JPS6155099A - Turn-over preventive device for forklift - Google Patents
Turn-over preventive device for forkliftInfo
- Publication number
- JPS6155099A JPS6155099A JP17519784A JP17519784A JPS6155099A JP S6155099 A JPS6155099 A JP S6155099A JP 17519784 A JP17519784 A JP 17519784A JP 17519784 A JP17519784 A JP 17519784A JP S6155099 A JPS6155099 A JP S6155099A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- forklift
- prevention device
- arm
- ceiling
- fall prevention
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】 (発明の技術分野) この発明、はフォークリフトの転倒防止装置に関する。[Detailed description of the invention] (Technical field of invention) The present invention relates to a fall prevention device for a forklift.
(発明の技術的前駆とその問題点)
一般に、フォークリフトでは、フA−りへの6jr物積
載時に、フォークリフトの前後方向のバランスが崩れる
恐れがある。このような場合に、フォークリフトが急停
止したり、あるいはI&震等によりフォークリフトに外
力が作用すると、フォークリフトが転倒する恐れがある
。(Technical Precursor of the Invention and Problems thereof) In general, when a forklift is loaded with 6JR objects on the forklift, there is a risk that the forklift may become unbalanced in the longitudinal direction. In such a case, if the forklift suddenly stops, or if an external force is applied to the forklift due to an earthquake or the like, there is a risk that the forklift will fall.
、特に、原子力施設において廃重物運搬用に使用される
フォークリフトでは、廃棄物が放q1能を帯びているた
め、フォークリフトをBya隔操作している。In particular, forklifts used for transporting heavy waste materials at nuclear power facilities are operated at intervals because the waste materials have q1 radioactivity.
したがって、このようなフォークリフトが転倒事故を起
こりと、遠隔操作ではそのフォークリフ1−を■Iるこ
とかできなくなる。また、フォークリフトが転倒すると
、フォークリフトに槓1viされ、廃棄物を充填したド
ラム缶が破損したり、廃棄物貯蔵建屋内に貯蔵されてい
る他のドラム缶が1員傷する恐れもある。その結果、廃
Q物貯蔵建屋が放射能汚染される事態も生じうる。Therefore, if such a forklift truck falls over, the forklift truck 1- cannot be moved by remote control. Furthermore, if the forklift falls, the drum can filled with waste may be damaged or other drums stored in the waste storage building may be damaged by being hit by the forklift. As a result, the waste storage building may become radioactively contaminated.
このような事実を考慮して、カウンタウェイトを装(M
したフォークリフトが従来提案されている。Considering this fact, we installed a counterweight (M
Forklifts have been proposed in the past.
この)A−クリットは、フォークに荷物を積載してフォ
ークリフトの重心が前方へ移った際に、カウンタウェイ
トを後方へ移動させ、フォークリフ1−の重心を適正位
置にコントロールするものである。(実公昭49−13
250;特公昭54−18819;特公昭49−816
4:特公昭49−23185:特公昭49−24620
)。This) A-crit moves the counterweight rearward when the forklift is loaded with cargo and the center of gravity of the forklift shifts to the front, thereby controlling the center of gravity of the forklift 1- to an appropriate position. (Jikko 49-13
250; Special Publication 54-18819; Special Publication 49-816
4: Special Publication No. 49-23185: Special Publication No. 49-24620
).
しかしながら、このようなカウンタウェイト装uhのフ
ォークリフトではフォークリフトのlff1が増し、フ
ォークリフトの走行性が低下する。また、カウンタウェ
イ1−を主要(14成部材とするカランタウ【イト機構
が工2(〕られるため、部品点数が増して故障の確率か
高くなり、フォークリフトの1g頼性が低下した乙のと
なる。さらに、カウンタウェイト礪構が配設されるので
、フォークリフトが大型化し、特に原子炉廃棄物運搬用
フォークリフトでは、廃棄物貯蔵建屋内にJ51Jるフ
A−クリフ1〜走行用空間゛の占有率が人となる。その
結果、廃棄物貯蔵建屋内のドラム缶貯蔵用スペースが減
少ジ゛るに至る。However, in such a forklift equipped with a counterweight uh, the lff1 of the forklift increases, and the running performance of the forklift decreases. In addition, since the counterweight mechanism, which consists of 14 main components, has been modified, the number of parts has increased, the probability of failure has increased, and the reliability of the forklift has decreased. Furthermore, because a counterweight structure is installed, forklifts become larger, and especially for forklifts used for transporting nuclear reactor waste, the occupancy rate of the space for traveling within the waste storage building increases. As a result, the space for storing drums in the waste storage building is decreasing.
この発明は上記事実を考慮してなされたものであり、フ
ォークリフj・の転倒手放を防止するフォークリフ]・
の転倒防止装置を提供することを目的とする。This invention was made in consideration of the above facts, and provides a forklift that prevents the forklift from falling over.
The purpose is to provide a fall prevention device.
上記目的を達成するために、この発明に係るフォークリ
フトの転倒防止装置は、ノオークリフト固定部とアーム
部とを有し、このフォークリフト固定部がフォークリフ
ト本体に設置され、このフォークリフト固定部に連結さ
れた上記アーム部の先端が、フォークリフト走行路の天
井に対し一定距離を隔てて構成されたものであり、フォ
ークリフトが外力の作用により傾斜しても、前記アーム
部と天井とが当接してフォークリフトを転倒させないよ
うにしたものである。In order to achieve the above object, the forklift overturn prevention device according to the present invention has a knock-lift fixing part and an arm part, and the forklift fixing part is installed on the forklift main body and connected to the forklift fixing part. The tip of the arm is configured to be spaced a certain distance from the ceiling of the forklift path, and even if the forklift tilts due to external force, the arm will come into contact with the ceiling and cause the forklift to fall. This was done to prevent this from happening.
以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明J°る。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on the drawings.
。
第1図〜第5図は、原子力施設において廃棄物運搬に使
用される遠隔操作のフォークリフトにこの発明に係るフ
ォークリフトの転倒防止装置の第1実施例を適用したも
のである。. 1 to 5 show a first embodiment of the forklift overturn prevention device according to the present invention applied to a remotely controlled forklift used for transporting waste at a nuclear facility.
第1図に示したように、フォークリフト1には、フォー
クリフ]一本体3の下部に車輪5が設置プられ、フォー
クリフト本体3の前部にマス1へ7が配設される。この
マスト7にはフォーク9が、マスト7の鉛直方向に摺動
自在に設けられる。原子炉放射性廃小物が充填されたド
ラム缶11はこのフA−り9上に積載され、フォーク9
の鉛直移動により芦降される1゜
また、フォークリフト本体3の上部にはフォークリフト
の転倒防止装置13が装置1される。この転倒防止装置
13は、第3図に拡大して示すように、フォークリフト
本体3に固定されたフォークリフト固定部15とこの7
4−クリット固定部15に軸支されたアーム部17とを
右する。このアーム部17はパンタグラフ(1′11造
をなし、フォークリフト1の鉛直方向に伸縮可能に構成
される。As shown in FIG. 1, the forklift 1 has wheels 5 installed at the lower part of the forklift main body 3, and a mass 1 and 7 arranged at the front of the forklift main body 3. A fork 9 is provided on the mast 7 so as to be slidable in the vertical direction of the mast 7. The drum can 11 filled with nuclear reactor radioactive waste is loaded on this fork A-9, and the fork 9
A forklift fall prevention device 13 is installed on the top of the forklift main body 3. As shown in an enlarged view in FIG.
4- Turn the arm part 17 pivotally supported by the clit fixing part 15 to the right. This arm portion 17 has a pantograph (1'11 structure) and is configured to be extendable and retractable in the vertical direction of the forklift 1.
つまり、まず2本のバーを一組どする二組のバー17A
、17[3を交互に挟み込むようにして交叉させる。つ
ぎに、これら二組のバー17A、17Bの先端にバー1
70.17Dを、それぞれ挟持させるように軸支させる
。そして、バー170゜17Dを交叉さVて、アーム部
17を構成する。In other words, first, two sets of bars 17A are made by combining two bars into one set.
, 17 [3 are interposed alternately to intersect. Next, a bar 1 is attached to the tips of these two sets of bars 17A and 17B.
70.17D are pivotally supported so as to be sandwiched between them. The arms 17 are constructed by crossing the bars 170° and 17D.
さらに、二組のバー17Δ、17Bの下端を)A−クリ
フト固定部15を挟持するようにして、このフォー−ク
リット固定部15に軸支させる。アーム部17の先9;
):は、フA−クリア1〜走行路19の天井21に対し
一定距1>7th(第1図)を隔てて設定される。なお
、アーム部17のバー17A。Further, the lower ends of the two sets of bars 17Δ and 17B are pivotally supported by the forklift fixing part 15 so as to sandwich the A-lift fixing part 15. Tip 9 of arm portion 17;
): is set at a constant distance 1>7th (FIG. 1) from the ceiling 21 of the road A-clear 1 to the travel path 19. Note that the bar 17A of the arm portion 17.
17Bはそれぞれ2本のバーにより構成されるものを述
べたが、それぞれ1本のバーにより()1成されるもの
でもJ:い。Although 17B has been described as being composed of two bars each, it is also possible that each bar is composed of one bar.
ト記一定距st hは、第4図に示すように、フォーク
リフト1に外力が作用してフォークリフト1が前傾した
際にアーム部17先端Aを天井21の一点Bに当接させ
てフォークリフト1の傾斜角度θを一定に保持し、その
結果、フォークリフト1の転倒および積載荷物の落下を
防止し、外力が除去された際にフォークリフト1がその
自重により安定位置に復帰しうるよう決定される。例え
ば、フォークリフト走行路19の高さH1=4250m
m 、フォークリフト本体3の高さ)(2=2520m
m、アーム部17の先端窩さ1−13 = 4100m
mとすると、距離りはh=150mm l、:設定され
、したがって傾斜角θはθ=8.6’に決定される。ま
た、第5図に示すように、他のフォークリフト23に転
倒防止装置13を取り付けた場合には、フォークリフト
走行路25の高さH1=3730mm、)A−クリット
本体の高さ1−12 = 2265mm、アーム部17
の先端高ざH3=3500mmとすると、フォークリフ
ト走行路25の天井27とアーム部先端との距離りは1
1−230 mm tL、設定され、したがって1げ1
斜角度θはθ−8.7’に決定され侃
次に作用を説明する。As shown in FIG. 4, when the forklift 1 is tilted forward due to an external force acting on the forklift 1, the forklift 1 is moved by bringing the tip A of the arm portion 17 into contact with a point B on the ceiling 21, as shown in FIG. The inclination angle θ is held constant, thereby preventing the forklift 1 from overturning and the loaded cargo from falling, and allowing the forklift 1 to return to a stable position by its own weight when the external force is removed. For example, the height H1 of the forklift running path 19 = 4250 m
m, height of forklift main body 3) (2=2520m
m, tip hole size of arm part 17 1-13 = 4100 m
If m, the distance is set to h=150 mm l, and therefore the inclination angle θ is determined to be 8.6'. Furthermore, as shown in Fig. 5, when the fall prevention device 13 is attached to another forklift 23, the height H1 of the forklift traveling path 25 = 3730 mm, and the height 1-12 of the A-crit body = 2265 mm. , arm part 17
If the height of the tip of the arm H3 = 3500 mm, the distance between the ceiling 27 of the forklift traveling path 25 and the tip of the arm is 1.
1-230 mm tL, set and therefore 1
The oblique angle θ is determined to be θ-8.7', and the operation will be explained next.
フォークリア1〜1.23は、原子炉IIi射性廃東物
が充填されたドラム缶11を積載してフォークリフト走
行路19.25を走行し、第6図に示すように原子炉廃
棄物貯蔵建屋31内へ入り、この建屋31内にドラム缶
11を貯蔵する。これらの作業は全て遠隔操作によって
行なわれる。ドラム缶11は1本づつ積載されることも
あるが、第8図に示すように4本をひとまとめにしてケ
ース29に収容し、これをフォークリフ1−1に積載す
ることが一般に行なわれている。また、フォークリフト
1の走行路でもある原子炉建屋31の天井高さは、第7
図に示すように、原子炉廃棄物貯蔵建屋31外のフォー
クリフト走行路と同一高さで、かつ一定に設定される。The forklift trucks 1 to 1.23 are loaded with drums 11 filled with radioactive waste from the reactor IIi and run along the forklift driving path 19.25, and then move to the reactor waste storage building as shown in Figure 6. 31, and the drums 11 are stored in this building 31. All of these operations are performed remotely. The drums 11 may be loaded one by one, but as shown in FIG. 8, four drums are generally housed in a case 29 and loaded onto the forklift 1-1. . In addition, the ceiling height of the reactor building 31, which is also the travel route for the forklift 1, is
As shown in the figure, it is set at the same height and constant as the forklift running path outside the reactor waste storage building 31.
フォークリフト1,23の走行中等に地震による外力の
作用や急激な加速度変化(例えば、遠隔操作制御装置の
故障でフォークリフトが暴走し、この翼走したフォーク
リフトが何らかの物体に衝突したような場合)があると
、第4図および第5図に示すように、フォークリフト1
,23は前輪の接地点を中心に回動して前傾する。この
どき、転倒防止装置13のアーム部17の先端がフォー
クリフト走行路19.25の天井21.27に当接し、
フォークリフト1.23は傾斜角θ以上に傾くことがな
い。When the forklifts 1 and 23 are running, there is an external force due to an earthquake or a sudden change in acceleration (for example, if the forklift runs out of control due to a failure in the remote control device and the forklift runs out of control and collides with some object). and, as shown in FIGS. 4 and 5, the forklift 1
, 23 rotates around the grounding point of the front wheels and tilts forward. At this moment, the tip of the arm portion 17 of the fall prevention device 13 comes into contact with the ceiling 21.27 of the forklift traveling path 19.25,
The forklift 1.23 does not tilt beyond the tilt angle θ.
したがって、フォークリフト1.23の転倒およびドラ
ム缶11の落下が防止され、ドラム缶11の破損もなく
、原子炉廃棄物貯蔵建屋31内の叶仝性を維持すること
ができる。また、外力の作用が除去されたときには、フ
ォークリフト1゜23+よその自重により安定位置に復
帰することができ、その後、遠隔操作によりフォークリ
ア1−123の走行等を円滑にコントロールすることが
できる。Therefore, the forklift 1.23 is prevented from overturning and the drum 11 is prevented from falling, the drum 11 is not damaged, and the integrity within the reactor waste storage building 31 can be maintained. Moreover, when the action of the external force is removed, the forklift truck 1-123 can be returned to a stable position by its own weight, and thereafter, the travel of the forklift truck 1-123 can be smoothly controlled by remote control.
また、転倒防止装置13のアーム部17はパンタグラフ
構造であるため、フォークリア1−1゜23の傾斜の際
、アーム部17が天Li21,27に突き刺さり外れな
い場合にも、7一ム部17を収縮さけることにより、ア
ーム部17を天1t2127から1友ぎ取ることができ
る、。In addition, since the arm portion 17 of the fall prevention device 13 has a pantograph structure, even if the arm portion 17 sticks into the top Li 21, 27 and does not come off when the fork rear 1-1°23 is tilted, the 7-1 arm portion 17 By avoiding contraction, the arm portion 17 can be removed from the top 1t2127.
さらに、アーム部17がパンタグラフ構造であることか
ら、フォークリフ1−走行路19.25の天井高さト1
1が変化する場合にも、アーム部17を伸縮さけてアー
ム部先端と大月との距丙1hを一定に保持させることが
でき、外力笠の作用によるフォークリフト1,23の転
倒およびドラム(■11の落下を防止することができる
。Furthermore, since the arm part 17 has a pantograph structure, the ceiling height of the forklift 1-driving path 19.25 is
1 changes, it is possible to keep the distance 1h between the tip of the arm and the large moon constant by avoiding expansion and contraction of the arm 17, and prevent the forklifts 1 and 23 from overturning and the drum (■ 11 can be prevented from falling.
なお、上記実施例では)A−クリット1.23の車体重
心とドラム缶11の重心とがノ[右の巾輸間に位置する
ため、)A−クリソ1〜1.23の幅方向への転倒の可
能性は極めて少ないが、万一の場合を考處して転倒防止
装置13の他に、同一4111造の他の転倒防止装置を
装置してもよい。この池の転倒防止装置はフォークリフ
ト本体の−L部に、転倒防止装置13に対し900の角
度ずらして取り(=Jtプられる。その結果、フォーク
リフト1゜23が幅方向に傾斜しても、他の転倒防止装
置33のアーム部先Eが天井21.27に当1として、
)A−クリットの幅方向への転倒を防止覆ることができ
る。In the above embodiment, the center of gravity of the vehicle A-crit 1.23 and the center of gravity of the drum 11 are located between the right widths, so that A-crit 1 to 1.23 falls in the width direction. Although the possibility of this is extremely small, in consideration of the worst case, other fall prevention devices made of the same 4111 structure may be installed in addition to the fall prevention device 13. This Ike's fall prevention device is installed at the -L portion of the forklift main body at an angle of 900 degrees (=Jt) with respect to the fall prevention device 13.As a result, even if the forklift 1°23 is tilted in the width direction, other Assuming that the tip E of the arm part of the fall prevention device 33 is in contact with the ceiling 21.27,
) Can be covered to prevent the A-crit from falling in the width direction.
第9図は、この発明に係るフォークリフトの転倒防止装
置の第2実施例を示す側面図である。この転倒防止装置
35は、フォークリフト固定部37にジ11ツキ型のア
ーム部39が連結されたものであり、第1実施例と同様
にフォークリフトの鉛直方向に伸縮可能に構成される。FIG. 9 is a side view showing a second embodiment of the forklift overturn prevention device according to the present invention. This fall prevention device 35 has a forklift fixing portion 37 connected to a lock-type arm portion 39, and is configured to be extendable and retractable in the vertical direction of the forklift, similar to the first embodiment.
したがって、この場合にも、第1実施例と同様な効果を
秦することができる。Therefore, in this case as well, the same effects as in the first embodiment can be achieved.
また、第10図はこの発明に係るフォークリフトの転倒
防止装置の′X53実施例を示す側面図である。この転
倒防止装置41はフォークリフト固定部43とアーム部
45とからなり、このアーム部45は外径の異なる2つ
の円筒部材45A、45Bと、円(1部+A45Gとの
組合Uから(111成される。。Further, FIG. 10 is a side view showing a 'X53 embodiment of the forklift overturn prevention device according to the present invention. This fall prevention device 41 consists of a forklift fixing part 43 and an arm part 45, and this arm part 45 is made up of two cylindrical members 45A and 45B with different outer diameters and a combination U (111) of a circle (1 part + A45G). ..
円11部材45Aの内周と円筒部材/15[3の外周と
がねじ結合され、ざらに円筒部U45Bの内周と円柱部
月4.5 Gとがねじ結合される。1したがって、アー
ム部45はこれらのねじ結合により、)A−クリットの
鉛直方向に伸縮自在に41.;成され、最も収縮した状
態で、同図の2点鎖線で示ずように、フォークリフト固
定部43内に埋没可能に設【ノられる。故に、この第3
実施例においてし第1実施例と同様の効果を秦すること
ができる。The inner periphery of the circular 11 member 45A and the outer periphery of the cylindrical member /15[3 are screwed together, and the inner periphery of the roughly cylindrical portion U45B and the cylindrical portion 4.5G are screwed together. 1. Therefore, by these screw connections, the arm portion 45 can be expanded and contracted in the vertical direction of the )A-crit 41. ; in the most contracted state, the forklift fixing part 43 is immersed in the forklift fixing part 43, as shown by the two-dot chain line in the figure. Therefore, this third
In this embodiment, the same effects as in the first embodiment can be obtained.
さらに、上記各実施例ではアーム部17,39゜45が
伸縮可11シなものにつき説明したが、アーム部を棒形
状として伸縮できない構造のものでもにい。この第4実
施例の場合には、天井高ざ111が一定に保持されたフ
ォークリフト走行路を走行するフォークリフ1−に適用
されて好適となる。Further, in each of the above embodiments, the arm portions 17, 39° 45 are extendable and retractable, but the arm portions may be rod-shaped and have a structure that cannot be extended or contracted. This fourth embodiment is suitable for application to a forklift 1- that travels on a forklift travel path where the ceiling height 111 is kept constant.
また、第1ないし第4実施例では原子力/+1設にお【
プる廃棄物運搬用フォークリフトに適用される場合につ
き説明したが、この場合に限らず全てのフォークリフト
に適用できる。その際、フォークリフト走行路の天井と
転倒防止装置のアーム部先端との距離りは、積載荷物の
破損を考慮せずともよい場合にはフォークリフトの転倒
防止おJ:び自u1復帰可能な傾斜角θとなるよう設定
される。したたがってそのときには距離りを比較的大に
設定でさ゛、天井の障害物に影響されることなくフォー
クリア1−を走行させることができる。In addition, in the first to fourth embodiments, [
Although the explanation has been made for the case where the invention is applied to a forklift for transporting waste, the invention is not limited to this case and can be applied to all forklifts. At that time, the distance between the ceiling of the forklift traveling path and the end of the arm of the fall prevention device should be determined to prevent the forklift from falling over, and the angle of inclination that allows it to return to its original position, if damage to the loaded cargo does not need to be considered. It is set to be θ. Therefore, at that time, the distance can be set relatively large, and the fork rear 1- can be driven without being affected by obstacles on the ceiling.
以上のように、この発明に係るフォークリフトの転倒防
止装置によれば、フォークリフト固定部がフォークリフ
ト本体に設置され、このフォークリフト固定部に連結さ
れたアーム部が、その先端を74−クリット走行路の天
井に対し一定距N[隔てて構成したことから、)A−ク
リットが外力の作用により傾斜しても、アーム部が天ノ
1に当接してフォークリフl〜の転倒事故を防止するこ
とができるという効果を秦する。As described above, according to the forklift overturn prevention device according to the present invention, the forklift fixing part is installed in the forklift main body, and the arm part connected to the forklift fixing part has its tip fixed to the ceiling of the 74-crit travel path. Even if the A-crit tilts due to the action of an external force, the arm part will come into contact with the top 1, preventing the forklift l~ from falling over. The effect of Qin.
第1図はこの発明に係るフォークリフトの転倒防止装置
の第1実施例を適用したフォークリア1〜の側面図、第
2図は第1図の側面図、第3図はこの第1実施例のフォ
ークリフトの転倒防止装置の斜視図、第4図は第1実施
例の作動状態を示す図、第5図は第1実施例を他のフォ
ークリフトに適用した側面図、第6図はフォークリフト
の走行路の一例と原子炉廃棄物貯蔵ll屋とを示す一平
面図、第7図は原子炉廃棄物貯蔵建屋の断側面図、第8
図はフォークリフト積載荷物を丞す斜視図、第9図、第
10図(まこの発明に係るフォークリフトの転倒防止装
;Uの第2.第3実施例をそれぞれ示1”側面図である
。
1・・・)A−クリット、3・・・フォークリフ1一本
(木、13・・・)A−クリフi−の転倒防出装置、1
5・・・フォークリフト固定部、17・・・アーム部、
1つ・・・フォークリフト走行路、21・・・天井、h
・・・一定距離、θ・・・傾斜角。FIG. 1 is a side view of a forklift truck 1 to which a first embodiment of the forklift overturn prevention device according to the present invention is applied, FIG. 2 is a side view of FIG. 1, and FIG. A perspective view of the fall prevention device for a forklift, Fig. 4 is a diagram showing the operating state of the first embodiment, Fig. 5 is a side view of the first embodiment applied to another forklift, and Fig. 6 is a running path of the forklift. FIG. 7 is a cross-sectional side view of the reactor waste storage building; FIG. 8 is a plan view showing an example of the reactor waste storage building;
Figures 9 and 10 are side views showing the second and third embodiments of the forklift fall prevention system U according to the present invention, respectively. ...) A-crit, 3...1 forklift (wood, 13...) A-cliff i- fall prevention device, 1
5... Forklift fixing part, 17... Arm part,
1...Forklift running path, 21...Ceiling, h
... constant distance, θ... angle of inclination.
Claims (1)
ォークリフト固定部がフォークリフト本体に設置され、
このフォークリフト本体に連結された上記アーム部の先
端が、フォークリフト走行路の天井に対し一定距離を隔
てて構成されたことを特徴とするフォークリフトの転倒
防止装置。 2、アーム部先端と走行路天井との距離は、これらのア
ーム部先端と天井とが当接したときのフォークリフトの
傾斜角が、フォークリフトの転倒を防止し、かつフォー
クリフトの自重により安定位置に復帰可能な角度以内と
なるように設定された特許請求の範囲第1項記載のフォ
ークリフトの転倒防止装置。 3、アーム部はフォークリフトの鉛直方向に伸縮自在に
構成された特許請求の範囲第1項または第2項記載のフ
ォークリフトの転倒防止装置。 4、アーム部はパンタグラフ機構により構成された特許
請求の範囲第3項記載のフォークリフトの転倒防止装置
。[Claims] 1. A forklift fixing part and an arm part, the forklift fixing part being installed on a forklift main body,
An overturn prevention device for a forklift, characterized in that the tip of the arm connected to the forklift main body is spaced a certain distance from the ceiling of the forklift travel path. 2. The distance between the tip of the arm and the ceiling of the traveling path is such that the angle of inclination of the forklift when the tip of the arm comes into contact with the ceiling will prevent the forklift from falling over, and will allow the forklift to return to a stable position due to its own weight. The forklift fall prevention device according to claim 1, wherein the forklift fall prevention device is set to fall within a possible angle. 3. The forklift fall prevention device according to claim 1 or 2, wherein the arm portion is configured to be expandable and retractable in the vertical direction of the forklift. 4. The forklift overturn prevention device according to claim 3, wherein the arm portion is constituted by a pantograph mechanism.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17519784A JPS6155099A (en) | 1984-08-24 | 1984-08-24 | Turn-over preventive device for forklift |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17519784A JPS6155099A (en) | 1984-08-24 | 1984-08-24 | Turn-over preventive device for forklift |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6155099A true JPS6155099A (en) | 1986-03-19 |
JPH0536360B2 JPH0536360B2 (en) | 1993-05-28 |
Family
ID=15991988
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17519784A Granted JPS6155099A (en) | 1984-08-24 | 1984-08-24 | Turn-over preventive device for forklift |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6155099A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5614972A (en) * | 1993-07-09 | 1997-03-25 | Nikon Corporation | Camera with movable lens and method of operation |
US6464411B1 (en) | 1999-09-24 | 2002-10-15 | Fuji Photo Optical Co., Ltd. | Camera having a finger detecting device |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5221563U (en) * | 1975-08-05 | 1977-02-16 |
-
1984
- 1984-08-24 JP JP17519784A patent/JPS6155099A/en active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5221563U (en) * | 1975-08-05 | 1977-02-16 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5614972A (en) * | 1993-07-09 | 1997-03-25 | Nikon Corporation | Camera with movable lens and method of operation |
US6464411B1 (en) | 1999-09-24 | 2002-10-15 | Fuji Photo Optical Co., Ltd. | Camera having a finger detecting device |
US6648523B2 (en) | 1999-09-24 | 2003-11-18 | Fuji Photo Optical Co., Ltd. | Camera having a finger detecting device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0536360B2 (en) | 1993-05-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6262401B2 (en) | Rocker bogie | |
US20120298430A1 (en) | Internal means for rotating an object between gravitationally stable states | |
US11066283B2 (en) | Suspension system for an automated guide vehicle | |
JPH06105415B2 (en) | Self-supporting carrier and automatic carrier using it | |
US7878276B2 (en) | Ambulatory vehicle | |
JPS6155099A (en) | Turn-over preventive device for forklift | |
JPH11217196A (en) | Such free operational transport vehicle as dispenses with operator for handling goods | |
JP4285360B2 (en) | Positioning / falling prevention device for moving objects | |
JP4986108B2 (en) | Seismic derailment prevention system using a spreader | |
JP4262909B2 (en) | Cask transport equipment | |
JP2001192197A (en) | Base solating crane with hinged leg | |
JP7270410B2 (en) | automated guided vehicle | |
CN109367649A (en) | A kind of damping driving mechanism and transportation robot | |
WO2024077641A1 (en) | Movable platform, chassis of movable platform and control method thereof, and storage medium | |
JPH08282966A (en) | Leg structure for cargo handling carrier machine | |
KR102589297B1 (en) | Carrying robot | |
JPS5919656Y2 (en) | track bogie | |
JP4121519B2 (en) | Heavy goods pallet | |
JP2981809B2 (en) | Pallet wheel stopper for mechanical parking system | |
JPS59102004A (en) | Self-running bridge beam | |
JPS61220978A (en) | Mobile robot | |
JPS6111143Y2 (en) | ||
RU2104179C1 (en) | Safeguard | |
RU2093371C1 (en) | Device for stabilizing stop | |
JP3247616B2 (en) | Warehouse floor structure |