JPS6153263B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、２系統以上の液圧ブレーキ系を備え
る自動車、その他の車両用の油圧パワーブレーキ
に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a hydraulic power brake for automobiles and other vehicles equipped with two or more hydraulic brake systems.

従来、ブレーキペダル踏力を少なくするブース
ト機能と、アンチスキツド機能と、前後輪ブレー
キ力配分を適正にする機能等を得るためには、
夫々機能別に別個の機構を採用していた。即ち、
第１の機能のためには、倍力装置、例えばエンジ
ン負圧を利用したブースタや、ポンプ油圧を利用
したブースタを用いており、第２の機能のために
は、車輪ロツクが生じた時や生じそうになつた時
に、ブレーキ油圧を一時的に低下させる負圧また
は油圧アクチユエータを用いたアンチスキツド装
置が用いられており、また第３の機能のために
は、前輪ブレーキ油圧に対して後輪ブレーキ油圧
を減圧調整するプロポーシヨニングバルブまたは
減速度制御型調圧バルブが夫々用いられていた。
このためブレーキシステム全体が複雑になり、ス
ペース的に不利であると共に各機構で生じるロス
ストロークが増加し、大型のマスターシリンダを
用いる必要がある等の不具合を避けられなかつ
た。また配管や継手等も複雑になる不具合を持
つ。 Conventionally, in order to obtain a boost function that reduces the force required to press the brake pedal, an anti-skid function, and a function that optimizes front and rear wheel brake force distribution, etc.
Each had a separate mechanism for each function. That is,
For the first function, a booster such as a booster that uses engine negative pressure or a booster that uses pump oil pressure is used, and for the second function, it is necessary to Anti-skid devices are used that use negative pressure or hydraulic actuators to temporarily reduce brake oil pressure when skidding is about to occur; A proportioning valve or a deceleration control type pressure regulating valve was used to reduce and adjust the oil pressure.
As a result, the entire brake system becomes complicated, which is disadvantageous in terms of space, and the loss of stroke caused by each mechanism increases, making it necessary to use a large master cylinder, and other problems cannot be avoided. In addition, piping, joints, etc. are also complicated.

本発明は、前記従来の個々の機能を、有機的に
組合せることが容易にでき、もつて装置全体を小
型化できる油圧パワーブレーキを提供することを
目的とするものである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a hydraulic power brake in which the individual functions of the conventional brake system can be easily combined organically, thereby reducing the size of the entire device.

この目的のために本発明は、マスターシリンダ
油圧に対応して油圧源油圧（以下パワー油圧と呼
ぶ）を調圧する油圧変換部と、パワー油圧が生じ
ている時に、タンデム型マスターシリンダから前
輪ホイールシリンダへの前輪ブレーキ系および後
輪ホイールシリンダへの後輪ブレーキ系を夫々中
間部で閉じてタンデムマスターシリンダ側とホイ
ールシリンダ側とに分離する閉止部と、分離した
ホイールシリンダ側のブレーキ油圧を前記パワー
油圧に応じて増圧してホイールシリンダへ加える
ようにしたものである。 To this end, the present invention provides a hydraulic converter that adjusts the hydraulic source hydraulic pressure (hereinafter referred to as power hydraulic pressure) in accordance with the master cylinder hydraulic pressure, and a hydraulic converter that adjusts the hydraulic source hydraulic pressure (hereinafter referred to as power hydraulic pressure) in accordance with the master cylinder hydraulic pressure, and a hydraulic converter that adjusts the hydraulic pressure source hydraulic pressure (hereinafter referred to as power hydraulic pressure) in accordance with the master cylinder hydraulic pressure. A closing part that closes the front wheel brake system to the front wheel brake system and the rear wheel brake system to the rear wheel cylinder at the intermediate part and separates them into the tandem master cylinder side and the wheel cylinder side, and the brake hydraulic pressure of the separated wheel cylinder side is connected to the power source. The pressure is increased according to the oil pressure and applied to the wheel cylinder.

また更に本発明の具体例では、車輪ロツクが生
じた時やロツクが生じそうになつた時に、前記ブ
レーキ油圧を一時的に減圧するアンチスキツド制
御部を附加して油圧パワーブレーキを構成したも
のである。 Furthermore, in a specific example of the present invention, a hydraulic power brake is constructed by adding an anti-skid control section that temporarily reduces the brake hydraulic pressure when the wheels lock or are about to lock. .

以下、本発明を図示した実施例に基いて説明す
る。 Hereinafter, the present invention will be explained based on illustrated embodiments.

図において１０はタンデムマスターシリンダを
示し、ブレーキペダル１１を踏み込むことにより
マスターシリンダ油圧を発生させ、一方において
フロントホイールシリンダ１２，１２へフロント
ブレーキ系１３，１４を通じてマスターシリンダ
油圧を供給し、他方においてリヤホイールシリダ
１５，１５へリヤブレーキ系１６，１７を通じて
マスターシリンダ油圧を供給する。Ｐはオイルポ
ンプである。 In the figure, reference numeral 10 indicates a tandem master cylinder, which generates master cylinder hydraulic pressure by depressing the brake pedal 11, supplies the master cylinder hydraulic pressure to the front wheel cylinders 12, 12 through the front brake system 13, 14 on the one hand, and supplies the master cylinder hydraulic pressure to the front wheel cylinders 12, 12 through the front brake system 13, 14 on the other hand. Master cylinder hydraulic pressure is supplied to wheel cylinders 15, 15 through rear brake systems 16, 17. P is an oil pump.

油圧変換部２０は、大径シリンダ２１および小
径シリンダ２２内を夫々摺動する大径部２３ａと
小径部２３ｂとを有するピストン２３を備え、小
径部２３ｂの端面にはマスターシリンダ油圧が加
えられ、小径シリンダ２２の端壁と小径部２３ｂ
との間に介挿したばね２４と共にピストン２３を
大径部２３ａ側（図中左側）に付勢している。大
径シリンダ２１の端壁にはドレインポート２５が
開口し、このドレインポート２５は、大径部２３
ａから突出した弁体２３ｃにより閉じるように形
成し、完全に閉じた時に若干の作動油の流れがあ
るよう弁体２３ｃの先端にはスリツト２３ｄを設
ける。そしてこの大径シリンダ２１内にはポンプ
Ｐの吐出油圧を導き、このパワー油圧が、前記し
たマスターシリンダ油圧とばね２４による左側へ
の押圧力に対応した値より大なる時、ピストン２
３を右動せしめ、弁体２３ｃをドレインポート２
５より離して開き、パワー油圧を低下せしめ、ま
た逆にパワー油圧が上記左側への押圧力に対応し
た値より低い時、ピストン２３を左動せしめ、弁
体２３ｃをドレインポート２５に近づけて閉じ、
パワー油圧を増大せしめ、結果としてパワー油圧
をマスターシリンダ油圧とばね２４の押圧力に対
応させて制御するものとする。尚２６ａ，２６ｂ
はシールリングである。 The hydraulic converter 20 includes a piston 23 having a large diameter part 23a and a small diameter part 23b that slide in a large diameter cylinder 21 and a small diameter cylinder 22, respectively, and a master cylinder hydraulic pressure is applied to the end face of the small diameter part 23b. End wall of small diameter cylinder 22 and small diameter portion 23b
The piston 23 is urged toward the large diameter portion 23a (left side in the figure) together with a spring 24 inserted between the piston 23 and the spring 24 inserted between the piston 23 and the spring 24. A drain port 25 is opened in the end wall of the large diameter cylinder 21, and this drain port 25 is connected to the large diameter portion 23.
A slit 23d is provided at the tip of the valve body 23c so that a slight flow of hydraulic oil occurs when the valve body 23c is completely closed. The discharge oil pressure of the pump P is introduced into the large diameter cylinder 21, and when this power oil pressure becomes larger than the value corresponding to the master cylinder oil pressure and the leftward pressing force by the spring 24, the piston 2
3 to the right, and move the valve body 23c to the drain port 2.
5 and opens, lowering the power hydraulic pressure, and conversely, when the power hydraulic pressure is lower than the value corresponding to the pressing force to the left, the piston 23 is moved to the left, and the valve body 23c is brought closer to the drain port 25 and closed. ,
The power hydraulic pressure is increased, and as a result, the power hydraulic pressure is controlled in accordance with the master cylinder hydraulic pressure and the pressing force of the spring 24. Note 26a, 26b
is a seal ring.

閉止部３０，４０は（以下の構成はフロント
系、リヤ系とも同一であるため、フロント系につ
いてのみ述べ、リヤ系は（ 内に符号のみ記載す
る）、大径シリンダ３１（４１）および小径シリ
ンダ３２（４２）内を夫々摺動する大径部３３ａ
（４３ａ）と小径部３３ｂ（４３ｂ）とを有する
ピストン３３（４３）を備え、大径部３３ａ（４
３ａ）の端面にはパワー油圧が通路３３（４４）
を介して導かれ、ピストン３３（４３）を図中右
側に付勢するよう作用する。他方、小径シリンダ
３２（４２）内にはばね３５（４５）が配置さ
れ、ピストン３３（４３）を図中左側に付勢して
おり、また小径シリンダの端壁には弁座３６（４
６）が設けられており、ピストン３３（４３）の
小径部３３ｂ（４３ｂ）端部に設けた弁体３３ｃ
（４３ｃ）がピストン３３（４３）の右動時、上
記弁座３６（４６）に着座してフロントブレーキ
系の油路１３，１４間（およびリヤブレーキ系の
油路１６，１７間）を遮断するよう機能する。尚
３８ａ，３８ｂ（４８ａ，４８ｂ）はシールリン
グである。 The closing parts 30, 40 (The following configurations are the same for both the front system and the rear system, so only the front system will be described, and the rear system (only the numbers are written in parentheses) are the large diameter cylinder 31 (41) and the small diameter cylinder. 32 (42), the large diameter portion 33a slides inside each
(43a) and a small diameter portion 33b (43b).
There is a power hydraulic passage 33 (44) on the end face of 3a).
, and acts to urge the piston 33 (43) to the right in the figure. On the other hand, a spring 35 (45) is disposed inside the small diameter cylinder 32 (42), urging the piston 33 (43) to the left in the figure, and a valve seat 36 (45) is provided on the end wall of the small diameter cylinder.
6) is provided, and a valve body 33c provided at the end of the small diameter portion 33b (43b) of the piston 33 (43).
When the piston 33 (43) moves to the right, (43c) seats on the valve seat 36 (46) and blocks off between the oil passages 13 and 14 of the front brake system (and between the oil passages 16 and 17 of the rear brake system). function to do so. Note that 38a, 38b (48a, 48b) are seal rings.

アンチスキツド制御部５０（６０）は、アクチ
ユエータ５１（６１）と、これを制御する電磁切
換弁７０（８０）とで構成する。 The anti-skid control section 50 (60) includes an actuator 51 (61) and an electromagnetic switching valve 70 (80) that controls the actuator 51 (61).

アクチユエータ５１（６１）は、大径シリンダ
５２（６２）および小径シリンダ５３（６３）内
を夫々摺動する大径部５４ａ（６４ａ）および小
径部５４ｂ（６４ｂ）を有するピストン５４（６
４）を備え、小径シリンダ５３（６３）はフロン
ト（リヤ）ブレーキ系の油路１４（１７）に通
じ、大径シリンダ５２（６２）には、電磁切換弁
７０（８０）を経て適宜パワー油圧が導かれる。
尚５５ａ，５５ｂ（６５ａ，６５ｂ）はシールリ
ングであり、５６（６６）リタンスプリングであ
る。 The actuator 51 (61) includes a piston 54 (6) having a large diameter portion 54a (64a) and a small diameter portion 54b (64b) that slide inside a large diameter cylinder 52 (62) and a small diameter cylinder 53 (63), respectively.
4), the small diameter cylinder 53 (63) communicates with the oil passage 14 (17) of the front (rear) brake system, and the large diameter cylinder 52 (62) is connected to power hydraulic pressure as appropriate via the electromagnetic switching valve 70 (80). is guided.
Note that 55a, 55b (65a, 65b) are seal rings and 56 (66) return springs.

また電磁切換弁７０（８０）は、シリンダ７１
（８１）と、このシリンダ７１（８１）内を摺動
でき、ばね７２（８２）により一方向へ付勢され
たプランジヤ７３（８３）と、シリンダ７１（８
１）の一方の端壁に開口されたドレインポート７
４（８４）と、このドレインポート７４（８４）
に着座可能にプランジヤ７３（８３）に設けた弁
体７３ａ（８３ａ）と、シリンダ７１（８１）の
他方の端壁に開口され、油路３４（４４）を介し
てパワー油圧を導かれるポート７５（８５）と、
このポート７５（８５）に着座可能にプランジヤ
７３（８３）に設けた弁体７３ｂ（８３ｂ）と、
車輪ロツクが生じた時やロツクが生じそうになつ
た時にアンチスキツド制御回路９０により駆動さ
れるソレノイドコイル７６（８６）とで構成す
る。尚７３ｃ（８３ｃ）は油溝である。そしてコ
イル７６（８６）が作動しない時は図示の状態に
あり、ばね７２（８２）によりプランジヤ７３
（８３）は図中下方にあり、ドレインポート７４
（８４）は閉じ、ポート７５（８５）は開き、パ
ワー油圧をアクチユエータ５１（６１）の大径シ
リンダ５２（６２）へ供給するよう作用し、コイ
ル７６（８６）が作動した時は、ばね７２（８
２）に抗してプランジヤ７３（８３）は図中上方
の位置に移動し、ポート７５（８５）を閉じると
共に、ドレインポート７４（８４）を開いてアク
チユエータ５１（６１）の大径シリンダ５２（６
２）から作動油を抜くよう作用する。 Further, the electromagnetic switching valve 70 (80) is connected to the cylinder 71.
(81), a plunger 73 (83) that can slide within the cylinder 71 (81) and is biased in one direction by a spring 72 (82), and a cylinder 71 (81).
1) Drain port 7 opened in one end wall of
4 (84) and this drain port 74 (84)
A valve body 73a (83a) is provided on the plunger 73 (83) so that it can be seated on the plunger 73 (83), and a port 75 is opened in the other end wall of the cylinder 71 (81) and receives power hydraulic pressure through the oil passage 34 (44). (85) and
A valve body 73b (83b) provided on the plunger 73 (83) so as to be seated in the port 75 (85);
The solenoid coil 76 (86) is driven by the anti-skid control circuit 90 when the wheels are locked or when the wheels are about to lock. Note that 73c (83c) is an oil groove. When the coil 76 (86) is not activated, it is in the state shown in the figure, and the plunger 73 is moved by the spring 72 (82).
(83) is located at the bottom of the figure, drain port 74
(84) is closed, port 75 (85) is open and acts to supply power hydraulic pressure to the large diameter cylinder 52 (62) of actuator 51 (61), and when coil 76 (86) is actuated, spring 72 (8
2), the plunger 73 (83) moves to the upper position in the figure, closes the port 75 (85), opens the drain port 74 (84), and closes the large diameter cylinder 52 ( 6
2) It acts to remove hydraulic oil from.

上述の構成とした本発明油圧パワーブレーキの
作用を次に説明する。 Next, the operation of the hydraulic power brake of the present invention having the above-described structure will be explained.

油圧変換部２０の大径シリンダ２１には常時油
圧源油圧、即ちパワー油圧が供給されており、前
述した如く、パワー油圧がばね２４による左側へ
の押圧力に対応した値より大なる時、ピストン２
３を右動せしめ、弁体２３ｃをドレインポート２
５より離して開き、パワー油圧を低下せしめ、ま
た逆にパワー油圧が上記値より小なる時、ばね２
４がピストン２３を左動せしめ、弁体２３ｃをド
レインポート２５に近づけてこのポートを閉じる
ようにし、パワー油圧を増大せしめ、結果として
パワー油圧をばね２４の押圧力に対応したものに
調圧する。 The large-diameter cylinder 21 of the hydraulic conversion unit 20 is constantly supplied with hydraulic source hydraulic pressure, that is, power hydraulic pressure, and as described above, when the power hydraulic pressure is larger than the value corresponding to the leftward pressing force by the spring 24, the piston 2
3 to the right, and move the valve body 23c to the drain port 2.
5, the power oil pressure will decrease, and conversely, when the power oil pressure becomes smaller than the above value, the spring 2
4 moves the piston 23 to the left, brings the valve body 23c closer to the drain port 25 to close this port, increases the power oil pressure, and as a result, adjusts the power oil pressure to one corresponding to the pressing force of the spring 24.

この調油されたパワー油圧は油路３４，４４を
介して閉止部３０，４０の大径シリンダ３１，４
１に導かれると共に、切換弁７０，８０を介して
アクチユエータ５１，６１の大径シリンダ５２，
６２にも供給される。 This adjusted power oil pressure is transmitted to the large diameter cylinders 31, 4 of the closing parts 30, 40 through oil passages 34, 44.
1 of the actuators 51, 61 via the switching valves 70, 80.
62 is also supplied.

しかしブレーキペダル１１を踏んでいない時
は、油圧変換部２０の小径シリンダ２２にマスタ
ーシリンダ油圧が加わらないため、パワー油圧は
低く、閉止部３０，４０のピストン３３，４３及
びアクチユエータ５１，６１のピストン５４，６
４を図中において右動させるほどには至らない。
従つてフロント及びリヤホイールシリンダ１２，
１２，１５，１５にはブレーキ油圧が発生しな
い。 However, when the brake pedal 11 is not depressed, the master cylinder oil pressure is not applied to the small diameter cylinder 22 of the oil pressure converter 20, so the power oil pressure is low, and the pistons 33, 43 of the closing parts 30, 40 and the pistons of the actuators 51, 61 54,6
4 to the right in the figure.
Therefore, the front and rear wheel cylinders 12,
Brake oil pressure is not generated at 12, 15, and 15.

ここでブレーキペダル１１の踏込みにより、マ
スターシリンダ油圧が発生すると、この油圧は油
路１６を経て油圧変換部２０の小径シリンダ２２
に供給され、そのピストン２３を図中左側に押圧
してパワー油圧をマスターシリンダ油圧に対応し
た高い油圧に調圧する。この高いパワー油圧は閉
止部３０，４０の大径シリンダ３１，４１に導か
れ、ピストン３３，４３の図中右側に押圧して、
その弁体３３ｃ，４３ｃを弁座３６，４６に着座
させ、フロントブレーキ系を油路１３と１４に、
またリヤブレーキ系を油路１６と１７に夫々分離
する。同時にパワー油圧は、切換弁７０，８０を
介してアクチユエータ５１，６１のピストン５
４，６４を右動せしめ小径シリンダ５３，６３内
のブレーキ油圧を上昇させ、フロント及びリヤホ
イールシリンダ１２，１２及び１５，１５により
車両に制動を加える。この場合のブレーキ油圧
は、アクチユエータ５１，６１のピストン５４，
６４の大径部５４ａ，６４ａと、小径部５４ｂ，
６４ｂとの比率及びマスターシリンダ油圧とパワ
ー油圧との比率で増圧されて各ホイールシリンダ
に供給されるため、ブレーキペダル１１の踏力が
小さくても、大きな制動力が得られる。また、フ
ロントブレーキとリヤブレーキとの制動力の関係
は、各アクチユエータ５１，６１のピストンの大
径部と小径部との比で決定され、本実施例ではピ
ストン５４，６４の小径部５４ｂ，６４ｂの径は
両者同一であるが、ピストン５４の大径部５４ａ
の径とピストン６４の大径部６４ａの径より大き
くして、フロントホイールシリンダ１２，１２に
加わるブレーキ油圧を、リヤホイールシリンダ１
５，１５に加わるブレーキ油圧をより大きくなる
ように設定しており、フロント・リヤ制動力の配
分を適正にすることができるようになつている。 When the master cylinder hydraulic pressure is generated by depressing the brake pedal 11, this hydraulic pressure is transmitted to the small diameter cylinder 22 of the hydraulic pressure converter 20 through the oil passage 16.
The piston 23 is pressed to the left in the figure to adjust the power oil pressure to a high oil pressure corresponding to the master cylinder oil pressure. This high power oil pressure is led to the large diameter cylinders 31, 41 of the closing parts 30, 40, and presses the pistons 33, 43 to the right in the figure.
The valve bodies 33c and 43c are seated on the valve seats 36 and 46, and the front brake system is connected to the oil passages 13 and 14.
Further, the rear brake system is separated into oil passages 16 and 17, respectively. At the same time, the power hydraulic pressure is applied to the pistons 5 of the actuators 51 and 61 via the switching valves 70 and 80.
4, 64 to the right to increase the brake oil pressure in the small diameter cylinders 53, 63, and apply braking to the vehicle by the front and rear wheel cylinders 12, 12 and 15, 15. The brake oil pressure in this case is the piston 54 of the actuator 51, 61,
64 large diameter portions 54a, 64a and small diameter portions 54b,
64b and the ratio of the master cylinder oil pressure to the power oil pressure and is supplied to each wheel cylinder, a large braking force can be obtained even if the depression force on the brake pedal 11 is small. Further, the relationship between the braking forces of the front brake and the rear brake is determined by the ratio of the large diameter portion and the small diameter portion of the piston of each actuator 51, 61, and in this embodiment, the small diameter portion 54b, 64b of the piston 54, 64. The diameter of the large diameter portion 54a of the piston 54 is the same.
The diameter of the piston 64 is made larger than the diameter of the large diameter portion 64a of the piston 64, so that the brake hydraulic pressure applied to the front wheel cylinders 12, 12 is applied to the rear wheel cylinder 1.
The brake hydraulic pressure applied to brakes 5 and 15 is set to be higher, allowing for an appropriate distribution of front and rear braking force.

かかる制動が急激すぎて、前輪（後輪）がロツ
クされるかロツクされそうになると、アンチスキ
ツド制御回路９０からの信号でソレノイド７６
（８６）が付勢される。この時ソレノイドコイル
７６（８６）はプランジヤ７３（８３）をばね７
２（８２）に抗して図中上方に吸引し、弁体７３
ａ（８３ａ）で閉じられていたドレインポート７
４（８４）を開くと共に、弁体７３ｂ（８３ｂ）
でポート７５（８５）を塞ぐ。かようにポート７
５（８５）が閉じ、ドレインポート７４（８４）
が開かれることにより、アクチユエータ５１（６
１）のシリンダ５２（６２）内の油圧はドレイン
ポート７４（８４）を経て抜取られる。これによ
り、ピストン５４（６４）は小径シリンダ５３
（６３）に及んでいたブレーキ油圧により左動さ
れ、油路１４（１７）に封じ込められた作動油は
容積膨脹され、前輪（後輪）ブレーキ油圧の低下
により前輪（後輪）ロツクを自動的に解除でき
る。 If such braking is so sudden that the front (rear) wheels are locked or are about to lock, a signal from the anti-skid control circuit 90 activates the solenoid 76.
(86) is energized. At this time, the solenoid coil 76 (86) moves the plunger 73 (83) to the spring 7.
2 (82) and pull the valve body 73 upward in the figure.
Drain port 7 that was closed at a (83a)
4 (84) and open the valve body 73b (83b).
to block port 75 (85). Kayo port 7
5 (85) is closed, drain port 74 (84)
actuator 51 (6) is opened.
The hydraulic pressure in the cylinder 52 (62) of 1) is extracted through the drain port 74 (84). This allows the piston 54 (64) to move into the small diameter cylinder 53.
(63) is moved to the left by the brake oil pressure, and the hydraulic oil sealed in the oil passage 14 (17) expands in volume, automatically locking the front wheel (rear wheel) due to a decrease in the front wheel (rear wheel) brake oil pressure. Can be canceled at

以上の作動により、車輪のロツクが解除され、
アンチスキツド制御回路９０からの信号がなくな
り、ソレノイド７６（８６）の附勢がなくなる
と、ばね７２（８２）の作用でプランジヤ７３
（８３）は図中下方に移動し、その弁体７３ａ
（８３ａ）をドレインポート７４（８４）に着座
させる。かように、ドレインポート７４（８４）
が塞がれることで、アクチユエータ５１（６１）
の大径シリンダ５２（６２）には、ポート７５
（８５）から油溝７３ｃ（８３ｃ）を介して再び
パワー油圧が導かれ、通常の制動作用に復する。 Through the above operations, the wheels are unlocked,
When the signal from the anti-skid control circuit 90 is removed and the solenoid 76 (86) is no longer energized, the plunger 73 is activated by the action of the spring 72 (82).
(83) moves downward in the figure, and its valve body 73a
(83a) is seated on the drain port 74 (84). Like this, drain port 74 (84)
is blocked, the actuator 51 (61)
The large diameter cylinder 52 (62) has a port 75.
Power oil pressure is again led from (85) through the oil groove 73c (83c), and normal braking operation is resumed.

次に、パワー油圧がポンプＰの故障等により失
落すると、油路３４，４４の圧力がなくなり、閉
止部３０，４０のピストン３３，４３及びアクチ
ユエータ５１，６１のピストン５４，６４は、ば
ね３５，４５及びばね５６，６６により図示位置
へ左動される。この左動により閉止部３０，４０
の弁体３３ｃ，４３ｃは弁座３６，４６より離
れ、フロントブレーキ系の油路１３と１４を、ま
たリヤブレーキ系の油路１６と１７を夫々連通さ
せる。而して油路１３，１６に供給されたマスタ
ーシリンダ油圧は電磁切換弁７０，８０の作動、
非作動に関係なく、油路１４，１７を経てフロン
トホイールシリンダ１２，１２及びリヤホイール
シリンダ１５，１５に直接供給され、実質上アン
チスキツド装置及び倍力装置がないと同じ状態で
制動作用が確保される。 Next, when the power oil pressure is lost due to a failure of the pump P, the pressure in the oil passages 34, 44 disappears, and the pistons 33, 43 of the closing parts 30, 40 and the pistons 54, 64 of the actuators 51, 61 are 45 and springs 56, 66 to the left to the illustrated position. Due to this leftward movement, the closing parts 30, 40
The valve bodies 33c and 43c are spaced apart from the valve seats 36 and 46, and communicate the oil passages 13 and 14 of the front brake system and the oil passages 16 and 17 of the rear brake system, respectively. The master cylinder oil pressure supplied to the oil passages 13 and 16 operates the electromagnetic switching valves 70 and 80.
Regardless of whether it is in operation or not, it is directly supplied to the front wheel cylinders 12, 12 and the rear wheel cylinders 15, 15 via the oil passages 14, 17, and braking operation is ensured in the same state as if there were no anti-skid device or booster device. Ru.

かくして、本発明の油圧パワーブレーキは、油
圧変換部２０と、アクチユエータ５１，６１とに
より、夫々増圧してブレーキ油圧を得るようにし
て、ブースト機能を得、アクチユエータ５１，６
１のピストン５４，６４の大径／小径比を夫々異
ならせることにより前後輪の制動力配分を適正に
する機能を得るようにし、且つ、アクチユエータ
５１，６１へ切換弁７０，８０によりパワー油圧
を供給したり、排出させることによりアンチスキ
ツド機能を得るようにしたので、以上の３機能を
一まとめにでき、装置全体を極めて小型化できる
効果を有する。しかも、油圧変換部２０及びアク
チユエータ５１，６１のピストンの油圧源側受圧
面積をマスターシリンダ側受圧面積より大きくし
たため、油圧源側の油圧がそれほど高くならず、
油圧源の一部をなすポンプの小型化と、ポンプを
駆動するエンジンの燃費低減とを合せ達成し得る
他、油圧源油圧に係わる管路の耐久性を向上させ
ることも可能となる。 Thus, the hydraulic power brake of the present invention obtains a boost function by increasing the pressure by the hydraulic converter 20 and the actuators 51, 61 to obtain the brake oil pressure, and the actuators 51, 61 increase the pressure.
By making the large diameter/small diameter ratio of the pistons 54 and 64 of 1 different, a function to properly distribute the braking force between the front and rear wheels is obtained. Since the anti-skid function is obtained by supplying and discharging the liquid, the above three functions can be combined into one, which has the effect of making the entire device extremely compact. Moreover, since the pressure receiving area on the hydraulic pressure source side of the pistons of the hydraulic converter 20 and the actuators 51, 61 is made larger than the pressure receiving area on the master cylinder side, the hydraulic pressure on the hydraulic source side does not become so high.
In addition to reducing the size of the pump that forms part of the hydraulic power source and reducing the fuel consumption of the engine that drives the pump, it is also possible to improve the durability of the pipelines related to the hydraulic pressure of the hydraulic power source.

また閉止部３０，４０によりフロントブレーキ
系の油路１３，１４間およびリヤブレーキ系の油
路１６，１７間を分離するようにし、しかもホイ
ールシリンダ側の油路１４，１７のブレーキ油圧
をアンチスキツド制御部５０，６０により制御す
るようにしたから、ポンプ等の油圧源の失陥時に
おいてもブレーキペダルによる制動機能を確保で
きる効果を有している。 In addition, the closing parts 30 and 40 separate the oil passages 13 and 14 of the front brake system and the oil passages 16 and 17 of the rear brake system, and the brake hydraulic pressure of the oil passages 14 and 17 on the wheel cylinder side is controlled in an anti-skid manner. Since the control is performed by the parts 50 and 60, it is possible to ensure the braking function of the brake pedal even when a hydraulic power source such as a pump fails.

また本発明においては正常時マスタシリンダの
油圧は油圧変換部２０のピストン２３を作動させ
るだけであるから、マスターシリンダを作動させ
るブレーキペダル１１のストロークを小さくで
き、遊びのないパワーブレーキ装置を提供するこ
とができる。しかもマスターシリンダの供給油量
が少ないので、マスターシリンダを小型化でき
る。 Furthermore, in the present invention, since the hydraulic pressure of the master cylinder during normal operation only operates the piston 23 of the hydraulic pressure converter 20, the stroke of the brake pedal 11 for operating the master cylinder can be made small, thereby providing a power brake device with no play. be able to. Moreover, since the amount of oil supplied to the master cylinder is small, the master cylinder can be made smaller.

もちろん、切換弁７０，８０を取り外せばアン
チスキツド制御を行なわない油圧パワーブレーキ
を得ることができる。 Of course, if the switching valves 70 and 80 are removed, a hydraulic power brake without anti-skid control can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図は本発明の実施例を示した線図である。 １０……タンデムマスターシリンダ、１１……
マスターシリンダ、１２……フロントホイールシ
リンダ、１３，１４……フロントブレーキ系、１
５……リヤホイールシリンダ、１６，１７……リ
ヤブレーキ系、２０……油圧変換部、２３……ピ
ストン、２３ｃ……弁体、２４……ばね、２５…
…ドレインポート、Ｐ……ポンプ、３０，４０…
…閉止部、３３，４３……ピストン、３５，４５
……ばね、３６，４６……弁座、５０，６０……
アンチスキツド制御部、５１，６１……アクチユ
エータ、５４，６４……ピストン、５６，６６…
…リターンスプリング、７０，８０……電磁切換
弁、７２，８２……ばね、７３，８３……プラン
ジヤ、７３ａ，８３ａ，７３ｂ，８３ｂ……弁
体、７４，８４……ドレインポート、７５，８５
……パワー油圧入口ポート、７６，８６……ソレ
ノイドコイル、９０……アンチスキツド制御回
路。 The figure is a diagram showing an embodiment of the invention. 10... Tandem master cylinder, 11...
Master cylinder, 12...Front wheel cylinder, 13, 14...Front brake system, 1
5...Rear wheel cylinder, 16, 17...Rear brake system, 20...Hydraulic pressure converter, 23...Piston, 23c...Valve body, 24...Spring, 25...
...Drain port, P...Pump, 30,40...
...Closing part, 33, 43... Piston, 35, 45
... Spring, 36, 46 ... Valve seat, 50, 60 ...
Anti-skid control section, 51, 61... actuator, 54, 64... piston, 56, 66...
...Return spring, 70, 80...Solenoid switching valve, 72, 82...Spring, 73, 83...Plunger, 73a, 83a, 73b, 83b...Valve body, 74, 84...Drain port, 75, 85
...Power hydraulic inlet port, 76, 86...Solenoid coil, 90...Anti-skid control circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 油圧源と、 マスターシリンダからホイールシリンダにいた
るブレーキ系と、 このブレーキ系を、油圧源の油圧によりマスタ
ーシリンダ側の油路とホイールシリンダ側の油路
とに分離する閉止部と、 小径部端部がマスターシリンダ側油路に連通
し、大径部端部が油圧源油圧側油路に連通するピ
ストンを備え、油圧源油圧をマスターシリンダ側
の油路の油圧に応じて増圧して調整する油圧変換
部と、 小径部端部がホイールシリンダ側油路に連通
し、大径部端部に上記油圧源油圧を受けるピスト
ンを備えたアクチユエータとで構成したことを特
徴とする油圧パワーブレーキ。 ２ アクチユエータと油圧変換部との間には、車
輪がロツクした時またはロツクしそうになつた
時、油圧源油圧の導入を止めると共に、アクチユ
エータのピストンの大径部端部から作動油を抜く
切換え弁を備えている特許請求の範囲第１項記載
の油圧パワーブレーキ。 ３ マスターシリンダは、ダンデムマスターシリ
ンダとし、ブレーキ系は、フロントブレーキ系と
リヤブレーキ系とに形成し、閉止部及びアクチユ
エータは夫々各ブレーキ毎に配置されている特許
請求の範囲第１項または第２項記載の油圧パワー
ブレーキ。 ４ アクチユエータピストンの大径部と小径部と
の比率は、フロントブレーキ系とリヤブレーキ系
とで異ならせて形成した特許請求の範囲第３項記
載の油圧パワーブレーキ。 ５ 油圧変換部は、ドレインポートと弁体とから
なる、いわゆる可変絞りを有しており、マスター
シリンダ油圧に応じて上記可変絞りを閉じてゆく
ようにした特許請求の範囲第１項ないし第４項の
いずれかに記載の油圧パワーブレーキ。[Claims] 1. A hydraulic source, a brake system extending from the master cylinder to the wheel cylinder, and a closure that separates the brake system into an oil path on the master cylinder side and an oil path on the wheel cylinder side using the oil pressure of the oil pressure source. and a piston whose small diameter end communicates with the master cylinder side oil passage and whose large diameter end communicates with the hydraulic source oil pressure side oil passage, and the piston controls the hydraulic source oil pressure according to the oil pressure of the master cylinder side oil passage. and an actuator having a small diameter end that communicates with the wheel cylinder side oil passage and a large diameter end that includes a piston that receives the hydraulic pressure from the hydraulic source. Hydraulic power brake. 2. A switching valve is installed between the actuator and the hydraulic conversion section to stop the introduction of hydraulic pressure from the hydraulic source when the wheels lock or are about to lock, and to drain the hydraulic oil from the large diameter end of the actuator piston. A hydraulic power brake according to claim 1, comprising: 3. The master cylinder is a dandem master cylinder, the brake system is formed into a front brake system and a rear brake system, and the closing part and the actuator are respectively arranged for each brake. Hydraulic power brake as described in section. 4. The hydraulic power brake according to claim 3, wherein the ratio of the large diameter part and the small diameter part of the actuator piston is formed to be different between the front brake system and the rear brake system. 5. The hydraulic conversion section has a so-called variable throttle consisting of a drain port and a valve body, and the variable throttle is closed in accordance with the master cylinder oil pressure. Hydraulic power brake according to any of paragraphs.