チヤ
ージレバー、７１……ばね、S₀……スタートスイ
ツチ、S₁……スイツチ、S₂……スイツチ、S₃……
主スイツチ、FF……フリツプフロツプ、In……
インバータ、Ｅ……電源、T₁，T₂，T₃……トラ
ンジスタ、R₁〜R₆……抵抗。 FIG. 1 is a plan layout diagram of an embodiment of a motor drive camera according to the present invention, FIG. 2 is a front layout diagram thereof, and FIG. 3 is an exploded perspective view showing an embodiment of a mechanism centered on a motor power transmission mechanism. FIG. 4 is an explanatory diagram showing the internal structure of the clutch mechanism, and FIG. 5 is a circuit diagram showing an embodiment of the motor drive circuit. 1...Body, 2...Mount base, 3...
Mirror box, 4...Battery, 5...Motor, 6
... Main plate, 7, 8 ... Main plate, 10 ... Motor gear, 11 ... Friction spring, 12 ... Clutch, 13 ... Interlocking gear, 14 ... Reduction gear train, 1
5...1 rotation gear, 16...1 rotation limit plate, 17
...1 rotation limit lever, 19...spool gear,
20... Friction spring mechanism, 21... Spool, 22... Sprocket, 31... Friction spring, 32... Motor gear, 33... Reduction gear train, 34... Clutch mechanism, 35... Clutch plate, 36... ...Mirror lift contact lever, 37...
Shaft, 38...pin, 39...lens aperture lever, 40...spring, 41...mirror lift lever,
42... Idle lever, 43... Front curtain tension release lever, 45... Spring, 50... Mirror, 51...
... Mirror restoring spring, 60 ... Spring, 61 ... Leading curtain tensioning lever, 62 ... Leading curtain tensioning, 63 ... Pinion gear, 64 ... Pinion gear, 65 ... Rear curtain gear, 66 ... Tip Curtain gear, 67... Return gear, 68
...gear with missing teeth, 69 ... return spring, 70 ... charge lever, 71 ... spring, S ₀ ... start switch, S ₁ ... switch, S ₂ ... switch, S ₃ ...
Main switch, FF...Flip-flop, In...
Inverter, E...power supply, _T1 , _T2 , _T3 ...transistor, _R1 to _R6 ...resistance.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ ミラーボツクスの一側面の上部付近に前記側
面と垂直に位置する上地板に配設されたシヤツタ
制御機構に駆動力を伝達する上部伝達機構と、ミ
ラーボツクス側面に並んで配設され前記シヤツタ
制御機構に連結する先幕および後幕巻上軸と、前
記側面の下部付近に位置する下地板に配設された
ミラーおよび自動絞り機構に駆動力を伝達する下
部伝達機構と、フイルム室と前記先幕および後幕
の間で、前記上下地板間に位置し前記側面と並ん
で並設され第１クラツチを介して正転時前記上部
伝達機構に駆動力を伝達し、第２クラツチを介し
て逆転時前記下部伝達機構に駆動力を伝達する正
逆回転可能な柱状モータと、ミラーボツクスの側
面に配設され前記シヤツタ制御機構とミラーおよ
び自動絞り駆動機構と連結する連動機構と、レリ
ーズ信号により前記モータを逆転させ、前記第２
クラツチを介して伝達される回転力によりミラー
を上昇させ前記ミラーの上昇を検出した信号によ
り前記モータを停止し、シヤツタ閉成信号により
前記モータを正転させ、シヤツタセツト終了信号
により前記モータを停止させる制御回路から構成
したモータドライブカメラ。1. An upper transmission mechanism for transmitting driving force to a shutter control mechanism disposed near the upper part of one side of the mirror box on a top plate located perpendicular to said side surface, and an upper transmission mechanism disposed in line with the side surface of the mirror box for said shutter control A leading and trailing curtain winding shaft connected to the mechanism, a lower transmission mechanism that transmits driving force to a mirror and an automatic diaphragm mechanism disposed on a base plate located near the lower part of the side surface, a film chamber and the tip. It is located between the upper and lower base plates between the curtain and the rear curtain, and is arranged in parallel with the side surface, and transmits the driving force to the upper transmission mechanism during forward rotation through the first clutch, and during reverse rotation through the second clutch. A columnar motor capable of forward and reverse rotation transmits driving force to the lower transmission mechanism; an interlocking mechanism disposed on the side surface of the mirror box that connects the shutter control mechanism with the mirror and automatic diaphragm drive mechanism; Reverse the motor and the second
The mirror is raised by a rotational force transmitted through a clutch, the motor is stopped by a signal detecting the rise of the mirror, the motor is rotated forward by a shutter close signal, and the motor is stopped by a shutter set end signal. A motor drive camera composed of a control circuit.