JPS6152016B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はトラツククレーン、ラフタレーンクレ
ーン、ホイールシヨベル等のホイール式作業機械
に装備されるアウトリガ装置に関するものであ
る。

この種アウトリガ装置は、第６図乃至第８図に
示すように、走行体Ａの前後両側に左右二組ず
つ、全体としてＨ字形配置で設置され、それぞれ
走行体Ａに固着された固定ボツクスＢに張出しビ
ームＣを張出し、格納可能に嵌合させ、この張出
しビームＣの先端に、下端にフロートＤを有する
伸縮自在なジヤツキシリンダＥを垂直姿勢で固設
して構成されている。

しかしながら、このタイプの従来のアウトリガ
装置には次のような問題があつた。すなわち、こ
の種ホイール式作業機械は、公道を走行する関係
から車体構造に種々の制約を受ける。機体下面の
地上からの高さ（以下、機体高さと称す）もその
一つである。従つて、アウトリガ装置のジヤツキ
シリンダＥには、上記機体高さに、機体を地面か
ら浮かせるためのストロークをプラスした伸長ス
トロークが必要となる。このため、ジヤツキシリ
ンダＥの全長がどうしても長くなり、長い分、機
体上方への突出量が大きくなる。こうして、ジヤ
ツキシリンダが機体上方に長く突出するため、杭
打ち作業、機体にトラツクを近接させての荷積み
作業等の所謂近接作業時にジヤツキシリンダが邪
魔になり、作業上非常に不便となつていた。

また、機体支持の安定性を高めるうえで、張出
しビームＣはできるだけ機体外側方に長く張出す
のが望ましい。このため、張出しビーム格納状態
でジヤツキシリンダＥが法定機体幅内一杯におさ
まるように設計されているが、こうするとジヤツ
キシリンダＥの下端に装着されたフロートＤの
ほゞ外側半部が機体幅内からはみ出ることにな
る。そこで、従来では、公道走行時には遂一フロ
ートＤを取外しており、このフロート着脱作業が
非常に面倒であつた。また、このフロート着脱の
必要性から、フロート重量を小さくおさえる意味
でフロートＤを小さくせざるを得ないため、機体
支持の安定性の点で不利となつていた。

本発明は上記の点に鑑み、法規制限を堅持しな
がら、ジヤツキシリンダの機体上方への突出量を
小さくおさえることができるとともに、格納状能
でフロートを機体幅内におさめることができるホ
イール式作業機械のアウトリガ装置を得んとする
ものであり、その構成は次の通りである。

本発明は、ジヤツキシリンダを張出しビーム先
端部に上部を支点として左右方向に揺動可能に枢
着することにより、該シリンダを張出しビーム内
側方に引き寄せて傾斜姿勢で格納しうるように構
成したことを基本的な特徴点とし、これに加える
に、ジヤツキシリンダの垂直姿勢から上記傾斜格
納姿勢への揺動変位を、該シリンダ上端部に延設
した突片を張出しビーム格納時に固定ボツクス先
端部で外側方に押動することにより自動的に行な
わせ、また、この傾斜格納姿勢から垂直姿勢への
変位は、ジヤツキシリンダ自重による自然変位の
ほか、ジヤツキシリンダ外面部に設けた突起を該
シリンダの伸長作動により張出しビーム内面に設
けたカム面に押しつけることによつて強制的に行
なわせることもできるようにした点を特徴とする
ものである。

以下、本発明の実施例を図に依拠して説明す
る。

１は走行体フレーム、２は該フレーム１に固着
した固定ボツクス、３はこの固定ボツクスに張出
し、格納可能に嵌合させた張出しビーム、４は張
出しシリンダ、５は張出しビーム３の先端部に取
付けたジヤツキシリンダ、６は該ジヤツキシリン
ダ５の下端に装着したフロートである。張出しシ
リンダ４は、ロツド端を張出しビーム先端部内面
に、シリンダボトムを固定ボツクス１の基端部内
面にそれぞれ取付けており、この張出しシリンダ
４の伸縮作動により、張出しビーム３を固定ボツ
クス２に対し張出し、格納しうるようにしてい
る。

ジヤツキシリンダ５は、シリンダチユーブ５１
が下側、ロツド５２が上側となつた、従来のジヤ
ツキシリンダと逆の姿勢で張出しビーム３の先端
部に配し、ロツド端部を機体前後方向に沿つた水
平ピン５３を介して張出しビーム３に枢着してい
る。こうして、ジヤツキシリンダ５を、上部を支
点として機体左右（幅）方向に揺動しうるように
張出しビーム先端部に取付け、アウトリガ不使用
時（公道走行時）には、該シリンダ５を垂直姿勢
から、第１図に示す如く上部を支点に張出しビー
ム３内側方に引き寄せ回動させて傾斜姿勢で該ビ
ーム３内に格納しうるように構成している。

また、ジヤツキシリンダ５の上端部、すなわち
ロツド５２の先端に突片５４を突設するととも
に、固定ボツクス２の先端上部における該突片５
４に対応する高さ位置に、ブラケツト２１を介し
て押しピン２２を前後方向に沿つた水平姿勢で固
着している。２３は該押しピン２２に嵌装させた
カラーである。上記ジヤツキシリンダ５の突片５
４と押しピン２２とは、張出しビーム格納時に該
ビーム３の引き込みストロークエンド直前で当接
し、残ストロークで突片５４が押しピン２２に押
されて、ジヤツキシリンダ５が上記傾斜格納姿勢
に自動的に揺動変位されるように構成している。
なお、押しピン２２に対する突片５４の当たり面
は、安定的な当接状態が得られるように図示の如
くくの字形に形成してある。

さらにまた、ジヤツキシリンダ５のシリンダチ
ユーブ５１には、前後両側面に上端から下部所定
位置までの間に亘つて断面Ｕ字形の凸部５５を設
け、この凸部５５の下端にローラ５６を該凸部５
５下方にわずか突出する状態で回転自在に取付け
ている。一方、張出しビーム３の前後両側内面に
おける上記ローラ５６より下方の位置に、カム面
７１が上面に形成されたカム片７を一体に突設し
ている。このカム片７のカム面７１は、ジヤツキ
シリンダ５が傾斜格納姿勢から垂直姿勢に近づく
につれてジヤツキシリンダ５のローラ５６から下
方に遠ざかる傾斜状の円弧軌跡、すなわち、ジヤ
ツキシリンダ５の揺動支点O₁より機体幅方向外
側に位置する点O₂（第４，５図に示す）を中心
とする傾斜状の円弧曲線に沿つて形成しており、
ジヤツキシリンダ５が傾斜格納姿勢にあるとき、
ローラ５６がカム面７１の内側端部に接触した状
態となる。なお、カム面７１は、上記した円弧状
の曲面でなくとも、上記傾斜状軌跡に沿つた直線
状傾斜面であつてもよい。また、カム片７におけ
る上記カム面７１より外側の部分は水平に形成し
ており、このカム片外側部分に係合凹部７２を形
成している。この係合凹部７２は、ジヤツキシリ
ンダ５の揺動支点O₁から下ろした垂線を中心線
として前記ジヤツキシリンダ５の凸部５５が係合
しうる幅をもつて形成している。従つて、ジヤツ
キシリンダ５が縮小姿勢で垂直となつたとき、凸
部５５が係合凹部７２の上方に臨み、この姿勢で
同シリンダ５を伸長させたとき、第２，３図に示
すように凸部５５が下降して係合凹部７２に係合
することとなる。

なお、固定ボツクス２および張出しビーム３の
先端部下面には、ジヤツキシリンダ５の揺動を許
容するための切欠２４，３１を設けている。

フロート６は、ジヤツキシリンダ５のシリンダ
チユーブ下端部前後両側に突設したピン５７、お
よびフロート取付座６１に設けた上下に長い長孔
６２（第３図に示す）を介して左右方向に揺動可
能に枢着している。

かゝる構成において、アウトリガ使用時には、
第２，３図に示すように張出しビーム３を機体外
側方に張出した状態で、ジヤツキシリンダ５を垂
直姿勢で伸長させ、フロート６を接地させて機体
を浮かせ、この状態で各種作業を行なう。この場
合、ジヤツキシリンダ５は、前記したようにシリ
ンダチユーブ５１の凸部２２が、張出しビーム３
に設けたカム片７の係合凹部７２に係合すること
によつて垂直姿勢にロツクされ、作業時の横振
れ、横倒れを防止される。

しかして、この状態からアウトリガを格納する
ときは、ジヤツキシリンダ５を縮小させ、上記凸
部５５を係合凹部７２から離脱させた状態で、張
出しビーム３を固定ボツクス２内に引き込んで格
納する。この場合において、第４図に示すよう
に、張出しビーム３が固定ボツクス２内に完全に
格納される直前に、ジヤツキシリンダ上端の突片
５４が固定ボツクス２の押しピン２２に当接し、
この時点から張出しビーム３の格納完了までのス
トロークで突片５４が押しピン２２により機体外
側方に押されることによつて、ジヤツキシリンダ
５がピン５３を中心として張出しビーム３内に向
けて揺動し、最終的に該シリンダ５が第１図およ
び第４図仮想線で示すように傾斜姿勢で張出しビ
ーム３内に格納される。このときフロート６は、
水平を保つたまゝ固定ボツクス２の下面に密着し
た状態となる。

このように、アウトリガ不使用時にはジヤツキ
シリンダ５を傾斜姿勢で張出しビーム３内に格納
するようにした本装置によるときは、ジヤツキシ
リンダ５を使用に際して垂直姿勢としたときに、
該シリンダ５が張出しビーム３下方に突出するた
め、いいかえればジヤツキシリンダ５を機体下方
に突出させて地面との距離を縮小することができ
るため、機体を浮かせるための該シリンダ５の所
要ストロークが従来のそれよりも小さくてすむ。
従つて、その分、ジヤツキシリンダ５の全長を縮
小できることになる。また、ジヤツキシリンダ５
を垂直姿勢で機体下方に突出させうることによ
り、従来装置と比較して、該シリンダ５の機体上
方への突出量をそれだけ小さくすることができ
る。

従つて、本アウトリガ装置によるときは、 (イ) ジヤツキシリンダ５の全長を縮小できること (ロ) 同シリンダ５を機体下方に突出させうること の二点の相乗効果により、ジヤツキシリンダ５の
機体上方への突出量を従来装置と比較して格段に
小さくおさえることができる。このため、従来の
ようにジヤツキシリンダ５が杭打ち作業等の近接
作業の邪魔になるおそれがなくなり、作業上非常
に有益となる。

一方では、アウトリガ格納状態で、フロート６
がジヤツキシリンダ５とともに張出しビーム３側
に引き寄せられて固定ボツクス２の下面に完全に
おさまるため、すなわちフロート６が機体外側方
に突出しないため、従来装置のように公道走行に
際してフロート６をジヤツキシリンダ５からいち
いち取外す必要がなくなる。また、このようにフ
ロート着脱の必要がなくなることにより、該フロ
ート６の重量をおさえる必要もなくなるため、格
納状態でフロート６が機体外側方にはみ出さない
範囲でできるだけフロート６を大きくすることが
でき、これにより、機体支持の安定性を高めうる
こととなる。

つぎに、ジヤツキシリンダ５の上記傾斜格納姿
勢から垂直姿勢への揺動変位作動について説明す
る。アウトリガ使用に際して、張出しビーム３を
機体外側方に張出せば、ジヤツキシリンダ５上端
の突片５４が固定ボツクス２先端の押しピン２２
から離れるため、ジヤツキシリンダ５が傾斜格納
姿勢でのロツクから逃がれ、この状態からジヤツ
キシリンダ５は、原則的には自重によつて垂直姿
勢に自然変位する。しかしながら、このような自
重による垂直姿勢への自然変位は、ピン５３によ
る揺動支点部分の錆付き、異物の噛み込みまたは
潤滑油切れ等によつて、とかく不調を来たし易
く、確実性の点で問題がある。そこで、本装置に
おいては、このようなジヤツキシリンダ５の垂直
姿勢への自然揺動変位がスムーズに行なわれない
場合には、該シリンダ５を強制的に垂直姿勢に変
位させうるように構成したものである。

すなわち、ジヤツキシリンダ５を傾斜格納姿勢
で伸長させると、該シリンダ５に設けたローラ５
６がカム片７のカム面７１を押圧する。このカム
面７１は、前記した通りジヤツキシリンダ５の揺
動支点O₁より外側の点O₂を中心とする円弧曲線
に沿つて形成してあるため、上記ローラ５６をカ
ム面７１に押しつけることによつてジヤツキシリ
ンダ５に垂直姿勢に向かう方向の力が作用する。
こうして、ジヤツキシリンダ５を一定長さまで伸
長させることにより、第５図に示すように該シリ
ンダ５を強制的に垂直姿勢に揺動変位させること
ができる。このため、本装置によるときは、ジヤ
ツキシリンダ５の揺動変位作動を、垂直姿勢から
傾斜格納姿勢、およびその逆の双方とも確実に行
なわせることができるものである。しかも、この
ジヤツキシリンダ５の揺動変位のための油圧シリ
ンダ等の専用駆動源を付加する必要がないため、
この点の構造がきわめて簡単ですみ、コストも安
くてすむ。

ところで、ジヤツキシリンダ５を垂直姿勢にロ
ツクするロツク手段は上記実施例に限定されず、
たとえば張出しビーム３の先端部前後両面に弾性
的に出没自在なロツクピンを設け、このロツクピ
ンをジヤツキシリンダ５側に設けたロツク孔に自
動係合させるようにすることも可能であるし、あ
るいはジヤツキシリンダ５および張出しビーム３
の双方に亘つて設けたロツク孔に手動でロツクピ
ンをさし込むようにしてもよい。また、上記実施
例ではジヤツキシリンダ５を、シリンダチユーブ
５１が下側となる姿勢で張出しビーム先端部に設
置したが、勿論、該シリンダ５を従来と同じくシ
リンダチユーブ５１が上側にくる姿勢で設置して
もよい。但し、上記実施例によれば、ロツド５２
が張出しビーム３内に隠れるため、とかく起こり
勝ちなロツド５２の損傷、これによる油もれや動
作不良を防止できるとともに、同シリンダ５に加
えるべきロツク手段等のための加工をシリンダチ
ユーブ５１に施せばよいため、当該加工が容易と
なる。

一方、上記実施例では、ジヤツキシリンダ５を
傾斜格納姿勢から垂直姿勢に強制的に揺動変位さ
せるために、張出しビーム３側に設けたカム面７
１に対してジヤツキシリンダ５側に回転自在なロ
ーラ５６を設けたが、本発明においては、カム面
７１に対して、ジヤツキシリンダ５側には要は突
起を設ければよく、この突起はもちろんジヤツキ
シリンダ５に固定的に設けてもよい。また、ジヤ
ツキシリンダ５の外面部におけるこの突起の具体
的な配設位置は本発明の実施にあたり適宜変更し
うるところである。

上記のように本発明によれば、アウトリガ格納
時に、ジヤツキシリンダを上部を支点として張出
しビーム内に引き寄せて該ビーム内に傾斜姿勢で
格納する構成とすることにより、従来のアウトリ
ガ装置と比較してジヤツキシリンダの機体上方へ
の突出量を格段に小さくできるため、杭打ち作業
等の近接作業に非常に有利となる。また、フロー
トをジヤツキシリンダとともに機体幅内におさめ
ることができるため、公道走行の都度、フロート
を着脱する面倒がなくなるとともに、フロート径
を大きくして、アウトリガ作業時の安定性を向上
させることができるものである。

また、本発明によれば、上記ジヤツキシリンダ
の揺動変位を、それ専用の特別な駆動源を用いる
ことなく自力で行なわせることができるため、構
造が簡単でコストも低廉ですむ。しかも、同シリ
ンダの垂直姿勢から傾斜格納姿勢への揺動変位
を、シリンダ上端に延設した突片と固定ボツクス
先端部との当接作用によつて行なわせ、また傾斜
格納姿勢から垂直姿勢への揺動変位は、シリンダ
自重による自然変位式のほか、ジヤツキシリンダ
外面部に設けた突起と張出しビーム内面に設けた
カム面による強制変位式にても行ないうるように
したから、このジヤツキシリンダの揺動変位作動
の確実性が高く、かつ、装置の耐久性に富むもの
となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す格納状態の縦断
正面図、第２図は同使用状態の縦断正面図、第３
図は第２図―線に沿う拡大断面図、第４図は
ジヤツキシリンダの垂直姿勢から傾斜格納姿勢へ
の揺動変位作動を説明するための図、第５図は同
シリンダの傾斜格納姿勢から垂直姿勢への強制変
位作動を説明するための図、第６図は従来例を説
明するためのトラツククレーン全体の概略側面
図、第７図は同平面図、第８図は同拡大背面図で
ある。 １……走行体フレーム、２……固定ボツクス、
３……張出しビーム、５……ジヤツキシリンダ、
５３……同シリンダの揺動支点としてのピン、５
４……同シリンダ上端の突片、５６……同シリン
ダの突起としてのローラ、７１……カム面、６…
…フロート。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ホイール式走行体に固着された固定ボツクス
   と、この固定ボツクスに張出し、格納可能に嵌合
   された張出しビームと、この張出しビームの先端
   部に、垂直姿勢と下部が張出しビーム内方に引き
   寄せられた傾斜格納姿勢とに揺動変位しうるよう
   に上部を支点として左右方向に揺動可能に枢着さ
   れた下端にフロートを有するジヤツキシリンダと
   を具備し、かつ、ジヤツキシリンダの上端部に突
   片を延設し、上記張出しビーム格納時に該突片を
   固定ボツクスの先端部で外側方に押圧することに
   より、ジヤツキシリンダを上記垂直姿勢から傾斜
   格納姿勢に揺動変位させうるように構成し、一
   方、ジヤツキシリンダの外面部に突起を設けると
   ともに、張出しビーム内面における該突起より下
   部位置に、ジヤツキシリンダが傾斜格納姿勢から
   垂直姿勢に近づくにつれて同突起から遠ざかる傾
   斜線状軌跡に沿つてカム面を設けて成ることを特
   徴とするホイール式作業機械のアウトリガ装置。