JPS615415A - 磁気ヘツド - Google Patents
磁気ヘツドInfo
- Publication number
- JPS615415A JPS615415A JP12598984A JP12598984A JPS615415A JP S615415 A JPS615415 A JP S615415A JP 12598984 A JP12598984 A JP 12598984A JP 12598984 A JP12598984 A JP 12598984A JP S615415 A JPS615415 A JP S615415A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic head
- recording medium
- magnetic
- magnetic recording
- curvature
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/127—Structure or manufacture of heads, e.g. inductive
- G11B5/29—Structure or manufacture of unitary devices formed of plural heads for more than one track
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Magnetic Heads (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、非バインダー型磁気記録媒体を用いたディジ
タルオーディオ、固定ヘッド方式ビデオテープレコーダ
ー等の高密度磁気記録装置に適用される多素子型の磁気
ヘッドに関する。
タルオーディオ、固定ヘッド方式ビデオテープレコーダ
ー等の高密度磁気記録装置に適用される多素子型の磁気
ヘッドに関する。
従来例の構成とその問題点
近年、磁気記録の分野では、従来のγ−F+!1205
1Co合有のγ−Fe2O3、0r02 の強磁性粉
末を有機バインダー中に分散させて塗布することに依り
磁性層を構成させたいわゆるバインダー型磁気記録媒体
に代って、メッキ法、スパッタリング\。
1Co合有のγ−Fe2O3、0r02 の強磁性粉
末を有機バインダー中に分散させて塗布することに依り
磁性層を構成させたいわゆるバインダー型磁気記録媒体
に代って、メッキ法、スパッタリング\。
真空蒸着、イオンブレーティングなどの方法に依りて形
成された強磁性金属薄膜のみで磁性層を構成させた非バ
インダー型磁気記録媒体が注目され、新規の磁気記録装
置に応用展開が行われている。
成された強磁性金属薄膜のみで磁性層を構成させた非バ
インダー型磁気記録媒体が注目され、新規の磁気記録装
置に応用展開が行われている。
その中で、走行している磁気記録媒体と交差する方向に
複数個の磁気ヘッドを配して、ディジタル化された信号
を各4の磁気ヘッドで記録及び再生を行わす多素子型の
磁気ヘッドと、前記非バインダー型磁気記録媒体を兼備
した磁気記録装置は、高品質のHi −Fi磁気記録装
置やディジタルビデオレコーダーとして有望視されてい
る。従来用いられている該磁気記録装置の一例を第1図
及び第2図に示す。
複数個の磁気ヘッドを配して、ディジタル化された信号
を各4の磁気ヘッドで記録及び再生を行わす多素子型の
磁気ヘッドと、前記非バインダー型磁気記録媒体を兼備
した磁気記録装置は、高品質のHi −Fi磁気記録装
置やディジタルビデオレコーダーとして有望視されてい
る。従来用いられている該磁気記録装置の一例を第1図
及び第2図に示す。
第1図は、基板1&上に20個の薄膜で構成された磁気
ヘッドをX方向に配列した多素子磁気ヘッド1と該多素
子磁気ヘッド1と交差する方向(同図ではy方向。)に
当接して走行している磁気記録媒体2(なお同図では矢
印2aで走行方向を示す。)を斜視図的に示し、第2図
は平面図として示している。なお、第2図では、磁気記
録媒体2は、紙面と垂直方向(X方向)に走行している
ものである。第1〜2図では20個の磁気ヘッドに各々
順番を付け、そのうち1番目、10番目。
ヘッドをX方向に配列した多素子磁気ヘッド1と該多素
子磁気ヘッド1と交差する方向(同図ではy方向。)に
当接して走行している磁気記録媒体2(なお同図では矢
印2aで走行方向を示す。)を斜視図的に示し、第2図
は平面図として示している。なお、第2図では、磁気記
録媒体2は、紙面と垂直方向(X方向)に走行している
ものである。第1〜2図では20個の磁気ヘッドに各々
順番を付け、そのうち1番目、10番目。
20番目の磁気ヘッドを1b、IC,1dとして記して
いる。1Cは基板1aのX方向に於ける略中央部に位置
する磁気ヘッドを、1b、1dは端部近傍に位置する磁
気ヘッドである。磁気ヘッド1b、IC,1dの詳細な
構造が第1図では記されていないが、−例として軟磁性
部が強磁性薄膜で、巻線部が導電性薄膜で、磁気的ギャ
ップが非磁性薄膜で構成され、記鉦及び再生が可能な薄
膜型磁気ヘッドがあげられる。なお、第1及び第2図で
は、磁気ヘッド1b、10,1dの上部に配され、基板
11!Lと共に該磁気ヘッド1b、1c。
いる。1Cは基板1aのX方向に於ける略中央部に位置
する磁気ヘッドを、1b、1dは端部近傍に位置する磁
気ヘッドである。磁気ヘッド1b、IC,1dの詳細な
構造が第1図では記されていないが、−例として軟磁性
部が強磁性薄膜で、巻線部が導電性薄膜で、磁気的ギャ
ップが非磁性薄膜で構成され、記鉦及び再生が可能な薄
膜型磁気ヘッドがあげられる。なお、第1及び第2図で
は、磁気ヘッド1b、10,1dの上部に配され、基板
11!Lと共に該磁気ヘッド1b、1c。
1dを挾持した保護基板は省かれている。
磁気記録媒体2は、高分子基板2bの表面に真空蒸着、
イオンブレーティング、メッキ、イオンブレーティング
等の薄膜形成手段を用いて強磁性金属薄膜2Cを構成さ
せ、該強磁性金属薄膜2cを多素子磁気ヘッド1に当接
させている。そして高分子基板2bの裏面(即ち前記強
磁性金属薄膜2Cが構成された表面とは反対の面。)に
は、バイロン、ウレタン等からなる樹脂層(略してバッ
クコート層と呼ぶ。)が構成されている。しかし、上記
に説明したような構成の非バインダー型磁気記録媒体は
、下記に記されるような問題を本質的にかかえている。
イオンブレーティング、メッキ、イオンブレーティング
等の薄膜形成手段を用いて強磁性金属薄膜2Cを構成さ
せ、該強磁性金属薄膜2cを多素子磁気ヘッド1に当接
させている。そして高分子基板2bの裏面(即ち前記強
磁性金属薄膜2Cが構成された表面とは反対の面。)に
は、バイロン、ウレタン等からなる樹脂層(略してバッ
クコート層と呼ぶ。)が構成されている。しかし、上記
に説明したような構成の非バインダー型磁気記録媒体は
、下記に記されるような問題を本質的にかかえている。
即ち該磁気記録媒体2は、該磁気記録媒体2を構成して
いる高分子基板2b、強磁性金属薄膜20.バックコー
ト層2dの熱膨張係数が異なること、該磁気記録媒体2
を製造する過程で種々の熱履歴や外力の履歴を受けるこ
とに依り、該磁気記録媒体2の断面は厳密には平坦でな
く、第3図に拡大して模式的に示すように強磁性金属薄
膜2Cを内周側、高分子基板2b及びバックコート層2
dを外周側とした彎曲状を呈している。(今後は、該現
象をカールと呼ぶことにする。)なお、第3図では、紙
面と垂直方向(y方 ′1向)に磁気記録
媒体2は走行するものである。従って、該カールに依る
スペーシングロスの発生に伴ない走行している該磁気記
録媒体2と交差する方向に複数個の磁気ヘッドを配した
多素子型の磁気ヘッドでは、ある特定の波長と9わけ短
波長下における各々の磁気ヘッドの記録及び再生特性が
異なシ、正常な信号処理が出来なくなるという問題が生
じる。 ゛ 発明の目的 本発明は、上記従来の問題点を解消するもので各々の磁
気ヘッドの記録及び再生特性を同一にして信頼性の高い
ものとした多素子型の磁気ヘッドを提供するものである
。
いる高分子基板2b、強磁性金属薄膜20.バックコー
ト層2dの熱膨張係数が異なること、該磁気記録媒体2
を製造する過程で種々の熱履歴や外力の履歴を受けるこ
とに依り、該磁気記録媒体2の断面は厳密には平坦でな
く、第3図に拡大して模式的に示すように強磁性金属薄
膜2Cを内周側、高分子基板2b及びバックコート層2
dを外周側とした彎曲状を呈している。(今後は、該現
象をカールと呼ぶことにする。)なお、第3図では、紙
面と垂直方向(y方 ′1向)に磁気記録
媒体2は走行するものである。従って、該カールに依る
スペーシングロスの発生に伴ない走行している該磁気記
録媒体2と交差する方向に複数個の磁気ヘッドを配した
多素子型の磁気ヘッドでは、ある特定の波長と9わけ短
波長下における各々の磁気ヘッドの記録及び再生特性が
異なシ、正常な信号処理が出来なくなるという問題が生
じる。 ゛ 発明の目的 本発明は、上記従来の問題点を解消するもので各々の磁
気ヘッドの記録及び再生特性を同一にして信頼性の高い
ものとした多素子型の磁気ヘッドを提供するものである
。
発明の構成
本発明の多素子型の磁気ヘッドは、磁気記録媒体と当接
する部分には磁気記録媒体の走行方向にR1なる曲率を
設けるのみならず、該磁気記録媒体と交差する方向に於
いても、R2なる曲率を設けた多素子型の磁気ヘッドで
あり、各々の磁気ヘッドの記録及び再生特性を同一にし
て信頼性の高いものとした多素子型の磁気ヘッドである
。
する部分には磁気記録媒体の走行方向にR1なる曲率を
設けるのみならず、該磁気記録媒体と交差する方向に於
いても、R2なる曲率を設けた多素子型の磁気ヘッドで
あり、各々の磁気ヘッドの記録及び再生特性を同一にし
て信頼性の高いものとした多素子型の磁気ヘッドである
。
実施例の説明
以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。
明する。
第4図及び第5図は、本発明の実施例に於ける多素子型
の磁気ヘッドの基本構成を示す図であり、第4図は側面
図として、第5図は平面図として示した図である。
の磁気ヘッドの基本構成を示す図であり、第4図は側面
図として、第5図は平面図として示した図である。
なお、従来例の構成を示しだ第1〜3図中に用いられた
符号と基本的に同一機能を有している場合は、第4図及
び第6図に於いても同一の符号を付している。
符号と基本的に同一機能を有している場合は、第4図及
び第6図に於いても同一の符号を付している。
即ち、多素子型の磁気ヘッド1は基板1aのX方向(磁
気記録媒体2の走行方向であるX方向と交差する方向)
に複数個の磁気ヘッド(第4及び5図では20個)を既
に説明した薄膜型磁気ヘッドで構成し、基板1aのX方
向に於ける端部に位置する磁気ヘッドを1b及び1dと
し、略中央部に位置する磁気ヘッドを10としている。
気記録媒体2の走行方向であるX方向と交差する方向)
に複数個の磁気ヘッド(第4及び5図では20個)を既
に説明した薄膜型磁気ヘッドで構成し、基板1aのX方
向に於ける端部に位置する磁気ヘッドを1b及び1dと
し、略中央部に位置する磁気ヘッドを10としている。
そして、該磁気ヘッド1b、1c、1dの上部には基板
1aと共に該磁気ヘッド1b、10,1dを挾持した保
護基板1eが配されるっ 更に、本発明の多素子型磁気ヘッド1は、磁気記録媒体
と当接する部分には磁気記録媒体20走行方向に、R1
で示される曲率を設けると共に、該磁気記録媒体2と交
差する方向にも R2で示される曲率を設けている。
1aと共に該磁気ヘッド1b、10,1dを挾持した保
護基板1eが配されるっ 更に、本発明の多素子型磁気ヘッド1は、磁気記録媒体
と当接する部分には磁気記録媒体20走行方向に、R1
で示される曲率を設けると共に、該磁気記録媒体2と交
差する方向にも R2で示される曲率を設けている。
R1としては、 3闘から300朋、好ましくは6羽か
ら2011ffである。3111M以下ならば多素子型
磁気ヘッド1と磁気記録媒体2との当接に伴なう多素子
型磁気ヘッド1の摩耗が顕著になり正常の記録及び再生
特性を有さな(なる。300MIA以上の時は、多素子
磁気ヘッド1と走行している磁気記録媒体2とのスペー
シングが顕著になシ、所望の記録及び再生特性を示さな
い。
ら2011ffである。3111M以下ならば多素子型
磁気ヘッド1と磁気記録媒体2との当接に伴なう多素子
型磁気ヘッド1の摩耗が顕著になり正常の記録及び再生
特性を有さな(なる。300MIA以上の時は、多素子
磁気ヘッド1と走行している磁気記録媒体2とのスペー
シングが顕著になシ、所望の記録及び再生特性を示さな
い。
R2は、多素子磁気ヘッドのX方向に於ける長さWに依
存している。Wが4にWに13[arx]の場合、R2
としては1oIIIWから3000#ff、好ましくは
150M1Nから1000.wmがのぞましい。101
11111以下ならば略中央部に位置する磁気ヘッド1
cと端部に位置する磁気ヘッド1b、111間の磁気ヘ
ッドとしての性能即ちコアーi率を同等に設計すること
か困難であること、又両者間の耐久性即ち一定の長R間
使用後に於ける磁気ヘッドとしての上記性能を等しく保
つことが困難であること等に依り好ましくない。又30
00mys以上ならば、本発明の目的とする効果があら
れれない。Wが13朋以上の場合、R2としては2om
mがら5000n1好ましくは100111Nから2o
ooIIMかのぞましい。これの現出は、Wが4<W(
1s(絹]の場合に、記載した理由と本質的には同じで
ある。
存している。Wが4にWに13[arx]の場合、R2
としては1oIIIWから3000#ff、好ましくは
150M1Nから1000.wmがのぞましい。101
11111以下ならば略中央部に位置する磁気ヘッド1
cと端部に位置する磁気ヘッド1b、111間の磁気ヘ
ッドとしての性能即ちコアーi率を同等に設計すること
か困難であること、又両者間の耐久性即ち一定の長R間
使用後に於ける磁気ヘッドとしての上記性能を等しく保
つことが困難であること等に依り好ましくない。又30
00mys以上ならば、本発明の目的とする効果があら
れれない。Wが13朋以上の場合、R2としては2om
mがら5000n1好ましくは100111Nから2o
ooIIMかのぞましい。これの現出は、Wが4<W(
1s(絹]の場合に、記載した理由と本質的には同じで
ある。
本発明の多素子型磁気ヘッドは、上記では薄膜型磁気ヘ
ッドを一例とし、しかも軟磁性部が強磁性薄膜で、巻線
部が導電性薄膜で、磁気的ギャップが非磁性薄膜で構成
され、記録及び再生が可能な薄膜型磁気ヘッドを一例と
しているが、ホールヘッド、磁気抵抗型ヘッド等のよう
な磁束応答型の再生専用の薄膜型磁気ヘッドであっても
、何ら支障がない。又、多素子型磁気ヘッドとして、磁
気記録媒体の走行方向と交差する方向に、バルク
6型の磁気ヘッドを一列に配列させた多素子型
磁気 !ヘッドであってもよい。
ッドを一例とし、しかも軟磁性部が強磁性薄膜で、巻線
部が導電性薄膜で、磁気的ギャップが非磁性薄膜で構成
され、記録及び再生が可能な薄膜型磁気ヘッドを一例と
しているが、ホールヘッド、磁気抵抗型ヘッド等のよう
な磁束応答型の再生専用の薄膜型磁気ヘッドであっても
、何ら支障がない。又、多素子型磁気ヘッドとして、磁
気記録媒体の走行方向と交差する方向に、バルク
6型の磁気ヘッドを一列に配列させた多素子型
磁気 !ヘッドであってもよい。
又、非バインダー型磁気記録媒体として、走行している
磁気記録媒体の面内に記録及び再生が行われる場合(水
平記録と呼ばれている。)のみならず、垂直方向に記録
及び再生が行われる場合(垂直記録と呼んでいる。)い
ずれの場合に於いても、本発明の趣旨は適用されるのは
言うまでもない。
磁気記録媒体の面内に記録及び再生が行われる場合(水
平記録と呼ばれている。)のみならず、垂直方向に記録
及び再生が行われる場合(垂直記録と呼んでいる。)い
ずれの場合に於いても、本発明の趣旨は適用されるのは
言うまでもない。
以下に本発明の更に具体的な一実施例を説明する。
非磁性の)ii −Znフェライトを基板として用い、
パターン形成技術、薄膜化形成技術を駆使して該基板上
に軟磁性部としてパーマロイ(soNi −2076)
薄膜を巻線部として巻数が10ターンになるよう Ou
薄膜を磁気的ギャップとして5i02薄膜を用い、記録
及び再生が可能な磁気ヘッドを200μmのピッチで、
20個からなる薄膜型の多素子磁気ヘッドを試作した。
パターン形成技術、薄膜化形成技術を駆使して該基板上
に軟磁性部としてパーマロイ(soNi −2076)
薄膜を巻線部として巻数が10ターンになるよう Ou
薄膜を磁気的ギャップとして5i02薄膜を用い、記録
及び再生が可能な磁気ヘッドを200μmのピッチで、
20個からなる薄膜型の多素子磁気ヘッドを試作した。
このときの前記基板のX方向に於ける長さWはe、ts
〔IIIII〕であった。
〔IIIII〕であった。
なお、上記多素子磁気ヘッドの上部には、前記基板と共
に、該多素子磁気ヘッドを挾持するだめの保護基板が非
磁性の)ii −Znフェライトで構成されている。そ
の後、前記多素子磁気ヘッドは磁気記録媒体と当接する
部分には磁気記録媒体の走行方向に10朋の曲率(即ち
R,) そして交差方向に’IootgmO曲率(即
ちR2)を設けた。
に、該多素子磁気ヘッドを挾持するだめの保護基板が非
磁性の)ii −Znフェライトで構成されている。そ
の後、前記多素子磁気ヘッドは磁気記録媒体と当接する
部分には磁気記録媒体の走行方向に10朋の曲率(即ち
R,) そして交差方向に’IootgmO曲率(即
ちR2)を設けた。
磁気記録媒体として、ポリエチレンテレフタレート上に
真空蒸着法即ちCjo −Niの連続斜め蒸着を強制的
に酸素を導入しながら作成した強磁性金属薄膜を磁性層
とし、ウレタンを主成分とする樹脂層をバックコート層
とし、幅が%インチになる様切断された非バインダー型
磁気記録媒体を選んだ。
真空蒸着法即ちCjo −Niの連続斜め蒸着を強制的
に酸素を導入しながら作成した強磁性金属薄膜を磁性層
とし、ウレタンを主成分とする樹脂層をバックコート層
とし、幅が%インチになる様切断された非バインダー型
磁気記録媒体を選んだ。
そしてリニアー走行が可能な市販のオーディオデツキと
等価な機能を有した試作デツキ内に、前記多素子型の磁
気ヘッドを塔載し、前記非バインダー型磁気記録媒体を
走行させた。
等価な機能を有した試作デツキ内に、前記多素子型の磁
気ヘッドを塔載し、前記非バインダー型磁気記録媒体を
走行させた。
そして、記録波長として0.6μmを選び、20個から
なる多素子磁気ヘッドの各々の再生出力を比較した。該
多素子磁気ヘッドを構成させている基板のX方向に於け
る略中央部に位置する磁気ヘッドの再生出力をQ(cl
B)とし、端部に位置する磁気ヘッドの再生出力を整理
したのが表1である。
なる多素子磁気ヘッドの各々の再生出力を比較した。該
多素子磁気ヘッドを構成させている基板のX方向に於け
る略中央部に位置する磁気ヘッドの再生出力をQ(cl
B)とし、端部に位置する磁気ヘッドの再生出力を整理
したのが表1である。
なお表1には、R1のみの曲率(表1では10MMの場
合を示す。)を有した多素子磁気ヘッドのデータが比較
のため(表1では比較例として記載)記載されている。
合を示す。)を有した多素子磁気ヘッドのデータが比較
のため(表1では比較例として記載)記載されている。
以上の様に本実施例によれば、略中央部に位置する磁気
ヘッドと端部に位置する磁気ヘッド間の出力が極めて同
一の値を有していることがよく理解される。
ヘッドと端部に位置する磁気ヘッド間の出力が極めて同
一の値を有していることがよく理解される。
発明の効果
本発明の多素子型の磁気ヘッドは、磁気記録媒体に当接
する部分で、しかも磁気記録媒体の走行方向にR1の曲
率を設けるのみならず、磁気記録媒体と交差する方向に
も R2の曲率を設ける事に依り各々の磁気ヘッド間の
記録及び再生特性を極めで同一にし、信頼性の高い多素
子型の磁気ヘッドを構成させることが出来る。即ち、正
常な信号処理が要求される高密度磁気記録装置に十分適
用され得るため、その実用的効果は大きい。
する部分で、しかも磁気記録媒体の走行方向にR1の曲
率を設けるのみならず、磁気記録媒体と交差する方向に
も R2の曲率を設ける事に依り各々の磁気ヘッド間の
記録及び再生特性を極めで同一にし、信頼性の高い多素
子型の磁気ヘッドを構成させることが出来る。即ち、正
常な信号処理が要求される高密度磁気記録装置に十分適
用され得るため、その実用的効果は大きい。
第1図は従来の磁気記録装置に於ける多素子型磁気ヘッ
ドと磁気記録媒体の斜視図、第2図は同平面図、第3図
は非バインダー型磁気記録媒体の断面図、第4図は本発
明の多素子磁気ヘッドの基本構成の側面図、第6図は同
平面図である。 1・・・・・・多素子型磁気ヘッド、1a・・・・・・
基板、1b、1d・・・・・・端部に位置する磁気ヘッ
ド、1C・・・・・・略中央部に位置する磁気ヘッド、
1e・・・・・・保1□、219100.工、。□オ、
2 b 、、、、、、□□ ′i板、2C・・・
・・・強磁性金属薄膜、2d・・・・・・バラフコ−ト
。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名第1
図 第2図 第3図 第4図 第5図
ドと磁気記録媒体の斜視図、第2図は同平面図、第3図
は非バインダー型磁気記録媒体の断面図、第4図は本発
明の多素子磁気ヘッドの基本構成の側面図、第6図は同
平面図である。 1・・・・・・多素子型磁気ヘッド、1a・・・・・・
基板、1b、1d・・・・・・端部に位置する磁気ヘッ
ド、1C・・・・・・略中央部に位置する磁気ヘッド、
1e・・・・・・保1□、219100.工、。□オ、
2 b 、、、、、、□□ ′i板、2C・・・
・・・強磁性金属薄膜、2d・・・・・・バラフコ−ト
。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名第1
図 第2図 第3図 第4図 第5図
Claims (1)
- 走行している磁気記録媒体と交差する方向に複数個の磁
気ヘッドを配し、該磁気記録媒体と当接する部分でしか
も該磁気記録媒体の走行方向にR_1の曲率を、交差す
る方向にR_2の曲率を設けたことを特徴とした磁気ヘ
ッド。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12598984A JPS615415A (ja) | 1984-06-19 | 1984-06-19 | 磁気ヘツド |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12598984A JPS615415A (ja) | 1984-06-19 | 1984-06-19 | 磁気ヘツド |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS615415A true JPS615415A (ja) | 1986-01-11 |
Family
ID=14923971
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12598984A Pending JPS615415A (ja) | 1984-06-19 | 1984-06-19 | 磁気ヘツド |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS615415A (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6929080B2 (en) | 1994-05-27 | 2005-08-16 | Deka Products Limited Partnership | Balancing personal vehicle |
US10220843B2 (en) | 2016-02-23 | 2019-03-05 | Deka Products Limited Partnership | Mobility device control system |
USD846452S1 (en) | 2017-05-20 | 2019-04-23 | Deka Products Limited Partnership | Display housing |
US10802495B2 (en) | 2016-04-14 | 2020-10-13 | Deka Products Limited Partnership | User control device for a transporter |
US10908045B2 (en) | 2016-02-23 | 2021-02-02 | Deka Products Limited Partnership | Mobility device |
US10926756B2 (en) | 2016-02-23 | 2021-02-23 | Deka Products Limited Partnership | Mobility device |
US11399995B2 (en) | 2016-02-23 | 2022-08-02 | Deka Products Limited Partnership | Mobility device |
US11681293B2 (en) | 2018-06-07 | 2023-06-20 | Deka Products Limited Partnership | System and method for distributed utility service execution |
-
1984
- 1984-06-19 JP JP12598984A patent/JPS615415A/ja active Pending
Cited By (13)
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